合衆国艦隊
妻はドロシー・キンメルで、トーマス・C・キンケイド大将の妹。三人の息子と四人の娘がいた。長男のマニング・キンメルはアナポリスを1935年に卒業し、太平洋戦争中は少佐、潜水艦ロバローの艦長であったが撃沈され戦死した。キング合衆国艦隊司令長官兼海軍作戦部長はキンメルの次男トーマス・キンメルを潜水艦の副長から陸上勤務に転属させるよう直々に命令した。