Scipio Aemilianus
Escipión el Africano tuvo dos hijos. El mayor Publio Cornelio Escipión fue nombrado augur en el año 180 a. C.; nunca se presentó ningún cargo debido a su mala salud. El menor Lucio Cornelio Escipión se convirtió en pretor en el año 174 a. C., y fue expulsado del Senado por los censores. El hijo mayor, Publio, adoptó a su primo carnal, el segundo hijo de su tío Lucio Emilio Paulo, quien recibió el nombre de Publio Cornelio Escipión Emiliano.