ロバート・ゲレーロ
2017年7月15日、約1年8カ月ぶりの試合をナッソー・ベテランズ・メモリアル・コロシアムで元4階級制覇王者のロバート・ゲレーロとウェルター級10回戦を行い、3回1分34秒TKO勝ちを収めた。この試合でフィゲロアは25万ドル（約2800万円）、ゲレーロは25万ドル（約2800万円）のファイトマネーを稼いだ。