ルンゲ＝クッタ法
ルンゲ＝クッタ法の収束性から、相対誤差も0に収束することがわかる。埋め込みルンゲ＝クッタ法は、アルゴリズムを用いて一時刻ごと（自動的）に刻み幅 を調整し、誤差をコントロールすることができる（故に適応型と呼ばれる）。よって絶対誤差を計算せずに刻み幅を正しく設定することができる。そのアルゴリズムは、大体以下の通りである。