John Muir
1910年，莉莲·苏泽特·吉布斯在堪巴兰格附近首次采集到了基纳巴卢山猪笼草。1914年，约翰·缪尔黑德·麦克法兰将其称为“"Nepenthes" sp.”。虽然约翰·缪尔黑德·麦克法兰没有对其进行正式命名，但他指出“所有现有的形态细节表明其为长毛猪笼草与马来王猪笼草的杂交种”。1976年，仓田重夫将其正式描述为基纳巴卢山猪笼草。该名称首次发表于《基纳巴卢山的猪笼草》一书中，但当时因其缺乏模式标本的信息及足够的描述，而被视为裸名。1984年，仓田重夫对其进行了有效描述。