ロバート・マクナマラ
ヘイグはペンタゴンで陸軍参謀本部作戦部副部長室の参謀士官を務め（1962年 - 1964年）、1964年に陸軍長官スティーブン・エールズの軍事補佐官に指名された。さらに国防長官ロバート・マクナマラの軍事補佐官に指名された。この職は1965年暮れまで続け、その後にベトナムで第1歩兵師団の1個大隊を指揮した。