マンハイム楽派
フレンツルはマンハイムに生まれた。1747年にはマンハイムの宮廷管弦楽団に入団した。ヴァイオリニストとしての入団であったが、同じくマンハイム楽派で作曲家兼ヴァイオリニストであったクリスティアン・カンナビヒ同様、実習生だった可能性がある。1756年作成の名簿においては、フレンツルはカンナビヒ、カール・ヨーゼフ・トエスキと共に首席ヴァイオリニストとして記録されている。他のマンハイム宮廷管弦楽団の仲間の場合と同じく、フレンツルは数度パリへと赴いてコンセール・スピリチュエルで演奏を行っている。1774年に彼はコンサートマスターへと昇進し、1778年に宮廷管弦楽団の大部分がミュンヘンへ移るまでの間、その職に留まった。