رودولف الأول
ولد ليوبولد في فيينا، بحيث يعتبر الابن الثالث لـ ألبرخت الأول ملك ألمانيا وإليزابيث من غوريتسيا-تيرول، تعتبر والدته شقيقة ييندريش ملك بوهيميا وأيضا الأخت الغير شقيقة لـ كونرادين ملك ألمانيا وصقلية، في حين من ناحية والده هو حفيد أول ملك هابسبورغ رودولف الأول.