李渊
卢承庆的祖父盧思道是隋朝武阳太守、散骑侍郎。隋炀帝末年大将李渊在太原起兵反隋时，卢承庆之父盧赤松任河東令，先前就认识李渊，李渊兵到后立刻投降，成为李渊的僚属。李渊建立唐朝后，封卢赤松为范阳郡公。卢承庆相貌英俊，仪态大方，博学有才。卢承庆年少时，父亲去世，他继承了范阳郡公的爵位。