Kalman filter
北加大ADAC實驗室的Y. Tipsuwan及M-Y. Chow為了要減輕時間延遲的影響，提出了Gain Scheduler Middleware方法，應用在iSpace中。喬治亞理工學院的S. Munir及W.J. Book使用史密斯預測器、卡尔曼滤波及能量穩定控制，在網路上進行遠端操作。