多普勒效应
雷达通过定时发射信号并根据该信号所照射目标的反射所花费的时间确定与物体的距离。在该物体非静止时，它引起多普勒效应的频率偏移。除了整个物体的平移运动外，物体的振动或旋转也引起频率的额外偏移。当这种情况发生时，多普勒频移信号将被调制。这种引起信号调制的额外多普勒效应称为微多普勒效应。这种调制可以具有特定模式或特征，从而能为自动目标识别开发算法。微多普勒效应将随时间推移而改变，这取决于目标的运动、引发时间和频率变化的信号。