卡尔曼滤波
使用先进的INS/GNSS组合导航技术，导航模块由惯性测量单元（IMU）、高精度GPS/差分GPS、磁罗盘、气压高度计等组成，数据通过一个全阶（&gt;16阶）扩展卡尔曼滤波器，计算导航信息并对传感器误差进行补偿。