腓特烈二世
霍亨斯陶芬王朝早期增加了士瓦本地區的王權，並持續獲得帝國皇室的穩定支持，但是教會的影響力仍然強大。1105年腓特烈一世逝世，公爵由兒子腓特烈二世繼承。於叔叔亨利五世死後，腓特烈二世曾參選羅馬人民的國王，獲得弟弟法蘭克尼亞公爵康拉德和數個家族支持。但結果腓特烈二世敗給了薩克森公爵洛泰爾。之後兩人之間展開了衝突，結果腓特烈二世戰敗，最後腓特烈二世與洛泰爾二世兩人和解。後來洛泰爾二世死後康拉德被推舉為羅馬人民的國王，腓特烈大力支持弟弟對抗韋爾夫家族。