Recès d'Empire
Ehingen fut au et au s le siège d'une seigneurie locale puissante. En 1395, elle entre dans la mouvance des Wittelsbach, puis, en 1392, dans celle de l'abbaye bénédictine de Benediktbeuern jusqu'au Recès d'Empire de 1803 et à son incorporation dans le royaume de Bavière.