Robert I
以罗贝尔一世为始祖的勃艮第王朝统治了勃艮第公国三百馀年。勃艮第王朝当政时期，勃艮第公国采取忠诚于法兰西国王的对外政策。这一时期的历代勃艮第公爵也通过联姻的手段逐步扩大领地。这一时期，勃艮第公国的经济亦有一定发展，例如公国的首都第戎发展成了一座重要的商业城市。1335年，通过一桩与的政治联姻获得了勃艮第伯国的继承权，使勃艮第公国与勃艮第伯国合二为一。