Энергосбережение
С 1952 по 1954 год был исполняющим обязанности заведующего кафедрой горной электромеханики, а с 1956 года — заведующим кафедрой электрификации промышленных предприятий (ныне это кафедра электропривода и электрооборудования). Зайцев возглавлял кафедру в 1956-1972 и в 1974-1975 годах. В этот период он читал в ТПИ курсы лекций: «Промышленная электроника», «Теория автоматического управления», «Энергосбережение», «Электросбережение промышленных предприятий» и др.