阿波罗-联盟测试计划
土星1B是两级火箭，其中第二级是与土星5号第三级类似的S-IVB火箭级，此后的所有阿波罗任务都是用土星5号火箭发射。阿波罗计划结束后，土星1B号火箭还曾用于阿波罗-联盟测试计划，并将阿波罗服务与指令舱机组人员送往天空实验室。