李建成
その後、皇太子李建成に仕えた。626年、李建成が殺されると、薛万徹は東宮の兵を率いて玄武門で戦い、秦王府に迫った。李世民の軍に李建成の首を示されると、退去して数十騎で南山に逃れた。李世民がたびたび使者を出して諭したので、薛万徹も山を出て降った。李世民はその忠誠を嘉して罪を問わなかった。柴紹が梁師都を討ったとき、兄の薛万均を副将とし、薛万徹もまた従軍した。朔方から数十里のところで、突厥の兵が集まってくると、唐軍の本隊は後退し、薛万徹の兄弟は別部隊で突厥軍に横撃を加えて、これを撃破した。突厥軍が逃亡すると、唐軍は梁師都を包囲し、降した。