ジョサイア・ウェッジウッド
ハクスリーは、作家で編集者のレオナルド・ハクスリーと、後妻のロザリンド・ブルースの息子として生まれた。異母兄弟には作家のオルダス・ハクスリーや生物学者のジュリアン・ハクスリーがおり、父方の祖父には生物学者のトマス・ヘンリー・ハクスリーがいる。1947年、彼は遺伝学者マイケル・ピーズを父に、男爵ジョサイア・ウェッジウッドの娘のヘレン・ボーエン・ウェッジウッドを母に持つ、ジョセリン・リチェンダ・ガンメル・ピーズ（1925年 - 2003年）と結婚した。夫妻は1男5女をもうけた。