ファルコンヘビー
無人多段ローンチ・ヴィークルであり、ドラゴン2有人対応仕様（クルードラゴン）などの打ち上げにも使われる、ファルコン9系の一段目（ファルコンヘビーのサイドブースターを含む）の、テイルシッター式ソフトランディング回収が実用化している。