Auf schlimmer und ewig
Nach dem Ende von "CHiPs" tat sich Estrada schwer, in Hollywood Fuß zu fassen und gute Rollen zu bekommen. So trat er häufig in Serien wie "Die Nanny", "Cybill", "Sabrina – Total Verhext!", "Immer wieder Jim", "Scrubs – Die Anfänger", "Auf schlimmer und ewig" und "" auf, in denen er sein Image als gescheiterter Ex-Star parodierte. 1993 bekam er einen Gastauftritt in der Serie "Zwei Supertypen in Miami". In der Folge "Die Rache des Gonzales" verkörperte er, als Gegenspieler von Bud Spencer, einen Ausbrecher. In der Folge "Tödliches Spiel" hatte Bud Spencer ihn ins Gefängnis gebracht.