Count palatine
ハインリヒ6世（Heinrich VI., 1196年 - 1214年4月26日）は、ヴェルフ家のライン宮中伯。父はハインリヒ獅子公の長男ハインリヒ5世、母は2代前のホーエンシュタウフェン朝のライン宮中伯コンラートの娘アグネス。