Airborne forces
Als die US-amerikanische Armee 1941 begann, erste Versuche mit Luftlandetruppen durchzuführen, hatte Yarborough gerade den Rang eines Hauptmanns inne. Zu dieser Zeit entwarf er auch das Emblem der Fallschirmspringer, welches von den Luftlandetruppen ab dem fünften Sprung getragen werden durfte.