Blanche-Nef
Lors du naufrage de la Blanche-Nef en , Henri perd son unique fils légitime et héritier désigné, Guillaume Adelin. La bâtardise de Robert l'exclut d'une position éventuelle de successeur. François Neveux résume ainsi la situation : . Les barons du royaume, dont les titres et droits fonciers reposent sur la légitimité de la naissance, étaient eux aussi peu enclins à accepter un héritier illégitime. Robert devient alors une pièce importante dans la nouvelle stratégique politique de son père. Henri se remarie immédiatement.