Joule heating
熱溶性顔料インクが塗布されたリボン（インクリボン）と紙を、サーマルプリントヘッドとローラー（プラテンローラー）の間に挟み込み、密着させる。サーマルプリントヘッドに電流を流すとその部分だけジュール熱が発生し、インクが溶融して紙に転写される。インクが冷えると再固化され、紙にインクが恒久的に定着する。