固特异
该导弹的设计和开发工作始于 1983 年，当时的固特异宇航公司与美国海军签订合同开发一种与新型Mk 41 垂直发射系统兼容的舰载反潜导弹。然而开发工作经历了多次延误，直到1993年才形成初期作战能力。在此开发过程中，固特异航空航天公司于1986 年被劳拉公司收购，而劳拉公司防务部门又于1995年被洛克希德马丁公司收购。