第四次マイソール戦争
マーダヴ・ラーオの自殺により、マラーター諸侯は宰相位をめぐって争ったが、1796年12月4日にラグナート・ラーオの息子バージー・ラーオ2世がナーナー・ファドナヴィースの支持により王国の宰相となった。だが、彼の統治は名目上のもので、ナーナー・ファドナヴィースが実際の統治にあたっていた。この間、1799年に第四次マイソール戦争が行われ、さらに北部の領土を得た。