New Bedford, Massachusetts
Генриетта Хаулэнд Робинсон родилась 21 ноября 1834 года в городе Нью-Бедфорд, штат Массачусетс. Её родители — отец Эдвард Мотт Робинсон (1800—1865) и мать Эбби Хаулэнд (1809—1860) — принадлежавшие к Религиозному Обществу Друзей (квакеров), владели огромным китобойным промыслом и также получали огромные прибыли за счет торговли с Китаем.