أنطونيوس بيوس
جاء القرن القادم لعرف باسم فترة "الأباطرة الخمسة الجيدون"،حيث ازدهرت الإمبراطورية. أباطرة هذه الفترة كانوا نيرفا (96-98), تراجان (98-117), هادريان (117-138), أنطونيوس بيوس (138-161) ماركوس أوريليوس (161-180) ، حيث خلف بعضهم بعضا. اعتمد كل منهم في اختيار خلفه عن طريق نظرته للرجال الموثوقين من حوله بدلا من السلالة حاكمة.