洛桑联邦理工学院
delta機器人是在1980年代初期由瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）的教授所帶領的團隊所發明的。他們在參觀巧克力工廠後，團隊的一名成員希望開發機器人，可以在巧克力上放上。開發這種新型機器人的目的是要以非常快的速度處理小型且輕的物體，這也是當時產業的需求之一。