존스 홉킨스 대학교
이런 새로운 점들로 타이탄도 탐사를 해야 한다는 소리가 나왔고, 록히드마틴, 고더드 우주 비행 센터, 존스 홉킨스 대학교, 말린 우주 센터가 타이탄 늪 탐사선에 지원, 개발, 투자를 하고 관리는 NASA와 존스 홉킨스 대학교가 관리하는 탐사선을 만들자는 제안을 디스커버리 계획에 했다.