Университет Северной Каролины в Чапел-Хилл
В 1958 году окончил Университет Северной Каролины в Чапел-Хилл, где в течение трёх лет играл за баскетбольную команду «Северная Каролина Тар Хилз», в которой провёл успешную карьеру. При Бреннане «Тар Хилз» два раза выигрывали регулярный чемпионат конференции Атлантического Побережья (1956—1957), один раз турнир конференции Атлантического Побережья (1957), а также один раз выходили в плей-офф студенческого чемпионата США (1957).