Prince of Orange
2001년 그의 맏아들 오라녜 공 빌럼알렉산더르와 아르헨티나 출신의 막시마의 결혼식에서, 클라우스는 자신을 다른 것들보다 더 많은 세계의 시민으로 언급하여 근대 사상가의 예를 세웠다. 호흡기와 심장 건강이 악화되어서, 2002년 10월 6일 암스테르담에서 사망하였다.