ルパン三世 カリオストロの城
その後、リニューアルされ人気を博していた『ルパン三世』の映画を大塚に持ちかけられ、宮崎は演出を引き受ける。その為、テレコム・アニメーションフィルム（東京ムービー新社内）に移籍し、映画『ルパン三世 カリオストロの城』（1979年）で映画作品の監督デビューをした。