표트르 1세
1708년 1월 27일에 모스크바에서 표트르 1세 황제와 그의 2번째 황후인 예카테리나 1세의 첫째 딸로 태어났으며 옐리자베타 페트로브나 황제의 언니에 해당한다. 출생 당시에는 부모가 결혼하지 않은 상태였기 때문에 사생아였으나 1712년에 부모가 합법적인 결혼을 했다. 안나 페트로브나는 영리해서 좋은 교육을 받았고 프랑스어, 독일어, 이탈리아어, 스웨덴어를 유창하게 구사했다고 한다.