Pascagoula, Mississippi
シャウプはミシシッピ州パスカグーラのインガルス造船所で1999年12月13日に起工し、2000年11月22日に進水した。2001年12月11日に最初の公試のためメキシコ湾に向かう。2002年2月18日にパスカグーラを出港し、2002年4月22日に海軍に引き渡された。シャウプは2002年6月22日にワシントン州シアトルのポート・ターミナル37で就役した。