Princess Leia
Después de esto R2-D2 fue incorporado a la Alianza Rebelde y como navegante del Ala-X de Luke, colaboró con la destrucción de la Estrella de la muerte. Así siguió en compañía de C-3PO, Han Solo, Leia Organa y Chewbacca del lado de las causas rebeldes y en contra del Imperio Galáctico.