Ōtomo clan
最初的地名為大分郡，主要位於現在的市中心南方的「古國府」地區。鎌倉時代起，為擔任豐後國守護的大友氏領地，室町時代，大友氏泰建設了府內城，週邊開始以城下町的形式發展。