皮洛士
第二天天才剛亮，趁著羅馬人尚未走出他們的營地，皮洛士立即派遣輕裝步兵占領之前的山丘和灌木區，迫使羅馬人在較開廣的地方與皮洛士軍戰鬥。羅馬執政官穆斯和薩維里奧企圖在皮洛士的戰象準備衝鋒前先擊敗皮洛士的步兵方陣，然而皮洛士的步兵方陣成功抵擋住羅馬戰列的攻擊，而戰象也到了衝鋒前的定位。這時羅馬啟用300輛反戰象車輛並在一開始時獲得良好效果，但皮洛士的希腊轻装部队（psiloi）和戰象上的標槍手驅離並擊退這些車輛，緊接著戰象在毫無阻礙下向羅馬步兵衝鋒，粉碎羅馬的戰線，這時刻皮洛士率領皇家騎兵投入戰鬥，羅馬戰線全面崩壞並往自身軍營退去，皮洛士以龐大的代價獲得戰役勝利。