苏定方
660年（显庆五年）八月，唐高宗任命左武卫大将军苏定方为神丘道行军总管，新罗王金春秋为嵎夷道行军总管，率庞孝泰等将军及新罗兵攻灭百济。十二月，庞孝泰跟随浿江道行军大总管契苾何力、辽东道行军大总管苏定方、平壤道行军大总管刘伯英再次征讨高句丽。