Casimir III the Great
从1370年到1382年，波兰王国和匈牙利王国因共有一个君主——拉約什一世——而进入了一段较为个人化的联合时期。在波兰历史中，这段时期也被称作“皮雅斯特王朝时期的波兰”，当时，拉约什一世从他的舅舅卡齐米日三世手中继承了波兰王国的王位，拉约什一世死后，什拉赫塔因不愿受匈牙利人统治而决定结束与匈牙利的联盟关系，并将拉约什一世的小女儿雅德维加立为波兰新君，而匈牙利人的新君主则是拉约什一世的大女儿玛丽（mary）。1440-1444年间，匈波之间的第二次私人联盟曾短暂存在。