Formación Morrison
Los restos de Barosaurus se encontraron por toda la Formación Morrison, junto con los otros cinco bien conocidos saurópodos, "Diplodocus", "Apatosaurus", "Camarasaurus", "Brachiosaurus" y "Haplocanthosaurus", los depredadores "Allosaurus," "Saurophaganax" y posiblemente el "Torvosaurus", y el dinosaurio con placas "Stegosaurus".