Квинт Лутаций Катул
Согласно Цицерону, Квинт Сервилий был «человек смелый и мужественный». В 129—127 годах до н. э. он служил военным трибуном в провинции Азия под началом Мания Аквилия. В 109 году до н. э. Цепион получил претуру (возможно, его коллегой по этой магистратуре был муж его сестры Квинт Лутаций Катул) и провинцию Дальняя Испания, которой правил когда-то его отец. По истечении срока претуры Квинт Сервилий получил проконсульские полномочия, одержал победу над лузитанами и вернулся в Рим только в 107 году до н. э. За военные успехи он был удостоен триумфа.