New Horizons
2006年1月19日に打ち上げられた探査機"ニュー・ホライズンズ"は、カイパーベルトを探査する初めての探査機である。2015年7月に冥王星をフライバイして、詳細な観測を行った。このニュー・ホライズンズの延長ミッションとして、2019年1月1日に太陽系外縁天体アロコス（ウルティマ・トゥーレ、）をフライバイした。