Museo del Prado
里卡多是马德拉索家族的一员。祖父是画家何塞·马德拉索，曾任马德里普拉多博物馆馆长；父亲费德里科·马德拉索、叔叔路易斯·马德拉索和哥哥雷蒙多·马德拉索都是画家；姐姐塞西莉亚嫁给了马里亚·福尔图尼。