Ческа-Липа
Йиндржих принадлежал к роду панов из Липы, являвшегося ответвлением феодального клана Роновичей. Его отцом традиционно считался Хвал из Липы, основатель города Ческа-Липа и рода панов из Липы. Однако некоторые современные исследователи считают Хвала из Липы его дедом, а отцом — Ченека из Липы.