아이작 뉴턴
17세기 동안, 기계 공학의 기초에 중요한 돌파구는 영국에서발생했다. 아이작 뉴턴 경은 뉴턴의 운동 법칙을 공식화하고 물리학의 수학적 기초인 미적분을 개발했다. 뉴턴은 수년 동안 자신의 작품을 출판하는 것을 꺼렸지만, 마침내 에드먼드 할리경과 같은 동료들에 의해 그렇게 하도록 설득되었다. 고트프리트 빌헬름 라이프니즈는 이 기간 동안 미적분을 만든 것으로도 유명하다.