Pope Martin V
على ذهاب جميع أبنائه مع والدهم في غزو شمال أفريقيا , في أكتوبر 1418، بناء على طلب الملك والبابا مارتن الخامس وافقوا على تعيينه عاشر سيد وسام القديس جيمس ، ليصل الأمر العسكري القديم في أيدي العائلة المالكة, وفي نفس العام ( 1418)، جواو وشقيقه هنري قاد أسطول الإغاثة إلى سبتة، وساعد على رفع الحصار المغربي الغرناطي على سبتة عام 1418.