European Southern Observatory
土卫十九是2000年8月7日被一个由布雷特·格莱德曼和约翰·卡佛拉斯领导的天文学家小组在智利拉-西拉的欧洲南方天文台发现的。他最初的临时名字是"S/2000 S 1"，后来用北欧神话中的一个冰巨人命名为伊米尔。