Lucius Junius Brutus
ペンヌスはプレブス（平民）であるユニウス氏族の出身である。プレブス系ユニウス氏族が歴史に登場するのは古く、紀元前325年にはデキムス・ユニウス・ブルトゥス・スカエウァが執政官となっている。紀元前1世紀の時点で、ユニウス氏族は共和政ローマ最初の執政官ルキウス・ユニウス・ブルトゥスの子孫であると称していた。カピトリヌスのファスティによれば、ペンヌスの父も祖父もプラエノーメン（第一名、個人名）はマルクスである。父マルクスは紀元前201年にプラエトル（法務官）を務めた、