Rouran Khaganate
鲜卑人拓跋部创立的北魏政权曾多次与柔然互相征伐。北魏道武帝拓跋珪、明元帝拓跋嗣和太武帝拓跋焘、献文帝均击败柔然牟汗纥升盖可汗，肃清其在戈壁以南的势力后，认为柔然人智力低下有如蠕虫，下令改称柔然为蠕蠕（其族名本來就有蛇的意思）。