ヨークタウンの戦い
アメリカ独立戦争の間、マーサーは大陸軍の第3バージニア連隊で大尉に任官した。ブランディワインの戦いでは負傷した。1778年、少佐としてチャールズ・リー将軍の副官になった。リーが退官した時にマーサーも退官したが、バージニア民兵隊の中佐として戦争に復帰した。バージニアでは短期間だがラファイエットの下につき、ヨークタウンの戦いに従軍した。