Rising Sun Flag
1985年被檢查出罹患肺癌，住進加護病房就醫觀察。1987年6月16日病逝，享年62歲，最後遺作為前年NHK放映的戲劇『シャツの店』。鶴田的遺體身著海軍第二種軍裝（白色夏季軍服）下葬，棺材蓋上旭日旗（昔日大日本帝國海軍旗），好友池部良、鶴田的軍中同袍皆有出席，晚輩松方弘樹等人在他的棺材旁放聲痛哭。鶴田的墓碑放置在高野山的奥之院、靈位牌放置在高野山大円院。