ジェーン・シーモア
チャールズは1661年5月7日、ジェーン・シーモア（1637年 - 1679年）と結婚した。彼女は、第2代サマセット公ウィリアム・シーモアとその妻フランセス の四女だった。2人は5人の子をもうけた。