Клавдия Марцелла
Клавдия Пульхра приходилась дочерью "Гаю Клавдию Пульхру", патрицию по рождению, усыновлённому, уже после рождения дочери, в патрицианский род Валериев Мессал консулом-суффектом 32 года до н. э. Марком Валерием Мессалой в конце 14 года до н. э. Матерью Клавдии являлась Клавдия Марцелла, происходившая из плебейской ветви рода Клавдиев, младшая из дочерей консула 50 года до н. э., известного помпеянца Гая Клавдия Марцелла.