شارل الجريء
ولدت ماري في بروكسل في 13 فبراير 1457 لـ شارل الجريء الذي كان آنذاك كونت شاروليه من زوجته الثانية إيزابيل من بوربون (1437-1465) ابنة شارل الأول دوق بوربون وأغنيس من بورغونيا عمة شارل الجريء، كان عرابها لويس دوفين فرنسا الثامن (في المستقبل ملك فرنسا) عندما كان منفياً في بورغندي في ذاك الوقت؛ سمى لويس الطفلة تكريماً لوالدته ماري من أنجو، كانت ردود حول الطفلة مختلطة: بحيث كان جدها الدوق فيليب الطيب غير متفائلاً واختر ألا يحضر التعميد، في حين جدتها إيزابيلا من البرتغال كانت مسرورة بميلادها، بحيث أنها عينت عمتها الغير الشرعية آنا مربية لها.