Antigonus II Gonatas
儘管安提柯二世登上馬其頓王位，凱爾特人肆虐的結果和連年的混亂無疑讓馬其頓本土相當疲憊，國力低落。雖然安提柯短暫恢復了馬其頓的秩序，但隨後在前274年皮洛士從義大利撤退回來，再度把戰火帶入馬其頓，他入侵馬其頓並在一場戰役中徹底擊敗了安提柯二世，再一次攫取了馬其頓。然而，安提柯因為還擁有艦隊以及一些馬其頓、希臘沿海城市，於是皮洛士以希臘解放者名義南下希臘，希望透過此舉能讓希臘城邦加入其陣營，提供艦隊。