Henry Laurens
フィラデルフィアで行われたアメリカ合衆国憲法制定会議におけるピンクニーの役割については議論の対象となっている。ピンクニーは最も若い方の代議員であったが、後に最も影響力を発揮したと主張し、憲法の基礎となったピンクニー・プランと呼ばれる草稿を提出したと主張した。歴史家の大半はこの主張を却けてきた。しかし、これらの歴史家もピンクニーが指導層に入っていたことは肯定した。ピンクニーの虚栄心がまだ24歳にすぎないことを誇りに思わせ、最年少の代議員として卓越性を主張させた。彼は実際には30歳であった。会議には全期間出席し、しばしば発言して効果を収め、最終稿作成に大きく貢献し、議論中に持ち上がった問題を解決に導いた。1788年にサウスカロライナ州で合衆国憲法の批准を行うときも働いた。同じ年に、裕福で政治的な力もあった商人ヘンリー・ローレンスの娘、メアリー・エレノア・ローレンスと結婚した。夫妻には少なくとも3人の子供が生まれた。息子の一人ヘンリー・ローレンス・ピンクニーはアメリカ合衆国議会議員とチャールストン市長になった。妻による義兄弟にはジョン・ローレンス大佐とサウスカロライナ議会議員デイビッド・ラムゼーがいた。他の義兄弟がサウスカロライナ州知事のジョン・ラトリッジの娘と結婚した。義理の息子ロバート・ヤング・ヘインはサウスカロライナ議会議員、州知事およびチャールストン市長になった。