Akcja Wyborcza Solidarność
Bei der Parlamentswahl 1997 trat Senkowski erfolgreich für ein Mandat im Sejm der Republik Polen auf der Liste des Wahlbündnis Akcja Wyborcza Solidarność im Wahlkreis Nr. 48 an. Während der III. Wahlperiode des Sejm der Republik Polen gehörte er der Fraktion Akcja Wyborcza Solidarność an und war für diese Mitglied des Ausschusses für Sozialpolitik, des Ausschusses für lokale Selbstverwaltung und Regionalpolitik und des Ausschusses für Raum-, Bau- und Wohnungspolitik. Bei der Parlamentswahl 2001 wurde er nicht wiedergewählt. Im Jahr 2010 trat Senkowski bei den Selbstverwaltungswahlen für einen Sitz im Stadtrat von Wałbrzych auf der Liste der Prawo i Sprawiedliwość an, verpasste aber auch dieses Mal den Einzug.