Генрих Мореплаватель
Орден был учреждён 2 июня 1960 года в честь празднования пятисотлетия смерти инфанта Энрики, больше известного как Генрих Мореплаватель, пятого сына короля Жуана I и королевы Филиппы Ланкастерской. В 1962 и 1980 годах в статут ордена были внесены незначительные изменения.