柔然
402年，拓跋鲜卑的别支（奴隶）柔然的首领社侖称可汗。在之后的一百年中柔然称雄蒙古草原。北魏和柔然之间发生了多次战争。552年，柔然人在蒙古高原被突厥土门可汗击败，柔然汗国崩溃。