沙悟浄
本作は、舞台演出家の福田善之を脚本担当兼ナレーターに起用し、本編を部分的にミュージカル調にするなどの手法を導入している。また、『悟空の大冒険』の総監督を務めていた杉井ギサブローをキャラクターデザイナーに起用した。福田と杉井は、共に演出協力としてもクレジットされている。声優には、孫悟空役に歌手の榊原郁恵を、三蔵法師役に女優の沢田亜矢子を、猪八戒役に俳優の瑳川哲朗を起用。そして沙悟浄役には、『悟空の大冒険』でも沙悟浄を演じていた愛川欽也を配した。