Minamoto no Sanetomo
初代執權為源賴朝的岳父北條時政。北條時政確立了北條家在鎌倉幕府中的權力地位，執權一職遂由北條家獨佔世襲。2代執權北條義時又兼侍所輔佐，於是執權成為幕府中事實上的最高官職。3代將軍源實朝被暗殺後，北條家所擔任的執權成為幕府政權的實際支配者。