Cruise control
2001年 - 5月22日小改款，車頭修飾得更為立體、改良懸吊系統、新增DVD-ROM，且換上新的企業識別標誌。原先「Legacy Lancaster 6」車型新增ADA行車輔助系統（EyeSight系統之前身），新增在巡航定速狀態下可設定三種車間距離，以及設定二種警報音量。10月22日推出「LancasterS Limited Edition」特仕車以刺激銷售，搭配黑色儀表板、附MD、6CD換片箱、FM/AM等功能的音響系統、HID頭燈組等配備。