旧石器时代中期
莱桑德利附近区域曾发现旧石器时代中期的人类活动遗迹，而当地的确切记载则始于中世纪中期。彼时，莱桑德利所处的塞纳河下游至科唐坦半岛地区被诺曼人控制，并由此建立了诺曼底公国。12世纪末，为抗击法兰西王国军队，理查一世在塞纳河畔修建了军事城堡，此后被无地王约翰继承并继续扩建。1203年8月，腓力二世讨伐无地王约翰，展开了并获得成功，由此得以攻占鲁昂。1259年，根据《巴黎条约》，莱桑德利所处的大部分诺曼底地区被归属法兰西王国，加亚尔城堡也由此失去了军事地位，被法兰西王室收归并改建成为监狱。1314年发生后，勃艮第的玛格丽特和勃艮第的布朗歇被关押于此。英法百年战争期间，加亚尔城堡被英格兰军队控制。宗教战争时期，加亚尔城堡被诺曼底执政官下令摧毁。法国大革命后，加亚尔城堡附近的小昂德利和大昂德利合并成为莱桑德利，成为厄尔省的一个市镇，并成为该省的一个地区行署，后改为副省会。工业革命期间，一条连接莱桑德利的地方铁路曾于1896年建成，后因客流较小而在20世纪20年代关闭。1940年6月8日，纳粹军队控制了莱桑德利，由此跨越塞纳河前往诺曼底西部和南部。