ザマの戦い
ローマ軍の主力は重装歩兵であったが、彼らのような散兵戦術はしばしば過大評価されている。ハスタティ、プリンキペスが戦線に突入する前に彼らは戦陣に投入され、閑散な隊列を展開して投げ槍、石を投げた。このような彼らの戦術は戦象に対しては非常に効果があったと言われている。とくに紀元前202年のザマの戦いで彼らは戦術上重要な役割を担い、ハンニバルの戦陣の戦象を無効化にしている。