مانويل الثاني
أوجد الملك البرتغالي جواو الثاني خطة للوصول إلى الهند عبر رأس الرجاء الصالح من أجل تقليل النفقات في مجال التجارة مع آسيا، وسعيًا لاحتكار تجارة التوابل. بالإضافة إلى الوجود البحري البرتغالي الفعال والمتزايد، رغب جواو باحتكار طرق التجارة وتوسيع مملكة البرتغال التي تحوّلت في تلك الفترة إلى إمبراطورية. لكن لم تُنفذ الخطة خلال عهد الملك جواو، إنما في عهد خليفته الملك مانويل الثاني، وهو الذي عيّن فاسكو دا غاما لهذه الرحلة.