Early Jurassic
وحشيات الأرجل الحديثة هي أصنوفة من الزواحف تتبع وحشيات الأرجل من أشباه الأركوصورات. وتشمل وحشيات الأرجل الحديثة قريبات العظايا جوفاء الذيل والديناصورات الوحشية الأرجل الأكثر تقدماً والتي نجت من الانقراض الجوراسي الترياسي. ومع ذلك فقد انقرضت كل وحشيات الأرجل الحديثة خلال الجوراسي المبكر باستثناء طيريات الخطم.