외몽골
청은 17세기 초 만주 남부에서 일어나 중국을 정복하고 넓은 동아시아 지역을 지배하게 되는데, 북아시아에 대하여는 이미 태조 누르하치가 만주족을 통일, 흑룡강 유역까지 지배의 손을 뻗쳤다. 내몽골 방면에 있어서는 차카르 부(部)나 내(內) 카루카부(部) 등을 청 태종 때까지 남김없이 복속시켰다. 거기에 외몽골 일대의 외칼카부도 강희제 시대에 복속시켜, 때마침 동진하고 있던 러시아와 흑룡강 방면에서 상대하게 되었다. 러시아는 당시의 유럽 여러 나라가 바닷길을 통하여 아시아 진출을 시도하고 있던 중에 홀로 육로를 통하여 북아시아에 동진하여, 17세기 중엽에는 태평양 연안에 도달하고, 다시 흑룡강 유역에 육박했다. 1689년 청은 러시아와 〈네르친스크 조약〉을 맺고 흑룡강 유역의 지배권을 확립했다. 이로써 러시아의 북아시아 지배는 외몽골 방면으로 향하게 되었고 캄챠카 방면으로도 뻗어갔다.