David Brabham
ニールセンは様々なカテゴリーのレースに長年参戦。フォーミュラレースでは、ドイツF3に参戦して1982年にシリーズチャンピオンを獲得。1984年には前年度からF3マシンで争われるようになったマカオグランプリにも参戦。マイク・サックウェルやステファン・ヨハンソン等を抑えて総合優勝した。ル・マン24時間レースには1986年から参戦し、1990年には総合優勝を飾る。その後も2008年までル・マンに参戦した。また1996年には全日本GT選手権にも参戦し、マクラーレン・F1でデビッド・ブラバムとコンビを組んでGT500のシリーズチャンピオンを獲得した。1999年からは、母国デンマークでこの年から開催された、デンマークツーリングカー選手権 (DTC)に日産・プリメーラで参戦。翌年はシリーズ2位となっている。