Lucius Aemilius Paullus
Семпрония принадлежала к аристократическому плебейскому роду, впервые упоминающемуся в консульских фастах под 304 годом до н. э.. Она была дочерью Тиберия Семпрония Гракха, консула 177 года до н. э., и Корнелии. Родным дедом Семпронии по матери был Публий Корнелий Сципион Африканский, двоюродным — Луций Эмилий Павел Македонский; её родными братьями были знаменитые народные трибуны Гай и Тиберий Семпронии Гракхи.