Middle High German
本市の地名は元々中世の城塞名をその由来としており、人物名 "Aro"（猛禽類 "Aar"（ワシ）がアルンシュタインの紋章に描かれている）と中高ドイツ語の "stein"（岩もしくは岩山）とからなる。