Германская Юго-Западная Африка
«Фальке» был заказан по контракту «D», был заложен на имперской верфи Киля в 1890 году, спущен на воду 4 апреля 1891, 14 сентября того же года вошёл в состав флота. В августе и сентябре 1892 года «Фальке» принял участие в ежегодных манёврах флота в составе 3-го дивизиона вместе с кораблём береговой обороны «Зигфрид». Затем «Фальке» был направлен на службу за рубежом. По дороге к базе на дальнем востоке он в январе 1893 года совершил остановку на мысе Кейп-Кросс (Германская Юго-Западная Африка). Там его экипаж убрал падран, установленный португальским исследователем Диогу Каном в конце XV века. Каменный столб был отвезён в Берлин для сохранения, а на его место была установлена гранитная копия, доставленная крейсером «Шпербер» в 1895 году.