과학부
Robert Coggeshall과 Cliff Spencer는 1980년 즈음 SUNY/버펄로의 컴퓨터 과학부에서 오리지널 하위 시스템을 작성했다. Robert Coggeshall은 sudo를 콜로라도 볼더 대학교로 가져왔다. 1986년부터 1993년까지 코드와 기능은 콜로라도 볼더 대학교 컴퓨터 과학부, College of Engineering and Applied Science의 IT 직원들(Todd C. Miller 등)에 의해 실질적으로 수정되었다. 현재 버전은 1994년 이후로 OpenBSD의 개발자 Todd C. Miller가 공개적으로 유지보수하고 있으며, 1999년 이후로 SC-스타일 라이선스로 배포되고 있다.