李靖
李靖の下で吐谷渾を討つこととなり、沃沮道行軍副総管に任ぜられた。軍を青海に進め、薛万均と薛万徹はおのおの百騎を率いて先行した。薛万均は敵と出会うと単騎で猪突し、向かうところ敵なしであった。帰還して「賊は与しやすし」と諸将に豪語した。また進撃して数千の首級を得て、武勇は三軍に冠した。追撃して積石山にいたり、赤水源で吐谷渾の天柱王の軍を破り、河源・図倫磧をめぐって帰還し、李靖と青海で合流した。本衛大将軍に転じた。