Deep Space Network
高利得アンテナ（HGA, High-Gain Antenna：ラジアルライン給電スロットアレイアンテナ、）、中利得アンテナ（MGA, Middle-Gain Antenna：ホーンアンテナ、）、低利得アンテナ（LGA, Low-Gain Antenna：超広角レンズアンテナ、）を各2基（ただしHGAはそれぞれ送信専用と受信専用、MGAとLGAはどちらも送受信兼用）搭載し、主にHGAを用いて臼田宇宙空間観測所のパラボラアンテナと交信する。臼田の可視時間外に交信する必要が生じた場合、NASAのディープスペースネットワークを利用することもある。