Panzer IV
4호 전차는 하인츠 구데리안의 창안에서 시작되었다. 지원 전차로서 75mm 곡사포를 주포로 탑재하여 적의 대전차포와 요새에 대항한다는 구상으로서 1934년 대전차 주력 전차가 될 3호 전차와 함께 계획이 시작되었다. 아직까지 베르사유 조약의 제약이 유효했기 때문에 '호위차량'이라는 이름으로 위장되어 MAN, 크룹, 라인메탈 사가 각자 설계를 진행하였고 크룹사의 설계가 채택되어 1936년 A형의 생산이 시작되었고 이후 개량을 거쳐 B형과 C형이 생산되었다. 이들 A, B, C형은 테스트 및 훈련용으로 사용되었고 본격적인 양산형 D형이 1939년부터 생산, 전장에 배치되었다. 실전에 사용되면서 꾸준히 개량도 진행되어 1941년 동부전선이 개전되었을 때는 A형에 비해 장갑이 3배 가까이 증가한 F형이 생산되고 있었으나 주포는 이미 대전차력이 부족하다고 판명된 75mm/24구경장* 의 단포신 전차포였다. 4호 전차의 화력에 불만을 느낀 히틀러의 간섭에 의해 50mm/60구경장 전차포를 탑재한 4호 전차가 80량 생산될 예정이었으나 소련군의 T-34, KV 전차 등과 마주친 후 이 계획은 폐기되고 1942년부터 43구경장(1943년 3월 경부터는 48구경장) 75mm 전차포* 를 탑재한 G형의 생산이, 1943년 4월부터는 4호 전차 중에서 최다 생산형인 H형이, 1944년 6월부터는 마지막 생산형인 J형의 생산이 시작되어 총 995여대가 생산되었다.