ルキウス・リキニウス・クラッスス
スカエウォラの生涯において重要な役割を果たしたのは、リキニウス氏族（彼の叔父は養子縁組により、リキニウス・クラッススと名乗った）との繋がりであった。この有力プレブス氏族の代表者の一人であるルキウス・リキニウス・クラッススは、スカエウォラの友人であり、いくつかの高位官職で同僚となった。クラッススはまた、紀元前119年頃にスカエウォラ・アウグルの娘と結婚した。キケロは、彼の論文の中で、スカエウォラとクラッススは同い年の友人であったとしているが、別の論文では、クラッススは自分より34歳年上であったと述べている。ここからスカエウォラの誕生年は紀元前140年と計算される（キケロは紀元前106年生まれ）。