ティトゥス・タティウス
古代においては、ラウィニウムは近くのラウレントゥムと密接な関係があった。リウィウスによれば、ロームルスとティトゥス・タティウスがローマを共同統治していた紀元前8世紀、ラウレントゥムの大使がローマを訪れたが、タティウスの親族がこれを殺害した。ラウレントゥム人は抗議したが、タティウスは親族の証言を信じ、ラウレントゥム側の話を聞かなかった。後にタティウスが毎年行われる祭礼のためにラウィニウムを訪れたとき、騒動が起きてタティウスが殺害された。しかしロームルスは戦争を回避し、ローマとラウィニウムの協定を更新した。