Qi Jiguang
虎蹲炮的大规模研制与使用，始自中国明朝戚继光抗倭时期，由戚繼光在抗倭戰爭中為了反制倭寇的鳥銃而發明。戚继光在研究了当时的几种火炮后，为了克服发射时容易产生后座而造成自伤的缺点，在炮口安装了支撑架，故虎蹲炮以射擊時外觀像猛虎蹲坐而得名。