북원
우왕 2년(1375년) 8월, 고려로 들어오려는 심왕(瀋王) 탈탈불화(脫脫不花)와 그 어머니를 호종해 고려로 오고자 하는 북원(北元)의 군사들을 막기 위한 군사 지휘관으로 나세는 서해도상원수 겸 도순문사에 임명되었다(서해도부원수로는 밀직부사 박보로가 임명되었으며 박보로는 도체찰사를 겸했다).