Луций Эмилий Павел
Как полководец Сципион Эмилиан ориентировался на опыт своего родного отца. В частности, по словам Семпрония Азеллиона, Публий «слышал, как его отец Луций Эмилий Павел говорил, что хороший полководец не будет сражаться в открытом бою, если только не возникла крайняя необходимость или не представился очень удобный случай». Другие авторы приписывают эту максиму самому Сципиону Эмилиану.