Kingdom of Bavaria
プロイセン王国のバイロイト侯領の一部であったハルスドルフは1807年にティルジットの和約によりフランスへ、1810年にバイエルン王国に統治権が移った。バイエルン王国の行政改革に伴う自治体令により1818年に現在の自治体が成立した。