ريتشارد أوين
وقد وُصف من قبل السير ريتشارد أوين في عام 1854 من خلال بقايا عثر عليها في جنوب أفريقيا وبالتالي فهو واحدة من أولى الديناصورات التي سميت. ثم وجد المزيد من أحفوراته في جنوب أفريقيا وليسوتو وزيمبابوي.