펠리페 2세
펠리페 2세 국왕과 포르투갈의 마리아 마누엘라 왕비의 아들로 태어났다. 그는 23세의 나이에 왕위에 오르지 못한 채 죽었다. 카를로스의 어머니 마리아 마누엘라는 그가 태어난지 나흘만에 죽었기 때문에 그는 어머니 없이 자랐다. 카를로스는 말을 배우는 것이 늦었고 성인이 된 후에도 말을 더듬었다.