John Dewey
サービス・ラーニングの基礎は、教育学者であるウィリアム・ジェームズ（William James）とジョン・デューイ(John Dewey）がサービス（奉仕）を基本としたラーニング（経験学習）を主張したことが発端である。そして1916年にジョン・デューイが提唱した「体験的教育」を推進したことからサービス・ラーニングは発展した。ジョン・デューイは知識を教授することだけが教育ではなく，体験を通して獲得する学びにこそ真の教育があるという「行動による学習」論を展開した。また、学習者が他者へサービスを行う概念や体験を振り返るプロセスの重要性を指摘した。