大西庇阿
小西庇阿是大西庇阿的外孫，即大西庇阿的女儿和罗马将领卢基乌斯·埃米利乌斯·保卢斯·马其顿尼库斯之子，随后被大西庇阿之子普布利乌斯·科尔内利乌斯·西庇阿收养。（外孫成為嫡孫）