The Nepenthaceae of the Netherlands Indies
荷兰植物学家B·H·丹瑟在其1928年出版的开创性著作《荷属东印度群岛的猪笼草科植物》中正式描述了暗色猪笼草。丹瑟的描述仅根据“"Endert 3955"”号标本，并没有参考其他标本。B·H·丹瑟关于暗色猪笼草这样写道：