Satsuma Domain
대정봉환 한달 후 료마는 나카오카와 함께 교토에 머물다가 [[음력]] [[11월 15일]] 오미야 여관에서 습격을 받고 피살됐다.([[오미야 사건]]) 누구의 소행인지는 밝혀지지 않았다. 막부측 [[미마와리구미]]의 소행이라는 설이 유력한 가운데, [[신센구미]], 아군인 [[오미야 사건#사쓰마 번 음모설|사쓰마 번 음모설]] 등 여러 설이 있다. 료마는 머리에 상처를 입었고 천천히 죽어갔다. 그의 죽음에 관해서는 당시 같이 습격당했던 나카오카가 중태인 가운데서도 3일간 생존했기 때문에 그에 의해 소상히 전해질 수 있었다.