古代オリンピック
古代オリンピックをはじめとする汎ギリシア的規模で開催された競技大祭では、4頭立て（テトリッポス）および2頭立て（シノリス）の戦車競走が行なわれた。両者の違いは馬の数だけである。戦車競走が最初に古代オリンピックの競技に加わったのは紀元前680年とされている（が、実際にはオリンピックのはじまりのきっかけとなった競技である）。