Homo ergaster
圆规的發明最早可追溯至中國夏朝，《史記·夏本記》載大禹治水“左凖繩，右規距”，公元前15世紀的甲骨文中，已有規、矩二字，當時稱為「規」，即今日的圓規，《周禮·考工記·匠人》記載：“匠人建國，平地以懸，置槷以懸，眡以景。爲規，識日出之景與日入之景。晝參諸日中之景，夜考之極星，以正朝夕。”。