Gerd von Rundstedt
1941年6月22日苏德战争爆发，希特勒决定以3个集团军群对苏联发动迅速的攻击战，他们分别是勒布元帅所率领的北方集团军群、博克元帅所率领的中央集团军群以及格特·馮·倫德施泰特元帅率领的南方集团军群。古德里安则是隶属於中央集团军費多爾·馮·博克元帅辖下的第2装甲兵團（2nd Panzer Group）指揮官（1941年10月，第2裝甲兵團更名為「第2裝甲軍團」（2nd Panzer Army））。