La Tierra robada
Elisabeth Sladen volvería a hacer el papel de Sarah Jane Smith en "K-9 and Company", y después aparecería en el especial del 20 aniversario, "The Five Doctors", como acompañante del Tercer Doctor, y en el especial benéfico del 30 aniversario, "Dimensions in Time". Aunque Sladen empezó a aparecer menos como actriz tras nacer su hija Sadie en 1985, siguió apareciendo como Sarah en varias publicaciones de "Doctor Who", como la serie de audiodramas de "Sarah Jane Smith" de Big Finish Productions. En la nueva serie apareció en el episodio del Décimo Doctor "Reunión escolar", donde se revela que el sitio donde el Doctor dejó a Sarah era Aberdeen en lugar de Croydon, y en su propia serie spin-off, "The Sarah Jane Adventures". También volvería a aparecer en "La Tierra robada" y "El fin del viaje". Finalmente haría un cameo al final del último episodio del Décimo Doctor, "El fin del tiempo".