ルーネンバーグ
ベッドフォード郡は1753年12月13日に、ルーネンバーグ郡から分離し、ヨーロッパ系アメリカ人によって設立された。郡名は、イギリスの国務大臣だった第4代ベッドフォード公爵ジョン・ラッセルに因んで名付けられた。1782年、郡内からキャンベル郡が設立された。また1786年にはフランクリン郡も設立された。