Электрический ток
Пусть на электродвигатель постоянного тока подается напряжение formula_98 и механическая нагрузка на его валу отсутствует. Тогда частота вращения его ротора formula_97. Здесь formula_100 - постоянная ЭДС. Если с помощью внешнего момента заставить вал электродвигателя вращаться с частотой вращения formula_101, то ЭДС на зажимах двигателя formula_102 окажется больше приложенного к двигателю напряжения formula_98. В результате электрический ток изменит свое направление и потечет обратно от электродвигателя, превратившегося в электрогенератор, в источник питания (рекуперация электроэнергии). Электрический ток рекуперации formula_104, где formula_105 - сопротивление якоря. В процессе рекуперации электродвигатель преобразует механическую работу момента внешних сил, приложенного к его валу, в электрическую мощность: formula_106. Часть этой мощности превращается в тепло в процессе нагрева двигателя: formula_107. В источник питания рекуперируется оставшаяся часть мощности: formula_108.