ノガイ・オルダ
現在のヴォロネジの町は1585年あるいは1586年に、（Muravsky Trail）を通って北上してくるクリミア・ハン国やノガイ・オルダの軍からロシア・ツァーリ国を防衛するためフョードル1世の命令でヴォロネジ側右岸の高台に作られた木造の要塞（クレムリ）をもとにしている。ヴォロネジ川の対岸には低地が広がり、丘の上の要塞は守りやすいうえに左岸に現われる敵軍を攻めやすい位置にあった。