الحرس البريتوري
مع بداية الألفية الجديدة انصَبُ اهتمام الإمبراطور أغسطس علي ردع القادة العسكريين ومنعهم من أي محاولات لاستيلاء علي العرش الإمبراطوري. أظهرت تجارب يوليوس قيصر وأيضاً من ذي قبل ماريوس وسولا كورنيليوس أن جيش الطوارئ قد يتضمن قوات تسعي إلى كسب الغنائم في مقابل طاعة قادتهم للانقلاب علي الحكام ؛ولتجنب ذلك قام أغسطس بحل تلك الفيالق المخصصة لحالات الطوارئ ولمقابلة الحتياج لهذه القوات زادت أعداد قوات الجيش الدائم حتي أصبحت كافية لتكوين قوة دفاع في كل إقليم. يمكن القول أن تزويد قوات الفيالق والقوة الأجنبية المساعدة بمجموعة منتخبة من الحرس لحماية الإمبراطور أغسطس يرجع للأسباب عينها؛ وقد عُرفت النوع الأول من تلك الوحدات إلى تم تأسيسها في روما باسم " الحرس البريتوري" (باللاتينية: Praetoriani) ،أما النوع الثاني والذي عُرف باسم "الكتائب المدنية" (باللاتينية: Cohortes urbanae) فقد أنشأه أغسطس لموازنة وتحجيم قوة الحرس البريتوري الهائلة وأيضاً للقيام بدور ما يُعرف بالشرطة المدنية.