マダガスカル語
ベールゼブフォは2008年2月に記載・命名された。属名は異教神あるいは悪魔ベルゼブブ（Beelzebub）とヒキガエルの学名である bufo の混成語であり、種小名 "ampinga" はマダガスカル語で「装甲」の意である。種小名は盾を彷彿とさせる頭部の突起を反映している。