Lester B. Pearson
で自由党が政権に復帰すると、ヘリヤーはレスター・B・ピアソン内閣の国防大臣となった。これはヘリヤーの政治キャリアの中で最も重要な期間であった。彼は国防大臣として、カナダ海軍、カナダ陸軍、カナダ空軍のカナダ統合軍という一つの組織への劇的かつ物議を醸す統合を監督した。