オイラー法
リープ・フロッグ法における時間積分は、互いの上を蛙跳び (Leap-frog) するように位置 formula_3 と速度 formula_4 をずらして時間発展させるのが特徴である。リープ・フロッグ法は、オイラー法が一次精度であるのとは対照的に、二次精度の数値積分法である。また、オイラー法とは異なり、時間幅が定数 formula_5 でありなおかつ formula_6 なる周期運動で安定となる。