Cystic fibrosis
Seit 1988 engagiert sich Kruip ehrenamtlich im Mukoviszidose e. V. als Interessenvertreter der erwachsenen Patienten mit Mukoviszidose, seit 1991 als Vorstandsmitglied des Vereins, und seit Mai 2014 als Bundesvorsitzender. Besonderes Anliegen ist ihm die Nutzung komplementärmedizinischer Ansätze bei Mukoviszidose bei gleichzeitiger scharfer Kritik an Esoterik und Personen, denen es "nur ums Geld geht". Weiterer Schwerpunkt ist die Bioethikdebatte, weil Mukoviszidose oft als Paradebeispiel für Pränataldiagnostik, Präimplantationsdiagnostik, Gentherapie und Lungentransplantation genannt wird