南非聯邦
優脛龍的一些化石過去曾被歸類於阿里瓦龍（"Aliwalia"），阿里瓦龍的屬名取自於化石發現處，南非聯邦時期的亞里瓦公園保護區。這些化石相當小，而且只有股骨碎片與一個上頜骨被發現。