ニコラ・ルイ・ド・ラカーユ
1756年にニコラ・ルイ・ド・ラカーユによって設定された。ラカーユは、既に設定されていたみなみのさんかく座を測量機器に見立て、じょうぎ座と共に製図用具が並ぶように星図を描いた。日本では戦前から戦後の一時期まで両脚規座（りょうきゃくきざ）と呼ばれていた。