Eugène de Beauharnais
マクシミリアンは、ナポレオンの継子であるウジェーヌ・ド・ボアルネとその妻アウグステ・フォン・バイエルンの末子としてミュンヘンで生まれた。母方の祖父バイエルン王マクシミリアン1世は、父ウジェーヌにロイヒテンベルク公位を授けた（1817年11月14日）。この称号は、アイヒシュテット（現在のドイツ・バイエルン州の町）にある公領の所有者としてのものであった。マクシミリアンは兄オギュストに次いで継承順位2位であった。