カンブレー同盟戦争
ルネサンス期の城塞都市に起源を持つこの町は、14世紀以来4世紀にわたり、ミランドラ公国の首都であった。代々この地を治めたピーコ家からは、「人間の尊厳」を主張したとされる人文学者ジョヴァンニ・ピーコ・デッラ・ミランドラ（1463年 - 1494年）が出ている。1510年（カンブレー同盟戦争）と1551年の2度、この町は軍隊の包囲を受けている。