سفورزا
يعود إنشاء هذا التصميم للودوفيكو سفورزا، وهو أمير إيطالي في عصر النهضة، وقد أراد أن يقوم بتوسيع وتطوير جيشه وجيش منطقة ميلانو. ولكي يقوم بذلك، أراد تحسين الأطروحات والمقالات الموجودة في الهندسة العسكرية عند روبرتو فالتوريو، والتي قام ليوناردو برد رسالة سفورزا والتي تتضمن تصاميم لعدة اختراعات آلية، والتي كان القوس والنشاب واحداً منها، كما أبرز ليوناردو في رسالته خبرته في الهندسة، وخاصة لعلمه أن سفورزا كان يبحث عن توظيف مهندسين عسكريين في ذلك الوقت.