جيمس واط
تم ابتكار ترس الشمس والأرض بواسطة المهندس الاسكتلندي ويليام مردوخ حيث كان موظفًا لدي شركة بولتون وواط الهندسية التي تم تأسيسها من قِبل جيمس واط في أكتوبر عام 1781، وتم ابتكارها للتغلب علي براءة اختراع عمود الكرنك المُبتكر من قِبل جيمس بيكارد، حيث كان له دورًا هامًا في تطوير الأجهزة والمعدات المُستخدمة في الإدارة في الثورة الصناعية.