4호 전차
4호 돌격전차()는 나치 독일이 4호 전차 차대를 이용하여 개발한 보병부대 지원용 자주포다. 쿠르스크, 안치오, 노르망디에서 실전을 치렀으며, 바르샤바 봉기 진압 작전에도 투입되었다. 브룸베어는 연합군 정보부에서 붙인 이름이다. 독일 병사들은 그 이름을 사용하지 않았으며, Sturmpanzer를 줄인 Stupa라는 별명으로 불렀다.