Federal Shipbuilding and Drydock Company
ダンカンは1941年7月31日にニュージャージー州カーニーのフェデラル・シップビルディング・アンド・ドライドック社で起工する。1942年2月20日にD・C・サイヤー夫人によって進水し、1942年4月16日に艦長E・B・テイラー少佐の指揮下就役する。