Генрих Мореплаватель
В 1418 (1419) году большая армия Маринидов, поддерживаемая войсками династии Насридов Гранадского эмирата осадили Сеуту. Педро ди Менезиш возглавил оборону Сеуты силами своего гарнизона. Генрих Мореплаватель вместе с братом, принцем Жуаном, отплыли из Португалии с войском на помощь осаждённым. Но ещё до их прибытия Педро, во время неожиданной для противника вылазке, захватил лагерь марокканцев и своими силами снял осаду.