Bodenselbstverteidigungsstreitkräfte
Die Entwicklung begann 1976, der erste Prototyp des Gesamtsystems wurde 1985 fertiggestellt. Truppen der Bodenselbstverteidigungsstreitkräfte werden seit 1989 mit ihm ausgerüstet. Das System besteht aus einem Starter, einem Laserzielmarkierer und zwei schweren Tripods.