沃纳·冯·布劳恩
1957年4月沃纳·冯·布劳恩的小组开始为陸軍彈道飛彈署开始设计重载火箭，这是土星计划的开始。冯·布劳恩建议使用红石火箭和木星火箭的组成部分，将它们组合在一起产生一个能够达到150万磅力（相当于670万牛顿）推进力的新设计。冯·布劳恩曾经将作为太空运载火箭的红石和木星火箭称为“土星一号”和“土星二号”，而将计划中的两者混合的设计称为“土星五号”。