パーニーパットの戦い
しかし、第三次パーニーパットの戦いで、マラーター同盟軍は大敗し、マルハール・ラーオは辛くも逃げ延びることが出来た。この大敗で同盟の結束は緩み、諸侯の独立性が強くなった。