長篠之戰
之後參加元龜元年（1570年）的姉川之戰布陣於姉川河川沿岸，與小笠原信興的部隊一同突入朝倉軍，元龜3年（1572年）的三方原之戰擔任右翼部隊，擊破小山田信茂隊。天正3年（1575年）的長篠之戰並立下戰功。特別在長篠之戰中率領分遣隊強襲武田勝賴背後的戰略要地鳶巢山砦，攻陷鳶巢山砦並討取勝賴的叔父河窪信實以阻止其救援長篠城，並掃除有海村的武田支軍而立下大功。戰後被信長讚賞「望塵莫及」（）。