Charles IV
1634年、政争に敗れてスペイン領ネーデルラント宮廷に身を寄せていたロレーヌ公シャルル4世の愛人となった。2人の関係がスキャンダルとなることを恐れた母エルネスティーヌのお膳立てにより、1635年にカントクロワ公爵レオポール＝ウジェーヌ・ペルノ・ド・グランヴェル（1615年 - 1637年）と結婚する。1637年4月9日、夫グランヴェルの死の9日後にシャルル4世との婚姻契約書に署名し、続いて結婚披露宴が行われた。その半年後にベアトリクスは男児を出産し、シャルル4世はその男児を認知した（この息子は1歳で夭折）。1639年に生まれた娘も同様に認知された。