スティーヴン・ワインバーグ
物理学者スティーヴン・ワインバーグは、測地線の運動方程式の等価原理からの直接的導出を示した。この導出における最初の一歩は、自由落下座標系 (formula_6) においてある世界点の近傍では全ての粒子が加速していないと仮定することである。formula_7と定義することにすると、自由落下中には次の方程式が局所的に成り立つと言える。