グスタフ・ブルナー
ただデザインが古臭いことやテスト結果が決して思わしいものではなかったことから、トヨタはテスト開始後間もなくデザイナーのコルタンツを更迭し、当時ミナルディのチーフデザイナーだったグスタフ・ブルナーを引き抜いて後任に据えた。そして2001年末には、ブルナーの手によるTF102が発表された。