Earl of Cambridge
1414年の議会において、リチャードはヘンリー5世によって兄ヨーク公エドワードが持つケンブリッジ伯に叙されたことで、ようやく兄同様の貴族となった。しかし、爵位が与えられた一方で所領は与えられず、ヘンリー5世のフランス遠征に参加する予定の貴族の中で「最も貧乏な伯爵」（the poorest of the earls）として軍資金や軍勢の徴収に窮することになる。