Шотландцы
Карл II, наблюдая за ходом сражения с башни Вустерского собора, обнаружил, что с уходом Кромвеля восточный фланг английской армии оказался ослабленным, и, немедленно собрав свою армию, начал атаку на английские войска. Шотландцы наступали двумя колоннами, возглавляемыми, соответственно, королём Карлом II и герцогом Гамильтоном. Кавалерийскую поддержку осуществлял герцог Бекингем. Под прикрытием артиллерийского огня из Форт-Рояла, шотландцы начали теснить позиции противника. Однако с правого берега Северна вновь переправился Кромвель, который ударил во фланг роялистам. Шотландцы были вынуждены отступить, причём герцог Гамильтон был смертельно ранен. В то же время, кавалерия Дэвида Лесли, находящаяся в резерве к северу от Вустера, не пришла на помощь королю.