도쿄 대학
1931년 도쿄 나카노에서 태어나 제4 시립 고등학교 (현 ), 우라와 고등학교 (구)에 재학하고 도쿄 대학 공과 대학원을 졸업했습니다 .1972 년에 그는 공학 박사 (도쿄 대학)가되었다.