彭越
刘邦拜彭越为梁相国，垓下之战前召其击楚，彭越以魏地初定为借口，不出兵。项羽于陽夏固陵兵敗逃入陳下，刘邦遂采纳张良之议，允诺灭楚后许封其为梁王并广其地。彭越于是出兵，与诸侯合围项羽，即垓下之戰。刘邦称帝，封彭越为梁王。