イエナ・アウエルシュタットの戦い
1806年10月、フリードリヒ・ヴィルヘルムはプロイセン軍の少将としてイエナ・アウエルシュタットの戦いに参加した。同じくプロイセン軍の陸軍元帥であった父がこの戦いで戦死すると、フリードリヒ・ヴィルヘルムがブラウンシュヴァイク＝ヴォルフェンビュッテル公国を相続した。長兄は父の2か月前に早世しており、次兄と三兄は知的障害を持っていたので、フリードリヒ・ヴィルヘルムが公位を継承したのだった。