Right whale
露脊鯨科 曾被認為只有 1 個屬，直到 21 世紀初的研究報告稱，弓頭鯨和露脊鯨在頭骨形狀和系統發育上有差異，因此分為 露脊鯨屬 和 弓頭鯨屬。露脊鯨屬 現被劃為 3 種，據美國學者 Rosenbaum 等人所做的一項研究，北太平洋露脊鯨和南露脊鯨的親緣關係比和北大西洋露脊鯨更為密切。