유니버시티 칼리지 런던
1866년 게이오 2년, 막부의 유학생으로 가와지 간도(川路太郎), 나카무라 마사나오(中村正直) 들과 대영제국으로 건너 가 유니버시티 칼리지 런던, 킹스 칼리지 런던에서 공부를 했었고, 1868년 메이지 원년 6월에 귀국하여, 막부 멸망 후 족벌인 에노모토 다케아키가 이끄는 탈주 함대에 투신하여, 하코다테 전쟁 때는 사토 아즈마사부로라고 자칭했다. 이듬해 1869년 패전 이후 체포되어 1870년에 석방되었다. 형 마츠모토 료주의 소개로 무쓰 무네미쓰를 알게되었고, 이듬해 1871년 무쓰의 가나가와 현 지사 부임에 따라 요코하마로 돌아 와 현청에 출사했다. 이어 외무성에 전근하여, 이와쿠라 사절단에 참가하여 다시 외유를 떠났다.