馬爾庫斯·奧列里烏斯
在帝国时期，领养是和平移交国家政权的一种方式。在二世纪，除了最后的馬爾庫斯·奧列里烏斯，五贤帝都是领养家族外的一位贤才作为继承者；圖拉真和哈德良这样的贤帝都是通过这种制度成为皇帝的。领养在罗马帝国被证明是比自然继承更灵活和有效的帝位继承方式。它保证未来的统治者有才华，有能力，军权在握。相反，馬爾庫斯·奧列里烏斯的继承者，他的亲生儿子康茂德就不是个称职的皇帝。他的统治是罗马帝国的转折点，之后帝国就慢慢衰落了。