Campeonato Alemán de Superturismos
En cuanto a campeonatos, obtuvo el título en la American Le Mans Series 2002 en la clase LMP900, y el Campeonato Mundial de Resistencia de la FIA 2013 en la clase LMP1. También finalizó subcampeón en el WEC en 2012 y el Campeonato Japonés de Turismos 1994, y tercero en la Fórmula 3000 Japonesa 1995, el Campeonato Alemán de Superturismos 1999 y el Deutsche Tourenwagen Masters 2005 y 2006. Kristensen consiguió la mayor parte de sus logros como piloto oficial de la marca alemana Audi.