自然哲学の数学的諸原理
1686年、ニュートンの『自然哲学の数学的諸原理（プリンキピア）』が王立協会に提出されたとき、重力が距離の2乗に反比例するという見解は自分がニュートンに伝えたのだと主張した。エドモンド・ハレーの同時代の記録によれば、フックはそれによって曲線軌道が描かれるという点はニュートン独自の説だと認めていた。