リヴォニア戦争
オポーチカはプスコフ公国の年代記の1414年の条に初出する。プスコフ公国はこの年、1406年にリトアニア大公ヴィータウタスが砦を築いた場所に、南部国境の新たな守りとなるオポーチカの要塞（クレムリン）を建てた。1426年にはリトアニア軍、1427年にはドイツ騎士団の攻囲を受け、16世紀後半のリヴォニア戦争ではロシアの銃兵隊ストレリツィが拠点を構えた。