Каролинги
Начиная с Пиппина II, Каролинги намеревались собрать воедино "Regnum Francorum" («королевство франков») после его распада после смерти короля Меровингов Дагоберта I. После неудачной попытки в 651 году захватить трон у Меровингов, Каролинги начали постепенно приобретать власть и влияние. Каролинги использовали комбинацию позднеримской военной организации наряду с постепенными изменениями, которые произошли между пятым и восьмым веками. Из-за оборонительной стратегии, которую римляне осуществляли во времена поздней империи, население стало военизированным и, таким образом, их стало легче использовать в войне. Оставшаяся римская инфраструктура, например, дороги, цитадели и укрепленные города, ещё могла быть использована в военных целях. Гражданские лица, которые жили в городе или рядом с городом-крепостью или опорным пунктом, должны были научиться сражаться и защищать районы, в которых они жили. Эти люди редко использовались в ходе великой стратегии Каролингов, потому что они использовались в оборонительных целях, а Каролинги большую часть времени были в наступлении.