국방과학연구소
2007년 국방과학연구소(ADD) 주관하에 개발에 착수해 2015년 완료했다. 연구개발비로는 1500억원이 투입됐으며, 2016년부터 생산을 시작해 육군 전방부대와 서북도서 주둔 해병대에 배치됐다. 2.5㎞ 떨어져 있는 전차의 900㎜ 장갑을 뚫을 수 있다.