Robert Hunter
ハンタードン郡は1714年3月11日にバーリントン郡から分離して設立された。当時の郡域は今よりも大きく、トレントン市近くのアッサンピンク・クリークからニューヨーク州境まで広がり、現在のニューヨーク州ポートジャービスの北10マイル (16 km) まで入っていた。郡名はニュージャージー植民地総督ロバート・ハンターに因んで名づけられた。ハンターのイングランドの故郷はハンターズトンであり、その短縮形が採られた。