표트르 1세
표트르 1세 황제와 예브도키야 로푸히나 황후의 첫째 아들로 태어났으며 나중에 황태자 칭호를 받았다. 1703년에는 아버지를 따라 포병연대가 주둔하고 있던 전쟁터에 나섰고 1704년에는 나르바 생포 작전에 동참했다. 알렉세이는 이 때까지 황태자로서의 능력에 대해 높은 평가를 받았다.