第6回十字軍
1218年に父の死去により公位を嗣いだ。1239年には、神聖ローマ皇帝フリードリヒ2世やナバラ王テオバルド1世（シャンパーニュ伯ティボー4世）が組織した第6回十字軍に参加した。ブルゴーニュ兵はコーンウォール伯リチャードと連合し、1241年にはアイユーブ朝と平和条約を結んだ。またユーグ4世はこの数年前にニカイア帝国に滅ぼされていたテッサロニキ王国の王位も要求した。