水素燃料
近年ではトヨタ自動車も水素燃料レシプロエンジンを搭載した自動車の量産を目指しており、2021年にはその前段階として車体には既存のカローラスポーツを、エンジンには既存のGRヤリス専用の1.6L・G16E-GTS型直列3気筒DOHC12バルブエンジンをそれぞれベースに水素燃料エンジンを搭載した車両でスーパー耐久の富士24時間レースに参戦し、完走を果たしている。