Billie Piper
「呪われた旅路」と第4シリーズを通してドナ・ノーブルの祖父ウィルフレッド・モット役で出演したが、本二部作でドクターのコンパニオンを演じる。また、本作ではこれまでに番組に出演した俳優が数多く再出演を果たした。キャサリン・テイト、ジョン・シム、、アレクサンドラ・モーエン、ビリー・パイパー、、フリーマ・アジェマン、ノエル・クラーク、ジョン・バロウマン、、、ジェシカ・ハインズ、ラッセル・トーヴィーがそれにあたる。