낙랑군
진이 멸망한 뒤 기원전 206년에 건국된 한(漢)은 처음에는 주변을 지배할 만한 힘을 갖지 못하고, 북베트남을 지배하던 한인(漢人)을 왕으로 인정하여 남월국이 건국되었다. 반세기에 걸쳐 국력을 키운 한은 무제 때에 전성기를 맞이하였다. 남월국과 위만조선을 멸망시키고, 조선에는 낙랑군(樂浪郡)을 두고 지배하였다. 한편, 한서(漢書)에 따르면 이 시기의 일본은 야마토(倭)라 불리었으며, 중국과의 교류도 있었다고 전해진다.