古典拉丁語
肱肌的現行標準解剖學術語「"musculus bracchialis"」源自於拉丁文，意指「肱部的肌肉」。在古典拉丁語中「"bracchialis"」為後綴形容詞，表示「肱部的」，源自於「上臂」（bracchium）這個詞