Шэрон Картер
Вместе с официальным анонсом сериала в апреле 2019 года было подтверждено, что Маки и Стэн вновь сыграют Уилсона и Барнса в сериале. В следующем месяце Даниэль Брюль и Эмили Ванкэмп начали переговоры о возвращении к ролям Гельмута Земо и Шэрон Картер. Появление Брюля в сериале было подтверждено в июле 2019 года, а появление Ванкэмп было подтверждено месяц спустя, когда было объявлено, что Уайатт Рассел получил в сериале роль Джона Уокера. Предыдущие работы Рассела, где он изображал «бездельника с длинными волосами и бородой», не подходили для этой роли, но Marvel понравилось, как его «уникальная энергия» отличала Уокера от Уилсона и Барнса.