동방견문록
아버지 니콜라 마페오 폴로(Nicola Maffeo Polo, 1209년 베네치아 공화국 베네치아 출생 ~ 1261년 베네치아 공화국 베네치아에서 향년 52세로 별세.)의 아들 3형제이자 숙부 마르코 마테오 폴로(Marco Matteo Polo, 1212년 베네치아 공화국 베네치아 출생 ~ 1240년 피렌체 공화국 피렌체에서 향년 28세로 별세.)의 친조카들이기도 한 장남 니콜로 폴로(Niccolo Polo, 1230년 베네치아 공화국 베네치아 출생 ~ 1294년 베네치아 공화국 베네치아에서 향년 64세로 별세.)와 그의 두 이복 남동생인 차남 마테오 폴로(Matteo Polo, 1248년 베네치아 공화국 베네치아 출생 ~ 1265년 몽골 제국 카라코룸에서 향년 17세로 별세.)와 삼남 마페오 폴로(Maffeo Polo, 1252년 베네치아 공화국 베네치아 출생 ~ 1309년 베네치아 공화국 베네치아에서 향년 57세로 별세.)라는 그들은 흔히 베네치아 폴로 형제라 불리며 그에 아울러 이탈리아 실크 로드 항해 무역 상업 탐험가 삼형제들인데 형제들 중 맏형인 장남 니콜로 폴로(Niccolo Polo)는 이탈리아(베네치아 공화국)의 실크 로드 항해 탐험 성향 무역상업인이자 《동방견문록》의 저자로도 유명한 여행 작가 마르코 폴로(Marco Polo, 베네치아 공화국 베네치아 출생 ~ 베네치아 공화국 베네치아에서 별세.)의 아버지이기도 하다. 니콜로 폴로(Niccolo Polo)의 두 이복 아우들인 차남 이하 형제들 중 차남이자 둘째 마테오 폴로(Matteo Polo)는 1265년에 풍토병으로 인하여 몽골 제국 카라코룸에서 향년 17세로 요절하였으며 삼남이자 막내 마페오 폴로(Maffeo Polo)는 1309년에 향년 57세로 베네치아에서 병사할 때까지 일생을 미혼 독신으로 지냈다.