La Tierra robada
Los acompañantes en la serie nueva tienen un paso más flexible que sus predecesores clásicos. Varios de ellos han regresado a la serie tras abandonar la compañía del Doctor, sobre todo en el final de la cuarta temporada, "La Tierra robada"/"El fin del viaje", que muestra el regreso de Rose, Martha, Jack, Sarah Jane y Mickey. Esta tendencia, junto con el aumento de acompañantes de "un solo uso" como Astrid Peth y Jackson Lake, ha oscurecido aún más el asunto de quién es acompañante y quién no, y cuándo.