Friedrich von Huene
属名および種小名"Liliensternus liliensterni" はアマチュア古生物学研究家で医学博士である伯爵に由来するものであり、リリエンシュテルンが1934年7月1日にドイツ、にある自身の城に古生物学博物館を作り、ドイツでの古生物学の振興に貢献したことに敬意を表したものである。リリエンステルヌスは1934年にフリードリヒ・フォン・ヒューネにより記載された。ヒューネは最初、ハルティコサウルス属の種として命名したためタイプ種は"Halticosaurus liliensterni" と命名された。その後コンビナティオ・ノヴァでLiliensternus liliensterni となっている。