지토 천황
군단은 다이호 원년(701년) 제정된 다이호 율령에 규정되어 있다. 하지만 언제 성립되었는지 직접 적혀 있는 사료는 없다. 7세기 중반까지 일본의 군대는 중앙과 지방의 호족들이 종자들이나 예하 인민들을 무장해서 편성했다. 이를 역사학계에서는 국조군이라고 한다. 국조군과 비교해서 군단의 특징은 군인을 국가가 징병했다는 것과, 군사조직을 지방 민정기구와 분리했다는 점 두 가지다. 늦게 보는 설로는 다이호 율령이 반포되면서 군단도 설치되었다는 설, 좀 더 빨리 보는 설에서는 지토 천황 3년(689년)의 아스카키요미하라령으로 설치되었다는 설이 있다.