St. Elsewhere
Eine seiner ersten Rollen war die des "Greg" in der Fernsehserie Familienbande, in der er den Freund von Alex Keaton spielte, der bei einem Autounfall ums Leben kommt. Der Autor dieser Folge erhielt für sein Drehbuch einen Emmy. McNamara hatte Hauptrollen in zahlreichen Filmen wie u. a. Arachnophobia und Gastauftritte in Fernsehserien wie "Seinfeld", "New York Cops – NYPD Blue", "Chefarzt Dr. Westphall", "JAG – Im Auftrag der Ehre", "O.C., California", "", "Verrückt nach dir", "Matlock", "Ellen", "Mord ist ihr Hobby", "Murphy Brown" und "Hotel Zack &amp; Cody".