Weltraumvertrag
Nach seiner Rückkehr nach Deutschland 1999 fand Wolter erneut Verwendung im Auswärtigen Amt und war dort zuletzt zwischen 2000 und 2003 als Referatsleiter tätig. Während dieser Zeit schloss er 2003 auch seine Promotion zum Dr. jur. an der Humboldt-Universität zu Berlin mit der Dissertation "Grundlagen „gemeinsamer Sicherheit“ im Weltraum nach universellem Völkerrecht. Der Grundsatz der friedlichen Nutzung des Weltraums im Lichte des völkerrechtlichen Strukturprinzips vom „gemeinsamen Erbe der Menschheit“" ab, in der er sich mit Fragen des Weltraumrecht, dem 1967 geschlossenen Weltraumvertrag sowie Fragen der kollektiven Sicherheit beschäftigte.