Intercontinental ballistic missile
MGM-134 Midgetman源自1980年代中期美國空軍對於可用佈署於車輛的小型洲際彈道飛彈的需求。固定發射井容易受到攻擊，而潛射彈道飛彈日益增加的精度也是一個威脅。蘇聯可以從外海發射大量的飛彈在美國大部分的洲際彈道飛彈運作前將之摧毀。美國空軍希望可藉由生產不易受敵對勢力針對的移動式洲際彈道飛彈降低其可能性。這也是對蘇聯發展SS-24和SS-25的回應。