ルキウス・ウェルス
外叔父アントニヌスの皇女で自身の従姉妹であるファウスティナ・ミノル（小ファウスティナ）と結婚して帝位を継承したが、共同皇帝としてハドリアヌスの重臣の子ルキウス・ウェルスが立てられていた。アウレリウスは小ファウスティナとの長女を嫁がせて両皇帝の結束を固めたが、169年にウェルスが崩御した事で単独の皇帝となった。