Early Jurassic
مرة أخرى أصبحت صلبات الذيل أكثر تخصصا مقارن بالسيراتوصورات، وتم توثيقها بشكل جيد، وقد تكون مجموعة وحيدة الأصل والتي ظهرت لأول مرة في الجوراسي المبكر. بصرف النظر عن العدد القليل للأنواع القاعدية، فإنه يمكن التعرف على خطين للتطور داخل مجموعة صلبات الذيل، هما الميجالوصوريات (أو السبينوصوريدات) ووحشيات الأرجل الطيرية.