聖ミカエル教会
ヴィルヘルムの姪で兄オットー3世の娘マティルデの存在により新たな問題が起こった。マティルデの夫ヴァルデック伯オットー2世も継承権を主張したのである。帝国裁判所は、ヴァルデック伯オットー2世に公国の半分の価値に相当する10万マルクを支払うことを決定した。しかしヴィルヘルムが支払いを拒否したため、最初に帝国アハト刑が科され、別の調停も試みられたがうまくいかず、皇帝オットー4世はミンデン司教にこれを実行させるよう命じたが、最終的に支払いが行われたかは不明である。最終的にヴィルヘルムは、娘婿でヴォルフェンビュッテル侯家の継承者であったルートヴィヒの死後、その兄ヴォルフェンビュッテル侯マグヌス2世を継承者に指名し、死に際してマグヌス2世にリューネブルク侯領を継承させた。ヴィルヘルムは1369年11月23日にリューネブルクで死去し、聖ミカエル教会に埋葬された。