マーズ・エクスプロレーション・ローバー
基本ミッション終了後も稼動を続け、後の火星探査機「マーズ・エクスプロレーション・ローバー」や「フェニックス」の通信を中継などもおこなっている。（「マーズ・エクスプレス」の着陸機「ビーグル2」の通信も中継する計画だったが、ビーグル2が着陸に失敗したため利用されなかった）