バート・ラッペナウ
グンデルスハイムに隣接する市町村は、西から時計回りに、ハスマースハイム、ネッカーツィンメルン、ビリヒハイム（以上3つはネッカー＝オーデンヴァルト郡）、ノイデーナウ、バート・フリードリヒスハル、オッフェナウ、バート・ラッペナウ（以上4つはハイルブロン郡）である。