Thomas Henry Huxley
1865年頃、商業化石収集家のジョン・グリフィスはケントの近郊でを含む恐竜の化石を発見し、これを冶金学者の博士に売却した。トマス・ヘンリー・ハクスリーはパーシーの化石に注目し、グリフィスに同じ場所で発見したものを全て掘り出させるために支払った。現場は潮間帯にあり発掘は困難であったが、なんとか発掘され、追加の骨と装甲が発見された。