ケプラーの法則
古代ギリシアでは、天体の運動は円に沿った等速回転を基本として説明された。しかし実際には、惑星の運動はケプラーの法則で非常によく近似され、太陽からの距離も回転速度も一定ではない。このような軌道を円を一つだけ用いて近似するために用いられたのが離心円やエカントである。