カエキリウス・メテッルス家
カエピオはパトリキ（貴族）系であるセルウィリウス氏族の出身である。セルウィリウス氏族はアルバ・ロンガからローマに移住した六氏族の一つとされている。紀元前495年のプブリウス・セルウィリウス・プリスクス・ストルクトゥス以来、多くの執政官を輩出してきたが、セルウィリウス・カエピオ家としては紀元前253年のグナエウス・セルウィリウス・カエピオが最初の執政官である。このカエピオは紀元前203年の執政官の祖父または父と思われる。この頃には、セルウィリウス氏族と有力プレブス（平民）であるカエキリウス・メテッルス家とアウレリウス・コッタ家との政治的同盟関係が構築されていたと思われる。