班超
永平十六年（73年），班超随奉车都尉窦固出击匈奴。窦固以班超为假司马，派他攻打伊吾（在今中国新疆维吾尔自治区哈密市一带）。班超在蒲类海大胜敌军，得到窦固的赏识，便任命他与从事郭恂加上兵士三十六人俱使西域。班超到罗布泊西南的鄯善国（今新疆东南部），当时匈奴也在极力争取鄯善王。班超刚到鄯善国，国王非常礼待班超，但几日后突然冷淡下来。班超发现到“必有匈奴使者来”而导致了鄯善王犹疑，他立即把侍者叫来，谎称“匈奴使者来了几日，现在哪儿。”侍者以為班超知道了事實就告诉了实情。班超立即招集所有兵士三十六人，痛饮一场，酒酣之际：「我等在绝域，是想立大功；而匈奴使者仅来几天，国王就开始冷淡我们。若将我们送与匈奴，骸骨将是豺狼的美餐」，并说「不入虎穴，焉得虎子，当今之计，独有因夜以火攻之」。正好那晚大风，班超令十人持鼓躲藏到匈奴使者营房的后面，约定“火起，全部鸣鼓高呼。”，班超顺风纵火，营房前后锣鼓暄天，致使对方惊乱。班超亲手格杀3人，吏兵斩杀30多人，其余百余人均被烧死。第二天一回来便报告了郭恂，恂大惊，超知其意：“班超怎么会独吞功劳！”郭恂喜出望外。班超趁机召见鄯善王广，出示匈奴使者的全部首级，鄯善王广叩头：“愿属汉，绝无二心”。班超在这一战中留下了「不入虎穴，焉得虎子」的名句。皇帝和窦固对班超的智勇非常欣赏，窦固要给班超增加人手，为班超所拒绝。