奧塞內爾·查利斯·馬什
第一個被歸類於角龍的化石，是由約翰·貝爾·海徹爾（John Bell Hatcher）在1888年夏天發現於蒙大拿州的朱迪斯河組，包括一個枕骨髁及一對角。奧塞內爾·查利斯·馬什（O. C. Marsh）原先認為牠與劍龍相似，但在頭上有著兩隻角。