ブラック・ホーク戦争
ヘンリー郡は1836年12月7日に設立され、郡名は当時ウィスコンシン準州初代知事を務めており、ブラック・ホーク戦争に参戦したヘンリー・ドッジ将軍に因んで名付けられた。