ヨーガ・スートラ
アシュターンガとは、パタンジャリが編纂した『ヨーガ・スートラ』に書かれている8支則のことである。すなわち、倫理遵守に関わるヤマ ()（禁戒）とニヤマ（勧戒）、アーサナ（坐法）、調気法であるプラーナーヤーマ（調息）、感官を外界から内に引き戻す（制感）、思念の集中である（凝念）、瞑想である（静慮）、高度な心の抑止の境地であるサマーディ（三昧）の8つである。8支則は、正確には8段階の修養過程であり、段階ごとに効果が顕れ、それが次の段階の基礎となる。パタンジャリのアシュターンガ・ヨーガ（八支ヨーガ）はラージャ・ヨーガと混同されることも多いが、『ヨーガ・スートラ』自体にはラージャ・ヨーガという言葉は使われていない。