측천무후
이후 연헌성은 연남생과 함께 당나라의 관리로 활동했다. 측천무후 초기에는 우위대장군(右衛大將軍), 우림위(羽林衛, 황제 근위대장)의 직을 겸하였다. 당시 측천무후는 문무관 중에 활을 잘 쏘는 사람 5명을 뽑아 상을 주려 하였다. 이에 내사(內史) 장광보(張光輔), 우왕검위대장군(右王鈐衛大將軍) 설토마지(薛吐摩支) 등이 연헌성에게 1등의 자리를 양보하였다.