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1975년 9월 1일 세인트루이스 카디널스에 의하여 깁슨의 등번호 45번이 영구 결번되었다. 1981년 그는 미국 야구 명예의 전당으로 헌액되었다. 1999년 그는 스포팅 뉴스 100명의 위대한 야구 선수들의 명단에 31위로 왔고 메이저 리그 베이스볼 올센추리 팀으로 선출되었다. 그는 세인트루이스 명예의 거리에 스타를 가지고 있다. 해리 웨버에 의하여 만들어진 깁슨의 동상이 부시 스타디움 외부에 놓여 다른 카디널스의 위대한 선수들과 더불어 깁슨을 기념하고 있다. 2013년 그의 고향 오마하에 있는 워너 공원으 외부에 또 다른 그의 동상의 제막식이 거행되었다. 오마하에 있는 칼리지 월드 시리즈의 전 홈구장 로젠블랫 스타디움의 북부에 있는 거리는 "Bob Gibson Boulevard"로 이름이 지어졌다. 2014년 1월 카디널스는 깁슨을 22명의 전 선수들과 인물들과 더불어 그해의 클래스를 위한 세인트루이스 카디널스 명예의 전당에 헌액되는 데 공고하였다.