Ла-Гуайра
Пенья — воспитанник клуба «Каракас». 23 февраля 2014 года в матче против «Депортиво Ла-Гуайра» он дебютировал в венесуэльской Примере. В этом же поединке Рональдо забил свой первый гол за «Каракас». Летом того же года для получения игровой практики Пенья на правах аренды перешёл в клуб «Португеса». 14 сентября в матче против «Туканес» он дебютировал за новую команду.