카를 3세
마리아 아나는 팔츠 선제후 필리프 빌헬름과 그 아내 헤센다름슈타트의 엘리자베트 아말리아 사이에서 태어났다. 그녀에게는 16명에 달하는 형제자매들이 있었다. 큰언니 엘레오노레 막달레네는 신성 로마 제국의 황제 레오폴트 1세의 황후였으며 바로 윗언니는 포르투갈 왕비 마리 조피였다. 그 외에도 팔츠 선제후가 된 오빠들 요한 빌헬름, 카를 3세 필리프, 파르마 공비가 된 여동생 도로테아 조피 등이 있다.