Германская Юго-Западная Африка
Город был основан в 1891 году немецкими переселенцами на территории тогдашней колонии Германская Юго-Западная Африка. В 1907 году к Очиваронго была подведения железнодорожная линия. Перед городским вокзалом установлен «"Старый Хеншель"» — паровоз, построенный для колонии в 1912 году на заводе фирмы "Henschel" в Касселе. В 1939 году Очиваронго получил городской статус.