マーダヴ・ラーオ
そして、同年8月10日にニザーム軍はマーダヴ・ラーオの軍にアウランガーバード近郊に破れた。のち、ニザーム王国はマラーター王国に82ラク（820万ルピー）を生み出すデカンの地域を割譲し、マーダヴ・ラーオはプネーに帰還した。