نيكولاس كوبرنيكوس
من العصور القديمة حتى القرنين ال16 وال17، كان من المعتقد أن حركة الكواكب تتبع مسار دائري ارضي تام كما تدرس من قبل فلاسفة اليونان القديمة أرسطو وبطليموس.وتم شرح الاختلافات في حركات الكواكب في مسارات دائرية صغيرة موضوعة على مسار أكبر (انظر فلك التدوير) كما أصبحت قياسات الكواكب دقيقة على نحو متزايد، واقترحت تعديلات للنظرية. في عام 1543 نشر نيكولاس كوبرنيكوس نموذج مركزية الشمس في النظام الشمسي، على الرغم من أنه لا يزال يعتقد أن الكواكب تسافر في مسارات دائرية تماما تتمحور حول الشمس