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15歳でプロのミュージシャンとして活動を開始し、1964年にクアルテート・ノーヴォ (Quarteto Novo)へ参加しアルバム『クアルテート・ノーヴォ』を発表。渡米後、マイルス・デイヴィスのアルバム『ビッチェズ・ブリュー』へ参加したのち、ウェイン・ショーターのアルバム『スーパー・ノヴァ』、ウェザー・リポートのファースト・アルバム『ウェザー・リポート』等、フュージョンの名作にも参加している。