중세 초기
국아군제()는 일본의 고대 말기에서 중세 초기(10세기-12세기)에 성립한 국가군사제도를 가리키는 역사 개념이다. 율령국가가 왕조국가로 변질되면서 조정이 지방(국아, 수령)에 행정권을 위임하는 과정에서 성립한 것으로 알려져 있다. 또 국아군제는 군사귀족 및 무사의 발생과 밀접한 관계가 있다고 생각된다.