西北工业大学
1961年，于西北工业大学毕业。1964年，毕业于西北工业大学硕士。1987—1988年美国密歇根大学访问学者。曾任西北工业大学副校长、研究生院院长，国务院学位委员会学科评议组成员，总装备部水中兵器专业组专家，香港学术评审局成员。现任西北工业大学教授、水下航行器研究所所长，水下信息与控制国家科技重点实验室学术委员会主任。