프리드리히 1세
1170년 신성 로마 제국의 프리드리히 1세 황제로부터 제국자유도시 칭호를 받았다. 1349년에는 슈바르츠부르크(Schwarzburg) 백작령, 혼슈타인(Hohnstein) 백작령에 매각되었고 1435년에는 하나우 백작령, 팔츠 선제후국에 매각되었다.