세키가하라 전투
간단히 망루형은 지붕위에 소형의 망루를 얻진 모양이다. 천수의 특징중 하나인 하후가 설치되어 있다. 특히 망루형은 초기 망루형과 후기 망루형으로 세분화 할 수 있는데 세키가하라 전투 이전에 건립된 천수에서 많이 볼 수 있다. 이누야마 성과 마루오카 성 등 지붕의 체감율이 큰 것이 특징이다. 후기 망루형은 세키가하라 전투 이후에 건립된 천수에서 많이 볼 수 있다. 히메지 성과 마쓰에 성 등과 같이 지붕의 체감율이 작거나 망루의 부분의 특징이 두드러지지 않는 것이 특징이다.