John the Fearless
Конфликт между правителями Бургундии и Людовиком Орлеанским начался еще при жизни первого герцога Бургундского из династии Валуа Филиппа Смелого. Между дядей и племянником в то время шла завуалированная борьба за влияние на короля Франции Карла VI. Кризис в отношениях бургиньонов и арманьяков произошел, когда после смерти Филиппа Смелого его наследник Жан Бесстрашный не смог сохранить позиции своего отца в управлении Францией.