ローレンツ変換
時間の方向を保存するローレンツ変換は順時ローレンツ変換 () と呼ばれる。順時ローレンツ変換が成す部分群はしばしば と表記される。向きを保存するものは固有ローレンツ変換 () と呼ばれ、線形変換としての行列式は （非固有ローレンツ変換では ）となる。固有ローレンツ変換の成す部分群は と表記される。