서프랑크 왕국
옛 프랑크족의 부르고뉴 왕국은 843년 베르됭 조약으로 동, 서프랑크 왕국 부분으로 나뉘었다. 동부 지역은 아를 왕국과 부르고뉴 자치국으로 발전하였다가 1032년에 신성 로마 제국에 포함되었으며, 918년에 리샤르가 세운 서부의 부르고뉴 공국은 1002년에 프랑스 왕가인 카페 가문의 로베르 2세의 영지가 되었다. 부르고뉴 귀족들이 자치를 요구하자, 로베르는 그의 둘째 아들 앙리 1세를 1016년에 부르고뉴 공작으로 임명하였고, 이 직위는 앙리가 1031년에 프랑스 왕위를 이어 받으면서, 그의 동생인 로베르 1세와 그의 후손에게 넘겨졌다.