Tecmo Koei
本作和前作《勇者斗恶龙 英雄集结 暗龙与世界树之城》一样，由光荣特库摩旗下的ω-Force开发，该制作部主要作品为无双系列。史克威尔艾尼克斯的青海亮太担任游戏制作人，光荣特库摩游戏的庄知彦担任总监。《英雄集結II》在前作《英雄集结》完成時分開始計畫。遊戲於2016年4月1日首次公開，當時遊戲已有大體構思，並開始決定劇本。日版游戏副标题于2015年7月底正式公开。