Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica
في 1687م نشر اسحاق نيوتن كتابه "Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica" أو "الأصول الرياضية للفلسفة الطبيعية" الذي احتوی علی نظريته الشهيرة للجاذبية. وفي هذه النظرية اقترح نيوتن ان القوة الجاذبية هي التي تحكم سريان الكواكب والشمس والأقمار.