北周
后主時期，北周在北周武帝的统治下日渐兴盛，而北齐则衰落，更枉杀大将斛律光、高长恭。577年北周統一北方，北齊滅亡。北齊滅亡後，境内的士族大多遷到關中，成为北周臣民。范阳王高绍义逃奔突厥投靠他钵可汗。北齐营州刺史高宝宁不降周，奉高绍义为主继续抵抗。后来北周与突厥关系改善，580年，高绍义遭他钵可汗出卖被交给北周。