St. Elsewhere
Наибольшей известности Дэниелс добился благодаря своей роли вспыльчивого кардиохирурга Марка Крейга в медицинском сериале «Сент-Элсвер», где он снимался с 1982 по 1988 год. За эту роль он выиграл две премии «Эмми» за лучшую мужскую роль в драматическом телесериале, в 1985 и 1986, а также номинировался с 1983, 1984 и 1987 годах. В 1986 году он выиграл «Эмми» одновременно со своей женой Бонни Бартлетт, которая также снималась в «Сент-Элсвер». С 1982 по 1986 год он озвучивал КИТТ в сериале «Рыцарь дорог».