Ричард I Львиное Сердце
Гилберт родился около 1180 года. Он был единственным сыном Ричарда де Клера, владевшего богатыми владениями в Валлийской марке, и Амиции Глостерской. Кроме того, Гилберт должен был унаследовать владения своей бабушки, Мод де Сент-Хилар. Также король Ричард I Львиное Сердце утвердил за его отцом часть наследства Уолтера Жиффара, 2-го графа Бекингема, поскольку Ричард де Клер был потомком Рохезы Жиффар, сестры Уолтера Жиффара, 1-го графа Бекингема.