Georges Cuvier
在1809年，喬治·居維葉（Georges Cuvier）將這動物命名為"Ptero-dactyle"。在1812年，Soemmering將同一個標本命名為"Ornithocephalus antiquus"。由於居維葉較早命名，居維葉的命名具有優先權，所以這個正模標本的名字為古老翼手龍（"Ptero-dactyle antiquus"）。在1815年，Constantine Samuel Rafinesque將這個名稱拉丁語化，成為現在的名稱"Pterodactylus"。