普布利乌斯·科尔内利乌斯·西庇阿
普布利乌斯·科尔内利乌斯·西庇阿出身于西庇阿家族，该家族是古罗马著名贵族氏族科尔内利乌斯氏族的一个支系。他的祖先中有好几位担任过执政官职务。他的曾祖父，卢基乌斯·科尔内利乌斯·西庇阿（“大胡子”）是前280年的贵族监察官。科尔内利乌斯氏族是古罗马六个最显赫的贵族氏族之一（其它五个是曼利烏斯氏族，费边氏族，埃米利烏斯氏族，克劳狄氏族和瓦莱里烏斯氏族），而在大西庇阿生活的时代，西庇阿家族正处于其权势的颠峰，是科尔内利乌斯氏族中最有力的分支。