マービン・ミンスキー
1986年にブルックスは「サブサンプション・アーキテクチャ（SA）」に関する論文を発表し、「表象なき知能」を提唱した。これはロボティクスや人工知能の分野に大きな影響を与えた。当初は人工知能の主流派からは無視され、マービン・ミンスキーは「ミミズに対してなら90%正しいが、人間に対して話は別である」と批判した。しかし1991年に国際人工知能会議（IJCAI）でを受賞し、以後批判は弱まったという。SAは簡単なシステムでロボットを構築できるため、宇宙ロボットでの応用が検討された。