Saturn I
مرحلة إس 4 بي هي نسخة معدلة من المرحلة العليا لصاروخ ساتورن 1، المُسمى إس 4، وكانت أول مرحلة يجري تصميمها لصاروخ ساتورن 5. زُودت مرحلة إس 4 بست محركات ولكنها استخدمت نفس نوع الوقود الخاص بإس 4 بي - الهيدروجين والأكسجين السائلين. كان من المفترض في الأصل أن تكون المرحلة الرابعة لصاروخ سي 4 المُخطط له، ومن هنا جاء اسم إس 4.