마르쿠스 아우렐리우스
다리의 가장 오래된 교각은 아마 기원전 2세기 중반에 아우렐리아 가도가 건설되던 때에 놓였을 것이다. 티투스 리비우스는 기원전 192년에 이 다리와 똑같은 위치에 다리가 존재했었다고 기록을 남겼다. 최초의 석제 다리는 기원전 179년에 감찰관 마르쿠스 풀비우스 노빌리오르가 건설에 착수했으며, 기원전 151년까지 완공을 하지 못했었다. 교각 부분은 이 시기의 초창기에 지어졌지만, 그럼에도 불구하고 아치는 기원전 142년에 지어졌다. 이렇게 로토 다리는 수백년간 있었다가, 아우구스투스 보수와 재건을 했었고, 이후에는 서기 280년에 마르쿠스 아우렐리우스 프로부스 시기에도 보수가 이뤄졌다.