古典ラテン語
術語 は「直立」を意味する と「角度」を意味する に由来する。古代ギリシア語の ὀρθογώνιον および古典ラテン語の "orthogonium" はもともとは矩形を意味する語であり、のちに直角三角形を意味する語ともなったが、12世紀にポスト古典ラテン語の "orthogonalis" は直角および直角に関連する概念を指すものとなっていた。