ロルシュ修道院
エルプシュテッテンは、794年にロルシュ修道院に寄進された際に "Stetin" という名称でに記載されている。13世紀にエッシンガー・シュピタールとバックナング修道院が所領と権利を有していたが、1453年にヴュルテンベルクがこれを獲得した。エルプシュテッテンは1938年までオーバーアムト・マールバッハに、その後はバックナング郡に属した。