若昂二世
佩罗·德阿伦克尔出生在葡萄牙的阿伦克尔。1483年，若昂二世授予他贵族头衔。1487年-1488年，葡萄牙探险家巴尔托洛梅乌·迪亚士的船队第一次穿越非洲南端，发现好望角，成功打通了大西洋和印度洋之间的海上通道。由于德阿伦克尔专业的领航知识和技能，他当时即在船队旗舰“"圣克里斯托旺"”号（São Cristóvão）（迪亚士自任船长）上担任领航员。