モンマスの戦い
戦争の残り期間、ギルマンは大陸軍の軍事指導者達と非常に身近な位置にいた。軍隊を戦場に送り出すために必要な無数の仕事をこなすその任務は、日々、ワシントン、ストイベン、ノックス、グリーン等と接触することになった。モンマスの戦いやヨークタウンの戦いなど、ワシントンの主力軍が戦ったその後の戦闘にも参加し、一方でニューハンプシャー戦線で大尉の任務もこなし続けた。しかし、ヨークタウンの前にあった小競り合いの中でスキャメル大佐が戦死したことは、その大きな勝利の喜びの大半を削ぐことになった。1783年遅くに父が死に、ギルマンは退役してエクセターに戻り、家業の管理を再開した。