赵佗
南越国立国第二年，前202年，刘邦经过多年征战消灭了项羽的势力，在中原建立了汉朝政权，史称西汉。此时的中原，经过连年的战争，人口锐减，经济萧条，百姓生活困苦。再加上汉朝北面的匈奴不断侵犯边境，刘邦分封的诸侯王又接连反叛，在这种外忧内患的情况下，刘邦只能采用怀柔的方式对待南越国。与此同时，刘邦將南越国的南海、桂林、象三郡在名义上分封給长沙国的诸侯王吳芮，以使其制约南越国。前196年，刘邦颁布诏书，分封赵佗为“南越王”，并派遣陆贾出使南越国，让他劝说赵佗归属汉朝。陆贾来到南越国后，赵佗以越人随意的装束和礼节傲慢地接见了陆贾。陆贾当即指出赵佗是中原人，不应该忘记中原的礼俗。并指出刘邦已经平定中原，国力强盛，南越国一个小地方如果和强大的中原政权相对抗那就大祸临头了。首先赵佗的亲人和祖坟都在中原，如果南越国和汉朝交恶，那么赵佗留在中原的亲人就会被诛杀，祖坟就会被夷平。汉朝再派个将领带十万的军队前来讨伐，南越立国不久，越人还未完全臣服赵佗，这时南越人就很可能杀死赵佗而归顺汉朝了。在陆贾劝说下，赵佗接受了刘邦赐给的南越王印章，对汉朝称臣，使南越国成为汉朝的一个“外臣”。就这样，刘邦通过和平方式使南越国归顺汉朝，避免了南越国成为汉朝南边的敌对势力。此后一段时间，南越国和汉朝一直互派使者，并在边境开放市场贸易。