Thomas C. Kinkaid
9月25日、ペリリュー、アンガウルの両戦いに参加したペンシルベニアは前進基地マヌス島に到着し、同地の浮きドックで整備を行った。10月12日、ペンシルベニアはトーマス・C・キンケイド中将率いる第7艦隊の指揮下に入り、ジェシー・B・オルデンドルフ少将の火力支援部隊の戦艦6隻のうちの1隻としてフィリピンの戦いに参加すべく出撃した。10月18日、ペンシルベニアはレイテ湾に到着し、火力支援を行って海岸偵察、湾内掃海を助けた。火力支援は10月20日の上陸当日をはさみ、10月22日まで昼夜問わず行われた。