MTUフリードリヒスハーフェン
ヤグアル級とゼーアドラー級の差異は搭載エンジンのみであり、どちらもディーゼルエンジンを搭載するが、ヤグアル級はメルセデス・ベンツ製の、ゼーアドラー級はマイバッハ（後のMTUフリードリヒスハーフェン）製のを搭載する。このため、ヤグアル級とゼーアドラー級を搭載エンジンのメーカーからそれぞれメルセデス-ボート（）とマイバッハ-ボート（）と呼ぶこともある。