Technische Universität Darmstadt
达姆施塔特工业大学的K. Hasse及西門子公司的F. Blaschke分別在1968年及1970年代初期提出向量控制的概念。Hasse提出的是間接向量控制，Blaschke提出的是直接向量控制。布伦瑞克工业大学的維爾納·萊昂哈德（Leonhard further）進一步開發磁場導向控制的控術，因此交流馬達驅動器開始有機會取代直流馬達驅動器。