ロバート・ゴダード
ロバート・ゴダードのロケットは、推進剤に液体酸素を用いていたが、取り扱いと貯蔵が難しかったため、マリナの研究グループは、より実用的で取り扱いが容易で、信頼性の高い硝酸（RFNA）とアニリンの組み合わせを発見した。この組み合わせは、以後のアメリカのロケットで広く用いられた。RFNAとアニリンの組み合わせは、点火装置がなくても自発的に発火したが、信頼性が高く、貯蔵も容易だった。また、マリナは硝酸とヒドラジンの推進剤の組み合わせも発見し、特許を得ている。