天选
德国陆军与威格曼公司展开研究计划的第二阶段开发，进一步签订2.1亿德国马克合同，试制4门样炮进行试验。在1991年，威格曼公司制造4门火炮原型，交付给德国陆军开始为期四年的全面测试。直到1995年10月，在火炮各系统测试方面：德国陆军对火炮的操作、射击、自动化、防电磁脉冲攻击、导航、核生化（NBC）防护与消防等项目进行了苛刻的测试；在环境和气候适应测试方面：据称，冬天选择加拿大的寒带地区进行测试，而夏天选择位于也门赤道附近的热带地区测试，考验PzH 2000对极端气候的适应力；在机动和可靠性测试方面：测试用样炮在各种地形总共行驶了20,000公里的路程，包括不间断远距离阵地转移；在火炮实战性能测试方面：共用样炮试射了8,200发炮弹。还包括进行机动作战能力测试，其中不间断进行125公里阵地转移，进行7项射击科目并试射300发炮弹。