Guerra de los Ducados
Esbjerg fue fundada en 1868 para sustituir al puerto de Altona, en Holstein, que había sido el puerto más importante de Dinamarca en el Mar del Norte hasta que le fue arrebatado por Prusia en la Guerra de los Ducados. El lugar donde se asentó la ciudad estaba deshabitado, pero se han descubierto túmulos funerarios de la Edad del Bronce.