Martin Freeman
其他常設角色包括尤娜·斯塔布斯飾演的哈德遜夫人，原創人之一的马克·加蒂斯飾演迈克罗夫特·福尔摩斯和丽莎·麦爱丽丝特飾演的安西娅（Anthea，迈克罗夫特的助手）。其他較少出場的角色警長多诺万（Sergeat Donovan）、安德森（Anderson）和茉莉·霍珀（Molly Hooper）分別由维森特·鲁宾逊，（）和露易絲·布瑞莉（）飾演。在第三季中，华生的妻子玛丽·摩斯坦（Mary Morstan）由华生的扮演者馬丁·費里曼在现实中的女友阿曼达·艾宾顿饰演；而大反派查理斯·奥古斯都·马格努森（Charles Augustus Magnussen）由丹麥演員拉尔斯·米科尔森飾演。