Cruise control
在線性反馈系統中，會由传感器、控制演算法、致動器形成控制迴路，設法將過程變數控制在目標值（SP）附近。日常的例子像是車輛的巡航定速，外界的影響（例如上下坡）會影響速度，駕駛有能力將車輛維持在固定速度左右。理想的控制器會以最佳方式（最小延遲或是過衝）控制汽車的引擎輸出，將實際速度控制在理想速度。