Bronze Star Medal
Rubio ha recibido la Estrella de Bronce , la Medalla de Servicio Meritorio y la Medalla de Logro del Ejército . Se graduó de la Facultad de Comando y Estado Mayor del Ejército de los EE. UU. Y obtuvo las insignias de Aviador, Pathfinder, Asalto Aéreo y Paracaidista del Ejército de EE. UU.