服部正成
一般的に知られる服部半蔵家の由来については、戦国時代に千賀地保長（半蔵保長）が、服部姓に復し服部保長と称したという。保長は、はじめ将軍足利義晴に仕え（北面武士就任の説もある）、のちに松平清康・広忠に仕えた。以後服部家は代々松平氏（徳川氏）に仕えている。保長の子、服部正成は徳川家康に仕え、伊賀衆や伊賀同心を率い活躍した。正成らの配下の屋敷の近くにある門は「半蔵門」と呼ばれ、皇居に現存している。