前田光世
佐竹の足跡が判明しだすのは1907年で、この年、横綱・常陸山が渡米しているが、佐竹はこれに同行している。当初はコロンビア大学に入るつもりであったが、当時世界中で武者修行をしていた前田光世の活躍を聞き、自らも武者修行の旅を始める。以後、時に単独で、時に前田と共に、世界各国で柔道武者修行の旅を続けた。