Pope Adrian IV
Кризис первых лет царствования Вильгельма I Злого, сына и преемника Рожера II, неожиданно позволил Роберту II вернуться в Южную Италию. В сентябре 1155 года папа Адриан IV вторгся в Кампанию, принимая клятвы верности от местных баронов. Роберт II прибыл в Капую, и папа признал его князем Капуи. Но уже в 1156 году Вильгельм Злой восстановил контроль над континентальными владениями, Капуя была взята, а Роберт II арестован. Бывший князь был в цепях отправлен в Палермо, где и умер в заключении.