أوتوكار الثاني
تعتبر أغنيس الطفل الثالث والابنة الثانية لـ أوتوكار الثاني ملك بوهيميا وزوجته الثانية كونيغوند من سلافونيا، توفي والدها في معركة مارشفيلد بعد مطالبة بدوقيات النمسا وستيريا وكارينثيا وكارنيولا التي تم انتزاعه منه مؤخراً، وبذلك خرج الملك رودولف الأول منتصراً، قررت والدتها خطبتها من ابن الملك رودولف في ربيع 1279.