平將門
之後，國府台為律令制的國府所在地，為下總國中樞。10世紀，此地捲入平將門之亂。12世紀，在石橋山合戰中戰敗逃至安房國的源賴朝，與軍隊在下總國府會合。15世紀，太田道灌在國府台設置臨時陣地，其弟太田資忠築。16世紀，里見義堯的里見氏與後北條氏在國府台城兩度展開國府台合戰。