후스
15세기 후스 전쟁 당시 수적으로 열세였던 후스파는 우마차로 방진을 짜고 마차 사이를 쇠사슬로 묶어 급조 요새를 축성했는데 이것이 적의 기병돌격을 저지하는 데 탁월한 효과가 있었다. 이를 수레로 만든 성이라는 뜻에서 독일어로 "바겐부르크", 체코어로 "보조바 흐라드바()"라고 했다.