Поздняя Цинь
В 407 году Поздняя Цинь и Северная Вэй подписали мирный договор, и вернули друг другу захваченных в плен генералов. Возмущённый позднециньский генерал Лю Бобо, отец которого был убит северовэйскими войсками в 391 году, поднял восстание и провозгласил образование независимого государства Ся.