Antonia Minor
父の死後、カリグラは母アグリッピナの元で暮らしたが、やがて彼女はティベリウスとの関係が悪化したため追放されるにいたった。アグリッピナの新しい夫となる人物が自分の地位を脅かす存在となることを恐れたティベリウスは、彼女が再婚することを禁じさえした。アグリッピナとその息子でカリグラの長兄に当たるネロ・カエサルは29年に反逆罪容疑で追放処分となった。そのため青年期のカリグラは、はじめ曾祖母（父ゲルマニクスの祖母）でありティベリウスの母でもあるリウィア・ドルシッラの元へ送られて生活することとなった。リウィアの死後は、祖母（ゲルマニクスの母）小アントニアの元へ送られた。30年、カリグラの次兄ドルスス・カエサルまでもが反逆罪容疑で収監され、すでに流刑となっていた長兄ネロ・カエサルも飢餓もしくは自殺により客死した。母と兄弟が追放されたのち、カリグラと姉妹たちは軍によって軟禁され、ティベリウスの捕虜同然の状態に置かれたとスエトニウスは書き記している。