오삼계
그 뒤에도 1674년 청에서 오삼계(吳三桂)의 난이 일어나 청나라 내, 내부혼란이 발생한 것을 이용하여 숙종 초에도 윤휴·허적(許積) 등 남인을 중심으로 북벌론이 다시 제기되어 북벌을 담당할 기구로서 도체찰사부를 설치한 뒤 산성을 축조하고 무과 합격자를 늘리고 전차(戰車)를 제조하는 등 병력과 군비를 증가시켰다.(→삼번의 난) 그러나 청이 삼번의 난을 진압하고 1680년 남인이 실각함에 따라 사실상 실행에 옮겨졌다.