Intercontinental ballistic missile
泰坦一號火箭（Titan I）為美國第一枚多節式洲際彈道飛彈，為泰坦系列火箭之首，並且為此系列中唯一使用液態氧及煤油做為燃料。此計畫始於1955年1月，其外型與擎天神洲際彈道飛彈相似，美國空軍發射泰坦火箭的目的有兩個，第一，可做為擎天神火箭的候補；第二，發展大型有長射程及酬載能力的兩節式火箭，並研發火箭助推器促進太空飛行。