Right whale
小露脊鯨的身體上側是暗灰色，而下側則是亮灰色的。通常在眼睛的後側有一對鋸齒狀的斑點，類似小鬚鯨，如果在沒有觀察到鰭與嘴部的情況下，很容易將牠們混淆在一起。小露脊鯨嘴部拱狀的弧線，比起其他的露脊鯨來得不明顯，所以可能無法只從嘴部分辨這兩種鯨魚。觀察小露脊鯨長且窄的乳白色鯨鬚與獨特的白牙齦線是更有效的分辨方法。與露脊鯨不同的是：小露脊鯨身上並沒有硬繭。小露脊鯨的背鰭呈現勾狀，位於背部約四分之三的位置。與小鬚鯨相異的是：小露脊鯨的背部偶爾是沒辦法被觀察到的，而牠們的尾鰭也無法在水中清楚的觀察。