Хуан Австрийский
Дон Хуан, со своей стороны, располагал силой из не более 12 000 пехотинцев и 5 000 всадников. Даже без подкреплений голландская армия превосходила числом испанскую, и во время военного совета Алессандро Фарнезе и опытный командир Габрио Сербеллони призвали к осторожности. Тем не менее, Хуан Австрийский решил атаковать.