Canis Minor
克劳狄乌斯·托勒密二世纪的著作《天文學大成》划有48个星座，其中小犬座只有两颗恒星，不像其他绝大多数星座那样包含星群。古希臘語把小犬座称为“”，意为“在狗以前”，西塞罗等人将辞汇音译成拉丁语“”、“”及其他变体。罗马文献还为名称加上形容词“”，意为“小”，因为星座比较黯淡，“”意为“北面”，因为星座在大犬座北面，还有“”，意指星座率先升起，“”意指星座从左边升起。希腊神话有时把小犬座与透墨索斯恶狐联系起来，据称宙斯把它和抓捕它的神犬莱拉普斯（，意为“飓风”）变成石头放在天国，其中莱拉普斯就是大犬座，透墨索斯恶狐是小犬座。埃拉托斯特尼将小犬座与猎户座联系起来，意指小狗陪伴猎人；许癸努斯把小犬座与雅典人伊卡里俄斯（）的狗麦拉（，意为“烟火”）联系起来。得知伊卡里俄斯去世后，麦拉与主人之女厄里戈涅（）自尽身亡，他们后来都在天上拥有一席之地，厄里戈涅是室女座，伊卡里俄斯是牧夫座。为感谢麦拉的忠诚，天神把小犬座放在银河“岸边”，古人相信银河便是天河，所以麦拉永远不会口渴。古埃及将小犬座视为胡狼头神阿努比斯。