مملكة الكونغو
سيطرت مملكة الكونغو على جزء كبير من غرب ووسط إفريقيا بما في ذلك ما يعرف الآن بالجزء الغربي من جمهورية الكونغو الديمقراطية بين القرن الرابع عشر وأوائل القرن التاسع عشر. في أوج قوتها بلغ عدد سكانها 500 ألف نسمة، وكانت تُعرف عاصمتها باسم مبانزا كونغو (جنوب ماتادي، في أنغولا الحديثة). في أواخر القرن الخامس عشر، وصل البحارة البرتغاليون إلى مملكة الكونغو، ما أدى إلى فترة عظيمة من الازدهار وتوطيد السلام، إذ أسست سلطة الملك على التجارة البرتغالية. شن الملك أفونسو الأول (1506-1543) غارات على المقاطعات المجاورة ردًا على طلب البرتغاليين للعبيد. بعد وفاته، شهدت المملكة أزمة عميقة.