La ronda de noche
Banninck Cocq es conocido principalmente hoy por ser representado en un cuadro de Rembrandt encargado en 1638, que muestra a Cocq y su compañía de guardias civiles. Aunque conocido como "La ronda de noche" (1642), este no es el título original; en ese momento, de hecho, era inusual poner título a las pinturas, pero si de hecho tuviera un nombre, el más correcto sería «La compañía del capitán Frans Banning Cocq y el teniente Willem van Ruytenburch». La pintura destaca, entre otras cosas, por su enorme tamaño: aproximadamente 3,35 m x 4,26 m.