Henry the Lion
Frederic al IV-lea a fost căsătorit cu Gertruda de Bavaria, care era o fiică a lui Henric Leul din dinastia Welfilor și a soției acestuia, Clementia de Zähringen. Căsătoria nu a avut va rezultat niciun copil. După moartea lui Frederic, Gertruda s-a recăsătorit cu regele Canut al VI-lea al Danemarcei.