Antiguo Palacio de Verano
El duro viaje de Titsingh en medio del invierno desde Cantón hasta Pekín le permitió ver partes de la China que habían estado inaccesibles a los europeos hasta esos momentos. Su grupo llegó a Pekín a tiempo para las celebraciones. Titsingh y su delegación fueron recibidos con un respeto y honores inusitados que excedían los usuales según los estándares chinos, primero fueron a la Ciudad prohibida, y luego al "Yuang ming yuan" (el Antiguo Palacio de Verano). A diferencia de la infructuosa embajada británica del año anterior encabezada por Lord George Macartney, Titsingh se esforzó especialmente en satisfacer y acomodarse a los requerimientos de la compleja etiqueta de la corte imperial, incluido el reverenciar al Emperador. Ni los chinos ni los europeos imaginaron que esta sería la última aparición de un embajador europeo en la corte imperial hasta las guerras del Opio durante el siglo siguiente.