卡尔曼滤波
施密特-卡尔曼滤波器（Schmidt–Kalman Filter），是修改版的卡尔曼滤波，減少狀態估測的維度，不過仍有額外的狀態可以計算协方差矩阵及卡尔曼增益。常見的應用是考量像是傳感器誤差等的影響，但又不增加狀態估測的維度，因此可以確保协方差矩阵可以準確的呈現誤差的分析情形。