马超
杨阜等人定计后，九月，杨阜、姜叙进兵入卤城，赵昂、尹奉据祁山以讨马超。马超闻之大怒，赵衢趁机按姜叙母事先定下的计策，劝马超亲自出击。马超与马岱、庞德离城前去平叛，赵衢、梁宽即释放杨岳，闭冀城门，杀马超妻儿。