Joseph of Arimathea
ロベール・ド・ボロンは現存する二編の八行連詩『アリマタヤのヨセフの聖杯物語』と『メルラン』の著者である。後者は断片しか残っておらず、後期の写本では散文で書かれている。二編の詩は、『ペルスヴァル』とともに三部作（あるいは『アルテュ（アーサー王）の死』を加えて四部作）を構成していたと考えられている。ロベールの他の作品に文体と内容が似る『ディド・ペルスヴァル"（Didot Perceval）"』は失われた部分を散文化した作品である可能性がある。