党項
稽胡五万人攻撃宜君，竇軌討伐稽胡，竇軌軍大勝。618年，任太子詹事。竇軌任秦州总管，抵御薛举，進封酇国公。620年、任益州道行台左僕射，击败入侵松州的党項、吐谷渾。与秦王李世民攻打洛陽王世充。621年，回益州。竇軌为人严厉，多杀戮。