Urson
Die wissenschaftliche Systematik der Stachelschweine geht zurück bis zur Erstbeschreibung der Gattung "Hystrix" innerhalb der als Glires bezeichneten Nagetiere durch Carl von Linné in der 10. Auflage seines Systema Naturæ 1758. Die Gattung umfasste bei Linné fünf Arten: das Gewöhnliche Stachelschwein ("Hystrix cristata"), das Malaiische Stachelschwein ("Hystrix brachyura"), den Asiatischen Quastenstachler ("Atherurus macrourus" als "Hystrix macroura"), den nordamerikanischen Urson ("Erethizon dorsatum" als "Hystrix dorsata") und den brasilianischen Cuandu ("Coendou prehensilis" als "Hystrix prehesilis").