プファルツ選帝侯領
ダウデンツェルは、ブライテンブロンと同じく、976年にモースバッハ修道院に授けられ、後にプファルツ選帝侯領となった。村を治めたのはゲンミンゲン家などであった。ダウデンツェルは1803年までは、プファルツ選帝侯領オーバーアムト・ハイデルベルクの、いわゆる、「Stüber-Cent」に属したが、その後バーデン大公領アムツベツィルク・モースバッハ（後のモースバッハ郡）に属し、1975年1月1日にアグラスターハウゼンに合併した。