源實朝
二代將軍源賴家被廢黜後，源千幡被後鳥羽上皇賜名「實朝」，立為鐮倉幕府第三代將軍，試圖擴大朝廷在幕府的影響力。在源實朝擔任將軍的時期，朝廷和幕府之間的關係十分親睦。幕府曾提出「宮將軍」的構想，也就是讓親王出任將軍。但實朝被暗殺後，朝廷和北條氏控制下的幕府關係惡化，後鳥羽上皇拒絕了幕府宮將軍的構想。