Eric of Pomerania
На службе германского императора Сигизмунда Люксембургского Генрих Младший был посредником в международных переговорах. Он был направлен с дипломатической миссией в Данию. Король Дании Эрик Померанский после переговоров с князем Генрихом Глогувским обручил его со своей кузиной Аделаидой (ок. 1410 — после 1445), дочерью Богуслава VIII, князя Старгардского и Слупского, и Софии Гольштинской. Однако вскоре после обручения Генрих Румпольд скончался в январе 1423 года в Дании в военном лагере во Фленсбурге. Он был похоронен в Хадерслеве.