FK Čukarički
Летом 2015 года Бранислав перешёл в сербский клуб «Чукарички». 19 июля в матче против «Войводины» он дебютировал в чемпионате Сербии. 23 апреля 2016 года в поединке против столичного «Партизана» Янкович забил свой первый гол за «Чукарички».