詹姆斯·瓦特
離心式調速器，又稱瓦特調速器或飛球調速器。英國工程師詹姆斯·瓦特於1788年為他的商業搭檔馬修·博爾頓的蒸汽機速度控制而設計。瓦特從沒有把此裝置申請發明，因為自從17世紀開始，離心式調速器已被用作监察風車和風車磨石之間的距離及壓力，所以一般大眾認為的瓦特發明了此裝置是錯誤的。