Баязид I
Педро постоянно воевал с Морейским деспотатом и Афинским герцогством, будучи в союзе с Венецией и Османской империей. Однако когда после битвы при Никополе султан Баязид I решил покончить с христианскими государствами на территории Греции, Педро заключил союз с деспотом Мореи Феодором Палеологом. В 1399 году объединённым силам христиан удалось сдержать турецкое наступление, и папа Бонифаций IX пожаловал Педро титулы папского викария и гонфалоньера Ахейи.