爱德华三世
约克的理查是第三代剑桥伯爵理查与安妮·莫蒂默之子，生于1411年9月22日。他的父母都是先王爱德华三世（1312年—1377年）的后裔：父亲是爱德华三世成活的第四子约克王朝始祖兰利的埃德蒙之子，母亲是第四代边疆伯爵罗杰·莫蒂默和埃莉诺·霍兰的女儿，即爱德华三世第二个长大成人的儿子安特卫普的莱奥内尔的外孙的女儿。1425年安妮无嗣的弟弟第五代边疆伯爵埃德蒙·莫蒂默去世后，理查的出身使他有了在英格兰法律下有争议的比源自爱德华三世第三子冈特的约翰的后裔的兰开斯特王朝更为优先的王位继承权。