Hochschule für Gestaltung Ulm
1965 wurde er unter Tomás Maldonado Lehrbeauftragter für Strukturtheorie und Schaltalgebra an der Hochschule für Gestaltung Ulm. Seit 1970 war er Professor an der Hochschule für bildende Künste Hamburg mit Gründung der 'Interdisziplinären Computerei' der HFBK Hamburg (1985).