Хатха-йога
Хатха-йога значительно отличается от раджа-йоги Патанджали: она сосредоточена на "шаткарме", очищении тела, приводящего к очищению ума ("ха"), и "праны", или жизненной энергии ("тха"). Хатха-йога даёт дальнейшее развитие сидящим йогическим позам (асанам) раджа-йоги Патанджали, добавляя к ним гимнастические йогические элементы. В настоящее время хатха-йога в её многочисленных вариациях представляет собой стиль йоги, наиболее часто ассоциируемый с понятием «йога».