Blue Dragon
2006年7月7日，大韓民國首度公開玄武三A巡弋飛彈計畫，並於同年通過的計畫中公布未來玄武飛彈將佈署在海軍KDX-3驅逐艦、KD-2驅逐艦裝設的中；2011年2月起玄武三A潛射型開始佈署在，韓軍稱其為「藍龍」。外界相信玄武三A在2006年開始量產，並在2008年服役。