Млада Босна
Воислав был членом движения «Млада Босна», а также стал сооснователем организации «Единство или смерть», позднее получившей название «Чёрная рука» (она курировала деятельность организации «Млада Босна»). Он стал членом Верховной центральной управы этого движения: она состояла из 11 человек, и только её члены подписывались полными именами, а остальные имели порядковый номер и должны были подчиняться своему руководству. В соавторстве с и Танкосич написал устав движения. Целью «Чёрной руки» была «борьба за объединение сербства» (). На печати организации были изображены череп и кости, кинжал, бомба и сосуд с ядом. При вступлении в союз в письменном виде давалась торжественная клятва верности его идеям, подписывавшаяся кровью, а за нарушение клятвы грозила смертная казнь.