晚侏罗世
迄今为止发现的绝大多数剑龙类皆隶属于剑龙科，其成员的生存年代介于晚侏罗世至早白垩纪世期间，（Paul Sereno）将其定义为“与剑龙的亲缘关系近于华阳龙的所有剑龙类”。根据定义，剑龙也是其成员之一。该类群分布广泛，成员遍布北半球、非洲甚至南美洲。