慕容垂
384年1月、前秦の冠軍将軍慕容垂は前秦からの自立を目指していた。衛駒は率いていた兵とともに慕容垂に降伏した。慕容垂は滎陽に至り、燕王と称して文武諸官の編制を行い、衛駒は鷹揚将軍に任じられた。