アスカーニエン家
1373年、父がリューネブルク継承戦争で敗れて戦死し、父を戦死させたアスカーニエン家のアルブレヒト3世とその叔父ザクセン選帝侯ヴェンツェルと和睦を結び、ヴェンツェルの娘マルガレーテと結婚、ヴェルフ家とアスカーニエン家が交互にリューネブルク侯領を継承すると決められた。1385年にアルブレヒト3世が亡くなったため、1388年にヴェンツェルに対して、反乱を起こしこれを撃破した。しばらくしてヴェンツェルがベルンハルト1世の居城であるツェレを包囲したが、ヴェンツェルが急死したため弟のハインリヒ1世と共にリューネブルク侯領を継承した。