Чжугэ Лян
За время периода Троецарствия в Китае наметился большой технический прогресс. Китайский полководец и министр (чэнсян) царства Шу Чжугэ Лян изобрёл телегу типа «», способную перевозить огромное количество припасов для нужд армии и города и считающуюся одной из первых тачек мира, а также доработал уже существовавший самозарядный арбалет типа чо-ко-ну (хотя иногда его называют ошибочно изобретателем подобного оружия): подобный арбалет был способен делать 10 выстрелов за 15 секунд. Инженер царства Вэй считается историками не менее известным, чем его предшественник Чжан Хэн: он изобрёл гидравлический театр специально для императора Цао Жуя, с квадратным поддоном для орошения садов в Лояне и колесницу, указывающую на юг — безмагнитный компас, работающий на принципе дифференциальных передач.