Primary education
Hija de Concepción Camarillo Basaura y del Coronel Revolucionario Napoleón Caballero Ibarra, Carmen Caballero Camarillo nació en Puebla, en el municipio de Acatlán de Osorio. Estudió en el Instituto Normal del Estado en donde, posteriormente, egresó como profesora de Educación primaria y superior. Siendo aún estudiante, comenzó a interesarse por defender la causa de las mujeres y la infancia.