威德尔海
沙克尔顿曾经在斯科特船长1901-1904年的南极探险航行中任职，也曾领导过1907-1909年的英国探险航行。在这次新的航行中，沙克尔顿本打算航行到威德尔海在瓦瑟尔湾登陆，再横穿南极大陆通过南极点到达罗斯海。另一组人，叫做罗斯海支隊，会同时航行到大陆的另一边，在麦克默多海峡扎营，从这里放一些补给物资从罗斯冰架到比尔德莫尔冰川脚下。这些物资对探险队的生存至关重要，因为探险队不能带够足够的补给物资来满足整个探险过程。这次探险需要两艘船：沙克尔顿指挥下的“坚忍号”和船长埃涅阿斯·麦金托什指挥下的“SY奥罗拉”，来运送罗斯海团队的人员。