Sumatran rhinoceros
En raison de leurs similitudes morphologiques, le Rhinocéros de Sumatra semble être étroitement lié au Rhinocéros laineux ("Coelodonta antiquitatis"), aujourd'hui disparu. Le Rhinocéros laineux, qui devait son nom à l'épaisse couche de poils qui le recouvrait, une caractéristique qu'il partage avec le Rhinocéros de Sumatra, est apparu en Chine, et au cours du Pléistocène supérieur il peuplait une bonne partie du continent eurasiatique de la Corée à l'Espagne. Le Rhinocéros laineux a survécu à la dernière ère glaciaire mais, comme le Mammouth laineux ("Mammuthus primigenius"), il a disparu il y a environ . Bien que certaines études morphologiques mettent en doute la relation entre ces deux espèces, elle a été confirmée par une analyse moléculaire.