ロバート・タフト
メンドンの町は1680年頃に再建された。このとき、幾つかの家族が、農耕に適した肥沃な土地を求めてメンドンの西方に住み着いた。そのあたりはメンドンからは川を3つ隔てていて、かつてのWacantuck（ワカンタック）に近い地域だった。これらの家族の中にはロバート・タフト・シニアが率いるタフト家（）もあった。