Super Tourenwagen Cup
Pirro siguió corriendo en turismos en 1994 pero como piloto oficial de la marca Audi. Ganó el Campeonato Italiano de Superturismos de 1994 y 1995. En el Campeonato Alemán de Superturismos fue tercero en 1994, logró el título en 1996, acabó sexto en 1997 y 16º en 1998. Por otra parte, disputó las 24 Horas de Le Mans de 1998 con un McLaren F1-BMW oficial, donde abandonó.