イドリースィー
アラビアの地理学者イドリースィーは、1138年にノルマン王ルッジェーロ2世にシチリアに招かれ、1154年に当時の知見を集大成した世界地図「タブラ・ロジェリアナ」を作成した。またメッカを中心とした円形の世界地図も作成された。