四个现代化
1987年秋，王郁昭调任中共中央农村政策研究室副主任。此后任国务院发展研究中心副主任。他是中共第十二届中央候补委员，第七届全国政协委员，第八届全国政协常委、全国政协经济委员会常务副主任。1980年代末，农民外出打工，形成“民工潮”，很多人对此表示反对，但王郁昭认为农民工是社会主义现代化建设的资源。为此，王郁昭发起，经中华人民共和民政部注册批准，成立了“中国农村劳动力资源开发研究会”，王郁昭当选第一任会长。王郁昭说，“农村大量剩余劳动力向非农产业转移完成之时，也就是我国四个现代化成功之日。”1990年代后期起，王郁昭历任中国扶贫基金会常务副会长、会长。他还曾任中国城乡发展国际交流协会会长。2000年8月，王郁昭离休。