Ode to Joy
طريقة تنظيف الكارما وبالتالي إلى السعادة الشخصية هي : تطوير النفس، وهو ما يمكن تحقيقه في جملة أمور عن طريق استلهام الصواب من الخالق ومراكمة الحب، والتكيف المستمر مع المشاعر والأفكار الداخلية من خلال تقبلها والاعتراف بأنها نتيجة أفعال وسلوك الإنسان في حيواته السابقة.