Light rail
1977年，美國運輸研究委員會在將「輕軌」定義為「一種主要採用專有但未必立體化的路權的城市交通方式。電動軌道車輛在其上單獨運行，或聯結為列車運行。輕軌運輸系統的客運能力各異，特徵為票價適中。」