Emperor Tenji
일본에서 견신라사 파견이 빈번히 이루어지게 된 배경은, 태종 무열왕(太宗武烈王) 7년/사이메이 천황(齊明天皇) 6년(660년) 나 · 당 연합군에 의해 백제가 멸망하고, 문무왕 3년/덴지 천황(天智天皇) 2년(663년)의 백강구 전투(白江口戰鬪)로 당나라와의 관계마저 긴장상태가 되어버린 데에 있었다. 이러한 상황에서 일본과 당은 견당사를 실시하는 등으로 관계 개선하고 있었지만, 일본 국내에는 장차 당나라가 일본으로 쳐들어 올 것이라는 풍문이 나돌았고, 문무왕 8년/덴지 천황 7년(668년)에는 고구려의 멸망으로 당나라로부터의 압력이 가중된 것에 위기를 느낀 신라와의 이해가 일치한 점 등에서 신라와 일본이 공동으로 대항하고자 하는 움직임의 일환으로서 빈번한 교류가 시작되었다고 여겨진다. 백강구 전투에서 일본과 신라와의 직접적인 전투는 거의 없었던 점 등에서 일본측도 받아 들이기 쉬웠다고 여겨지며, 일본측으로서도 선진 기술의 수입 외에도 해외 정세를 조사하기 위한 목적도 있었다고 여겨진다.