유고슬라비아 왕국
이들의 명칭은 "서다", "오르다"라는 뜻의 동사 'ustati'에서 나왔으며, 우스타샤(ustaša)는 반란을 뜻한다. 유고슬라비아 왕국 당시 조직이 세워진 초기에 'ustat'이라는 말은 헤르체고비나에서 1875년의 헤르체고비나 반란의 반란군을 가리키는 말로 쓰였기 때문에 이 명칭에 파시즘의 함의가 없었다. 'Pučki-Ustaša'는 제국 크로아티아 조국 수비대(1868년~1918년)의 군사 계급이었다. 이 조직의 원래 정식 명칭은 1931년 4월에 우스타샤 - 크로아티아 혁명 조직(Ustaša - Hrvatska revolucionarna organizacija, UHRO)로 등장하였으나, 1933년 '우스타샤 - 크로아티아 혁명 운동'으로 바꾸어 제2차 세계 대전까지 유지하였다.