Гилберт де Клер
Следующий замок, предшественник нынешнего, был построен Гилбертом Фитц-Ричардом, 2-м лордом Клер, после того как первый был разрушен. В 1136 году замок унаследовал его сын Гилберт де Клер, 1-й граф Пембрук. В том же году Оуайн ап Грифид нанёс поражение нормандским правителям в городе Кардиган в битве при Криг-Маур. Валлийцы взяли и сожгли город, однако в битве замок взят не был.