Guerra de los Huesos
En 1990, Robert Bakker, Peter Galton, James Siegwarth y James Filla describieron los restos de un dinosaurio al que llamaron "Drinker nisti". El nombre es algo irónico, "Drinker", llamado así por el famoso paleontólogo Edward Drinker Cope, cuya famosa "Guerra de los Huesos" con su rival, Othniel Charles Marsh produjeron muchos fósiles de dinosaurios que son mundialmente famosos hoy en día, fue descrito como un pariente cercano probable de "Othnielia", llamado así por Marsh. El nombre de la especie se refiere a la National Institute of Standards y Technology (NIST). Descubierto por Siegwarth y Filla en los lechos superiores de la Formación Morrison en Como Bluff, Wyoming, se basó en un esqueleto de un subadulto parcial, originalmente listado como CPS 106, luego como Tate 4001 por Bakker en 1996. Que incluye mandíbulas parciales, vértebras y extremidades parciales. Se le asignaron varios otros especímenes encontrados en la misma área, que consisten principalmente en restos vertebrales y de extremidades posteriores, y dientes. Se desconoce la ubicación actual del espécimen holotipo. Según Carpenter y Galton en 2018, las dos instituciones anteriores informaron que no habían curado el espécimen, y la colección en la que originalmente se decía que nunca existió.