United States Military Academy
قبل أن يصبح رائد فضاء، تخرج كولينز من الأكاديمية العسكرية الأمريكية عام 1952، وانضم للقوات الجوية الأمريكية، وطار على مقاتلات إف-86 سابر بقاعدة تشامبلي بوسييرز الجوية في فرنسا. قُبل كولينز بمدرسة طياري الاختبار التجريبية للقوات الجوية الأمريكية، وذلك بقاعدة إدواردز الجوية في عام 1960.