Novgorod Republic
Los dos ejércitos se encontraron a siete "verstas" de la ciudad livona de Rakvere (Rakovor en ruso, Wesenberg en alemán): las fuerzas rusas, constituidas por más de 30.000 hombres, estaban guiadas por Dmitri de Pereslavl (a cargo de las tropas de la República de Nóvgorod) y su futuro yerno Daumantas de Pskov (a cargo de las de la República de Pskov).