プラハ・カレル大学
父は著名な顎整形外科医でプラハ・カレル大学教授であったヤン・イェセンスキー（）、ミレナの一族は17世紀のプラハで当時禁止されていた死体解剖を行って処刑されたスロバキア人医師であったヤン・イェゼニウス()の子孫に当たる。