Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica
Первым, кому удалось установить закон действия силы тяготения и вывести отсюда законы движения планет, был Исаак Ньютон («Математические начала натуральной философии», 1687 г.) Закон всемирного тяготения, окончательно сформулированный Ньютоном, позволил дать единообразное объяснение земной тяжести, движению Луны вокруг Земли и планет вокруг Солнца, приливам. Одновременно был сформулирован общий метод, позволявший решить любые задачи механики.