霍去病
元狩3年（前120年）、匈奴は右北平と定襄に侵入して千人余りの住民を殺害・略奪した。その翌年（前119年）春、漢は衛青と霍去病をそれぞれ定襄郡・代郡から進軍させ、伊稚斜単于を攻撃した。伊稚斜単于は漢軍にかなわないと思い、西方へ逃走した。このとき右谷蠡王は伊稚斜単于が死んだものと思い、自ら立って単于となったが、あとで伊稚斜単于が戻って来たので単于号を返上した。一方、左賢王は霍去病と戦ったが敗れ、7万人を失ったため、遠くへ逃走した。これにより匈奴は漠南の地（内モンゴル）を失い、漢の領土を増やすこととなる。