アッパー・イースト・サイド
この通りの起点は23丁目、マディソン・スクエアの南東の角で、そこからミッドタウン、アッパー・イースト・サイド、スパニッシュハーレム、ハーレムを通ってマディソン・アベニュー橋の西詰で138丁目に合流して終わる（142丁目から135丁目のイーストサイド・マンハッタン方面を走るハーレム・リバー・ドライブ () の側道もマディソン・アベニューの名前が付いている。）。