روبرت الثاني
بالدوين هو الابن البكر لـ بالدوين الخامس، كونت فلاندرز وأديلا من فرنسا ابنة روبرت الثاني ملك فرنسا وزوجته الثالثة كونستانس من آرل، وأيضا هو شقيق لـ ماتيلدا التي كانت ملكة إنجلترا بزواجها من ويليام الفاتح.