Lie derivative
李导数用向量场表示，这些向量场可看作"M"上的流（flow, 也就是时变微分同胚）的无穷小生成元。从另一角度看，"M"上的微分同胚组成的群，有其对应的李导数的李代数结构，在某种意义上和李群理论直接相关。