拉格朗日点
2012年4月15日，嫦娥二号离开地日拉格朗日点前往有撞击地球危险的小行星4179进行探测。 北京时间2012年12月13日16时30分09秒，嫦娥二号在距地球约700万公里远的深空掠过小行星4179，最近距离仅为3.2公里，飞掠时速高达10.73公里/秒。这是中国第一次对小行星进行探测，中国也成为继美国、欧空局和日本后，第四个对小行星实施探测的国家或组织。