جامعة لانكستر
نال جينكنز شهادة البكالوريوس في الرياضيات سنة 1953، ثم شهادة الدكتوراه من كلية لندن الجامعية سنة 1956. تزوج مارغاريت بيلينهام و أنجبا ثلاثة أبناء. بدأ مسيرته المهنية كمهندس متدرب في معهد البحث العلمي المتخصص في الطيران، Royal Aircraft Establishment. بعد ذلك امتهن التدريس في مجموعة من المؤسسات الجامعية: إمبريال كوليدج لندن، جامعة ستانفورد، جامعة برنستون و جامعة ويسكونسن-ماديسون ثم جامعة لانكستر، في 1965 كأستاذ لهندسة النظم. كانت أول مجالاته البحثية في تحليل المتسلسلات الزمنية المطبقة في الهندسة الكيميائية.