후쿠자와 유키치
막부의 선박으로서 최초로 태평양을 왕복한 것으로 이름이 알려져 있다. 1860년 만엔 원년 미국 파견 사절단 일행이 미국 군함 포우하탄 호를 타고 태평양을 횡단하였다. 간린마루는 명목 상 사절단 일행의 호위함으로 출항하였으며, 음력 1월 13일 시나가와를 출항하여 음력 1월 19일에 우라가를 거쳐 3월 17일에 샌프란시스코에 입항했다. 함장은 가쓰 가이슈(정확하게는 군함조련소 교수행장, 기무라 가이슈는 군함 봉행)였지만, 통역 나카하마 만지로(존 만지로)는 함장, 기무라 가이슈가 제독이라고 설명했다. 이 배에는 후쿠자와 유키치 등도 승선하고 있었다. 만지로 이외의 선원들은 대부분이 뱃멀미로 고생했고, 기술 고문으로 승선하고 있던 존 브룩 대위와 다른 미국인 승무원의 도움을 받아 항해를 했다.