切比雪夫多项式
Ross–Fahroo擬譜法是以位移過的高斯擬譜節點為基礎，位移是靠線性變換或是非線性變換，高斯擬譜點是由Gauss-Lobatto或Gauss-Radau分布，從勒让德多项式或切比雪夫多项式而來。Gauss-Lobatto擬譜點可以用在有限時域滾動的最优控制問題，而Gauss-Radau擬譜點可以用在無限時域滾動的最优控制問題。