ミランコビッチ・サイクル
周期性や繰り返しを示す自然のプロセスは多い。周期性には、季節やミランコビッチ・サイクルのような明確な周期性だけでなく、エルニーニョ・南方振動のような不規則な周期性も存在する。さらに、状態が"繰り返す"とは状態が遷移した後に再び近い値に戻ってくるという意味であり、決定論的な力学系の基本特性だけでなく、非線形・カオス系の性質としてもよく見られる（ポアンカレの回帰定理を参照）。自然界における"繰り返し"は、1890年にアンリ・ポアンカレが研究するなど、古くから知られている。