Riemannian manifold
当余度量是退化的时，它不是可逆的。在这个情况下，这不是一个黎曼流形，因为它没有一个度量。但是，哈密顿量依然存在。这个情况下，在流形"Q"的每一点"q"余度量是退化的，因此余度量的阶小于流行"Q"的维度，因而是一个亚黎曼流形。