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庆应3年（1867年）6月，坂本龙马在伊吕波丸事件的诉讼中取胜后，打算前往京都向土佐藩主山内容堂进言大政奉还的构想。在藩船夕颜丸上向土佐藩士后藤象二郎提出。后由海援队长冈谦吉执笔成文。船中八策的原文已失传。