マルクス・ウィプサニウス・アグリッパ
父ゲルマニクスは2代皇帝ティベリウスの弟大ドルススと小アントニアの息子で4代皇帝となるクラウディウスの兄に当たる。母大アグリッピナは初代皇帝アウグストゥスの娘ユリアとマルクス・ウィプサニウス・アグリッパの娘であった。ゲルマニクスはティベリウスの養子となっていたので、父からは養子関係によって、母からは直接、アウグストゥスに連なっていた。