Преображенский лейб-гвардии полк
В 1793 году Федоров поступил из статской службы капралом в Преображенский лейб-гвардии полк, где в том же году был произведен в сержанты, пожалован поручиком и кавалергардом Кавалергардского корпуса, с зачислением в Нижегородский мушкетерский полк.