Formula Toyota
続いて4輪レースに出場することになるが、当時15歳であったためその前に日本自動車連盟（JAF）が限定A級ライセンスを発行するのをしばらく待たねばならなかった。限定A級ライセンス取得後の2002年度、エッソ・フォーミュラ・トヨタ最終戦にて4輪レースデビューを飾る。2003年は本格的に同シリーズに参戦しランキング2位。