장검의 밤
1933년 3월, 포츠담 경찰청장 (Polizeiprasidenten von Potsdam) 에 임명되었고, 1935년 7월에는 베를린 경찰청장 (Polizeiprasidenten von Berlin) 에 임명돼, 이후 10년 가까이 이 지위에 머물렀다. 헬도르프는 국수주의 성향을 띠었으나, 반유대주의에는 결코 동조하지 않았고, 1938년에 일어난 장검의 밤 사건도 혐오해 이 때부터 독일 국방군 내부의 반 (反) 히틀러 세력과 접촉, 이것이 그의 1944년 7월 20일 히틀러 암살 미수 사건 관여로 이어지게 되었다. 재판관 롤란트 프라이슬러의 법정에서 사형을 선고받고, 아돌프 히틀러의 희망에 따라 플로첸제 형무소 (Gedenkstatte Plotzensee) 에서 피아노선을 이용한 교수형에 처해졌다.