Founding Fathers of the United States
フランクリン郡はその全体で、チェンバーズバーグ小都市圏を構成している。元々はランカスター郡（1729年設立）に属し、その後カンバーランド郡（1750年設立）に変わり、フランクリン郡としては1784年9月9日に設立された。郡名はアメリカ合衆国建国の父ベンジャミン・フランクリンに因んで名付けられた。