イエナ・アウエルシュタットの戦い
1806年のイエナ・アウエルシュタットの戦いでは直接軍を率いることはなかったものの、国王フリードリヒ・ヴィルヘルム3世とともにアウエルシュタットにおり、負傷した後にで捕虜になった。その後、ナポレオン・ボナパルトはメレンドルフを釈放してレジオンドヌール勲章を授与した。以降は引退生活を送り、1816年にで死去した。