Вельфы
В 1430 году город Брауншвейг добился городской независимости, в связи с чем Вельфы были вынуждены перенести свою резиденцию в ближайший Вольфенбюттель и проживали там до возвращения города в княжество в 1671 году. Политическое положение Брауншвейга в позднее Средневековье до потери независимости в середине XVII века сравнимо со статусом вольного имперского города.