楊澄甫
その後、楊露禅の孫である、楊澄甫が陳氏の拳法の剛の一面を取り除いて柔の特徴を主とした「楊氏太極拳」を確立したとされている。この楊澄甫が改編した「楊氏太極拳」が現代において「楊式太極拳」と呼ばれているものである。