Миннесотский университет
Степень доктора философии получил в Университете Джонса Хопкинса в 1951 году. В 1951-55 гг. ассистент-профессор экономики Гарварда. В 1955 г. перешел в Миннесотский университет, где ныне регент-профессор экономики (эмерит) — в 2007 году ушёл в отставку с должности регент-профессора (являлся им с 1981).