ジョン・バロウマン
『秘密情報部トーチウッド』の主要キャスト3人が本作に復帰しており、ジョン・バロウマンはジャック・ハークネス役、イヴ・マイルズがグウェン・クーパー、カイ・オーウェンがリース・ウィリアムズ役で出演した。ジャックは『ドクター・フー』第1シリーズ「空っぽの少年」で初登場した後カーディフのトーチウッド機関に所属していたが、「チルドレン・オブ・アース」でトーチウッドは壊滅し、ジャックは恋人イアントと孫を失って地球を去った。本作では彼はトーチウッドとグウェン・クーパーへの愛を理解して地球へ帰還する。グウェンは「チルドレン・オブ・アース」でリースとの子を妊娠しており、トーチウッド陥落後に出産し、三人で静かな暮らしを送っていた。他に再登場した登場人物には、グウェンの元同僚で巡査部長に昇進したアンディ・ディヴィソン（演：トム・プライス）、グウェンの父ゲライント・クーパー（演：）と母メアリー・クーパー（演：シャロン・モーガン）がいる。