Pope Lucius III
Как строгий аскет и известный богослов, Иоахим пользовался большим авторитетом у Генриха VI (ум. 1197) и Ричарда Львиное Сердце (ум. 1199). Папы Луций III (1181—1185), Урбан III (1185—1187) и Климент III (1187—1191) увещевали его не скрывать данных ему Богом откровений. В свою очередь Иоахим в 1200 году заповедовал членам своего ордена не выпускать в свет его сочинений без папской цензуры.