勃艮第公國
1461年路易十一即位後，便开始打擊其他不順從的封建諸侯，如勃艮第公國、安茹公國等，成功把它們納入法蘭西王國治下。路易十一在位期間，大部份諸侯國都併入了法蘭西王國，法蘭西王國在15世紀末基本實現了君主專制中央集權的體制。