Riemannian manifold
在黎曼几何中，指数映射是从黎曼流形（或伪黎曼流形）M的切线空间TpM的子集到M本身的映射。（伪）黎曼度量决定了典型的仿射连接，（伪）黎曼流形的指数映射由这个连接的指数映射给出。