Homo erectus
直立人，又稱為直立猿人，其生存年代为更新世早期至中期。直立人已经能够直立行走并且制造石器，是舊石器時代早期的人類。北京猿人、蓝田人、元謀人、巫山人、澎湖原人等都属于直立人。它仍带有猿类特徵，如头盖骨低平，眉骨粗壮，吻部前伸。但也有現代人特徵，如可雙足直立和腦容量比猿類大。欧仁·杜布瓦於1891年在爪哇岛梭罗河附近发现的爪哇猿人化石，裴文中於1923年在中國北京附近的周口店所發現的北京猿人化石，還有藍田人、巫山人和元謀人等，都是直立人的例子。