庞涓
桂陵之战，是战国时期齐国攻击魏国以援救赵国（即围魏救赵）的战役。周显王十五年（公元前354年），魏围攻赵都邯郸城，次年赵向齐求救。齐王命田忌、孙膑率军援救。孙膑认为魏以精锐攻赵，国内空虚，遂引兵攻魏都大梁（今河南开封）。果然诱使魏将庞涓赶回应战。孙膑又在桂陵（今河南长垣，一說今山東荷澤）伏袭，大败魏军，并生擒庞涓。而後魏國與韓國結盟，合攻另一支齊軍，是為襄陵之戰，最後在楚國與秦國的介入之下，魏、齊簽署和約，孙膑釋放庞涓。