Луций Домиций Агенобарб
В 6 до н. э. — 1 н. э. в Германии было относительное затишье. Тиберия сменил неизвестный командующий (возможно, Гай Сентий Сатурнин), а около 5 до н. э. легатом пропретором стал Луций Домиций Агенобарб. Он проложил так называемые «длинные гати» ("pontes longi") — узкую военную дорогу среди трясин в междуречье Рейна и Амизии (Эмса). Племени гермундуров, покинувшему родные места и «блуждавшему в поисках другой земли», он выделил место для поселения на части территории маркоманнов, что сделало эти народы врагами. Единственный из римских полководцев, Домиций «переправился с войском через Эльбу, проникнув вглубь Германии дальше, чем кто-либо из его предшественников». Переправа была мирной, Домиций установил дружбу с обитавшими там племенами и соорудил алтарь Августа. Вернувшись на Рейн, он попытался заставить херусков принять назад изгнанников (по-видимому, проримски настроенных аристократов), но потерпел неудачу, которая не повысила престиж римской власти. Тем не менее, за свои действия в Германии он был удостоен триумфальных отличий.