Robert Spencer
第2代レスター伯と第9代ノーサンバランド伯の娘ドロシーの息子。兄に第3代レスター伯、弟に名誉革命の招聘者の1人である初代ロムニー伯爵ヘンリー・シドニー、姉に初代サンダーランド伯爵ヘンリー・スペンサーの妻ドロシーがおり、第2代サンダーランド伯ロバート・スペンサーは甥に当たる。また、詩人のフィリップ・シドニーは大伯父に当たる。