刘武周
其父段偃師為太原書佐。李淵起兵時，授右領大都督府軍頭，隋大業十三年（617年），於潼關之戰擊敗擒获隋將屈突通，授光禄大夫、开国县侯，又从秦王李世民讨伐薛举、刘武周，以功授樂遊府驃騎將軍，进封武安郡公，食邑二千户。