戚継光
倭寇の撃退に成功した明の将軍・戚継光は、対倭寇戦で得た陰流剣術の目録を研究し『辛酉刀法』を著した。また、戚継光は倭刀や鳥銃（火縄銃）を装備した兵を含む部隊（同じ装備の兵ごとに部隊を分けるのではなく、多様な装備を持つ兵を一定の比率で混在させたもの）をどのように運用するかを研究し、北方民族の侵入を撃退することに成功した。