Сервий Туллий
Первоначально люстрацией называлась очистительная жертва богам из свиньи, овцы и быка (suovetaurilia), которую приносил царь, а затем цензор на Марсовом поле по окончании переписи. По преданию, впервые её совершил царь Сервий Туллий по окончании первой переписи населения в 566 г. до н. э. После свержения царей переписи производили консулы, в 443 г. до н. э. стали назначаться цензоры. В некоторых случаях перепись происходила без люстраций, но в таком случае это считали причиной бедствий, впоследствии обрушивавшихся на Рим (так произошло с переписями 459 и 214 гг. до н. э.)