الجوراسي المبكر
وحشيات الأرجل الحديثة هي أصنوفة من الزواحف تتبع وحشيات الأرجل من أشباه الأركوصورات. وتشمل وحشيات الأرجل الحديثة قريبات العظايا جوفاء الذيل والديناصورات الوحشية الأرجل الأكثر تقدماً والتي نجت من الانقراض الجوراسي الترياسي. ومع ذلك فقد انقرضت كل وحشيات الأرجل الحديثة خلال الجوراسي المبكر باستثناء طيريات الخطم.