대기압
와트 증기 기관은 별도의 응축기를 사용하는 최초의 증기 기관이었다. 그것은 대기압 바로 위의 압력에서 증기를 사용하여 피스톤 아래 부분 진공을 생성하는 진공 또는 "대기" 엔진이었다. 피스톤 위의 대기압과 아래의 부분 진공 사이의 차이로 인해 피스톤이 실린더 아래로 밀려났다. 제임스 와트는 안전 문제 때문에 고압 증기 사용을 꺼렸다.