Henry George
明治20年（1887年）には『通俗進化論』、明治24年（1891年）には翻訳書『経世危言』を刊行。また、ヘンリー・ジョージの土地単税論の考えに共鳴し、それについて「支那の大統領」と題した原稿を残す。その後は衆議院議員根本正の手伝いをして晩年に至った。城の政治思想の特徴は明治10年ごろの段階から天皇制の見直しを訴え、共和政体論を主張していたことにある。この政治思想は戊辰戦争での敗戦経験の影響を強く受けたものであった。昭和2年（1927年）に憲兵隊により取り調べを受けたことにより、自身の原稿類を焼き捨てた。そのため政治思想家としての業績を示す資料は乏しいが、残存しているものは『城泉太郎著作集』にまとめられている。