ユーリー・ドルゴルーキー
ヤロスラフは、トゥーロフ・ピンスク公ユーリー・ヤロスラヴィチと、アンナ・フセヴォロドヴナ（グロドノ公フセヴォロドの娘）との間の子である。また、ニコライ・バウムガルテンの説では、ユーリー・ドルゴルーキーがキエフを治めていた時期に、ユーリー・ドルゴルーキーの孫娘（ボリス・ユーリエヴィチの娘）のエフロシニヤと結婚したとされる。