Emperor Gaozu of Tang
Tang Gaozu, le fondateur de la dynastie Tang, est un aristocrate originaire de la région qui correspond actuellement à la ville de Taiyuan, dans la province du Shanxi. C'est un soldat expérimenté, grâce aux années qu'il a passées dans l'armée en tant que commandant de troupes basées sur les frontières de l'empire. En 617, il profite du chaos provoqué par l'effondrement de la dynastie Sui pour essayer de s'emparer du pouvoir suprême. Si au début il n'a que soldats sous ses ordres, c'est une armée de qui est sous ses ordres à la fin des hostilités. Environ de ces soldats se portent volontaires pour rester en service actif après la démobilisation générale, ce que l'empereur leur accorde. Ces volontaires deviennent, de fait, les pionniers des différents corps de gardes impériales qui vont être au service des Tang au fil des décennies. Ces premiers gardes sont affectés dans les terres fertiles de la région du canal d'irrigation de Bai, au nord de la rivière Wei, qui avaient été abandonnées à cause des destructions engendrées par les guerres de la période de transition des Sui aux Tang. Ce corps est passé à la postérité sous le nom de Pionniers des Troupes Interdites (元从禁军).