約翰·拜耳
除普朗修斯绘制的天体仪外，人类天体图集中最早的天燕座记载是1603年約翰·拜耳的《测天图》，拜耳为星座起名“”，天文学家约翰内斯·开普勒和女婿雅各布·巴茨（）起名“”或“”。“”是希腊语“”的派生词汇，意为“无足”，指天堂鸟。这主要是因为斐迪南·麦哲伦远征队的幸存者于1522年首次将天堂鸟标本带回欧洲，这些标本都已去掉脚和翅膀，所以西方人普遍以为天堂鸟没有脚。天燕座此后近一个世纪的文献记载很少，直到18世纪50年代尼可拉·路易·拉卡伊利用该座恒星定位南极座才改变局面。