Fredensborg Palace
Родилась 16 апреля 1940 года во дворце Амалиенборг. Её родители — король Дании Фредерик IX и королева Ингрид, урождённая Принцесса Швеции. Королева — третья внучка короля Кристиана X. Была названа в честь кронпринцессы Швеции Маргариты Коннаутской — своей бабушки по материнской линии. Была крещена 14 мая 1940 года в церкви Хольменс (датск. Holmens Kirke), конфирмирована 1 апреля 1955 года в церкви дворца Фреденсборг.