Taitung County
옌핑 향은 예부터 루카이족의 사낭터였지만, 청대의 가경 연간에 난터우 일대의 산지에 거주하고 있던 부눈족이 이주해 현재의 주민의 조상이 되었다.일본 통치 시대에 이곳은 다이토 청 간잔 군의 번지로 지정되어 경찰에 의한 관리가 행해지고 있었다. 1941년에 부눈족은 현재의 루산 촌(鷺山村)으로 이주 당했다. 전후에는 타이둥 현 루예 향의 일부였지만, 1946년에 분할되어 '연평군왕 정성공'과 연관된 옌핑으로 명명되어 현재에 이르고 있다.