ガリレイ変換
直行する座標系を考えた場合、座標系の上にあるベクトルを任意のガリレイ変換ないしローレンツ変換で変換しても物理法則は不変である。一般に、ある座標系の上である物体の運動を考えたとして、座標系の取り換えによって物体の運動の様子が変わることはあり得ない。これは相対性原理と呼ばれ、相対論の大前提である。