Formula Toyota
FJ1600からフォーミュラ3をつなぐ中間カテゴリとして、1990年からスタートした。2年目の1991年より「メイン」シリーズのほかに「ウエスト（西日本）」シリーズが分かれていたが、2000年から2007年までは一本化したシリーズとして開催された。開始当初よりエッソ石油が冠スポンサーにつき、「ESSOフォーミュラ・トヨタ・シリーズ」と称する。