薩摩藩
崇禎十五年（1642年），章邦彥以年頭使的身份前往薩摩藩，此後留在薩摩藩三年，直到崇禎十七年（1644年）回國。自此三司官中的一人留在薩摩藩三年成為定例。順治五年（1648年），為稟報尚質王繼位之事，章邦彥與馬國隆（國頭王子正則）一起出使薩摩藩。順治九年壬辰十月七日（1652年11月7日）卒。