Cape Canaveral Air Force Station
Se utilizó un cohete Atlas IIA para lanzar TDRS-I, en virtud de un contrato con International Launch Services. El lanzamiento tuvo lugar a las 22:59 GMT del 8 de marzo de 2002 en el Complejo de lanzamiento 36A en la Estación de la Fuerza Aérea de Cabo Cañaveral.