ハミルトン力学
ハミルトン力学において、系の自由度に等しい数の独立な運動の積分が存在し、それらが互いにポアソン可換であるとき、この系は可積分系と呼ばれ解を求積法によって求めることができる（リウヴィルの定理）。特に、formula_1 自由度系においてこれらの積分 formula_2, formula_3, ..., formula_4 がそれぞれ一定値を取る超曲面