班超
班超被于阗、疏勒挽留，于是击败尉头国，再定疏勒，以疏勒国经营西域。这时候，北道诸国与莎车国依附北匈奴，南道其他国家于阗、疏勒归附东汉。北匈奴赋役繁重，西域诸国还是想要归附汉朝。建初三年（78年），班超率领于阗、康居、拘弥、疏勒等国万余人攻破姑墨，使北道的龟兹孤立。班超向朝廷求援，汉章帝派徐干为假司马，率一千人援助班超。疏勒都尉番辰投靠龟兹，班超和徐干合兵击败番辰，第三次平定疏勒。元和元年（84年），汉章帝派假司马和恭率兵八百援助班超。这年冬天，班超率领疏勒、于阗大军从东西夹击莎车。疏勒王忠反汉，康居王派兵帮助疏勒抗击班超。班超围攻莎车国不下。章和元年（87年）班超率领于阗兵马二万五千，再次攻打莎车，龟兹派温宿、姑墨、尉头五万余人攻打莎车。班超出其不意攻打莎车大营，莎车投降，龟兹撤退，南路全部归汉。北道焉耆、龟兹还是依附北匈奴。汉和帝永元元年（89年）至永元三年（91年）窦宪北征北匈奴，燕然勒石，使其西迁。永元二年（90年）五月，班超击退大月氏副王谢七万人。永元三年（91年）姑墨、温宿、龟兹归附汉朝，西域平定，汉朝再设西域都护和戊己校尉。以班超为西域都护，驻守龟兹。六年秋，班超又率领龟兹、鄯善八国军队七万人攻打焉耆、尉犁、危须三国，诱杀焉耆王广、尉犁王泛，另立为三国国王。于是西域五十余国全部归附东汉。