卡佩王朝
1032年上勃艮第王国绝嗣，领地于次年并入神圣罗马帝国。同样是在1032年，卡佩王朝的法兰西国王亨利一世将弟弟罗贝尔一世册封为勃艮第公爵，勃艮第公国由此进入卡佩王朝的支系勃艮第王朝统治的时代。