武经总要
激桶，又名“机桶”，早在宋朝便有，当时称为“唧筒”，见曾公亮、丁度等人奉敕修撰的《武经总要·卷十二 守城》，并且附有唧筒构造图。当时的唧筒采用竹子制做，在大竹筒内装有小竹筒，小竹筒端头设有活塞，顶端用更细的竹筒当作进水口暨喷水口。活塞位于进水口时，向后抽拉小竹筒，水被抽入大竹筒内，再推动小竹筒，让已经处在大竹筒后端的活塞挤压筒内之水，令水从喷水口喷出，用以灭火。