Publio Cornelio Escipión Emiliano
Allí trabó amistad con Publio Cornelio Escipión Emiliano, del que fue consejero, Lelio y el historiador Polibio. Entre sus discípulos se encontraban Mnesarco, Hecatón de Rodas, Dárdanos, Escílax de Halicarnaso, Teótimo, Posidonio y Quinto Mucio Escévola.