バート・カールスハーフェン
ヴァールスブルクは北ヘッセンの最も北、ハン・ミュンデンとバート・カールスハーフェンとの間、ゾリング（北）とヘーエンツーク・キッフィング（南）、ラインハルトの森（南西）との間に位置し、ヘーエンツーク・キッフィングの背後にはブラムヴァルト（南西）が控える。シュヴュルメ川がこの町を流れる。東から流れてきたこの川はリッポルツベルク地区でヴェーザー川に合流する。