第三次マケドニア戦争
この王国は、セレウコス朝、プトレマイオス朝と並びヘレニズム時代における主要3王国の一つであったが、次第に勢力を拡げる共和政ローマの圧力に直面することとなり、数度にわたる第三次マケドニア戦争（紀元前168年）に敗れて、ローマ勢力下の4つの共和国に分割され、アンティゴノス朝の歴史はここに終焉を迎えた。