Harald III
オーラヴはで生まれた。母は、父はで、初代ノルウェー王ハーラル1世の玄孫にあたる。ハーラル・グレンスケは妻オースタがオーラヴを身ごもっている時に死去した。オースタは後にと結婚し、二人の間には後にノルウェー王となるハーラル3世を含む子供が生まれた。