무송
108성 집결 이후에는 기병군(騎兵軍) 오호장(五虎將) 중 한 명으로 임명되었으며, 관군과의 계속된 전투에서 좋은 활약을 보였다. 이후 조정에서 양산박의 귀순을 권하자 고구를 죽이기 위해 반대했지만, 결국 양산박은 조정에 귀순하였다. 하지만 그 뒤에도 임충의 활약은 계속되었고, 방랍(方臘)의 난을 평정한 뒤 중풍에 걸려 육화사(六和寺)에서 무송(武松)의 간호를 받다 병사했다.