Iacob al II-lea al Angliei
Maria s-a născut la palatul St. James din Londra ca cea mai mare fiică a lui Iacob, Duce de York (viitorul rege Iacob al II-lea al Angliei) și a primei lui soții, Lady Anne Hyde. Unchiul Mariei a fost regele Carol al II-lea al Angliei.