腓力五世
前188年，羅馬-敘利亞戰爭結束，根據阿帕米亞和約，羅馬人希望就此可使希臘和小亞細亞保持權力平衡，且不會產生一個大國危害羅馬利益。然而希臘世界內部小紛爭持續不斷，馬其頓國王腓力五世雖然在第二次馬其頓戰爭戰敗，但他從未放棄稱霸希臘的夢想，他在戰敗後數十年內讓國內安養生息、改革軍隊、振興經濟、鼓勵生育並擴充人口。前187年或前186年，腓力五世攻占色雷斯沿岸的阿埃努斯（Aenus）和馬羅內亞（Maroneia），但此舉引起帕加馬王國擔憂，促使羅馬干涉。羅馬人要求腓力五世立即退出，儘管腓力五世非常不滿羅馬的介入，甚至有要與羅馬再戰的念頭，但因為準備未足，不得不退出這兩座城市，但此事更加深腓力五世報仇的念頭。