Chevaliers Porte-Glaive
La ville fut fondée sous le nom de "Weissenstein" (la Pierre blanche), le par Halt, maître de l'ordre de Livonie. Le château fut alors construit par les Chevaliers Porte-Glaive. Pendant l'époque de l'Empire russe, la ville était un chef-lieu de district du gouvernement d'Estland.