단국대학교
단국대학교, 한국외국어대학교, 서울교육대학교 강사, 단국대학교 인문과학대학 역사학과 교수, 율곡기념도서관장, 동양학연구원 원장 직을 역임하였다. 이와 함께 고구려연구회(현 고구려발해학회)회장, 고조선사연구회 회장, 한국고대사학회 감사 등을 역임했다. 현재 단국대학교 문과대학 사학과 명예교수이다.