神奈川條約
政治安定，經濟也跟著發展。在德川綱吉時代，幕府经济景氣。江戶時代中葉，幕府財政陷入困境，德川吉宗實行享保改革，財政暫時恢復，卻又再度惡化。此後天保改革等企圖改善，但卻未解決根本。幕府末年被歐美各國逼迫開國，經由美国海军将领培里來航，引发黑船来航事件，日本簽下《日美神奈川條約》等不平等條約，使得日本結束鎖國政策。同時尊王攘夷的思想日漸強盛（包括坂本龍馬與反幕府組織積極提倡），因此最終德川慶喜先後把政權與領地，交還給當時的日本天皇（大政奉还），即明治天皇，江户时代随之结束。