桓玄
元興元年（402年），驃騎大將軍司馬元顯下令討伐荊州刺史桓玄，並以劉牢之為前鋒。桓玄率軍兵臨建康時，劉裕請求進攻，但劉牢之不肯，反而想叛歸桓玄。劉裕當時與何無忌極力諫止但都無效，劉牢之終向桓玄請降，桓玄亦順利消滅司馬元顯的勢力，掌握朝政。