Liu Heita
621年七月，刘黑闼起兵反唐，很快占据河北大部州县和河南部分地区，并先后击败淮安王李神通、曹州总管李艺和黎州总管李世勣等人所率唐军，严重威胁唐朝在河北地区的统治。十二月十五日，唐高祖命秦王李世民和齐王李元吉率兵讨伐刘黑闼，命李艺再次从幽州（治蓟县，今北京城西南）南下，两面夹击。