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《巾幗梟雄》大熱，無-{綫}-電視乘勝追擊，在2010年開拍台慶劇《巾幗梟雄之義海豪情》。劇中，黎耀祥再次擔演第一男主角，演活內心複雜的劉醒，這也被他視為代表作。而劇中戰亂的時代背景，更令此次拍攝成為他拍戲以來情緒最為抑鬱的一次，至今，劉醒是黎耀祥從影以來最喜歡的角色，他曾說：「我們真的可以透過劉醒去感受生活和時代的壓力。這才算是一個角色，才是演員所真正追求的一个境界。」在2010年末的頒獎禮前後，不論得獎與否，他也遇到了演藝生涯的瓶頸位，曾經萌生了退休念頭。在2010年萬千星輝頒獎典禮中，黎耀祥雖然失落「我最喜愛的電視男角色」，但成功「冧莊」奪得「最佳男主角」獎，成為繼1998年羅嘉良後第二位連續兩年奪得該獎的藝人，也與拍檔鄧萃雯成為首對以同一系列劇集連任的男女主角。2011年中，儘管《巾幗梟雄之義海豪情》尚未於中國內地正式播出，但他也憑劉醒入圍第十七屆上海電視節「白玉蘭獎」的「最佳男演員」，成為第一個入圍的香港男演員。