オイラー＝ラグランジュ方程式
オイラー＝ラグランジュ方程式に現れる量 は、座標 の共役運動量 () と呼ばれる。オイラー＝ラグランジュ方程式に関する重要な結果として、ラグランジアン が陽に座標 を含まない場合、すなわち