PID控制器
會用到模型預測控制的模型一般都是用來呈現複雜动力系统的特性。若是針對簡單系統的精準控制，多半不需要用到複雜的模型預測控制演算法，可能用泛用的PID控制器即可處理，若是系統有很長的時間延遲或是高階系統，其控制特性才會複雜到超過PID控制器可控制的程度。