腓特烈一世
1187年，神聖羅馬帝國皇帝腓特烈一世帶領德意志十字軍東征經過匈牙利。貝拉三世迎接腓特烈一世，並派遣軍隊護送十字軍經過巴爾幹半島。貝拉三世應腓特烈一世的要求釋放弟弟蓋薩公爵及准許他離開匈牙利參加十字軍。神聖羅馬帝國腓特烈一世及拜占庭帝國伊薩克二世雙方不亙信至接近開戰，貝拉三世為他們作為調解人令雙方達成和議。