مثنوية الشكل الجنسية
جميع رأسيات الأرجل هي مثنوية الشكل الجنسية وتتكاثر عن طريق وضع البيض. لدى معظم رأسيات الأرجل إخصاب شبه داخلي، حيث يضع الذكر جاميتاته داخل تجويف الوشاح الأنثوي لتخصيب البويضات الموجودة في المبيض الوحيد للإناث. وبالمثل، فإن رأسيات الأرجل الذكور لها خصية واحدة فقط. في أنثى معظم رأسيات الأرجل، تساعد الغدد (nidamental glands) في تطوير البويضة.