ロバート・タフト
アーロン・タフト(1743–1808)とローダ・ローソンの息子としてマサチューセッツ州ウースター郡アクスブリッジで生まれた。生家アーロン・タフト邸はアメリカ合衆国国家歴史登録財となっている。父アーロンはプリンストン大学卒の農家で、アクスブリッジ、後にタウンゼントに住んだ。アーロンの父はピーター・タフトである。ピーター・タフトの祖父がロバート・タフト・シニアで、アメリカに移民してきた人物である。母ローダ・ローソンの先祖エドワード・ローソンは、1636年にイングランドからニューイングランドにやって来て、マサチューセッツ湾植民地で書記官を務めた。タフト家は、マサチューセッツ州の深刻な不況により、1800年頃にバーモント州に引っ越した。ピーター・ローソンはアクスブリッジとタウンゼントで公立学校に通った。