特洛伊人
當時特洛伊失去了英雄赫克特，亞馬遜人的到來給予了特洛伊人新的希望。彭忒西勒亞受到特洛伊王普里阿摩斯極高規格的款待。第二天，彭忒西勒亞率領亞馬遜戰士非常英勇地殺入希臘人的軍中，迫使希臘人節節敗退。她指明要與希臘英雄阿基里斯單挑，卻被阿基里斯刺死。阿基里斯脫去她的頭盔之後，為其美貌所震驚，心中十分悲傷。希臘人將彭忒西勒亞的屍體歸還給特洛伊人，特洛伊人將其火葬。