Order of the Falcon
Walker wuchs in London und Nordirland auf. Nach dem Besuch der Wallace Highschool in Lisburn studierte er Geologie an der Queen's University in Belfast und erwarb den Doktorgrad im Fach Mineralogie der University of Leeds. 1954 begann er als Dozent am Imperial College in London, und erwarb sich rasch einen wissenschaftlichen Ruf durch seine Studien an isländischen Zeolithmineralen. Die Ergebnisse aus Island spielten eine Rolle bei der Entwicklung der Theorie der Plattentektonik, und Walker wurde später für seine Verdienste bei der Erforschung der Entstehung Islands mit dem Falkenorden geehrt.