ハインリヒ2世
1023年、兄の下ロートリンゲン公ゴットフリート2世が死去し、公位を継承した。皇帝ハインリヒ2世とは常に良好な関係であった。しかし、ハインリヒ2世の後継者であるコンラート2世に対しては、初めは王位継承を認めず、敵対した。