ラングレー研究所
MX-570は最終版であるJB-3よりもわずかに小型で、全長は3.4m、発射時の全重は283kgだった。ゼロ距離発進のため追加のロケットブースターが装着された。MX-570の発射は1944年後半に始められ、ラングレー研究所の支援の下でワロップス島の最初のミサイル発射が行われた。