Liu Heita
鲁郡（治瑕丘，今山东济宁市兖州区）人徐圆朗是隋末活跃在今山东地区的义軍首領，据有琅邪郡（治临沂，今山东临沂市）以西，北至东平郡（治郓城，今山东郓城东）一带，有众二万余人，归附李密。李密战败，又归顺窦建德。唐朝秦王李世民率军平洛阳，徐圆朗以数州之地降唐，被授予兖州总管（唐改鲁郡为兖州），封鲁郡公。武德四年（621年）七月，刘黑闼起兵反唐后，秘密派人与徐圆朗联络。八月二十六日，徐圆朗扣押唐朝安集河南的葛国公盛彦师，起兵反唐，响应刘黑闼，自称鲁王。刘黑闼以其为大行台元帅。