香港民主同盟
1992年因香港民主同盟的香港立法局議員吳明欽病逝，何俊仁被港同盟安排參加補選，但敗於元朗鄉紳鄧兆棠。1995年參選區域市政局選舉，擊敗工聯會陳有海順利當選，並且成為票王，同年當選為立法局議員，之後一直連選連任至2016年（不計1997年臨立會期間中途「落車」）。他曾於回歸前擔任立法局議員、區議會議員和區域市政局「三料議員」。