バノックバーンの戦い
1314年、ロバートがスコットランドの大部分を再征服するに至って、イングランドはようやく国王自ら大軍を率いてスターリングへ向かったが、同年6月、バノックバーンの戦いでロバート軍に大敗した。この敗北によりイングランドはスコットランドにおける統治権を完全に失い、1318年にはスコットランドから全てのイングランド兵が駆逐された。1320年、アーブロース寺院にてスコットランドはイングランドからの独立を宣言した（アーブロース宣言）。教皇ヨハネス22世は、1323年にロバート1世の破門を解き、スコットランド王として承認した。