愛德華·德林克·科普
模式種是寬鰭雙臼椎龍（"P.latippinis"），是由美國古生物學家愛德華·德林克·科普在1869年命名，除此之外還有11個已命名種。屬名意為「多凹處的脊椎」，意指其脊椎形狀。