Battle of Gaugamela
馬其頓軍隊是第一個有文獻詳細記載，結合多兵種、多分工、大軍團進行聯合作戰的軍隊之一。馬其頓軍的戰術也因時間而有所不同，較簡單的戰術方法較廣受人知，就是騎兵置於軍隊的一翼或兩翼，並待步兵方陣與敵人接戰後釘住敵軍，騎兵再迂迴到敵人側翼或背後進行衝鋒，來摧毀敵軍。然而，也有較精密的戰術如高加米拉戰役之時，亞歷山大當時小心運作部隊來使波斯軍過度拉伸，再用不同的兵團去釘住敵人的打擊部隊，並運用機動部隊針對敵軍自己被迫製造出來的脆弱點進行決定性打擊。