Hitachi Province
초대 오사카 조다이 나이토 노부마사(内藤信正)의 아들로 이즈 국에서 태어났다. 몸이 병약하여 동생인 노부타케가 후계자가 되었으나, 노부타케가 1619년에 요절하면서 다시 후계자 자리에 올랐다. 1621년에 종5위하, 부젠노카미에 서임되었다. 1626년에 가문을 계승하였고, 이듬해 무쓰 국 히가시시라카와군, 기쿠타 군과 히타치 국 다가 군 3군으로 영지를 바꾸고, 다나구라 성을 근거지로 삼아 고쿠다카 5만 90석의 영주가 되었다.