奥州街道
五街道（日光街道・奥州街道・東海道・中山道・甲州街道）の整備に伴い、千住宿は日光・奥州街道の初宿に指定された。天正18年（1590年）小田原征伐後、徳川家康が関東移封となり江戸城に入城した。五街道の整備が進められた。