四輪駆動
基本的には、標準グレードの「150X」と上級グレードの「180G」の2つで展開され、駆動方式は前輪駆動と四輪駆動（四輪駆動のシステムはエスティマやアイシスなどで採用されているアクティブトルクコントロール式）が採用される。