Battle of Camden
ピンクニーは1775年から1781年までアメリカ独立戦争に参加した。ピンクニーは1775年に大陸軍第1連隊で工兵大尉となり、1778年のフロリダでの作戦で少佐となった。1778年から1779年まではベンジャミン・リンカーン将軍の下で働き、1780年からはチャールストンの防衛に当たった。ピンクニーはキャムデンの戦いで負傷し、イギリス軍に一時拘束された。