大山倍達
因對全空連試合規則中「寸止」原則的不滿，大山倍達創立了全接觸式空手，採用了直接擊打制（除攻擊面部外）。然而大山死後，極真會館即分為許多各自獨立的派別。其中一個分派大道塾空道將打擊技特化，吸收了柔道中的關節技和投技，形成了一種綜合武道。