로마 교황청
안드레아 도리아는 카를 5세의 지중해 공격에 주요 역할을 담당했다. 1535년 그는 에스파냐 함대를 이끌고 튀니스를 공격하여 정복했다. 그러나 1538년 에스파냐, 로마 교황청, 베네치아 공화국의 연합함대 6만 명을 이끌고 프레베자에서 하이레딘의 오스만 투르크 함대와 대적했으나 패배했다. 총사령관이었던 그는 함대 내의 단결 부족과 불리한 정황을 탓하며 해전에 소극적으로 임했다. 패전의 최대 피해자는 베네치아였다. 이후 오스만 투르크는 지중해의 동부를 사실상 장악했으며 레판토 해전에 이르기까지 30여년간을 유럽과의 지중해 주도권 다툼에 우위를 차지하게 되었다.