Kuiper belt
천문학자들은 4개의 밝은 카이퍼 대 천체들 중에서 3개는 위성을 가지고 있는 반면에 이보다 어두운 같은 무리의 천체들 중에서 위성을 가진 것의 비율은 10% 정도에 불과하다는 것을 알고 있다. 예전에는 거대한 카이퍼 대 천체들간의 충돌이 빈번했다고 여겨진다. 일단 1000km 수준의 천체들이 충돌하게되면 많은 물질들이 궤도 상에서 합쳐져서 위성을 이루게 된다.