崇基學院
2013年，伍氏從崇基學院校牧一職退休。 之後擔任崇基學院神學院的客座副教授，教授科目包括：馬丁路德研究、崇拜禮儀學、講道學。 2017年5月，伍氏獲香港政府委任為「人類生殖科技管理局」委員。