Pepin of Herstal
В 680 году австразийское войско во главе с Мартином и Пипином вторглось в нейстрийские владения Теодориха III. Однако в кровопролитном сражении у селения Лукофао (современные Лаффо или Буа-дю-Фе) потерпело тяжёлое поражение от армии Эброина. Пипин Геристальский бежал с поля боя и укрылся в своих владениях в Намюре, а Мартин Геристальский с остатками войска отступил к Лану.