Die fliegenden Ärzte
Nach seinem Ausscheiden bei "Baywatch" arbeitete Phelps wieder überwiegend für das australische Fernsehen und hatte unter anderem eine Nebenrolle in der Serie "Die fliegenden Ärzte". 1993 erhielt er einen AFI Award des Australian Film Institute als Darsteller in einer Episode der Fernsehserie "G.P." Seine Rolle in der Serie "Stingers", die er von 1998 bis 2004 innehatte, brachte ihm 2002 einen Logie Award als beliebtester Schauspieler.