司馬道子
元興元年（402年）、殷仲堪に代わり西府軍を率いていた桓玄に対して司馬元顕は宣戦を布告し、劉牢之を前鋒都督・征西将軍に任じて討たせようとした。しかし劉牢之は出兵命令に応じず、逆に桓玄と通じて司馬道子・元顕を討とうとした。これに対して劉牢之が部下に成否を諮った際、腹心の劉裕が桓玄と組むことに強硬に反対したにも関わらず、劉牢之は聞き入れずに息子の劉敬宣を桓玄のもとに遣わせて桓玄と手を組んだ。このため司馬道子・元顕父子は桓玄の西府軍により殺され、桓玄が東晋の実権を握り、劉牢之は征東将軍・会稽郡太守に任命された。