カンビュセス2世
ダレイオス1世の幼少期についての情報は存在しない。ヘロドトスによれば、カンビュセス2世（カンブジヤ2世）の生前、ダレイオス1世はカンビュセス2世の槍持ちとして親衛隊にいたという。この職業は王に極めて近い人物のみが付く高い職である。また、バビロニアのサトラップ、ゴブリュアス（ガウバルワ）の娘と結婚し、3人の子供を儲けていた。ダレイオス1世が主要な舞台に登場するのはカンビュセス2世の崩御（紀元前522年）とその後の王位継承の争いの頃である。この時代についての重要な記録はヘロドトスが『歴史』に記録している逸話と、ダレイオス1世自身が残したベヒストゥン碑文である。