胡朝
永楽帝は、北京に遷都し洪武帝の慎重策を改めて盛んに勢力を広げた。北に退いた元朝の残党（北元、明ではこれを韃靼と呼んだ）は1388年にトゴン・テムル・ハーンの王統が断絶していたが、永楽帝は遠征により制圧した。満洲では服属させた女真族に名目的な役職を与え羈縻衛とし、1411年（永楽9年）黒龍江流域に奴児干都司を設置し管轄した。南方では大越（ダイベト・ベトナム北部）を陳朝・胡朝の内乱に乗じて征服した（第四次北属期）。