From the Earth to the Moon
En televisión es conocido por interpretar al astronauta "Alan B. Shepard Jr." en la "miniserie" de "1998" de "HBO" "De la Tierra a la Luna" y, sobre todo, el papel del capitán Leland Stottlemeyer en la serie de televisión detectivesca "Monk", al cual interpretó durante 8 temporadas (2002-2009).