National Association for the Advancement of Colored People
美国全国有色人种协进会前会长将《黑人驾驶绿皮书》形容为“被隔离生命的生存工具之一”，这是一本专为非裔美国人出版的年刊式的在种族隔离时期的旅行指南，由哈肯萨克的经邮递员转行为旅行代理人的出版。该书于1936年至1966年在美国出版，在这段吉姆·克劳法的时期，对非白人的歧视广泛存在。对于非裔美国人来说，由于种族隔离、出自警察的种族形象定性、游客“失踪”的现象和众多日落城镇的存在，使得公路旅行充满了困难和危险。根据作者凯特·凯利（Kate Kelly）的说法，“直到20世纪60年代，在美国至少还存在着10,000座‘日落城镇'；在一个‘日落城镇'中非白人被限制必须在傍晚时分离开，否则他们可能会被警察逮捕或者发生更糟的情况。这些城市不仅限于南方——它们从纽约州的莱维顿到加利福尼亚州的格伦代尔，还包括了伊利诺伊州的多数市镇。”