歐邁尼斯二世
在這之後羅馬更加干預希臘事務，只要希臘內部發生紛爭，不管任何一方都會向羅馬控告對方的不是。馬其頓王國雖然名義上是羅馬盟友，依舊維持獨立，但腓力五世於前197年逝世後，他的兒子珀爾修斯繼位國王。珀爾修斯就像前幾任馬其頓國王一樣，懷抱把希臘納入馬其頓統治下的遠大抱負，儘管此時馬其頓實力過於衰弱而難以達成，但羅馬的盟友帕加馬國王歐邁尼斯二世開始向羅馬勸說馬其頓是羅馬的潛在敵人。