Antigonus II Gonatas
安提柯二世統治馬其頓直到前239年逝世，安提柯王朝持續統治馬其頓王國直到前146年被羅馬併吞為止。在安提柯二世統治期間，馬其頓斷斷續續統治希臘諸城邦，主要因其他希臘統治者，尤其是托勒密王國經常資助希臘的反馬其頓勢力，雅典、羅德島、帕加馬和其他希臘邦國保留實質上的獨立，埃托利亞更組成同盟來防禦馬其頓的入侵，而斯巴達一直獨立，但也不加入任何同盟。