Guerra de Esmalcalda
En agosto de 1552, fatigado por tres décadas de guerra civil religiosa, Carlos garantizó libertades a los luteranos en la Paz de Passau. La implementación del Interim de Augsburgo fue cancelada. Los príncipes protestantes tomados prisioneros durante la Guerra de Esmalcalda, Juan Federico I de Sajonia y Felipe I de Hesse, fueron liberados.