Tōtōmi Province
덴쇼(天正) 7년 4월 30일(1581년 5월 31일) 도쿠가와 이에야스의 3남으로 도토미 국 하마마쓰(浜松)에서 출생하였다. 생모는 이에야스의 측실 사이고노 쓰보네이다. 사이고노 쓰보네의 친정인 사이고 씨는 규슈 기쿠치 씨(菊池氏)의 일족으로, 무로마치 시대 초기에는 도쿠가와 가문의 본거지인 미카와의 슈고다이이기도 했던 명문가였다.