查理五世
在此前的1531年，德意志选侯已经选举查理五世的弟弟斐迪南（也就是马克西米利安的父亲）为“罗马人民的国王”，使他成为查理五世皇位的继承者。查理五世在1550年提出希望他的儿子腓力（后来的西班牙国王腓力二世）继承他的皇位，但这一建议受到马克西米利安的反对。双方达成了一项协议，仍由斐迪南接替查理五世，腓力将继承斐迪南，但是在腓力接任皇帝后，马克西米利安将作为罗马人民的国王统治德意志。这项安排最终并没有实施，但由于查理五世在继承权问题上的固执表现，哈布斯堡家族两个分支之间原本和谐的关系遭到了严重的破坏了。马克西米利安对查理五世的举动也耿耿于怀，逐渐开始反对查理五世。