西燕
北魏於登國六年（391年）與後燕反目後轉而聯結西燕，庾岳就曾經以大人身份去面見西燕皇帝慕容永。至登國九年（394年）西燕因受後燕進攻而向北魏求援，庾岳就與拓跋虔率五萬騎兵出援，攻破類拔部帥劉曜等，並強遷其部落，屯兵秀容。可是庾岳等未及援救西燕都長子，尚未到達西燕就亡了，於是退還。皇始元年（396年），庾岳隨拓跋珪進攻後燕，拜安遠將軍。