وقعة صفين
أسلم رفاعة قبل الهجرة النبوية، وشهد مع أبوه رافع بن مالك بيعة العقبة الثانية، وكان أبوه فيها أحد نقباء الأنصار. ولما هاجر النبي محمد إلى يثرب، شهد رفاعة معه المشاهد كلها. ولم قامت الفتنة بعد مقتل عثمان بن عفان، انحاز رفاعة إلى صف علي بن أبي طالب، وشهد معه موقعة الجمل، ثم وقعة صفين.