Duchy of Warsaw
ワルシャワ公国軍は、民主的なフランス軍の要素と伝統的・貴族的なポーランドの要素が出会う場となった。保守派は、将校の地位を貴族に限定しようとした。しかし革命を経たフランス軍の制度や農民兵の流入により、ワルシャワ公国軍はかつてのポーランド・リトアニア共和国軍より民主的なものになった。意図したものではないが、ここからワルシャワ公国に先進的なものが広まっていったのはワルシャワ公国軍の功績の一つである。 また公国軍はフランスの近代的な軍規や戦術を受容し、さらに強力なものになった。総じて、ワルシャワ公国の時代はポーランド軍の近代化が達成された時期と言える。この時代、ポーランドの軍学者イグナツィ・プラズィンスキにより新たなドクトリンがまとめられた。