نيكولاس كوبرنيكوس
في عام 1543، نشر نيكولاس كوبرنيكوس أطروحته "ثورات على المدارات السماوية"، الذي قدم فيها نظرية تزعم أن الشمس مركزًا للكون، وهو الأمر الذي ظل محل نزاع وشك لمائتي عام تالية حتى حل محل نموذج بطليموس. إلا أنه وبالرغم من أن كوبرنيكوس بدأ تلك الثورة العلمية، إلا أنه لم ينهيها، فقد ظل معتقدًا بنظرية المدارات السماوية.