旧石器时代晚期
在距今1万至3万年的旧石器时代晚期，就有智人在竹箦境内生存。约6000年前的新时期时代，境内上庄、大家庄、西徐村、中梅村一带已形成村落。周代，乡民在今竹箦集镇一带沿北山河（今竹箦河）源头溪涧两岸而居，渐成村落。后因以竹搭桥而称竹节桥。