奧塞內爾·查利斯·馬什
在1878年，奧塞內爾·查利斯·馬什（Othniel Charles Marsh）發現了當時最完整的蜥腳類化石，並命名為梁龍。馬什同時建立蜥腳亞目（Sauropoda），意為「蜥蜴的腳」，包含鯨龍、梁龍、以及牠們的近親，以有別於其他已知的恐龍分類單元。