普布利乌斯·科尔内利乌斯·西庇阿
大西庇阿是前218年的执政官普布利乌斯·科尔内利乌斯·西庇阿的长子，与父亲同名。他的母亲庞波尼娅出身于罗马的一个著名平民氏族，可能属于骑士等级。他有一个弟弟卢基乌斯·科尔内利乌斯·西庇阿（“征服亚洲的”）也是罗马的著名将领。关于大西庇阿出生家庭的其它情况，人们知道的很少。