Charles IV of Spain
ولد بيدرو في قصر قوليز الملكي، القريب من العاصمة لشبونة وكان الابن الرابع لملك البرتغال جواو السادس بن ملك البرتغال بيدرو الثالث بن ملك البرتغال جواو الخامس بن ملك البرتغال بيدرو الثانى بن ملك البرتغال جواو الرابع. وأمه الملكة كارلوتا خواكينا بنت ملك إسبانيا كارلوس الرابع وبنت ملكة أسبانيا ماريا لويزا. وشقيق كلا من ملكة إسبانيا ماريا إيزابيل زوجته ملك إسبانيا فرناندو السابع بن ملك إسبانيا كارلوس الرابع وملك البرتغال ميغيل الأول زوجته الأميرة أديلايد والأميرة ماريا تيريزا زوجته ملك إسبانيا إنفانتي كارلوس (كارلوس الخامس) وانفنتا ماريا فرانسيسكا زوجته ملك إسبانيا إنفانتي كارلوس (كارلوس الخامس). وعم دوقة لوكسمبورغ انفانتا ماري آن زوجته دوق لوكسمبورغ وليام الرابع بن دوق لوكسمبورغ أدولف.