Mord im Pfarrhaus
Eine seiner populärsten Rollen war die des Father Peter Clifford neben seiner einstigen Verlobten Dervla Kirwan in "Ballykissangel". Nachdem die beiden diese Show verließen, traten sie 2001 als Co-Stars in der Serie "Shades" auf. 2002 trat Stephen Tompkinson als Alien in der Comedy/Drama-Mini-Serie "Ted and Alice" auf. Neben ihm spielten Dawn French, Eleanor Bron und David Troughton. In der TV-Serie Agatha Christie’s Marple in der Folge "Mord im Pfarrhaus" (OT: The Murder at the Vicarage) spielte er 2004 den Inspektor Slack.