尼古拉·哥白尼
古希臘天文學家喜帕恰斯根據角宿一的移動發現歲差運動。埃及底比斯一座獻給哈索爾女神的神廟被認為是當時的人們根據角宿一的方位在西元前3200年所建造的，隨著時間流逝，角宿一與神廟的相對位置出現緩慢但明顯的變化。波蘭天文學家尼古拉·哥白尼使用自己製造的工具對角宿一進行大量觀測，主要是為了研究歲差運動。因為角宿一是距離太陽最近的大質量雙星系統之一，所以天文學家經常對它進行大量研究。