Matsudaira Sadanobu
寛政4年（1792年）にロシアのアダム・ラクスマンが通商を求めて来航したことにより、海防の重要性が認識され、老中松平定信が海防掛に任じられたのが最初である。天保13年（1842年）には、信濃松代藩主真田幸貫（松平定信の次男）も老中・海防掛を務め、松代藩士である佐久間象山が世に知られるきっかけとなった。