James IV of Scotland
Название "Gourock" происходит от кельтского слова «округлый холм», указывая на холм (Lyle Hill) над городом. В летописях за 1494 год записано, что король Шотландии Яков IV отплыл от берега в Гуроке, чтобы подавить мятежные кланы Хайленда.