University of Deusto
父親はバスク地方のビスカヤ県出身であり、母親はカスティーリャ地方のソリア県出身である。1962年、アイトール・エステバンはビスカヤ県ビルバオに生まれ、ビルバオにあるデウスト大学で法学の博士号(PhD)を取得した。エステバンは法学のほかにアメリカ先住民文化の専門家でもあり、先住民法の研究者でもある。その後はデウスト大学で教員を務め、バスク地方の憲法法や法制度、行政法、北アメリカやメソアメリカの先住民の歴史・文化などについて教えた。バスク民族主義を支持しているものの、実利主義的でもあるとされる。