アマルナ文書
ローマ帝国時代には既に形式が出来ており、『この旅行者に危害を加える者は、ローマ皇帝に宣戦布告したものと看做す』の一文（旅行者の人身保護規定文）が記入されていた。さらに古くは、紀元前14世紀のアマルナ文書に、ミタンニ王国がエジプトに派遣した使者の迅速かつ安全な通過をカナン諸国の諸王に求める内容の、円筒印章の押された外交・公用旅券に相当する粘土板書簡が見いだされている（EA30, 大英博物館所蔵 BM 29841)。