伽利略·伽利莱
隨著伽利略·伽利莱對望遠鏡進行改進，其望遠鏡的已能夠放大20倍，並讓伽利略能夠更清楚，更仔細地觀察各個天體。在1609年12月和1610年1月期間，伽利略在觀察木星時，發現了這些伽利略衛星。