Formación Morrison
"Brachiosaurus" es conocido solo en la Formación Morrison del oeste de América del Norte, la cual se interpreta como formada en un entorno semiárido con estaciones secas y húmedas, y de llanuras de inundación. la vegetación variaba de bosques en galería, bosque vinculado a la ribera de un río, de coníferas, helechos arborescentes y helechos, a las sabanas de helechos con raros árboles similares a una araucaria. Varios otros géneros de saurópodos estaban presentes en la Formación Morrison, con diferentes proporciones del cuerpo y adaptaciones alimenticias. Entre estos se encontraban "Apatosaurus", "Brontosaurus", "Barosaurus", "Camarasaurus", "Diplodocus", "Haplocanthosaurus" y "Supersaurus". "Brachiosaurus" era uno de los saurópodos menos abundantes de la Formación de Morrison. En un estudio de más de 200 localidades fósiles, John Foster informó que solo hay 12 ejemplares pertenecientes al género, comparable a "Barosaurus" (13) y "Haplocanthosaurus" (12), pero mucho menos que "Apatosaurus" (112), "Camarasaurus" (179), y "Diplodocus" (98). Los fósiles de "Brachiosaurus" sólo se encuentran en la parte media-baja de la "Formación Morrison" (zonas estratigráficas 2-4), que datan de hace unos 154-153 millones de años, a diferencia de muchos otros tipos de saurópodos que se han encontrado a lo largo de la formación.