田悦
唐德宗建中年间，田承嗣侄魏博节度使田悦叛乱，出兵围攻临洺，竹俊臣奉诏救援。朝廷任命竹俊臣为礠州刺史，竹俊臣与成德军节度使王武俊等人一同出军击败叛乱的幽州节度使朱滔。