压缩空气
此前的1863年，法国首先以儲放压缩空气的方式取代人力，建成第一艘非人力驱动潜艇“潜水者”。1879年，英国牧师建成“复活号”，长約15米，中間圆柱形，两端圆锥形。其航行水面用蒸汽推进，潛水用锅炉中的剩余蒸汽，是第一艘热机驱动的潜艇。