Jet Propulsion Laboratory
Основным разработчиком «Капрал» (SSM-G-17) была Лаборатория реактивного движения (JPL, ), субподрядчиком, отвечавшим за изготовление корпуса — «Дуглас эйркрафт». Первый экспериментальный полёт ракеты состоялся в 1952 году, но из-за сложностей в разработке, только в 1954 году ракета была принята на вооружение.