آل هوهنتسولرن
كانت مرغريفية براندنبورغ مقرًا للفرع الرئيسي لآل هوهنتسولرن، الذين كانوا أمراء ناخبين في الإمبراطورية الرومانية المقدسة، منذ عام 1415. في عام 1525، أُنشئت دوقية بروسيا بموجب معاهدة كراكوف من خلال علمنة إمارة نظام التيوتون جزئيًا. وكانت تابعة لمملكة بولندا ويحكمها دوق بروسيا، ألبرشت، أحد الأبناء الأصغر في آل هوهنتسولرن. أصبحت آنا ماري دوقة براونشفايغ لونيبورغ الزوجة الثانية لألبرشت في عام 1550 بفضل والدتها إليزابيث من آل هوهنتسولرن البراندنبورغيين، وأنجبت خليفته ألبرخت فريدرخ. في عام 1563، منح التاج البولندي آل هوهنتسولرن البراندنبورغيين حق الخلافة. أصبح ألبرخت فريدرخ دوق بروسيا بعد وفاة ألبرشت عام 1568. توفيت والدة ألبرخت أيضًا في نفس العام، فظهرت عليه فيما بعد علامات الاضطراب النفسي. بسبب مرض الدوق، حُكمت بروسيا من قبل ابن أخ ألبرشت، غيورغ فريدرش، أحد أفراد آل هوهنتسولرن ومرغريف أنسباخ (1577-1603). في عام 1573، تزوج ألبرخت فريدرخ من ماري إليونور من يوليش كليفز برغ، وأنجب منها عدة بنات.