Richard I of England
Джоанна Английская была седьмым ребёнком (и третьей дочерью) Генриха II Плантагенета (1133—1189), короля Англии, и Элеоноры Аквитанской (1122—1204). Её братьями были английские короли Ричард I Львиное Сердце (1157—1199) и Джон Безземельный (1167—1216). Юность Джоанны прошла при дворе её матери в Винчестере и Пуатье.