U.S. Naval Base Subic Bay
1966年にハルゼーは太平洋艦隊第7駆逐戦隊の第71駆逐艦部隊に配属された。7月2日にフィリピンのスービック海軍基地に向けてサンディエゴを出航した。8月まで南シナ海で航空救難任務および対潜水艦作戦に従事し、この期間にトンキン湾での二度の航海で16名のパイロットを救出した。ハルゼーは12月5日に横須賀を出航し、サンディエゴには12月21日到着した。