尼古拉·哥白尼
該書共分五個段落。第一段是解釋在之前已存在的三種行星運動模型；分別是古埃及天文學家托勒密、波蘭天文學家尼古拉·哥白尼和丹麥天文學家第谷·布拉赫的模型，而這三種模型都基於相同的觀測基礎上。這三種模型對於近年的行星運動位置有相同的預測，但在歷史觀測記錄上三種模型差異甚大，而且無法預測未來行星精確位置。