Lukasgilde
Nach dem Tode seines Vaters ging er womöglich schon 1606 nach Antwerpen, dort wurde er 1610 als Freimeister Mitglied der Lukasgilde. Er unternahm wahrscheinlich um das Jahr 1608 herum eine Reise nach Rom. Man nimmt an, dass er nach 1620 eine gewisse Zeit in Paris war. Diese Angaben werden jedoch von anderen angezweifelt. Am 12. Februar 1612 heiratete er die Tochter eines Kaufmanns, Elisabeth Waeyens, mit der zusammen er 11 Kinder hatte. Er wurde 1628 Bürger von Antwerpen. In Antwerpen wurde er ein Freund von Peter Paul Rubens, der einen ähnlichen Hintergrund aufwies. Sie waren beide Flamen, die auswärts geboren waren und in die Heimatstadt zurückkehrten. 1628 bekam er das Bürgerrecht der Stadt Antwerpen. 1632 wurde er Ältermann der Lukasgilde und als Rubens 1633 zum Dekan der Antwerpener Lukasgilde gewählt wurde, wurde ihm erlaubt, die täglichen Amtsgeschäfte in die Hände von van Mildert zu legen 1633 wurde er Hofbildhauer des Erzherzogs Albrecht. Von 1634 bis 1636 war er selber Dekan der Lukasgilde.