Duchy of Brabant
スカールベークでの人間の活動が開始されたのは、ヨザファト峡谷での火打石の発見から石器時代と推定されている。2世紀頃のハドリアヌス治世時のコインや墓地もあり、また古代のローマ街道もスカールベーク地方を通っていたことが分かっている。スカールベークの地名が法的文書に初めて登場するのは1120年にカンブレー司教がスカーレンベッカとエヴェルナの教会の管理をソワニェの教会法によって与えられた時である。政治的にはブラバント公国の一部で、1301年にブラバント公はスカールベークをブリュッセルの市参事会員によって管理させた。