Международная организация гражданской авиации
Проблема столкновений летательных аппаратов в воздухе стала ощутимой ещё в 50-х годах. Когда стали происходить лётные происшествия с массовой гибелью людей, ICAO (Международная организация гражданской авиации) вплотную занялась этим вопросом. Была разработана концепция, а затем международные стандарты Бортовой системы предупреждения столкновений (Аirborne collision avoidance system (ACAS)).