アンゴラ内戦
オリファントの開発はアンゴラ内戦の戦訓を受けて1976年頃に開始された。最初のモデルである"オリファント Mk.1"は1979年頃に量産配備された。オリファント Mk.1はセメルを元にサスペンション・砲塔旋回装置・暗視装置などを改良したものであり、主砲やエンジンには大きな変更は加えられていなかった。