Pennsylvania Railroad
1956年获宾州大学企业管理学硕士(MBA)，毕业后曾在賓夕法尼亞鐵路（英語：Pennsylvania Railroad，簡寫為PRR）短期工作。而后就读在威斯康辛大学机械工程系，1962年获得博士学位并留校任教，横跨机械系和统计系。