小アントニア
もともと彼は小アントニア（マルクス・アントニウスとアウグストゥスの姉小オクタウィアの娘）の奴隷であった。フラウィウス・ヨセフスによると、ティベリウス帝にセイヤヌスがドルーススを殺害したと証言した奴隷というのは彼であったという。パッラスが31から37歳の時に解放され、以後彼女の名を氏族名（ノーメン）として名乗ることとなった。そして長年の奉仕に報いられて帝室の領地だったエジプト領の不動産を所有するようになる。アントニアが37年に死ぬと、ローマの伝統に従って息子クラウディウス（のちのローマ皇帝クラウディウス）のクリエンテスとしての関係を引き継いだ。