Марта Джонс
Спутниками Десятого Доктора являлись, в частности, продавщица Роза Тайлер в исполнении Билли Пайпер, студентка-медик Марта Джонс в исполнении Фримы Аджимен и временная работница Донна Ноубл в исполнении Кэтрин Тейт. Он прощается с ними всеми в 13 серии 4-го сезона, «Конец путешествия». После этого на протяжении специальных выпусков 2008—2010 годов он пробует путешествовать в одиночку, но в последнем эпизоде компанию ему составляет Уилфред Мотт в исполнении Бернарда Криббинса.