Modu Chanyu
Зимой 200 года до н. э. хунну вошли в Шаньси. Гао-цзу лично повёл своё войско в 320 000 солдат против войска шаньюя Модэ. Обманным отступлением Модэ окружил императора и авангард ханьской армии в деревне Байдэн, близ города Пинчэн. После семи дней боёв китайцы начали переговоры с Модэ. Модэ согласился на мирный договор. В 198 году до н. э. был заключён Договор Мира и Родства. Хуннское войско покинуло Китай. Лю Бан согласился выдать замуж дочь за хуннского шаньюя и платить дань.