Zipser Burg
Helcmanovce wurde zum ersten Mal 1297 als "Cuncz" schriftlich erwähnt und war im 14. Jahrhundert Teil des Herrschaftsguts von Zipser Burg. 1828 sind 161 Häuser und 1618 Einwohner verzeichnet. Die Bevölkerung war überwiegend in Landwirtschaft und Bergbau beschäftigt.