W. M. Keck Observatory
HD 13931 b は、W・M・ケック天文台で観測を行っていたカリフォルニア惑星探査 (CPS) 計画によって見出され、2010年に他の3つの惑星（HD 34445 b, HD 126614 Ab, グリーゼ179b）と併せて公表された。惑星の確認には12年間の観測で集められた恒星の視線速度変化のデータが用いられた。