アール・ウォーレン
ケネディはカリフォルニア州サクラメントにあるアイルランド系のカトリックの家庭に生まれ育った。 彼はカリフォルニア州議会での影響力に定評のあるアンソニー・J・ケネディと、多くの地元市民活動に参加し弁護士であるグラディス（旧姓マクラウド）の息子であった。ケネディは、カリフォルニア州知事、後に米国最高裁判所長官アール・ウォーレンのような著名政治家と接触があった。