Дизайн интерьера
Рик Штернбах, разработавший куб Боргов для сериала , и Ричард Джеймс сотрудничали в течение нескольких месяцев, чтобы разработать звездолёт USS Вояджер. Штернбах начал работу над новым дизайном осенью 1993 года, когда была анонсирована новая серия. К весне 1994 года, конструкция начала созреть, и получилась меньше, чем звездолёт Энтерпрайз-D «Следующего поколения» со способностью приземлиться на поверхность планеты. Дизайн интерьера сосредоточен на мостике, который задает тон остальной части корабля. На протяжении всего процесса проектирования главной целью было сделать его новым и привлекательным, сохраняя при этом частично тот же знакомый дизайн.