瓦盧瓦王朝
在十五世紀末，在百年戰爭與為主的戰場中，一些晚中世紀的部隊已經證明了他們當時最成功的部隊，特別是重裝騎士、瑞士傭兵與國土傭僕的長槍兵和一些新興的加農砲兵團。隨著科技水平的迅速提升，瓦盧瓦王朝的法蘭西軍隊因擁有這些單位而特別難對付。