德川家定
由於井伊直弼的提攜，當安政五年（1858年）八月將軍德川家定聽順井伊直弼決定立紀州藩主德川慶福為下任將軍後，慶賴隨即被任命為新設的，不過並無實權，其兄長松平慶永在明治時期曾指出「這根本是做井伊掃部頭的奴隷」（）。