羅伯特·巴克
另一方面，哈利·絲萊的分類法經過長時間的考驗，近年的親緣分支分類法更支持此一分類法。羅伯特·巴克（Robert Bakker）曾對此分類法提出異議，他在《"The Dinosaur Heresies"》一書中，將獸腳亞目獨立為個別的目，並將蜥腳形亞目與鳥臀目集合為另一個目「Phytodinosauria」（意為「植物恐龍」）或是「Ornithischiformes」。羅伯特·巴克根據慢龍類同時具有鳥臀目與原蜥腳類的特徵，而認為鳥臀目、原蜥腳類是近親，而鳥臀目演化自原蜥腳類恐龍。但近年的研究發現，慢龍類其實是群獨特的草食性獸腳類恐龍，而且是鳥類的近親。因此，巴克的分類方案已不被採用。