腓特烈·威廉三世
現代的軍事演習模擬系統，最早可追溯至腓特烈·威廉三世時期的普魯士王國。在此系統中，區分了紅藍二色作為敵我識別區分，且加入了士氣、氣象等變數，並將其使用在軍隊訓練中。