黑斯廷斯战役
在9至10世纪，法国开始出现封建雏形。彼时维京人开始入侵，同时贵族头衔和土地开始世袭享有、王权与神权的联系趋向紧密，王权削弱，遭到贵族挑战。1066年黑斯廷斯战役，诺曼底公爵威廉征服英格兰，自立为“英格兰国王”，原在法国身为公爵的他拥有了与法国国王平等的头衔，一度造成危机和紧张局势。