ماتشو بيتشو
في حوالي منتصف القرن الخامس عشر، باتشاكوتي إمبراطور الإنكا غزا ودمر أولانتايتامبو. تم دمج المدينة والمنطقة المجاورة في ممتلكاته الشخصية. أعاد الإمبراطور بناء المدينة ببناءات فخمة وقام بأعمال واسعة من بناء المدرجات الزراعية وأعمال الري في وادي أوروبامبا. قدمت البلدة سكنًا لنبلاء الإنكا، في حين أن ياناكونا، حكام الإمبراطور، قاموا بتشييد المدرجات الزراعية. بعد وفاة باتشاكوتي، أصبحت تحت إدارة عشيرة عائلته.خلال الغزو الإسباني لبيرو، أولانتايتامبو كانت بمثابة عاصمة مؤقتة لمانكو إنكا، زعيم المقاومة الوطنية ضد الغزاة. قام بتحصين المدينة ومداخلها في اتجاه عاصمة الإنكا السابقة كوسكو، التي سقطت تحت الهيمنة الإسبانية. في عام 1536، في سهل ماسكابامبا، بالقرب من أولانتايتامبو، هزم مانكو إنكا بعثة إسبانية، ومنع تقدمهم من مجموعة من المدرجات العالية وأغرق السهول. على الرغم من انتصاره، إلا أن مانكو إنكا لا يمكنه الإستمرار في الصمود، لذا في العام التالي، انسحب إلى الغابات الكثيفة في فيلكابامبا، حيث أسس ولاية نيو إنكا. في عام 1540، خضع السكان الأصليين في أولانتايتامبو إلى نظام العبودية المسمى ب(انکومیاندا) لـهيرناندو بيزارو. في القرن التاسع عشر، جذبت أطلال الإنكا في أولانتايتامبو انتباه العديد من المستكشفين الأجانب. من بينها، نشر كليمنتس ماركهام وإفرايم سكواير وتشارلز وينر وإرنست ميدندورف روايات عن النتائج التي توصلوا إليها. توقف حيرام بينغهام الثالث هنا في عام 1911 في رحلته إلى نهر أوروبامبا بحثًا عن ماتشو بيتشو.