청불 전쟁
첨천우는 귀국 후 복건 마미 선정학당에 파견되었다. 조선 기술을 배웠고, 복건수사의 기함 ‘양무’의 포수가 된다. 청불 전쟁 중 마강해전에도 참가했다. 복건수사가 프랑스군에 의해 소멸된 이후, 1885년에는 광저우 황포수사(黄埔水師) 학당에서 교사가 되었다. 실지 조사를 하고 광동 연해의 해도를 작성했다.