Treaty of Nerchinsk
1652年，俄羅斯人來到黑龍江地區与中国发生了第一次军事冲突。1657年沙俄派正规军在尼布楚和雅克薩修築城塞，之后中俄之间发生多次外交和军事上的冲突。1689年，兩國最終達成《尼布楚條約》，尼布楚被撥進俄國版圖，並認可邊境貿易。