喬治華盛頓大學
由於失去了右手臂，井上被迫放棄成為一名外科醫生的夢想。隨後以退伍軍人身分獲得政府援助而得以復學，於1950年自夏威夷大學政治系畢業，1953年獲得喬治華盛頓大學法律博士。