Carol Robert de Anjou
Tatăl său a fost Carol Robert de Anjou, rege al Ungariei sub numele de Carol I (între 1308 - 1342). Mama sa a fost Elisabeta, prințesă a Poloniei, sora ultimului rege din dinastia piaștilor, Cazimir al III-lea [Cazimir cel Mare] al Poloniei (între 1333-1370).