Exhaust gas
2001년 2월 13일에 현대자동차의 SUV 중 마지막으로 출시된 보디 온 프레임 구조의 차종이다. 당초 갤로퍼의 후속 차종으로 개발되었으나, 갤로퍼의 상급 차종으로 출시되었다. 출시 당시에는 갤로퍼의 것을 기계식에서 전자식으로 개량한 2.5ℓ 디젤 엔진과 에쿠스에 적용된 3.5ℓ 가솔린 엔진 등 2가지 엔진과 4단 자동변속기와 5단 수동변속기 등 2가지 트랜스미션이 적용되었다. 2001년 8월에는 2.9ℓ 디젤 엔진이 추가되었으며, 2002년 FIFA 월드컵을 기념하여 한정 판매의 스페셜 에디션 트림이 선보이기도 했다. 2002년 8월 19일에는 알루미늄 휠과 라디에이터 그릴의 디자인이 변경된 2003년형이 출시되었고, 2004년 1월에는 배기 가스 규제로 인해서 2.5ℓ 디젤 엔진이 갤로퍼와 함께 단종되었다. 그에 앞선 12월 15일 2.9ℓ 디젤 엔진은 최고 출력이 165마력까지 상승했다.