薩彥嶺
乾隆二十四年（1759年），清朝平定新疆，讓北起自薩彥嶺，東北至外興安嶺，東含庫頁島，西至巴爾喀什湖地区皆納入清朝的版圖，形成了空前「大一统」的多民族国家。乾隆年間，香料群島的蘇祿上表求內附，乾隆帝以其險遠，不許。乾隆帝派明安圖等人兩次到新疆等地進行測繪，在《皇輿全覽圖》的基礎上，繪成《乾隆內府輿圖》。