艾伦·谢泼德
在1962年末的计划中，水星-宇宙神10号计划轨道高度为，预定在太空飞行一天后再入大气层，在大西洋面降落。1963年初，这一任务已经延长为三天。按照计划，此次任务将由的替补成员艾伦·谢泼德执行。他为了纪念自己首次太空之行，将此次的太空舱命名为“自由7号II”（），并将这一名称涂在舱体表面。执行水星-宇宙神9号任务的戈尔登·库勃在此次任务中担任替补。水星计划7人中的其他五人则在1963年夏季转至双子座计划。