小田原城
永禄12年（1569年），武田氏為了牽制後北條氏，攻至小田原城，武田軍在包圍小田原城4日後撤退，被北條軍的北條氏照、氏邦等切斷退路，武田軍登山與在山頂布陣的氏照、氏邦軍戰鬥（三增峠之戰），此時，在馬上指揮部隊，被鐵炮的流彈擊中而戰死（『甲陽軍鑑』）。在陣中擔任軍監的曾根昌世代替指揮淺利隊，整合失去指揮官的淺利隊。