서프랑크 왕국
루돌프 1세는 대 벨브 가문에 속해 있었고, 오세르 공작 콘라트 1세의 손자였으며 트란스부르군트(상부르군트)의 공작 콘라트 2세 또는 청년 콘라트와 보름스의 발트라다의 아들이었다. 증조부 구엘프 1세는 황제 경건왕 루트비히의 후처 유디트와 동프랑크 독일인 루트비히의 정처 엠므의 친정아버지였다. 어머니 보름스의 발트라다의 친정은 알려져 있지 않으나, 네우스트리아의 백작 클로베르투스 3세(로베르트 3세)와의 사이에서 로베르투스 4세 용담공을 두었다. 이부 형인 로베르투스 4세는 서프랑크 왕국 카를 2세 대머리왕의 측근으로, 후일 서프랑크 왕국의 왕 외드와 로베르 1세의 아버지가 되는 인물이다.