管仲
紀元前685年、斉の大夫の連称と管至父が襄公を殺し、公孫無知を擁立した。鮑叔牙は斉で大乱が起きることを危惧し、襄公の在位中に公子の小白を（現在の山東省莒県）に亡命させた。斉の大夫管仲もを魯に亡命させた。前685年、斉の大臣の雍廩が君主の無知と大夫の連称を殺し、国内に君主が無位となった。公子糾と公子小白は後継を争った。管仲が小白を待ち伏せして暗殺しようとしていた。管仲は弓を射た。矢は小白の腹に当たり、小白はもんどりうって倒れた。小白はそのまま死んだふりをして管仲から逃げる為に馬車を走らせ、次の宿場で部下に棺桶を用意させ、また莒の兵を国へ返させて自らの死を偽装した為、管仲は小白が死んだものと思い込んで喜び、公子糾に小白を殺したと報告した。競争相手が消えた公子糾は魯の兵を後ろにゆっくりと斉に入ろうとした。しかし、小白が密かに急行してすでに斉に入り斉公になっていた。公子糾は待ち構えていた小白に打ちのめされ、魯へ逃げ込んだ。管仲の矢は腹に当たったように見えたが、実は腰帯の留金に当たっていた。小白は臨淄で即位した（桓公）。