네덜란드 공화국
프레데리크 헨드리크는 네덜란드 공화국 홀란트의 델프트에서 1584년 1월 29일 태어났다. 그는 침묵공 빌럼과 루이즈 드 콜리니의 막내아들이었다. 그의 아버지 빌럼은 홀란트, 질란트, 위트레흐트와 프리슬란드의 총독이었다. 그의 어머니 루이즈는 위그노 지도자였던 가스파르 2세 드 콜리니의 딸이자 빌럼의 넷째 부인이었다. 또한 그는 1625년 사망한 오라녜 공작 마우리츠의 계승자이자 이복 형제이기도 했다. 프레데리크 헨드리크는 그의 아버지가 암살되기 6달 전인 7월 10일에 태어났다. 그는 그의 형인 마우리츠에게 군사 훈련을 받았다. 마우리츠가 결혼을 하지 않으면 그의 아이들이 적법화될 수 없다고 협박을 받자 프레데리크는 1625년 아말리아와 결혼한다. 그와 마가레타 카타리나 브륀스 사이의 아들인 프레데리크 나사우 데 쥘렌슈타인이 1624년 태어났다.