希腊火
中世纪甚至更早的时候就出现了很多可以投射物体的机械，当时也称为“砲”，绝大部分都可被攻守双方用于投掷热兵器。投掷物可能是装有沥青、希腊火之类可燃混合物的桶、罐等易碎容器 。还有一些设备可以发射带火的箭矢，有的是靠点燃箭杆本身，也有的是把易燃物绑在箭上来发射。从十二世纪起，叙利亚的穆斯林还学会了用机械投掷粘土和玻璃制成的热兵器弹丸。