회군
1388년 요동정벌(遼東征伐)이 결정되고 팔도총도통사에 최영, 좌군도통사에 조민수, 우군도통사에 이성계가 임명되고, 그는 팔도총도통사 최영의 휘하 조전원수(助戰元帥)로 출전하였다. 위화도에 이르렀을 때 우군도통사(右軍都統使)인 이성계가 회군(回軍)하려 하자 그는 처음에는 고려의 신하로서 차마 그럴 수 없는 일이라며 반대하였다. 그러나 이성계는 회군을 주장했고 결국 회군이 결정되었다. 그는 대세(大勢)를 거스를 수 없어 마침내 회군에 협조하게 되었다. 위화도 회군 당시 이성계를 만류한 일로 그는 회군 후 공신 책록과 조선 개국 후 동생 의안대군 이화와는 달리 그보다 낮은 2등공신에 책봉되었다.