Cleomenes III
安提柯三世希望实现马其顿独霸希腊的图谋，频频向希腊最有势力的城邦联盟亚该亚同盟伸出橄榄枝。与此同时，斯巴达在其锐意改革的国王克里昂米尼三世的统治下，拒绝承认马其顿对各城邦具有最高权力。这一做法可能反映了许多城邦的意愿，但克里昂米尼三世的军事活动也让亚该亚同盟深感担忧。克里昂米尼多次打败亚该亚同盟；在这种情况下，亚该亚人完全倒向安提柯三世，为他插手希腊事务提供了机会。前222年，安提柯三世与亚该亚同盟的联军在塞拉西亚战役中击溃了斯巴达军队，迫使克里昂米尼三世逃亡。