Heidenheim an der Brenz
共有18支球队参加该届赛事的角逐，其中包括16支参加了2019年至2020年德国足球甲级联赛的俱乐部，以及2支从2019年至2020年德国足球乙级联赛晋级的球队。上赛季名列德甲积分榜最末两位的帕德博恩07和福尔图娜杜塞尔多夫直接降级，它们的名额被德乙冠军阿米尼亚比勒费尔德和亚军斯图加特取代。此外，上赛季名列德甲倒数第三的云达不来梅与德乙季军海登海姆在升、降级附加赛中两回合战成2-2（0-0、2-2），最终由前者凭借客场入球优势保住留在德甲的资格。