北元
その後も北元との戦闘に参加し数多くの戦果を上げている。1409年（永楽7年）には大遠征を実施し、オルジェイ・テムル率いる北元軍に大勝した。しかし周囲の慎重策を無視して追撃した結果、オルジェイ・テムルの反撃に遭い、北元軍の伏兵により丘福は戦死、明軍も壊滅的な打撃を受けた。享年67。