德川光圀
松平賴常在承應元年（1652年）出生，是水戶藩第二代藩主德川光圀的長子。一般認為光圀對於長兄賴重無法成為藩主一事十分內疚，所以才將賴重的孩子德川綱條接入藩中，並立為嗣子。賴重因為十分感謝光圀，也立了賴常為養子。