فنتسل
تعتبر كاثرينا هي الابنة الثانية لـ كارل الرابع إمبراطور روماني مقدس وزوجته الأولى بلانش من فالوا شقيقة فيليب السادس ملك فرنسا، شقيقتها الوحيدة مارغريت أصبحت ملكة المجر وذلك من خلال زواجها من لايوش الأول ملك المجر، في حين أخواتها الغير أشقاء هم إليزابيث التي أصبحت متزوجة من سلفها ألبرخت النمساوي ذو الضفيرة، وأيضا فنتسل الرابع ملك ألمانيا وكذلك آنا التي أصبحت ملكة إنجلترا من خلال زواجها من ريتشارد الثاني وسيغيسموند الإمبراطور الروماني المقدس في وقت لاحق، ومع ذلك مع يكن لها أبناء من كلا الزوجين.