Voyager program
土星の六角形は1981年のボイジャー計画の間に発見され、後の2006年にカッシーニ・ホイヘンスによって再訪された。カッシーニ計画の間、六角形の色は主に青色からより金色に変化した。ハッブルの観測によれば、土星の南極は六角形を持たない。しかしながら、南極は渦は持ち、北極の六角形の内側にも渦が存在する。六角形の雲の模様についての複数の仮説が立てられている。