五虎将
当刘备收到马超愿意效命的消息时，正围刘璋于州治成都。刘备高兴且急切接受了马超的协助，将军队和粮食发往马超营。马超率军从北面攻成都。刘璋不料马超有此举动，震惊了。不久，刘备谋士简雍说服刘璋投降，刘备控制了益州。刘备在汉中之战击败曹操后，自称“汉中王”，马超成为五虎将之一。