Zipser Burg
Dúbrava wurde zum ersten Mal 1293 als "Dubra" schriftlich erwähnt und leitet seinen Namen von der slowakischen Bezeichnung für einen Eichenhain ab. Das Dorf war jahrhundertelang Teil des Herrschaftsgebiets der Zipser Burg. 1605 gab es in Dúbrava fünf Häuser, Ende des 18. Jahrhunderts befand sich eine Glashütte im Ort. 1828 zählte man 56 Häuser und 422 Einwohner.