Буэн-Ретиро
Последним крупным проектом скульптора была конная статуя Филиппа IV Испанского для сада дворца Буэн-Ретиро в Мадриде (теперь на площади Пласа-де-Ориенте): король, поднимающий на дыбы боевого коня — типичная композиция для искусства барокко (1634—1640). Она повторяет конные портреты Филиппа IV работы Рубенса и Веласкеса (копия картины одного из этих художников была отправлена ​​во Флоренцию в качестве образца).