ロバート・ウォーカー
ベドフォードの初期開拓者はロバート・ウォーカーとジェイムズ・ウォーカー3世だった。現在ホーソーン・ドライブと呼ばれる所に立つ1737年の日付けがある記念碑は、入植を記念するものである。ベドフォードの最初のまとめ役はジョン・ゴフ大佐の息子であるジョン・ゴフ町長であり、郡内にあるゴフスタウンはこのゴフから名付けられた。