위연
남정 당시 활약하였으며, 장억(張嶷)과 함께 맹획(孟獲)의 아내 축융부인에게 사로잡혔다. 하지만 다음날 조운(趙雲)과 위연(魏延)이 축융부인을 생포하였고, 마충은 장억과 함께 축융부인과 교환되어 돌아오게 되었다. 또한 북벌 당시에는 제갈량(諸葛亮)의 명령으로 위나라의 장합(張郃)을 활로 쏘아 죽였다.