カール5世
ベラスコは14歳のときから神聖ローマ皇帝カール5世（スペイン王カルロス1世）に仕え、カール5世のフランスとの戦いに参加した。1547年から翌年にかけてフランスとの国境地帯にあたるナバラの副王をつとめた。