交流电动机
列车的倾摆系统采用了德国ESW公司（原属AEG公司）的“Neicontrol-E”机电式主动倾摆控制系统，而非610型柴油动车组所采用的液压式倾摆装置（因擔心液壓油漏洩汙染環境）。倾摆驱动装置安装在转向架内，倾摆调节由一个交流电动机驱动，该系统使用设置于头车上的加速度传感器、车速传感器、陀螺仪收集数据，经过微电脑计算后将倾摆指令传送给机电作动器，通过摇枕与构架之间的簧间摆实现车体倾侧。