Eumenes II
腓力五世相當厭惡羅馬的干涉，也害怕自己無力單獨對抗強大的羅馬，他大大往巴爾幹擴張勢力，甚至與北方的蠻族部族交好。同時，羅馬仍持續懷疑腓力五世的企圖，尤其是帕加馬王國歐邁尼斯二世經常指控馬其頓有異心，甚至有次使羅馬元老院大大不悅，雙方關係非常緊繃，腓力五世只好派他當過羅馬人質的兒子德米特里去一趟羅馬解釋清楚，雖然元老院釋疑，但此全因為親羅馬的德米特里個人關係才解決，而不是腓力的聲望。