Compañía de Moscovia
Su informe sobre el número de ballenas que encontró alrededor de Spitsbergen llevó a la Compañía de Moscovia a enviar dos barcos al año siguiente, 1611. Uno, el "Elizabeth", de 60 toneladas, fue enviado como acompañante del "Mary Margaret", un gran barco de 150 toneladas al mando de Stephen Bennet, en una expedición ballenera a la isla. Poole fue enviado como maestro del "Elizabeth" y como piloto de ambos barcos. A bordo del "Mary Margaret" iba Thomas Edge, que iba a estar a cargo de las cargas de ambos barcos. Entre la tripulación había seis expertos balleneros vascos de San Juan de Luz .