القوات المسلحة السوفيتية
آر-7 أو كما ينطق بالأصل الروسي إر-7 سيميوركا ، كان صاروخًا سوفيتيًّا طُور خلال الحرب الباردة، وهو يعد أول صاروخ باليستي عابر للقارات. انطلق الصاروخ آر-7 في 28 إطلاقًا بين 1957 و1961، لكنه لم يدخل الخدمة في القوات المسلحة السوفيتية. الاشتقاق آر-7 أيه، استخدم في القوات المسلحة السوفيتية بين 1959 و1968. عُرف الصاروخ في الاتحاد السوفيتي بالرمز المفهرس 8K71 الصادر عن المديرية الرئيسية للصواريخ والمدفعية، وعُرف في الغرب باسم نداء الناتو إس إس-6 ساب ود SS-6 Sapwood. في شكله المعدل، أطلق الصاروخ القمر الاصطناعي الأول سبوتنك 1 إلى المدار، وأصبح قاعدة لعائلة صواريخ آر-7 التي تتضمن سبوتنك، لونا، مولنيا، فوستوك، فوسخود بالإضافة إلى سايوز الذي ظهر لاحقًا. ولقب سيميوركا الذي يحمله الصاروخ، يعني السابع في اللغة الروسية.