Guerres puniques
Les cavaliers numides furent présents dans tous les affrontements importants des Guerres puniques jusqu'à la défaite finale de Carthage, à partir du pacte passé entre Hamilcar Barca et Naravas à l'époque de la guerre des Mercenaires. Ils furent utilisés massivement par Hannibal, qui parvint à aligner plus de de ces cavaliers à Cannes.