Army Group Don
第二次世界大戦の勃発と共にフランス侵攻が始まると、ダニエルスの連隊は第6歩兵師団に予備戦力として配置された。1940年春からは連隊を率いて西部戦線に参加し、その後は占領軍として駐屯した。1940年12月10日、第239歩兵連隊(Infanterie-Regiments 239)の連隊長に任命される。同連隊は第106歩兵師団の一部として東部戦線に展開し、ビアウィストック・スモレンスク・ヴャジマと移動し、モスクワを目指した。1942年3月6日には一時的に予備司令官となる。1942年4月1日、第376歩兵師団長に任命される。1942年6月から師団はドン軍集団に配置され、1942年8月にはブラウ作戦に参加した。その後、スターリングラード攻防戦を通じて師団は壊滅し、ダニエルスと連隊の残存部隊は1943年1月31日に第6軍司令部と共に降伏した。