若昂一世
這條街道的名字「殷皇子」，其中的「殷」字是葡萄牙航海家恩里克（）王子的名字在澳門的音譯字頭（澳門譯作「殷理基」）；而「皇子（）」，在古葡萄牙語中則是指「不繼承王位的王子」。恩里克王子生於1394年，是葡萄牙和阿爾加爾維國王若昂一世的兒子，由於恩里克王子在同輩中排行第三，故他就不太可能繼承王位。不過他對葡萄牙的航海事業有着重要的貢獻，在15世紀多次派出探險船隊到非洲西岸考察，也建立了全世界首間航海學校。恩里克王子在1460年逝世。