Пеппер Поттс
Стеллан Скарсгард, Гвинет Пэлтроу и Максимилиано Эрнандес снова появились в ролях Эрика Селвига, Пеппер Поттс и Джаспера Ситуэлла соответственно. Пол Беттани, как в предыдущих фильмах о Железном человеке, озвучил искусственный интеллект ДЖАРВИС. Джош Коудери исполнил роль агента Тайлера — механика на хеликэрриере «Щ.И.Т.а» (в титрах — "Maintenance Guy)". Энвер Джокай появился в роли офицера Сондерса (в титрах — "Young Cop"). Алексис Денисоф сыграл повелителя Читаури и визиря Таноса (в титрах — "The Other"), а — самого Таноса (имя в титрах не указано). Пауэрс Бут и Дженни Эгаттер исполнили роли членов Мирового Совета Безопасности Гидеона Малика и Хоули соответственно. Создатель комиксов о Мстителях Стэн Ли появился в камео в выпуске новостей, Гарри Дин Стэнтон сыграл камео охранника, который нашёл упавшего с авианосца Беннера, а польский режиссёр Ежи Сколимовский сыграл российского офицера Георгия Лучкова, который допрашивал Чёрную вдову.