水戸藩
宝暦13年、水戸藩士・沼田直充の三男として、水戸に生まれる。20歳を過ぎて両親と共に江戸へ出府し、小石川の水戸藩上屋敷に入る。天明8年（1788年）、26歳で水戸藩を致仕し、諸国へと遊歴。