House of Welf
Магнус II погиб в сражении при Левесте на Дейстере 23 июля 1373 года, оставив свои владения сыновьям: Фридриху, Бернхарду и Генриху. Тогдашний герцог Саксен-Виттенбергский Венцеслав вступил с ними в переговоры и Ганноверский мир 1373 года постановил, что брауншвейгские Вельфы и виттенбергские Аскании должны управлять княжеством по очереди. Сначала оба представителя виттенберга должны были править княжеством, после чего оно переходило сыновьям поверженного противника. После их смерти власть снова должна была перейти Асканиям.