Технологический институт Джорджии
Чтобы смягчить эффект влияние задержек, Й.Типсуван и М-Й.Чоу в лаборатории ADAC (Advanced Diagnosis, Automation and Control Lab) Университета Северной Каролины предложил метод Gain Scheduler Middleware (GSM) и применил её в iSpace. С. Мунир и В.Дж.Бук (Технологический институт Джорджии) использовали предиктор Смита, фильтр Калмана и регулятор энергии для осуществления дистанционного управления через интернет.