カラカラ浴場
ウィトルウィウスは、住民の生活環境を改善するため建築設計における多くの革新事について説明。その中で最も重要なのは、火によって発生した熱風が床下や公衆浴場や別荘の壁の内側に導かれる一種の集中暖房であるハイポコーストの開発です。燃費が最大になるように建物を設計する方法について明確な示唆を与えました。たとえば、カルダリウムは"テピダリウム"の隣にある、続いて"フリギダリウム"など。彼はまた、暖かい部屋の中の熱を制御するために一種の調節装置、円形の開口の下で屋根の中に設置されたブロンズディスクを使用することを勧めた。彼は自分ではそれを提案しなかったが、逆オーバーシュート水車のような脱水装置は恐らくディオクレティアヌスのカラカラ浴場やディオクレティアヌス浴場ようなより大きな"温泉施設"の上のヘッダータンクに水を持ち上げるためにより大きな浴場で使われたようである。