矢量
矢量的叉积，也称矢量的叉乘。矢量formula_10与formula_11的叉乘记作formula_12。定义formula_13，其结果是一个标量。几何意义为由原点、点formula_14、点formula_15、点formula_16四点共同组成的平行四边形的面积（带正负号）。计算矢量叉积是直线和线段相关算法的核心。矢量的叉积有以下性质：formula_17。