Yoga Sutras of Patanjali
「現代ヨーガの父」と呼ばれる（1888年 - 1989年）も、西洋式体操の影響を受けた身体技法を自らのヨーガ・クラスに取り入れ、思想面にヴィヴェーカーナンダ（1863年 - 1902年）などのヒンドゥー復興運動の思想と『ヨーガ・スートラ』を援用した。現代のハタ・ヨーガはアーサナ（ポーズ）主体で、解剖学を修め、『ヨーガ･スートラ』を聖典とし、現代の多くのヨーガのアーサナは、現代のハタ・ヨーガがベースになっている。（頭立ちのポーズ）や（肩立ちのポーズ）はクリシュナマチャーリヤが重要視したものといわれ、現代のほとんどのヨーガ教師は、クリシャナマチャーリヤとは別系統の人々も含め、直接的・間接的に彼の影響を受けていると言われる。