ジョヴァンニ・カッシーニ
レアは1672年12月23日にジョヴァンニ・カッシーニによって発見された。カッシーニが発見した2個目の土星の衛星であり、またタイタンとイアペトゥスに続いて土星の周りに発見された3番目の衛星である。