Motor Torpedo Boat
1944年6月にヴィラーゴはノルマンディー上陸作戦に参加、6月6日の上陸初日にヴィラーゴは、ソードビーチへ向かう揚陸指揮艦、3隻の（LSI）、1隻の上陸支援艇などからなるS70W船団を駆逐艦、、そして5隻の高速魚雷艇（MTB）と共に護衛。上陸後は地上部隊への支援砲撃や上陸船団の警戒に従事した。