バート・ラッペナウ
以下の市町村がジンスハイムと境を接する。東から時計回りに列記する。バート・ラッペナウ、キルヒャルト、イットリンゲン、エッピンゲン（以上、ハイルブロン郡）、エストリンゲン（カールスルーエ郡）、アンゲルバッハタール、ミュールハウゼン、ディールハイム、ツーツェンハウゼン、ヴァイプシュタット、ネッカービショフスハイム（以上、ライン＝ネッカー郡）