Wei Yan
陳寿は魏延の行動について、「魏延の心意を推測するに、彼が北へ行って魏に降伏せず、南に帰ったのは、楊儀らを除こうとしたからにすぎない。そうすれば、普段は自分に同調していなかった諸将も、諸葛亮の後継者として自分を望むようになるに違いないと期待していた。魏延の本心はこのようなものであり、謀反を起こそうとしたのではない」としている。また一方で、劉封・彭羕・廖立・李厳・劉琰・楊儀と同様「災いを招き咎を受けることになったのは、自らの責任でないとはいえない」とも評している。