Кушанское царство
Во второй половине I тыс. до н. э. кроме царства Матсья на территории современного Раджастхана существовали и другие государственные образования: республика Яудхейев (занимала северный Раджастхан и значительную часть Панджаба), республика Арджунаянов (южный сосед Яудхейев, охватывавший округ Джайпур), республика Кшудраков (соседи и союзники Малавов), республика Шиби (располагалась в округе Читторгарх). Восточные области Раджастхана входили в состав республики Шурасена (Шаурасена), а юго-восточные — в состав республики Аванти (в дальнейшем Аванти стала именоваться Мальва). В этот же период на северо-западе Индийского субконтинента появились большие группы сакских и тохарских племён, пришедшие из Средней Азии. Одна из ветвей тохаров основала Кушанское царство, наместники (кшатрапы) которого управляли большей частью территории Раджастхана. Ряд кшатрапов происходил из пришлой сакско-тохарской знати, которая постепенно индуизировалась, другие возвысились из числа местных кшатриев, ставших вассалами Кушанов. Те же из кшатриев, кто не нашёл себе места в новой иерархии власти, оказывали пришельцам активное сопротивление. Например, в I веке н. э. конфедерация царей под предводительством кшатрийского правителя Мальвы нанесла сакам чувствительное поражение и оттеснила их на крайний северо-запад Индийского субконтинента. В начале II века династия Сатаваханов андхрского происхождения отторгла от земель сакских кшатрапов из шиваитской династии Кшахаратов юго-восточную часть их владений. Во второй половине II века восстание против Кушанов в восточном Раджастхане подняли Яудхеи, которые объединили под своим началом все соседние земли, в том числе и Мальву.