University of Waterloo
カナダのカークランド・レイクで生まれ、トロントで育った。母語はフィンランド語である。トロント大学で航空学の学位を取り、その後、1960年にウォータールー大学で応用数学の修士号、1964年にトロント大学で博士号を取った。