William James
根据威廉·詹姆士 （1890）和鲁道夫·赫尔曼·陆宰 （1852）的意念動作理论，共同编码理论假定，動作是由知覺結果來表示的，以跟其他事件一樣的方式來表示，唯一的特色是動作是（或可以是）透過身体动作产生。可感知的動作結果可能在两个主要維度上有所不同："常駐的影响"和"疏远的影响"，以及「冷卻的结果」和「熱烈的结果」（即与動作结果相关的奖励值）。