魏延
據《三國志》的说法，諸葛亮於五丈原病危時，與楊儀、費禕、姜維商討退軍事宜，決議由魏延斷後，但同時也擔心魏延抗命，所以也決議如果魏延抗命的話，就自行引軍撤退，讓形勢上等同強迫魏延斷後。諸葛亮死後，楊儀掌握軍權，秘不發喪，並命費禕去試探魏延。魏延既不滿北伐又告中斷，更憤恨竟然要聽命於政敵楊儀作殿軍之將，所以強留費禕共謀奪取兵權。費禕佯裝附和，並騙魏延要回營押解楊儀為首的一干文吏過來，遂得逃出回報。魏延派人查探大營，發現大軍正在做撤退準備。魏延發覺自己被強迫斷後後勃然大怒，搶先領軍急退，並燒毀沿途閣道。此時楊魏兩人皆飛檄告狀，指控對方謀反。後主劉禪問留守的蔣琬和董允該信何人，蔣董兩人都懷疑魏延。魏延先抵達南谷口，準備回擊隨後而來的楊儀。楊儀命王平在前防禦，王平對魏延大罵：「公亡，身尚未寒，汝輩何敢乃爾！」魏延的兵士認為魏延理虧，軍隊潰散，魏延於是帶著兒子數人逃往漢中。楊儀派馬岱追殺魏延，並且夷其三族。