Brandeis University
ニューヨーク生まれ。ブランダイス大学卒業後、ケンブリッジ大学留学を経て、1961年にハーヴァード大学から博士号（政治学）取得。プリンストン大学、ハーヴァード大学で教鞭をとり、1980年から現職。