英國皇家海軍陸戰隊
根據英國傳統，在英國皇家海軍陸戰隊和愛爾蘭衛隊風笛手的陪同下，劍橋公爵夫人於2013年6月13日在一個位於修咸頓的典禮中將船艦命名為「皇家公主號」。