Ustiprača
Mit dem Erreichen der M19-3 aus Rogatica ist die Strecke wieder asphaltiert und die Tunnel beleuchtet sowie zweispurig. In Ustiprača zweigt die M20 in Richtung Foča und Trebinje ab; die M5 wendet sich nach Norden und verläuft nun gut ausgebaut bis Višegrad auf dem linken Ufer der aufgestauten Drina. Unterhalb der osmanischen Drinabrücke quert sie über eine neue Straßenbrücke den Fluss. Durch das Tal des Rzav erreicht die Magistralstraße 20 km hinter Višegrad die serbische Grenzstation Kotroman.