若昂六世
1816年3月20日，佩德罗的祖母，早已因精神病无法理政的女王玛丽亚一世去世。佩德罗的父亲摄政王储若昂成为新王若昂六世。佩德罗成为王储，并得到巴西亲王和第18任布拉干萨公爵的头衔。不久佩德罗自称葡萄牙、巴西和阿尔加维联合王国王室亲王（"Príncipe Real do Reino Unido de Portugal, Brasil e Algarves"）。