液氢
半人马座火箭的液氢储罐和液氧储罐由两层不锈钢蒙皮和蜂窝状的玻璃纤维夹层隔开。玻璃纤维夹层可以尽可能地降低液氢储罐和液氧储罐间的热传递，以减少液氢蒸发。