コンスタンチン・ツィオルコフスキー
1903年、コンスタンチン・ツィオルコフスキーは「反作用利用装置による宇宙探検」（）を出版。これは宇宙船を打ち上げるためのロケット工学に関する最初の学術論文だった。ツィオルコフスキーは地球の回る最小の軌道に求められる軌道速度を8km/sと計算し、液体燃料を使用した多段式ロケットならば達成可能であることを示した。また、彼は液体水素と液体酸素の使用を提案した。