オタカル1世
ウルリヒ3世はケルンテン公ベルンハルトとボヘミア王オタカル1世の娘ユーディトとの間の長男である。すでに父ベルンハルトはクライン辺境領を支配しようとしていたが、最終的にウルリヒが最後のバーベンベルク家のオーストリア公フリードリヒ2世の妃であったアグネス・フォン・メラーンと結婚することでクライン辺境領を確保することができた。1251年にウルリヒは父の共同統治者となり、1256年に父の死によりケルンテン公位を継承した。