Esslingen am Neckar
从13世纪到16世纪，在作为直辖市（历史上直到1806为止直接由罗马帝国管辖，而不受诸侯制约的城市）的埃斯林根和 Württemberg（府滕堡）间一直存在着斗争。在1618年至1648年的30年战争中，大约有一半的人口死于饥饿和瘟疫。当城市与府滕堡的军队签订了合约而被后者占领后，于1802年9月2日埃斯林根结束了它的独立权。