House of Babenberg
腓特烈一世於1249年出生於奧地利的阿蘭。當奧地利公爵腓特烈二世於1246年6月15日在萊塔河戰役中死，巴本堡王朝最後一名男嗣去世，沒有留下兒子，奧地利因此經歷空位期。1248年，父親赫爾曼六世娶了腓特烈二世的侄女、兄長莫德林公爵亨利的女兒格魯迪後，利用奧地利的小特權規定獲得奧地利的統治權。赫爾曼六世將巴登交給他的弟弟統治。