Servius Tullius
Ярчайшим римским царём стал Сервий Туллий. Он не только продолжил укрепление военно-политических позиций Рима, осуществив успешные военные кампании против приграничных племён, в том числе сильнейших из них — этрусков, и отстроив более мощные городские укрепления, но и провёл значительную политическую реформу. Благодаря ней на какое-то время было ослаблено социальное напряжение, так как ранее бесправные плебеи получили возможность включаться в политический процесс, а родовая знать была значительно ослаблена, так как теперь в основе сословного деления общества лежал исключительно имущественный критерий.