La vida moderna de Rocko
Muchas de las ideas para la serie se originaron en un cómic educativo titulado "Spongeboy", que Hillenburg creó en 1989. Se comenzó a desarrollar el storyboard de una serie de televisión en 1996 tras la cancelación de La vida moderna de Rocko, y se eligió a Tom Kenny que había trabajado con él en esa serie, para interpretar la voz del personaje principal. Bob Esponja originalmente iba a llamarse "Spongeboy" (en español "Chico Esponja")", "y la serie se llamaría "SpongeBoy ¡Ahoy!," pero en ambos casos se cambió, ya que el nombre ya estaba registrado"."