ヘッセン＝ダルムシュタット方伯領
オーバー＝ロスバッハは、884年に皇帝からに寄進された。その後この村は、ヘッセン＝ダルムシュタット方伯領、ナッサウ伯領、トリーア選帝侯領と変遷した。この町は、1663年に都市権を授かった。ロートハイム・フォア・デア・ヘーエは、1600年から1821年までアムト・ロートハイムの「郡庁所在地」であった。