Махатхир Мохамад
16 марта 1992 года были установлены дипломатические отношения между странами. В мае 1996 года президент Казахстана Нурсултан Назарбаев совершил первый официальный визит в Малайзию, а в июле того же года премьер-министр Малайзии Махатхир Мохамад побывал в Казахстане с государственными визитом.