彭越
楚漢戦争期に、盧綰と共に昌邑で彭越に合流した。間もなく彭越の指示で楚軍の補給基地を襲撃し、成功している。また、項羽配下の大司馬の周殷を説得し、帰順させて漢軍に加えた。