Marius Petipa
パ・ド・ドゥを完全に定式化したのはマリウス・プティパ（1818 - 1910）である。ピルエット（回転）、宙で支えるポーズ、高く持ち上げるハイ・リフトを導入し、『くるみ割り人形』（1892）や『白鳥の湖』（1895）に組み入れて人気を博した。