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도시의 전신은 스웨덴의 정착촌으로 건설된 로게르비크()이다. 18세기 러시아 제국의 해군 기지로 사용되었으며 1762년 발티스키포르트(, 러시아어로 "발트해의 항구"라는 뜻)로 바뀌었다. 1933년 에스토니아어 발음인 "팔디스키"로 바뀌었다.