Doppler radar
コピヨー（）はロシア連邦のファゾトロン-NIIRが開発した、小型のパルス・ドップラー・レーダーおよびパッシブ・フェーズドアレイ・レーダーである。コピヨーはロシア語で槍を意味する。型式はFK-04。