ヘッセン＝カッセル方伯領
ヘルレスハウゼンは、1019年に初めて、寄進文書上に記録されている。この文書中で、この村はカウフンゲン修道院に寄贈された。この村は、1521年に世俗化されるまでその統治下に留まった。この村は、その後ヘッセン＝カッセル方伯領となり、レーエンとしてレッケロート家とヴェルゼーベ家に授けられた。