Friedrich von Huene
William TaylorによってLossiemouth West &amp; East Quarriesで発見された。タイプ種 "Saltopus elginensis" は1910年、フリードリヒ・フォン・ヒューネによって命名・記載された。属名は（"跳ねる"）・（"足"）に由来し、種小名は産地近くの都市エルギンに由来する。ホロタイプ NHMUK R.3915 は、Lossiemouth Sandstone Formation（カーニアン-ノリアン）から産出したものであり、脊柱の一部・前肢・後肢・骨盤を含む部分骨格であるが、頭骨を欠く。多くの部分は雄型として保存されており、残っている骨は僅かだった。現在まで、保存状態のよい標本は得られていない。