Висконсинский университет в Мадисоне
Окончил Университетский колледж Виктории в Веллингтоне (1951) и Висконсинский университет в Мадисоне (доктор философии, 1953) и в Кембриджском университете (доктор философии, 1955). Работал в Сент-Эндрюсском университете в Шотландии, с 1956 года в Пенсильванском университете (с 1964 года — профессор).