دلتا 4
أعلنت سبيس إكس في 8 سبتمبر عام 2005 عن تطوير صاروخ فالكون 9، وكان هذا التطوير يضم تسعة محركات من طراز ميرلين خاصة بالمرحلة الأولى من الإطلاق. يُشكِّل التصميم مركبة من فئة مركبات الإطلاق المستهلكة المتطورة (إي إي إل في)، تهدف إلى منافسة صواريخ الإطلاق دلتا 4 وأطلس 5، بالإضافة لمركبات الإطلاق من دول أخرى أيضًا. صُممت كلتا مرحلتي الإطلاق لتكون قابلة لإعادة الاستخدام. جرى تصور صاروخ فالكون 5 ذات تصميم مماثل ليكون مناسبًا ما بين فالكون 1 وفالكون 9، ولكن انصب التطوير للتركيز على فالكون9. طُوّرت النسخة الأولى من فالكون 9، فالكون 9 في1.0 بين عامي 2005 و2010، وحلقت في خمس رحلات مدارية بين عامي 2010 و 2013. جرى إنهاء خدمة النسخة الثانية من نظام مركبات الإطلاق –فالكون 9 في1.1- في هذه الأثناء.