Battle of Princeton
大陸軍のジョージ・ワシントン将軍がチャールズ・コーンウォリス将軍のイギリス軍の周りを動き回り、1777年1月3日のプリンストンの戦いで頂点に達した後、ワシントンはトレントンにいるコーンウォリス軍とニューブランズウィックにいるイギリス軍の残り部隊の間に挟まれるという窮地に陥った。その消耗した部隊でニューブランズウィックのイギリス軍前進基地に攻撃を掛けるよりも、ミルストーン川流域を遡り、モリスタウンの方向に部隊を移動させることにした。そこは強固な防御線を布くことができるのを前から知っており、冬季宿営地としても使えた。トレントンとプリンストンの周辺にいたコーンウォリスとイギリス軍の残り部隊およびヘッセン＝カッセルからのドイツ人傭兵は、プリンストンの戦い後にニューブランズウィックで再結集した。