로마 숫자
이 위성의 이름 아말테아는 그리스 신화에서 염소젖을 먹여 아기 제우스를 키운 님프 아말테아의 이름을 딴 것이다. 로마 숫자 명칭은 목성 V(Jupiter V)로 목성의 위성 중 다섯 번째로 발견되었다는 뜻이다. 아말테아 명칭은 1976년 국제천문연맹의 인증 전까지 공식적으로 채택되지는 않았으나 그전부터 수십 년 동안 비공식적으로 쓰여 왔다. 이 명칭을 최초로 제안한 사람은 카미유 플라마리옹이었다. 1976년 이전까지 아말테아는 보통 목성 V로 불려 왔다.