La vida moderna de Rocko
En 1993 Hillenburg se graduó en el instituto, ganando una Maestría en Bellas Artes en animación experimental. En 1995, Joe Murray, creador de "La vida moderna de Rocko", se reunió con Hillenburg en un festival de animación, y le ofreció un trabajo como director en su serie. Hillenburg se unió a la serie animada de Nickelodeon como escritor, productor y artista del guion gráfico durante la tercera temporada de la serie, continuando durante gran parte de la cuarta temporada.