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0 A.D.由Wildfire Games开发，项目开始2000年酝酿，2003年正式开始，作为帝国时代的mod，但因为限制的寻求独立。2008年11月确认将放出源代码；2009年7月10日，程序代码、数据正式采用GNU通用公共许可证第2版协议，而音效资源、图像资源和文档均采用创作共用（CC-BY-SA-3.0）协议。