Rover Scout
「羅浮童軍」術語的第一次使用是在1918年8月於羅伯特·貝登堡的《童軍》（""）中，而此方案則於1919年11月完全建立。貝登堡為了這個新方案專門撰寫了一份手冊，並於1922年出版，書名為《》。此書包含了貝登堡關於快樂成人生活的哲學觀，以及羅浮童軍可以自行組織的活動概念。直到1964年，此書的英語版仍持續推出修訂版，並翻譯成其他不同的語言。