정경
기원전 636년에 위 문공이 형나라를 멸망시키고자 하였다. 위나라 대부 예지(禮至) 형제가 꾀를 내어 형나라로 가 대부가 되었고, 곧 형나라 정경(正卿) 국자(國子)의 신임을 얻었다.