イエナ・アウエルシュタットの戦い
早くも翌年には准尉に昇進し、1802年に中尉として除隊している。しかし、続いて1805年と1806年に彼はホーエンローエ侯フリードリヒ・ルートヴィヒの副官として同連隊に復帰した。この立場から、彼はナポレオン戦争で重要な役割を果たす。その一例は1806年、イエナ・アウエルシュタットの戦いの時であった。プレンツラウの要塞が降伏した後、彼はホーエンローエ侯とともにフランス軍に拘束された。しかしフリードリヒ・アウグストはデンマークからスウェーデンを経由し、東プロイセンのメーメルまで逃亡に成功する。