C波段
制導增強型導彈（Guidance Enhanced Missiles，GEM）于1996年開始裝備，編号爲MIM-104D。主要改進内容包括4點：改進導彈的動力裝置、引信和C波段前置接收機，從而提高了導彈的射程、射高和制導精度，使其能夠攔截射程達600公里的戰術彈道導彈。GEM進一步升級爲GEM-T與GEM-C。GEM-T稱爲GEM+（MIM-104E），加裝了一個Ka波段毫米波主動雷達導引頭，使引導頭成爲采用半主動C波段雷達導引頭與主動導引頭相結合的雙模導引頭，并于2002年11月列裝。GEM-T（MIM-104F）爲針對低空低RCS目标如巡航導彈的升級型号。