Токугава Ёсинобу
В 1868 году после добровольной отставки 15-го сёгуна и своего приёмного отца Токугава Ёсинобу пятилетний Токугава Иэсато был назначен 16-м главой рода Токугава, возглавлял род вплоть до своей смерти в 1940 году. Его отец Токугава Ёсиёри в том же году вторично возглавил ветвь Таясу Токугава. Несмотря на то, что опекуном Камэносукэ считался его приёмный отец Токугава Ёсинобу, его воспитанием занимался Мацудайра Наритами (1814—1891), бывший правитель Цуяма-хана в провинции Мимасака.