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Ha ejercido la docencia en la Universidad Nacional Mayor de San Marcos en el grado de profesor principal hasta 1995. Profesor visitante de la Universidad de Wisconsin, Madison en 1991. Fue agraciado con becas del Servicio Alemán de Intercambio Académico y de la Fundación Humboldt. Profesor principal en la Universidad de Lima. Profesor del Doctorado de Derecho por la Universidad de San Martín de Porres. Participó en seminarios de filosofía y/o en debates.