Wernher von Braun
沃纳·冯·布劳恩和其他人员曾有计划设计过一种火箭，火箭的第一级推进器包含了8个F-1发动机，这样它可以直接起飞发送载人飞船至月球。其他的土星5号计划使用半人马座火箭作为上面级，或者添加捆绑助推系统。这些方法可以增加火箭的运送能力，这样可以让火箭将无人飞船运送至其它带外行星或者将载人飞船送至火星。