Алтайские горы
Первая книга Палкина — поэтический сборник «Новый человек» — вышла в 1956 году. Позднее вышли и другие его сборники — «Родные люди», «Новое время», «Радости», «Утро Родины», «Дыхание Земли». Его перу также принадлежат поэмы «Наташа», «Амыр», «Ненасытный», «Чёрное пламя», «Душа», «Сердце», «Белый камень», «Синее небо», «Алтайские горы». Тематика поэзии Палкина многообразна — образ простого человека, научно-технический прогресс, духовное совершенствование, нравственность, родная природа, экология. В творческом наследии Палкина значителен пласт лирических стихотворений.