Queen Elizabeth The Queen Mother
Entre 2016 y 2017 dio vida a la princesa Margarita del Reino Unido en las dos primeras temporadas de la serie "The Crown", producida por Netflix. Kirby compartió reparto con Claire Foy como Isabel II, Matt Smith como Felipe de Edimburgo, Victoria Hamilton como Isabel Bowes-Lyon, Ben Miles como Peter Townsend y Matthew Goode como Antony Armstrong-Jones. Por su interpretación, Kirby fue galardonada con el BAFTA a la mejor actriz de reparto en 2018. En la tercera temporada, cedió el testigo a la británica Helena Bonham Carter para interpretar a la princesa Margarita. En 2016 participó en las cintas "El editor de libros", "Comando Kill" y "Antes de ti", y formó parte del elenco de la obra "Tío Vania", del dramaturgo ruso Antón Chéjov, interpretando a Elena.