ナビエ-ストークス方程式
定常流れ(もしくは非常にゆったりとした非定常流れ)だけを解くには、乱流運動の全てがモデル化の対象となり、(非圧縮性流体では)連続の式とナビエ-ストークス方程式に対してレイノルズ平均が施される。このレイノルズ平均が施された方程式をRANS（Reynolds-Averaged Navier-Stokes equations, RANS）と呼ぶ。