Duchy of Burgundy
1361年，年僅15歲的勃艮第公爵菲利普一世驟逝而沒有留下繼承人，成為卡佩王朝在勃艮第公國的末代領主。同屬卡佩王朝的納瓦拉國王查理二世想宣稱勃艮第公國的繼承權，但法王約翰二世決定將勃艮第公國收回王室所有，重新封給么子勇敢的菲利普，造成納瓦拉國王與法王發生衝突。勃艮第公國的政局動盪導致自由傭兵團有機可趁，佔領勃艮地南部邊境地區。