W. M. Keck Observatory
1999年、W・M・ケック天文台における視線速度法の観測によって、系外惑星てんびん座23番星bが発見された。2009年には、ケック天文台とアングロ・オーストラリアン天文台のデータを追加して、更に詳しく視線速度を分析したことで、第2の惑星てんびん座23番星cが発見されている。