刘武周
武德三年（620年），世民征刘武周，刘武周令敬德与宋金刚在介休抵御。太宗遣任城王李道宗、宇文士及前往劝降。敬德与寻相举城投降。世民大悦，赐以曲宴，引为右一府统军。