Casimir IV Jagiellon
Первое упоминание относится к 1414 году. Статус города имеет с 1441 года. Около 1443 года король Казимир IV уступил Венгрув князю Болеславу Мазовецкому. С первой половины XVI века был собственностью Радзивиллов. В 1536 году в качестве приданого жены его получил жемайтийский староста Ян Радзивилл.