United States Air Force Academy
ASK 21是受欢迎的ASK 13双座教练机的后继机型，由鲁道夫·凯泽设计，以满足市场对现代化双座滑翔机的需求，弥补教练机和高性能单座滑翔机之间的性能差距。ASK 21是制造商Alexander Schleicher飞机制造公司的第一款全玻璃钢材料双座滑翔机，同时也是仍在生产的最后一种全玻璃钢材料滑翔机（截至2016年 ）。 原型机于1978年12月首飞，并于1979年开始生产。 美国空军学院在1986年和1987年以TG-9的名义为其培训计划采购了5架ASK 21。 该飞机现在仍在生产，已建造了900多架。 2004年12月，可以自主起飞的教练机ASK 21 Mi首飞。