Royal charter
تأسست الجمعية في عام 1820 باسم (الجمعية الفلكية في لندن) بهدف دعم البحث الفلكيّ. في ذلك الوقت، كان معظم الأعضاء "فلكيين نبلاء" وليسوا محترفين. أصبحت تحمل اسم (الجمعيّة الفلكية العلميّة) في عام 1831 عند حصولها على ميثاق ملكي من الملك وليام الرابع. وفَتح الميثاق التكميلي الزمالة للنساء في عام 1915.