巴西帝國
北里約格蘭德從16世紀開始為葡萄牙王室的土地，1535年葡萄牙國王若昂三世將這塊土地贈給航海家若昂·德·巴羅斯同時，此處也有法國人在此販運巴西木材，直到1598年被葡萄牙驅逐。1629年，荷蘭人開始對時為世上最大產糖區的巴西伯南布哥感興趣，隔年便，成功佔領奧林達等地；1634年荷蘭佔領了北里約格蘭德，並併入的一部分，直至1654年才被葡萄牙軍隊擊敗而結束統治。1701年，北里約格蘭德州成為的一部分，1822年巴西帝國建立後成為一個獨立的省，1889年共和國成立後又改稱為州，直至今日。