レオポルト3世
フリードリヒ4世は、オーストリア公レオポルト3世とヴェルデ・ヴィスコンティの間の末子であった。1379年のノイベルク条約で、レオポルト3世はインナーエスターライヒ（シュタイアーマルク公国、ケルンテン公国、クライン公国）およびチロル、シュヴァーベン公国を領することとなった。1386年にレオポルト3世がゼンパッハの戦いで戦死すると、その子であるヴィルヘルム、レオポルト4世、エルンスト、フリードリヒ4世の四兄弟は叔父のアルブレヒト3世の保護下におかれた。