Вельфы
Первые сведения о замке Вальдбург восходят к 1100 году, когда Вельфы пожаловали своим министериалам территориальные владения (феод) к востоку от Равенсбурга, в те времена, видимо, покрытые густыми лесами, откуда и происходит название замка: «лесной замок», «замок в лесу». Замок дал впоследствии также имя всему дворянскому роду Вальдбургов, впервые упоминаемому в 1108 г. В 1210 г. мужская линия Вальдбургов пресеклась, и замок перешёл во владение родственного Вальдбургам семейства фон Танне.