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2012年12月、北朝鮮によるミサイル発射実験に対応して韓国海軍保有の全イージス艦が出動し不測の事態に備える。同月12日、ミサイルは発射され「DDG-992 栗谷李珥」と共に黄海上空を飛翔するミサイルの軌跡を探知した。さらに同日午前、「世宗大王」は辺山半島（扶安郡）の西方約160kmの海上でミサイルの残骸を発見し、潜水艦救難艦「ASR-21 清海鎮」がこれの回収に向かった。