塞缪尔·亚当斯
1778年6月，汉考克重返大陆会议，但这段短暂的经历并不愉快。在他缺席期间，大陆会议选举了为新主席，这令汉考克颇为不满，希望重新获得会议主席的职位。他和塞缪尔·亚当斯相处得很不好，同时想念妻子和刚出生的儿子。1778年7月9日，汉考克和马萨诸塞州的其他代表与其他七个州的代表一起签署了《邦联条例》，但其他州还没有准备签署，直至1781年，条例才被批准。