兴中会
孙中山到日本发展兴中会组织时，刘道仁和吴禄贞、傅慈祥、万廷献等加入兴中会，后来他还和留日学生组织励志会。1902年，他毕业归国，任湖北武普通中学堂监学，其间加入中国同盟会，后随铁良到北京，任练兵处储材科监督，后来补副参领，1909年开去副参领缺，以郎中候补，后来补民治司郎中，捐奖花翎，俟得四品后赏给二品顶戴，补授广东巡警道，1910年任钦选各部院衙门官资政院议员，1911年任内务部疆理司长。