ディスカバリー計画
提案されていたタイタン表層海探査（TiME）は、北半球の表面にある湖の水面に3～6ヶ月間浮かせる、低コストの着陸機である。TiMEは、NASAのディスカバリー計画の12番目の候補ミッションとして、2011年にPhase-A設計検討に選ばれたが、選定はされなかった。