最後生還者
開發團隊起初打算選用奈森·德瑞克這個出現在前作的主角，作為本作的次要角色，但最終感覺此舉多餘。團隊也曾經考慮將數個在《秘境探險》系列出現的角色設計為主角，例如查理·卡特、奈森的女兒凱西·德瑞克，甚至是奈森的兄弟山姆·德瑞克及友人維特·蘇利文，但團隊認為後者的年齡會阻礙遊戲玩法。最終，開發團隊決定以克洛伊·佛瑞茲及娜汀·羅斯為本作主角，而她們分別首次出現於《秘境探險2：盜亦有道》及《秘境探險4：盜賊末路》。另外，有別與《最後生還者：往日餘燼》（《最後生還者》的可下載內容）專注補完主角的故事，團隊選擇在遊戲內為舊有的《秘境探險》次要角色建立一段新的關係。開發團隊最初設想本作的遊戲長度與《往日餘燼》相似，但隨著遊戲的開發，團隊意識到遊戲將會比預想的更大，以致沒法製成類似《往日餘燼》以倒敘形式填補現有故事空白的可下載內容。最終，遊戲成為系列內的一款獨立遊戲，而非當初預計的可下載內容，遊戲長度估計超過10小時。