Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica
عنوان المخطوطة مفترض لفقدان المخطوطة الأصلية. وقد استدل على المحتوى من نسختي تعليقات ومسودة عن المخطوطة. وقد استخدم فقط في المسودة العنوان المعروف الآن، أما نسختي التعليقات بلا عنوان. قدّم هذا المخطوط اشتقاقات رياضية هامة متعلقة بالعلاقات الثلاثة التي تعرف الآن باسم قوانين كبلر (التي كانت لا تعد قوانين قبل أن يقدم نيوتن أعماله). عرض هالي المخطوطة على الجمعية الملكية في 10 ديسمبر 1684. وبعد المزيد من التشجيع من هالي، واصل نيوتن تطوير وكتابة كتابه "الأصول الرياضية للفلسفة الطبيعية" التي اتخذ من هذه المخطوطة نواة لهذا الكتاب، الذي احتوى على تقريبًا على كل محتويات المخطوطة مرة أخرى.