詹姆斯·瓦特
马力最初是由苏格兰工程师、蒸汽机改良者詹姆斯·瓦特所创设，用以比较蒸汽机和马的输出功率。后来马力也用来表示其它类型的活塞发动机、涡轮发动机和电动机的输出功率。今日除了航空、造船與汽車工業提及內燃機的功率、空調的制冷效能以外，在其他領域較為少用馬力這個單位，而會使用標準的國際功率單位瓦特。