Pepin of Herstal
Преобладание майордомы получили ещё при Хлотаре II и особенно при его сыне Дагоберте I (628—638). Особенно выдвинулась фамилия палатных мэров Австразии (Арнульфинги или Пипиниды), родоначальником которой был Арнульф, епископ Мецский. Вместе с Пипином Ланденским он управлял Австразией при Хлотаре II. Сын Пипина, Гримоальд Старший (642/643—656), уже задумал объявить королём Австразии своего сына, но преждевременная попытка не имела успеха. Пипин Геристальский, умный и храбрый майордом, разбил в 687 году нейстрийского майордома Берхара (битва при Тертри); власть в Нейстрии и Бургундии перешла в его руки, должность майордома стала наследственной, и Пипин принял титул "dux et princeps Francorum — вождь и принцепс (государства) франков". Роль короля стала ничтожной, он был совершенно устранён от дел.