巴本堡王朝
在神聖羅馬帝國中的兩大家族霍亨斯陶芬家族和韋爾夫家族爭鬥過程中，霍亨斯陶芬王朝的羅馬人民的國王康拉德三世於1139年沒收韋爾夫家族的驕傲的亨利的巴伐利亞公國，交給巴本堡王朝的利奧波德四世統治。其後新任皇帝腓特烈一世，試圖與韋爾夫家族達成妥協，並於1156年將巴伐利亞公國交回給驕傲的亨利兒子獅子亨利。