Chefarzt Dr. Westphall
Ab 1983 spielte Harmon in der Fernsehserie "Chefarzt Dr. Westphall" die Rolle "Dr. Robert Caldwell". Nach zwei Staffeln bat er die Autoren der Serie, seiner Figur mehr Tiefe zu geben. Auf diesen Wunsch hin schrieben die Autoren die Figur aus der Serie, indem sie HIV bekam. 1986 wurde ihm von der Zeitschrift People die Auszeichnung des "Sexiest Man Alive" verliehen. Im selben Jahr spielte Harmon für das Fernsehen den Serienmörder Ted Bundy in Marvin J. Chomskys Film "Alptraum des Grauens" und erhielt dafür eine Golden-Globe-Nominierung.