Grafschaft Foix
Raimund Roger war der zweite Sohn des Grafen Roger Bernard I. (gen. "der Fette") und der Cécile von Béziers aus dem Hause Trencavel. Da sein älterer Bruder Roger jung verstarb, folgte er seinem im November 1188 verstorbenen Vater, der 1185 die Lehnshoheit des Königs von Aragon anerkannte, in der Grafschaft Foix nach.