Władysław II Jagiełło
بينما كان الليتوانيون يتراجعون، اندلع قتال عنيف بين القوات البولندية والقوات التيوتونية. تركزت قوات التيوتون، تحت قيادة جراند كومتور كونو فون ليشتنشتاين، على الجناح البولندي الأيمن. وكان هناك هدف ذو قيمة خاصة وهو لواء كراكوف الملكي. ويبدو أن التيوتون كانت لهم اليد العليا، وفي وقت ما خسر حامل اللقب الملكي، Marcin of Wrocimowice ، شعار كراكوف. ومع ذلك سرعان ما استعاده واستمر القتال. نشر يوغيلا قواته الاحتياطية (الصف الثاني من جيشه). قاد قائد التيوتون أولريش فون يونغينجن شخصيًا 16 لواءً، أي ما يقرب من ثلث قوة التيوتون الأصلية، إلى الجناح البولندي إلى اليمين، ونشر يوغيلا قواته الاحتياطية الأخيرة (الصف الثالث من جيشه). وصلت المعركة إلى القيادة البولندية وفارس واحد، تم التعرف عليه على أنه Lupold أو Diepold of Kökeritz. أنقذ سكرتير يوغيلا، Zbigniew Oleśnicki، حياة الملك، واكتسب شهرة ملكية وأصبح واحداً من أكثر الناس نفوذاً في بولندا.