Людовик I Великий
3 ноября 1347 года в Неаполитанское королевство вторгся венгерский король Людовик I Великий, чтобы отомстить за убийство королевой Джованной своего первого мужа Андрея, брата Людовика. В отличие от королевы, Роберт не покинул Неаполь и был арестован Людовиком. В 1348 году, опасаясь эпидемии чумы, Людовик вернулся в Венгрию, увезя с собой Роберта, который вернулся в Неаполь к жене лишь в марте 1352 года.