李成桂
咸兴差使（함흥차사）是朝鲜王朝初年太宗李芳远与太上王李成桂之间的一次政治冲突事件，咸兴是當時李成桂所在之處，咸兴差使指的是李芳远派往咸兴的使者，企圖說服李成桂回到漢城，但大部分使者被李成桂殺死。后来咸兴差使成为朝鲜半岛的著名成语，形容难以完成的危险任务。