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最後，由坂本龍馬最先發想出大政奉還構想，之後由後藤象二郎透過前土佐藩主山內容堂向第15代的幕府大將軍：德川慶喜提勸，此後結束德川幕府時代，在這個時代轉換中土佐藩成為關鍵性的一角，與另外三個關鍵影響性的藩合稱「薩長土肥」，即是指薩摩藩、長州藩、土佐藩、以及肥前藩。