坂上田村麻呂
盛岡市內最早的人類活動遺跡是小石川遺跡，其歷史可追溯至舊石器時代。在大館町遺跡和大新町遺跡則發現了繩文時代的遺跡。自彌生時代至奈良時代，盛岡地處和人勢力和北方勢力的分界地帶，和大和王權在東北地方的主要據點仙台平原相比，中央政權對盛岡的影響力較弱。直到平安時代時期，桓武天皇開始經營東北，派坂上田村麻呂在現在的盛岡市興建，是當時陸奧國的北界，盛岡自這一時期開始進入律令制的控制區域之內。10世紀時，盛岡處於的支配之下。後三年之役之後，奧州藤原氏成為盛岡的統治者，直到鎌倉幕府成立。在鎌倉時代，源賴朝在攻滅奧州藤原氏之後將岩手郡賜給工藤氏管理。南北朝時期，盛岡一帶被親北朝的斯波氏、稗貫氏和親南朝的北畠氏、葛西氏、南部氏等氏族割據，最終形成以岩手郡為根據地的南部氏的對以紫波郡為根據地的斯波氏的局面。這一態勢持續到16世紀。1588年（天正16年），南部氏完全控制了岩手郡和斯波郡（改名自紫波郡），並在1597年（天正20年）開始修築不來方城（現在的盛岡城），盛岡城下町的歷史自此開始。江戶時代的盛岡是盛岡藩的中心城市和南部氏的統治據點。