Heidenheim an der Brenz
共有18家俱乐部参加该届赛事的角逐，其中包括14支参加了2019年至2020年德国足球乙级联赛的球队，2支从2019年至2020年德国足球甲级联赛直接降级的俱乐部以及2支从2019年至2020年德国足球丙级联赛直接升级的俱乐部。其中，上赛季德乙季军海登海姆与名列德甲倒数第三的云达不来梅在德甲附加赛中两回合战成2-2（0-0、2-2），前者最终因客场入球劣势而无缘升级；而去季德乙倒数第三的纽伦堡与德丙季军因戈尔施塔特04在德乙附加赛中两回合战成3-3（2-0、1-3），前者则因客场入球优势而惊险保级。