فترة كاماكورا
يعود هذا النوع من الرماية إلى فترة كاماكورا، حيث أن ميناموتو نو يوريتومو انتبه إلى ضعف مقدرات الرماية التي لدى محاربي الساموراي لديه، فقام بتطوير تدريبات اليابوسامه.