California Institute of Technology
Окончил Калифорнийский технологический институт (бакалавр геофизики, 1966). Степень доктора философии по геофизике получил в Массачусетском технологическом институте в 1971 году, после чего преподавал там же в 1972—1992 годах. В 1992 году перешёл в Институт Карнеги.