Ueda Castle
1585年，真田昌幸臣服德川家康之下。昌幸開始建造上田城。仿效武田信玄的施政，該地成為了主要的城下町。1600年真田昌幸支持石田三成，並攻擊進攻上田城的德川軍，最終取得大勝（第二次上田城之戰），但是關原之戰西軍戰敗，真田昌幸及真田信繁被下令在九度山幽禁。昌幸的長男真田信之加入德川軍。因此該領地實則沒受到任何領土懲罰。1616年信之被移封至沼田藩，指派長男真田信吉為藩主。1622年信之被封為松代藩藩主。