Robert Cecil
1558年、サー・ニコラス・ベーコンとその妻アン（旧姓クック）の息子としてロンドン・ストランド・に生まれる。父はエリザベス朝最初の大法官兼兼国璽尚書であり、母は女王エリザベス1世の側近である初代バーリー男爵ウィリアム・セシルの妻の妹だった。また、バーリー男爵とミルドレッド夫妻の息子で後の初代ソールズベリー伯ロバート・セシルは母方の従弟に当たる。