Euclid's Elements
巴黎大学的尼克尔·奥里斯姆和意大利的独立的提出了（这个关系）的图示，断定一条表示均匀加速运动的直线，直线下面积就是物体运动的总路程。在随后对欧几里得《几何原本》的注解中，奥里斯姆.