プブリウス・コルネリウス・スキピオ・ナシカ
ウルソが最初に記録に現れるのは紀元前197年であり、この年にクルスス・ホノルム（名誉のコース）の第一段階であるアエディリス・クルリス（上級按察官）に就任している。同僚はプブリウス・コルネリウス・スキピオ・ナシカ（スキピオ・アフリカヌスの従兄弟）であった。両者はルディの競技会（）を三度開催しているが、「より壮大に開催され、これまで以上に多くの人が喜んで参加した」とされる。ウルソが示した富と気前の良さは、彼の政歴を開いた。