ブルゴーニュ公国
1423年初夏、フランス王太子（ドーファン）シャルル（後のシャルル7世）は本拠地ブールジュに軍を結集し、敵対するブルゴーニュ公国の侵攻を企てた。王太子のフランス軍の主力となったのは、バカン伯ジョン・ステュアート率いるスコットランド軍だった。王太子軍がブルゴーニュに侵入しクラヴァンの町を包囲すると、守備隊の要請を受けたブルゴーニュ公国は援軍を派遣し、クラヴァンの北西約15キロのオーセールで7月29日にイングランド軍と合流した。