Стефан Лазаревич
В конце XIV века Османская империя завоевала большую часть Балкан и подошла к южным границам Королевства Венгрия. После битвы на Косовом поле (1389) османы стали угрожать и Сербии. Поэтому в 1426 году сербский деспот Стефан Лазаревич заключил соглашение с венгерским королем Сигизмундом Люксембургским: крепости Белграда и Голубаца должны были быть переданы Венгрии в обмен на защиту Сербии и признание венграми Георгия Бранковича в качестве преемника Стефана.