Луций Эмилий Павел
Отцом Квинта был двукратный консул Луций Эмилий Павел, получивший агномен "Македонский" за победу над царём Персеем в 168 году до н. э. Мать Квинта принадлежала к патрицианскому роду Папириев. Её отец, Гай Папирий Мазон, был консулом в 231 году до н. э. и, одержав победу над корсами, первым из римских полководцев отпраздновал триумф против воли сената. На тётке Квинта Эмилии Терции был женат Публий Корнелий Сципион Африканский, так что двоюродные сёстры Максима Эмилиана были замужем за выдающимися нобилями Публием Корнелием Сципионом Назикой Коркулом и Тиберием Семпронием Гракхом.