安提柯王朝
彼得那戰役（Battle of Pydna），發生在前168年的馬其頓，是馬其頓王國與羅馬在第三次馬其頓戰爭的一場決定性戰役。這場戰役中，盧基烏斯·埃米利烏斯·保盧斯所率領的羅馬軍擊敗馬其頓珀爾修斯，結束第三次馬其頓戰爭。此次戰役結果導致馬其頓王國覆亡，安提柯王朝因此斷絕，此戰確定羅馬將君臨希臘世界。