Battle of Gaugamela
而刀輪戰車遭到失敗的戰役中，最著名即是高加米拉戰役中對付亞歷山大大帝所率領的馬其頓方陣。亞歷山大認知到波斯大流士三世軍中的刀輪戰車因為負擔衝鋒任務而裝備得相當笨重，因此方陣步兵可以利用這一點來對付。當戰車靠近時，馬其頓士兵會主動讓開一個通道，形成一個像是字母E的圈套，而戰車的戰馬會下意識進入這個圈套中。如此一來，馬其頓士兵可以設法停住戰車並用薩里沙長矛解決，或是讓戰車直接通過，由後方第二條陣列的士兵解決。這場戰役最後由亞歷山大大帝獲勝，大流士三世落荒而逃。