直列4気筒
エンジンは地域によって異なるが、2TR-FE型直列4気筒2,700 ccガソリン、1GR-FE型V型6気筒4,000 ccガソリン、2KD-FTV型直列4気筒2,500 ccコモンレール・ターボディーゼル、1KD-FTV型直列4気筒3,000 ccコモンレール・ターボディーゼルを搭載。