Joest Racing
1987年はヨースト・レーシングに移籍。彼は1991年まで同チームに在籍し、この年のデイトナ24時間レースで、ハーレイ・ヘイウッド、ジョン・ウィンター (ルイス・クラージェス)、アンリ・ペスカロロ、ボブ・ウォレクと共に参戦。総合優勝を果たしている。同年DTMにフル参戦、AZRのアウディを駆り、チームメイトのフランク・ビエラのタイトル獲得 に貢献し、自身もシリーズ10位となっている。1992年以降は、フルタイムに参戦する事は無くなったが、1995年まで毎年ル・マン24時間レースには参戦していた。