Доктор Маркус Уэлби
На протяжении 1950—1970-х годов Уильямс неоднократно играл роли гостевой звезды в таких популярных сериалах, как «Театр научной фантастики» (1955—1957, 5 эпизодов), «Диснейленд» (1959—1976, 7 эпизодов), «Перри Мейсон» (1962—1964, 4 эпизода), в котором его жена Барбара Хейл имела постоянную роль секретаря главного героя, а также «Женщина-полицейский» (1974—1978, 4 эпизода). Вместе с сыном Уильямс появился в одном из эпизодов финального сезона детективного сериала «Айронсайд» (1975). Он также был гостевой звездой в таких популярных сериалах, как «Миллионер» (1956—1959, 2 эпизода), «Команда М» (1958), «Представитель закона» (1962), «Сансет-Стрип, 77» (1962—1963, 2 эпизода), «Гавайский детектив» (1962—1963, 2 эпизода), «Сыромятная плеть» (1964), «Лесси» (1964—1969, 4 эпизода), «Дикий дикий запад» (1965), «Бэтмен» (1966), «ФБР» (1968—1974, 2 эпизода), «Доктор Маркус Уэлби» (1970), «Адам-12» (1971—1974, 2 эпизода), «Улицы Сан-Франциско» (1973) и «Дымок из ствола» (1973).