Rapid City, South Dakota
ペニントン郡（）は、アメリカ合衆国サウスダコタ州の北西部に位置する郡である。2010年国勢調査での人口は100,948人であり、2000年の88,565人から14.0％増加した。人口ではサウスダコタ州第2位の郡である。郡庁所在地はスーフォールズに次ぐ同州第2の都市ラピッドシティ市（人口67,956人）であり、同郡で人口最大の町でもある。ペニントン郡はミード郡と共にラピッドシティ大都市圏を構成している。郡内には、バッドランズ国立公園やラシュモア山国立記念公園がある。