七国之乱
景帝即位后，卫绾仍为中郎将，为景帝出入备乘，警骅相从。如此一年多光景，卫绾也不声言。后来，汉景帝游幸上林苑，专召卫绾参乘，回宫后又赐其宝剑。从此，受到汉景帝的启用，任为河间王太傅。景帝三年（前154年）春，“吴楚七国之乱”爆发，卫绾受命率河间国士卒参与平定七国之乱的战争，以功升中尉。三年后，又以军功受封为建陵侯。