南怀仁
北京古观象台上的纪限仪是中国第一台在觀象台上使用的纪限仪。由比利时传教士南怀仁根据丹麥天文學家第谷的設計，参照明代仪器于清康熙十二年（1673年）铸造，重802公斤。在中国清朝前没有建造过这种仪器。纪限仪的使用丰富了中国古代天文观测的内容。