Филипп II Август
В войне за обладание Нормандией победителем вышел Филипп II Август, захвативший к июню 1204 года всю территорию герцогства. Это очень серьёзно ударяло по графу Лестеру. В апреле 1204 года Роберт вместе с Уильямом Маршалом, графом Пембруком, был послан на переговоры с французским королём. Но они использовали эти переговоры, чтобы попытаться отстоять свои интересы и сохранить нормандские владения, несмотря на французское завоевание. Филипп II Август присудил обоим графам большой штраф, который они должны были выплатить не позже, чем через год.