Piast dynasty
7世紀から定住していた市が初めて公式に年代記に名前が載るのは、1004年からである。レグニツァはもともとリグニツァ（Lignica）として知られていた。1163年に下シレジア公の居住地となり、1248年から1675年までの間、ピャスト朝のシレジア分家が支配する公国の首座となった。