王世充
刘师立本为王世充的下属将军，很得王世充的亲密礼遇。武德四年(621年)5月，秦王李世民在虎牢之战中击破窦建德，进而包围洛阳，刘师立跟随王世充被迫出降。7月王世充在长安被杀，刘师立本来要被一起处死，但李世民爱惜他的才能，被赦免招收进秦王府，担任左亲卫。