Susquehanna River
ランカスター郡の北は、レバノン郡、北東はバークス郡、東はチェスター郡（南東郡境はオクトラロ・クリーク）と接している。南はメリーランド州セシル郡とハーフォード郡（メイソン＝ディクソン線）と接している。西はヨーク郡（サスケハナ川が境となる）、北東は ドーフィン郡（コーンウェイゴ・クリーク）と接している。