Battle of Trenton
民兵における任務を終えたブラッドフォードは、リチャード・ハンプトンによって第11ペンシルベニア連隊の統率を任ぜられ、中隊長として大陸軍に加わった。ブラッドフォードはトレントンの戦いなどに参加した。1777年4月10日、ニュージャージー州モリスタウンにいたブラッドフォードは召集長官代行を任ぜられ、中佐に昇格した。ブラッドフォードは1779年初頭に健康的理由により辞職し、帰郷した。