ウェストパームビーチ
ジュピターに最も近い商業空港は、町の中心部から南へ約29km、ウェストパームビーチに立地するパームビーチ国際空港（IATA: PBI）である。同空港やウェストパームビーチ、さらに南のフォートローダーデールやマイアミへは、町の西を通る州間高速道路I-95でつながっている。また、ウェストパームビーチを中心にパームビーチ郡の海岸沿いの都市や町村をカバーする路線バス、パーム・トランは、ジュピターにも1系統（#10）を運行している。