أواخر العصور الوسطى
يُقصد بشعارات النبالة نظام التعريف البصري للرتبة وسجل النسب الذي تطور في العصور الوسطى الأوروبية، والذي ارتبط آنذاك ارتباطًا وثيقًا بثقافة الفروسية، والمسيحية اللاتينية، والحروب الصليبية، والأرستقراطية الإقطاعية، والملكية. تطورت تقاليد شعارات النبالة بشكل كامل في القرن الثالث عشر، وازدهرت وتطورت أكثر خلال أواخر العصور الوسطى وأوائل العصر الحديث. اقتصرت الشعارات في الأصل على النبلاء، وتبناها العوام الأثرياء في أواخر العصور الوسطى (شعارات النبالة البرجوازية). تطورت كذلك تقاليد معينة من شعارات النبالة الكنسية في أواخر العصور الوسطى. ارتبطت شعارات نبالة العائلات النبيلة، بعد فنائهم، في كثير من الأحيان، بالأراضي التي اعتادوا امتلاكها، ما أدى إلى ظهور شعارات النبالة البلدية بحلول القرن السادس عشر.