Pyrrhus of Epirus
由于皮洛士的骑兵部队拥有优势，又有战象助阵，在前280年的赫拉克利亞戰役中，他击败了由执政官布利烏斯·瓦萊里烏斯·拉埃維努斯率领的罗马军队。根據當代希臘歷史學家卡迪亞的希洛尼摩斯描述，罗马损失7,000人，皮洛士损失3,000士兵，其中包含皮洛士精銳。而哈利卡納蘇斯的戴歐尼修斯則說羅馬損失15,000人，皮洛士損失13,000人。战后，盧查尼爾人、布魯蒂伊人、梅薩比人（Messapii）等義大利部族和克羅托內、洛克里（Locri）等希腊城邦都加入了皮洛士一方。皮洛士随即向罗马提供了一个和约，但是立刻被拒绝。当年冬天，他在坎帕尼亞越冬。