Zheng He
2006年鄭和軍艦參與敦睦遠航訓練支隊，3月16日自左營軍港出發。3月20日7時，鄭和軍艦準備靠泊帛琉馬拉卡港（Malakal）時，在港口碰撞到不明物體導致俥葉受損失去動力。中華民國海軍派遣岳飛軍艦與拖船2艘將鄭和軍艦拖帶回國整修，隨後也派出1艘康定級巡防艦接替鄭和軍艦。