Han Wudi
En -138, Zhang Qian est envoyé par l'empereur de Chine Han Wudi chez les Yuezhi. Il rapporte en Chine des renseignements détaillés sur l'Asie centrale, qui permettent aux Chinois de s'emparer du Gansu, puis du bassin du Tarim en -60. Les royaumes locaux deviennent alors des protectorats chinois. Au début du , les Chinois ne sont plus en mesure de contrôler la région.