刘维尔定理
在哈密頓力學裏，正則變換（canonical transformation）是一種正則坐標的改變，formula_1，而同時維持哈密頓方程的形式，雖然哈密頓量可能會改變。正則變換是哈密頓-亞可比方程式與刘维尔定理的基礎。