동물권
학문적 성취 외에도 그의 저서인 《동물 해방》 으로 잘 알려져 있으며 이 책은 동물권 운동을 하는 사람의 지침서로 알려져 있다. 그의 저서 《동물 해방》이 담고 있는 관점과 생명윤리학에 대한 새로운 관점은 많은 관심을 받았으며 논란의 대상이 되기도 한다.