拉普拉斯变换
經典控制理論會用拉普拉斯变换來為系統及信號建模，拉普拉斯变换是針對連續時間信號或系統的頻域分析工具，不論是否穩定都可以使用。一個定義在正下的函数 ，其拉普拉斯变换是函數，是以下式定義的單方向轉換