皮洛士
在皮洛士征战西西里岛的这三年期间，罗马已经在军事上做出了重要改革。皮洛士率兵返回亚平宁半岛之后，虽然最初仍能收复部分希腊城邦的失地，但是在公元前275年的贝内温图战役（Battle of Beneventum，275 B.C）中，皮洛士的军队被罗马军队击败，而这也是皮洛士最后一次与罗马的战斗。之后皮洛士便返回了希腊本土，皮洛士战争结束，而皮洛士本人则在三年之后攻打阿爾戈斯的战斗中身亡。