펠리페 2세
이 전략은 스페인 왕 펠리페 2세(빌라로보스는 1543년 탐사에서 왕세자 시절 그를 기리기 위해 현재 필리핀을 페리페나스라고 명명했다)에게 주문한 것이었다. 1564년 7월 부왕이 사망하자, 부왕의 아래에 있던 아우디엔시아(사법관)와 로페스 데 레가스피는 원정 준비를 완료했다. 1564년 11월 21일 새벽, 5척으로 이루어진 함대와 500명의 무장군인, 성 아우구스티노 수도회의 수도사, 항해사 안드레스 데 우루다네타와 프란체스코의 수도사를 데리고 로페스 데 레가스피는 현재 멕시코 서해안 알리스코 주의 바라 데 나비다드(Barra de Navidad) 항구를 출항했다.