릿쿄 대학
1967년 한명숙과 결혼했으나, 이듬해 통일혁명당 사건으로 1심에서 징역 15년, 자격정지 15년을 선고받고 이듬해 대법원에서 刑이 확정됐다. 검찰은 박성준에게 국가보안법 위반, 내란음모, 반공법 위반죄를 적용했다. 그 후 실형을 선고받고 13년 동안 복역하다가 1981년 전두환대통령 때 출소해 사회주의 성향의 활동과 저술 활동을 했고, 미국 유니언 신학교와 일본 릿쿄 대학 대학원에서 신학을 공부하기도 했다. 이후 윤미향이 재학 했던 한신대학교 신학과 겸임교수를 역임하였고 2001년부터 성공회대학교 NGO대학원 겸임교수로 재직하고 있으며, 아름다운가게 공동대표와 비폭력평화물결 공동대표를 맡고 있기도 하다.