6-й корпус
В начале марта 1831 года фельдмаршал граф Дибич двинулся с главными силами армии к устью Вепржа, намереваясь, перейдя там Вислу, направиться левым берегом к Варшаве. Для прикрытия Брестского шоссе, фланга и тыла армии оставлен был 6-й корпус барона Розена, в котором после сражения при Грохове оставалось всего 13 тыс. пехоты и до 5 тыс. конницы, при 49 орудиях. Поляки, пользуясь удалением главных сил русских, решились атаковать 6-й корпус превосходными силами и тем отвлечь Дибича от переправы через Вислу.