Bezirk Moudon
Auf dem Gemeindegebiet hatten im Mittelalter das Benediktinerpriorat Lutry und die Zisterzienserabtei Haut-Crêt Grundbesitz. Später kam das Dorf an die savoyische Burgvogtei Moudon. Mit der Eroberung der Waadt durch Bern im Jahr 1536 gelangte Villars-Mendraz unter die Verwaltung der Landvogtei Moudon. Nach dem Zusammenbruch des Ancien Régime gehörte das Dorf von 1798 bis 1803 während der Helvetik zum Kanton Léman, der anschliessend mit der Inkraftsetzung der Mediationsverfassung im Kanton Waadt aufging. 1798 wurde es dem Bezirk Moudon zugeteilt.