Runge–Kutta methods
しかし、2次方法はオイラー法より精度が遥かに高いが、実践で使うにはまだ精度が足りない。現在よく使われているのが高次のルンゲ＝クッタ法である（MATLABのコマンドode23は3段3次ルンゲ＝クッタ法で、ode45は6段5次のルンゲ＝クッタ法である）。