Okazaki, Aichi
В 1523 году после отречения от власти своего отца Нобутады 12-летний Мацудайра Киёясу стал седьмым главой клана Мацудайра. Это было время междоусобной борьбы за власть между многочисленными владетельными даймё Японии. В 1524 году Киёясу разгромил Ниси-го Дандзё Саэмон Нобудзанэ (правнука основателя Окадзаки, Цугиёри) и захватил замок Окадзаки, куда перенес свою резиденцию.