Judging Amy
Nebenbei führte Robinson bei einigen Episoden von "Star Trek: Deep Space Nine" sowie "" Regie. Schließlich schrieb Andrew J. Robinson im Jahre 2000 den Deep-Space-Nine-Roman "A Stitch in Time" (ISBN 0-6710-3885-0), die Biographie Garaks. In den Jahren 2001 bis 2005 inszenierte er mehrere Folgen der Serie "Für alle Fälle Amy".