ハミルトン力学
ここで formula_4、formula_5 はステップ幅（step size）と呼ばれる微小量、formula_6、また formula_7 は算出された formula_8 の近似値。陽的中点法は修正オイラー法（modified Euler method）としても知られる。陰的中点法は最も単純な選点法であり、ハミルトン力学におけるに応用される。