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仙台藩有兩個支藩，分別是一關藩以及水澤藩。一關藩在1660年創立，初代藩主是伊達宗勝，1671年領地一度回歸到仙台藩。1682年，田村氏被分封為藩主，維持到明治維新。此外水澤藩在1695年建立，但維持四年後被幕府廢藩。