Ligue achéenne
Une première alliance entre le royaume de Macédoine et la Ligue achéenne naquit pendant la guerre de Cléomène qui les opposa à la cité de Sparte. Et vers 224 av. J.-C., Antigone III Doson fonda avec la ligue achéenne et d'autres États grecs une alliance militaire, la ligue hellénique, qui triompha de Sparte à la bataille de Sellasia en 222, conduisant à une suprématie de la ligue achéenne dans le Péloponnèse et donc à une domination macédonienne.