ルドヴィーコ・スフォルツァ
このロボットの設計図の覚え書きは、1950年代に再発見された。レオナルドはこのロボットを1495年にルドヴィーコ・スフォルツァが主催したミラノの宮廷における祝賀会にて展示したと言われている。このロボットの騎士は立つ・座る・面頬を上げる・腕を独立して動かすことができ、顎は解剖学的に正確な機構であった。このロボットシステムは全体的に滑車と紐によって可動する。この発見されたスケッチに基づいて再構築されたロボットは完全に機能することがわかっている。