于格·卡佩
于格·卡佩为巩固自己的统治地位，在即位之初便为自己的儿子虔诚者罗贝尔加冕。虔诚者罗贝尔为保证有男嗣继承王位，先后离弃了未能生育儿子的两位王后，第三位王后为之生了4名儿子。继承权的归属又成问题，经过残酷的宫廷斗争，长子继承制得以确立（如果长子早亡，则由次子继之，如此类推），这就确定了王位的有序传承。