三菱重工业
1968年12月，日立制作所完成试制首台EF81型电力机车的原型车。1969年5月，根据原型车的使用经验和试验结果作出改良后，日立制作所、三菱电机、三菱重工业开始批量生产EF81型电力机车。从1968年至1980年间，共制造了152台一般形式的基本番台机车。