Свободное государство Конго
Сначала планировалось отправить экспедицию кратчайшим путём — от восточного побережья Африки, но Стэнли официально находился на службе у бельгийского короля Леопольда II, помогая ему обустраивать его личное владение — «Свободное государство Конго». Поэтому Стэнли отправился в Брюссель, где на встрече с королём был достигнут компромисс: экспедиция отправлялась длинным маршрутом по реке Конго, но зато король предоставлял для экспедиции пароходы, которые должны были перевезти её от заводи Стэнли до устья реки Арувими. 1 января 1887 года Стэнли вернулся в Лондон и приступил к подготовке экспедиции.