Guerra polaco-soviética
Rokicki nació en la familia de Józef y Konstancja, nac. Pawełkiewicz. Siendo un lugarteniente de la caballería, obtuvo dos premios por valentía, probablemente durante las guerras de independencia de Polonia (1918-1920) o la Guerra polaco-soviética en 1920. En 1934 fue calificado como oficial de reserva para el 1er Regimiento de Fusileros. El 17 de agosto de 1936 Rokicki se casó con Maria, con apellido de nacimiento Goldman (Goldmanis). La pareja tuvo una hija, Wanda Rokicka (1938-2008) que se convertiría en empleada de la ONU en Ginebra.