الطريق الملكي
تشير الكتابات التاريخية إلى أن كرمانشاه كانت من أوائل مراكز الحضارة الإنسانية. على عكس الأجزاء الأخرى من إيران التي تم سكنها جزئيًا، فإن هذه المقاطعة مأهولة دون انقطاع في فترات مختلفة من التاريخ. هذه المنطقة في طريق طرق اتصال مهمة مثل الطريق الملكي وطريق الحرير وكانت واحدة من المناطق الجغرافية المهمة لإيران القديمة. كانت كرمانشاه واحدة من المراكز الرئيسية في الميديين وخلال الفترة الأخمينية كانت مهمة أيضًا مثل الميديين. خلال الساسانيين، كانت منطقة كرمانشاه التي تحمل نفس الاسم «ماد» تعتبر من أهم المراكز السياسية.