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萨特鲁维尔在高卢-罗马时期已出现农业开垦活动，中世纪时当地出现了一处圣马丁教堂。法国大革命后，萨特鲁维尔成为塞纳-瓦兹省的一个市镇，工业革命期间，巴黎－勒阿弗尔铁路由此通过。直至19世纪末，萨特鲁维尔尚为一个人口不足两千的普通市镇。1923年，塞纳海洋航空厂（）在此建立，成为彼时巴黎西部重要的军事设施。二战期间，塞纳海洋航空厂及萨特鲁维尔均受到空袭，引发严重破坏。二战后，随着巴黎城市的扩张以及郊区通勤列车的开行，萨特鲁维尔人口数量快速增加，成为巴黎西部重要的卫星城。1964年，萨特鲁维尔成为新成立的伊夫林省的一个市镇。