柔然
齐高帝萧道成派骁骑将军王洪范出使柔然，约定与柔然共同进攻北魏。王洪范从蜀中出发，经吐谷浑、西域，到达柔然。479年，柔然十多万骑兵侵魏，直抵塞上，才撤军而回。485年十二月，柔然进犯北魏边塞，北魏任城王拓跋澄率将抗击，柔然军远逃。486年正月二十日，柔然犯魏边。十二月，柔然再犯魏边。487年，柔然可汗豆仑凶狠残暴，他的大臣侯医、石洛侯多次劝谏，被豆仑诛杀全族，于是部众离心离德。八月，柔然犯魏边，魏孝文帝命尚书陆睿为都督，迎击柔然军，北魏获全胜。