ターリコータの戦い
1565年、ティンマンナ・ナーヤカ（在位：? - 1588年）の治世、ヴィジャヤナガル王国がターリコータの戦いにおいて敗北したのち、ナーヤカ朝としての独立の動きを見せ、事実上半独立の立場をとった。