교류
Rc/Rm 기관차는 직류 전동기를 사용하였다. Rc 기관차가 영업 운행에 투입된 1960년대 말에 철도 차량용 교류 유도 전동기가 개발되었다. 교류 유도 전동기에는 브러시가 없기 때문에 직류 전동기나 교류 전동기에 비하여 관리하기 쉬웠다. 교류 유도 전동기는 3상 교류 전력을 제어하기 위한 장치가 필요했으며, 반도체 기술의 발전으로 직류 전원을 3상 교류 전원으로 쉽게 변압할 수 있었다.