东魏
宇文泰足智多谋，有很强的指挥能力。与东魏多次交锋，互有胜负。大统三年（537年）春，东魏进攻潼关，宇文泰大败之。秋，东魏十万人进沙苑（今陕西大荔），宇文泰以不满万人乘东魏军轻敌，亲自鸣鼓奋战，获得大胜，俘虏七万人，史称“沙苑之战”。