克里斯蒂安·惠更斯
[[勒内·笛卡儿|笛卡尔]]于1644年在《》中提出，物体通过某种联系相互作用。他假设存在某种物质[[以太]]作为世间万物相互作用（包括[[光]]与[[重力]]）的载体与媒介。他还错误地解释了[[圆周运动]]，这后来被认为是[[牛顿第一运动定律|惯性定律]]导致的难题。这一问题于17世纪50年代被[[克里斯蒂安·惠更斯|惠更斯]]所解决，他随后就这一问题写了一本专门的著述。