迈克尔·乔丹
2002年，他在迈克尔·乔丹（Michael I. Jordan）的指导下獲得了加州大學伯克利分校的博士學位。 他的論文題目是“Shaping and policy search in reinforcement learning”，至今仍被引用。他於2002年開始在斯坦福大學擔任教授。