La vida moderna de Rocko
Inicialmente, Hillenburg concibió la serie favorita de muchos niños en el mundo, en el año 1999 y comenzó a trabajar en ella poco después de salir del programa "La vida moderna de Rocko" (en la que trabajó por tres años). Para la voz del personaje de Bob Esponja, Hillenburg contactó con Tom, que también había trabajado en "La vida moderna de Rocko". Bob Esponja originalmente iba a llamarse "SpongeBoy", pero el nombre ya se había usado para una fregona, y Hillenburg decidió utilizar el nombre de "Bob Esponja". Eligió "SquarePants" como un apellido que se refería a la forma cuadrada del personaje y sonaba bien.