Этолийский союз
В 1-й Македонской войне (215—204 гг. до н. э.), которую можно назвать Второй Союзнической, силы Македонии были нейтрализованы враждебной ей коалицией (Этолийский союз, Элида, Спарта, Мессения, Пергам), созданной римской дипломатией. Сами римляне, занятые войной с Ганнибалом, активных военных действий в Греции не вели. На Пелопоннесе было неспокойно — с поражением Клеомена не были устранены основные причины народного движения, и через несколько лет в Спарте возобновилась прежняя борьба. В 210 г. до н. э. после смерти Ликурга к власти пришёл представитель партии реформ тиран Маханид. Ахейский союз, опасаясь этолийцев и спартанцев, снова сблизился с Македонией. Маханид вместе с этолийцами начал войну с ахейцами, захватив Тегею и предприняв ряд военных походов. Война с Маханидом отличалась небывалым ожесточением, но в 207 г. до н. э. стратег Филопемен собрал все войска Союза и разбил Маханида под Мантинеей исключительным напряжением сил, сам Маханид был убит Филопеменом в бою.