Kamelschlacht
Sein Bruder war der in der islamischen Geschichte bekannte „Gegenkalif“ ʿAbdallāh ibn az-Zubair ibn al-ʿAwwām, seine Mutter war Asmā' bint Abī Bakr, die Tochter des ersten Kalifen Abū Bakr, die Schwester von Aischa bint Abi Bakr, der Frau des Propheten Mohammed. Sein Vater kämpfte im ersten Bürgerkrieg, in der sog. Kamelschlacht bei Basra auf der Seite seiner Tante Aischa gegen ʿAlī ibn Abī Tālib. Den islamischen Überlieferungen zufolge konnte er selbst an der Schlacht nicht teilnehmen, da er damals noch minderjährig war. Nach dem Tod seines Vaters kehrte er mit Aischa nach Medina zurück. ʿUrwa starb um 712 auf seinem Landgut bei Rabadha, 200 km östlich von Medina.