Homo erectus
直立人與匠人在命名上有爭議。因為在亞洲找到的直立人與在骨架與齒式方面有別於匠人，所以有些科學家主張只有在亞洲找到的化石才可被稱為直立人，顯示兩者是不同的物種，在這個意義下直立人並不是現代人類的祖先。對於認為直立人就是匠人（即是主張兩詞同義）的科學家，因為匠人是智人的祖先，所以直立人也自然是智人的祖先。