Florence Cathedral
Fue alumno de su hermano Taddeo Zuccaro, a quien ayudó en sus trabajos en el Vaticano y el Palazzo Caprarola. El duque de Toscana Cosimo I le llamó luego a su corte en Florencia para que terminase allí la decoración de la cúpula de Santa María del Fiore, iniciada por Giorgio Vasari .