Philosophical Transactions of the Royal Society
この実験方法の原理 は1783年より少し前、天文学者ジョン・ミッチェルによって考案 されたものであり、キャヴェンディッシュの実験に使用されたねじり天秤装置 () は彼が作成したものである。しかし、1783年にミッチェルがその仕事を成し遂げることなく他界した後、ねじり天秤装置はフランシス・ウォラストン (Francis John Hyde Wollaston) を経てキャヴェンディッシュの手に渡った。キャヴェンディッシュはその装置をミッチェルの当初計画にできるだけ忠実に再組立てした。キャヴェンディッシュはその装置による一連の実験結果を1798年にロンドン王立協会発行の学術論文誌フィロソフィカル・トランザクションズで報告した。