Наутико Ресифи
В декабре 2008 года Армеро начал переговоры с клубом «Палмейрас» по поводу трансфера футболиста. В январе 2009 года Пабло стал игроком «Палмейраса», заплатившего за трансфер игрока 1,6 млн евро. Защитник помог клубу дойти до полуфинала чемпионата штата Сан-Паулу. В июле 2009 года он забил первый мяч за клуб, поразив ворота «Наутико Ресифи». В январе 2010 года Армеро расплакался на скамье запасных после того, как его заменили в матче с «Коринтиансом». Всего за этот клуб колумбиец провёл 79 игр и забил 1 мяч.