B集團軍
不久，盟軍執行了代號「肉糜」的欺敵行動，假裝進攻巴爾幹半島或薩丁尼亞，因此隆美爾於6月被任命為負責防守希臘的E集團軍司令。不久，盟軍對真正的目標—西西里島發起了登陸行動，而德軍雖然被迫撤離該島，但在凱塞林的優異指揮下損失甚少，令其聲譽大幅上升。7月25日，義大利政府已將墨索里尼罷免囚禁，並有很高的可能向盟軍停戰，因此在同年8月，隆美爾轉任為B集團軍司令，將執行軸心行動。9月6日，義大利與盟國停戰後，德軍大舉入侵義大利，隆美爾迅速地將作戰境內的義大利軍部隊全數包圍並解除武裝，在19日即俘虜了82名義軍將領、13,000名軍官和430,000名士兵，但因為處理上有所失當，導致日後據凱塞林所言：義大利的游擊戰大部分都發生於B集團軍負責區域。隆美爾主張將德軍後撤到亞平寧山脈作長期防守並放棄羅馬，但凱塞林反而將羅馬得以固守並取得局部勝利，因此後來希特勒對於凱塞林與隆美爾在義大利的處理能力看法有所改變，11月6日，希特勒將義大利戰線的指揮權全部交給了凱塞林，而把隆美爾B集團軍的任務範圍調到法國北部，名義上位在格特·馮·倫德施泰特元帥指揮的西方德軍總司令部之下，但可直接對最高統帥部負責。