Missouri River
프리몬트는 미국 서부의 다각적 측량 원정을 돕고 또한 이끌었다. 1838년과 1839년, 그는 미시시피 강과 미주리 강 사이의 땅을 탐험하는 프랑스 지리학자 조셉 니코렛(Joseph Nicollet)을 도와주었다. 1841년, 니코렛으로부터 훈련을 받은 프리몬트는 미시시피 강의 지류 디모인 강의 대부분을 지도로 그렸다.