ナルヴァ川
最初のプスコフ公は、11世紀初めの、ウラジーミル1世の子のスディスラフだった。12世紀にキエフ大公国が崩壊した後、プスコフの街と周辺地（ヴェリーカヤ川、チュド湖、プスコフ湖、ナルヴァ川沿いの地域）はノヴゴロド公国の一部となった。しかしプスコフ公国は、独自に隷属都市を建設する権利を含む、特別な主権を有していた。プスコフ公国に属した都市のうち、もっとも古いものはイズボルスクである。