Ming-Na Wen
С продлением на новый сезон было подтверждено, что основные актёры из предыдущих сезонов, а именно Минг-На Вен (Мелинда Мэй), Хлоя Беннет (Дейзи Джонсон / Дрожь), Иэн Де Кэскер (Лео Фитц), Элизабет Хенстридж (Джемма Симмонс), Генри Симмонс (Альфонсо «Мак» Маккензи), (Елена «Йо-Йо» Родригес) и (Дик Шоу) вернутся в этом сезоне. Кларк Грегг так же остался в регулярном составе в роли Жизнеспособной модели Фила Колсона. Несмотря на то, что Де Кэскер был объявлен основным членом актёрского состава, он не появляется в первых десяти эпизодах, так как он работал над другим проектом, когда начались съёмки сезона, и был указан как специально приглашённая звезда возвращается к роли Инока из предыдущих сезонов, хроникома-союзника «Щ.И.Т.а» в то время как появляется в роли Люка , хроникома-антагониста. В августе 2019 года выяснилось, что Патрик Уорбёртон вновь исполнит роль Рика Стоунера в финальном сезоне, и также сообщалось, что Хейли Этвелл вновь исполнит роль Пегги Картер вместе с Энвером Джокаем в роли агента Дэниела Сузы из сериала «Агент Картер». Позже Этвелл опровергла информацию о своём участии в финальном сезоне, в то время как кастинг Джокая был подтверждён в апреле 2020 года. В мае 2020 года выяснилось, что Пэттон Освальт вернётся в этом сезоне, и он будет исполнять роль Эрнеста Хазарда Кёнига в 1931 году. Он является предком различных современных братьев Кёнигов, которых Освальт изображал в предыдущих сезонах.В сезоне также появляется персонаж Уилфред «Фредди» Малик, отец Гидеона Малика, который появлялся в предыдущих сезонах. Роль Уилфреда исполняют Дэррен Барнет в 1931 году и , начиная с 1955 года. вновь исполняет роль молодого Гидеона Малика из третьего сезона, в то время как Томас Э. Салливан получил роль брата Гидеона, Натаниэля, роль которого исполнял Джоэл Дэбни Кортни в третьем сезоне. Тамара Тейлор периодически появляется в роли хроникома-предсказательницы Сивиллы, а в роли сестры Дейзи - Коры. Дичен Лакмэн также вновь исполняет роль Дзяйин, матери Дейзи из второго сезона, в то время как исполняет роль молодой версии Гордона, нелюдя, работающего с Дзяйин, взрослую версию которого исполнял Джейми Харрис во втором сезоне. Сын Билла Пэкстона, Джеймс Пэкстон, исполнил роль молодой версии Джона Гаррета. В финальных эпизодах , и возвращаются к своим ролям Пайпер, Дэвиса и Флинта соответственно.