조몬 시대
다양한 출토품으로부터 적어도 조몬 시대 초기 무렵부터 사람이 살고 있었다고 여겨지고 예부터 교통의 요충지였던 시이기도 하다. 특히 오다 노부나가를 이은 아케치 미쓰히데가 자신의 거성인 요코야마 성을 크게 수축하고 후쿠치야마 성의 조카마치로서 크게 번창하였다. 또 번번이 대범람을 일으키던 유라 강의 치수에도 미쓰히데는 성공해 토지 부과세전을 면제하는 등의 선정을 펼쳐서 그 치세가 짧았음에도 불구하고 영령 신사에 모셔졌고 시의 꽃도 아케치 씨의 가문인 도라지로 하는 등 후쿠치야마에 있어서의 미쓰히데에 대한 신망은 두텁다.