伏允
590年慕容誇呂去世，子慕容世伏立。隔年吐谷渾內亂，人民殺慕容世伏，立其弟慕容伏允為主，慕容伏允自稱可汗，即步薩鉢可汗，建立吐谷渾汗國。步薩鉢可汗對隋友好，派使朝貢，娶世伏天后隋朝宗室女光化公主為妻。然而步薩鉢可汗常打聽隋朝的情報，隋文帝非常厭惡。隋煬帝即位後，607年步薩鉢可汗派其子慕容順隨高昌、伊吾與突厥使者一起向隋朝朝貢。