洲際彈道飛彈
第一個電腦控制的内建自测试軍事系統是美國的LGM-30義勇兵洲際彈道飛彈，用內部的電腦來控制測試，減少測試用纜線的重量及接頭。義勇兵洲際彈道飛彈是最早布署永久安裝電腦控制自測試的主要武器系統。