Донна Ноубл
В данном сезоне Десятый Доктор продолжает путешествовать сквозь пространство и время со своими спутницами. В рождественском спецвыпуске «Сбежавшая невеста» он встречает девушку по имени Донна Ноубл, однако она станет его спутницей только в четвёртом сезоне. Основной спутницей этого сезона становится Марта Джонс, студентка-медик. Марта знакомится с Доктором в первой серии и безоглядно влюбляется в него, Доктор же не может забыть Розу и испытывает к Марте лишь дружеские чувства, но при этом нуждается в ней просто как в близком человеке; на этом фоне проходят совместные приключения героев в течение всего сезона. В последней серии Марта уходит, решив порвать с Повелителем Времени, чтобы прекратить мучительные и бесперспективные отношения.