シュトゥットガルト大学
1955年から1957年まではシュトゥットガルト大学で、その後はパリ大学（1957年 - 1958年）、ミュンヘン大学（1958年 - 1959年）で学んだ。1961年にシュトゥットガルト工科大学においてハインツ・ゲリシャー (Heinz Gerischer) のもとでディプロム（, 修士号に相当）を取得し、1965年にミュンヘン工科大学で博士号を受けた。