Chicago Sting
В 1976 году Арно вернулся в Бундеслигу и стал игроком «Гамбурга». В составе «Гамбурга» Штеффенхаген стал обладателем Кубка Кубков в 1977 году. Всего за «Гамбург» Арно провёл 51 матч и забил 13 мячей. В 1978 году Арно выступал за клуб из США «Чикаго Стинг», но позже Арно вернулся в Германию и в течение сезона выступал за клуб второй бундеслиги «Санкт-Паули». Свою карьеру Штеффенхаген завершал, играя за клубы из Канады «Торонто Близзард» и «Ванкувер Уайткэпс». Свою футбольную карьеру Арно закончил в 1984 году в возрасте 35 лет.