World Rally Championship
1991年の世界ラリー選手権（1991 World Rally Championship season）は、FIA世界ラリー選手権の第19回大会となる。14戦で争われ、ドライバーズタイトルはランチアのユハ・カンクネンが獲得、マニファクチャラーズタイトルもランチアが獲得した。