莫里遜組
簡棘龍目前包含兩個種：原簡棘龍（"H. priscus"）、"H. delfsi"，目前都只發現不完整的化石，都是部份骨骼，缺乏頭顱骨。第一個化石是由一個名為Edwin Delfs的學生發現的，發現於科羅拉多州的莫里遜組。簡棘龍與西龍、原雷龍、異特龍的化石都發現於莫里遜組的最下層。