Luftlinie
Allentsteig liegt in der Mitte des Waldviertels. Es liegt auf einer Seehöhe von 550 m und etwa 15 km (Luftlinie) nordöstlich der Bezirkshauptstadt Zwettl, etwa 60 km (Luftlinie) nördlich der Landeshauptstadt St. Pölten und etwa 95 km (Luftlinie) nordwestlich der Bundeshauptstadt Wien.