William Marshall
1189年、リチャード1世は、ギルバート・ド・クレアの孫娘であるイザベルと、ウィリアム・マーシャルとの結婚を支持した。1200年、城ならびにペンブルック伯の称号をともに受けると、13世紀初頭の1201年より、ウィリアム・マーシャルは城を石材で再構築し、同時に巨大なキープ（天守）を設置した。1219年にウィリアムが亡くなると、マーシャル家は、ウィリアムの5人の息子にそれぞれ順に引き継がれた。その3番目の息子であるは、1234-1241年に城の拡張とさらなる強化に携わった。マーシャルの息子は皆、子のないまま亡くなった。