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「柳樹」最初就是作為9K38「針」（北約代號：SA-18「松雞」）系列的替代品而研發。2011年，「柳樹」進行其第一次測試；2014年，第一批「柳樹」交付給俄羅斯武裝部隊。同9K38「針」取代9K32「箭-2」（北約代號：SA-7「聖杯」）時的事，其為全新專案而非「針」系列改良產品。