معركة اليرموك
كما شارك أبو الأعور السلمي في معركة اليرموك الحاسمة بقيادة خالد بن الوليد في سنة 13 هـ وكان علة كردوسا من كراديس جيش المسلمين في اليرموك والتي انتهت بصالح المسلمين وهزيمة ساحقى للروم.