神奈川條約
1854年1月21日，佩里又率艦隊來至那霸港，並再度訪問首里城。2月7日，在得到琉球方面的供給後駛往日本江戶。7月1日，佩里與日本江戶幕府簽訂《神奈川條約》後返回琉球。7月7日與琉球交涉，要求簽訂條約。翌日開始談判，美國就1853年達成的四項協議加以修正，要求琉球方面最遲於7月10日作出答復。7月10日，雙方再度會談，琉方承認美國提出的修正案有效。次日，美方代表馬休·佩里與琉方代表尚宏勳（仲里按司朝紀）正式簽訂條約並互換文件。