Саут-Шилдс
Кемп родился 3 мая 1938 года, в г. Саут-Шилдс (Англия). Вырос в Йоркшире, где посещал Брэдфордское Художественное Училище (), прежде чем начал изучать хореографию с Хильде Хольгером () и пантомиму с Марселем Марсо.