ヴァルキューレ作戦
彼らはベルリンのベンドラー街の国内予備軍司令部に戻り、反乱鎮定計画「ヴァルキューレ作戦」を利用したクーデターを行うが、ヒトラーの生存が伝えられたために失敗した。同日深夜、フォン・ヘフテン中尉はフォン・シュタウフェンベルク大佐および共謀者のフリードリヒ・オルブリヒト将軍、アルブレヒト・メルツ・フォン・クイルンハイム大佐と共に、国内予備軍司令官フリードリヒ・フロム将軍によって逮捕された。彼らは即決の軍法会議で死刑の判決を受け、7月21日に国内予備軍司令部の中庭で銃殺刑に処された。銃殺の順番がフォン・シュタウフェンベルクに回ってきた際、彼の前に庇うようにして立ちふさがり、先に射殺されたという。ヘフテンらの遺体は制服と勲章を着けたままベルリン市内の教会に埋葬されたが、翌日ハインリヒ・ヒムラーの命により遺体は掘り起こされ、制服と勲章を剥奪された上で焼却され遺灰は野に撒かれた。兄ハンスも計画に加担したとして7月23日に逮捕され、8月15日にプロツェンゼー刑務所で絞首刑に処された。