ネルチンスク条約
既に清朝とロシアの間では、1689年にネルチンスク条約が締結され、スタノヴォイ山脈とアルグン川を境として両国の支配領域を確認していた。ネルチンスク条約締結後、ロシアでは隊商を本格的に編成して北京に送り込み、貿易をおこなった（北京貿易）。ロシアが条約を締結した最大の目的は露清貿易にあったのである。ロシア帝国の東方貿易は、シベリア進出の始動期にあたる16世紀以降さかんになっていたが、17世紀になるとシベリアの中心地であったトボリスクを拠点として東トルキスタンおよび西トルキスタンとの間に通商関係を築くようになっていった。ピョートル1世は、その延長上に北京貿易を位置づけ、官営隊商の派遣によって貿易の利を国庫に吸い上げようともくろんだ。