オスニエル・チャールズ・マーシュ
オスニエル・チャールズ・マーシュはこの属を命名するにあたって、最初は中生代のブタのような動物の歯と顎だと考えた。しかし、すぐにこれが侵食された椎骨で、ロッキー山脈地域のモリソン累層（年代未詳）で発見されたおそらく恐竜のものであると示した。マーシュは神経棘をブタのような動物の歯と誤認したようである。