United Nations University
群馬県生まれ。国際基督教大学卒業。シカゴ大学で学び、1976年博士号取得（政治学）。ブルッキングス研究所研究員、イェール大学政治学部助教授、準教授を経て、1982年から筑波大学社会工学系教授。同大学国際関係学類第三代学類長などを歴任。日本国際政治学会理事長、国際連合大学学長上級顧問を歴任。