부르고뉴 공작
티발트는 나바라왕 티발트 1세와 그의 세번째 왕비 마르그리트 드 당피에르(부르봉의 영주 아르샴보 8세의 딸)의 장남이다. 형제로는 누나 수리아 브르타뉴 공작 부인 등과 동생 베아트리스 부르고뉴 공작 부인, 나바라왕 헨리케 1세 등이 있다.