マンティネイアの戦い
紀元前207年にスパルタの僭主マカニダス率いるスパルタ軍がマンティネイアを攻撃した時、フィロポイメンはアカイア軍を率いて向い、戦いが起こった（マンティネイアの戦い）。この戦いでフィロポイメンは一騎討ちで敵将マカニダスを討ち取り、勝利した。