シーダート
第二次世界大戦末ごろより、イギリス海軍はフリゲート用の誘導ミサイルの開発に着手していた。当初はBEN、1946年にはロングショット、1947年にはポップシー（）、これを英米共同開発としたモップシー（）と数次に渡る開発計画が着手されては断念された。そして1960年より、小型艦用誘導兵器（）の計画が着手された。これによって開発されたのがシーダートであり、その搭載艦の計画が82型の源流となった。