Saturn I
كانت إس 4 بي المرحلة الثالثة لصاروخ ساتورن 5 والمرحلة الثانية لصواريخ ساتورن 1 بي. بُنيت المرحلة من قبل شركة طائرات دوغلاس، وزُودت بمحرك صاروخي من نوع جاي 2. أثناء المهمات القمرية، أُطلِق محرك المركبة مرتين: أولًا للدخول في مدار أرضي بعد انفصال المرحلة الثانية، ثم للدخول في مدار انتقالي قمري (تي إل آي).