Yao Xing
後秦の初代皇帝の姚萇の治世であった388年に生まれた。博学で談論を好み、詩詠を最も好んだという。弘始4年（402年）に父の姚興に皇太子に立てられたが、孝友で温厚なのはいいものの国の経営の才は無く、病気がちだったために姚興はこれをためらったという。同年、姚興が北魏の道武帝と戦う間、都常安（長安）を任された。407年に姚興は国務の一部を姚泓に任せた。409年に姚興が造反した劉勃勃（赫連勃勃）と戦う間も都で馮翊人の劉厥の反乱を鎮圧した。この時、諸將はこの功績を露布に表言し、首を晒すべきだと献言したが、姚泓は反乱を起こさせたことを誇るものではないと拒否した。右僕射の韋華はこの行動を褒め称えた。