Israel Military Industries
由于當時的技術尚不完善，该槍在供彈系統上還存在許多問題。為彌補生產商資金和技術實力薄弱等缺陷並將此槍推向市場，MRI开始尋求與國內外大公司合作，最後由「以色列軍事工業」（IMI）接手改良，經過反復試驗和不斷改進，於1985年获得了目前的沙漠之鷹設計專利。1992年，美國政府開始收緊對进口枪械的政策，槍械的製造流程遂改为先由IMI製造零件，再運往MRI进行零件的組裝和後續加工（如鍍金、拋光、枪管的精加工等）。