チャンプカー・ワールド・シリーズ
日本では過去に横浜市の横浜みなとみらい21（フォーミュラ1）や北海道小樽市（チャンプカー・ワールド・シリーズ）などで公道コースを用いたレースが計画されたことがあるが、いずれも実現せずに計画倒れに終わっていた。