固特异
模块化设备运输车在月表打开后约长2.2米，宽99厘米，高81厘米，所配加压橡胶轮胎宽10厘米，直径41厘米的，内充氮气，气压约一万帕斯卡。这种轮胎由固特异开发，人称实验月球轮胎模型，是首次在月球使用。满载的模块化设备运输车约重75公斤。停车时，车轮和两条车腿一起形成四点支撑，稳定车辆。