Yang Liang
597年（開皇十七年）、漢王楊諒担任并州总管，皇甫誕担任并州总管司馬，作为汉王的辅佐。604年（仁寿四年），隋煬帝即位，征召楊諒入朝，楊諒被王頍劝说、起兵作乱。皇甫誕多次劝諫，楊諒不听将他投入獄中。楊素率軍征讨楊諒，楊諒到清源出击楊素。主簿豆盧毓想要把皇甫誕放出獄，夺取并州城，不让楊諒回城。楊諒回军攻破并州太原城，殺害皇甫誕，时年五十一。後煬帝追贈他为柱国，追封弘義公。谥号明。