リーマン多様体
ユークリッド空間 formula_10 がリーマン多様体のモデルと考えることができるように、平坦なミンコフスキー計量をもつミンコフスキー空間 formula_11 は、ローレンツ多様体のモデルである。同様にして、符号 (p, q) の擬リーマン多様体のモデル空間は、formula_12 であり、その計量は、