Robert II
埃佩尔农的早期历史缺乏相关记载。公元10世纪时，罗贝尔二世曾在此修建防御工事，以保护其位于伊夫林森林内的圣莱热城堡（）。1581年，亨利三世创建爵位，和其子先后获得该爵位。法国大革命后，埃佩尔农成为厄尔-卢瓦省的一个市镇。工业革命期间，巴黎－布雷斯特铁路由此通过。西班牙内战期间，埃佩尔奈收留了近两千名难民。