Kuiper belt
2002년 캘리포니아 공과대학교의 차드 트루히요와 마이클 브라운이 팔로마 천문대에 있는 망원경을 이용해 발견하였다. 지름이 약 1250 킬로미터로 현재까지 발견된 카이퍼 대 천체 중에서 명왕성 다음으로 크다. 발견 당시 명왕성은 행성의 범주로 분류되었으므로, 콰오아는 발견된 소행성 중에는 가장 큰 천체였다. 이 후 콰오아보다 더 큰 에리스나 세드나와 같은 천체들이 발견되면서, 콰오아는 명왕성과 같은 왜행성을 포함하여 7번째로 큰 소행성으로 전락하였다.