李靖
630年、李靖の下で突厥の頡利可汗を討ち、功績により統軍に任ぜられ、爵位を郡公に進めた。李靖が吐谷渾を討つと、これに同行し、兄の薛万均とともにおのおの百騎を率いて先行した。兄弟で吐谷渾を追撃して積石山にいたり、赤水源で天柱王の軍を破り、河源・図倫磧をめぐって帰還し、李靖と青海で合流した。