マクシミリアン2世
オスマン軍に対する降伏勧告が拒絶されたので、マクシミリアン2世は9月6日に急襲を命じた。最初は帝国軍が動揺したが、マクシミリアン2世と彼に同行したオイゲン・フォン・ザヴォイエンが軍を再編して外壁から駐屯地を動かした。マクシミリアン2世の急襲によりオーストリア軍で4,000人、オスマン軍で5,000人が戦死した。その後2年間ハプスブルクの支配下に入り、ベオグラード要塞と街が再建された。1690年の包囲戦でオスマンがベオグラードを奪還した。