Bhāskara II
12世紀にインドの天文学者バースカラ2世がロルの定理と同じ内容の定理を述べた。現在知られている形では、1690年にフランスの数学者ミシェル・ロルが著書の『代数学』("Traite d'algebre") で最初に定理を発表し、1691年に定理の証明を発表した。「ロルの定理」という名称は、1834年にドイツの数学者が最初に使用したものであり、1846年にイタリアの数学者も使用した。