Michigan House of Representatives
1979 bis 1996 gehörte die vormalige Lehrerin dem Repräsentantenhaus von Michigan an. 1996 wurde sie für die Demokratische Partei in das Repräsentantenhaus der Vereinigten Staaten gewählt. Dieses Mandat übte Kilpatrick vom 3. Januar 1997 bis 3. Januar 2011 aus. Da sie in der Primary ihrer Partei im August 2010 dem Staatssenator Hansen Clarke unterlag, schied sie am 3. Januar 2011 aus dem Kongress aus.