Освобождённый Иерусалим
Образ Танкреда Тарентского был сильно романтизирован и приобрёл черты образа «идеального рыцаря». Он является одним из главных персонажей знаменитой поэмы Торквато Тассо «Освобождённый Иерусалим». Танкред фигурирует в одной из сцен «Трагедии человека» Имре Мадача и романе Вальтера Скотта «Граф Роберт Парижский». Роман Бенджамина Дизраэли «Танкред, или Новый крестовый поход» посвящён его потомку и тёзке. Вопреки расхожему мнению, Танкред Тарентский не является прототипом заглавного героя оперы Джоакино Россини «Танкред».