Jōmon period
현의 몇몇 고고학 유적들은 조몬 시대(BC400)까지 거슬러 올라간다. 하코네 산의 화산 폭발의 결과 현의 서쪽에 아시노 호가 생성되었다. 야마토국이 동쪽으로 전진하면서 5세기부터 이 지역을 통치하기 시작한 것으로 추정된다. 고대에 이 지역에는 사람이 거의 살지 않았다.