وادي ملوية
بعد أن تقهقرت السطوة القرطاجية، نمى نفوذ قادة الأمازيغ في المنطقة الداخلية. بحلول القرن الثاني ق.م، ظهرت عدة ممالك أمازيغية ضخمة ولكنها سائبة الإدارة. أُسست اثنتان منها في نوميديا، خلف المناطق الساحلية التي تحكمها قرطاج. إلى الغرب من نوميديا تقع موريتانيا، التي امتدت عبر وادي ملوية في المغرب إلى المحيط الأطلسي. بلغ الأمازيغ ذروة حضارتهم، التي لم تُضاهى حتى قدوم الدولة الموحدية والدولة المرابضية بعد أكثر من ألفية، في عهد ماسينيسا في القرن الثاني ق.م. بعد وفاة ماسينيسا في عام 148 ق.م، قُسمت الممالك الأمازيغية وأُعيد توحيدها عدة مرات. بقي نسل ماسينيسا حتى عام 24 م، وقتما ضُم ما بقي من أراضي الأمازيغ إلى الإمبراطورية الرومانية.