Étoiles, garde-à-vous !
Le style du livre est surtout critiqué pour son ton trop didactique. Le romancier Ken MacLeod, dans son essai sur la nature politique d"'Étoiles, garde-à-vous !", écrit que le livre est constitué de longues listes d'informations sur le civisme, de descriptions d'entraînements militaires et de quelques scènes de combats dénues de tension. Un manuel de science-fiction publié en 2009 indique que le roman présente de manière convaincante une armée futuriste mais que l'histoire est plutôt faible car elle n'expose que très peu la société extraterrestre. En effet, les Arachnides ne sont présentés que comme une masse d'individus sans noms et sans visages qui ne souhaitent qu'une chose : détruire l'humanité. En 1960, l'auteur Anthony Boucher pense même qu'Heinlein a dans son roman.