赵佗
前210年，秦始皇病逝，秦二世即位。前209年，秦朝自秦始皇以来长期的暴政激起了戍卒陈胜、吴广等人的起义。接着项羽、刘邦等势力也纷纷起来反秦，中原陷入了一片混乱状态。陈胜吴广起义后不久，南海尉任嚣病重，他临死前把时任龙川令的赵佗召来，告诉赵佗南海郡傍山靠海、有险可据，可以建立国家以抵抗中原各起义军的侵犯，並当即颁布文书让赵佗接任南海尉的职务。不久，任嚣病亡，赵佗向南岭的横浦关（今广东省南雄市梅关附近）、阳山关（今广东省阳山县北）、湟溪关（今广东省阳山县和连州市交界处的连江边上）等各关口的军队传达了据险防守的指令，防止中原的起义军进犯，并借机杀了秦朝安置在南海郡的官吏们，换上自己的亲信。前206年，秦朝灭亡，此时桂林和象两郡的越人也趁机纷纷脱离隶属关系。古蜀国的王族后裔蜀泮在象郡以螺城（今越南河内市东英县内）为都城建有瓯骆国，自称“安阳王”。后来，赵佗派兵攻打安阳王，但久攻不下，于是让太子赵始假装降服于安阳王，并娶安阳王之女媚珠为妻，赵始从瓯骆国逃回后，赵佗再次出兵攻打安阳王并将其赶走，接着还兼併了桂林郡和象郡。赵佗考虑到象郡越人部落势力的强盛，析其为交趾、九真两郡，仅派两使者管理重大事务，日常事务仍由各部落首领自己管理。前203年，赵佗以番禺为都城在岭南地区建立南越国，自称“南越武王”。