الألعاب الأولمبية القديمة
في الألعاب الأولمبية القديمة، بالإضافة إلى الألعاب الهيلينية الأخرى، كان هناك سباقات العجلات الحربية ذات أربعة أحصنة (τέθριππον)، وأيضا حصانان (συνωρὶς). أضيفت فعاليات سباق العجلات الحربية لأول مرة إلى الأولمبياد في عام 680 قبل الميلاد مع توسيع الألعاب من يوم واحد إلى يومين لاستيعاب الحدث الجديد. لم يكن السباق مرموقًا مثل سباق القدم الذي يبلغ 195 مترًا (στάδιον)، ولكنه كان أكثر أهمية من أحداث الفروسية الأخرى مثل سباق الخيل، والتي تم إسقاطها من الألعاب الأولمبية في وقت مبكر جدًا.