Duchy of Burgundy
في 1025 ومع وفاة شقيقه الأكبر هيو ماغنوس، هو وهنري تمردوا على والدهما وهزمه، مما اضطره بالعودة إلى باريس، وفي 1031 بعد وفاة والده الملك، شارك روبرت في تمرد ضد شقيقه بحيث كان مدعوماً من قبل والدته كونستانس من آرل، ولكن تحقق السلام بـ إعطاء لـ روبرت دوقية بورغونيا (1032).