QR分解
次元がformula_99で階数がformula_100であるような行列formula_21に対して、劣決定(formula_102)線形問題formula_103を解くためには、まずformula_21の転置行列のQR分解formula_105を求める。ただし、Qは直交行列(つまり、formula_106)であり、Rはformula_107という特殊な形である。ここで、formula_108はformula_109正方右三角行列、零行列はformula_110次元である。計算すると、この逆問題の解を次のように表すことができる。formula_111