Catherine de' Medici
芭蕾舞的歷史起源自十五至十六世紀，意大利文藝復興時代的宮廷。它迅速地傳到了法國王后凯瑟琳·德·美第奇的宮廷，並展開了進一步的發展。現今的古典芭蕾舞就是由法國國王路易十四創立，他青年時也曾是一名活躍的芭蕾舞蹈員，表演過由舞者兼編舞家波襄及作曲家尚-巴迪斯堤·盧利創作的舞劇。1661年，路易十四創立了皇家舞蹈學院，專責創立芭蕾舞的舞步標準及承認舞蹈教師的資格。1672年，路易十四退役並任命盧利為巴黎歌劇院的總監，並發展出第一支專業芭蕾舞團，即巴黎歌劇院芭蕾舞團。芭蕾舞在法國的發展令不少芭蕾舞術語以法語為主。在未發明前舞台之前，早期的芭蕾舞劇均在大型廳室上演，觀眾都坐在三面環繞舞台的排座上觀賞。