Henry V
アグネス・フォン・ヴァイプリンゲン（ドイツ語：Agnes von Waiblingen、1072年 - 1143年9月24日）はザーリアー朝の皇族。神聖ローマ皇帝ハインリヒ4世と、サヴォイア伯オッドーネの娘ベルタとの間に生まれた娘。ハインリヒ5世の姉。