クルト・ゲーデル
今日の様相論理は、1918年の著書 "A Survey of Symbolic Logic" のなかで S1 - S5 の公理系を導入した C・I・ルイスに始まる。1933年にはクルト・ゲーデルにより、必然性演算子□を基準とした方法で S4 が定義された。J・C・C・マッキンゼーは1941年に代数的方法を用いてルイスの S2 と S4 の体系の決定可能性を証明した。