Robert II
对亨利统治英格兰存有异议的罗贝尔于1101年进犯。亨利一世在国内励精图治。他于1106年渡海至法国，在坦什布赖战役中击败竞争对手、兄长诺曼底公爵罗贝尔二世·柯索斯，将其监禁至死。