アブラハム・マズロー
これはアブラハム・マズローのアイデアを踏襲した上で生み出された事柄であり、新たな概念が付け加えられたりしている。また、マズローの欲求段階説ならば最高次欲求というのが自己実現欲求であるのに対し、ERG理論でならば最高次欲求というのは成長欲求であるなど幾つかが異なっている。