劉永
建武2年（26年）、漢軍の討伐を受けて譙（沛郡）に逃げ込んだ劉永を救援するために、佼彊は同僚の蘇茂・周建と共に駆けつけたが、漢軍の蓋延に敗北し、佼彊は周建と共に劉永を守って湖陵（山陽郡）に逃げ込む。