Fu Pi
同時，慕容垂建立的後燕正在擴張其勢力，據守鄴城的苻丕困逼，而當時劉牢之已經據有黃河邊的重鎮碻磝，東晉其他北伐軍隊亦已在滑臺和滑臺以北的黃河北岸駐紥，苻丕於是向謝玄求援。原本苻丕所寫的信表示他欲求糧西赴長安，並以鄴城獻給東晉；並開條件若長安失守，要讓他據兵守鄴城。楊膺、姜讓和焦逵認為這必定失敗，決定改寫為苻丕向東晉請降，更謀定若苻丕反抗就縛起他送給晉軍。當時慕容垂已圍困鄴城，逼其棄城，謝玄於是派劉牢之和滕恬之等領兵二萬救援苻丕。太元十年（385年），劉牢之進軍至枋頭，但楊膺等人的意圖敗露被苻丕所殺，因著焦逵求援時曾將他們的圖謀告予謝玄，故劉牢之聞訊後一度盤桓不進。及後劉牢之進攻後燕黎陽太守劉撫，慕容垂親率軍隊營救，劉牢之不能取勝，於是退守黎陽；苻丕亦未能趁此攻敗圍城軍隊，慕容垂於是返回圍困鄴城。至四月，劉牢之抵達鄴城，，往新城走，及後北歸。劉牢之見此，未通知苻丕就立刻領兵追擊，苻丕知道後亦領兵後繼。慕容垂於董唐淵被劉牢之追及，但劉牢之軍疾走二百里，到五橋澤時就爭相搶奪燕軍輜重，因而被慕容垂大敗，劉牢之隻身騎馬逃走，因苻丕後繼到來才安然無恙。劉牢之及後收集亡散，恢復部份軍力，但因兵敗而被徵還。後以龍驤將軍守淮陰，後又改駐彭城，領彭城太守。