Edward Drinker Cope
基龍的第一個化石是在19世紀晚期發現於北美洲，1882年由愛德華·德林克·科普（Edward Drinker Cope）敘述、命名。屬名意為「地面蜥蜴」。近年在捷克、斯洛伐克發現新的基龍化石。