李勣
兄の死後まもなく、薛万徹は母の服喪のために職を辞したが、右衛将軍として再起し、蒲州刺史に出向した。李勣の副将として薛延陀を攻撃し、数百騎を率いて先鋒をつとめ、斬首三千級、鹵獲した馬一万五千という大勝を挙げた。644年、左衛将軍に進み、丹陽公主を妻とし、駙馬都尉を加えられた。まもなく右衛大将軍・杭州刺史に転じ、さらに代州都督・右武衛大将軍となった。太宗（李世民）は「現今の名将というのは、ただ李勣・江夏王李道宗・薛万徹がいるだけだ。李勣と李道宗は大勝できなくても、まだ大敗したことはない。薛万徹は、大勝でなければ大敗だ」と評した。