在独ソ連軍政府
1949年、在独ソ連軍政府は占領地の治安維持を担うドイツ人民警察に対し、軍事部門たる機動警察（Bereitschaftspolizei）の設置を命じた。人民警察の各地方支部では、旧ドイツ国防軍将兵から隊員の募集を行い、1949年3月1日にはシュテッヒバルトも入隊を果たす。この際、集団指導者（Gruppenführer）に選出された事を皮切りに、シュテッヒバルトは高級将校への道を歩み始める。1954年から1955年にかけて、彼は士官学校に士官候補生として在籍し、その後はポツダムに駐屯する第1自動車化狙撃兵師団にて副師団長及び師団長を務めた。1959年から1961年にかけてソビエト連邦のに在籍し、卒業までに少将 (Generalmajor) へ昇進した。