Konstantin Tsiolkovsky
20世紀初頭、ロシアのコンスタンチン・ツィオルコフスキーによってツィオルコフスキーの公式が導きだされた。この方程式のおかげでロケットの推進の理論的考察ができるようになった。この方程式は宇宙船の質量(formula_1)、推進剤と宇宙船の質量の和(formula_2)、推進剤の排出速度(formula_3)、から宇宙船の最終速度を計算することができる。