Mineros de Guayana
Кастильо начал профессиональную карьеру в клубе «Минерос Гуаяна» из своего родного города. 17 октября 2010 года в матче против «Арагуа» он дебютировал в венесуэльской Примере. В 2012 году Эсон помог клубу выиграть Кубок Венесуэлы. 2 февраля 2014 года в поединке против «Эстудиантес де Мерида» Кастильо забил свой первый гол за «Минерос Гуаяна».