Einstein notation
係数formula_45（これは実はクリストッフェルの記号と一致する）と、接ベクトル空間の基底と、formula_39の接ベクトル空間に直交するベクトル（場）formula_47と、を組み合わせることで、以下のように分解できる。(アインシュタインの縮約記法を用いている。)