Duke of Urach
ヴュルテンベルク王国の領地の1つリヒテンシュタイン（ロイトリンゲン）にあるにおいて、ウラッハ公ヴィルヘルム2世と最初の妃アマーリエの次男に生まれた。父方の祖母はモナコ公女フロレスティーネであったことから、モナコ公位継承権を持っていた。