On the Origin of Species
찰스 다윈은 1859년 《종의 기원》을 출판하여 진화를 거슬러 올라가면 최초 공통 조상에 이르게 된다고 제시하였다. 1871년 출간된 《인간의 가계》에서 다윈은 다시 한 번 공통 조상의 개념을 밝혔다. 오늘날 모든 생물의 최후 공통 조상의 개념은 생물학에서 널리 받아들여지고 있으며 39억년 전 무렵 지구상에 나타난 것으로 추정되고 있다. 한편, 같은 목을 이루는 생물들의 공통조상은 최근 공통 조상(, MRCA)이라 한다.