Free Soil Party
À 23 ans, Harriet épouse William Stevens Robinson (1818-1876) le jour de Thanksgiving de 1848. D'origine modeste, William est journaliste et membre du Parti du sol libre (Free Soil Party) opposé à l'expansion de l'esclavage dans les territoires de l'ouest. Jeune mariée, Harriet ne s'intéresse pas aux droits des femmes, elle décrit dans ses premiers écrits le plaisir d'avoir un homme pour s'occuper des problèmes du monde et qu'elle ne voit pas l'intérêt de voter elle-même. Elle embrassera la cause des femmes plus tard, après que son mari s'y soit intéressé. Le couple aura quatre enfants, dont l'un mourra jeune, et s'occupera également de la mère d'Harriet. Il leur était souvent difficile de joindre les deux bouts.