عصر الباروك
الموسيقى الراقصة عادة تكون مباشرة ومتناظرة في الشكل، حتى أن العقل والجسد يمكنها بسهولة فهم وأداء الخطوات. اثناء عصر الباروك والعصر الكلاسيكي، كانت معظم الرقصات تكتب في أشكال بسيطة، مثل الثنائي والثلاثي. الأخير يقدم شكل المنويت وهي رقصة للنبلاء في وزن ثلاثي. بدأت المنويت في عصر الباروك كرقصة شائعة واستخدمت أثناء الفترة الكلاسيكية كحركة داخل سيمفونية أو رباعية وترية. في هذه الحالة أصبحت الموسيقى الراقصة موسيقى للسماع.