朱迪·惠特克
朱迪·惠特克接替彼得·卡帕尔蒂饰演第十三任博士，一位通過塔迪斯穿越时空的外星人，是本劇自1963年開播以來的第一位女博士。同時引入全新角色格雷姆·奧布萊恩（布拉德利·沃爾什飾）、瑞恩·辛克萊（飾）和婭斯敏·坎（曼迪·吉爾飾）作为博士的最新同伴。本系列緊承2018年聖誕特輯《曾有兩次》的劇情，以後的博士尋找丟失的塔迪斯為開端，無意之中帶領格雷姆、瑞恩和婭斯敏一同開始時空旅行。本系列中每集講述一個相對獨立的的完整故事，沒有出現由連續多集組成的故事。