Marco Polo
엔히크의 해양 탐사에는 둘째형 페드루 왕자의 영향도 컸다. 페드루 왕자는1425년에 유럽 여행을 떠나 잉글랜드·플랑드르·독일·헝가리·몰다비아 및 왈라키아 공국들(지금의 루마니아)을 방문하고 이탈리아와 아라곤, 카스티야를 거쳐 고국으로 돌아왔다. 이 여행을 통해 그는 지리에 대해 관심을 가지게 되었으며 원거리 여행을 떠나는 대부분의 유럽인 여행자들의 본거지였던 이탈리아에서 그런 관심이 더욱 높아졌다. 페드루는 1428년에 이탈리아에서 마르코 폴로 여행기인 &lt;동방 견문록&gt; 사본을 포르투갈로 가져와 동생 엔리케 왕자를 위해 번역을 해주었다.