ゴンザーガ家
1422年、彼はゴンザーガ家の統治するマントヴァへ赴いた。当時の当主は幼少のルドヴィコ・ゴンザーガ（マントヴァ侯ジャンフランチェスコ・ゴンザーガの息子）であった。ピサネロは1440年代までゴンザーガ家のために仕事をしている。