腓力五世
第一次馬其頓戰爭爆發前，羅馬正與迦太基共和國進行第二次布匿戰爭。入侵至義大利半島的迦太基將軍漢尼拔與馬其頓腓力五世同盟，準備一同對付羅馬，加上腓力五世早就對羅馬勢力範圍中的伊利里亞虎視眈眈，馬其頓和羅馬間因此爆發戰爭。