Duchy of Saxe-Meiningen
リップフェルトは1916年8月6日、ザクセン＝マイニンゲン公国に生まれた。当初、彼はドイツ国防軍陸軍に入隊したが、1941年に所属を空軍へと変更している。空軍へと入隊した彼は、最初にパイロットとしての訓練を受けた。1942年12月16日、彼はJG52第6中隊に配属され、独ソ戦に参戦した。1943年1月30日にLa-5戦闘機を撃墜し最初の戦果を上げた彼は、その後も撃墜数を伸ばし、1943年9月に第6中隊の指揮官に就任した。10月8日には5機のソ連軍機を撃墜、12月5日には4機以上撃墜し、総撃墜数が72機に達した。最終的に、1943年内での総撃墜数は80機にも上った。