马超
建安十六年（211年），从讨韩遂、马超于潼关。此战，曹操命大军渡河，自己只留了数百虎士与许褚在南岸断后，结果马超大军迫近情势危急，士兵争相渡水。许褚保护曹操上船后，斩杀敢攀船的馬超軍士兵，並用左手举马鞍为盾挡箭，船夫中箭而死后，许褚又以右手驾船，最终曹操平安渡河。当日如果没有许褚，则曹操很可能会落入马超军队手中。之后，曹操与马超、韩遂等单马会语，只带了许褚前往。马超本来想乘此机会袭击曹操本人，但他一向知道许褚的勇猛，怀疑随行的大将就是许褚，所以问曹操：“你的虎侯在哪里？”曹操指着许褚，许褚怒目瞪视马超，于是马超不敢实施行动，双方各自返回。数日后，曹军击败马超军，交战中许褚亲自斩得敌军首级。许褚因此次护卫作战有功，官封武卫中郎将。而因为马超问起虎侯，虎痴之名从此为天下称道，甚至有人以为这就是许褚的姓名。