法蘭克福車展
這一款改良的奧迪A4 B5首先亮相在1997年法蘭克福車展上，並在第二年在歐洲市場全面上市。這一改良款使用2.8公升 30氣門V6引擎入替了原來的2.8公升 12氣門V6引擎，主要是因為當時福斯將每缸5氣門的技術延伸到了V6引擎中。