Continental Congress
1775年，正在梅斯服兵役的拉法耶特得知北美爆发反抗大英帝国统治的叛乱。他很快就认为，北美殖民地的独立要求是正当且崇高的。得知第二届大陆会议缺乏资金后，他自费租下船只远航北美，只是一开始却受到大陆会议的冷遇。由于希望加入的外国军官太多，大陆军总司令乔治·华盛顿要求不再接受这些军官的请求。但是，拉法耶特在申请时主要提出不计报酬，于是得以加入。大陆会议还从驻法大使本杰明·富兰克林发回的信中了解到，拉法耶特家族非常富裕，有很大影响力。富兰克林敦促大陆会议接纳拉法耶特，并且保证他的安全，以免他的死对美国独立产生不利影响。