胡軍
戰國七雄的軍隊即使是騎兵也都以重鎧甲裝備，諸胡軍隊則裝束輕便，人馬合一，機動性強，速進易退。於是趙武靈王在趙國推行改革，在大臣肥義等人的支持下，仿傚諸胡軍隊的裝備，趙國軍力逐漸開始強大，消滅中山國，擊敗林胡和樓煩二族，成为战国七雄之一。