Baldwin Locomotive Works
金属圆弹簧弹性齿轮于1920年代由美国西屋电气公司发明，最早使用于鲍尔温机车厂及西屋电气公司制造的日本國鐵EF51型電力機車，这种弹性齿轮采用作为弹性元件，并且可以配合额外的摩擦式阻尼装置，来获得合适的性能参数。在1930年代至1950年代，金属圆弹簧弹性齿轮的制造技术已发展成熟，法国、日本、苏联、英国等国亦广泛采用了这种结构。