국방과학연구소
1974년, 국방과학연구소(ADD)의 미사일 개발팀을 설치하여 국산 지대지 미사일 개발을 시작했다. 개발 비용은 3백 46억 원(현무-1)으로서, 1977년 6월에 개발, 성공하였다.