ヴォルフスシャンツェ
1944年7月20日にフォン・ヘフテンは総統大本営「ヴォルフスシャンツェ」へと向かうフォン・シュタウフェンベルクに同行した。彼はヒトラーの作戦会議室に爆弾を仕掛け、爆発させることに成功した。事件後、彼らはヒトラー政権転覆計画を成就させるためにベルリンに戻るが、ヒトラーが爆発から生き延びたことを知らなかった。