神盾戰鬥系統
垂直發射系統也是1960年代起開發神盾戰鬥系統時的配套產物 ，發射系統在1976年通過測試量產 ；當時的計畫只整合了標準飛彈，但是美國海軍認知到該系統的強大潛力，因此要求發射管開發需整合現役美軍飛彈的尺寸，因此MK 41有著多種長度款式。