腓力五世
另外，腓力五世的次子德米特里在第二次馬其頓戰爭戰敗後，當過幾年的羅馬人質，羅馬人對於他表示極熱烈的歡迎，待之以殊禮，甚至有傳言羅馬將會擁立德米特里為馬其頓國王。羅馬對德米特里親善的態度引起腓力五世長子兼繼承人的珀爾修斯憂慮，為了穩固他的地位，前181年珀爾修斯假造一封書信，誣指德米特里有異心，誘使腓力五世殺了德米特里。不久之後，腓力五世發現自己被珀爾修斯騙了，懊悔當時的不智，這件事也讓他的健康惡化。腓力五世對珀爾修斯相當氣憤，並改立同宗的艾克格拉底之子安提柯為王國繼承人。幾個月後腓力五世逝世，儘管安提柯是新任繼承人，但珀爾修斯在國內卻擁有很大勢力，珀爾修斯立即奪取王位並處死安提柯，於前179年當上了馬其頓國王。