Battle of Princeton
マーサー郡は1838年2月22日に周辺郡の一部を合わせて設立された。マーサー郡の郡名はアメリカ独立戦争時の大陸軍将軍ヒュー・マーサーに因んで名付けられた。マーサーは1777年1月3日のプリンストンの戦いで受けた傷がもとで戦死した。部下が戦い続ける中で、瀕死のマーサーが寄りかかっていたマーサー・オークが郡章に描かれている。この戦闘に先立つ1776年12月25日から26日に、アメリカ独立戦争の転回点となった戦闘が郡内で起こった。ジョージ・ワシントン将軍が軍隊を率いてデラウェア川を渡り、26日朝にトレントンに駐屯していたドイツ人傭兵部隊を急襲した。ワシントン郡は一旦ペンシルベニア州に戻り、1777年1月2日には再度デラウェア川を渡って、第二次トレントンの戦いでイギリス軍チャールズ・コーンウォリス将軍の部隊を攻撃し、翌1月3日にはプリンストンの戦いでイギリス軍守備隊を破った。この連続した勝利で独立に向かう植民地人の士気を大いに揚げることができた。