金印勅書
ドイツでは大空位時代(1250年-1273年)から諸侯の自立化が進み、カール4世(在位：1355年 - 1378年）の時代に金印勅書の制定によって国王の選挙制が確立された。重要な帝国法は帝国議会で決定されるのが常となり、典型的な等族国家を形成した。