헤론
원래 한국은 1990년대 후반에 이스라엘 서처-2 무인기를 수입해 군단급 무인기로 사용했다. 서처-2가 1998년에 공개되었으므로, 개발되자 마자 수입한 것으로 보인다. 그 후에 국산 RQ-101 송골매를 개발해 군단급 무인기로 사용했다. 2014년 IAI 헤론 3대를 구매했다. 2020년 현재 휴전선 전방의 군단들이 IAI 헤론 2대, 서처 10여대, 송골매 30여대를 사용중이다. 서처-2는 무게 500 kg으로, 무게 1톤인 미국 MQ-1 프레데터의 절반 크기이다. 송골매는 무게 290 kg으로, 서처 보다 작다. 그런데, 차기 군단급 무인기의 무게는 1700 kg으로, 매우 대형화 되었다.