ペンブルック伯
1580年4月8日に第2代ペンブルック伯爵とその妻での娘の間の長男として生まれる。母方の伯父にフィリップ・シドニー、弟に第4代ペンブルック伯爵となるフィリップ・ハーバートがいる。