仁德天皇
通過二上山南麓，連結大和國和河內國的古代幹線道路之一，是日本最古的國道。街道沿線有應神天皇陵、仁德天皇陵、推古天皇陵等古墳，被認為是負擔物資輸送、文化傳達的重要幹線道路。也被認為是連結古市古墳群和百舌鳥古墳群的道路。竹內街道之名源自通過奈良縣葛城市竹內集落、越過竹內峠而來。