地球自转
地球轨道离心率以100,000年为周期改变。 地球自转的轉軸傾角在22°至24.5°之间变化（地球自转轴相对于地球公转平面的倾角，造成了季节变化。倾角越大，四季越分明）。自转轴倾角的改变以41,000年为周期。 地球自转轴进动以21,700年为周期。根据米蘭科維奇的理论，上述因素导致地球每40,000年周期性冷暖变化。主要原因是季节性接受太阳辐射热的对比的变化，而不是地球接受太阳总辐射能量的变化。