Homo erectus
前期旧石器時代のホモ・エレクトスが火を使っていたかどうかについては異論を唱える学者もいる。しかし、中期旧石器時代のネアンデルタール人（ホモ・ネアンデルターレンシス）が火を使っていたことに関しては異論が少ない。