奧塞內爾·查利斯·馬什
虛骨龍是在1879年由美國古生物學家與自然學家奧塞內爾·查利斯·馬什（Othniel Charles Marsh）所敘述、命名；另外，馬什同時也建立了新屬"Camptonotus"，後來改名為彎龍（"Camptosaurus"）。馬什當時與愛德華·德林克·科普（Edward Drinker Cope）進行一場長時間的競爭，被戲稱為化石戰爭。