Scipio Aemilianus
對羅馬人而言，戰爭與和平，兩者關係密切。瑪爾斯有戰神之名，卻同時有「安慰者」之稱，乃和平使者。後期羅馬帝國的錢幣上，就顯示其手執橄欖枝的模樣。羅馬史學家阿皮安，於記述努曼廷戰爭時，提到羅馬將軍小西庇阿使用橄欖枝作為和平的象徵。迦太基的哈斯德魯巴·博埃薩爾克亦如是記載。雖然於古希臘時代，橄欖枝就與和平有所聯繫，此象徵在羅馬治世時更為強烈，因使節多以橄欖枝喻和平。