刚果河
自从第一批欧洲探险者的到来，给了处于铁器时代的非洲极大的压力。在葡萄牙王国，约翰二世为了打破威尼斯人和土耳其人的贸易控制，组织了一系列的非洲大陆沿岸的探险。1482–1483年，迪奥戈沿着刚果河向南航行，发现了刚果河河口。结果他成为第一个遇见刚果王国的欧洲探险者。