Panzer IV
162번 특수목적차량 4호 구축전차()는 4호 전차 차체를 기반으로 제작된 세 가지 파생형 구축전차다. 포곽 형식의 포탑이 없는 야크트판처식 설계를 따랐으며, 기갑병 총감 하인츠 구데리안의 반대에도 불구하고, 3호 돌격포를 대체하기 위해 개발되었다. 구데리안은 필요가 없다고 보고 반대했으며, 구데리안은 3호 돌격포와 4호 돌격포가 충분히 제 역할을 하고 있으므로, 4호 전차 생산에 필요한 자원을 분산시킬 뿐이라고 생각했다.