Havlíčkův Brod
Ярослав Бенак начал свою карьеру в клубе «Дукла Йиглава». С 1981 года играл в чемпионате Чехословакии за основную команду. Четыре раза подряд становился чемпионом Чехословакии (с 1982 по 1985 год). В 1990 году уехал за границу, играл в Финляндии, Австрии, Франции, Германии, в 2001 году вернулся в Чехию. Завершил игровую карьеру в 2002 году, его последним клубом был «Гавличкув-Брод». После окончания карьеры стал тренером. Работал с командами «Гавличкув-Брод» и «Ждяр-над-Сазавоу».