Нума Помпилий
После Ромула городом правил Нума Помпилий (715—673 годы до н. э.), который построил царский дворец (Регия) в долине между Квириналом и Палатином. Регия служил резиденцией не только царей, но и великих понтификов. Также Нума Помпилий возвёл в Риме храм Януса, храм Весты и соседний с ним дом весталок. Третьим римским царём был Тулл Гостилий (673—642 годы до н. э.), в правление которого в границы города был включён холм Целий, заселённый латинами из разрушенной Альба-Лонги.