新軍
清朝末年，以八旗制度、漢人綠營爲主的舊式軍隊已失去戰鬥力。平定太平天國時，主要倚靠地方团练武装。甲午戰爭後，因舊式軍隊已落伍，為免兵權旁落，清政府於1901年起決定全面改革陸軍，計劃在全國練新式陸軍36鎮，以取代八旗、綠營及地方防營。當中北洋新軍6鎮直屬朝廷，由袁世凱編練的“武卫右军”擴編。其餘各省亦由地方巡撫、總督負責編練新軍。爲培養新軍軍官，各地開辦許多新軍學堂。部分地方新軍軍官（如張之洞主持的湖北省和湖南省地区）大量為留學生；相反，北洋新軍中留學生卻極少。到辛亥革命前夕，已编好部隊整编16镇和10余个协、营。