Rüstkammer des Moskauer Kremls
Semzow lernte zunächst in der Rüstkammer des Moskauer Kremls. Die Familie Semzow zog dann nach St. Petersburg um. 1709 lernte Semzow Italienisch in der Gouverneurskanzlei. 1710 ernannte ihn Peter I. zu Domenico Trezzinis Assistenten und Lehrling.