홍무제
홍무제 시기에는 연왕에 봉(封)해졌다. 홍무제 사후 조카 건문제의 제위계승 및 제후 숙청 정책에 반발하여 '정난의 변'을 일으켰다. 그리하여 난징을 함락시키고 스스로 제위에 올랐다. 이후 베이징으로의 수도 천도를 추진하였다. 그는 운하인 회통하를 완공시켜 남북 물자 교류의 교두보를 확보한 후 1421년 수도를 난징에서 베이징으로 옮겼다.