ダンケルクの戦い
1940年5月のフランス侵攻作戦では第1装甲師団、、グロースドイッチュラント歩兵連隊と共にを構成しベルギーからフランス北部に侵攻し、アブヴィルやブローニュを占領した。ダンケルクの戦いでイギリス遠征軍を退却させた後はエーヌ川沿いにフランス内部に侵攻した。1940年の年末頃には、第4戦車連隊が新編されるの基幹となるため、第2装甲師団の指揮下を離れる事となった。