Nasir al-Din al-Tusi
13世紀中ごろ、イルハン朝のフレグが、ナスィールッディーン・トゥースィーに命じてマラーガに天文台を作らせようとしていた。トゥースィーはウルディーの助けを必要とし、ウルディーはトゥースィーの招聘に応じて1259年にイラン高原北西部のマラーガへ移った。