خوان الأول ملك قشتالة
بعد وفاة خوان الأول ملك قشتالة في 1390، دون انجاب أبناء من بياتريس، جواو الأول ملك البرتغال وقضى في السلام ومواصلة في التنمية الاقتصادية لبلد، كان أكبر عمل عسكري الوحيد بعد ذلك كان حصار والاستيلاء على مدينة سبتة في 1415، هدفت هذه الخطوة في التحكم في التجارة الساحل الأفريقي. ولكن في منظور أوسع نطاقا، كانت هذه أول خطوة فتح العالم العربي إلى أوروبا في العصور الوسطى، مما أدى في الواقع إلى عصر الاستكشاف مع المستكشفين البرتغاليين نحو الإبحار عبر العالم بأسره.