Robert I
路易四世生于920年9月10日，当他只有两岁大时（922年），他的父王查理三世被贵族们废黜，王位由罗贝尔一世继承。当他三岁大时（923年），罗贝尔一世在与废王查理三世的作战中丧生，王位归于罗贝尔一世的女婿、勃艮第公爵拉乌尔。同为加洛林王朝王族成员的韦芒杜瓦伯爵赫伯特二世却背叛了本家族，与身为博索尼德王朝成员的拉乌尔结盟，俘虏了查理三世。小路易的母亲不得不带着他渡过拉芒什海峡（英吉利海峡），逃到了娘家英格兰王国以保平安。后来他获得“海外归来者”的绰号也正因为他是从海外（指英格兰）归国的。