Beyer, Peacock and Company
66.7‰(1/15)という急勾配を克服するため、ラック式鉄道のうちアプト式を採用した信越線横川 - 軽井沢間（碓氷峠）に投入されたドイツ・エスリンゲン社製のAD形（3900形）に続き、その増備改良型としてイギリスのベイヤー・ピーコック社から輸入されたのが本形式である。1895年（明治28年）に2両（製造番号3652, 3653）が製造され、鉄道局ではAH形（168, 169）と命名された。