マース・カニンガム
ロバート・ダンは、1958年にボストンとニューヨークでのマース・カニンガムの公演で最初のコラボレーションを行った。その後すぐにニューヨークに移ると、カニンガム・スタジオでピアノ伴奏者として働き始める。ニューヨークのニュー・スクール・フォー・ソーシャル・リサーチでジョン・ケージの作曲セミナーに通っていると、カニンガム・スタジオでケージから教わったクラスをダンが引き継ぐようにとケージが促した。ダンは、音楽に関するケージの様々な理論を使って身体運動のクラスを指導した。 受講生には、音楽家、美術家、ダンサー（ シモーヌ・フォルティ、デヴィッド・ゴードン、スティーヴ・パクストン、メレディス・モンク、ルシンダ・チャイルズ、イヴォンヌ・レイナー、トリシャ・ブラウン）などがいた。