吐蕃
正史に伝は無い。開元18年（730年）、皇甫惟明が忠王李亨（後の太子・粛宗）の王友であった時、吐蕃が和平を求めてきた。和平を結ぶことを上奏し、戦争を望む玄宗を説き伏せて意見が採用される。吐蕃への使者となり、吐蕃にいた金城公主に書を渡した上で、吐蕃の賛普ティデ・ツグツェンに会見し和平を結ぶのに成功した。また、吐蕃の使者とともに長安に帰還し入貢させている。