バーナム・ブラウン
最初のテノントサウルスの化石は1903年のアメリカ自然史博物館(AMNH) の遠征においてモンタナ州のビッグホーン郡で発見された。1930年代に行われた同じ領域での発掘で18個の以上の標本が発掘され、1940年代の発掘でも4個の標本が発掘されている。かなり多数の標本が発見されているにもかかわらず、AMNHのバーナム・ブラウンが背と尾の発達した腱にちなみ非公式に「腱のトカゲ」を意味する"Tenantosaurus"と名づけたものの、このときには正式な命名、記載は行われなかった。