John Mitchell
ペンステモンが科学界で最初に記載されたのは1748年で、ジョン・ミッチェルの手による。ミッチェルは属名である「ペンステモン」の名のみを与えているが、これは現在"Penstemon laevigatus"と呼ばれている種に対し命名されたと考えられている。その後、1753年にカール・リンネはこれをジャコウソウモドキ属 "Cheloneの"1種と考え、"Chelone pentstemon"と命名し、5つ目の雄しべが異常な形をしていることをよく表す種小名を与えた。