Henry the Lion
居斯特罗第一次被提及是在1228年。据说是由萨克森公爵狮子亨利的孙子建立的。14世纪，居斯特罗成为梅克伦堡公爵的避暑胜地。1520年，居斯特罗成为梅克伦堡-居斯特罗公国的首都。1695年，最后一任梅-居公爵去世，公国灭亡，居斯特罗成为梅克伦堡-什未林公国的一部分。