야요이 시대
야요이 시대 중기에는 나노 국의 중심부가 가스가 시내에 있었다고 하며 시 북부의 스구 지구에서는 나노 국과 관련된다고 여겨지는 유적이 많이 발견되고 있다. 또 시 서부에서는 고훈 시대의 유적도 발굴되었다.