Robert II of France
بالدوين هو الابن البكر لـ بالدوين الخامس، كونت فلاندرز وأديلا من فرنسا ابنة روبرت الثاني ملك فرنسا وزوجته الثالثة كونستانس من آرل، وأيضا هو شقيق لـ ماتيلدا التي كانت ملكة إنجلترا بزواجها من ويليام الفاتح.