CSIC
de Pedro studierte Physik an der Universität Complutense Madrid und schloss 1967 ihr Studium mit einer Abschlussarbeit in Atomphysik ab, für die sie einen programmierbaren IBM 1620 Lochkartenrechner verwendete. Anschließend lehrte sie an der Universität und begann ihre Forschungsarbeit mit einem Stipendium am Institut für Elektrizität und Automatisierung des Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC) an der Fakultät für Physikalische Wissenschaften. Dieses Institut wurde von dem Physiker José García Santesmases gegründet, der ein Pionier der Informatik in Spanien war. Sie forschte dann im heutigen CSIC-Centro de Automática y Robótica, einer der ersten Einrichtungen in Spanien, die mit mobilen Robotern arbeitete. 1976 legte sie ihre Dissertation vor, für die sie das DOCIL-System entwickelte (Abkürzung für Computer Design of Printed Circuits), ein Programm für künstliche Intelligenz, das automatisch die Spuren gedruckter Schaltungen verfolgt. Mit der Unterzeichnung des spanischen Beitrittsvertrags zur Europäischen Wirtschaftsgemeinschaft 1985 begannen CSIC-Forscher, sich an kontinentalen wissenschaftlichen Projekten zu beteiligen. De Pedro arbeitete und leitete die ersten, die mit Robotik zu tun hatten. Sie und ihr Team bauten eine Art Roboterhände, die sich nach einem Computerprogramm viel schneller bewegten als Menschenhände. Zu ihren Doktoranden gehörte 1996 die Informatikerin Lourdes Agapito.