地理大发现
随着地理大发现时代的到来，葡萄牙里斯本成为重要的海港。当时有必要建造一些防御工事来防卫里斯本和它的港口。葡萄牙国王若昂二世最早提出一个防御计划。贝伦塔就是这个计划的一部分。贝伦塔的建造也为了纪念里斯本的主保圣徒，圣文森特(St. Vincent)。