Ла-Рок
Венаск расположен в 27 км к востоку от Авиньона и в 11 км к юго-востоку от города Карпантра. Соседние коммуны: Мальмор-дю-Конта на севере, Бловак и Метами на северо-востоке, Ле-Босе и Ла-Рок-сюр-Перн на юго-западе, Перн-ле-Фонтен и Сен-Дидье на западе.