Boston Navy Yard
グレナディアーは1944年2月8日にマサチューセッツ州ボストンのボストン海軍工廠で起工した。1951年2月10日にジョン・A・フィッツジェラルド夫人（初代グレナディアー ("USS Grenadier, SS-210") 艦長夫人）によって命名され、艦長ヘンリー・G・リーヴス・ジュニア中佐の指揮下就役する。