제어 장치
이전까지 메르세데스-벤츠의 모델들과는 다르게 엔진을 가로로 배치하여 전륜구동으로 내놓았다. 엔진을 기울여 샌드위지 플랫폼을 이용하여, 1997년에 프랑크푸르트 모터쇼에서 공개되어 출시되었다. 한때 엘크 테스트에서 전복되는 사고가 있었다. 이 때문에 이후 ESP(차량 자세 제어 장치)가 적용되었다.