Saint Croix, U.S. Virgin Islands
10月5日，一股低纬度东风波离开非洲西海岸进入大西洋，系统起初杂乱无章，行进至佛得角群岛和小安的列斯群岛中途海域附近时，其中发展出广阔的低气压区，并且周围的对流也开始凝聚。美国国家飓风中心为此在48小时热带天气展望中说明这片扰动天气的存在，认为系统发展成热带气旋的可能性不大。系统进一步发展，成为热带气旋的可能性也随之增大，气象机构在10月10日发布的展望中认为系统有约一半的可能性发展成热带气旋，到当天深夜系统逼近背风群岛南部时，美国国家飓风中心已认为扰动很可能会成为热带气旋。东风波进入加勒比海东部，移动速度减缓，之前广阔而呈开放状态的低气压区已经聚拢，并围绕中层中心堆叠起来。这片扰动天气产生的风速已经达到热带风暴强度，美国国家飓风中心因此于协调世界时10月12日下午18点将位于圣克洛伊岛东南偏南方向约320公里洋面的气旋归类为热带风暴并以“拉斐尔”（）命名，跳过了热带低气压阶段。