月周回軌道
ルノホート2号(vehicle 8ЕЛ№204)は2機目でより先進的な月面探査車。1973年1月8日に待機軌道に打ち上げられ、その後月遷移軌道に乗せられた。1973年1月12日にルナ21号は月周回軌道の90～100kmの高度まで下げられた。