Formula Ford
里卡多於9歲時開始駕駛卡丁車並且參加許多的卡丁車賽事。在2005年，他參加了西澳大利亞福特方程式錦標賽，駕駛15年車齡的Van Diemen賽車，最終獲得第8名。在賽季末，里卡多租用了一台13年車齡的Van Diemen賽車，要在墨爾本的桑当国际赛道爭奪全國福特方程式系列賽，但是這輛老爺車缺乏競爭力，最終分別以16名及17名坐收，便退出了周末的第三場比賽。然而在次年他卻獲得了贊助金加入Eurasia Motorsport車隊，參加亞洲寶馬方程式錦標賽。在他的處女賽季，里卡多贏得了兩次勝利（皆在Bira賽道）也在珠海獲得桿位。最終他以231積分獲得季軍，僅以59分落後冠軍車手厄爾·班博。