오사카 전투
1614년(게이초 19년)에 오사카 전투(大坂の陣)에서도 이에야스에게 많은 책략을 헌책하였다. 그러나 고령으로 만년에는 병으로 쓰러져 걷는 것조차 어려웠다. 1616년(겐나 2년) 4월에 이에야스가 사망하자 적남인 마사즈미(正純)에게 가독을 물려주고 은거하여 일체의 공무에서 물러났다. 그 해 6월 7일에 향년 79세로 사망하였다.