Battle of Ipsus
然而安提柯一世在前301年的伊普蘇斯戰役遭到其他繼業者聯合攻擊而戰死沙場，他的兒子德米特里一世逃回希臘，並在那裡重整旗鼓。之後，德米特里一世擊敗馬其頓安提帕特王朝的安提帕特一世，掌握馬其頓本土政權，然而其他希臘化統治者再度聯合起來，德米特里因而在小亞細亞戰敗被俘監禁而死，隨即失去馬其頓的統治，而德米特里其子安提柯二世率領其餘部退回希臘繼續作戰。前277年，安提柯二世在赫勒斯滂海峡打敗了自前285年就开始从多瑙河下游平原侵入希臘的凱爾特人，這為他爭奪馬其頓王位增添了砝碼。前276年安提柯二世真正獲得了對馬其頓的全部統治權，被視為安提柯王朝的真正創建者。