Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica
ニュートン力学は、1687年のニュートン自身による、3巻から成る著作『自然哲学の数学的諸原理』（略称: プリンキピア、""）を通して公表された。ニュートン力学の主要な点はすべてこの中に含まれていると言ってもよい。