Guerra del Asiento
Durante la Guerra del Asiento logra repeler el primer ataque británico en octubre de 1739 cuando tres navíos bajo mando del capitán Thomas Waterhouse intentaban apoderarse de las naves mercantes españolas surtas en el puerto de La Guaira. Posteriormente del 2 al 7 de marzo de 1743, nuevamente defiende con éxito La Guaira de una expedición británica compuesta por diecinueve barcos de línea comandados por el comodoro Charles Knowles, siendo la batalla de La Guaira el penúltimo fracaso de la Royal Navy en la Guerra del Asiento antes de ser derrotada en la batalla de Puerto Cabello donde Zuloaga fue herido en combate. Estos puertos eran de suma importancia estratégica, ya que servían a las flotas peninsulares como refugio durante el mal tiempo, al encontrarse al sur de la llamada "Ruta o Caño de la Invernada".