Генрих Мореплаватель
Период заморской экспансии начался тогда же, в правление Жуана Ависского, с захвата Сеуты в Марокко. Три старших сына его и Филипы Ланкастерской — Дуарте, Педру и Энрике (прославленный как Генрих Мореплаватель) — хотели принять рыцарство в битве против мавров, исторических недругов своей страны и веры.