黄帝
しかし8代炎帝楡罔の時期には、姜姓で同族にあたる蚩尤に敗れ、軒轅（後の黄帝）に助けを求め、炎黄連合軍で蚩尤を破った（涿鹿の戦い）が、阪泉の戦いで黄帝に滅ぼされた。これにより、黄帝有熊氏による支配が始まった。