単一欧州議定書
また、ゲンシャーは欧州統合を一層推進し、欧州連合の更なる発展を念頭に活発に動いた。ゲンシャーはイタリアのエミリオ・コロンボ外相とゲンシャー・コロンボ・プランと呼ばれる欧州統合計画を提唱した。1980年代には単一欧州議定書策定に積極的に関与した。こうしたゲンシャーの欧州統合への積極姿勢は、ゲンシャー以後のドイツ外交に継承され、今日に至っている。1992年に健康上の理由で外相を退くが、コールがゲンシャーの長年の労苦と政権維持の努力を数多く紹介して褒めたたえたのとは対照的に、仕えたコールに対して退任挨拶で一言も言及しなかったことが当時報道されている。通算18年に及ぶ外相在任期間は、ドイツはもとより他の西側先進諸国と比較しても最長記録となった。