バート・ラッペナウ
キルヒャルトに隣接する市町村は、北から時計回りに、バート・ラッペナウ、マッセンバッハハウゼン、ゲンミンゲン、エッピンゲン、イットリンゲン（以上、いずれもハイルブロン郡）およびジンスハイム（ライン＝ネッカー郡）である。キルヒャルトは、バート・ラッペナウおよびジーゲルスバッハと行政共同体を形成している。