Matthew III Csák
Есть предположение, что свою историю город начинает ещё в XI веке с пограничного городища. 1261 годом датируется первое упоминание о городе. Тогда Судомир из Бржецлава получил привилегию на эти земли от короля Богемии Пржемысла Отакара II. В начале XIV века город захватил венгерский магнат Матуш Чак, которого называют некоронованным королём Венгрии (центральной и западной частей современной Словакии, которую когда-то называли Верхней Венгрией). В 1314 году он совершит поход в Моравию и напал в том числе на Весели-над-Моравоу. В 1315 году Иоганн Люксембургский отбил город. Впоследствии город захватил король Венгрии Матвей Корвин. С начала XVI века в городе поселились чешские братья. В XVII веке город подвергался неоднократным осадам, пожарам и разрушениям. В начале XIX века город значительно пострадал от двух больших пожаров.