House of Mecklenburg
1900年10月16日にオランダ女王ウィルヘルミナとの婚約が成立し、1901年2月7日にハーグで結婚した。またこの前日である2月6日付で、ハインリヒはオランダ王子（）の称号と殿下（）の敬称を与えられた。なお、メクレンブルク家側は彼に対してオラニエ公の称号を与えるよう求めたが、これは受け容れられなかった。