佐治亚理工学院
前馈控制的技術主要是由佐治亚理工学院、麻省理工学院、史丹佛大學及卡内基·梅隆大学的教授以及研究所學生所發展的。MIT的Meckl和Seering以及佐治亚理工学院的Book和Dickerson在1970年代中期開始發展前馈控制的概念。在1980年代末期，在學術論文、文章和書籍中已清楚的定義前馈控制的法則。