Euler method
陰的中点法では時間についての対称性から formula_5 の偶数乗の局所誤差項は全てキャンセルし、誤差は自動的に formula_26 となる。formula_52 の決定を後退オイラー法ではなく（前進）オイラー法で行うと、再び陽的中点法が得られる。