Королевские ботанические сады Кью
В 1771 году Массон был назначен помощником садовника в Королевских ботанических садах Кью (Лондон), Англия. До того времени Королевские ботанические сады Кью получали растения и семена от разных людей, но директор Уильям Айтон хотел, чтобы учреждение предприняло свой собственный сбор экземпляров, и Фрэнсис Массон стал его первым официальным коллекционером. В 1772 году он был отправлен с Джеймсом Куком к Мысу Доброй Надежды; в 1772—1774 годах Массон совершил три длительных путешествия в глубь Южной Африки для изучения растений. В 1775 году он вернулся в Англию, а в следующем году опубликовал отчёт о своих путешествиях в Философских трудах Королевского общества. Массон начал переписку с Карлом Линнеем, знаменитым шведским естествоиспытателем. Его переписка с Линнеем продолжалась с 28 декабря 1775 года до 6 августа 1776 года. В мае 1776 года Фрэнсис Массон был отправлен на Азорские острова, Канарские острова, Мадейра и Вест-Индию, а также Антильские острова; в 1778 году он опубликовал "An account of the Island of St Miguel" в Философских трудах Королевского общества. 12 декабря 1778 года Фрэнсис Массон отправил письмо сыну Карла Линнея — Карлу Линнею младшему.