ボイジャー計画
1960年代半ばから、NASAの惑星探査計画に参加、火星探査のマリナー6号・7号のミッションに従事し、マリナー9号では撮像チームの副主任を務め、続くボイジャー計画で撮像チームを率いる責任研究者に抜擢され、火星探査のバイキング計画にも参加する。