Saturn I
アポロA-104はアメリカ合衆国のアポロ計画において9回目に行われたサターンI 型ロケットの発射実験である。またアポロ宇宙船のテストが行われるのは4回目、科学的探査の目的で使用されるのは前回のA-103に続いて2回目になる。