Луций Эмилий Павел
В 168 году до н. э. командующим римскими войсками стал опытный военачальник и консул Луций Эмилий Павел Македонский. Чтобы заставить Персея покинуть занимаемые им позиции, он отправил отдельный отряд в 8200 пехотинцев и 120 кавалеристов под командованием Публия Корнелия Сципиона Назики Коркула к побережью. Назика разбил лагерь возле . Этим он хотел убедить македонян, что римляне попытаются высадить морем десант в тылу македонян. Сам Сципион ночью отвёл свои войска на юг и по горам выдвинулся к , чтобы напасть на македонян с тыла.