Rosa de Oro
Finalmente el 14 de diciembre de 1482, logró la reunificación de las dos partes de Wurtemberg, Wurtemberg-Urach y Wurtemberg-Stuttgart, con el tratado de Münsingen. Trasladó la capital a Stuttgart y gobernó el país reunificado. Ese mismo año, el papa Sixto IV le concedió la Rosa de Oro. En 1492 recibió la Orden del Toisón de Oro de manos de Maximiliano I, por entonces Rey de Alemania.