Такэда Сингэн
В конце своего правления Ходзё Удзиясу возобновил борьбу с Такэда Сингэном, одним из крупнейших японских полководцев периода Сэнгоку. В ответ на нападение Ходзё на провинцию Суруга Такэда Сингэн в 1569 году начал войну против Удзиясу и вторгся в провинцию Мусаси. Вначале он попытался захватить замок Хатигата, где правил Ходзё Удзикуни. Осада закончилась неудачей, после чего Сингэн пытался взять замок Такияма, принадлежавший Ходзё Удзитэру, и снова потерпел неудачу. Сыновья Ходзё Удзиясу отразили противника. Затем Такэда Сингэн двинулся на замок Одавара и осадил его. Осада продолжалась всего трое суток, после чего Такэда сжег город Одавара и отступил в свои владения.