Guillaume III des Pays-Bas
Marie est née à Arolsen, dans la partie allemande de la principauté de Waldeck-Pyrmont. Son frère cadet, Frédéric de Waldeck-Pyrmont, fut le dernier prince régnant de Waldeck et Pyrmont. Ses jeunes sœurs, Emma et Hélène, ont épousé le roi Guillaume III des Pays-Bas et Léopold, duc d'Albany (le plus jeune fils de la reine Victoria).