조선 세종
고려도경 권7 왕복조에 보면 "왕상복 오사고모 착수상포"라는 기록이 있는데, 이 오사고모를 익선관이라고 본다. 왕세자가 익선관을 착용하게 된 것은 조선 세종 때 부터이다.