卡尔曼滤波
目前，卡尔曼滤波已经有很多不同的实现。卡尔曼最初提出的形式现在一般称为"简单"卡尔曼滤波器。除此以外，还有施密特扩展滤波器、信息滤波器以及很多Bierman, Thornton开发的平方根滤波器的变种。也许最常见的卡尔曼滤波器是锁相环，它在收音机、计算机和几乎任何视频或通讯设备中广泛存在。