萧宝夤
后来萧宝夤准备反叛，毛遐知道后寄书信给毛鸿宾，求取马匹准备迎战，又在马祗栅建立旗鼓以抵御萧宝夤，进攻萧宝夤的部将卢祖迁将他俘虏。萧宝夤当天在南郊祭天，自称皇帝，礼仪还没结束就宣告失败，萧宝夤害怕，口发干脸变色，无暇顾及军队，他的军队全部大乱后返回。皇帝诏令毛遐出任豳州刺史，进爵为伯。毛遐又击败萧宝夤的部将侯终德。萧宝夤知道内外情况发生变化，轻装带领十多个骑兵逃到巴中。毛遐与弟弟毛鸿宾都立下大功，魏孝明帝元诩诏令说：“改三原县为建忠郡，表彰毛遐兄弟的功劳。”当年冬天，万俟丑奴攻克秦州，魏孝庄帝元子攸诏令毛遐兼任尚书，二州行台。永熙三年（534年），魏孝武帝元修西入关中，敕令宇文泰设置两名尚书，分管机要事务，毛遐和周惠达开始担任这两个职务。此时，长安政权刚刚创立，两人积攒粮食储备起来，制造各种器械，精选士兵战马，整个朝廷都依靠他们。毛遐升任骠骑大将军、仪同三司，去世。