Kritik der praktischen Vernunft
Im zweiten Abschnitt der "Grundlegung" werden unterschiedliche Formulierungen, die „Formeln“ des kategorischen Imperativs entwickelt. Die genaue Formulierung ist jeweils verschieden, zudem kommen in der "Kritik der praktischen Vernunft" weitere Formulierungen hinzu. Man sortiert diese Formulierungen üblicherweise wie folgt: