エピソード記憶
Soarの最終目標は真の人工知能を生み出すことであるが、今のところそれが達成された様子はない。Soar支持者は、このシステムが知能の何か重要な部分で間違っていると認めている。現在、Soarにエピソード記憶と意味論的記憶を追加するプロジェクトが進行中であり、他にも感情を与えるプロジェクトも進行中である。他に足りない機能として、階層的クラスタリングなどを通して自身の新たな表現を自動生成する能力などが考えられている。