プロシア公領
タピアウは1525年に騎士団領から成立したプロシア公領の一部となった。以後、タピアウ城はプロイセン公の第二の居城として使われる。プロシア公領を成立させた初代プロイセン公のアルブレヒトはタピアウで没した。 1701年にはプロイセン王国が成立し、1722年にタピアウはプロイセン王フリードリヒ1世から市の地位を得た。プロイセン王国時代のタピアウの地方行政区分上の地位は、東プロイセン州ヴェーラウ郡（Landkreis Wehlau）の一部であった。周囲の農産物の集散地であったほか、食品工業や繊維などの軽工業も栄えた。