최영의
1376년(우왕 2년), 홍산(鴻山, )에 침입한 왜구는 최영이 이끄는 군대에 의해 격퇴되었다. 앞서 전라도를 침공한 왜구가 북상하자, 최영은 우왕에게 참전할 것을 청했으나 왕은 최영이 연로함을 들어 허락하지 않았다. 하지만 최영의 굳은 결의에 마침내 허락하였고, 승리를 하고 돌아오자 재추들을 이끌고 교외에서 최영을 맞이하였는데, 그 의장 행렬이 마치 황제의 사신을 영접하는 예식과 같았다.