Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica
الأصول الرياضية للفلسفة الطبيعية هو عمل من ثلاثة كتب للسير إسحاق نيوتن، نُشر لأول مرة 5 يوليو 1687م. «ويعدّ من أهم الأعمال في تاريخ العلم». وفيه صاغ نيوتن قوانين نيوتن للحركة التي تعدّ أساس الميكانيكا الكلاسيكية، كما صاغ أيضاً قانون الجذب العام، واشتقاق قوانين كبلر لحركة الكواكب (التي وضعها كبلر على أسس تجريبية)،من الجدير بالذكر أن الأكاديمية البريطانية للعلوم عجزت عن نشره حينئذ فنشره عالم الفلك الإنجليزي إدموند هالي الذي سمي مذنب هالى باسمه.