マルクス・ウィプサニウス・アグリッパ
カリグラの父ゲルマニクスは、ユリウス＝クラウディウス朝の家系に属する著名な人物で、ローマ帝国で最も重用された将軍の一人として尊敬をかちえていた。ゲルマニクスはネロ・クラウディウス・ドルーススと小アントニアの息子であり、ティベリウス・クラウディウス・ネロとリウィア・ドルシッラの孫であり、アウグストゥスの継孫にもあたる。母の大アグリッピナはマルクス・ウィプサニウス・アグリッパと大ユリアの娘であり、したがって大ユリアの父母であるアウグストゥスと2番目の妻スクリボニアの孫にあたる。