روديسيا الجنوبية
ولد ووكر في ساليسبري في المستعمرة البريطانية روديسيا الجنوبية (زيمبابوي حاليا) لويليام هامبدن داوسون ووكر ودوروثي هيلينا ووكر (سابقا شياش) وتلقى تعليمه في كل من روديسيا الجنوبية وفي يوركشاير في مدرسة ميلتون بولاوايو أولا ثم في مدرسة وودهس غروف في غرب يوركشير. أمضى 18 شهرا في التدريس في مدرسة إعدادية قبل انضمامه إلى الجيش البريطاني. تزوج ووكر من فيكتوريا ("تور"، سابقا هولم) في عام 1973 وأنجبا ثلاثة أطفال: ابنان وابنة واحدة. من هواياته الإبحار وإطلاق النار والتنس والتزلج والغولف.