Reisläufer
Auch der Einsatz gedungener Kriegsknechte setzte sich fort: In Italien kämpften Söldnertruppen unter den Condottieri, Frankreich wurde im 14. Jahrhundert durch die berüchtigten Armagnaken heimgesucht, im 15. Jahrhundert verbreiteten böhmische Hussitenkrieger Angst und Schrecken, bis im 16. Jahrhundert schließlich schweizerische Reisläufer und deutsche Landsknechte endgültig das System der ritterlichen Lehenskrieger ablösten.