Robert I
威廉于1035年7岁时作为前任公爵罗贝尔一世的私生子继承了他的头衔。一些威廉的亲属（包括勃艮第的吉，他的表兄弟）相信他们自己更有权得到此头衔，但威廉得到亨利一世和其他有势力的贵族的支持。