Карл Лотарингский
В 1048 году император отдал Верхнюю Лотарингию Герхарду Эльзасскому, родоначальнику Лотарингского дома, прямые представители которого владели Лотарингией до 1431 года. В этом году умер Карл Лотарингский, в звании коннетабля Франции, оставив лишь дочь Изабеллу, вышедшую за Рене Анжуйского. Хотя племянник Карла II, Антуан, граф Водемона, оспаривал права Изабеллы, однако император Сигизмунд отдал герцогство ей и её мужу, с чем и примирился Антуан, женив своего сына Фридриха на Иоланте, дочери Изабеллы и Рене.