산해관
1644년, 이자성(李自成)이 이끄는 농민 반란군이 명 왕조의 수도 북경(北京)을 함락시켰다. 오삼계(吳三桂)가 거느리고 있던 산해관(山海關) 주둔 명군은 한쪽으로는 동쪽의 청 왕조를, 다른 한쪽으로는 이자성의 농민 반란군을 막아내야 하는 지경에 처하게 되었다. 오삼계는 이자성을 친다는 명분을 내세워 청을 끌어들였고, 청은 이를 계기로 산해관을 넘어 북경에 입성하는데 성공했다. 이후 청은 신속하게 중국 북부 지역을 점령해나갔다. 1659년 청 왕조는 남서쪽 끝의 운남(雲南)을 쳐서 제압하고, 중국 대륙 전역을 통치하에 두었다.