人民意志
2009年，瓜伊多與萊奧波爾多·洛佩斯等政治人物共同創立了政黨「人民意志」，並在2014年成為該黨的全國協調人。據有线电视新闻网和彭博報導，洛佩斯「輔導瓜伊多多年」。在洛佩斯的保護之下，瓜伊多僅在人民意志黨內為黨員（而非為委內瑞拉全國人民）所熟悉。2019年1月5日，即瓜伊多上任委內瑞拉國會議長當日，洛佩斯指定其繼承人民意志一黨的領導地位。