Othniel Charles Marsh
最初の化石は、米国はカンザス州西部の白亜紀後期に属するスモーキー・ヒル白亜層（en）にて1870年、古生物学者オスニエル・チャールズ・マーシュらによって発見された。1876年5月2日には、同じ地域のスモーキー・ヒル川（en）から、最初の頭蓋骨化石が化石収集家S・W・ウィリストン（en）によってもたらさせている。これらは模式種・ロンギケプス（"P. longiceps"）だった。