Иван III Васильевич
В середине XV века князь Семён Юрьевич Одоевский и его трое сыновей перешли в московское подданство, а великий князь московский и государь всея Руси Иван III Васильевич утвердил удельное княжество за ними. Но в XVI веке Одоевское княжество было ликвидировано, а князья Одоевские перешли на положение служилых князей.