Тарквиний Гордый
Согласно римской традиции, борьба за господство в Лации началась ещё при Тулле Гостилии. Наибольших успехов добился Тарквиний Гордый, заставивший города Латинского союза возобновить договор, якобы заключенный ими с Туллом Гостилием, и превративший эту организацию в военный союз под руководством Рима. После свержения царской власти латины разорвали союз с Римом и оказали военную поддержку Тарквинию, пытавшемуся восстановить свою власть. Римляне разгромили их коалицию в битве у Регилльского озера в 499 или 496 до н. э. Возможно, что мирный договор с латинами был заключен уже тогда.