新加坡總理
新加坡與菲律賓於1969年建交，其後新加坡在1973年在菲律賓設立大使館。1974年，新加坡總理李光耀訪問菲律賓，為新加坡總理首度訪菲。兩年後，菲律賓總統費迪南德·馬科斯訪問新加坡，成為首位訪問新加坡的菲律賓總統。1995年，在新加坡工作的菲律賓籍家庭傭工弗洛爾·孔特姆普拉蒂奧恩被處決事件導致兩國關係緊張，其後因新加坡政府承諾展開第三方調查而回復正常。1997年，新加坡總理吳作棟訪菲，成立「菲律賓－新加坡行動計劃」，以促進兩國在經濟、資訊科技、教育、人文交流及防務方面的合作。與該行動計劃相關的備忘錄於1998年12月14日在越南河內舉行的第八屆東南亞國家聯盟首腦會議上簽署。