فنتسل
منذ سنواته الأولى شارك روبرشت في حكومة بالاتينات الانتخابية، واستطاع خلافة والده بعد وفاته في 1398، وفي 20 أغسطس 1400 التقى مع أمراء الكنسيين الناخبيين (ماينز، كولونيا، ترير) في قلعة لانشك وتوفقوا على خلع فنتسل ملك الرومان وفي اليوم التالي تم انتخابه من قبل الأمراء الكنسيين ومع صوته (بحيث كان لانتخابية بالاتينات مقعداً في المجلس الانتخابي)، مع ذلك تخلف بقية الأمراء المدنيين عن الحضور وبما في ذلك الملك فنتسل (الذي كان ملك بوهيميا التي كان لها مقعداً في المجلس الانتخابي)، وبما أن مدينة آخن الإمبراطورية (مكان التقليدي لتتويج لملوك ألمانيا) منعت دخوله من جميع بواباتها، بذلك تم تتويجه من قبل الأمير الناخب فريدرش الثالث في كولونيا في 6 يناير 1406.