쥐라기 후기
켄트로사우루스("Kentrosaurus")는 쥐라기 후기 아프리카 탄자니아에서 발견된 검룡류 일종의 초식 공룡이다. 동일 시대에 살았던 스테고사우루스와 같은 속에 속한다. 학명은 '뾰족한 가시 도마뱀'이란 의미를 가지고 있다.