Ричард I Львиное Сердце
Ида происходила из побочной ветви английского королевского дома Плантагенетов, родоначальником которого был Уильям, получивший прозвище "Лонгспе" или "Лонжеспе" (Длинный меч, , ), которое было усвоено его потомками в качестве родового прозвания. Он был незаконнорожденным сыном английского короля Генриха II Плантагенета от связи с Идой де Тосни. Единокровный брат Уильяма, король Ричард I Львиное Сердце устроил ему брак с Элой, графиней Солсбери, малолетней наследницей владений и титула графа Солсбери. В этом браке родилось несколько сыновей и дочерей, одной из которых была и Ида.