トイトブルク森の戦い
もう一つの説として、ジークフリートとその竜殺しは、西暦9年にアルミニウスがトイトブルク森の戦いでプブリウス・クィンクティリウス・ウァルスを打ち破った出来事を神話化したものであるというものがある。歴史家のフランツ・モネはジークフリートを複数の人物像を統合したものであると考えており、1830年にはじめてジークフリートとアルミニウスのつながりを指摘した。1837年、アドルフ・ギースブレヒトは、ジークフリートはアルミニウスが神話化されたもので、竜はローマ人を指しているという説を唱えた。最近の学者ではオットー・へフラーがこの立場を取り、アルミニウスのゲルマンにおける名前が*Segi-friþuzであった可能性があるという説を1959年から述べている。彼は北欧の伝承でシグルズが竜を屠った地であるグニタヘイズの名前はトイトブルク森の戦場を示しているとも述べている。現代では、基本的にジークフリートとアルミニウスの関係は根拠の薄いものとして無視されている。それでもなお、ジークフリートがアルミニウスをモデルとするという説は学会の外では広まり続けており、『デア・シュピーゲル』のような著名な雑誌に載ることもある。