Charles Stark Draper
ミサイルは、発射後ほんの数分で低高度軌道に到達する。発射母体である潜水艦の航法システムの誤差や装置の較正の不完全さのために飛行中に発生する誘導システムの誤差から慣性航法装置に生じる位置および速度誤差は、天測システムによって修正される。ひとたび天測が完了すると、ミサイルのバス部分は、MIRVを個々の目標へ向けて送り出すようにいくつもの速度ベクトルを実現するように機動する。GPSが何度かテスト時に用いられたが、実戦では使用に堪えないと考えられている。ミサイルの誘導システムはチャールズ・スターク・ドレイパー研究所が開発し、ドレイパーとゼネラル・ダイナミクス・アドヴァンスト・インフォメーション・システムズ（General Dynamics Advanced Information Systems）の共同施設でメンテナンスされている。火器管制システムの開発とメンテナンスは、ゼネラル・ダイナミクス・アドヴァンスト・インフォメーション・システムズによって行われている。