Capitaine Furillo
Il se fait connaître avec "Capitaine Furillo" où il joue dans 98 épisodes et est nommé pour un Emmy. Il a ensuite des rôles récurrents dans "Murder One" et "New York Police Blues" comme détective. Il s'essaie aussi au cinéma dans "Apollo 13" ou encore "Peur primale" (1996).