The Temptations
センベロはフィラデルフィアで生まれ育った。ジャズの巨匠パット・マルティーノに師事し、セッション・ミュージシャンとなった。そして、有名アーティスト（スティーヴィー・ワンダー、テンプテーションズ、マイケル・ジャクソン、ダイアナ・ロス、チャカ・カーン、ジョージ・ベンソン、バーブラ・ストライサンド、スタンリー・クラーク、デイヴィッド・サンボーン、ドナ・サマーなど）のスタジオ・ギタリストとしてキャリアを積んでいった。