Kashima Antlers
一年後，轉會至日职勁旅鹿島鹿角。2016年，在日職開幕戰面對大阪飛腳的比賽中第一次為鹿島鹿角出戰。4月16日面對湘南比馬的比賽，三竿健斗替補上場，與親兄弟三竿雄斗第一次在綠茵場上碰面。聯賽第31輪面對札幌岡薩多的比賽中，斬獲在鹿島的處子進球。那個賽季，幫助球隊奪得了日職以及天皇盃雙料冠軍，並踏上世俱盃的賽場。2018年，三竿健斗幫助鹿島鹿角首次問鼎亞冠聯賽冠軍。