희망봉
15세기 경 유럽 대항해 시대의 널리 알려진 탐험가 바르톨로뮤 디아스의 희망봉 탐험과 바스쿠 다 가마의 인도 항로 개척이 있었다. 이 당시 아프리카에는 이페, 에티오피아 제국, 만딩고 제국, 송가이 제국, 다호메이, 콩고 왕국, 모노모타바 왕국, 보르누 왕국과 같은 여러 나라들이 있었다. 그러나 유럽인들은 아프리카를 미개척의 황무지와 야만의 땅으로 보았고 이러한 의미에서 "검은 대륙"이란 멸칭으로 불렀다.