Атланта Силвербэкс
Менхивар начал свою карьеру в клубе «Атланта Силвербэкс». 14 апреля 2013 года в матче против «Форт-Лодердейл Страйкерс» он дебютировал в NASL. 5 мая в поединке против «Сан-Антонио Скорпионс» Ричард забил свой первый гол за команду. По итогам сезона 2013 года Менхивар был включён в символическую сборную NASL.