都城嘉慕威曼
1989年，適逢當時九巴首輛都城嘉慕威曼都城（MCW Metrobus）雙層三軸空調巴士（車牌DP1932）試驗失敗（該車後來被拆走空調系統，改為普通巴士，車隊編號為S3M145，已退役），該車配置的270匹吉拿6LXDT引擎被拆下來，並將該副引擎，連同Voith D863波箱移植至9.7米版本都城嘉慕威曼都城雙層巴士（M）的其中一部（M21／DC9306）之上，同時加設手動減速器試行荃錦公路，結果試驗成功，九巴便增購8輛配有Cummins L10-B282及Voith D864G波箱、手動減速器及抽風機的全新都城嘉慕威曼都城巴士9.7米（M81-M88）行走51線（該批巴士更是MCW結束巴士業務前最後一批由九巴接收的9.7米同款巴士），為安全起見下層企位只限3人。1989年12月5日起51線全線改以這些全新巴士行走。該批巴士有高達280匹輸出馬力，差速比亦比同期的都城嘉慕威曼都城巴士大，再配上專為爬山而設的Voith波箱（Voith D864G為其中一款為在波箱輸出端額外增設一組齒輪，強化輸出扭力。另一款為Voith D854G），令其攀斜性能超卓，能輕鬆應付陡峭的荃錦公路。可是由於該批MCW 9.7米雙層巴士需長期行走荃錦公路，加上日以繼夜上落陡斜路面，損耗比同款巴士為快，底盤更出現扭曲（據聞是與扭力過大有關，亦有傳是巴士經常「上重下輕」有關）因此有17輛較舊（1983年至1985年間出廠）的巴士（包括M24、M30、M45、M46、M53、M58-61、M63、M64、M71、M72、M74-M77），進行改裝工程後，服役本線。工程包括增大水箱散熱面積，更換尾牙，換上Cummins L10-B282引擎及Voith D864G波箱（來自M81-M88及部分原在將軍澳區服役的部份同配備的11米版本都城嘉慕威曼都城雙層巴士）。第一輛登上大帽山的都城巴士M21更於1990年代再更換為與M81-M88同樣配備，為眾多服役51線的都城巴士中時間最長的巴士。