裴秀
「青邱図」は裴秀の六体にそって作られた。即ち方眼線を引くとき、横70里、縦100里に分け、分率を考慮し、準望は東西南北の4方位の代わりに12干支の12方位法を使って方位を明らかにした。距離の均定のため一定の地点を中心に10里毎に円を描き道里を明らかにしたのだが、これが平環法である。それ以前に使われていた方罫法は4隅の里数が四正（子・午・卯・酉の4方位）より遠いために距離を均定にすることができない欠点があった。