尼古拉·哥白尼
在中世紀，伊斯蘭教和拉丁的基督教天文學家都認為恆星的"抖動"是加諸於歲差的一種運動。這種理論通常歸咎於阿拉伯天文學家塔比·伊本·庫拉(Thabit ibn Qurra)，但現代設會已經對此一歸屬提出異議。尼古拉·哥白尼在他著作的"天體運行論" (1543)對這種抖動給了不同的解釋，這項工作第一次明確提到歲差是地球自轉軸運動的結果。哥白尼將歲差的特性作為地球的第三種運動。