Robert Curthose
Когда Роберт Куртгёз поднял восстание против своего отца (1078 год), Филипп поддержал его. Роберт получил от французского короля замок Жерберуа в Бовези и начал разорять нормандское приграничье. Тогда Вильгельм осадил его в замке; Филипп, вероятно, помогал Роберту, но при этом известно, что в феврале 1079 года он вёл переговоры с Вильгельмом в его лагере. Видимо, он отказался от союза с Робертом в обмен на крупную денежную сумму и отказ Вильгельма от претензий на Вексен. После этого Роберт сдался отцу. Прожив несколько лет в Англии, он снова рассорился с отцом и получил у Филиппа убежище на некоторое время.