محرك ديزل
طريقة الأشواط الأربعة لدورة التشغيل يعمل على أساسها محرك ديزل (المازوت) ومحرك أوتو (البنزين)، تنتج عنها لفتين ، ويدور عمود الحدبات مرة واحدة فقط، لأن صمام المحرك لا ينفتح سوى مرة واحدة في كل دورة تشغيل.