王立サン・フェルナンド美術アカデミー
マドリードで生まれた。祖父のホセ・デ・マドラーソは肖像画家で、父親のフェデリコ・デ・マドラーソも肖像画家で、王立サン・フェルナンド美術アカデミーの校長などを務めた人物である。父親の兄弟にも画家や美術評論家、建築家がいた 。母方の祖父、タデウシュ・クンツェ(Tadeusz Kuntze)も画家だった。兄のライムンド・デ・マドラーソも画家になった。