Lincoln Laboratory
イトカワは1998年9月26日、アメリカ・ニューメキシコ州ソコロでマサチューセッツ工科大学・リンカーン研究所の地球接近小惑星研究プロジェクト (LINEAR) により発見された。発見後、 という仮符号が付けられ、軌道要素確定後に25143番小惑星とされた。