ジブラルタル包囲戦
イトゥリガライはカディスで生まれた。1759年、17歳で軍隊に入った。1762年にイギリスおよびポルトガルとの戦争に参加し、とくにアルメイダ包囲戦に加わった。1765年にはサンティアゴ騎士団に叙任された。1782年にはジブラルタル包囲戦にも参加した。フランス革命が起きると、1793年にフランスとの戦闘に参加した。1801年にはアンダルシア軍の指揮官としてポルトガルとの戦争に参加した。