五胡乱华
一小支匈奴進入辽东半島，融入靠近高句丽的宇文鲜卑部落。後來宇文氏篡西魏建立的北周政權。之後楊堅篡奪北周政權，建立隋朝，并統一中原。匈奴也在這期間融入各民族之中。五胡乱华及南北朝时代成為匈奴在中國歷史舞臺上的最後一場演出。