الجامعة الكاثوليكية الأمريكية
حصل ميلفل على درجة البكالوريوس في الهندسة الميكانيكية عام 1962 ودرجة الماجستير عام 1966 من جامعة جورج واشنطن ثم حصل لاحقًا على درجة الدكتوراة من الجامعة الكاثوليكية الأمريكية في الميكانيكا الإنشائية عام 1974.