愛德華·德林克·科普
在19世紀中期，正模標本被發現於美國堪薩斯州的尼歐伯若拉組（Niobrara Formation）地層。根據愛德華·德林克·科普的最初研究，這些化石過於破碎，只佔原始個體的小部分。在1906年，堪薩斯州發現更完整的身體化石。在1949年，阿拉巴馬州的穆爾斯維爾白堊組（Mooreville Chalk Formation）地層出土一個接近完整的骨骼化石，但直到2002年，這個接近完整化石才被詳細研究。