레오니다스
클레오메네스 3세는 이후 아기아드의 왕이 되는 레오니다스 2세와 그의 아내 크라테시클레이아의 아들로 스파르타에서 태어났다. 클레오메네스가 탄생한 정확한 년도는 알려져 있지 않지만, 사학자 피터 그린은 기원전 265년에서 기원전 260년 사이라고 추정하고 있다.