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井上 正棠（いのうえ まさき、宝暦3年（1753年） - 寛政12年7月4日（1800年8月23日））は、江戸時代後期の大名。常陸下妻藩の第5代藩主。遠江浜松藩主・井上正経（浜松藩井上家）の四男で、下妻藩主井上正意の養子となる。子は正広（長男）、正建（次男）。官位は従五位下、遠江守、石見守。