Tây Sơn dynasty
1787年に阮福暎の長男阮福景を伴ってフランスに帰国。ルイ16世に謁見し、フランスと阮福暎の攻守同盟の成立（ヴェルサイユ条約）に尽力した。しかし、コーチシナへの遠征軍の編成はインド駐在の軍司令官の反対に遭い実現しなかった。そこでピニョーは武器と義勇兵を募って1789年コーチシナに戻り西山朝と戦うが、西山朝の拠点帰仁を攻撃中に捕らえられ、暑さと疲労で衰弱したのが元で赤痢にかかり、58歳で死去した。