Belen Jesuit Preparatory School
Esparza nació el 24 de octubre de 1970 en Wilmington (Delaware), tiene ascendencia cubana y se crio en Miami. Es hijo de un ingeniero y una mujer que tuvo profesiones como diseñadora de interiores, banquera y agente de viajes. Él fue al Colegio de Belén y, después, a la Universidad de Nueva York, concretamente a la Tisch School of the Arts, en donde estudió Drama. En los inicios de su carrera, le sugirieron usar un nombre artístico que no fuese hispano, a lo que se negó: «[A esas personas], yo les decía que si podían pronunciar el nombre de Schwarzenegger, podían pronunciar Esparza».