أودا نوبوناغا
قامت اليابان بجهود بناء بحرية كبيرة في القرن السادس عشر ، خلال فترة الممالك المتحاربة عندما بدأ الحكام الإقطاعيون يتنافسون على سيادة الأساطيل للسوحل الشاسعة بعدة مئات من السفن. في ذلك الوقت ، ربما تكون اليابان قد طورت واحدة من أولى السفن الحربية الحديدية عندما كان أودا نوبوناغا ، وهو إقطاعي ، قد صنع عام 1576 سفينة مغطاه بالحديد. وفي عام 1588 أصدر تويوتومي هيديوشي حظرًا على قرصنة واكو. ثم أصبح القراصنة تابعين لهاديوشي ، وكانوا يشكلون القوة البحرية المستخدمة في الغزو الياباني لكوريا (1592-1598).