Acts of Peter
Das Pendant zur Enthauptung des hl. Paulus bildet die Szenerie des Petrusmartyriums. Hoch über dem Tiber thront Kaiser Nero in seinem Palast, den Filarete als eine mit Reliefs und Trophäen reich geschmückte Ädikula andeutet. Nach der Tradition wurde Simon Petrus während seiner Regierung gekreuzigt. Zu seinen Füßen findet die Festnahme Petri statt, die Eskortierung durch eine berittene Truppe römischer Soldaten zum Ort der Hinrichtung und schließlich die Kreuzigung durch vier Henkersknechte. Sie nageln Petrus mit dem Kopf nach unten ans Kreuz, so wie es in den apokryphen sogenannten Petrusakten überliefert ist.