House of La Tour d'Auvergne
Мать Елизаветы, Екатерина Медичи, была единственной дочерью герцога Лоренцо II Урбинского из семьи Медичи и его жены Мадлен де Латур д’Овернь, она появилась на свет 13 апреля 1519 года во дворце Медичи во Флоренции. Мадлен де Латур д’Овернь умерла через две недели после рождения дочери 28 апреля 1519 года от осложнений, вызванных тяжёлыми родами. После смерти отца 4 мая 1519 её дядя, папа Климент VII, взял племянницу под свою опеку.