Aravalli Range
Аджмер находится в 135 км к западу от Джайпура, 274 км к северо-востоку от Удайпура, 439 км к востоку от Джайсалмера и 391 км к юго-западу от Дели, на высоте 471 м над уровнем моря. Город расположен на холме Тарагарх в районе горного хребта Аравали и защищён от пустыни Тар горным массивом Нагпатхар. На севере города расположено большое искусственное озеро Анасагар.