روزا باركس
توفي ويليامز عن عمر يناهز 71 عامًا بسبب إصابته بورم ليمفوما هودجكين في 15 أكتوبر 1996. كان يعيش وقتها في بالدوين، ميشيغان. في جنازته، عبّرت روزا باركس، التي كانت ناشطة معروف بالترويج لمقاطعة الحافلات في مونتغمري، ألاباما، في عام 1955، عن التقديرالعالي لويليامز من قبل أولئك الذين ساروا بسلام مع مارتن لوثر كينغ في ألاباما. قدمت باركس التأبين في جنازة ويليامز في عام 1996، وأشادت به «لشجاعته والتزامه بالحرية». ختمت كلامها قائلةً إنّ «التضحيات التي قدمها وما فعله يجب أن يُسجل في التاريخ ولا يُنسى أبدًا».