Gallia Belgica
Во времена Древнего Рима Брабант располагался в Римских провинциях Белгика и Нижняя Германия, населённых кельтами, которых позже вытеснили германские племена, положившие конец имперской власти. Важнейшими городами региона были Брюссель, Антверпен, Лёвен, Бреда, Хертогенбос, Лир и Мехелен. Впервые название региона упоминается во времена Меровингов как "pagus Bracbatensis" (от "bracha" — новый, "bant" — регион). Брабантом назывался регион между реками Шельда и Дейле.