History of Canada
カピトリヌスのファスティの欠損のため、レピドゥスの父および祖父のプラエノーメン（第一名、個人名）は不明である。歴史家W. ドゥルマンは父を紀元前190年のトリブヌス・ミリトゥムであるマルクス・アエミリウス・レピドゥスとしているが、カナダの歴史家G. サムナーとフランスの歴史家C. セッティパニはこれに賛成しておらず、レピドゥスは紀元前158年の執政官マルクス・アエミリウス・レピドゥス の子で、紀元前77年の執政官マメルクス・アエミリウス・レピドゥス・リウィアヌスの養父であると考えている。