ヘッセン＝ダルムシュタット方伯領
アルスフェルトは1247年からヘッセン方伯領となり、1254年にライン都市同盟に加盟した。ヘルマン2世は1395年に城館を建設し、この街は単発的に宮廷都市の機能を有した。この街は、1567年にヘッセン＝マールブルク方伯領となり、1604年からはヘッセン＝ダルムシュタット方伯領となった。