아즈치모모야마 시대
처음 축성은 이시다 미쓰나리의 제부인 후쿠하라 나오타카로 아즈치모모야마 시대 말기에 축성되었다. 이곳은 오토모씨가 다스릴 때 배의 하역을 하던 장소로〈니오로시(荷落)〉라는 지명이 붙은 곳이다. 불길하게 여겨 지명을〈니아게(荷揚)〉로 바꾸어, 성의 이름을 니아게 성으로 불렀다. 에도 시대 초기에 다케나카 시게토시가 4층 천수를 건축해 성을 완성했지만, 에도 중기에 소실되어 현재 천수대만 남아있다.