Basilica of San Vitale
На территории коммуны были обнаружены пять очагов возгорания, датируемых примерно 1000 годом до н. э., а также артефакты железного века и римской эпохи. В 1213 году вичинанца (гражданская община), в которую входила деревня Ровио, стала частью пьеве Рива-Сан-Витале. В 1517 году вся пьеве стала частью бейливика Лугано. В 1798 году Ровио входило в состав Республики Рива-Сан-Витале, просуществовавшей всего две недели (с 23 февраля по 16 марта 1798 года).