Upper Canada
Роберт Болдуин родился в 1804 году в Йорке (Верхняя Канада, ныне Торонто) в семье адвоката Уильяма Уоррена Болдуина. Он был первым сыном Уоррена-старшего; два младших брата Роберта — Генри и Кветтон Сент-Джордж — умерли соответственно в 1820 и 1829 годах. Сам Роберт рос болезненным, меланхоличным и чувствительным и на досуге писал стихи. По-видимому, его начальным образованием занимался отец, после чего Роберт получил формальное образование в школе Джона Стракана.