S-type asteroid
早期的小行星分類系統是大衛·托連在1975年的博士論文中提出來的，他依據的是對110顆小行星群的觀測，U-型小行星是在光譜上有不尋常的特徵，因不符合C-型小行星和S-型小行星，而無法分類的類型。在1976年，有一些反照率中等的U-型小行星被分類為M-型。