Ульрих III
В 1218 году Бертольд V Богатый умер, не оставив потомства. С его смертью линия герцогов Церингенских пресеклась. Бургундские имперские лены перешли к императору (при этом Цюрих и Берн стали свободными имперскими городами), а владения в Брейсгау, Швабии, Шварцвальде и Швейцарии — по женской линии к графам Урах (граф Эгон IV фон Урах был женат на сестре Бертольда V Агнессе) и Кибург (граф Ульрих III фон Кибург был женат на другой сестре Бертольда Анне).