Los monólogos de la vagina
En 2007, regresa a la televisión con un personaje en la telenovela "Pasión", producida por Carla Estrada. En ese mismo año, Rocío reapareció en los escenarios con una pequeña participación en la versión mexicana del musical "La bella y la bestia", junto a Lolita Cortés. También participa en la obra "Los monólogos de la vagina".