肯辛顿宫
劍橋公爵夫人在2015年5月2日早上出現臨產徵兆，上午6時整前往位於倫敦的聖瑪麗醫院。2015年格林尼治时间5月2日早上8時34分，凱瑟琳在圣玛丽医院产下一名体重8磅3-{zh-hk:安士;zh-cn:盎司;zh-tw:盎司}-（3.71公斤）的女婴。為了慶祝公主的誕生，倫敦多個地標皆亮起象徵公主誕生的粉紅色燈光，如倫敦眼、倫敦塔橋、特拉法加廣場等。两天后，肯辛顿宫声明表示小公主命名为夏洛特·伊丽莎白·戴安娜（）。其名字中“夏洛特”（）是“查尔斯”（）的女性形式，也是其姨母皮帕·米德爾頓的中間名；“伊丽莎白”（）是为了致敬其曾祖母伊丽莎白二世，同時也是其母凱薩琳與外祖母的中間名；“戴安娜”（）则是纪念其已故的祖母威尔士王妃戴安娜。