ハイデルベルク城
プファルツ選帝侯カール1世ルートヴィヒと、最初の妃シャルロッテ（ヘッセン＝カッセル方伯ヴィルヘルム5世の娘）の長女として、ハイデルベルク城で生まれた。名前は父方の祖母エリーザベトと母に因む。プファルツ選帝侯カール2世は兄、イギリス王兼ハノーファー選帝侯ジョージ1世は父方の従弟に当たる。