バルトロメウ・ディアス
カブラルは隊長に任じられたが、探検遠征に出るにあたり彼の能力不足を補うべく、バルトロメウ・ディアス、、ら熟達の航海士たちが副官としてつけられた。艦隊は全13隻の船と1,500人の乗組員で構成された。そのうち兵士は700名であったが、大半は平民であり、軍事教練や実戦の経験は皆無であった。