ハインリヒ4世
しかし、ハインリヒ4世とローマ教皇グレゴリウス7世が叙任権闘争で争うとグレゴリウス7世に就き、1077年3月にシュヴァーベン公ルドルフを対立王に擁立した。結果、ハインリヒ4世にバイエルン公の地位を追われ、バイエルンはハインリヒ4世が直接統治することになった。1089年に長男のヴェルフをトスカーナ女伯マティルデ・ディ・カノッサと結婚させて教皇派との連携を保った。しかしヴェルフ2世は1095年にマティルデと離婚、翌1096年にヴェルフ1世はハインリヒ4世と和解し、バイエルン公位を取り戻した。