Robert E. Lee
1961年1月に、ロバート・E・リーは追加のミサイル発射試験を行い、15日に出航、バミューダ試験海域に向かう。同海域に到着後、25日にトースク ("USS Torsk, SS-423") と合流したロバート・E・リーは対潜水艦戦訓練に参加した。1月30日にノーフォークに帰還し、2月3日にニューポート・ニューズ造船所の乾ドックに入渠、1ヶ月間の補修作業が行われた。3月17日にニューポート・ニューズを出航し、25日にバージニア州ヨークタウンで魚雷を搭載、ケープケネディに向かい4月9日に到着した。