艾莉的異想世界
2000年出獄後，道尼隨即加入熱門電視劇《艾莉的異想世界》的主角群，飾演女主角艾莉新的戀愛對象賴瑞·保羅。他以此角贏得金球獎，並入圍艾美獎。他也為芳達·夏普（Vonda Shephard）的「艾莉的異想世界第三季電視原聲帶」（Ally McBeal: For Once in My Life）跨刀創作、演唱，也和史汀在《艾莉》的其中一集合唱警察合唱團的1983年名曲「Every Breath You Take」。在參與的《艾莉》該季結束前，道尼吸毒的惡習又故態復萌，便立刻被製作人大衛·E·凱利開除，以及被送到勒戒所戒癮一年與三年緩刑。然而，道尼仍在隔年的《艾莉》第五季和最後一季做短暫、不掛名客串演出。