ディスカバリー計画
センサーの開発はローレンス・リバモア国立研究所、探査機本体は米国海軍研究所によって製作され、打ち上げを含めた総費用が約8000万ドルで、開発に要した期間は22ヶ月であった。月・惑星探査ミッションがこれほど安価かつ短期間で実現したのは当時として異例なことであり、その後のNASAの「速く・良く・安く（Faster-Better-Cheaper）」を謳うディスカバリー計画のモデルケースとなった。