Orbital Sciences Corporation
ミノタウロスI（Minotaur I）はアメリカ合衆国の使い捨て型ロケット。ミニットマンIIミサイル派生のロケットで、小型衛星の打上げに使用される。オービタル・サイエンシズが生産するミノタウロスシリーズの一つ。