克里斯蒂安·惠更斯
1583年，意大利人伽利略建立了著名的等時性理論，也就是鐘擺的理論基礎。1656年，荷蘭的科學家克里斯蒂安·惠更斯應用伽利略的理論，設計了鐘擺。第二年，在他的指導下，年輕鐘匠哥士達（）成功製造第一個擺鐘。1675年，他又用遊絲取代了原始的鐘擺，這樣就形成了以發條為動力、以遊絲為調速機構的小型鐘，同時也為製造便於攜帶的袋錶提供了條件。