苏沃洛夫勋章
佩尼科夫斯基是苏联共产党中央委员会候补委员（1961年－1969年），第五至七届苏联最高苏维埃代表（1958年－1969年）。获列宁勋章2枚，红旗勋章5枚，一级库图佐夫勋章2枚，二级苏沃洛夫勋章和二级库图佐夫勋章各1枚，奖章多枚。