建州女真
明成祖永樂年間（1403年－1424年），在东北疆域置奴兒干都司等衛所，明政府先後將建州建立3個三個衛，總稱「建州三衛」防衛女真侵入，其中建州女真一部最為強大，其後建州女真首领努尔哈赤（1559年–1626年）经过三十余年的征抚，完成對女真各部的統一。