백악기 전기
말라위사우루스("Malawisaurus")는 중생대 백악기 전기, 오늘날 아프리카대륙에서 서식한 4족보행의 초식공룡이다. 학명은 화석이 발견된 지역인 말라위에서 유래하였고, "말라위의 도마뱀("Malawi lizard")"이라는 뜻을 갖고 있다.