ペドロ2世
ザクセン＝コーブルク＝ゴータ公子ルートヴィヒ・アウグストと、その妻でブラジル皇帝ペドロ2世の次女レオポルディナとの間の長男として生まれた。母方の祖父ペドロ2世は初孫であるペーターを非常に可愛がり、ペーターとすぐ下の弟アウグスト・レオポルトをブラジルに引き取り、養育した。