マンティネイアの戦い
アラトスの死後、アカイア同盟は新興勢力であった共和政ローマに接近、マケドニアと対峙していく形で強化され、ローマの東方での影響力の確立に大いに役立った。そして紀元前197年にローマは第二次マケドニア戦争でマケドニアに対して勝利をする。またメガロポリスのフィロポイメンのもとで同盟はスパルタと幾度も戦った。紀元前207年にはマンティネイアの戦いでマカニダス率いるスパルタ軍を破り、紀元前195年にナビス戦争に勝利し、紀元前192年の最後のスパルタ王ナビスの死に際しては同盟は混乱したスパルタにフィロポイメン率いる大軍を送って同盟に加入させ、ペロポネソス半島全域を支配下に収めた。