吕雉
前195年刘邦駕崩，汉惠帝即位，周勃继续任太尉，但此时吕雉一家成員，开始把持军政大权。前180年汉高-{后}-吕雉死后，诸吕作乱。周勃與丞相陈平、朱虚侯刘章等人合作，智夺吕禄军权，控制了北军。平定了吕产的宫廷叛乱。诛杀诸吕後，周勃等人迎立当时为代王的刘恒即位，这就是汉文帝。