负反馈
反馈可分为负反馈和正回饋。前者使输出發揮与输入相反的作用，使系统输出与系统目标的误差减少，系统趋于稳定；后者使输出發揮与输入相似的作用，使系统偏差不断增加，使系统振荡，可以放大控制作用。对负反馈的研究是控制论的核心问题。