Вацлав I
По отцовской линии, дедом и бабушкой Кунигунды были Вацлав I, король Богемии и Кунигунда фон Гогенштауфен. Вацлав I был сыном Оттокара I, короля Богемии, от его второй жены Констанции Венгерской.