属州総督
青年期（紀元前169年頃まで）のマニリウスは、優れた法律家として名声を得ていた。紀元前155年か紀元前154年にはプラエトル（法務官）に就任し、ヒスパニア・キテリオルまたはヒスパニア・ウルテリオルの属州総督として赴任した。アッピアノスはもう一人の属州総督をルキウス・カルプルニウス・ピソ・カエソニヌスとしているが、どちらの属州であったかは示していない。現代の研究者は、マニリウスはヒスパニア・キテリオル属州総督であったと考えている。この年に、ルシタニア人がヒスパニアに侵攻し、二人の属州総督の連合軍を撃破したことが知られている。ローマ側の戦死者は6000人以上でクァエストル（財務官）も一人戦死しているが、それ以上の詳細は不明である。マニリウスは直ちにローマに戻り、元老院に報告した。元老院はこれを重視して紀元前153年ヒスパニアに執政官クィントゥス・フルウィウス・ノビリオルを派遣するが、これは紀元前195年以来32年ぶりのことであった。