ミランコビッチ・サイクル
氷河時代の原因は、大きなスケールの氷河時代の期間についても、氷河時代の期間内で繰り返す比較的小さな氷期・間氷期についても、完全に理解されてはいない。氷河時代の原因に関する一致した見解は、いくつかの要因が重要だということである。それらの要因とは、大気の組成、地球の公転軌道の変化（ミランコビッチ・サイクル）、プレートの動き、太陽の出力変化、地球－月系の軌道の相互関係、火山活動の影響などである。