중세 영어
"쿠션"(cushion)이라는 용어는 중세 영어 cushin에서 기원하며, 이는 앵글로프랑스어 낱말 cussin, 또 엉덩이를 뜻하는 라틴어 낱말 coxa에서 비롯되었다. 이 "쿠션"이라는 낱말이 처음 사용된 것은 14세기였다.