Salic law
1353年、バル伯アンリ4世の未亡人と結婚し、バル公ロベール1世の継父となった。母ジャンヌ2世はフランス王ルイ10世の娘ながら、女子相続を禁じたサリカ法典のためにフランス王位継承権者の列から排除され、ナバラ王位のみを受け継いだ。こうした事情から、フィリップと兄シャルルは、フランス王ジャン2世の王位に挑戦する姿勢を見せていた。1354年1月8日にフィリップは兄の意を受けて、ジャン2世の腹心であったを殺害している。