Kalman filter
也發展了一些擴展或是廣義的卡尔曼滤波，例如運作在非線性系统的及无迹卡尔曼滤波（unscented Kalman filter）。底層的模型類似隐马尔可夫模型，不過的狀態空間是連續的，而且所有潛在變量及可觀測變數都是正态分布。