Antigonus III Doson
安提柯軍隊的騎兵其中一個特點，就是安提柯軍的騎兵比例遠低於亞歷山大時期，在亞歷山大時期騎兵和步兵比是1:6，但在安提柯王朝後期比例變成1:20。但須知道腓力二世時期的軍隊騎兵比例與安提柯時的類似，且亞歷山大需要如此高的騎兵比例是因為長程遠征需要，東方有非常廣大的距離需要巡防。尤其在伊朗地區，亞歷山大需要能快速且機動的部隊來掌控整個廣大地區，這也是相當重要的關鍵。然而，安提柯王朝的指揮官並不用面對騎兵為主體的敵人，且希臘城市距離較短且多山的環境下，騎兵不需要如此多，而使他們反而偏向用較重裝步兵作戰。塞拉西亞戰役的安提柯三世軍中，僅有300名馬其頓騎兵，但在腓力五世時期騎兵已經明顯增加，前197年腓力五世的庫諾斯克法萊戰場上有2,000名馬其頓和色薩利騎兵。在計算安提柯軍中馬其頓騎兵的準確數量時，須考量到色薩利騎兵存在，色薩利持續提供騎兵給予安提柯諸王，就如同當年腓力二世和亞歷山大大帝之時一樣。然而，色薩利騎兵在前196年以後就逐漸少被安提柯王朝使用，因為羅馬人於庫諾斯克法萊戰役戰勝後把一部分色薩利給予他們的盟友埃托利亞同盟，並且讓色薩利脫離馬其頓控制。到了安提柯王朝後期珀爾修斯的第三次馬其頓戰爭，經過腓力五世大規模擴充人口和30年的和平時期，珀爾修斯已經可以在戰場上集中3,000名完全由馬其頓人所組成的騎兵。而騎兵中最精銳的騎兵衛隊則是由一小支皇家騎兵組成，又被稱為「聖團」。這支小隊人數似乎介於300到400人間，就如同安提柯三世在塞拉西亞300名馬其頓騎兵和腓力五世在庫諾斯克法萊之時的400名騎兵衛隊人數類似。