보신 전쟁
모토미야의 이름의 유래는 시내 북부에 존재하는 아다타라 신사에서 유래한다. 아이즈 가도의 기점으로 미하루 가도, 소마 가도 등이 지나고 있었기 때문에 역참 마을로서 유명했다. 에도 시대에는 니혼마쓰 번의 지배하가 되었다. 보신 전쟁 때에는 격렬한 전투가 이곳에서 벌어졌다. 2007년 1월 1일에는 아다치 군 모토미야 정·시라사와 촌이 합병해 시가 성립하였다.