Nicolas Louis de Lacaille
1756年出版の、フランス科学アカデミーの1752年版『紀要』に収められたニコラ・ルイ・ド・ラカーユの星表の中で、アルゴ座の一部分の名称として "Corps du Navire" (船体) と書かれたのが始まりである。ラカーユ死後の1763年に出版された星表 "Coelum australe stelliferum" では、"Argûs in carina" (アルゴの竜骨) とされた。アルゴ座はあまりに巨大すぎたため、1922年に国際天文学連合が現在の88星座を定めた際に3つに分割された。りゅうこつ座は、このアルゴー船の「竜骨」の部分に相当する。