إرفين رومل
شارك الجيش الرابع ضمن مجموعة الجيوش أ تحت قيادة الفيلد مارشال غيرد فون رونتشتيت خلال الهجوم على البلدان المنخفضة وفرنسا حيث تحوّل الجيش الرابع من راينلاند إلى بلجيكا، حيث عبر الجيش الرابع خط ديلى بعدها قام بتطويق قوات الحلفاء في فرنسا، وشهدت معارك غزو فرنسا مشاركة فعالة من جانب الفيلد مارشال إرفين رومل الذي عمل تحت قيادة غونثر فون كلوج والذي كان يشغل منصب جنرال المدفعية في ذلك الوقت، ومع إتمام الغزو بنجاح تمت ترقيته لرتبة فيلد مارشال بصحبة العديد من القادة الألمان في 19 يوليو 1940.