Othniel Charles Marsh
最初の発見記録は1877年でOramel W. Lucasにより数個のばらばらの脊椎骨がコロラド州で発見された。 古生物学者エドワード・ドリンカー・コープはオスニエル・チャールズ・マーシュとの長い辛辣な競争（化石戦争として知られる）の最中にこの断片的な化石を購入し、同年命名記載をおこなった。