ألفونسو السادس ملك قشتالة
وقعت مدينة غوادالاخارا في أيدي القوات المسيحية في عام 1085 على يد قائدهم آلبار فانييذ، أثناء حكم الملك ألفونسو السادس ملك قشتالة، وتم ضمها لمملكة قشتالة. ومنذ ذاك الوقت تطورت مهام القصر كقصر للأسرة الملكية أي بعيدًا عن مهامه الأولية.