Казимеж-Дольны
27 июля 1944 года вместе с другими разведчиками рядовой Шипилов вплавь переправился на западный берег реки Висла в районе Казимеж-Дольны, захватили плацдарм и удерживал его под яростными атаками противника до те пор, пока не переправились основные подразделения. Был представлен к званию Героя Советского Союза, но приказом по 69-й армии от 10 октября 1944 года он был награждён орденом Красного Знамени.