Panzer IV
装甲部隊の創設者ハインツ・グデーリアンにより求められた戦車の仕様は二種類で、一つがツークフューラーヴァーゲン（Zugführerwagen; Z.W.=小隊長車）と呼ばれ、37mm砲搭載の15トン級の「主力戦車」として開発された「III号戦車」、もう一つがベグライトヴァーゲン（Begleitwagen; B.W.=随伴車）と呼ばれ、75mm砲搭載の20トン級の「支援戦車」として開発された「IV号戦車」（当初「7.5cm砲装甲車」という名称であったが、1937年から「IV号戦車」に変更された）である。