Esslingen am Neckar
埃斯林根在9世纪初年成为一个贸易中心，1229年获得城市地位，此时，内卡河上的桥梁使得埃斯林根成为南德商路中心之一。埃斯林根在三十年战争中遭受到严重打击，失去了一半人口。经过长期斗争，符腾堡公国在1803年吞并了业已衰落的埃斯林根，使得埃斯林根丧失了独立地位。