马里帝国
在古典时代，现今毛里塔尼亚是一块干旱的疏林草原地块。一些半游牧的部落在此居住。罗马人对此进行一些探索。有证据显示罗马人曾进行商业活动。3世纪初，柏柏尔人移入此地。8世纪之后，阿拉伯人可能随着进去，并且同化了当地原住民。从8世纪至15世纪，从南部而来的加纳帝国，马里帝国和桑海帝国带来政治影响。