Славен Белупо
Брлек начал профессиональную карьеру в клубе «Славен Белупо». 21 мая 2011 года в матче против «Осиека» он дебютировал во чемпионате Хорватии. 10 августа 2013 года в поединке против «Истра 1961» Петар забил свой первый гол за «Славен Белупо».