Tian Yue
代宗大历三年（768年），李怀仙为其部下朱希彩、朱泚、朱滔等所杀，此三人相继为节度使。大歷十四年，田承嗣死，其侄田悦承袭。德宗建中二年（781年）正月，李宝臣死，其子李惟岳求继。德宗拒绝了这一要求，于是李惟岳與田悦、淄青节度使李正己、山南东道节度使梁崇义等联兵抗命。唐朝派淮西节度使李希烈等率兵讨伐，李希烈反與河北藩镇朱滔、田悦等勾结，據許州（今河南许昌市），乱事进一步扩大。兴元元年（784年）正月德宗下罪己诏，河北三镇之亂才逐渐平息。此后，河北三镇自立節度使成了惯例，河北三鎮歷任節度使共計57人，由朝廷所選擇，而委任的，不過4人。