齐王
前201年，汉高帝立庶长子刘肥为齐王，封地七十座城，百姓凡是使用齊國語言的，都归属齐王管轄。前193年，齐王和叔叔楚王刘交入京朝见刘盈。刘盈与齐王饮宴，二人行平等礼节如同家人兄弟的礼节。太后为此发怒，给齐王倒了杯毒酒，刘盈知道后，欲代替兄长饮毒酒，太后因此作罢。齐王害怕不能免祸，就用他的内史勋的计策，把城阳郡献出，做为鲁元公主的汤沐邑。太后很高兴，齐王才得以辞朝归国。前189年，刘肥去世，谥为悼惠王，史称齐悼惠王。刘盈派张良立刘肥的儿子刘襄为齐王，是为齐哀王。