Henry Percy
Младший (второй) сын Генри Перси (ок. 1321—1368), 3-го барона Перси (1352—1368), и Мэри Ланкастерской (1321—1362), дочери Генриха Плантагенета, 3-го графа Ланкастера (1281—1345). Старший брат — Генри Перси (1341—1408), 4-й барон Перси и 1-й граф Нортумберленд.