فيرنر فون براون
صمم المهندس الألماني فيرنر فون براون جيلين من الصاروخ "أجريجات"، وبعد نجاحهم، بدأ بالتفكير مع والتر ريدل في تصميم صاروخ أكبر بكثير في صيف عام 1937. أوقف مشروع "أجريجات آ-4" لفترة بعد حدوث عدة مشاكل في ثبات الصاروخ آ-3 أثناء الطيران في يوليو 1936. في عام 1937 حدد فون براون الأداء المطلوب من آ-4 وتم إعطاء الأمر بتصميم وتصنيع الصاروخ بين عامي 1938/1939.