本多忠勝
天正十八年（1590年），豐臣秀吉平定九州後跟北條家的談判破裂後，號召全國大名大舉攻入關東。北條氏邦回到鉢形城居城與秀吉的大軍對抗。但在小田原城為豐臣軍包圍後，秀吉讓前田利家、上杉景勝為首的北國部隊聯合了本多忠勝、真田昌幸軍共五萬大軍重重圍籠鉢形城，因為本多忠勝在車山架設的大砲造成北條軍傷亡慘重，最後氏邦以保全城兵為條件開城投降，而北條氏邦也受前田利家幫助而保住性命。