謝安
東晋では大司馬桓温が373年に死去すると、兵権は謝安と桓温の末弟の桓沖に委ねられていた。謝安は前秦の勢力拡大、並びに北方や西方に迫る脅威に対抗するため、兄の謝奕の子すなわち甥の謝玄を将軍に任命し、この謝玄の下で劉牢之らを参謀に登用して精強な北府軍を創設した。