古城街道
ネッカーツィンメルンは、古城街道沿い、ネッカー川の渓谷の標高138mから347mに位置する。町域は、その大半がネッカー川に沿って延びるネッカー＝オーデンヴァルト自然公園に含まれる。北に向かって流れるネッカー川の右岸にあたる。谷底を走る連邦道B27号線のグンデルスハイムとネッカーエルツ（モースバッハの市区）との間に位置する。そのやや上側を鉄道ハイルブロン - ハイデルベルク線が走っている。隣接する市町村は、北から時計回りに、モースバッハ、ビリヒハイム、グンデルスハイム、ハスマースハイムである。