Schlacht bei Tannenberg (1410)
Mit der Heirat zwischen dem erst kurz vorher katholisch getauften Großfürsten Władysław II. Jagiełło und der polnischen Königin Hedwig von Anjou begann die Personalunion zwischen Litauen und Polen. Nach der Schlacht bei Tannenberg (1410) und dem Frieden vom Melnosee (1422) gab es keine Übergriffe des Deutschen Ordens mehr. Nach dem Zweiten Frieden von Thorn 1466 war der Ordensstaat kein ernsthafter Konkurrent der unter den Jagiellonen verbundenen Staaten mehr.