Scaled Composites
打ち上げシステムは主要な3つのコンポーネントからなり、ロケットを運ぶ母機の開発をスケールド・コンポジッツが、空中から発射するロケットの開発をノースロップ・グラマン・イノベーション・システムズ（旧オービタル・サイエンシズ）が、統合システムの開発をがそれぞれ担当した。