الفيلق الأفريقي
ولد في بريسلاو. كان شقيقه هورست فون ميلينثين جنرالًا في الحرب العالمية الثانية. في عام 1924، تم تجنيد فريدريش فون ميلينثين في الرايخويهر. في عام 1932 تزوج من Ingeborg von Aulock. تم تعيينه في الأكاديمية العسكرية البروسية في عام 1935. بين عامي 1937 ويونيو 1941، شغل ميليثين العديد من المناصب العامة في الجيش؛ في يونيو 1941، تم نشره في شمال إفريقيا، حيث شغل منصب ضابط أركان في الفيلق الأفريقي حتى سبتمبر 1942.