第三次マケドニア戦争
フィグルスに関する最初の言及は、紀元前169年のことで、この年にプラエトルを務めた。従兄弟とされる執政官クィントゥス・マルキウス・ピリップスと共に、二人のマルキウス氏族が2年前に始まっていた第三次マケドニア戦争で軍の指揮を執ることとなった。ピリップスは陸軍を、フィグルスは海軍を率いた。おそらく、第二次マケドニア戦争で、陸軍をティトゥス・クィンクティウス・フラミニヌス、海軍をルキウス・クィンクティウス・フラミニヌスの兄弟が率いて勝利したことにあやかったものであろう。