Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica
ニュートンが1660年代からおこなっていた光学研究を集大成した書物である。『自然哲学の数学的諸原理』がラテン語で書かれていたのに対して、この書は英語で書かれており、この書でニュートンが示した世界観は18世紀の様々な文学作品などにも影響を及ぼすことになった。またいわゆる光の粒子説でも知られる。