世界时
奋进号航天飞机于美国东部时间2001年4月19日14时40分（协调世界时18时40分）于美国佛罗里达州肯尼迪航天中心39号发射台发射升空，于4月21日09时59分（协调世界时13时59分）与国际空间站命运号实验舱对接，于4月29日13时34分（协调世界时17时34分）解除对接，于5月1日12时11分（协调世界时16时11分）降落于爱德华兹空军基地。