DC motor
直流电动机是最早使用的电动机，可以用當時的直流電照明電源系統來供電。直流电动机的速度調整範圍很大，調整方式可以用改變電源電壓或是調整磁場強度。小型的直流电动机會用在工具、玩具及家電上。交流整流子電動機可以用直流電供電運轉，是輕型的有刷電動機，用在電池供電的動力工具或是家電中。較大功率的直流電動機可以用在電動載具、電梯及吊車的動力來源，也可以用在軋鋼廠的設備中。由於电力电子学的演進，交流电动机在許多應用上已可以取代直流电动机。