北德意志邦聯
在德國駐美大使的職位設立前，自1817年起的普魯士王國和北德意志邦聯都有派遣過駐美代表，而德意志帝國在1871年建國後，先是派遣公使級的駐美外交官，德國公使館至1893年才升格為大使館，並於威瑪共和和納粹德國時期繼續沿用。