Hamamatsu Domain
承応3年（1654年）5月23日、浜松藩初代藩主・青山宗俊の3男として小諸で誕生。天和3年（1683年）8月5日、兄で浜松藩の第2代藩主である忠雄の養子となり、12月に従五位下・下野守に叙位・任官する。貞享2年（1685年）、兄の死去により家督を継いだ。