Heeresversuchsanstalt Peenemünde
Walther ließ ab 1939 an seinem Institut in Darmstadt die Berechnungen für das deutsche Raketenprogramm an der Heeresversuchsanstalt Peenemünde durchführen. Er galt als einer der forschungsstärksten und einflussreichsten Wissenschaftler der TH Darmstadt, die am Raketenprogramm in Peenemünde beteiligt waren. Das IPM wurde 1942 als „Wehrwirtschaftsbetrieb“ eingestuft, was mit gewissen Privilegien verbunden war.