FN Herstal
在「班用自動武器」計劃開始進行評選時，共有三種5.56毫米口徑樣槍及一種6毫米口徑樣槍參與，包括以M16突擊步槍加裝重槍管作長時間連射用途的柯爾特M16 HBAR、Fabrique Nationale（FN）的FN Minimi、黑克勒-科赫的HK23A1及垂釣者研究室的6毫米口徑XM235 SAW，這次評選在1974年12月完結。至1976年2月FN Minimi及XM235 SAW入選，同時有意見指出為士兵裝備新彈藥（指6毫米彈藥）將出現後勤補給問題，同年6月「班用自動武器」計劃指出必須改為使用標準的5.56毫米彈藥作新型輕機槍的標準口徑，並在10月通過了此項修改，而垂釣者研究室把XM235 SAW的口徑修改項目交由福特航空航天通訊公司（Ford Aerospace &amp; Communications Corp.）負責，修改後的版本改名為XM248，而同樣修改了口徑的柯爾特M16 HBAR則名為XM106，兩種樣槍皆在1978年完成，同年黑克勒-科赫亦提交了5.56毫米口徑的HK21A1（原本為7.62×51毫米口徑）作參選。HK21A1其後被命名為XM262，而FN Minimi則名為XM249，軍方在1979年4月重新測試以上四種5.56毫米口徑的新樣槍。