Lake Lucerne
上瓦爾登州境內最早的聚落是凱爾特人和羅馬人。阿勒曼尼人在公元八世紀開始移居此地。1291年，由上瓦爾登及下瓦爾登組成的翁特瓦爾登與施維茨（Schwyz）及烏里（Uri）為抵抗哈布斯堡王朝，於琉森湖畔的呂特利（Rütli）締結盟約，瑞士邦聯從此誕生。十三及十四世紀期間，上瓦爾登州擁有自己的政府，並與下瓦爾登有一個聯合議會。