La Ronde de nuit
Banning Cocq est aujourd'hui connu pour avoir commandé la toile "La Ronde de nuit" au célèbre peintre hollandais Rembrandt van Rijn qui en a fait le personnage principal entouré de la compagnie civile de gardes qu'il commandait. Le titre original de la toile est en fait "La Compagnie du capitaine Frans Banning Cocq et du lieutenant Willem van Ruytenburch". Le tableau fut peint en 1642 et est exposé au Rijksmuseum d'Amsterdam.