豹式戰車
因此，德國陸軍高級司令部以豹式戰車底盤為基礎提出了對防空坦克的需求。萊茵金屬開發了各種版本的“Coelian”，包括一個帶有四挺20mm MG 151/20機砲的“Coelian”砲塔，但政府的要求不斷在變化，也因此不斷的修改設計（例如需要更長砲管，口徑更大的新型對空砲）。 最終，在1944年5月，開發出一個帶有一個一門55mm炮的砲塔，另一款砲塔則是配有兩門37mm的FlaK 43炮。