明治
第一代恆久王是能久親王的第一子（庶長子），1882年（明治十五年）出生，1906年（明治三十九年）明治天皇賜宮號竹田宮（以京都市伏見區地名命名）。1908年（明治41年）與明治天皇皇女、恆久王妃昌子內親王結婚。