Марк Валерий Мессала
В 190 году до н. э. Лепид впервые попытался избраться в консулы. Его конкурентами стали Гней Манлий Вульсон и Марк Валерий Мессала; правда, Ливий сообщает, что Мессала «вообще не мог ни на что рассчитывать». Из всех кандидатов необходимое количество голосов набрал только единственный соискатель-плебей, Марк Фульвий Нобилиор, враг Лепида. На следующий день после выборов он объявил своим коллегой Вульсона. Через год Лепид снова выдвинул свою кандидатуру, как и Мессала. Но выборами руководил Нобилиор, который постарался обеспечить победу Марку Валерию.