Tōmei Expressway
靜岡市內有多條公路經過。較為重要的有國道1號、國道52號、等。在高速公路方面，新東名高速公路和東名高速公路均經過靜岡市。此外自清水區出發至長野縣小諸市的中部横断自動車道亦以靜岡市為起點。靜岡市內有多條公車運行，並且亦有自靜岡出發，前往東京、名古屋、近畿地方等較遠地區的高速巴士。在海運方面，清水港被指定為國際據點港灣，是日本的重要港口。清水港的主要出口產品是摩托車、汽車零件和工業機械等產品，主要進口產品則是工業原料、液化天然氣和金槍魚等。清水港憑藉其可眺望富士山的優美景色而被評為日本三大美港之一。現在清水港除了是座工業港之外，亦有眾多郵輪停靠。靜岡市內並無機場，距離靜岡市最近的機場是靜岡機場，自靜岡市出發乘坐汽車可在約40分內到達。