Empereur romain
Depuis 1508, c'est-à-dire depuis Maximilien, le roi nouvellement élu se nomme « Empereur romain élu de Dieu » (en allemand ). Ce titre auquel tous renoncent après leur couronnement par le pape excepté Charles Quint montre que l'empire ne naît pas du couronnement par le pape. Dans le langage familier et dans la recherche ancienne, on trouve la formulation "Empereur allemand" () pour l’"Empereur du Saint-Empire romain germanique" (). Au , ces désignations sont reprises dans les documents officiels. La recherche historique moderne utilise au contraire la désignation d'Empereur romain germanique pour faire la différence avec les empereurs romains de l'Antiquité d'une part et les empereurs allemands des .