États impériaux
Lors de la Diète d'Empire à Augsbourg en 1500, sous le règne de l'empereur Maximilien de Habsbourg, un pouvoir exécutif fédéral, le" Reichsregiment", est créé. Le morcellement des États impériaux imposait la création de structures administratives régionales : les Cercles d'Empire, à l'exception toutefois des territoires des sept princes-électeurs. Ils avaient pour principale fonction d'exécuter la paix perpétuelle décrétée en 1495 et les arrêts de la Chambre impériale ; un tiers des assesseurs de la Chambre sont désignés par les Cercles.