Bode plot
此條件可以用奈奎斯特图的數學方式表示，控制理論中用的另一個方法用波德圖，也就是是增益和相位相對頻率的圖。設計工程師可以配合波德圖確認是否有頻率滿足振盪條件，相位為零（正回授）及增益等於1或大於1。