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"Z 29" wurde am 21. März 1940 bei der DeSchiMAG-Werft AG „Weser“ in Bremen auf Kiel gelegt. Der Stapellauf erfolgte am 16. Oktober 1940, die Indienststellung am 25. Juni 1941 bei der 8. Zerstörer-Flottille. Erster Kommandant war Korvettenkapitän Curt Rechel. Nach Übungs- und Erprobungsfahrten in der Ostsee versah das Boot Sicherungsdienst in der Nordsee und vor Norwegen. Im Januar 1942 gehörte das Boot zum Geleitschutz des Schlachtschiffs "Tirpitz" bei dessen Verlegung von Wilhelmshaven nach Trondheim. Im Februar 1942 leistete Z 29 den Schlachtschiffen "Scharnhorst" und "Gneisenau" und dem Schweren Kreuzers "Prinz Eugen" Geleitschutz, beim „Unternehmen Cerberus“, dem Durchbruch von Brest durch den Ärmelkanal nach Deutschland.