House of Württemberg
1595年にムンデルスハイムはヴュルテンベルク家に売却された。ムンデルスハイムは1806年までアムトの所在地であった。このアムトは、初めはオーバーアムト・バイルシュタイン、その後はオーバーアムト・マールバッハに属した。市町村再編により、1938年にオーバーアムトが廃止され、この町はルートヴィヒスブルク郡に編入され、以後この郡に属している。