Texas Instruments
تكساس إنسترومنتس اخترعت رأس الطباعة الحراري عام 1965, وتم طرح الجهاز الطرفي الحاسوبي Silent 700, جهاز طرفي حاسوبي مزود بطابعة حرارية، في الأسواق عام 1969. وكان جهاز Silent 700 أول نظام طباعة حراري يقوم بالطباعة على الأوراق الحرارية. وفي أثناء السبعينيات من القرن العشرين، قامت شركة هوليت-باكارد بدمج طابعات الأوراق الحرارية في تصميم سلسلة أجهزة سطح المكتب السلسة HP9800 وقامت بدمجها على قمة سلسلة الأجهزة الطرفية 2600-series CRT بالإضافة إلى أجهزة رسم المسار.