左岸ウクライナ
ペレヤースラウ公国は、現在の左岸ウクライナの西部、スラ川・プセル川・ヴォルスクラ川というドニプロ川の支流の流域、半森林半草原に位置していた。西ではドニプロ川を境にしてキエフ公国と、北ではチェルニーヒウ公国と接しており、東と南には遊牧民が暮らす鉄察草原に面していた。ペレヤースラウ公国はルーシの本土の一部でありながら、草原の遊牧民からルーシを守る役割を果たしていた（関連項目：沿スーラ川防衛線）。