ألفونسو السادس ملك قشتالة
كان هنري الابن الثاني لروبرت الأول دوق بورغندي، وعمته هي كونستانس البورغندية ملكة قشتالة القرينة، وزوجة ألفونسو السادس ملك قشتالة.