フレデリック・ダグラス
フィラデルフィアではレビ・コフィンやトーマス・ギャレット、フレデリック・ダグラスやジョン・ブラウンらの奴隷解放運動家と交流を持った。やがて脱走奴隷を助けることを違法化する「逃亡奴隷法」() が1850年に成立した。タブマンは、奴隷を自由にする活動をしている人々の組織である「地下鉄道（Underground Railroad）」に加わる決心をすると、地下鉄道の「車掌」としてその運行をはじめた。やがてタブマンの受け持ち路線は当時のアメリカの北の国境へと伸びていった。