Minamoto no Yoritomo
في نفس الوقت يوريتومو  من عشيرة ميناموتو أتخذ من كاماكورا مقرا له، واستغل فرصة قيام "يوشي-ناكا" بثورة سنة 1183م. وهاجم العاصمة الإمبراطورية كيوتو فجهز يوريتومو حملة وتمكن من إنقاذ الإمبراطور "غو شيراكاوا" ولم تنتهي المعارك الا بعد القضاء علي عشيرة الـتائيرا  في معركة دان نو أورا  سنة 1185م. وانهت سيطرة عشيرة الـتائيرا على الحكم في اليابان. وأصبح ميناموتو نو يوريتومو أول شوغون  وأسس حكومته العسكرية في كاماكورا.