叙任権闘争
ハインリヒはシュポンハイム伯エンゲルベルト1世（1096年死去）と、恐らくフリウーリのモッサの女伯であったヘートヴィヒとの間の長男である。エンゲルベルトは叙任権闘争においてグレゴリウス7世を支持したため、1091年に皇帝ハインリヒ4世によりバイエルンのプステリア峡谷を奪われた。