Earth Federation
一般來說，是以「一年戰爭」時為「地球聯邦軍」立下了個龐大的戰績的名機——「RX-78系列機體MS」為藍本，大量生產的機種。運用度廣泛，适用性很高，被配備於地球聯邦任何一個部門，專門清除「吉翁殘黨軍」。一般的編號都是以RGM為主。