フィリップス・アカデミー
スタインバーグは1953年にマサチューセッツ州ボストンにてアシュケナジム・ユダヤ系の家庭で誕生した。フィリップス・アカデミーを経て1973年にハーバード大学を卒業した。スタインバーグは1978年にイェール大学ロー・スクールで法学博士号を取得した。