歐邁尼斯二世
阿塔羅斯二世經常與羅馬有外交上的來往，並獲得羅馬的尊重，儘管有一次羅馬曾企圖扶持阿塔羅斯為國王來推翻歐邁尼斯二世，但此事被他婉拒了。阿塔罗斯二世在當上拍加马国王之后依然為罗马人的忠实盟友，羅馬更在前156年—前154年間，帮助他粉碎了比提尼亚国王普魯西阿斯二世的入侵。在前150年，阿塔罗斯二世协助亞歷山大·巴拉斯（“領主”）推翻德米特里一世夺取塞琉古帝国的政权時，羅馬與帕加馬站在一塊。