第6回十字軍
1217年にはウィーンに、1219年には第5回十字軍から帰還したレオポルト6世のところに移った。1224年にはヴュルツブルク近郊に封土を得て、そこに住んでいたと見られている。ヴァルターはドイツの王子達に1228年の第6回十字軍に参加するよう働きかけ、少なくともチロルあたりまで十字軍に随行した。美しく感傷的な詩の中で、彼は幼児期のことを思いだし、それに較べると今の生活は夢を見ているようだと、その境遇の変化を活写している。「最晩年の詩では、自分の芸術の不朽の価値を世人が高く評価することをもとめる立場と、歌人としての現世の身過ぎを愚かしいとする反省が交錯し」（高津）ている。