第一次布匿战争
公元前3世纪的罗马并非海上强国，十分缺乏海战经验。在第一次布匿战争前，罗马共和国还未曾在意大利半岛之外作过战。罗马军队的强项是陆地作战，以其遵守纪律且骁勇善战的步兵而著称，但是陆军的优势在海上无法施展。用乌鸦吊桥可以让海船上的陆战兵对敌方进行登船格斗，使得罗马海军可以利用陆军步兵的优势匹敌强大的迦太基海军。罗马运用吊桥战术赢得过多次战役，其中包括迈利、萨尔赛、廷达里斯、埃克诺穆斯角等知名战役。