غايوس ماريوس
كانت "السينتوريا" هي الوحدات الفرعية الأساسية في الفيالق الرومانية حتى تغييرات غايوس ماريوس في الدولة الرومانية سنة 107 ق م. بالأصل، كانت تتألف كل وحدة سينتوريا من 100 رجل، إلا أنَّه انخفض لاحقاً إلى أعدادٍ تتراوح من 60 إلى 80 رجلاً، ويتم توزيع هؤلاء بدورهم على عشر وحدات "كونتوبيرنيا" (باللاتينية: "contubernia"، وكل منها تضمُّ 8 رجال)، وكان يتمُّ إكمال باقي العدد اللازم لجعلهم 100 رجل بضمّ أشخاص لا يحاربون، إنَّما يتخصَّصون بجوانب إدارية ولوجستية ووظائف أخرى في الفيلق. كانت تعيش كل وحدة كونتوبيرنيا - وهي أصغر الوحدات الموجودة في الجيش الروماني - داخل نفس الخيمة أثناء السير للحملات، ونفس غرفة الثكنة في الأوقات العادية. كانت تجتمع كل 6 وحدات سينتوريا معاً لتشكيل كتيبة رومانية.