フリードリヒ・フォン・ヒューネ
1844年、イギリスの探検隊のスループ艦のメンバー達によりクイーンズランド州のヨーク岬半島で脛骨、鉤爪、他の断片的な化石を収集した。最初のブロックは1879年に大英自然史博物館が購入したが、1891年まで研究されなかった。この年はがこの化石を"Agrosaurus macgillivrayi" と命名した年である。ブロックからの化石の剖出は1980年代後半に行われた。剖出の後、は1991年にこの化石が原竜脚類のマッソスポンディルスのものと類似していることに気づいた。Galton and Cluver (1976)ではアンキサウルスと近縁に見えるとされた。Vickers-Rich, Rich, McNamara and Milner (1999)ではアグロサウルスは"Thecodontosaurus antiquus" と同義とみなし、大英自然史博物館の標本は誤ってラベルされたものだと主張した。"Fly"の航海日誌には記録されておらず、化石の産地を正確に同定することは困難である。原竜脚類が保存されていた母岩を調査した結果、ヨーク岬およびDurdham Downsと同じ年代であった。Durdham Downsはイングランドのブリストルにあるテコドントサウルスの化石が発見された地層のある場所である。比較してイングランドの地層である可能性のほうが高い。実際にこれ以前の1906年にフリードリヒ・フォン・ヒューネはこの化石の母岩に含まれる角礫岩ははブリストルのDurdham Downs近郊のものであることを強く暗示させると記載し、この種を"Thecodontosaurus macgillivrayi" と改名している。ムカシトカゲ目の顎の化石はブリストルの三畳紀の地層で広範に発見されるトカゲのような爬虫類である"Diphyodontosaurus avonis" と同定された。アグロサウルスはイギリスの標本が誤認識されたものであるというこの再解釈は後の研究でも受け入れられた。