Dido and Aeneas
Два основных инструментальных жанра таких вариаций в эпоху барокко — пассакалия и чакона. В английской барочной музыке эта форма вариаций называется «граунд» ( "букв." основа, опора). В вокальной музыке применяется в хорах (И. С. Бах. "Crucifixus" из Мессы си минор) или в ариях (Пёрселл. Ария Дидоны из оперы «Дидона и Эней»).