세키가하라 전투
세키가하라 전투 후, 에도 막부에 의해 다이묘들의 지역 배분이 시작되어 각 지역으로 재배치 되었다. 이에 따라 새로운 성주 부임으로 기존의 성은 대폭 개축되거나, 새로이 축조되었다. 이 시기 에도 막부는 주요 거점에 성을 축조하였고, 각 지역에 노역을 부과했다. 이 결과 축성기술은 한층 발전하였으며, 전국으로 퍼지게 된다. 현존하는 야구라는 대부분 이 시기에 축조된 것으로 세키가하라 전투 이전에 지어진 야구라는 그다지 남아있지 않다.