Bad Rappenau
エッピンゲンは、アウトバーンA6号線（マンハイム - ハイルブロン間）に、ジスハイム＝シュタインスフルトまたはバート・ラッペナウのインターチェンジを利用しアクセスする。また、連邦道B293号線カールスルーエ - ハイルブロン間が市域を通っている。しかし、この道路はバイパスを利用して市中心部を迂回している。