Болеслав I Храбрый
и маркграфом Генрихом Швайнфуртским, надеявшимся получить герцогство Баварское. Генрих же не намеревался передавать эту землю маркграфу и объявил, что баварцы имеют право сами выбрать правителя. Несмотря на помощь, которую оказывал мятежникам князь польский Болеслав I Храбрый, Генрих одержал победу в битве при Кроссене и в 1004 году отдал Баварию брату своей жены, Генриху Люксембургскому.