Shang Yang
Система хукоу существовала в Китае с древних времён. Истоки хукоу можно проследить до додинастической эпохи, она отмечается уже в XXI веке до нашей эры. В своих ранних формах система регистрации домохозяйств использовалась в основном для целей налогообложения и призыва, а также для регулирования миграции. Двумя ранними моделями хукоу были системы сянсуй (кит. 乡遂) и (кит. 保甲). Система сянсуй, созданная при династии Западная Чжоу (около XI—VIII вв. до н. э.), использовалась как метод организации и категоризации городских и сельских земель. Функция системы баоцзя, которую пропагандировал Шан Ян в IV веке до нашей эры, заключалась в создании системы круговой поруки внутри группы жителей: если один человек в группе нарушал строгие правила, то страдала вся группа. Эта структура была позже использована и расширена во время династии Цинь (221—207 гг. до н. э.) для целей налогообложения, контроля населения и призыва.