Homo ergaster
直立人的有名標本是北京猿人（因其出土化石數量龐大且層位較多）；其他標本在亞洲（特別在印度尼西亞）、非洲與歐洲出土。現在有許多古人類學家用「匠人」來指稱這個群體的非亞洲型態，「直立人」這個名稱只保留用在亞洲所發現的化石，以呼應牠們在骨架與齒式方面有別於「匠人」之處。