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17世纪日本建造了日本第一艘可以远洋航行的帆船。1614年德川幕府批准仙台藩大名伊达政宗建造了一条排水500吨的帆船伊達丸，这条帆船载仙台藩藩士支仓常长赴北美洲新西班牙（墨西哥）阿卡普尔科港，此后继续驶往欧洲，称为庆长访欧使团。