Henry I
ゲルハルト3世はホルシュタイン＝レンズブルク伯ハインリヒ1世とハイルヴィヒ・フォン・ブロンクホルストの間の息子である。1304年の父ハインリヒ1世の死後、ホルシュタイン＝レンズブルク伯位を継承した。従兄弟ヨハン３世はホルシュタイン＝キール伯領を継承した。