コンドル軍団
ハルリンクハウゼンは1923年4月1日にドイツ海軍に入隊し、軍務に就いたまま1933年10月にドイツ空軍に転籍した。1937年12月にコンドル軍団の対船舶攻撃部隊AS 88の指揮を任され、この種の航空兵器の専門家となった。