カノッサの屈辱
1077年、ハインリヒ4世が教皇グレゴリウス7世によって破門される（カノッサの屈辱）と、ラインフェルデン家のシュヴァーベン大公ルドルフは皇帝に反旗を翻し、ローマ王（ドイツ王）を称した（対立王）。1080年にルドルフが死去するとその息子のベルトルト1世とシュタウフェン家で親ハインリヒ4世派のフリードリヒ1世が大公位を争った。