Луций Эмилий Павел
Отцом Публия был двукратный консул (в 182 и 168 годах до н. э.) Луций Эмилий Павел, получивший агномен "Македонский" за победу над царём Персеем в 168 году до н. э. Мать Публия принадлежала к патрицианскому роду Папириев. Её отец, Гай Папирий Мазон, был консулом в 231 году до н. э. и, одержав победу над корсами, первым из римских полководцев отпраздновал триумф против воли сената.