카이퍼 대
는 2014년 6월 26일, 천문학자 Marc Buie가 허블 우주망원경을 이용하여 발견하였다. 이는 뉴 허라이즌스 호의 임무를 위한 카이퍼 대 천체 탐색의 일환으로, 첫 번째 연장 임무의 대상을 정하기 위함이었다. 다른 두 후보 천체가 있었지만 가 첫 번째 임무 대상으로 선정되었다. 이 천체는 298년의 공전 주기를 가지고 궤도 경사와 궤도 이심률이 낮기에, ‘차가운’(상대적으로 섭동을 적게 받은 궤도를 의미한다) 고전적 카이퍼 대 천체로 분류된다. 별명 울티마 툴레는 알려진 세상 너머의 곳을 의미하는 그리스 라틴 용어로, 2018년에 진행된 대중 참여형 공모의 일환으로 선발되었다. 뉴 허라이즌스 팀은 이 천체의 특징이 명확히 밝혀진 뒤에 국제천문연맹에 더 적합한 천체 이름을 제출할 계획이었으며 하늘을 뜻하는 미국 원주민어를 따서 아로코트(Arrokoth)로 명명했다.