Imperio de Ghana
Se aliaron con los almorávides a mediados del siglo XI, participando con ellos en la conquista de Marruecos, oeste de Argelia, sur de Hispania y el Imperio de Ghana. Tomaron parte en la guerra de Char Bouba contra las invasiones de tribus árabes a mediados del siglo XVII, donde fueron derrotados. De los enfrentamientos con los Beni Hassan en esta guerra surgieron algunos mestizajes, a los que se atribuye ser los antepasados de los saharauis.