天球の回転について
天文学では、長きに渡って地球が宇宙の中心とする天動説が信じられてきた。しかし、西暦1543年にニコラウス・コペルニクスが、地球が中心ではなく太陽が中心だとする地動説を、天球の回転についてという著書で公表した。当初はなかなか信じられなかったが、その後のガリレオ・ガリレイやヨハネス・ケプラー、アイザック・ニュートンなどの物理学者や天文学者が、地動説が正しいことを示す証拠を発見し、地動説は広く知られるようになった。