希拉河
皮马县得名于当地的印第安人部落皮马族。皮马县是亚利桑那州中最早成立的四個縣份之一，並且是由亞利桑那領地立法機關成立。皮马县原本的領土西以西經113°20'為界，北以希拉河為界。此後不久，科奇斯縣、葛蘭姆縣和聖克魯斯縣自皮馬縣獨立，使皮马县的領土大為縮減。