Battle of Bosworth Field
やがてヘンリーと共にブルターニュのヴァンヌへ移り、亡命から14年後の1485年8月7日にウェールズへ上陸、8月22日のボズワースの戦いでリチャード3世を討ち取りヘンリーがヘンリー7世として即位、テューダー朝が開かれた。ヘンリーがボズワースの戦いで戦闘経験豊かなリチャード3世を破るほどの戦術的知識を得ることができたのは、ジャスパーのおかげであった。テューダー朝の下でジャスパーはガーター勲章を含む全ての称号を回復され、ベッドフォード公に列せられた。