파나마 운하
밀번은 1892년 1월 11일 미국 인디애나 주에서 태어났다. 그는 미국 육군사관학교를 나와 1914년 6월 중위로 진급했다. 제1차 세계 대전 당시 밀번은 파나마 운하 지대에서 복무했다. 이후 그는 여러 보병부대에서 복무했고, 이들 중에는 제5·33·15·28보병여단도 포함되어 있었다.