Joia Mare
Există dovezi privind practicarea acestui ritual cel puțin din cea de-a doua jumătate a secolului al XII-lea, când „papa a spălat picioarele a doisprezece subdiaconi după liturghie și a treisprezece oameni săraci după cină”. Din 1570 până în 1955, Liturghierul Roman a conținut, după textul liturghiei din Joia Mare, un ritual al spălării picioarelor fără legătură cu liturghia. Timp de mai mulți ani, Pius al IX-lea a realizat spălarea picioarelor în sala aflată deasupra porticului Bazilicii Sfântul Petru din Roma.