卡奔塔利亞灣
1705年，荷蘭人威廉·揚松從爪哇西部的啟程航向新幾內亞。之後他越過阿拉弗拉海，進入卡奔塔利亞灣，並且在1606年2月26日在約克角半島西岸的登陸，此地在今日的韋帕（Weipa）附近。這是歷史上第一次歐洲人登陸澳洲大陸。之後他又繼續向南航行，因為當地多為沼澤，他的隊員中又有多人在多次登陸探勘的過程中被原住民殺害，揚松在航行到今日的Cape Keerweer之後決定回頭向北航行。