Франческо ди Джорджо
Рисунки Франческо ди Джорджо нельзя назвать второстепенным делом в оставленном им наследии. Его увлечения инженерией нашли отражение в многочисленных набросках разнообразных механизмов и машин, включая проекты вечного двигателя. Общепринятая точка зрения гласит, что страстью конструирования он заразился от Мариано ди Якопо по прозвищу Таккола (1382 - ок. 1453). Не сохранилось никаких сведений о том, как идеи Такколы стали доступны Франческо ди Джорджо. По мнению одних учёных, записки с рисунками Такколы попали в руки Франческо в начале 1470-х годов, когда он по контракту с сиенским правительством работал гидроинженером, то есть уже после смерти Такколы. По мнению других, он лично был знаком с Такколой, ещё подростком посещая сиенский Студиум (университет), где тот служил секретарём. Так или иначе, но на последних листах "De ingeneis" («Об изобретениях») — записной книжки Мариано Такколы с набросками механизмов, есть пометки, оставленные рукой Франческо.