Order of battle
Утром 7 октября 1571 года оба флота, причём совершенно неожиданно для обеих сторон, встретились у входа в залив в 60 км от города Лепанто (Навпакт). Берег, до времени скрывавший силы противников, низменный, и первый, кто заметил вражеский флот, были турки. На перестройку кораблей у обеих сторон ушло 2 часа. Паруса были спущены, и перестроения делались на вёслах. Боевой порядок турецкого флота состоял из центра, двух крыльев и небольшого резерва, находившегося за центром (5 галер, 25 галиотов).