国际世界语协会
在文改工作之外，叶籁士也关心世界语运动，并担负世界语对外宣传的责任。他曾率团参加1956年丹麦哥本哈根第41届国际世界语大会，是中华人民共和国首次派人出席国际世界语大会。此后又参加1959年波兰华沙第44届、1964年荷兰海牙第49届国际世界语大会。1973年率团出席日本龟冈第60届日本世界语大会，是文化大革命后中国世界语代表团首次出国访问。他先后担任中华全国世界语协会理事、常务理事、副理事长、代理事长、名誉理事长。他是1986年中国北京第71届国际世界语大会的组委会主席，大会期间获选为国际世界语协会。