오사카 성
센고쿠 시대의 센고쿠 다이묘의 일부는 자신이 거처하는 성의 조카마치에 자신에게 복속해 있던 부시들을 모았고, 그 중 도요토미 히데요시가 오사카 성・주라쿠 다이・후시미 성에서 자신의 통치에 복종한 다이묘에게 저택을 제공해 그곳에 처자식을 살게 한 것으로부터 참근교대의 원형이 생겨났다. 다이묘들은 1년을 단위로 오갔다.