Federal Shipbuilding and Drydock Company
ジェンキンスは太平洋戦争開戦前の1941年11月27日にニュージャージー州カーニーのフェデラル・シップビルディング・アンド・ドライドック社で起工され、1942年6月21日にマリオン・パーカー・エンブリー夫人によって、姉妹艦のラ・ヴァレット("USS La Vallette, DD-448")と同時に進水。同年7月31日に艦長H・F・ミラー少佐の指揮下就役した。