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文政4年（1821年）、土佐藩士・五藤正道の二男として高知城下に生まれる。土佐藩上士・真辺正躬（十郎右衛門）の養子となる。吉田東洋の門下で新おこぜ組に属し、土佐藩の中老、仕置役（執政）、大目付（大監察）を勤めた。