وكالة الفضاء الكندية
تم تصميم الآلي وصناعته من قبل شركة أم دي أم الكندية لتكنولوجيا الفضاء كجزء من 200 مليون دولار تعاقدت عليها وكالة الفضاء الكندية ، والتي ستشرف على عملياتها المستقبلية والتدريب اللازم لأطقم المحطة. وقد أكملت جميع الاختبارات الضرورية وتم توصيلها إلى مركز الفضاء كينيدي في ولاية فلوريدا في منتصف شهر حزيران من عام 2007. وبمجرد وصولها للمركز خضعت لاختبار التحقق من الرحلة متبوعا باختبار تكامل المكوك الفضائي.