Salón del Automóvil de Tokio
La primera generación del Vitara fue presentada en el Salón del Automóvil de Tokio con el nombre de Escudo. En Norteamérica fue conocido como Sidekick hasta el año 1998. La versión de 5 puertas fue presentado en 1988 con el nombre de Nomade. Una versión aún más larga se llama Suzuki XL-7.