Catalina Sky Survey
2010年5月16日、アメリカ・アリゾナ州で行われていたカタリナ・スカイサーベイによって地球近傍の小天体が発見され、2010 KQ という仮符号が与えられた。この天体は地球と併走するような軌道で太陽を公転しており、5月21日に月軌道のすぐ外側まで地球に接近した後、次第に距離を広げていった。