Эдуард II
26 июля 1313 года король Эдуард II вызвал Роберта в свой парламент как "лорда Уиллоуби". Это событие считается началом истории баронии Уиллоуби де Эрзби. Известно, что Роберт был в числе врагов королевского фаворита Пирса Гавестона.