フリッツX
第二次世界大戦中にフリッツXやヘンシェル Hs 293等が実践に投入された。日本では無線操縦式のイ号一型甲無線誘導弾、イ号一型乙無線誘導弾赤外線誘導式のケ号爆弾、音響誘導式のイ号一型丙自動追尾誘導弾の開発が進められたものの、実用化には至らなかった。