南怀仁
比利时传教士南怀仁于1659年来华，从康熙十三年(1674年)到二十八年(1689年)，为清政府制造火炮共计566门；随后，清政府在紫禁城内的养心殿造办处、景山和铁匠营设立炮厂，所制枪炮专供皇室和满八旗之用。