크루즈 컨트롤
2017년 1월 9일에 북미 국제 오토쇼에서 공개되었다. 플랫폼은 4세대 프리우스와 소형 SUV인 C-HR에 적용된 TNGA(Toyota New Global Architecture) 플랫폼을 새로 적용하였고, 토요타의 새로운 디자인 언어인 'KEEN LOOK'이 적용되어 역동성을 강조하였다. 엔진은 미국형 기준 직렬 4기통 2.5리터 가솔린, 직렬 4기통 2.5리터 하이브리드, V형 6기통 3.5리터 총 3가지가 탑재되는데, 특히 2.5리터 엔진은(가솔린/하이브리드 모두) 다이나믹 포스 엔진이라는 별칭이 붙은 새로운 엔진으로, 실린더부로 유입되는 공기의 흐름을 개선하고 앳킨슨 사이클의 적용과 저마찰 설계 및 각종 전자제어 시스템을 대거 투입하여 압축비 14:1(하이브리드 버전 기준, 가솔린 버전은 13:1) 열효율을 약 41%까지 끌어올린 엔진이다. 변속기는 2.5 가솔린과 V6 3.5리터 모델에는 8단 자동변속기가, 하이브리드 모델에는 CVT 변속기가 탑재된다. 이 외에 다이내믹 레이다 크루즈 컨트롤(DRCC), 차선 이탈 경고(LDA), 긴급 제동 보조시스템(PCS), 오토매틱 하이빔(AHB) 등이 포함된 토요타 스마트 센스(Toyota Smart Sense)라는 첨단 예방 안전시스템이 적용되었다. 북아메리카 시장에는 2017년 6월에 출시되었으며, 일본 내수용은 2017년 7월 10일에 출시되었으나 전세대와 마찬가지로 하이브리드 모델 1가지만 출시되었다.