福特方程式
井上第一次參加賽車是在1985年的富士新人系列賽，並展開了他的賽車生涯，之後於1988年赴英國參加福特方程式比賽，隨後在1990年至1993年間參加了全日本三級方程式錦標賽，並在1994年參加了國際F3000方程式錦標賽。