マンティネイアの戦い
後期のテゲアはアイトリア同盟に加わったが、クレオメネス3世がスパルタの王位に就くとすぐにマンティネイアとオルコメノスとともにスパルタと同盟を結んだ。その結果、テゲアはスパルタとアカイア人との敵対関係に関与することになり、クレオメネス戦争と呼ばれるマケドニアを巻き込んだ戦争で、アンティゴノス3世ドソンによって略奪されたのち、前222年にアカイア同盟に併合された。前218年、テゲアはアクロポリスを除く都市全体の所有権を獲得したスパルタ王リュクルゴスに攻撃された。その後、スパルタの僭主マカニダスの手に落ちたが、前207年のマンティネイアの戦いでマカニダスがメガロポリスのフィロポイメンに討たれたのちアカイア人によって再建された。ストラボンの時代には、テゲアはアルカディア地方で唯一住民がいた都市であった。しかしパウサニアスの時代には依然として重要な場所であり、公共の建物について詳細な説明をしている。彼が見た「墓」は創建者の英雄廟である。