Edward Drinker Cope
デスマトスクスは19世紀後半に初めて発見された。アメリカ合衆国テキサス州ドックム層群から発見された外骨格をエドワード・ドリンカー・コープが新種エピスコポサウルス属("Episcoposaurus haplocerus")として分類した。後にケーズがテコヴァス層で発見された部分的な骨格をデスマトスクス属("Desmatosuchus spurensis")として分類した。コープとケーズがそれぞれ調査した地域はわずか数キロメートルしか離れておらず、2つの種は"Desmatosuchus haplocerus"のシノニムとされた。