Joseph Leidy
杯椎魚龍的化石已在德國與內華達州發現，第一個種是由約瑟夫·萊迪（Joseph Leidy）在1868年所命名。直到20世紀初才發現第一個完整化石。據稱，早年曾有內華達州銀礦工人將杯椎魚龍化石當作木板使用，杯椎魚龍目前是內華達州的州化石。