Pembroke College, Cambridge
神経学者で航空計器の設計者でもあったキース・ルーカスの三男としてケンブリッジシャーのフェンディットン村に生まれた。長兄のアラン・キース＝ルーカス、次兄のデビッド・キース＝ルーカスも学者として知られており、それぞれ分野は異なるが大学教授になっている。ノーフォーク州ホルトのグレシャムズ・スクールからケンブリッジ大学ペンブルック・カレッジへ進み、歴史学と経済学を専攻した。