黒旗軍
咸宜元年 / 光緒11年（1885年）に清仏戦争が終結すると帰国したが、黒旗軍を解散させられた。しかし光緒20年（1894年）に日清戦争が勃発すると朝廷より再び黒旗軍を結成し台湾防衛を命じられた。翌光緒21年（1895年）に下関条約が締結されると、日本に割譲する台湾に於いて条約に反対する運動が発生し台湾民主国の独立宣言がなされた。この事態に劉永福は民主国政府より大将軍に任じられ、台北陥落後の抵抗を担うこととなった。