Time of Troubles
In den Zeiten der sogenannten Smuta um 1607 wurde Danilow von polnisch-litauischen Truppen verwüstet, konnte sich jedoch bis zum 18. Jahrhundert als von Handwerken geprägter Ort entwickeln. 1777 erhielt es im Zuge der russischen Verwaltungsreform der 1770er-Jahre Stadtrechte mit einem eigenen Stadtwappen und wurde Hauptort des gleichnamigen Ujesd (Landkreises). 1872 wurde durch Danilow die Eisenbahnstrecke von Jaroslawl nach Wologda verlegt, deren Abschnitt von Jaroslawl bis Danilow seit dem Anfang des 20. Jahrhunderts eine Teilstrecke der Transsibirischen Eisenbahn ist.