Brand von Moskau
1817 übernahm Gilardi das Amt seines Vaters, als dieser in die Schweiz zurückkehrte. Als bedeutender Vertreter des russischen Spätklassizismus trug Gilardi nach dem Brand von Moskau 1812 in erheblichem Maße zur Neugestaltung Moskaus bei. 1832 kehrte Gilardi aus gesundheitlichen Gründen in die Schweiz zurück und wirkte dort nur noch am Entwurf und Bau der Kapelle San Pietro in Gentilino mit. Zudem wurde er am 5. März 1833 zum korrespondierenden Mitglied in die Mailänder Akademie gewählt. Gilardi wurde auf dem Friedhof der Kirche Sant'Abbondio in Montagnola, an der Seite seiner Tochter Francesca, verheiratete Poncini, beerdigt, die als einziges seiner Kinder das Erwachsenenalter erreichte.