로마 공화정
로마 공화정 시기에 시그니페르들은 모든 군기수에 적용되는 말이었지만, 제정 시기에는 아퀼리페르, 이마기니페르, 두플리카리이, 벡실라리이, 드라코나리이등을 포함한 시그니페리의 일종 중 하나였다.