Matthew Flinders
エスペランスの歴史は、1627年オランダ船 "Gulden Zeepaert"号がこのあたりを通った時にさかのぼる。最初に上陸したのはフランスの探検隊で、その際に船の名前を取ってエスペランスと名づけられた。その後にはイギリスの航海士マシュー・フリンダースが海図作成のため近辺を航海している。1870年代から定住が進み、開発がなされ現在に至る。