Inline-four engine
于2000年推出，采用日产FF-S平台，動力方面分2.0升自然吸气直列四缸引擎（代号QR20DE）和2.0升涡轮增压直列四缸引擎（代号SR20VET，2002年-2007年可选，仅供日本市场）、2.5升自然吸气直列四缸引擎（代号QR25DE），可选4速自动变速箱/5速或6速手动變速箱，配备全时四驱功能。