羅莎琳·富蘭克林
由於羅莎琳·富蘭克林號通過火星微量氣體任務衛星和地面控制人員聯繫，而火星微量氣體任務衛星大約在每個火星日只經過火星車兩次，地面控制人員無法有效地為其作導航，所以羅莎琳·富蘭克林號被設計為可在火星地表自行導航。