夏侯淵
建安24年（219年）春、劉備が漢中攻めを行なうと、曹操配下で関中方面の総司令官であった夏侯淵と、定軍山において対峙し戦った。曹操配下として、勇猛果敢であると名を知られていた夏侯淵であったが、法正の指示を受けた黄忠は率先して、軍を率いて背後から夏侯淵に襲いかかり、これを討ち取って大勝利を収めた（定軍山の戦い）。これを受け、劉備は漢中を平定し漢中王となった。この功績で黄忠は征西将軍に昇進した。