曼努埃尔二世
安德洛尼卡五世是约翰五世和（的女儿）唯一已知的儿子。安德洛尼卡五世出生时恰逢约翰七世被其叔父曼努埃尔二世任命为帝国摄政。在1403-1404年间的某个时间里，可能是其父约翰七世移居塞萨洛尼基后，安德洛尼卡五世被宣布为名义上的共治皇帝。安德洛尼卡五世可能在1407年去世，他是自米海尔八世后担任过拜占庭（共治）皇帝的巴列奥略王朝最远的血亲。