Barnum Brown
1895年に数人の農民が、領主の娘であるイロナ・ノプシャに彼らがトランシルヴァニアのフネドアラ地区（当時の）のにあるノプシャ家の所有地で発見した恐竜の頭骨を贈呈した。イロナには兄がおり、そのフランツ・ノプシャはこの発見をきっかけにウィーン大学の古生物学の学生となった。1899年にノプシャはこの頭骨を"Limnosaurus transsylvanicus" と命名した。属名はギリシャ語で「沼地」を意味する"limnè" からの派生で、ハドロサウルス類が沼地に生息していたという仮説にちなんだものである。種小名はトランシルヴァニアにちなんだものである。しかし後にノプシャは"Limnosaurus"の名が1872年に既にオスニエル・チャールズ・マーシュによりワニ（しかしこの種は後にプリスティカンプススに再分類されている）に使用されていたことに気づき、1903年に属名を"Telmatosaurus" と改名した。"Telma" もまた同じく「沼」の意味である。1910年にバーナム・ブラウンはノプシャの改名に気づかず"Hecatasaurus"という属名を命名しているが、これは新参客観異名（junior objective synonym）である。