Jacques Cousteau
1960年代から各国で海底に長期間滞在する海底居住施設での試験が開始された。フランスではジャック＝イヴ・クストーによってプレコンチナン計画が進められ、アメリカではSEALAB計画が進められ、日本では1968年に民間の資金で海底ハウス歩号I世が建造され、 静岡県沼津市内浦の沖合、水深8mに設置され、3年3か月にわたり居住実験が行われたが、何れも小規模な試験に留まった。