普布利乌斯·科尔内利乌斯·西庇阿
格奈乌斯·科尔内利乌斯·西庇阿·卡尔弗斯在中和汉尼拔之弟漢席多拔的对抗中未取得大进展。其兄普布利乌斯·科尔内利乌斯·西庇阿前来和他共同作战。不久，由于迦太基本土受到了努米底亚的西法克斯的进攻，哈斯德鲁巴被召回到迦太基去和他作战去了。形势对罗马人颇为有利，两兄弟取得了不错的成果，更由于他们出色的外交手段，许多城市主动投入到罗马的旗下，迦太基和西法克斯议和后，哈斯德鲁巴被重新派回伊比利亚主持事务，罗马军队依旧获得不少进展。但在一次侦察行动中，两人所率领的少数军队为迦太基军队包围，双双在战斗中阵亡。