American Bible Society
スミスは1813年にまだ完全に組織されていなかったアメリカ聖書協会の会長に就任した。1818年にはメリーランド農業協会の初代会長に就任し、退任後は豊かな生活を送った。ロバート・スミスは1842年11月26日にメリーランド州ボルチモアで死去した。