United States Secretary of Defense
В 1964 году была проведена серия испытаний, с целью определить уровень надёжности ракет Першинг-1. Министр обороны США приказал командованию сухопутныx сил определить модификации, необходимые для превращения Першинг-1 в систему быстрого реагирования. Программа разработки Першинг-1А была официально одобрена в 1965 году. Компания Мартин-Мариэтта получила контракт на производство Першинг-1А в середине 1967 года. Второй батальон 44-й артиллерийской бригады первым получил новые ракеты в Форте Силл () в 1969 году. Ракеты Першинг-1А заменили своего предшественника к середине семидесятых годов.