Singapore Armed Forces
新加坡和澳洲已建立穩固的雙邊防務關係。澳洲開放位處昆士蘭州的軍事訓練基地供新加坡武裝部隊使用。2008年8月，時任澳洲總理陸克文和新加坡總理李顯龍簽訂《澳洲政府和新加坡共和國政府關注防務合作了解備忘錄》。2012年起，兩國防長更建立年度會晤機制。