Four-wheel drive
约书亚树国家公园的大部分道路都是未铺砌的，所以游客们所开车辆需要高的离地距离，最好是四轮驱动车辆。地质旅游路（Geology Tour Road）是位于约书亚树国家公园中心的另外一条未铺砌的公路。开四轮驱动车的游客们可以使用这条公路进行自我导游。该路线旅行中有16个停留点可以展现该地区的地质。