The Mary Tyler Moore Show
Кирби начал свою актёрскую карьеру с работы на телевидении. Он появлялся в эпизодах таких сериалов, как «Машина 54, где вы?», «Защитники», «Бонанза», «Миссия невыполнима», «Шоу Мэри Тайлер Мур» и других.