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Ab 2006 fuhr Phoenix mit Werksunterstützung von Audi. In der ersten Audi-Saison erreichte Phoenix mit Christian Abt allerdings nur einen fünften Platz als bestes Ergebnis. 2007 wurde neben Christian Abt der Midland-Formel-1-Testfahrer Alexandre Prémat verpflichtet. Doch bereits beim Auftaktrennen auf dem Hockenheimring geriet Prémat in einen der schwersten Unfälle der DTM-Geschichte, in dem er mit dem sich drehenden Tom Kristensen und Susie Stoddart kollidierte. Prémat zog sich bei dem Unfall einen Riss im Lendenwirbel zu und musste das Rennen in Oschersleben aussetzen. Ersetzt wurde er in diesem Lauf von Marco Werner. Im weiteren Saisonverlauf gelang Prémat ein zweiter Platz hinter Martin Tomczyk. Christian Abt beendete am Ende der Saison seine DTM-Fahrerkarriere. 2008 besetzte Phoenix das Cockpit neben Prémat mit dem Briten Oliver Jarvis. Auch in dieser Saison gelang Prémat in Le Mans eine Platzierung unter den ersten drei. 2009 setzte sich der Aufwärtstrend des Teams fort. Oliver Jarvis erzielte in Hockenheim und Zandvoort gleich zwei Mal einen Podestplatz und wurde mit dieser Saisonleistung bester Audi-Jahreswagenpilot. In der Saison 2010 bildeten Mike Rockenfeller und Alexandre Prémat das Fahrerduo für das Team Phoenix. Vor dem letzten Saisonrennen wurde Prémat wegen Unstimmigkeiten mit dem Hersteller entlassen, sodass Phoenix Racing den Start von Darryl O’Young vorsah. In der Saison 2011 gingen Martin Tomczyk und die Schweizerin Rahel Frey für Phoenix Racing an den Start. Während sich Rahel Frey erwartungsgemäß schwertat, konnte Martin Tomczyk bereits im zweiten Rennen unter die ersten drei fahren. Im dritten Rennen auf dem Red Bull Ring in Spielberg holte er für Phoenix Racing den ersten Sieg nach langer Zeit und den ersten für einen Audi-Jahreswagen. Tomczyk fuhr im weiteren Saisonverlauf noch einen Sieg in Brands Hatch ein und sicherte sich mit Platz drei beim vorletzten Rennen in Valencia vorzeitig die Meisterschaft. Damit hatte Phoenix Racing erstmals einen Fahrer zum Titelgewinn in der DTM geführt und zugleich für den ersten Meistertitel eines Jahreswagen-Fahrers in der Geschichte der DTM gesorgt. 2013 gewann Team Phoenix mit Mike Rockenfeller den zweiten Titel.