ジョセフ・P・ケネディ
キャスリーン・アグネス・ケネディは、マサチューセッツ州ブルックラインで、ジョセフ・P・ケネディ・シニアとローズ・ケネディの4番目の子供として生まれた。彼女は、その「抑制のきかない性格」から「キック」(Kick)という愛称で呼ばれていた。キャスリーンは兄のジョン・F・ケネディ（ジャック）と特に仲が良かった。他の兄弟には、ジョセフ・P・ケネディ・ジュニア、ローズマリー・ケネディ、ユーニス・ケネディ・シュライバー、パトリシア・ケネディ・ローフォード、エドワード・ケネディ（テッド）、ロバート・F・ケネディ、ジーン・ケネディ・スミスがいた。