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秦汉之际，匈奴冒顿杀死其父头曼，自立为单于，并且东击东胡，西攻月氏，南併楼烦、白羊河南王，统一了匈奴各部。统一之后的匈奴开始强盛，拥有控弦的精锐部队近30万人。楚汉相争时，冒顿单于趁中原地区战乱，无暇北顾之机，收复了秦朝时期被蒙恬所夺的匈奴土地。西汉建国后，匈奴与西汉以河南塞、朝那（今宁夏回族自治区固原市东南）、肤施（今陕西省榆林市南鱼河堡附近）为界，以此侵犯燕、代地区。