Huángdì
"Wuche" représente un ensemble de cinq chars. Les étoiles de "Sanzhu" qui l'accompagnent représente les parties d'attelage servant à y attacher des chevaux. L'historien antique Sima Qian considère que l'astérisme peut représenter "Huángdì", le mythique Empereur Jaune (-2697 - -2598 environ), et les quatre autres "Di" (voir Les trois Augustes et les cinq Empereurs), "Zhuanxu", "Ku", "Yao" et "Shun". Ces cinq êtres légendaires se trouveraient ensemble à l'occasion d'un camp dressé lors d'une partie de chasse. Il existe cependant une autre interprétation à cet astérisme, peut-être antérieure à celle des cinq empereurs (voir « Astérismes associés » ci-dessous).