スペリー
最初の実験的なサージェント・ミサイルは1956年に発射され、誘導ミサイルXM15に指定された。1956年2月の終わりにスペリー・ジャイロスコープ社がサージェント計画の共同契約者として指名された。1956年3月にJPLがスペリーと下請契約を結んだとき、共同契約の関係は始まった。スペリーは、サージェント・システムの設計開発及びその生産の開始を通してJPLと緊密に協力して従事することになっていた。結果として、製造契約者であるスペリーはシステム設計全体の実用的知識を持ち、開発計画の完了直後の武器システム全責任を負う用意ができていた。1960年7月1日、JPLはサージェント計画から手を引き、スペリー・ユタ社 (SUCO) が主契約者の役目を引継いだ。また、サージェント開発計画は1961年9月28日の最後の研究開発ミサイルの飛行で、基本的に終了した。