Age of Discovery
在地理大发现期间，葡萄牙和西班牙航海家们在印度、墨西哥等地接触了轿子和肩舆。轿子从而传入西班牙，并进一步流传到法国和英国。另外，16-17世纪，意大利那不勒斯、热那亚等的街头也有供出租的抬椅，由二人抬运。