City College of New York
В 1942 году окончил Городской колледж Нью-Йорка. После службы в армии, Р. Лазарус поступил в Питтсбургский университет, который окончил в 1948 году. После учебы работал в Университете Джонса Хопкинса (1948—1953) и Университет Кларка (1953—1957). В 1957 году Р. Лазарус перешёл работать в Калифорнийский университет в Беркли, в котором оставался до самого выхода на пенсию в 1991 году.