劉備
219年、劉備軍の本隊5万は定軍山（現在の陝西省漢中市勉県）に侵出し、夏侯淵は劉備を迎撃した。劉備はまず張郃軍1万人に対し、兵を10部隊に分けて夜襲をかけた。