海因茨·古德里安
一次大戰結束後，德國被迫簽訂《凡爾賽條約》，其中協約國禁止其發展與生產坦克，然而到了1920年代中期，德國軍方已體察到未來建立裝甲部隊的需求，故機動兵總司令部參謀海因茨·古德里安於1930年成立了一個工作組。1934年1月，陸軍武器署提出了由三號與四號两種坦克搭配組成裝甲部隊，前者作為主力，而後者則定位為支援型戰車。而“主力戰車”即由三號坦克來充當。為了應付調查，三號坦克最初被稱為Zugführerwagen