東京車展
早在1990年芝加哥車展中，富士重工業便發表一輛名為「SRD-1」的概念車，這輛車可乘坐8人，而且車高僅有1,311mm。1995年第31屆東京車展上展出另一輛「α-Exiga」概念車；兩年後的第32屆東京車展則展出「Exiga」；2001年第35屆東京車展亦展出另一輛類似概念的「WX-01」；2007年第38屆東京車展公開「Exiga Concept」，乃量產版之雛形。