Квинт Муций Сцевола
Лелий был любимым героем Цицерона, которому Квинт Муций Сцевола много рассказывал о своём тесте. Отношения между Лелием и Сципионом Эмилианом рассматриваются Марком Туллием как символ дружбы в соответствующем трактате, представляющем собой беседу Лелия с его зятьями. Другой трактат Цицерона, «О старости», написан в форме диалога Катона Цензора с Лелием и Сципионом Эмилианом.