Iowa Territory
ローレンス・サリバン・ロスは1838年9月27日にアイオワ準州ベントンズポートで、シャプリー・プリンス・ロスとキャサリン・ファルカーソン夫妻の4人目、次男として生まれた。母の父はミズーリ州議会議員アイザック・ファルカーソンだった。ロスは、父方の叔父ジャイルズ・O・サリバンと父の祖父や兄弟のローレンス・ロスという名前を合わせて名付けられた。曾祖父のローレンス・ロスは子供時代にインディアンに捕らえられ、6歳から23歳で救助されるまでインディアンと暮らした。ロスは叔父や曾祖父と区別するために、子供時代は「リトルサル」、その後は「サル」と呼ばれた。