Mechanical engineering
奈良出身。1978年大阪星光学院高等学校卒業。1982年東京工業大学工学部生産機械工学科卒業、ヤマハ発動機研究部研究員。1986年東京工業大学大学院生産機械工学専攻修士課程修了。1988年東京工業大学大学院生産機械工学専攻博士後期課程中退、東京工業大学工学部生産機械工学科助手。1994年東京工業大学博士（工学）。1995年山梨大学工学部機械工学科助教授。2001年ケンタッキー大学客員准教授。2005年芝浦工業大学工学部機械工学科教授。