Второй Ватиканский собор
О. Алоис Грильмайер, как известный богослов, был приглашен на Второй Ватиканский собор в 1962 году, где он стал членом Богословской Комиссии Собора (1963—1965). Именно здесь происходит его первое знакомство с кардиналом Каролем Войтылой (будущим папом Иоанном Павлом II), с которым они вместе трудились над созданием многочисленных документов, среди которых особое место занимают: Gaudium et Spes, Lumen Gentium, Dei Verbum и Dignitatis Humanae.