バーナム・ブラウン
1904年、アメリカ、ニューメキシコ州、サンファン郡のオホ・アラモ近郊でバーナム・ブラウンによりクリトサウルスのタイプ標本AMNH5799が発見された。この化石は以前の探索の追加調査の結果見つかったものである。ブラウンは初め層序を決定できなかったが、1916年にカートランド累層（）、デナジン部層のカンパニアン後期のものと確定された 。発見時、頭骨の前半部分は大半が損失もしくは断片化されており、ブラウンは多くの断片を除外した上で、現在はアナトティタンとして知られてる標本（AMNH5730）を参考に復元した。断片についてAMNH5730とは異なることに気づいたものの、これは押しつぶされたことによるものだと考えた。ブラウンは初めネクトサウルス（）と命名しようとしたが、この名は既に他の生物に使用されたものであった。このことは属名の変更の前にブラウンのもとを訪れたジャン・ヴァーサルイスが、うっかり漏らしたことで発覚している 。ブラウンは種小名は最初の案のままに、"K. navajovius"という新しい組み合わせにした。