ニコライ・レザノフ
日本への帰国を希望した4人に加えて、ロシアに残ることを希望した善六も通訳として4人に随行することになった。またロシアから日本への使節としてニコライ・レザノフがこれに同行した。津太夫やレザノフが乗り込んだのは、アーダム・ヨハン・フォン・クルーゼンシュテルンが艦長を務める軍艦ナジェージダ号で、ネヴァ号がこれに随伴した。1803年8月4日に2隻はフィンランド湾に浮かぶクロンシュタットから出航した。レザノフの日本への派遣の目的はロシアと日本の通商を実現することにあり、若宮丸乗組員の送還はその交渉の材料だったとされる。また、この艦隊には博物学者のゲオルク・ハインリッヒ・フォン・ラングスドルフも同乗した。