Oficina de Patentes y Marcas de Estados Unidos
Desde mediados de la década de 1980, las FAS tenían una importante necesidad de reemplazar sus fusiles M16S1, ya que la mayoría de estos habían estado en servicio desde 1973. En 1994, una propuesta de las FAS fue enviada al MINDEF con opciones de comprar nuevas armas (se pensaba comprar fusiles M16A2) o desarrollar un fusil propio. El 19 de noviembre de 2002, Tuck Wah Chee y Felix Tsai registraron una patente en la Oficina de Patentes y Marcas de Estados Unidos con el número 6,481,144 B1.