ターリコータの戦い
ヴィジャヤナガル王国の統治下においては、オデヤ家の治めるマイソール王国はヴィジャヤナガル王国の封建国であったが、1565年にヴィジャヤナガル王国がターリコータの戦いで敗北し衰退すると、マイソール王国は半独立の立場をとるようになった。