Viking program
在地球上，“土壤”一词通常含有有机物质。相比之下，行星科学家采用了土壤的功能定义来区别于岩石。岩石一般指具有高热惯性、区域性碎块的海盗号红外热成像仪（IRTM）数据一致且在当前风成条件下不可移动的10厘米以上及更大的材质（例如碎块、角砾岩和裸露的露头等。因此，岩石被归类为超过温氏分级表上鹅卵石大小的颗粒。