藤堂高虎
慶長五年（1600年）關原之戰時，主君藤堂高虎因為素與德川家康修好而投入東軍，是役之中佐伯惟定並未參戰而是被任命伊予板島城留守居役的職務，戰後藤堂高虎被轉封至伊勢津城，此後十年間身為藤堂藩士之一的佐伯惟定，主要負責領內的各城的普請職務，積極開發津城的城下町-佐伯町。