Leopold V
オーストリア大公カール2世（神聖ローマ皇帝マクシミリアン2世の弟）と妃マリア・アンナ・フォン・バイエルンの娘として生まれた。兄に皇帝フェルディナント2世、オーストリア大公レオポルト5世、姉にジグムント3世の先妻アンナ、スペイン王妃マルガレーテがいる。