Leopold V
ウルビーノ公子フェデリーコ・ウバルド・デッラ・ローヴェレと、クラウディア・デ・メディチの一人娘として、ペーザロで生まれた。父の死後、母がオーストリア大公レオポルト5世と再婚したため、デッラ・ローヴェレ家で養育された。彼女は敬虔なカトリック教徒として育った。