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9K34「箭-3」（；；以下簡稱為「箭-3」）是一款由苏联所研製及生產的便攜式地對空導彈（SAM）系統，用以取代性能不佳的9K32「箭-2」（北約代號：SA-7「聖杯」）。9K34是俄罗斯国防部火箭炮兵装备总局（GRAU）的代號；而北約代號為SA-14「小魔怪」（）。其導彈本身被稱為9M36 。