El último de los Señores del Tiempo
Desde 2007, las apariciones del actor como invitado en "Doctor Who", han sido frecuentes. Participó en ese año en los episodios "Utopía", "El sonido de los tambores" y "El último de los Señores del Tiempo" y un especial llamado "The Weakest Link". Poco después hizo apariciones en otros capítulos, entre ellos "La Tierra robada" y "El fin del viaje". Por otra parte, la tercera temporada de "Torchwood" se estrenó en julio de 2009 y se la conoció también bajo el título de "". La última aparición hasta la fecha de Barrowman en "Doctor Who" fue en 2010, en el episodio "El fin del tiempo".