야요이 시대
현재 시즈오카 시로 알려진 지역은 선사 시대 이래로 사람이 살고 있었다. 도시 내에서 수많은 고분이 발견되고 있고 등궁 유적은 주요한 야요이 시대(BC400~AD300)의 정착지가 현재의 시 중심부에 존재했음을 말해준다.