レッドストーン兵器廠
1954年11月、アメリカ陸軍はオネスト・ジョン精度改善プログラムの開始を認可し、1955年前半からレッドストーン兵器廠とダグラスは、公式にオネスト・ジョン改善プログラムの研究を開始した。レッドストーン兵器廠研究室は全体的な計画の技術監督管理を行っただけでなく、主契約者と同等として扱われ、ダグラスはレッドストーン兵器廠研究室に対して下請けを負った。ダグラスは、1953年5月からオネスト・ジョン・シニアと呼ばれる全射程ロケットの設計提案の研究を開始していたが、オネスト・ジョン・シニアは研究開発資金の不足だけでなくオネスト・ジョン改善プログラムに該当する高い国防権限のため採用されず、ダグラスは改善プログラム開始後も改善したフィン・スピン・システムとロケット・モーターで完全に新しいロケットの開発を推薦し、1955年5月から1956年2月の間のホワイトサンズ性能試験場で実施された改善型オネスト・ジョンの研究試射で改善フィン・スピン設計が誤差の主な原因を取り除くという当初の予測が正しいことを示したが、射程精度をどんなに改善したとしてもまったく新しいロケットの設計を必要としたため、結局資金の制限によって基本型オネスト・ジョンの改良版への移行を余儀なくされた。この基本型の改善は、XM31E2と呼ばれていたが、1956年2月以降3ヵ月間中断された。