戦略防衛構想
1991年4月28日から5月6日にディスカバリーを用いて行われたSTS-39は、戦略防衛構想の調査を含む国防総省のミッションであった。ハーボーはミッションスペシャリストを務め、RMSとInfrared Background Signature Survey (IBSS)の運用を担当した。ミッション期間は、199時間22分であった。