関東自動車工業
当時トヨタが生産していた最小のモデルである大衆車パブリカのエンジンとシャシを流用することを前提に、トヨタの系列会社の関東自動車工業で1962年（昭和37年）で開発に着手した。主査は初代カローラの生みの親で知られる長谷川龍雄。