愛德蒙·哈雷
在西元509年3月11日，在希臘的雅典觀察到月球掩蔽畢宿五。英國天文學家愛德蒙·哈雷研究了此一事件的時間，並在1718年得出結論：畢宿五自那段時間之後，一定改變了位置，向北方移動了幾分的弧度。這，以及觀察其它的恆星，天狼星和大角星的位置變化，導致自行的發現。根據目前的觀察，在過去的2,000年，畢宿五的位置發生7′的變化，這相當於滿月直徑的四分之一。由於歲差，5,000年前的春分點鄰近畢宿五。