丹麦技术大学
1983年至1985年以访问学者身份访问美国普渡大学电气工程系和内华达大学雷诺分校电气与计算机工程系。1992年至1993年以高级访问学者身份访问美国伦斯勒理工学院电气、计算机与系统工程系及NASA太空探索智能机器人系统研究中心。1993年被国务院学位委员会批准为博士生导师。2004年4月至7月为俄罗斯科学院圣彼得堡信息学与自动化研究所客座研究员，2007年5月至8月受聘丹麦技术大学客座教授。2016年起湖南自兴人工智能首席科学家。现居湖南长沙。