Pandyan Dynasty
Одно из первых упоминаний города относится к 715 году, когда он был упомянут правителем государства Пандья Четтианом под названием «Мангалапурам». В 14-м веке арабский путешественник Ибн Баттута в своих записях упоминал Мангалур под названием "Манджарур". После оккупации города в 1799 году британцами официальным вариантом названия города стало "Мангалор".