カレンベルク侯領
1545年にザクセン公ハインリヒ4世の娘と最初の結婚をし、1576年にロレーヌ公フランソワ1世の娘ドロテと再婚したが、いずれの妻とのあいだにも子供はなかった。エーリヒ2世が1584年に死ぬと、カレンベルク侯領は従甥のブラウンシュヴァイク＝ヴォルフェンビュッテル侯ユリウスが相続した。