Марта Джонс
По сюжету Десятый Доктор в исполнении Дэвида Теннанта путешествует сквозь пространство и время при помощи ТАРДИС, живой машины времени, внешне напоминающей английскую синюю полицейскую будку 1960-х годов. Очень часто его сопровождают его спутники: в рождественском спецвыпуске спутницей является Донна Ноубл (Кэтрин Тейт), которая вернётся в этом качестве в четвёртом сезоне, а в основных сериях — Марта Джонс, роль которой исполнила Фрима Аджимен. Также в последних эпизодах сезона вернулся актёр Джон Барроумэн, который повторил свою роль капитана Джека Харкнесса. Все эпизоды связаны упоминанием имени некоего «мистера Саксона», которым, как выясняется в итоге, является заклятый враг Доктора, известный как Мастер. В сезоне появляется две инкарнации Мастера: одну из них сыграл Дерек Джекоби, позднее Мастер регенерировал в Саксона в исполнении Джона Симма.