康拉德三世
1147年腓特烈二世逝世，兒子腓特烈繼位，成為腓特烈三世。1152年叔叔康拉德三世死後，腓特烈三世與班貝格主教爭取王位。腓特烈三世聲稱自己比康拉德三世的六歲兒子（後來的士瓦本公爵腓特烈四世）更適合成為國王。結果腓特烈成功成為國王，成為羅馬人民的國王腓特烈一世，1155年獲教宗加冕為神聖帝國皇帝。在王位鬥爭之中腓特烈一世獲得大片士瓦本地區的轉讓，直至奧托四世統治之前士瓦本公國仍然掌握在皇室手中。