交流电动机
随着电力电子技术的发展，适合铁路机车车辆使用的变频调速控制装置逐步变得实用化，使交流电动机应用于铁路机车车辆得以成为现实。苏联从1965年便开始研究电力牵引的交流传动技术。无换向器的交流电动机可分为异步电动机和同步电动机两种类型，苏联从一开始就同时往两个方向开展了交流牵引电动机传动系统的研究工作。全苏电工科学研究院（ВНИИЭ）、莫斯科铁道运输工程学院（МИИТ）、列宁格勒铁道运输工程学院（ЛИИЖТ）研究异步牵引电动机的交流传动系统；而苏联交通部全苏铁道运输科学研究院则负责研究同步牵引电动机的交流传动系统。全苏电力机车研究与设计院和诺沃切尔卡斯克电力机车厂承担了这两种型式电力机车原型车的研制和试验任务。