ホーフブルク宮殿
1746年にウィーンのホーフブルク宮殿で生まれた。成長するとプファルツ選帝侯の一族であるプファルツ＝ツヴァイブリュッケン公子カール・アウグストと恋仲になったが、結婚を認められず、1769年にパルマ公フェルディナンドに嫁がされた。ウィーン宮廷では家族全員に邪魔者扱いを受け、母マリア・テレジア女帝には「厄介者」と呼ばれた。姉のマリア・クリスティーナが恋愛結婚を認められたこともあり、マリア・アマーリアは自分の恋愛が母のせいで成就しなかったことに怒りをあらわにし、母に反抗的な態度を見せた。