クリコヴォの戦い
初代オボレンスク公コンスタンチンは、モスクワ大公国との同盟に従い、1368年にリトアニア大公国のアルギルダスに対する遠征軍に参加した。また、コンスタンチンの子セミョーンとイヴァンは、1375年のモスクワ大公国によるトヴェリ大公国への遠征、1380年のクリコヴォの戦いに参加した。