Magister militum
461年になるとマヨリアヌスが兵士の反乱によって殺害された。新たにセウェルス3世が皇帝として宣言されると、セウェルス3世に従うことを不服としたアエギディウスはソワソン管区で反乱を起こし、ローマ帝国から独立した。セウェルス3世はアグリピヌスをガリア道のマギステル・ミリトゥムに復帰させ、アグリピヌスは461年と462年にマギステル・ミリトゥムであった。462年、アグリピヌスはセウェルス3世の指示により、報賞としてナルボンヌを割譲する条件でゴート王テオドリック2世にアエギディウスのソワソン管区を攻略するよう命令した。