AMゼネラル
M151に代わる軍用の汎用輸送車両として1970年代より検討が開始された。1979年に発注仕様が固まり、AMゼネラル（アメリカン・モーターズの軍用車部門。ルノーとの合弁に際し1982年分離独立）が試作車を製造する事となった。これが採用され、1985年より量産が開始された。