Duke of Lancaster
都鐸家族的母系祖先是約翰·博福特（John Beaufort），14世紀英格蘭親王蘭開斯特公爵岡特的約翰和情婦（Katherine Swynford）的私生子，而蘭開斯特公爵的父親正是英王愛德華三世。一般情況下，私生子是不可能主張有王位繼承權，但情況在1396年，由於蘭開斯特公爵和凱瑟琳在約翰·博福特25歲的時候正式結婚，而變得複雜起來。羅馬教宗在同年，英格蘭國會在次年各自發佈公告追溯承認約翰·博福特是蘭開斯特公爵合法婚生子女的地位。而蘭開斯特公爵的另一個婚生兒子英王亨利四世，亦承認約翰·博福特婚生子女的地位，但宣佈他們沒有權繼承王位。不過博福特家族一直在政治和同宗的蘭開斯特王室同一陣線。