Edmond Halley
1698年1月，彼得一世與部份使節團成員到訪英格蘭，曾經拜訪了愛德蒙·哈雷等人，訪問了格林尼治皇家天文台、英國皇家造幣局、皇家學會與牛津大學等地方。因為國內禁衛軍叛變事件，彼得一世結束了在西歐的行程，先行回國。但在這次出使行動中的見聞，促成了日後的改革。