Wright Company
在1957年采用发射7.62×51 NATO口径的M14之后，美国陆军司令部 (CONARC) 开始进行一个小口径高速(SCHV)步枪的衍生研究： SALVO计划。阿玛莱特与温彻斯特连发武器公司被要求提出一款发射5.56毫米口径的高射速步枪的原型枪。最终，阿玛莱特公司AR15步枪中标。美军方面定其编号为XM16，经试验评估后列为制式武器，即M16步枪。