上田城
家昌元服時獲外祖父德川家康賜予偏諱中的「家」字，亦是家康的孫子中年紀最大的一位，獲授予刀和鷹，備受重用。文祿4年（1595年），家昌獲賜姓豐臣。慶長5年（1600年）爆發的關原之戰中，家昌跟從德川秀忠進攻由真田昌幸防守的信濃上田城。