Галицкое княжество
После смерти дяди Бориса, Василия Константиновича, в 1280 году Галицко-Дмитровское княжество разделилось на Галицкое княжество, которым управлял старший брат Бориса Фёдор, и Дмитровское княжество, которым управлял Борис. Столицей княжества был город Дмитров (ныне в Московской области).