Robert I
于918年被封为第一代勃艮第公爵。他的后代统治勃艮第公国直到1002年在没有继承人的情况下去世。经过与勃艮第伯国的继承战争，由卡佩王朝统治的法兰西王国确保自身仍保有勃艮第公国的领地。1032年，法兰西国王亨利一世将勃艮第公国封给弟弟罗贝尔一世，勃艮第公国自此开始由卡佩王朝的支系勃艮第王朝统治。