坂上田村麻呂
所謂「征夷」，就是「征討夷族」的意思。征夷大將軍就是獲命去征討夷族的军事指挥官，自平安时代起率領軍隊出征。主要帶兵對付抵抗位於京都的大和政權的蝦夷人。有史記錄以來第一任征夷大將軍為大伴弟麻呂。在平安時代，最出名的將軍為坂上田村麻呂，在桓武天皇的名義下，他帶領軍隊平定夷人。當蝦夷人被趕出本州之後，征夷大將軍的名號曾一度被棄用。