De architectura
Компания провела эксперимент с 2,5-тонными бетонными блоками размером 0,8×1,6 м, в ходе которого 18 человек смогли тащить этот груз по плоскости с наклоном 1:4 со скоростью 18 м в минуту; ещё Витрувий в своём трактате «Десять книг об архитектуре» описывал схожие приёмы перемещения нестандартных грузов.