7-й корпус
8 ноября 1826 года командиром Гвардейского корпуса был назначен великий князь Михаил Павлович, и Воинов получил в командование 7-й корпус во 2-й армии графа Витгенштейна. В войну с Турцией 1828—1829 годов Воинов был назначен начальником всей кавалерии действующей армии, 21 июля 1828 года награждён золотой саблей с надписью «За храбрость». В 1829 году он был зачислен по гвардейской кавалерии и в 1830 году уволен в бессрочный отпуск.