Electorate of Bavaria
ピンツベルクは、バンベルク司教領に属していた。1803年の帝国代表者会議主要決議以降は、バイエルン選帝侯領となった。バイエルン王国の行政改革の時代、1818年の自治体令により、現在の自治体が誕生した。