현대로템
하며 2000년 8월부터 진행 중인 "철도기술연구개발사업"과 "기존선 고속화 실용기술개발사업"의 일환으로 개발되고 있는 대한민국 최초의 틸팅 열차다. 시제차량은 2007년 1월 16일 현대로템 창원 공장에서 공개되었으며 2007년 4월 18일 첫 시험운행에 성공했다.