Филипп III Добрый
С глубокой древности через Намюр пролегал путь через Арденны. В VII веке Меровинги построили крепость у стратегически важного впадения Самбры в Маас. В 908 году образовалось графство Намюр. Противоположным берегом владели льежские епископы, выстроившие там город Жамб, который соединён с Намюром 500-летним мостом. В 1262 году Намюр вошел в состав графства Фландрия. В 1421 году графство прикупил герцог Филипп III Добрый.