Cheyenne County
161號堪薩斯州州道以位於夏延縣境內的36號美國國道為公路起點。此公路自起點開始先朝正北方行駛，行駛約時，公路路線略微向西，並且經過了一系列的山丘。此公路接著朝正北方行駛約後來到堪薩斯州－內布拉斯加州州界，而這裡為161號堪薩斯州州道的公路終點所在地，接續再連接，藉由此進入到內布拉斯加州。