위스콘신 대학교
1943년 8월 2일 뉴욕에서 태어났다. 캘리포니아 공과대학교에서 학사 학위를 수여받았고, 1968년에 스탠퍼드 대학교에서 데이나 스콧 밑에서 박사 학위를 수여받았다. 이후 위스콘신 대학교 매디슨의 교수가 되었다.