Edward Drinker Cope
模式種是粗尾闊步龍（"H. crassicauda"），是由愛德華·德林克·科普（Edward Drinker Cope）於1869年描述、命名。另一個物種密蘇里闊步龍（"H. missouriensis"）是密蘇里州的州恐龍。由於兩個物種都只有化石碎片，故被認為是疑名。