Gulf of Urabá
Муниципалитет Сан-Педро-де-Ураба граничит на северо-западе с муниципалитетом Арболетес, на западе — с муниципалитетом Турбо, на юге, востоке и северо-востоке — с территорией департамента Кордова. Площадь муниципалитета составляет 476 км².