查理五世
1364年查理五世即位后，納瓦拉的查理二世希望兼并勃艮第公国，而查理五世希望给他的弟弟腓力，國王因此派出杜·盖克兰去對抗他。5月16日的科謝雷戰役中，杜·盖克兰遭遇讓·德·格拉伊(Jean de Grailly)指挥的英格蘭─納瓦拉聯軍，取得胜利，迫使納瓦拉国王與查理五世签定和平条约，使勃艮第归于腓力。