ウンベルト2世
マファルダは、イタリア王ヴィットーリオ・エマヌエーレ3世とその王妃エレナの次女（第2子）としてローマで誕生。弟はウンベルト2世、妹はブルガリア王妃となったジョヴァンナである。幼少時から母エレナの手元で育ち、音楽と芸術の嗜好を受け継いだ。第一次世界大戦中には、母に同行してイタリアの軍事病院を慰問している。