조예
하후연의 4남으로 사마의가 촉과 전쟁을 벌일 때 조예(曹叡)에게 천거한 하후연의 네 아들 중 하나이며, 보병술, 통솔력, 병법에 뛰어났다고 하였으며, 하후혜와 함께 행군사마가 되었다.