Museo Nacional de Tokio
Manjirō detalló sus viajes en un informe al Shogunate Tokugawa, el cual es mantenido hoy en el Museo Nacional de Tokio. En julio 8, 1853, cuándo el comodoro, los Barcos Negros del estadounidense Matthew Perry llegaron para forzar la apertura comercial de Japón, Manjirō fue un intérprete y traductor para el Shogunate. Siendo elemento importante en las negociaciones de la Convención de Kanagawa.