Федериго да Монтефельтро
Вскоре Федериго да Монтефельтро, герцог Урбино, приглашает мастера к себе на службу. 1477-м годом помечено письмо, пришедшее из Урбино, в котором выражается просьба «"…применить свой интеллект для проведения великолепной реконструкции"». В Урбино Франческо отправился со своим другом и ассистентом Якопо (Джакомо) Коццарелли. Франческо ди Джорджо стал для герцога «доверенным советником», и за годы, проведенные у Федериго, ему пришлось выполнять самые разные поручения; он работал в Домском соборе в Урбино, в герцогском дворце, строил разные фортификационные сооружения, придумывал различные военные машины, а также выполнял дипломатические миссии, и даже занимался шпионажем. Его служба при дворе продолжалась до самой смерти Федериго да Монтефельтро, наступившей в 1482 году. Именно во время службы при дворе герцога о Франческо пошла слава по всей Италии, после чего его стали приглашать «применить свой интеллект» герцог Калабрии Альфонсо, правитель Флоренции Лоренцо Великолепный и герцог Милана Джангалеаццо Сфорца.