지구 저궤도
개발중인 HLV 중에 미국 스페이스X의 팰컨 헤비가 있다. 팰컨 헤비는 연소시간 162초, 추력 80톤의 액체 연료 로켓엔진인 멀린 1D 27개를 묶어 1단 로켓으로 사용한다. 54.4톤의 인공위성을 지구 저궤도(LEO)에, 22.2톤의 인공위성을 정지 천이 궤도(GTO)에 올릴 수 있다. 멀린 1D는 초기에는 추력 70톤이었는데, 현재 80톤을 거쳐, 앞으로 90톤으로 업그레이드 될 계획이다. 원래 최초의 멀린 1A는 추력 30톤이었다.