クィントゥス・ファビウス・マクシムス
紀元前169年の執政官グナエウス・セルウィリウス・カエピオには息子が3人おり、セルウィリアヌスはその長男である。弟グナエウス・セルウィリウス・カエピオは紀元前141年に、クィントゥス・セルウィリウス・カエピオは紀元前140年に、それぞれ執政官を務めている。三兄弟が連続して執政官に就任したことは共和政ローマの歴史においても異例のことであった。長男セルウィリアヌスは、第二次ポエニ戦争の英雄クィントゥス・ファビウス・マクシムス・ウェッルコスス・クンクタートルの孫に養子に入り、クィントゥス・ファビウス・マクシムス・セルウィリアヌスと名乗った。義理の兄弟にクィントゥス・ファビウス・マクシムス・アエミリアヌスがいるが、アエミリアヌスはルキウス・アエミリウス・パウルス・マケドニクスの実子で、プブリウス･コルネリウス・スキピオ・アエミリアヌス・アフリカヌス・ヌマンティヌスとは実の兄弟にあたる。