刘武周
公孙武达少年时膂力过人，被人稱為豪俠。在隋朝做过骁果军（御林军）士卒。武德初年，至長春宮投奔秦王李世民。武德二年（619年）十一月，随李世民征讨刘武周，功居第一。又從平王世充、窦建德，累遷秦王府右三軍驃騎，被封为清水縣公。