Thomas Henry Huxley
تم وصف الغضاريف التربيقية لأول مرة في ثعبان العشب بواسطة مارتن هاينريش راثكي في عام 1839، في عام 1874 اقترح توماس هنري هكسلي أن الغضاريف التربيقية هي جزء معدل من القحف الحشوي، وقد نشأت على شكل سلسلة متماثلة لأقواس البلعوم.