Imagawa clan
今川一門として幼少の今川氏親を補佐し、家督相続を助けたことから駿河今川氏の家臣となる。徳川家康の正室築山殿は氏貞の孫にあたる。氏俊は今川氏親の娘を娶って今川氏の姻戚となり結びつきを強め、永禄3年（1560年）、今川義元の尾張遠征に従軍するが桶狭間の戦いにおいて敗退し、永禄11年（1568年）、武田氏の駿河侵攻の際には今川氏から離反する。