ホーエンシュタウフェン朝
1268年にホーエンシュタウフェン朝が断絶した後、城はハプスブルク朝の神聖ローマ皇帝ルドルフ1世により、皇族の所有とされた。戦略的にも象徴的意味においても重要な場所にあり、ヴュルテンベルク領主と神聖ローマ皇帝の間の争いの種だったからである。