Viertageschlacht
Clarke war Anwalt. Er studierte ab 1645 am Inner Temple und erhielt 1653 seine Zulassung. Er war 1647 bis 1649 Sekretär des "Council of the Army" und 1651 bis 1660 Sekretär von General George Monck und den Befehlshabern der Parlamentsarmee in Schottland. 1661 bis 1666 war er "Secretary of War". Clarke war auch ein Günstling von Karl II., der ihn adelte und ihn auf einem großen Anwesen in Marylebone Park wohnen ließ. Er war auf dem Flaggschiff "Royal Charles" von Admiral Monck, als er am zweiten Tag der Viertageschlacht (also dem 12. Juni) sein Bein durch eine Kanonenkugel verlor und zwei Tage später starb.