商鞅
前341年，魏国在马陵之战遭受齐国重创，秦国趁魏国实力尚未恢复之际，大举攻魏。同年九月，秦孝公派商鞅进攻魏河东（今山西、陕西两省间黄河南段以西地区），魏派公子卬迎战。两军对峙时，商鞅派使者送信给公子卬，说：“我当初与公子相处的很快乐，如今你我成了敌对两国的将领，不忍心相互攻击，我可以与公子当面相见，订立盟约，痛痛快快地喝几杯然后各自撤兵，让秦魏两国相安无事”。公子卬赴会时被商鞅埋伏的甲士俘虏，商鞅趁机攻击魏军，魏军大败。魏惠王被迫献河西部分土地求和。秦伯駟继位后，商鞅被公子虔等诬告谋反，被迫逃亡魏国。魏惠王怨恨商鞅欺骗公子卬击败魏军，将商鞅驱逐回秦国，致使商鞅兵败被杀后遭车裂。