Kalman filter
若利用卡尔曼滤波或是移動水平估測器等技術，也可以進行狀態觀測，更新系統狀態，使得模型的輸出以及實際系統的輸出儘量的接近。若使用加強卡尔曼滤波，也可以同時進行狀態觀測及參數觀測。