Robert I
父アンリはバル公ロベール1世の長男であったが、ロベール1世に先立って死去した。ロベール1世はアンリの長男ロベールでなく、自身の息子エドゥアール3世を後継者に選び、ポンタ＝ムッソン侯位を与えた。これに対してロベールは不満を抱き、祖父ロベール1世を訴えた。最終的に、ロベールはバロワ（Barrois）およびポンタ＝ムッソンを放棄する代わりに、多くの城を受け取ることで平和裏に解決した。1413年にマルル伯に陞爵したが、2年後アジャンクールの戦いで戦死した。