Бад-Годесберг
Росвита Эссер родилась 18 января 1941 года в городе Бад-Годесберг (ныне район города Бонн). Увлёкшись греблей на байдарках и каноэ, проходила подготовку в Нойсе в местном спортивном клубе «Хольцхаймер».