Later Qin
Основателями государства Поздняя Цинь были правители Гуаньчжуна из цянского рода Яо. Тибетское племя цян разрозненными группами обитало в Ганьсу и Цинхае. Во времена Восточной Хань большая часть цянов была оттеснена к Гуаньчжуну. После распада империи Цзинь в начале IV века они обрели независимость.