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正徳元年（1712年）、松平知清が白河藩主で兄の基知より1万石を分与されたことに始まる。家格は本来なら親藩であるが、陪臣ということで譜代大名に列した。知清の子で第2代藩主・義知は、享保13年（1728年）、基知の養子となり白河藩の次期藩主に決定したため、藩領は白河藩に返還され廃藩となった。