ヨーガ・スートラ
『ヨーガ・スートラ』において、イーシュヴァラ・プラニダーナ（自在神祈念、念神）、スヴァディアーヤ（読誦）、タパス（苦行）の3つが、クリヤー・ヨーガ（実践ヨーガ、行事ヨーガ）と呼ばれる。三昧を修習し煩悩を弱めるためのもので、三昧を達成するために欠かせないヨーガである。