Space Shuttle orbiter
バイキングは、母船であるオービタと着陸船であるランダーによって構成されている。重量はオービタが 2,328 kg（乾燥重量 883 kg）、ランダーは 572 kg。ランダーは火星軌道上でオービタから切り離され、地表に着陸した。