拉施德丁
重力投石機，又稱配重拋石機、回回砲、襄陽砲，伊斯蘭学者拉施德丁在《史集》中稱作法兰克砲，是一种大型投石机。本投石機主要結構為一槓桿，其一端為砲彈，一端為配重物。先用人力或獸力拉下砲彈端同時使配重端上升至高處來蓄能。發射時，放開槓桿使配重端下墜同時使砲彈上升並投射出去。