Robert Boyle
1912年4月，在泰坦尼克号沉没后不久，理查德森注册了使用空气中传递的声波进行回声定位以探测冰山的专利。一个月后，他注册了在水中进行回声定位的相似专利，比保罗·朗之万和罗伯特·波义耳发明声纳早6年。