Stirling engine
また、近年では鉛蓄電池の代わりに高出力大容量化したリチウムイオン電池を採用する事で、AIPに頼らずとも連続潜航時間を大幅に延長できる事が期待されており、そうりゅう型潜水艦の11番艦おうりゅう以降ではスターリングエンジンを廃して、その分もカバーできるようリチウムイオン電池を搭載する手法が検討されている。高コストではあるが、スターリングエンジンよりもリチウムイオン電池のほうが出力が大きいことから、AIPのように低速で長時間潜航を行えるのと同時に、在来潜・AIP潜では想像もできなかったような高速での水中連続航行をも可能とすると期待されている。その後、水中持続力等向上のため、スターリングエンジンと鉛蓄電池を廃した上でリチウムイオン電池を搭載する方式に決定された。