ZF Friedrichshafen
1944年，位於奧格斯堡的采埃孚公司製造了一輛利用液壓驅動的四號坦克。該四號坦克H型沒有使用齒輪，相反安裝了兩條油管，由引擎通過變速箱到後方的動輪，炮塔亦由液壓驅動。惟一一輛製造出來的四號坦克原型沒有進行過實戰，德國就戰敗了。戰後此坦克隨即運往美國，並在那裡進行測試，但最終因零件不足而不能再運作，而測試報告亦沒有公佈。此坦克現正存放於美軍於馬利蘭州的博物館中。