Пипин Геристальский
Во Франкском королевстве первым герцогом франков стал Пипин Геристальский, майордом Австразии. В 687 году он захватил короля всех франков Теодориха III и заставил его признать Пипина майордомом всего Франкского королевства. В том же году Пипин Геристальский принял титул «герцог и князь франков» (dux et princeps Francorum). В VIII веке этот титул принял его побочный сын Карл Мартелл, тоже ставший фактическим правителем королевства.