鲍尔温机车厂
1922年（大正11年），日本铁道省决定对东海道本线实施电气化改造。由于当时日本并没有制造干线电力机车的经验，因此决定采用首先从国外引进的办法，向美国的鲍尔温机车厂和西屋电气公司订购了两台1000型电力机车，后来改称为ED10型电力机车。1926年（大正15年），日本再次向鲍尔温机车厂和西屋电气公司订购六台干线客运用电力机车，当时定型为6010型电力机车（6010～6015）。1928年（昭和3年）10月，根据铁道省的车辆形式称号规程修订，该型机车改称为ED53型电力机车（ED53 1～ED53 6）。