J・E・B・スチュアート
1863年6月9日、ゲティスバーグ方面作戦の初めにキルパトリックは、この戦争の中でも最大の騎兵同士の戦闘であるブランディ・ステーションの戦いに参戦した。6月13日には准将の星章を受け、アルディーの戦いとアッパービルの戦いで戦い、ゲティスバーグの戦いが始まる3日前に師団指揮官を任された。6月30日、ペンシルベニア州ハノーバーで南軍J・E・B・スチュアートの騎兵隊と短時間衝突したが、その後で情報収集という本来の任務よりもスチュアート隊との追いかけっこになってしまった。