Trois Royaumes de Chine
Les premiers ballons à air chaud sans pilote sont très populaires dans l'histoire chinoise. L'érudit et stratège Zhuge Liang du Royaume de Shu, à l'époque des Trois Royaumes de Chine (220-280 AD), a utilisé des lanternes aéroportées pour la signalisation militaire. Ces lanternes sont connues sous le nom de lanterne céleste.