열린우리당
2004년 열린우리당의 충남 천안갑에서 출마하여 제17대 국회의원으로 당선됐다. 열린우리당 보훈특별위원회 위원장, 열린우리당 충남도당위원회 위원장을 지냈고, 국회 법제사법위원회 위원과 국회 예산결산특별위원회 위원으로 활동하였다.