董枝明
在1982年，中國古生物學家董枝明將這些化石進行敘述、命名，模式種是慶陽環河翼龍（"H. quingyangensis"）。屬名意為「（來自）環河的翅膀」，是指化石發現地鄰近環江（又名環河）的中游；種名則是以慶陽市為名。