Grabenschlacht
Feldbefestigungen wurden in offenen Feldschlachten selten verwendet, da deren Anlage erhebliche Zeit in Anspruch nimmt. Feldschlachten waren vergleichsweise kurz; die unterlegene Partei zog sich oft in eine Festung zurück, die dann belagert wurde. Dennoch benutzen auch schon die arabischen Muslime Medinas Gräben (Grabenschlacht von 627) zur Verteidigung gegen die Kavallerie.