罗伯特·波义耳
因为大多数气体很难直接观察，他们常被通过其四个物理属性或宏观性质来描述：压强、体积、粒子數（化学家用摩尔来表示）和温度。这四个属性被许多科学家（如罗伯特·波义耳、、约翰·道尔顿、约瑟夫·路易·盖-吕萨克、阿莫迪欧·阿伏伽德罗等）通过不同的气体和不同的裝置来反复观察过。他们的仔细研究最终形成了描述这些属性的数学关系的理想气体定律。