劉家良
劉家輝是劉湛的乾兒子，與劉湛兩個兒子，劉家良、劉家榮並無血緣關係。劉湛是洪拳名家林世榮（師承黃飛鴻）的弟子，劉家輝自小接受劉家良嚴格的正統武術訓練，奠定後來成為武打明星的基礎。