Industrial design
1998년부터 Y200이라는 프로젝트 명으로 무쏘의 후속 차종으로 개발되었으나, 무쏘의 상급 차종으로 바뀌어 2001년 9월 1일에 출시되었다. 이탈리아의 디자이너인 조르제토 쥬지아로가 디자인을 담당하였으며, 출시된 해에 우수 산업 디자인 운송 기기류 부문에서 산업자원부 장관상을 수상하였다. 쌍용자동차가 대우자동차에 인수된 당시에 개발되었기 때문에 대우자동차의 예전 패밀리 룩이었던 3분할 라디에이터 그릴이 적용되어 있다. 인테리어는 메탈 소재와 우드 그레인이 조화를 이룬 베이지 컬러가 적용되었고 운전석에는 대한민국산 SUV 최초로 3명의 체형을 기억할 수 있는 메모리 기능이 적용되어 고급화를 꾀하였다. 같은 해 11월에는 RX320과 RE290이 추가되어 선택의 폭이 넓어졌다. 2003년 7월 11일에는 4륜구동 방식의 사용 빈도가 낮은 고객을 위한 후륜구동 사양인 XJ290이 추가되었다. 한 때는 대우인터내셔널의 영업망을 이용하여 유럽 일부 지역에 반조립 형식을 통하여 대우 브랜드로도 판매되었다.