토이토부르크 숲
9년 토이토부르크 숲(현재의 오스나브뤼크 동쪽)에서 벌어진 게르만족과의 전투에서 게르만 헤르스커족의 족장 아르미니우스(Arminius, 독일명 Hermann)가 이끄는 게르만 부족연합군에게 철저히 패하여 그의 지휘하에 있던 로마 군단(제17, 제18, 제19군단)이 모두 괴멸당했다. 바루스는 그 전투에서 패하자 자살했다.