教育博士
彼得出生於加拿大的溫哥華，是早期在史提夫斯頓當地開發的威廉·赫伯特·史提夫斯（William Herbert Steeves）子孫。彼得在1941年開始從事教師的工作，之後在1963年獲得華盛頓州立大學的教育博士學位。在1966年，彼得搬至美國加州居住，他在當地的南加州大學擔任教授，並處理有關情緒障礙兒童方面的事務。