五丈原
劉備死後、諸葛亮から尚書僕射に任命され、平陽亭侯に封じられた。234年、五丈原の本陣に勅命で見舞いに赴き、諸葛亮から国家の後事と後任の丞相を蔣琬に任すべきだとの遺命を受けた。238年、魏を討伐するため蔣琬に従い、前監軍・司馬として漢中の南鄭城に駐屯したが、突如急死した。