みんなの党
2014年4月、浅尾慶一郎が代表に就任し、幹事長に水野賢一政調会長、政調会長に中西健治政調会長代理が昇格すると同時に大熊は政調副会長に就任した。同年9月、野党再編に慎重な、みんなの党執行部に反発して離党届を提出。日本維新の会と結いの党が合同して設立予定の維新の党に参加する意向だと報じられた。同年9月21日、維新の党の結党に参加。当時はみんなの党への離党は受理されていなかったため名目上みんなの党の所属議員となる。同年10月14日、みんなの党への離党届が受理され、みんなの党の会派を離脱し同日維新の党の会派に入会した。