Escondido, California
热带风暴卡洛斯源于6月14日离开非洲西海岸的东风波，向西穿越大西洋和加勒比海期间，东风波没有显著发展，卫星图像上也几乎无法观测到其踪影。到了6月20日，东风波已穿越中美洲进入东太平洋，之后在特万特佩克湾以南催生出对流区（即雷暴区）。6月24日，美国国家飓风中心开始在热带天气展望中提及这片已发展出低气压中心的天气系统。由于风切变少，系统继续发展，雨带和对流都在大规模的低气压中心附近。到了6月26日清晨，这片扰动天气已有充分组织，美国国家飓风中心因此将位于瓦哈卡州埃斯孔迪多港西南偏南方向约210公里海域的系统归类成本季第三号热带低气压，同时还开始发布公告。