Вечный город
Милициа вернулся в родную Апулию, в Галлиполи, и посвятил свой досуг семье и книгам. Однако вскоре он обратил внимание на Рим, провёл там полтора года, между 1758 и 1760 годами, и окончательно переехал в Вечный город в 1761 году. Из переписки тех лет между корреспондентами Рима, Неаполя и Амстердама следует, что Франческо Милициа был масоном и занимал достаточно высокое положение в Великой ложе «Ревностных» (Les zelés).