小西庇阿
在接下來十年，其生平難以知道。唯確定在前170年到前169年間，波利比烏斯已重要到被選為阿凱亞聯盟的騎兵長官，他於前167年開始當作亞該亞聯盟的人質而帶到羅馬16年，受到羅馬將領小西庇阿的庇護。曾於前151年隨小西庇阿前往西班牙與非洲。在羅馬期間波利比烏斯觀察羅馬的各類制度。他極為推崇羅馬人的政治制度，他認為那是融合了君主制、貴族政治、平民政治的優點，他相信羅馬人的興起是勢之所趨，他的《歷史》即旨在向他的希臘同胞說明這點。