アジャンクールの戦い
1415年8月5日、父がヘンリー5世に対する陰謀（）に加担したとして処刑された。そのため、リチャードは領地も爵位も相続しなかった。しかし2ヶ月後の10月25日、父方の伯父であるヨーク公エドワード・オブ・ノリッジがアジャンクールの戦いで戦死した。伯父には子がなく、リチャードは最近親の男子であった。