ハインリヒ・ヘルツ
このため、ホロノミック系は"可積分"と呼ばれ、非ホロノミック系は"不可積分"と呼ばれる。非ホロノミック系において解軌道を積分してゆくと値は一定の範囲のずれを伴い、そのずれのことを軌道によって生成された"anholonomy"と呼ぶ。この用語は, ハインリヒ・ヘルツによって1894に提案された。