William the Conqueror
Поселение на месте Сен-Валери появилось во времена римского господства в Галлии. В VII столетии здесь строится монастырь. В течение VIII и IX веком и монастырь, и поселение подвергались нападениям викингов. В XI веке в Сен-Валери собирал и готовил свой флот перед походом на Англию Вильгельм I Завоеватель. Впоследствии город не раз переходил из рук в руки у англичан, бургундцев и французов. В течение XV—XVII столетий город успешно развивался. Через порт шла интенсивная торговля, на экспорт вывозились вино и рыба. В то же время на хозяйственной жизни негативно сказались события Религиозных войн и Французской революции.