地下鉄道 (秘密結社)
ミルフォードは逃亡奴隷のための地下鉄道 (秘密結社)では停車駅になっていた。1859年に半自伝的小説『Our Nig: 自由黒人の生活からのスケッチ』を著したハリエット・E・ウィルソンの故郷でもある。この小説は国内で出版された最初のアフリカ系アメリカ人による小説となった。