Национальный герой Индонезии
Скончался утром 6 июня 2021 года в . В тот же день был похоронен на джакартском . После смерти Кусумаатмаджи известный индонезийский политик Юсрил Ихза Махендра предложил присвоить ему высшее звание страны — Национальный герой Индонезии.