Sejong the Great
1429年，朝鮮世宗下令，若因風暴漂泊到朝鮮的琉球人不欲歸國，則在慶尚道沿海一帶給衣糧、土田、穀種，令其定居；若希望歸國，則賜給船隻、糧餉，命居留朝鮮的日本人為嚮導先到薩摩，然後歸國。