معركة فرنسا
تم تطوير بانزر-1 خلال معركة فرنسا. قرر مكتب ذخائر الجيش الألماني الجمع بين المدافع الخفيفة المضادة للطائرات مع هيكل الدبابات. تم استخدام هيكل بانزر I لهذه التحويلات، لمجرد أنه كان متاحًا. تم إجراء التحويلات من قبل Stoewer.