高精度徑向速度行星搜索器
HD 219134 b最初是由義大利的裝設的北方高精度徑向速度行星搜索器以徑向速度法發現；稍後史匹哲太空望遠鏡在該行星通過母恆星盤面與地球之間時也以凌日法觀測到它。該行星的質量大約是地球的4.5倍，公轉周期約3日。