Ногайская Орда
Ко 2-й половине XV века смуты и постоянная борьба претендентов за престол привели Орду к упадку и разделению на отдельные ханства. В начале 1420-х годов образовалось Сибирское ханство, в 1428 — Узбекское ханство, затем возникли Казанское (1438), Крымское (1441) ханства, Ногайская Орда (1440-е), Астраханское ханство (1459), Казахское ханство (1465) и др. Главным среди них считалась Большая Орда. По отношению к каждому из них Москва получила возможность проводить самостоятельную политику.