Eudoxus of Cnidus
Евдокс Книдский изучал астрономию в Гелиополе. Вернувшись в родной город Книд (в Карии, Малой Азии), он основал целую школу математиков и астрономов. Он учил о подвижных небесных сферах и для объяснения видимого движения планет считал достаточным 27 разных сфер: одну для звёзд, три для солнца, три для луны и по четыре для каждой из пяти планет.