가토 기요마사
조선의 도원수 권율과 명나라 부총병 양호(楊鎬)는 순천의 고니시 유키나가와 울산의 가토 기요마사 중 누구를 먼저 쳐야 할 지 의논했는데 울산이 일본군의 본거지라는 이유로 1598년 1월 29일(1597년 음력 12월 23일) 가토 기요마사의 1만 5천명의 군사가 지키는 울산왜성을 공격했다. 이때 조명연합군은 조선군 1만 1천 5백명, 명군 3만 6천명으로 명나라 제독 마귀도 합세해 울산성을 공격했다.