Arnulf of Carinthia
Примерно с 500 г. до 788 г. Регенсбург был столицей баварских герцогов Агилольфингов; в 788 г. последний из этого рода герцог Тассилон III был покорён Карлом Великим. В IX веке Регенсбург был одним из самых важных городов восточно-франкской империи Каролингов. Эмма Баварская († 876), супруга восточнофранкского короля Людовика II Немецкого, а также два последних восточнофранкских властителя из династии Каролингов, императоры Арнульф Каринтийский и его сын Людовик IV Дитя († 911) были захоронены в бенедиктинском аббатстве Св. Эммерама, располагавшемся в южной части Регенсбурга (с начала XIX века резиденция князей Турн-и-Таксис).