サウスカロライナ植民地
ピンクニーはサウスカロライナ植民地のチャールストンで誕生した。ピンクニーはイングランドのウェストミンスター・スクールで学び、オックスフォード大学を卒業した。ピンクニーはその後フランス軍事大学で1年を過ごし、続いてロンドンの法学院インナー・テンプルで法律を学んだ。ピンクニーは1774年に弁護士として認可を受け、故郷チャールストンで弁護士業を開業した。