ローマ海軍
ローマ海軍がいつ設立されたかは詳しく分かっていない。ローマはエトルリア人と違って、海上交易よりも農業を中心とする社会であったために海軍や交易といった海上での活動はほとんどなく、海軍を設立することはまさに冒険的な出来事であった。そんなローマ海軍が初めて言及されたのは、紀元前4世紀ごろ、古代ギリシャの都市デルポイに使者を派遣したことを記す書物においてである。彼らをローマからギリシアまで送り届けた軍船がローマ海軍初の言及である。しかしこの頃のローマ海軍は取るに足らないレベルの存在であったと言われている。伝統的に、ローマ海軍が正式に設立されたのは紀元前311年、ローマがカンパニアを征服した年とされている。この頃の海軍は、"ドゥオウィリ"と呼ばれる2人の長官によって運営されていた 。海軍は20隻の艦船を有し(そのほとんどは三段櫂船のような船であった。)、10隻ずつそれぞれの長官が率いていた しかしながら、この頃の海軍は非常に弱く経験も不足していたため度々大敗を決した。それゆえ、ローマ共和政はイタリア半島を征服する際、陸軍を中心に軍事活動を行い、海軍は補助的な役割しか担うことはなかった。