Марк Ливий Друз
По рождению Мамерк Эмилий принадлежал к плебейскому роду Ливиев, отличавшемуся своими знатностью и богатством. Его отец, Марк Ливий Друз, был коллегой по трибунату Гая Семпрония Гракха (123 год до н. э.), а позже консулом и цензором; мать принадлежала к патрицианскому роду Корнелиев. Родным братом Мамерка (предположительно младшим) был ещё один Марк Ливий Друз, народный трибун 91 года до н. э., сестрой — Ливия, жена Квинта Сервилия Цепиона и Марка Порция Катона Салониана Младшего, мать Марка Порция Катона Утического и бабка Марка Юния Брута.