大熊座移動星群
大熊座移動星群于1869年被發現。他發覺，北斗七星之中除了天樞和搖光外其餘恆星的自行運動都向著人馬座中的共同一點。不像其他的星座，北斗七星大多由十分有關聯的恆星組成。