German Cross
Sucedió al general Agustín Muñoz Grandes en el mando de la División Azul el 12 de diciembre de 1942, a las puertas de la Batalla de Krasny Bor. Fue condecorado por Hitler con la Cruz de Caballero de la Cruz de Hierro, siendo uno de los 43 no-alemanes que recibieron esa condecoración durante la Segunda Guerra Mundial. También recibió la Cruz Alemana en Oro. En la famosa Batalla de Krasny Bor logró resistir la gran ofensiva del Ejército Rojo, que atacó a las tropas españolas con una fuerza 7 veces mayor y con el apoyo de tanques. Gracias a esta victoria, el Sitio de Leningrado pudo continuar durante un año más. Esteban Infantes fue ascendido, por méritos de guerra, a General de División.