Южный полярный круг
Приняв угля, сваленного прямо на палубе (общий запас составил ), утром 24 декабря «Дискавери» отбыл в Антарктиду. Погода всё время была хорошей, полосу паковых льдов шириной удалось пересечь всего за четверо суток. Капитан Скотт стал наводить на борту военную дисциплину, провинившихся лишали грога и табака. Много недоразумений было из-за возни членов экипажа с ездовыми собаками: Роберт Скотт поначалу прикрепил к каждому из псов ответственного. 3 января пересекли Южный полярный круг; вокруг судна было много айсбергов, поэтому Армитедж, как имеющий навыки ледового штурмана, почти не вылезал из «вороньего гнезда». 5 января пришвартовались к айсбергу, чтобы набрать побольше пресной воды (дистилляция из морской требовала слишком много угля); тогда же Скотт разрешил отпраздновать Рождество, отложенное из-за гибели Боннера. На праздновании некоторые члены команды попытались встать на лыжи, что вызвало массу юмористических ситуаций. Ночью 8 января увидели землю: это был мыс Адэр. 9 января Скотт и Армитедж осмотрели зимовье Борхгревинка, где оставили оловянный цилиндр с письмом — на случай прихода вспомогательного судна. Для командира большое значение имела находка угля; со склада забрали также ящик растворимого лаймового сока "Bovril".