ベイズ推定
粒子フィルタの目的は、観測不可能な状態列 formula_1 formula_2 の確率分布を観測値 formula_3 formula_2 から推定することである。ベイズ推定値 formula_1 は一つ過去の確率分布 formula_6 から得られるのに対し、マルコフ連鎖法では過去の全てを含む確率分布 formula_7 より求められる.