FN Herstal
80年代北約作出對個人防衛武器的需求（北約的AC225計劃），要求該武器能適合給射擊訓練較少的人員(例如駕駛員、砲兵、工兵、憲兵以及後勤支援人員)，使其在面對敵人有防彈裝備的部隊時能有效自衛，Fabrique Nationale de Herstal於1986年開始研發了一組個人防衛武器。因原有彈藥無足夠的穿透力貫穿防彈裝備的要求，FN在研發個人防衛武器的同時，也研發出5.7×28mm子彈，以取代無法達到要求的9mm子彈。