東北大学
1965年東北大学工学部卒業。1970年東北大学大学院工学研究科博士課程修了、工学博士、東北大学工学部助手。1974年東北大学工学部助教授。1981年ケンブリッジ大学客員研究員。1986年東京大学工学部教授。