龐巴迪運輸
博覽線和千禧線均使用龐巴迪運輸所製造的（Bombardier Innovia Metro）列車。這些列車是由直線電動機驅動，最高時速達90公里。ART列車可再細分為ICTS Mark I列車、ART Mark II列車、和ART Mark III列車。