Nicolas Louis de Lacaille
クラウディオス・プトレマイオス（トレミー）の「アルマゲスト」では、じょうぎ座の恒星の多くの星は、おおかみ座とさいだん座の間の星として扱われ、どの星座にも属していなかった。1756年にフランスの天文学者ニコラ・ルイ・ド・ラカーユが作成した天球儀に初めて描かれた。最初ラカーユは、"l'Équerre et la Règle" と名づけた。これは、製図用具の直定規と曲尺を意味する。かつては、"Quadrans Euclidis"（ユークリッドの定規座）とも呼ばれたこともある。