General Dynamics Electric Boat
ヘレナの建造は1982年4月19日にコネチカット州グロトンのジェネラル・ダイナミクス・エレクトリック・ボート社に発注され、1985年3月28日に起工した。1986年6月28日にジーン・ビューセイ夫人によって命名、進水し、1987年7月11日にトーマス・ムーア艦長の指揮下就役した。