Deportivo Anzoátegui
Роберт начал футбольную карьеру в клубе «Депортиво Ансоатеги», за основной состав которого он дебютировал 4 декабря 2011 года во встрече с «Атлетико Эль-Вихия». В сезоне 2011/12 полузащитник провёл 14 матчей, регулярно выходя на поле в стартовом составе. 30 сентября 2012 года Эрнандес отметился первым забитым мячом.