切比雪夫多项式
切比雪夫擬譜法常會和其他用到切比雪夫多項式的方式混淆。在切比雪夫擬譜法問世之前，已有許多學者提出利用切比雪夫多项式來求解最优控制問題的方法，不過這些方法都不屬於擬譜最佳控制。