Reserve Officers' Training Corps
キンチェローはミシガン州デトロイトで生まれ、ミシガン州カソポリスで成長した。幼い頃から飛行機に興味を持ち、パデュー大学では航空宇宙工学を専攻した。予備役将校訓練課程に参加し、またシグマ・ファイ・イプシロンフラタニティのメンバーであった。1948年夏に、予備役将校訓練課程の士官候補生はチャック・イェーガーと面会し、X-1のコックピットに座ることができた。