Lake Champlain
1961年5月1日，尚普蘭湖號前往佛羅里達州外海，預備回收水星-紅石3號太空艙。5月5日，太空艙自由7號發射升空，未有環繞地球飛行，在16分鐘內於海面濺落。艙內太空人艾倫·謝潑德因此成為史上首位進入太空的美國人。尚普蘭湖號在濺落後11分鐘便將太空人及太空艙帶返艦上。稍後尚普蘭湖號一直留在近岸作業。