Tōtōmi Province
1405년 오와리 국, 도토미 국, 에치젠 국의 슈고 시바 요시시게에 의해 당시 슈고의 거처였던 오리즈 성의 별성으로 축성한 것이 기요스 성의 출발점이다. 1476년 오와리 슈고 대리직을 역임한 오다 가문의 내분이 일어나 오리즈 성이 소실되자, 1478년 슈고의 거처가 기요스 성으로 이전되었다. 잠시동안 오다 단조추 가문의 오다 노부히데가 기요스 부교로서 기거한 것 이외에는 오다 야마토노카미 가문(기요스 오다 가문)의 거성으로 오와리 하4군을 다스리는 슈고 대리직의 오다 가문의 성으로 사용되었다.