توماس هنري هكسلي
تم وصف الغضاريف التربيقية لأول مرة في ثعبان العشب بواسطة مارتن هاينريش راثكي في عام 1839، في عام 1874 اقترح توماس هنري هكسلي أن الغضاريف التربيقية هي جزء معدل من القحف الحشوي، وقد نشأت على شكل سلسلة متماثلة لأقواس البلعوم.