North–South divide
1990 war er Mitinitiator des ersten bundesweiten Bildungskongresses „Der Nord-Süd-Konflikt – Bildungsauftrag für die Zukunft“, ausgerichtet durch den World University Service. Rudersdorf war bis 2004 Leiter des Zentrums für Entwicklungsbezogene Bildung (ZEB) der Evangelischen Landeskirche in Württemberg in Stuttgart. Darüber hinaus war er Mitbegründer und von 1988 bis 2003 Leiter des Landesarbeitskreises Schule für Eine Welt Baden-Württemberg (LAK) sowie Initiator des „Studienbegleitprogramms für ausländische Studierende“ (STUBE). Von 2005 bis 2012 war er Vorstandsmitglied bei ECPAT und dort verantwortlich für Brot für die Welt.