ルンゲ＝クッタ法
ルンゲ＝クッタ法の局所誤差を精確に計算することが難しいので、実践では誤差を一定の範囲にコントロールするのが望ましいである。そのために開発されたのが 埋め込み型ルンゲ＝クッタ法（Embedded Runge-Kutta method）である。適応型ルンゲ＝クッタ法 (adaptive Runge–Kutta method) とも呼ばれる。線型多段法にもミルンデバイスと呼ばれる相似の方法が存在する。