Christiaan Huygens
1673年，克里斯蒂安·惠更斯發表了著作《擺鐘論》。在這本非常被牛頓欣賞的著作裏，採用更明晰的邏輯架構，重新推導出伽利略的自由落體理論。惠更斯對於物體的運動提出了三個假設。第一個假設是惠更斯版本的慣性定律。第一個假設表明，假設重力不存在，假設空氣不會阻礙物體的運動，則任意物體的運動會是持續的直線勻速運動。