ヴァロワ＝ブルゴーニュ家
ハプスブルク家のローマ皇帝フリードリヒ3世の嫡孫、かつヴァロワ＝ブルゴーニュ家の血を引く後継者として生まれ、母方の曾祖父フィリップ善良公にちなんで名付けられた。4歳の時に母を亡くして父は国外追放となり、本人は貴族たちに擁立されて母の国フランドルで育つ。