جواو الثاني
لم يكن الملك مانويل معارضًا للخطة، بل نفذ خطة سلفه جواو الثاني وأمدّ السفن بالمعدات واختار فاسكو دا غاما رئيسًا لهذه الرحلة وربان أسطول الأرمادا. وفقًا للخطة الرئيسة، عيّن جواو الثاني والده، ستيفان دا غاما، لقيادة الأسطول، لكن بحلول وقت تنفيذ الخطة، توفي الملك السابق ووالد فاسكو دا غاما.