Panzer IV
나스호른은 돌격포, 대전차자주포로는 부족한 대전차력을 배가 시키기위해 1942년 승인을 요청하고,그해 10월 아돌프 히틀러에게 승인을 받았다, 바로 이듬해 생산에들어가서 4호 전차 의 차체에 8.8cm Pak43/1을 부착한 나스호른이 완성되었다.