Army Group South
當初擔任德國第14軍團參謀長，於1939年9月謀略進攻波蘭，接著轉任德國第12軍團參謀長，謀略法國戰役 (二戰)，1940年1月1日晉升為中將，8個月後又升官為騎兵上將，1941年1月升任東戰場德國南方集團軍屬下德國第3裝甲軍司令開始領帶大軍，1942年11月保羅·路德維希·埃瓦爾德·馮·克莱斯特陸軍元帥擔任東戰場德國A集團軍司令時，轄管馬肯森改派任德國第1裝甲軍團司令，並於1943年3月參與第三次卡爾可夫戰役中大戰蘇聯紅軍，同年稍後因戰功升上將，馬肯森被派到義大利擔任第14軍團司令，到1944年他奉令退役。