カステル・ガンドルフォ
マデルノは他にもいくつかローマの教会を手がけており、中でもサン・ジョヴァンニ・デイ・フィオレンティーニ教会 () にはマデルノ自身の墓がある。さらにクイリナーレ宮殿、カステル・ガンドルフォにある教皇の宮殿（別荘）、バルベリーニ家出身の教皇ウルバヌス8世が建設させたバルベリーニ宮殿なども手がけた。なお、バルベリーニ宮殿は後にベルニーニやボッロミーニが改修で手を加えており、マデルノの設計の面影は薄くなっている。マデルノのパラッツォ設計の特徴がよく現れている建築物としては、マッティ宮殿 () がある（1598年-1616年）。