Señores del Tiempo
Las historias del Tercer Doctor fueron las primeras emitidas en color. Las primeras se ambientaron en la Tierra para ahorrar presupuesto. Para explicar esto, el Segundo Doctor fue exiliado a la Tierra por su raza de los Señores del Tiempo, y fue forzado a regenerarse. En la Tierra trabajó con el Brigadier Lethbridge-Stewart y el resto del equipo de UNIT. Sin embargo, según avanzaba el tiempo, iba encontrando razones para abandonar la Tierra, normalmente enviado a misiones por los Señores del Tiempo. Finalmente, tras derrotar al renegado Omega en "The Three Doctors", los Señores del Tiempo le dieron la libertad completa en agradecimiento por salvar Gallifrey.