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부통령직을 떠난 후, 험프리는 매캘리스터 칼리지와 미네소타 대학교에서 강의하면서 자신의 재능들을 이용하였다. 그는 또한 브리태니커 백과사전 교육 법인의 상담 의장을 지내기도 하였다.