Публий Лициний Красс
Несмотря на своё долгое отсутствие в Риме перед выборами, Квинт Марций был избран консулом на 169 год до н. э. Его коллегой стал патриций Гней Сервилий Цепион. По жребию Филиппу досталось сухопутное командование в войне с Македонией, где к тому времени дела у римлян шли не слишком хорошо: консулы предыдущих лет Публий Лициний Красс и Авл Гостилий Манцин терпели поражения, в их армии получило распространение дезертирство.