沃纳·冯·布劳恩
紅石運載火箭及水星-紅石火箭，它們都非常相似，因為均由朱諾一號運載火箭衍生而來。朱諾一號運載火箭的第四節置於第三節的圓桶狀之內，當第三節燃料用盡，且速度達到第一宇宙速度（7.9km/s）時，第四節引擎開始點火，而它自己也將進入自己的軌道。朱諾一號運載火箭的末端節並未使用火箭引導系統，這主意是由沃纳·冯·布劳恩在1956年所想到的，在1958年才實現其想法，與丘比特-3運載火箭很像，但最上節則使用較小的固態火箭，雖然當時只有一個可以使用。