Age of Discovery
该游戏历史跨度在1080年至1530年之间。和之前的《中世纪：全面战争》一样，主要关注于欧洲、北非与中东地区在中世纪时的战争、宗教和政治。但在遊戲后期，科技树可延伸至火药甚至地理大发现时代，模拟对美洲的探索和征服。