父與子
周王室方面，周莊王時發生周公黑肩之亂。周公黑肩打算殺周莊王，改立莊王弟王子克。周公黑肩最後被周莊王與辛伯所殺，王子克奔南燕（河南延津）。周惠王時，發生五大夫作亂（共有蒍國、邊伯、石速、詹父與子禽祝跪等人），五大夫立王子頹為周天子，周惠王奔溫（今河南溫縣南）。最後仰賴鄭厲公與虢公醜協助平亂，鄭國獲得虎牢（今河南滎陽）以東的土地。周惠王對齊桓公十分忌諱，不願賜與霸主稱號，反而命楚成王得以征討南方不服之國（成為霸主）。晚年寵愛幼子王子帶，欲立為嗣，約鄭國聯楚國、晉國以成此事，但此時齊桓公稱霸天下，與諸侯會盟力挺太子。周惠王駕崩後，太子即位為周襄王，並封齊桓公為霸主。