Minamoto no Yoritomo
1192年（建久3年），武家首領源赖朝被封为征夷大将军，建立镰仓幕府，並展開幕府統治，开始日本600多年的幕府時代。源赖朝過世後，其妻子的娘家北條氏實力擴大，開始操縱、暗殺或廢立之後的繼位者，幕府大權旁落執權的北條氏得宗家之手。承久之亂後，北條氏的委員會制執權政治達於全盛。1232年（貞永元年），北條泰時制訂法典《御成敗式目》（又稱《貞永式目》）。該法典最初僅適用於武家內部，後來適用於全國。1274年（文永11年）與1281年（弘安4年），蒙元兩次侵日都未能成功，而戰後受貨幣經濟影響，無法恩賞抗元兵，導致御家人的貧困與御家人制度的解體。