平城天皇
自桓武天皇與其子平城、嵯峨在位時期，為重建延續律令制度做出了積極的努力，並因應律令官制不足、施行困難開始設置令外官，其中包括坂上田村麻呂因征討蝦夷成為首任征夷大將軍。桓武天皇駕崩後，平城天皇(806-809年)即位，平城天皇進行積極的改革。但因體弱多病因此讓位給嵯峨天皇(809-823年)，但平城天皇仍然掌握实權，並因此與嵯峨天皇對立、最終導致812年的平城上皇之变，最終嵯峨天皇勝利，事變中嵯峨設置秘書性質的，由與擔任，由於親近天皇，因此逐漸取代太政官的地位。814年以後嵯峨天皇皇子被臣籍降下，以減輕皇室負擔，成為日後源氏，桓武天皇的子孫則成為平氏。