Rhea Silvia
2001年2月に、アメリカの天文学者マイケル・ブラウンとフランスの天文学者ジャン＝リュック・マーゴットが、マウナケア天文台群のケックII望遠鏡による観測で発見した。2005年にレア・シルウィアの双子の息子の一人でローマの建国者とされるロームルスに因んで名付けられた。