Deportivo Táchira
Поиграв за венесуэльские «Арагуа» и «Депортиво Ансоатеги», Камачо в 2014 году перешёл в клуб «Депортиво Ла Гуайра», а спустя год — в «Депортиво Тачира». С января 2018 года выступает за гибралтарский «Линкольн Ред Импс».