Blue Origin
DARPAは計画のフェーズ2を2016年4月7日に開始し、5月24日には3社の案のうちボーイングのファントム・エクスプレスを選定したことを発表した。また、エンジンには当初報じられていたブルーオリジンのBE-4ではなくエアロジェット・ロケットダインのAR-22が採用された。