スキピオ・アエミリアヌス
父がスキピオ家と親しかったことから、サピエンスもスキピオ家の養子となっていたプブリウス･コルネリウス・スキピオ・アエミリアヌスとは、幼少の頃から知り合いであったと思われる。スキピオ・アエミリアヌスはサピエンスより数歳年下であった。何れにせよ、紀元前160年代には友人となっていた。アエミリアヌスが亡くなるまで、サピエンスは常に彼の友人であり、同士であった。キケロはサピエンスの口を借りて以下のように述べさせている。