베를린 공방전
슈타이너는 무장 친위대의 핵심 인물 중 하나로 폴란드, 프랑스 그리고 저지대 국가 침공 당시 SS 도이칠란트 연대를 성공적으로 지휘했다. 그 후 SS제국지도자 하인리히 힘러에게 발탁되어 SS 의용 사단 비킹의 편성을 감독하고 동 사단의 사단장이 되었다. 1943년에는 제3 SS 기갑 군단장으로 승진했다. 1945년 1월 28일, 바익셀 집단군 소속인 제11 SS 기갑군 사령관에 임명되었다. 동년 4월 21일 베를린 공방전 당시 슈타이너 분견군 사령관에 임명되었고, 4월 22일 총통 명령을 거부한 분별있는 그의 판단은 히틀러를 격분케 했다. 압도적인 전력을 자랑하는 소련군을 상대로 만신창이가 된 슈타이너의 부대가 제대로 된 반격을 가할 수 없었던 것이다. 모든 전쟁범죄 혐의를 벗고 1948년 석방되었고, 자신과 부하들을 변호하는 몇 개의 저작을 집필한 후 1966년 5월 12일 바이에른주 뮌헨에서 사망했다.