Matsudaira Katamori
池田屋事件後遠近馳名的近藤等人，難免被世人與幕府捧的飄飄然，對隊士和下屬目空一切。對此感到遺憾的永倉，與原田左之助、島田魁冒著違反局中法度切腹的風險脫離新選組住所向松平容保上書。認為近藤勇已違背了局中法度。收到投訴書的松平容保要求近藤勇改善，而近藤勇也視永倉等人為同志而非君臣的立場接受了永倉的諫言。