Teutoburg Forest
9월 9일에 케루스키족의 지도자이자 로마의 동맹인 아르미니우스는 덫을 만들어놨다. 그는 게르만족의 서쪽 부족 중 하나가 커다란 반란을 일으켰다고 보고했고 총독과 그의 군단이 라인강으로 복귀할 것을 제안했다. 바루스는 그 제안을 받아들이고 제17군단, 제18군단, 제19군단과 함께 갔다. 로마군은 오스나브뤼크 인근에서 매복을 당했고 토이토부르크 숲 전투에서 완전히 전멸당하였다. 서기 16년과 18년 사이에 라인강 로마군의 지휘관 게르마니쿠스는 이때 전멸당한 로마군의 흔적을 찾았다.