外務大臣
そのほか近年では、2005年1月に外務副大臣の逢沢一郎がアゼルバイジャンを訪問し、エネルギー分野での議論が行われた。2007年8月には外務大臣政務官の松島みどりが、2009年4月には外務大臣政務官の西村康稔が、2011年5月には外務大臣政務官の徳永久志が、2014年4月には外務大臣政務官の牧野たかおが、2015年1月には外務副大臣の城内実が、2016年8月には外務大臣政務官の滝沢求が、2017年9月には外務大臣政務官の堀井学が、2019年9月には外務大臣政務官の山田賢司がアゼルバイジャンを訪問し、友好関係を深めた。