Joe Henderson
ウルバニアクは、ビリー・コブハム、バスター・ウィリアムス、チック・コリア、エルヴィン・ジョーンズ、フレディ・ハバード、ジョージ・ベンソン、ハービー・ハンコック、ジョー・ヘンダーソン、ジョー・ザヴィヌル、ケニー・バロン、ラリー・コリエル、レニー・ホワイト、マーカス・ミラー、クインシー・ジョーンズ、ロン・カーター、ロイ・ヘインズ、ヴラディスラフ・センデツキ、ウェイン・ショーター、およびウェザー・リポートと共演している。1985年には、マイルス・デイヴィスのアルバム『TUTU』のレコーディング中に一緒に演奏するよう招かれている。