奧塞內爾·查利斯·馬什
在1895年，奧塞內爾·查利斯·馬什（Othniel Charles Marsh）提出了板龍科，並置於獸腳亞目內。之後由汪邁爾重新分類到原蜥腳下目，並被当时的大多數研究人員所接受。許多年來，板龍科演化支僅包括板龍屬，但2000年代有兩個屬被歸類到此科：鞍龍、黑水龍。