Charleston Naval Shipyard
テイラーは1941年8月28日にバス鉄工所で起工、1942年6月7日にH・バルドリッジ（H. Baldridge）夫人の手で進水した。その後、テイラーは1942年8月28日にマサチューセッツ州ボストン近郊のチャールストン海軍工廠でベンジャミン・カッツ（Benjamin Katz）少佐の指揮の下就役した。