伽利略衛星
埃歐比地球的衛星月球略大一些，它的平均半徑是1,821.3 公里（比月球大約5%），質量是8.9319 公斤（大約比月球多21%）。它的形狀略為橢球，而它最長的軸是指向木星的。在伽利略衛星中，埃歐的質量和體積都比蓋尼米德和卡利斯多小，但比歐羅巴大。