The Catholic University of America
حصل ميلفل على درجة البكالوريوس في الهندسة الميكانيكية عام 1962 ودرجة الماجستير عام 1966 من جامعة جورج واشنطن ثم حصل لاحقًا على درجة الدكتوراة من الجامعة الكاثوليكية الأمريكية في الميكانيكا الإنشائية عام 1974.