Joséphine de Beauharnais
1927年、レオポルド王太子とアストリッド王太子妃の第1子としてスタイフェンベルク宮殿で生まれ、幼少期を両親とともにこの宮殿で過ごした。ジョゼフィーヌという名は、祖父アルベール1世の最愛の姉と、ナポレオン・ボナパルトの最初の妃でアストリッドの先祖にあたるジョゼフィーヌ・ド・ボアルネの名前からつけられた。1930年に弟ボードゥアン（後のボードゥアン1世）が誕生。1934年には、祖父アルベール1世が崩御、父が国王として即位し、下の弟アルベール（後のアルベール2世）が誕生した。翌1935年8月29日、父レオポルドが車の運転を誤り、同乗していた母アストリッドが崩御した。