마리 테레즈
공주의 이름은 대부모 인 외조모 마리아 테레지아 여제와 스페인 왕 카를로스 3세의 이름을 따와 마리 테레즈 샤를로트(Marie-Thérèse-Charlotte)로 확정되었다. 또한 공식적인 칭호로는 왕의 장녀에게 내려지는 칭호인 마담 루아이얄이라는 이름으로 알려졌다. 프랑스 역사상 마담 루아이얄은 앙리 4세의 장녀인 엘리자베트 드 부르봉과 마리 테레즈 두 명이었지만, 흔히 마담 루아이얄이라고 하면 마리 테레즈를 일컫는 경우가 거의 대부분이다. 공주의 첫 가정 교사는 프랑스의 명문가인 로앙-게메네 가문의 게메네 공비였으나 이후 게메네 가문이 파산, 추문을 일으키면서 물러나고 대신 마리 앙투아네트의 절친한 친구인 폴리냑 백작 부인이 자리를 대신하였다.