Bartolomeu Dias
15世紀初め頃には国内は安定期に入っていた。ポルトガルはヨーロッパにおける封建的諸紛争に未だ関与せず唯一未知の大西洋を探検できた。15世紀を全般にかけて、北アフリカの領有や西アフリカ沿岸の水路調査とカナリア諸島の領有。大西洋での気象調査、航海技術の発達、モロッコへの領土拡大も始まり、1415年にはセウタを占領した。1412年からは西アフリカ沿岸一帯の探索が始まり、1488年にはバルトロメウ・ディアスにより喜望峰を発見する。