Baldwin II
В 1096 году Роберт ответил согласием на призыв папы Урбана II отправиться в крестовый поход. Его сопровождали Гуго I, граф Вермандуа, Раймунд IV, граф Тулузы, Роберт III Куртгёз, герцог Нормандии, Бодуэн II, граф Эно, Боэмунд Тарентский и его племянник Танкред Тарентский.