Guerra de los Huesos
Los primeros fósiles de "Camarasaurus" fueron hallados en Colorado, Estados Unidos, unas pocas vértebras dispersas fueron localizadas en Colorado , por Oramel W. Lucas. Fue nombrado por Edward Drinker Cope rápidamente en 1877. Más adelante durante la Guerra de los Huesos, Othniel Charles Marsh nombró al "Morosaurus grandis", pero, la mayoría de los paleontólogos lo consideran actualmente un sinónimo de "Camarasaurus". Tales conflictos de nombres eran comunes entre los dos cazadores de dinosaurios rivales. Como "Morosaurus" Marsh propuso dos especies en 1889 "“M. lentus”" y "“M. agilis”". "“M. lentus”" fue reasignada a "C. lentus" en 1914 por Mook "“M.agilis”" fue asignada por Johnson en 1931 a "“Camarosaurus agilis”" y a "C agilis" por Steel en 1970. No fue hasta 1925, el año en que Charles Gilmore encontró el primer esqueleto completo del "Camarasaurus" en Norteamérica. Sin embargo, era el esqueleto de un "Camarasaurus" joven, por lo que en muchas ilustraciones de ese tiempo se lo suele representar mucho más pequeño de lo que era realmente.