伊丽莎白时代
1570年，塔尔博特将玛丽女王带到谢菲尔德，接下来的14年中大部分时间玛丽都被关押在谢菲尔德城堡及其附属建筑中。城堡公园延伸至现在的庄园巷（Manor Lane），在那里可以找到庄园别墅（Manor Lodge）的遗址。它们旁边的是伊丽莎白时代的炮塔楼，它可能是为了关押玛丽女王而造。还有一个房间装潢精细，有精致的的石膏天花板和壁炉，上面都缀有纹章装饰，据说是伊丽莎白女王的住所。 英国内战期间，谢菲尔德城堡被辗转多次，最终落入议会议员手中，这位议员于1648年拆毁了谢菲尔德城堡。