前田光世
「コンデ・コマ」として有名な日本の柔道家前田光世が、カーロス・グレイシーに技を指導したのが起源。カーロスの弟、エリオ・グレイシーもこれらの技を研究し、「グレイシー柔術」と呼ばれる技術体系を築きあげた。エリオは日本の柔道家木村政彦と死闘を繰り広げている。