シャーウッドの森
舞台は動物の世界のイングランド。そこのシャーウッドの森にロビン・フッドはリトル・ジョンと義賊として住んでいる。貴族からお金を巻き上げて貧しい人たちに分け与えたりして、周囲の人々から慕われている。そのため、いつもプリンス・ジョンの手先に狙われているが、逃げるのも遊びの一つとして基本的には楽しく暮らしていた。そんな中、プリンス・ジョンは税金と称してその日暮しの国民たちからお金を取り上げてしまう。ロビン・フッドは仲間のリトル・ジョンやタック神父たちと力を合わせて、リチャード王を呼び戻そうと団結する。