ピリッポス5世
ダルダニア人は、長らくマケドニアにとっての脅威であり続けた紀元前230年、ロンガルス率いるダルダニア人がパエオニア人からビラゾラを奪った。229年には再びマケドニアに侵攻し、デメトリオス2世に勝利した。この頃ロンガルスらダルダニア人は再び力を増していった。多くのイリュリア部族が、共和政ローマを敵に回したアルディアエア女王テウタを見捨ててロンガルスのもとに走り、テウタはエピルス遠征を断念した。紀元前220/19年から、マケドニア王ピリッポス5世との間で紛争が起き、紀元前217年にビラオラを奪われた。紀元前209年、アエロプス（おそらくマケドニア王位請求者）率いるダルダニア人がリクニドスを占領して掠奪して2万人を捕虜とし、ピリッポス5世の軍がやってくる前に撤収した。