劉備
これより以前、劉璋は曹操や張魯の脅威に対抗するため、荊州から劉備を呼び寄せて張魯を征伐させようとしていた。しかし、益州に入った劉備は劉璋と仲違いを起こし合戦となり（入蜀）、劉備が優勢となり劉璋の本拠である成都を包囲していた。馬超は劉備の誘いを受け、軍勢を引き連れて劉備の元に出奔した。