Robert Guiscard
Весной 1057 года Онфруа тяжело заболел и призвал Роберта Гвискара к себе, поручив ему двух своих сыновей. Дата смерти Онфруа точно неизвестна, но уже в августе 1057 года Роберт Гвискар был избран в Мельфи новым графом Апулии и присвоил себе наследство сыновей Онфруа.