Casa de Árpad
Tras la desaparición de la Casa de Árpad en 1301, una serie de pretendientes aparecieron reclamando el trono húngaro. El que consiguió prevalecer fue Carlos I Roberto de Hungría, al cual apoyaban los caballeros estefanitas. Pero para asegurar el poder real, Carlos Roberto tuvo que enfrentar a numerosos oligarcas húngaros, nobles que habían adquirido tal cantidad de poder y propiedades que ponían en peligro la autoridad del rey. En 1312 se libró la batalla de Rozgony, donde las tropas de Carlos Roberto asistidas por los estefanitas consiguieron derrotar a la liga del noble Mateo Csák y los hijos del fallecido Amadeo Aba.