亞瑟·查理斯·克拉克
2001火星奧德賽號原本是火星探測2001（Mars Surveyor 2001）計畫的一部分，原名是Mars Surveyor 2001 Orbiter，原訂計畫另有Surveyor 2001 Lander，但登陸器部分在火星氣候探測者號與火星極地著陸者號於1999年底任務失敗後取消。之後選定亞瑟·查理斯·克拉克的作品《2001太空漫遊》命名。並使用希臘音樂家范吉利斯的音樂作品《Mythodea: Music for the NASA Mission: 2001 Mars Odyssey》做為任務主題曲。