Палаццо Барберини
Вскоре он отправился в Милан, чтобы учиться и совершенствоваться в строительном ремесле. С 1619 года работал в Риме, помощником Карло Мадерна, своего дальнего родственника, на строительстве собора Святого Петра, а затем Палаццо Барберини. Когда Мадерна умер в 1629 году, он и Пьетро да Кортона продолжали работать над строительством дворца под руководством Джованни Лоренцо Бернини.