海膽
海膽的運動是靠透明、細小、數目繁多及帶有黏性的管足及棘刺來進行的。管足在運動時，與海星相似，可以抓緊岩石，而位於底部的棘刺則是把海膽的身體抬起，以幫助海膽隨意的運動。牠們運動時可以隨時以步帶的方向作為前導，不用轉頭。當海膽被反轉時，牠的棘刺及管足更可以把牠翻正。