Un brazo
Nereus pesaba aproximadamente 3 toneladas y tenía unos 4,25 metros (14 pies) de largo y 2,3 metros (8 pies) de ancho. La energía era provista por unas 2000 baterías de ion de litio. Un brazo robótico liviano hidráulico, diseñado para operar bajo intensa presión, estaba destinado a la recolección de muestras.