Deportivo Táchira
Соса — воспитанник клуба «Депортиво Тачира». 13 февраля 2016 года в матче против «Трухильянос» он дебютировал в венесуэльской Примере, в возрасте 16 лет. 30 октября в поединке против «Монагас» Самуэль забил свой первый гол за «Депортиво Тачира». В начале 2018 года Соса на правах свободного агента перешёл в аргентинский «Тальерес». В 2019 был отдан в аренду испанскому клубу «Алькоркон», выступающему в «Сегунде».