紅旗勳章
在1920年4月康復後，潘菲洛夫自願回到現役，隨後被任命為第100步兵團的排長參與波蘇戰爭，並在同年9月加入蘇聯共產黨（黨員編號：0291274）。鑑於其在戰爭中有著出色表現，他在1921年獲頒紅旗勳章。之後潘菲洛夫加入烏克蘭第183邊防營，並參加了針對當地游擊隊的反叛亂行動。1921年，他入讀基輔的謝爾蓋·加米涅夫步兵學校。同年，潘菲洛夫與瑪莉亞·科洛米耶茲（Maria Kolomietz）结婚，後者之後為他生下五個小孩，分別是女兒瓦蓮京娜（Valentina）、葉甫根尼婭（Evgenia）、加琳娜（Galina）和瑪雅和獨子弗拉德連（Vladlen）。