デイヴィッド・リヴィングストン
ンガミ湖は1849年8月1日にデイヴィッド・リヴィングストン一行によって発見された。リヴィングストンは「長さ80マイル（130km）、幅20マイル（32km）にわたるきらめく湖」と記述している。リヴィングストンのあともヨーロッパからはチャールズ・ジョン・アンダーソン（1853年）、フレデリック・ルガード（1896年）らのいくつかの探検隊が訪れている。