아스카 시대
고분 시대 일본 열도의 남성을 묘사한 하니와(토기)에는 옷깃이 곧은 윗옷에 따로 양복 바지 같은 아래옷을 묘사하고 있다. 이것이 히타타레의 기원으로 여겨진다. 그러나 아스카 시대(飛鳥時代) 이후 일본에 당풍의 율령제가 도입되고 의복 또한 당(唐)에서 전래된 것을 정통으로써 중시하게 되면서, 조복(朝服)의 위치를 대신하게 되었다. 그 뒤 히타타레는 일반 서민의 의복으로써 상류층의 조복이나 가리기누(狩衣) 등 대륙에서 건너온 의복의 영향을 받으며 변화해 나간 것으로 보인다.