黑斯廷斯战役
罗杰是征服者威廉的主要顾问之一。在1066年刚刚开始入侵英格兰时，他没有参与战斗，而是呆在后方协助管理诺曼底（这里有一些争议，尼尔·拉德洛Neil Ludlow，彭布罗克城堡，记载罗杰在黑斯廷斯战役中带领诺曼底右翼军队）。后来，他被委托管理两块英格兰的防卫重地，1067年底（或1068年初）接受了阿伦德尔（Arundel）雷普（rape）（阿伦德尔是地名，雷普是一种苏塞克斯行政单位），1071年11月被封为第一代什鲁斯伯里伯爵。少数历史学家认为在1071年罗杰接受什罗普地区时还没有被封为伯爵，而是又数年之后才册封。