캔터베리 대주교
중세 시대, 이곳은 루카에서 북서쪽으로 루니자나와 치사 고개를 향하는 옛 프란치제나 가도 덕에 성장할 수 있었다. 카마이오레는 캔터베리 대주교 시게릭의 여정에 27번째 장에 등장하기도 했다.