Taira clan
三河松平氏本是居住在三河国的一支地方豪族，松平苗字即来源于居住地松平乡。三河松平氏的第一代人物是，第三代松平信光自称属于。第七代松平清康（德川家康祖父）将三河松平氏的本据地移至冈崎城。其后，松平清康以及松平广忠两代家督先后被家臣刺杀，三河松平氏受到重大打击，一度沦为今川氏的附庸。桶狭间之战后三河松平氏再度独立，并与尾张国的织田氏结为同盟。1566年，家督松平家康获得朝廷敕许，改姓为德川氏。