New Spain
플라자 자라고자에 집중된, 에르모시요의 기원은 몇몇의 마을들이 이전에 아메리카 토착민들이 거주했던 땅에 설립되었을 때인 1700년까지 거슬러 올라간다. 시의 공식적인 설립이 누에바에스파냐 총독의 명령에 의해 1741년에 일어난다. 1783년에 에르모시요는 비야데피틱(Villa de Pitic)이라 명명되지만 1828년 9월 5일 에르모시요로 개명되었다. 1879년 4월 26일 도시는 소노라 주의 주도로 명명되었고 1917년 9월 15일에 쓰여진 주 헌법의 조항 28 안에서 확인되었다.