ウァレンティニアヌス3世
アグリピヌスは430年代にウァレンティニアヌス3世の下で軍歴を開始したと考えられている。の記録によれば、アグリピヌスは451年にオータンの司教が観測した彗星についての報告書を受け取っている。452年頃、アグリピヌスはガリア道のマギステル・ミリトゥムに任命された。