로마 숫자
소행성 위성의 경우에는 갈릴레오 갈릴레이가 썼던 로마 숫자 방식을 사용한다. 예시로, 87 실비아의 위성 로물루스와 레무스의 정식 명칭은 각각 "(87) 실비아 I 로물루스", "(87) 실비아 II 레무스"이다.