フリッツX
ドイツ軍は第二次世界大戦中に無線誘導弾フリッツXやヘンシェル Hs 293を実戦に投入し、フリッツXはイタリアの戦艦「ローマ」を撃沈するなどの戦果を上げた。日本でも無線操縦式の航空機の開発が進められ、実戦には投入されなかったものの、1944年にはイ号一型乙無線誘導弾、イ号一型甲無線誘導弾が開発された。