彭越
齊國公族田荣不服项羽分封，自立為齊王，攻项羽所封之齐王（臨淄王）田都和济北王田安，並封彭越為将军，使其攻楚。项羽派萧公角迎战，彭越大破楚军。刘邦东征，彭越与魏豹共击楚军，刘邦立魏豹为魏王，拜彭越为魏相国攻略梁地。