エディアカラ生物群
約7億年前の化石であるエディアカラ生物群から、クラゲ様の形態を持つ動物の化石（ネミアナ）がみつかっており刺胞動物の祖先型かと考えられた時期もあるが、現在は全く別の動物だとする考えが支配的である。刺胞動物門の起源について、ヒドロ虫綱が最も原始的であるとする説（ヘッケル説）と、花虫綱が最も原始的であるとする説（ハッジ説）の2つの見解があるが、近年の分子生物学的な研究では、後者を支持する知見が得られている。