오라녜 공
앙리는 1588년 콩데 친왕 앙리 1세의 유일한 아들이자 세번째 자녀로 태어났다. 그의 어머니였던 샤를로테 캐서린 드 라 트레무아르는 콩데 친왕 앙리 1세의 두 번째 부인이었다. 콩데 공 앙리 2세는 두 명의 누나가 있었으며 카트린으로 잘 알려진 한 명은 1595년 사망했고, 엘레노아 드 부르봉은 1606년 19살에 네덜란드의 오라녜 공 필리프 빌럼과 결혼했다.