科技大学
回国后，于1989年1月-1993年3月在北京科技大学任教，先后担任北京科技大学机械系讲师、副教授、教授和博士生导师。1993年3月-2004年7月，担任北京科技大学的副校长。2004年7月-2013年1月，出任北京科技大学校长。