교황 칙서
1638년 우르바노 8세는 교황 칙서 《나에게 맡겨진》(Commissum Nobis)을 반포해 남아메리카의 예수회 정착촌에 거주하는 원주민들을 노예로 삼는 것을 금지함으로써 남아메리카에서 예수회가 선교를 계속 할 수 있도록 보호했다. 동시에 그는 중국과 일본에서의 선교를 예수회에게만 허용한 교황 그레고리오 13세의 선교 독점 정책을 폐지하고 다른 수도회 및 선교회에게도 개방했다.