Battle of Kursk
Vom 5. bis zum 13. Juli 1943 nahm er mit seiner Armeeabteilung, die der Heeresgruppe Süd unterstand, am Unternehmen Zitadelle teil. Kempf wurde für das Scheitern der deutschen Offensive und den erneuten Verlust Charkows mitverantwortlich gemacht und am 18. August 1943 als Befehlshaber der Armeeabteilung abgelöst.