スターリングエンジン
日本の海上自衛隊では、そうりゅう型潜水艦において、AIP機関の一種であるスターリングエンジンを採用したが、スターリングエンジンは大きさの割に出力が低く、そうりゅう型11番艦「おうりゅう」と12番艦「とうりゅう」では、スターリングエンジンを廃止して、リチウムイオン蓄電池を採用し、世界的に注目を集めている。