Panzer IV
1943年8月19-20日の会議で前月のクルスクの戦いの報告を読んだヒトラー総統は、突撃砲は敵戦車に包囲されない限り、当時の主力戦車であったIV号戦車よりも優れた戦闘力を持つと確信した。彼はIV号戦車駆逐車（Panzerjäger IV）の開発を命じ、同年10月20日にフォーマーク社の試作車が完成した。これはIV号戦車の車体に戦闘室を設け、この内部にパンター戦車の7.5cm L/70砲を搭載するものであった。しかし長砲身（70口径）の7.5cm L/70砲はパンターの主砲として利用されていたため、試作車（O型）はIV号戦車と同じ砲身長（48口径）の7.5cm L/48砲を搭載していた。