正回饋
愉快（Pleasure）也稱為愉悅，描述人類或是其他動物正面的、有趣的的心理狀態，認為所體驗的是正面的、有趣的、值得去尋求的。有許多和愉快有關，但更細分的心理狀態，例如快樂、娛樂、享受、及欣快。早期的心理學家研究愉快（），認為愉快是一種正回饋機制，讓生物體有動力再去創造可帶來愉悅的情境，並且避免一些過去會造成痛苦的情境。