Princess Royal
이 칭호는 프랑스 국왕 앙리 4세의 딸로 영국 국왕 찰스 1세의 왕비가 된 헨리에타 마리아가 프랑스 왕실에서 전통적으로 왕의 큰딸에게 주는 칭호인 ‘마담 루아이얄(Madame Royale)’을 모방하여 만든 것이다. 프린세스 로열 칭호는 왕의 재량에 의해 내려지며, 반드시 자동으로 내려지는 것은 아니다. 왕의 큰딸이며 다른 프린세스 로열이 없어 받을 자격이 충분하더라도 받지 못할 수도 있다. 제임스 2세의 큰딸이자 오라녜 공 빌럼의 아내인 메리 공주(훗날의 메리 2세) 나 조지 1세의 외동딸로 훗날에 프로이센 국왕 프리드리히 빌헬름 1세의 아내가 되는 소피아 도로시아 공주 또한 프린세스 로열 칭호를 받을 자격이 있었지만 결국 받지 못했다.