Сага о Форсайтах
Милбёрн играл Мэттью Баннермана в телесериале «Семьи» и Лиама в «Зелёном крыле». Его имя также появилось в титрах таких фильмов и телесериалов, как «С тобой и без тебя», «Чисто английское убийство», «Тэсс из рода д’Эрбервиллей» (Энджел), «Дэвид Копперфилд» (Джеймс Стирфорт), «Байрон», «Коренной житель», «Сага о Форсайтах» (Майкл Монт) и «Тела». В 2009 году Милбёрн присоединился к актёрскому составу «Любовниц». В 2011 году он сыграл роль Эдгара Линтона в «Грозовом перевале», экранизации романа Эмили Бронте. В 2013 году он отдал свой голос двум персонажам (Бартоломью Робертс и Джон) в виде-игре "Assassin’s Creed IV Black Flag". Также он сыграл Теда Прайса, главу безопасности королевской семьи, в телесериале «Члены королевской семьи».