Shimizu S-Pulse
立田悠悟在2010年加入清水心跳青训。2017年，立田悠悟从清水心跳青年队升入一线队，3月15日在日本联赛盃对柏雷素爾的比赛中，立田悠悟完成了职业生涯首秀，在首个赛季，立田悠悟仅有6次出场。