多目的補給モジュール
2011年7月、ハーリーはスペースシャトル「アトランティス」のミッションSTS-135で宇宙に帰還した。このミッションでは、多目的補給モジュール (MPLM) 「ラファエロ」と軽量多目的キャリア (LMC) を国際宇宙ステーションに送り届けるとともに、既存の宇宙船へのロボットによる燃料補給の可能性を調査するシステムの試験を行った。STS-135のミッション期間は12日18時間27分56秒だった。2つのミッションを合計すると、ハーリーは683時間以上宇宙に滞在している。