Duke of Medina Sidonia
古代よりサンルーカルには人が定住しており、タルテッソスに従属していたとみられている。古代の地理学者、ストラボンとポンポニウス・メラは、現在のサンルーカルはルキフェリ・ファヌム（）とエボラ（）の中にあったと記している。ムーア人に支配された時代には、シドニアのコラ（、郡）が設置された。この時代に、ムーア人たちはサンルーカルをMasaguedまたはMassaguedと呼んだ。807年、812年、844年、859年の4回、ヴァイキングがグアダルキビール川河口へ侵攻した。1264年にグアダルキビール川下流がカスティーリャ王アルフォンソ10世によって再征服された。1297年にアロンソ・ペレス・デ・グスマン（メディナ＝シドニア公の先祖）がサンルーカル領主となった。グアダルキビール川河口は防衛用のリバートを築くのに適し、これは現在も残るメディナ＝シドニア公邸宅の中核となった。これ以降、主としてバラメーダ港を中心とした経済の繁栄が続く。