George Westinghouse
1872年にジョージ・ウェスティングハウスは、三動弁を発明して各車両のブレーキシリンダーに備え付けることで、自動空気ブレーキを開発した。ブレーキが掛かっていない時は空気圧が常時補助空気だめとブレーキ管に込められている。空気圧の均衡は補助空気だめとブレーキ管の間で保たれている。