미국 합동태풍경보센터
2006년 7월 25일에 야프 섬 서남서쪽 약 120 km (75 mi) 부근 해상에서 상승기류가 발달해 위성사진으로 촬영한 결과 초기의 열대저기압으로 발달했다고 나타났다. 이 저기압은 북서쪽으로 이동하다가 7월 27일에 저기압 지대가 흩어지면서 상승기류가 흐트러졌다. 하지만 이후 저기압 지대 가운데에 비와 뇌우 활동이 일어나면서 일본 기상청(JMA)에서는 열대 저기압이 되었다고 발표했다. 곧이어 필리핀 기상청(PAGASA)에서 이 열대저기압에 '헨리(Henry)'라는 이름을 부여하고 주시하기 시작했다. 7월 30일에 미국 합동태풍경보센터(JTWC)에서 열대 저기압 발달 경고령을 내렸고 다음날 아침, JTWC가 '열대저기압 07W'로 명명했다.