Deportes La Serena
Херальдино — воспитанник клуба «Унион Сан-Фелипе». 2 октября 2011 в матче против «Сантьяго Уондерерс» он дебютировал в чилийской Примере. В 2012 году команда вылетела из элиты, но Игнасио остался в клубе. 21 апреля 2013 года в поединке против «Депортес Ла-Серена» он забил свой первый гол за «Унион Сан-Фелипе». Летом 2014 года Херальдино на правах аренды перешёл в итальянскую «Парму», но за клуб так и не сыграл.