Scouting for Boys
這本手冊的原始版本，是基於貝登堡的努力撰寫。歐尼斯特·湯普森·西頓合併了他自己的森林知識手冊""，以及貝登堡的《童軍警探》。後來的撰寫工作則是由其他作者幫忙。協助撰寫了第6、7和9版的《童軍手冊》。弗雷德里克·L·西內司（）撰寫了第8版，而則撰寫了10到12版。