Эстудиантес де Мерида
Лусена — воспитанник клуба «Самора». 23 июля 2015 года в матче против «Каракаса» он дебютировал в венесуэльской Примере. В своём дебютном сезоне Рональдо стал чемпионом Венесуэлы. 2 мая 2016 года в поединке против «Эстудиантес де Мерида» Лусена забил свой первый гол за «Самору». В том же году он во второй раз стал чемпионом страны.