Zhu Tao
唐德宗将成德节度使分割为义武节度使和恒冀都团练观察使、深赵都团练观察使，然后任命王武俊为恒冀都团练观察使。但是，德宗在削藩过程中，利用藩镇打藩镇，导致了参与朝廷削藩战役的王武俊、朱滔等人的不满，形势很快发生逆转。建中三年（782）底，卢龙节度使朱滔自称冀王、成德王武俊称赵王、淄青李纳称齐王、魏博田悦称魏王，以朱滔为盟主，联合对抗朝廷。德宗的建中削藩刚开始便遭遇严重挫折，最终因“泾师之变”半途而废。