大和族
親泊朝省為琉球國第二尚氏王朝第三任國王尚真王之長子、廢世子尚維衡（浦添王子朝滿）的後裔，為向氏親泊家成員。父親親泊朝擢和二弟親泊朝晉為教育家，二弟婦為琉球國末代國王尚泰王之四子尚順男爵之五女尚芳子。三弟名親泊朝圭。長姊親泊鶴嫁水產事業家，育有兩位女兒和道子皆為美食家，道子之夫為尚泰王之孫。親泊朝省娶其摯友、大和族的陸軍大尉菅波三郎之妹菅波英子為妻，夫婦育有一女親泊靖子和一子親泊朝邦。