Leopold V
オーストリア大公カール2世とマリア・アンナ・フォン・バイエルン（バイエルン公アルブレヒト5世とカール2世の姉アンナの娘）の娘としてグラーツで生まれた。兄に神聖ローマ皇帝フェルディナント2世、オーストリア大公レオポルト5世、姉にトスカーナ大公妃マリア・マッダレーナ、妹にマルガレーテ（スペイン王妃）、コンスタンツェ（ジグムント3世の後妻）がいる。