シュマルカルデン戦争
ウルリヒは1535年にロルヒの宗教改革を行った。シュマルカルデン戦争の結果、1548年にカトリックの礼拝が再開されたが、1553年には再び福音主義の牧師が就任した。もう一つの宗教改革の成果が学校の開設で、1560年頃に専用の校舎が建設された。ヴュルテンベルク公領の修道院であったロルヒ修道院は16世紀に廃止された。