澳大利亚大奖赛
潘尼斯1994年加入F1，为利吉尔车队效力，当时他已经有27岁了。在1994年德国大奖赛上他取得了第2名的好成绩，全年获得9个积分，排在积分榜第11位。1995年他的表现更为出色，在1995年澳大利亚大奖赛上又获得了亚军，尽管落后第1名达蒙·希尔2圈之多。全年积16分排名地8。