Compañía Francesa de las Indias Orientales
La bahía de Tolanaro fue encontrada por un capitán portugués en 1500. Fort Dauphin fue fundada en un pueblo de Antanosy, Taolankarana, en 1643 por la Compañía Francesa de las Indias Orientales que construyó un fuerte allí nombrado en honor del príncipe heredero, al futuro Luis XIV de Francia. Fue resuelto por unos cien colonos, que se vieron involucrados en la política local. Los malos resultados comerciales (se obtuvo algo de ébano y poco más) apenas justificaron las dificultades de los colonos, que padecían enfermedades tropicales y otros problemas. Después de un conflicto con la gente de Antanosy, los supervivientes fueron evacuados en 1674.