Коммунистическая партия Советского Союза
По словам Удальцова, несмотря на происхождение, его родители жили как среднестатистические советские граждане. Будущий политик жил в панельном доме в районе станции метро «Коломенская», после школы поступил на юридический факультет Московской государственной академии водного транспорта. Удальцов рассказывал, что его семья не придерживалась ортодоксальных марксистско-ленинских взглядов, а его увлечение идеологией сталинизма началось в перестроечные годы на фоне всесторонней критики Сталина. В интервью он упоминал, что подрабатывал с первого курса, занимаясь случайными работами — например, доставкой газет или торговлей косметикой. После окончания института в 1999 году Удальцов некоторое время работал юристом в общественно-политической газете «Гласность», которую издавал Союз коммунистических партий — Коммунистическая партия Советского Союза.