Duke of Burgundy
선량공 리샤르 2세의 아들로, 어머니는 부르고뉴 공작 코난 1세의 딸 유디트다. 형 리샤르 3세의 죽음으로 노르망디 공작위를 물려받았으며, 리샤르 3세를 죽인 것은 로베르 1세라는 의혹이 제기되기도 했다.