야요이 시대
지쿠와의 기원에 관해서는 야요이 시대, 또는 헤이안 시대로 보는 등 의견이 엇갈려 있어, 확실한 정설은 없지만, 무로마치 시대이래의 서적에 가마보코라는 이름으로 기록이 남아 있다. 에도 시대 이전에는 형상이 가마의 이삭과 닮았다고 하여, 가마보코라고 불렸지만, 후에 판 위에 으깬 것을 올려놓은 형상의 것(현대의 가마보코)이 출현하여, 통모양의 것은 그 구멍이 대나무의 동그란 모습에 닮아 있기 때문에, 지쿠와가마보코 또는 지쿠와라고 불리게 되었다고 추측된다. 에도시대까지는 고급 음식에 속했다.