戈特弗里德·莱布尼茨
戈特弗里德·莱布尼茨在1676年至1689年間，首先試著將和運動有關的能量以數學公式表示，莱布尼茨發現在許多力學系統中（有多個質量formula_2，各自的速度為formula_3），只要各質量之間沒有碰撞，以下物理量會守恆：