本多忠勝
天正九年(1581)年，家康出陣高天神城之戰，是萬千代被家康任為旗本手先鋒，與當時德川家的名將本多忠勝和榊原康政齊名，三人並稱為德川三傑，曾斬獲侵入家康房間進行暗殺的武田軍忍者。立下武名。在高天神城攻略戰包圍網進行時，萬千代又獻策切斷水源，這個提議立刻被家康所採納，同時他又派本多忠勝、榊原康政等出兵攻打該城，最後德川家成功攻下該城。萬千代的獻策令家康大為高興，也使井伊万千代在德川家嶄露頭角，但卻令本多忠勝、榊原康政等諸將非常不快。