Siege of Yorktown
考彭斯戰役後，康沃利斯親自率軍追擊摩根，而摩根則領兵與格連會合。不過摩根的腰患此時又再惡化，而他隨後又患上痔瘡。當大陸軍抵達吉爾福德縣府時，摩根的身體已經無法支撐，只能回鄉休息，但格連仍採納了他的佈陣建議，並應用於1781年3月的吉爾福德縣府戰役。康沃利斯隨後率兵進攻維珍尼亞州。6月摩根恢復健康，並應拉法葉侯爵邀請，在內陸徵召民兵，協助他抵抗康沃利斯。摩根在結束後一日（7月7日）與拉法葉會合，並且在月中與韋恩嘗試追擊塔爾頓的騎兵，但未有成功。7月底摩根的腰患再度復發，又再回到家鄉休養。康沃利斯最終在約克鎮圍城戰役向華盛頓投降。