웨스팅하우스
영국 최초의 핵잠수함은 HMS 드레드노트 (S101)인데, 78 MW 열출력의 미국 웨스팅하우스 S5W 원자로 1기를 탑재했다. 1958년 미영 상호방위조약으로 미국의 핵잠수함 원자로를 기술이전 받았다. 롤스로이스 PWR1 원자로의 열출력도 78 MW이다. 레졸루션급 잠수함에 1기를 탑재했다.