中世盛期
ウラッハ家の前身であるヴュルテンベルク家は最近の研究によると恐らくは中世盛期に4人の神聖ローマ皇帝を輩出したザーリアー朝 (一族の起源がフランケン大公であったことからフランケン朝とも、1024年 -1125年)の近縁であった。