狮子亨利
腓特烈并未原谅狮子亨利在1176年拒绝援助的行为。由于其他德意志诸侯同样对亨利不满，在获得他们的支持后，1180年的主教和诸侯会议上，腓特烈在亨利缺席的情况下宣布帝国的法律高于传统的德意志继承法，剥夺了亨利的领地并将他放逐。