Holy Lance
Estuvo presente en el sitio de Nicea, así como en la batalla de Dorilea en 1097, pero donde llevó a cabo su mejor actuación fue en la toma de Antioquía. Los cruzados creyeron que los turcos selyúcidas habían huido de la ciudad, motivo por el que Raimundo envío su ejército para ocuparla, con ello ofendió a Bohemundo que quería la ciudad para él. Mientras tanto la ciudad, no había sido abandonada por los turcos y tuvo que ser conquistada por los cruzados, conquista que pudo ser realizada en junio de 1098 después de un largo sitio en el que las complicaciones dentro del ejército cruzado fueron enormes. Raimundo conquistó el "palatium Cassiani" (entonces palacio del Emir) y la torre que se situaba sobre la puerta del puente. Al poco tiempo los cruzados quedaron sitiados a su vez dentro de la ciudad por Kerbogha, durante este segundo sitio Raimundo se encontraba enfermo, pero sus seguidores llevaron a cabo una intensa actividad espiritual que desembocó en el descubrimiento de la Lanza Sagrada por parte de un monje llamado Pedro Bartolomé.