HC Ambrì-Piotta
В 2001 году Роберт вернулся в Европу, подписав контракт с клубом Шведской элитной серии «МОДО». С 2001 по 2007 год Петровицки играл в Швейцарской национальной лиге в составе таких клубов, как «Амбри-Пиотта», «Лангнау Тайгерс» и «ЦСК Лионс». В 2005 году в составе «львов» он стал серебряным призёром чемпионата Швейцарии.