瓦茨拉夫二世
奧托五世為人執著嚴謹，他要求瓦茨拉夫二世親政前先要放棄上盧薩蒂亞的土地要求。瓦茨拉夫二世親政後，他與奧托五世關係仍然良好，他只制定政策對付影響他母親的組織。