Scott S. Sheppard
2001年12月11日に、スコット・S・シェパード（Scott S. Sheppard）が率いるハワイ大学の観測チームによって発見され、S/2001 J 9 という仮符号が与えられた。観測には、カナダ・フランス・ハワイ望遠鏡、ハワイ大学の望遠鏡が用いられた。その後2003年8月8日に、ギリシア神話のニンフのオーソシエに因んで命名され、Jupiter XXXV という確定番号が与えられた。