جواو السادس
ولد كارلوس في لشبونة وهو كان ولي العهد لوالده ومنح ألقاب منها أمير الملكي للبرتغال ودوق براغانزا وأمير بيرا هو ابن لويس الأول ابن فرناندو الثاني، أمير من ساكس كوبرغ وغوتا وماريا الثانية بنت بيدرو الأول والرابع ابن جواو السادس. ووالدته هي ماريا بيا من سافوي بنت فيكتور إيمانويل الثاني ملك إيطاليا ابن كارلو ألبيرتو.