측천무후
그는 측천무후, 중종, 현종 초를 거치며 전승의 명장으로 이름이 높아졌다. 하지만 피로와 힘든 삶으로 인해 큰 병이 생기고야 말았다. 현종의 특별한 지시에 태의(太醫)가 직접 와 돌보았지만 차도가 없어 결국 개원 11년(723년）4월 5일 향년 60세로 사망하였다. 사후 현종에 의해 발천군왕(撥川郡王)에 추존되었으며, 장안 남교에 묻히게 되었다.