رودولف الأول
وكان هنري الابن الأصغر للمينهارد الثاني من جورز-تيرول وإليزابيث من فيتلسباخ، ابنة دوق أوتو الثاني من بافاريا وأرملة الملك كونراد الرابع من ألمانيا. على اساس  تقسيم الولايات ماينهاردنر في 1271، احتفظ والده بالأراضي تيرولينية. في 1276 زوج مينهارد ابنته، اخت هنري إليزابيث لألبرت هابسبورغ من ابن الملك رودولف الأول من ألمانيا.