نهر غامبيا
لاحظ الملاح البندقي ألفيس كاداموستو في القرن الخامس عشر ما قد يكون صليب الجنوب عند مغادرته نهر غامبيا في عام 1455، واصفًا إياه بأنه كارو ديل أوسترو «عربة الجنوب». ومع ذلك، كان الرسم البياني المصاحب لكاداموستو غير دقيق. يرجع المؤرخون الفضل عمومًا إلى جواو فاراس لكونه أول أوروبي يوضح صليب الجنوب بشكل صحيح. رسم فاراس الكوكبة ووصفها (ما يطلق عليها «لاس غوارداس») في رسالة مكتوبة إلى الملك البرتغالي من على شواطئ البرازيل في 1 مايو 1500.