刘邦
汉五年（前202年）十二月，劉邦討伐項羽，邀約诸侯一同會師垓下，派人赴齊國召韩信，韩信拒不与刘邦会合。刘邦又采纳张良之策，大广诸侯之地，诸侯們才參與垓下之戰。项羽亡后，刘邦驰入韩信军中，收其兵符。刘邦称帝后，徙其为楚王。