La décision de création d’une structure interparlementaire du G5 Sahel a été prise le 17 juillet 2018, à Niamey au Niger lors d’un sommet interparlementaire qui avait réuni l’ensemble des parlements des pays membres du G5 Sahel à savoir le Burkina Faso, le Mali, la Mauritanie, le Niger et le Tchad. 
 Zesɛnki Sahɛli depitew ni ɲɔgɔn cɛ cakɛda sigili latigɛ tara zuluye tile 17 san 2018, Niyameye Nizɛri jamana kɔnɔ depitew ni ɲɔgɔn cɛ jɛɛrɛba dɔ senfɛ Zesɛnki Sahɛli tɔn jamanaw depitew tun bɛ min na,n’o ye Burukina Faso, Mali, Nizɛri ani Cadi ye.