PzKpfw II
Полугусеничное шасси соответствовало повышенным требованиям к проходимости. Вместо заднего моста неполноприводных грузовиков устанавливалась гусеничная ходовая часть по типу Carden-Loyd с подвеской Хорстманна в случае 2-тонных машин (SdKfz 3) или типа PzKpfw II в случае 4,5-тонных машин (SdKfz 4, он же Mercedes-Benz L4500R). Она позволяла Maultier маневрировать с помощью гусениц подобно танку.