Lie-Ableitung
Es seien formula_6 eine formula_7-dimensionale formula_8-Mannigfaltigkeit, formula_9 eine glatte Funktion und formula_1 ein glattes Vektorfeld auf formula_6. Die Lie-Ableitung formula_12 der Funktion formula_2 nach formula_1 im Punkt formula_15 ist definiert als die Richtungsableitung von formula_2 nach formula_17: