Battle of San Jacinto
1836年4月21日、サンジャシントの戦いの直前、コスはサンタ・アナのための500名以上の補強部隊とともに到着した。シドニー・シャーマン（w:Sidney Sherman）とエドワード・バールソン（w:Edward Burleson）の両大佐率いるテキサス志願兵部隊による協同攻撃によって彼の大隊が粉砕され完敗した後、同じ日に彼は捕虜となった。サンタ・アナが正式に彼の軍を降伏し条件に合意した時点で、コスはサム・ヒューストン将軍に釈放され、その後彼は生残者を率いてメキシコへ戻った。彼は軍に残ったが、彼の影響は徐々に薄れた。