腓特烈·威廉三世
由于与普鲁士当权者意见相左，卡尔·奥古斯特辞去了普鲁士军队的职务。1797年，卡尔·奥古斯特的表弟和好友腓特烈·威廉三世继任普鲁士国王，他重新加入普鲁士军队。在与拿破仑的战争中，卡尔·奥古斯特一直作为普鲁士军官作战。