軌道科學公司
美國國家航空暨太空總署所提出的商業軌道運輸服務中將獎金訂為1.71億美元，而軌道科學公司計畫開發新的火箭則預計要投資1.5億美元；其中有1.3億投入火箭助推器上，另外還有2,000萬則是作為載運飛船的開發。但是截至2012年4月，開發成本估計已經達到4.72億美元。