Antigonus III Doson
如同亞歷山大時期的馬其頓方陣，安提柯的方陣步兵主要也是來自各地區的馬其頓農民徵招而來，而一些居住於馬其頓國內的蠻族如色雷斯人和其他蠻族等，他們可以加入軍隊服役並從國王那邊獲得土地做為回報。安提柯王朝馬其頓方陣在陸軍的比例比亞歷山大時期還要高，塞拉西亞戰役時占全軍的34%，庫諾斯克法萊時62%，最後在彼得那占49%。安提柯的馬其頓方陣本身可能分成兩個兵團，為銅盾兵（Chalkaspides）和白盾兵（Leukaspides），在前222年塞拉西亞戰役的安提柯三世軍中，這兩兵團合起來共10,000名，雖然他們各兵團準確的人數不清楚。銅盾軍可能具有長期作戰需要的作用，在許多次的遠征軍中出現銅盾軍，但沒有提到白盾軍。