Вельфы
В XVI—XVII веках — столица герцогства Брауншвейг-Люнебургского, которым правили Вельфы. С переносом столицы их владений в Ганновер политико-экономическое значение города снизилось. В 1700—1703 годах в певческой школе при церкви Св. Михаила в Люнебурге учился Иоганн Себастьян Бах. Здесь же он познакомился с известным органистом Георгом Бёмом, работавшим в церкви Св. Иоанна, который оказал большое влияние на дальнейшую судьбу композитора.