東京工業大学
1973年東京工業大学工学部機械物理工学科卒業。1975年東京工業大学大学院理工学研究科機械物理工学専攻修士課程修了。1982年東京工業大学工学博士。東京工業大学助手、東京工業大学助教授を経て、1995年東京工業大学精密工学研究所教授。2000年日本機械学会機素潤滑設計部門長。2010年日本フルードパワーシステム学会会長。2015年東京工業大学名誉教授。