血縁選択説
大学院ではドルリーは指導教官になれなかったために、爬虫類学者アーネスト・ウィリアムズのもとで学んだ。また霊長類学者・進化生物学者アーヴェン・デヴォア（イーブン・ドゥボア）やマイヤーの教えも受けた。ドルリーとデヴォアはトリヴァースが心神衰弱の困難な時代に彼を支えた。1967年にマイヤーからW.D.ハミルトンの1964年論文を紹介された。血縁選択説を理解したトリヴァースはのちにデヴォアと共に動物行動の生物学的基盤に関する講義を行い、血縁選択説をアメリカに導入した先駆的な一人となった。1972年に生物学の博士を取得した。1973年から1978年までハーバード大学で助教授。彼とデヴォアの講義は行動の生物学的基盤に反対するグループからの抗議を受けた。トリヴァースはE.O.ウィルソンの『社会生物学』で血縁選択と包括適応度に関する数学的なアドバイスも行っている。