غزو نورماندي
عندما انضم وليامز إلى الجيش، عُين في سلاح الإشارات الملكي، والذي كان المهمة النموذجية للطلاب الجامعيين. تلقى بعض التدريب الأولي في مجال الاتصالات العسكرية، لكن أعيد تكليفه بالمدفعية والأسلحة المضادة للدبابات. نُظر إليه على أنه ضباط أساسي وكان ضابطًا في فوج مكافحة الدبابات التابع للفرقة المدرعة للحرس في 1941-1945، إذ أرسِل إلى القتال المبكر في غزو نورماندي بعد الإنزال النورماندي (اليوم دي). كتب في السياسة والرسائل: «لا أعتقد أن الفوضى المعقدة لقتال نورماندي قد سُجلت على الإطلاق». تولى قيادة وحدة من أربع دبابات، وذكر أنه فقد الاتصال مع اثنين منهم أثناء القتال ضد قوات فافن إس إس بانزر في بوكاج، ولم يكتشف أبدًا ما حدث لهما، بسبب انسحاب القوات.