Morihei Ueshiba
الجزء الأكبر لبرنامج أيكي كين طوره سينسي موريهيه أويشيبا في إيواما دوجو في اليابان في الوقت الذي طور فيه تدريب ممارسي الأيكيدو (يسمى أيكي-جو). تم توثيقه جيدا حيث أنّ أويشيبا درس عدة أنماط مختلفة من كين جوتسو، مدرسة كاشيما شيندون جيكيشينكاج-ريو.