約克鎮圍城戰役
1781年6月，華盛頓、羅尚博及德格拉斯伯爵達成共識，決定發動約克鎮圍城戰役，包圍查理斯·康沃利斯的南方英軍。林肯被華盛頓選擇為陸軍副官，一同急行軍南下作戰，並在圍城戰中指揮右翼軍隊。康沃利斯最終決定投降，但他以身體抱恙為由，沒有出席10月19日的投降儀式，只派副官向華盛頓交出佩劍；華盛頓得悉奧哈拉的身份後，指示奧哈拉向自己的副官林肯投降。這場戰役後，英軍逐步停止在北美的軍事行動，尋求與美國談判停火。