Kingdom of Yugoslavia
이들의 명칭은 "서다", "오르다"라는 뜻의 동사 'ustati'에서 나왔으며, 우스타샤(ustaša)는 반란을 뜻한다. 유고슬라비아 왕국 당시 조직이 세워진 초기에 'ustat'이라는 말은 헤르체고비나에서 1875년의 헤르체고비나 반란의 반란군을 가리키는 말로 쓰였기 때문에 이 명칭에 파시즘의 함의가 없었다. 'Pučki-Ustaša'는 제국 크로아티아 조국 수비대(1868년~1918년)의 군사 계급이었다. 이 조직의 원래 정식 명칭은 1931년 4월에 우스타샤 - 크로아티아 혁명 조직(Ustaša - Hrvatska revolucionarna organizacija, UHRO)로 등장하였으나, 1933년 '우스타샤 - 크로아티아 혁명 운동'으로 바꾸어 제2차 세계 대전까지 유지하였다.