Van den Berg
Андромеда IV была обнаружена в 1971 году Сиднеем Ван ден Бергом при изучении фотопластинок, отснятых на 48-дюймовом (1,2 м) телескопе Шмидта в Паломарской обсерватории в 1970 и 1971 году. Одновременно с ней были обнаружены (значительно более выраженные) карликовые галактики Андромеда I, Андромеда II и Андромеда III (Ван ден Берг 1972).