Sanada Yukimura
5月5日豐臣軍分成兩隊。前鋒部隊是後藤基次、薄田兼相、山川賢信、北川宣勝，兵力是6400人。而後方部隊包括真田信繁、毛利勝永、明石全登、福島正守、渡邊糺。5月5日下午，基次向真田信繁及毛利勝永提議率先上小松山，然後與真田隊對德川軍進行挾擊。後藤又兵衛在晚時建造了防禦工事，抵抗德川軍的迎擊。而原先挾擊留在後方的真田隊，受到濃霧的影響及不習慣在霧中行軍，行軍速度非常緩慢。