Harrys wundersames Strafgericht
Helberg schrieb und spielte die Hauptrolle in der kurzlebigen Fernsehserie "The Lorenzo and Henrietta Music Show" aus dem Jahr 1976 und in der CBS-Fernsehserie "Flatbush" von 1979. Er hatte zudem zahlreiche Gastauftritte in Fernsehserien, darunter in der NBC-Miniserie "79 Park Avenue", in "Verrückter wilder Westen", "Trapper John, M.D.", "Remington Steele", "Newhart", "Die Jeffersons", "M*A*S*H", "Eine schrecklich nette Familie", "The Wonder Years", "Harrys wundersames Strafgericht", "Fernwood 2 Night", "Knight Rider", "Too Close for Comfort", "Get a Life", "House Calls", "Cybill" und "Zeit der Sehnsucht".