Halbinsel-Feldzug
Brooke absolvierte seine Ausbildung in Collegeville und West Chester, zwei Vororten von Philadelphia. Seine militärische Karriere begann 1861 mit dem Eintritt in die 4. Infanterie von Pennsylvania im Rang eines Hauptmannes. Kurz darauf stieg er zum Oberst der 53. Infanterie auf und diente 1862 beim Halbinsel-Feldzug.