今川義元
跟今川氏真同年出生，與氏真間的關係也相當融洽。在父親死後繼承家督。1560年，今川義元侵攻尾張國時，與井伊直盛一同攻略鷲津砦，後來今川義元受到織田信長的突襲（即桶狹間之戰），最終戰死，得知今川義元死訊後，朝比奈泰朝急速領兵撤退。