亚琛工业大学
1982年9月至1986年7月就读于哈尔滨工业大学精密机械设计专业，获学士学位。1986年9月在同校硕博连读。其间，1991年9月至1991年11月，在德国亚琛工业大学接受联合培养；1991年12月至1993年2月，在德国宇航中心接受联合培养。1993年3月获博士学位。