Ab urbe condita
紀元前1世紀の共和政ローマ末期以降の古代ローマにおいては、ローマ建国紀元244年として知られていた。紀年法として西暦（キリスト紀元）がヨーロッパで広く普及した中世時代初期以降、この年は紀元前510年と表記されるのが一般的となった。