韦尔夫家族
腓特烈能成为士瓦本公爵实属偶然。在神圣罗马帝国皇帝亨利四世与教皇和诸侯的斗争中，出身于韦尔夫家族的士瓦本公爵鲁道夫·冯·莱茵费尔登因为坚决反对皇帝并被拥立为敌对国王而遭亨利四世斩断手臂之刑，领地也被剥夺。亨利四世转而将士瓦本公国封给腓特烈。