Weymouth, Dorset
他出生於英格蘭多塞特郡韦茅斯，父母名叫薩繆爾·皮科克和莎拉·拉夫，莎拉的父親就叫托馬斯·拉夫，是一名英國皇家海軍艦長，薩繆爾·皮科克則是倫敦的一名玻璃商人。1794年薩繆爾去世，只留下一小份年金。