アレクサンドリアのヘロン
蒸気タービンの基本原理を利用した装置の最初の記録は、アレクサンドリアのヘロン（Hero of Alexandria）によるヘロンの回転球（ヒーロの回転球、アイオロスの球参照）とされている。このヘロンの回転球は反動タービンの原型である。なお、ヘロンの回転球の記録は紀元前100年頃ともいわれているがヘロンの生没年は定かではない。