Оберлинский колледж
Ирвин родился в Санта-Монике, штат Калифорния, в семье учительницы Элизабет Миллс и аэрокосмического инженера Горация Г. Ирвина. Он окончил Оберлинский колледж в 1974 году и посещал Клоунский колледж братьев Ринглинг, Барнума и Бейли в следующем году. В 1975 году он помог основать «Семейный цирк Пиклов» в Сан-Франциско, штат Калифорния. Он покинул компанию в 1979 году и решил стать театральным актёром.