Филипп III Добрый
Агнесса Бургундская родилась в 1407 году в семье герцога Бургундского Иоанна Бесстрашного и его жены Маргариты Баварской. У неё было шесть сестёр и брат, будущий герцог Бургундии Филипп III Добрый.