松本藩
嘉永5年（1852年）、信濃国松本城下（現・長野県松本市）に松本藩士・福島安広の長男として生まれる。慶応3年（1867年）、江戸に出て、幕府の講武所で洋式兵学を学び、戊辰戦争に松本藩兵として参戦。