World Conference on Human Rights
戦後、エセルは外交官として出発し、1945年11月に中国での大使に任命されたが、その後、考えが変わった。1946年2月にニューヨークで経済社会政策担当国際連合幹部の補佐となり、世界人権宣言の編集オブザーバーになった。 1953年頃、彼はブラックアフリカに着目し、コンゴの都市ブラザヴィルでWHO地域事務局を設置準備をするよう求め、アフリカに関わる。 また、彼は外交官のベトナム統一政策に同行し、以後、1955年から1957年までベトナムのサイゴンに2年間赴任した。1962年、アフリカ・マダガスカル労働者育成協会(Association de formation des travailleurs africains et malgaches, AFTAM)を設立し、最初の会長になった。 1963年から1969年までアルジェリアのアルジェに赴任。1969年、ジョルジュ・ポンピドゥーの申し出によって国連や国際機関を担当。1970年秋、国連開発計画事務局長ポール・グレイ・ホフマンによってニューヨークに招かれホフマンの補佐になり、1972年までニューヨークに滞在した。1977年、ヴァレリー・ジスカール・デスタンはエセルをジュネーブにある国連の大使に任命、1981年まで務めた。1982年8月にエセルはフランスの視聴覚通信の監督機関に任命され、3年間務めた。エセルは「終身大使」に任命され、外交旅券を保持し続けた。彼はのフランスにおける主催委員会のメンバー、また、の設立発起人の1人、そして、やのメンバーでもある。1993年、エセルはウィーンで開催された国連世界人権会議のフランス代表に選ばれた。