Стефан Лазаревич
Источники упоминают восемь или девять детей Лазаря и Милицы. Старший сын, Стефан Лазаревич, правил в Сербии до собственной смерти в 1427 году. Детей от брака с дочерью лесбосского правителя Якопо Гаттилузио не имел.