Ravenna Cosmography
En el Itinerario Antonino A-34 (Ab Asturica Burdigalam) se recogen los itinerarios que los funcionarios romanos confeccionaban a modo de guías de viajeros: el Itinerario de Antonino, el Anónimo de Rávena o la Tabula Peutingeriana. Unía Astorga con Burdeos atravesando las actuales provincias de León, Palencia, Burgos, Álava y Navarra, antes de superar el puerto de "Sumo Pyrineo" (Roncesvalles, Navarra), para adentrarse en Aquitania.