阿方索一世
在1108年，阿方索六世唯一的兒子和繼承人桑喬在與阿爾摩拉维王朝的軍隊作戰時被殺，烏拉卡便成為王國的儲君。在阿方索六世於1109年去世時，她與其夫亞拉岡的阿方索一世一同繼承王國。烏拉卡與阿方索一世結婚後並不和諧，在同父異母的妹妹特蕾莎和她的丈夫葡萄牙伯爵亨利的陰謀下，兩人在加利西亞決裂對立。