約翰·拜耳
天蝎座π這名字是由德國天文學家約翰·拜耳於1603年命名。英國天文學家約翰·佛蘭斯蒂德於1712年出版的《不列顛星表》則將此星命名為天蝎座6。1899年，美國天文學家愛德華·皮克林才發現此星是個聯星系統，並在兩年後由另一美國天文學家梭倫·埃爾文·貝利發現其1.571日的軌道週期。不過這個光譜聯星的軌道要到1927年才由俄裔天文學家奧托·斯特魯維及美國天體物理學家測定。