第二次布匿战争
在第二次布匿战争中，罗马在西班牙、非洲和意大利遭受了困难，由于著名的迦太基将军汉尼拔令人印象深刻的战略。在公元前215年汉尼拔与马其顿的菲利普五世结盟后，罗马用一支小型的海军力量与埃托利亚同盟合作，帮助抵御东部的汉尼拔，并阻止马其顿在西方安纳托利亚的扩张。