Friedrich von Huene
属名は古代ギリシャ語で「砂地」を意味する"ἄμμος"（"ammos"）と「トカゲ」を意味するσαυροσ（"sauros"）から派生していて、砂岩から発見された爬虫類であることにちなんでいる。現在有効な唯一の種である"Ammosaurus major"の種小名は"major"はラテン語で「より大きい」という意味で、これは最初アンキサウルスの第二の種"Anchisaurus major"と考えられており、"Anchisaurus polyzelus"より大きいことにより命名されたものである。この種小名は1889年、著名なアメリカの古生物学者であるオスニエル・チャールズ・マーシュにより命名された。1891年、 マーシュはこの種に対して新たな属名アンモサウルスを創設した。1892年、マーシュはアンキサウルスの別の種を命名した。この"Anchisaurus solus"は"Ammosaurus major"の発掘地で見つかった幼体の標本YPM 209に基づいていた。1932年、フリードリヒ・フォン・ヒューネはこの種を"Ammosaurus solus"に改名し、現在では"Ammosaurus major"のシノニムと考えられている。