Duke of Urach
初代ウラッハ公となったヴュルテンベルク伯ヴィルヘルムは、ヴュルテンベルク公フリードリヒ2世オイゲンの四男で、初代ヴュルテンベルク王フリードリヒ1世の弟であるヴィルヘルムが、トゥンダーフェルト＝ローディス男爵夫人ヴィルヘルミーネ（"Wilhelmine Freein von Tunderfeld-Rhodis", 1777年 - 1822年）との貴賤結婚でもうけた6人の子供のうちの一人であった。初代ウラッハ公ヴィルヘルムはテオドランド・ド・ボアルネとの最初の結婚によってカトリックに改宗し、またフロレスティーヌ・ド・モナコとの再婚によって、1918年に起きたモナコ公国の継承問題にウラッハ公爵家を巻き込むことになった。