Formación Morrison
La especie tipo es "K. aethiopicus", nombrada y descrita por el paleontólogo alemán Edwin Hennig en 1915. A menudo se cree que es un miembro "primitivo" de la Stegosauria , varios análisis cladísticos recientes lo encuentran como más derivado que muchos otros estegosáuridos y un pariente cercano de "Stegosaurus" de la Formación Morrison norteamericana dentro de los estegosáuridos.