Homo heidelbergensis
من غير المؤكد ما إذا كان إنسان هايدلبيرغ هو سلف الإنسان العاقل، حيث تُخفي الفجوة الأحفورية في إفريقيا الممتدة بين 260000 و 400000 سنة مضت التحول المفترض للإنسان العاقل من إنسان روديسيا. يبدو أنَّ التحليل الجيني للأحافير الموجودة في كهف سيما دي لوس هويسوس عام 2016 يشير إلى أن إنسان هايدلبيرغ يجب أن يُدرج في سلالة النياندرتال، مثل إنسان ما قبل النياندرتال أو إنسان النياندرتال القديم أو إنسان النياندرتال الأولي. قدّر زمن الانفصال بين إنسان النياندرتال والسلالات الحديثة إلى ما قبل ظهور إنسان هايدلبيرغ (أي نحو 600000 إلى 800000 سنة) وهو الوقت التقريبي لاختفاء إنسان السلف. كما أنَّ التفريق بين إنسان هايدلبيرغ والإنسان المنتصب غير واضح أيضًا. ومن خلال النظر إلى الأدلة نجد عدم توفر دليل مباشر يشير إلى أن إنسان هايدلبيرغ يرتبط بالإنسان المعاصر.