Talavera de la Reina
Обеспокоенные тем фактом, что Артур Уэлсли, виконт Веллингтон, отказался предоставить им британских солдат, они планировали начать двойное наступление, направленное на захват Мадрида. Они заменили Педро Каро, 3-го маркиза ла Романа, на Диего де Каньяс-и-Портокарреро, герцога дель-Парко, в качестве командующего войсками в Галисии и Астурии. Вскоре дель-Парко собрал в Сьюдад-Родриго 30 тыс. солдат. К югу от Мадрида Хуан Карлос де Арейсага собрал более 50 тыс. хорошо экипированных солдат, составивших армию Ла-Манчи. Основным ударам со стороны дель-Парко и Арейсаги должна была помочь третья армия, действовавшая около Талавера-де-ла-Рейна под командованием Хосе Мигеля де-ла-Куэва-и-ла-Серда, герцога Альбукерке. Его армия численностью 10 тыс. человек должна была удерживать некоторые французские подразделения на месте, в то время как основные армии атаковали бы Мадрид.