Вильгельм I Завоеватель
Элеонора родилась в период между 1010 и 1013 годами в Нормандии и была дочерью герцога Ричарда II и его жены Юдифи Бретонской. У неё было две сестры и три брата, в том числе Роберт Дьявол, незаконнорождённым сыном которого был Вильгельм I Завоеватель, будущий король Англии. В 1017 году, когда Элеонора была ещё ребенком, её мать Юдифь умерла. Герцог Ричард женился во второй раз на Поппе из Энвермеу, которая родила ему ещё двух сыновей.