約瑟夫·萊迪
在1856年，約瑟夫·萊迪（Joseph Leidy）收到由Ferdinand V. Hayden發現於朱迪思河組的破碎化石。萊迪將這群北美洲化石命名為：恐齒龍、古蜴甲龍、糙齒龍、以及傷齒龍，但唯有傷齒龍是目前仍繼續使用的名稱。模式種是奇異糙齒龍（"T. mirabilis"），屬名在古希臘文意為「粗糙的牙齒」，意指其中一顆牙齒的內側表面粗糙；種名在拉丁文意為「奇异的」。