マリウスの軍制改革
共和政時代のローマ陸軍は、本土イタリアではコンスル（執政官）とプラエトル（法務官）が、属州では属州総督（プロコンスルやプロプラエトル）がおもに全軍の指揮権（インペリウム）を握った。個々の軍団については、ガイウス・マリウスの軍制改革以降は、レガトゥス（副官）のうちからレガトゥス・レギオニス（軍団長）を任命して指揮させることが多かった。各軍団の運用については、さらに各6名のトリブヌス・ミリトゥム（兵士長）によって補佐された。