Robert I
1032年、フランス王ロベール2世とダルマスの長女エリーの夫であったブルゴーニュ公ロベール1世が、ロベール1世の実姉アデライードがヌヴェール伯ルノー1世（ヌヴェール伯ランドリーの息子）と結婚した際、持参金としたオセール伯領の所有権はブルゴーニュ公国にあると主張し対立した。