Lady Jane Grey
1553年7月にエドワード6世が崩御すると、父はカトリックのメアリー王女の即位を防ぐためにジェーン・グレイを女王に擁立した。ロバートもこれに協力した。そのためメアリー即位後に、父は大逆罪で処刑され、ロバートも大逆罪で有罪となり、死刑判決を受けてロンドン塔へ投獄された。