路易七世
1425年，巴伐利亞-施特勞賓公爵約翰三世逝世，施特勞賓-荷蘭的維特爾斯巴赫家族斷絕，亨利十六世與堂兄弟路易七世、巴伐利亞-慕尼黑公爵恩斯特和威廉最終於1429年將巴伐利亞-施特勞賓分割。其後，亨利十六世與路易七世的兒子路易八世結盟，並於1443年將路易七世囚禁在布格豪森。路易八世及路易七世分別於1445年及1447年逝世後，巴伐利亞-因戈爾施塔特公國移交給亨利十六世，並與巴伐利亞-蘭茨胡特合併。1450年，亨利十六世逝世，不確定是否與當時記載的鼠疫有關 。亨利十六世被埋葬在Seligenthal修道院中，其後由亨利十六世唯一倖存兒子路易九世繼位。