Папский Григорианский университет
В сентябре 1963 года он начал учиться в салезианской подготовительной семинарии в Милуоки после получения стипендии старшей школы от своей начальной школы, закончив четыре года старшей школы, и первые два года обучения в колледже, затем учился в семинарии святого Франциска в Милуоки, закончив последние два года в колледже, затем Харви был отправлен в Рим, архиепископом Милуоки Уильямом Эдвардом Казенсом, на учёбу в Папский Григорианский университет, где он получил докторскую степень в области канонического права, находясь в Риме, он проживал в Папском Североамериканском колледже. Харви так же учился в Папской Церковной Академии, в Риме, по специальности дипломатия. Помимо своего родного английского языка, он владеет итальянским, немецким, французским и испанским языками.