Hermann von Helmholtz
1844年時提出有關機械能、熱能、光、電及磁的關係，處理方式是將它們全部視為單一種「力」（以現在的觀點來看，是能量）的表现，在1874年時格罗夫在《The Correlation of Physical Forces》中提及他的理論。1847年赫尔曼·冯·亥姆霍兹藉著焦耳、尼古拉·卡诺及埃米爾·克拉佩龍的早期研究，得到了和格罗夫類似的結論，發表在《'Über die Erhaltung der Kraft》（保守力）一書中。此次出版代表此定律已得到一般性的認可。