衛氏朝鮮
陳勝・呉広の乱をきっかけに秦朝が滅ぶと（前207年）、燕人の衛満は避地である朝鮮に拠り（前195年）、その国の王となった（衛氏朝鮮）。それから100余年後、前漢の武帝によって衛氏朝鮮が滅ぼされると（前108年）、中国東北部の東夷諸族は漢王朝に朝貢するようになる。