중용
치양지(致良知)의 공부로서 정좌(靜坐)를 강조한 것은 《중용》에 나오는 "미발지중(未發之中)"을 체인(體印)하려는 것이며, 이러한 수양법은 선가(禪家)의 선정(禪定)을 흡수한 것이다.