Kommission für Glauben und Kirchenverfassung
Neben seiner bischöflichen Tätigkeit war Hans-Heinrich Harms in zahlreichen Ehrenämtern tätig. Dazu gehörte der Vorsitz der Arnoldshainer Konferenz (1972–1976) und die Mitwirkung an der Gründung des Evangelischen Missionswerkes (EMW), dessen erster Vorsitzender er war. Harms gehörte dem Rat der Evangelischen Kirche in Deutschland (1973–1985) an und war Moderator der Kommission für Glauben und Kirchenverfassung des ÖRK (1967–1971).