Mikawa Province
Die Burg Okazaki soll 1455 von dem Verwalter der Provinz Mikawa Saigō Tsugiyori () erbaut worden sein. Im Jahr 1532 eroberte Matsudaira Kiyoyasu (; 1511–1535) die Burg, baute sie wieder an der heutigen Stelle auf und machte sie zum Sitz der Familie. Sein Enkel Tokugawa Ieyasu wurde in dieser Burg geboren.