موريهيه أويشيبا
كانت بداية تطوير الأيكيدو في أوائل القرن العشرين من قبل موريهيه أويشيبا (1883-1969). على قواعد ومبادئ دايتو ريو أيكي جوجيتسو الذي أسسه سوكاكو تاكيدا، فن الدفاع بدون أسلحة تقليدية، كذلك مثل مختلف المدراس التي تستعمل السلاح، موريهيه أويشيبا طور فن الدفاع الذي يخدم في المقام الأول التعليم البدني والمعنوي.