デッティンゲンの戦い
オーストリア継承戦争中の1742年、フランドル地方に派遣されたイギリス陸軍の指揮官第2代ステア伯爵ジョン・ダルリンプル付き医師に任命された。これによりプリングルはステア伯爵に付き添って行軍し、1743年6月のデッティンゲンの戦いにおいても戦場にいた。デッティンゲンの戦いではステア伯爵に進言して、敵将の同意を受けた上で英仏両軍の軍営に中立の野戦病院を設け、負傷兵を所属国にかかわらず治療した。ステア伯爵は同年に指揮官を辞任したが、プリングルは翌1744年にカンバーランド公爵ウィリアム・オーガスタスによりネーデルラントにおける同盟軍の医師総監（）に任命された。ステア伯爵による任命を受けたときはエディンバラ大学の教授職に留任し、講義を代理役に任せたが、カンバーランド公爵による任命を受けたときはエディンバラ大学の教授職を辞した。1745年ジャコバイト蜂起が勃発すると本国に呼び戻され、カンバーランド公爵率いる蜂起の鎮圧軍に軍医として従軍、1746年のカロデンの戦いにおいても戦場にいた。同時期の1745年10月31日、王立協会フェローに選出された。蜂起が鎮圧されると再び大陸ヨーロッパにおけるイギリス派遣軍のもとに戻り、1748年秋にアーヘンの和約が締結されると帰国した。