光仁天皇
神護景雲4年（770年）8月，稱德天皇駕崩，道鏡失勢。光仁天皇將清麻呂復位從五位下。之後，歷任播磨和豐前之國司。延曆7年（788年），任美作、備前兩國之國造。延曆12年（793年），任造營大夫，盡力於平安遷都的建設。