House of Plantagenet
ノルマン朝初代ウィリアム征服王とフランドル伯ボードゥアン5世の娘マティルダ（アルフレッド大王とマーシア王オファの子孫）の四男。ロベール2世、ウィリアム2世の弟。子にマティルダ等。後にプランタジネット朝を開くヘンリー2世は外孫に当たる。