إليزابيث الأولى ملكة إنجلترا
كان جيمس السادس حفيد ابن عم الملكة إليزابيث الأولى ملكة إنجلترا، التي لم تُنجب أطفالًا، وبعدما توفيت في مارس عام 1603، أصبح ملك إنجلترا (جيمس الأول). كان تشارلز مولودًا ضعيفًا ومريضًا، ولما سافر والداه وأخوه الأكبر إلى إنجلترا في أبريل وأول يوليو ذاك العام، بقي في اسكتلندا بسبب حالته الصحية السيئة مع صديق والده لورد فياڤي الذي أصبح وصيًا عليه.