갈릴레이 위성
이오는 네 갈릴레이 위성 중 가장 목성에 가깝다. 지름은 3,642km이다. 태양계에서 네 번째로 큰 위성이다. 이름의 유래는 그리스 신화의 이오에서 따 왔는데, 헤라의 여사제와 동시에 제우스가 사랑하던 사람이다. 그럼에도 불구하고, 단순히 “목성 I”로만 불렸다. 또 20세기 중반까지 “목성의 첫번째 위성“으로도 불렸다.