神道夢想流杖術
清水は福岡県から上京して警視庁に奉職し、警杖術を指導した。太平洋戦争後、清水は逮捕術制定の委員を務め、逮捕術の警杖術技は神道夢想流杖術がもととなった。昭和31年（1956年）、神道夢想流杖術は全日本剣道連盟に加盟し、全日本剣道連盟杖道の母体となった。現在、杖術流派では最も修行人口が多い。