今川義元
1560年（永祿3年）5月12日，今川義元先在駿河召開誓師儀式，然後兵分兩路沿東海道向三河、尾張進發，先鋒到沓掛川。13日，今川義元本隊到沓掛川，先鋒到達池田。14日，今川義元本隊到達引馬城，先鋒到達赤坂。15日，今川義元本隊到達吉田，先鋒到達禦油。16日，今川義元本隊到達岡崎，先鋒到達池鯉鮒（後來的知立）；義元留下5,000兵力駐守岡崎城，其餘部隊攻入守軍不足400的沓掛城。