ゴットリープ・ダイムラー
一方、ともに内燃機関の技術者であったゴットリープ・ダイムラーとヴィルヘルム・マイバッハは1890年に（以降、DMG）をシュトゥットガルトに設立。自動車の発明ではベンツに後れを取るものの、オーストリア人企業家の支援を受け、1900年にヴィルヘルム・マイバッハ制作のレーシングカーでモータースポーツへの参戦を開始。これが最初にイェリネックの娘の名前「メルセデス」を冠したマシンであった。モータースポーツでの活躍から、1902年からは市販車にもメルセデスブランドを使用し、販売を拡大していた。