Eudoxus of Cnidus
古代ギリシャのエウドクソス（紀元前4世紀ころ）は、地が中心にあり、天体がそのまわりを回っているとした（→地球中心説、天動説）。27の層からなる天球が地を囲んでいると想定した。 古代ギリシャのカリポス（紀元前370-300頃）は、エウドクソスの説を発展させ、天球を34に増やした。