Empire Builder
最も近いアムトラックの駅は北東郊約45kmのコロンバスにあり、シカゴとシアトル・ポートランドとを結ぶエンパイア・ビルダー号が西行き、東行きとも1日1便停車する。将来的には、シカゴとミネアポリス・セントポールを結ぶ構想で進められている高速鉄道計画の布石として、シカゴとミルウォーキーとを結んでいるハイアワサ号がマディソンまで延伸・高速化され、マディソン市内にアムトラックの新駅が設けられる予定になっている。