アンリ・ポアンカレ
ポアンカレ＝バーコフの定理は、1912年に論文 "Sur un théorème de géométrie" を出版したアンリ・ポアンカレによって発見され、いくつかの特別な場合については証明も与えられた。一般の場合は、1913年に論文 "Proof of Poincaré's geometric theorem" を出版したジョージ・デビット・バーコフによって証明された。