Parliamentary procedure
羅伯特最著名的成就是撰寫《議事規則袖珍手冊》（""），簡稱為《羅伯特議事規則》，初版發行於1876年，參考美國眾議院議事程序，整理成民間團體也可用的議事規則。羅伯特撰寫此書的動機來自某次由他擔任主席的教會會議；位於麻塞諸塞州新伯福威廉街149號的第一浸信會教會，當時正因廢奴主義陷入激烈辯論。羅伯特的那場會議失敗了，於是下定決心要學習議事程序。他出版《羅伯特議事規則》時，從未預期這本書會成為日後美國國會、各州議會與其它各種美國組織的議事規範。