東京工業大学
1976年東京工業大学工学部機械工学科卒業。1979年東京工業大学大学院理工学研究科機械工学専攻博士課程中退、東京工業大学工学部助手。1988年東京工業大学工学博士。1990年東京工業大学工学部助教授。1992年東京工業大学精密工学研究所助教授。1999年東京工業大学精密工学研究所教授。2004年日本機械学会機素潤滑設計部門長。2018年東京工業大学名誉教授。