ボイジャー計画
外太陽系の惑星を探査した初めての探査機は"パイオニア10号"で、1973年に木星に到着した。また、1979年には"パイオニア11号"が初めて土星を探査した。ボイジャー計画では、"ボイジャー1号"と"2号"が1977年に打ち上げられ、そのうち2号は、1986年に天王星を、1989年に海王星を初めて探査した。ボイジャーは現在、海王星の軌道を超えて惑星探査のミッションを終了し、ヘリオシースやヘリオポーズ、バウショックの調査を進めている。NASAによると、ボイジャーの両探査機は、太陽から約93au離れた領域で、末端衝撃波面の影響を受け始めている。