Beneath the Planet of the Apes
Plusieurs personnages sont des reprises de la franchise : Cornélius, Nova, Urko, Zaius et Zira. Brent, l'astronaute héros du film "Le Secret de la planète des singes" est également présent mais avec une histoire légèrement différente. Il est dans la série animée un astronaute humain qui s'est lui aussi écrasé sur la planète des singes vingt ans avant les trois astronautes. Les habitants télépathes du sous-sol sont également inspirés des mutants vus dans "Le Secret de la planète des singes". Et tout comme Brent dans ce film, les héros visitent les ruines souterraines de New York.