プファルツ選帝侯領
その後ボックスベルクは長らく（1561年 - 1802年）プファルツ選帝侯領に属した。ただし一時期ヴュルツブルク司教（1691年 - 1732年）およびメルゲントハイムのドイツ騎士団（1732年 - 1740年）に質入れされていた時期がある。ボックスベルクは、1561年から1691年まで、および1740年から1802年まで、プファルツ選帝侯領のアムトあるいはオーバーアムト所在地に名前が挙げられている。