María de Borgoña
Su lealtad al Ducado de Borgoña, que se destaca en su papel político durante los disturbios que siguieron a la muerte, en 1477, de Carlos el Temerario, por ejemplo, le permite ese mismo año ser restaurado por María de Borgoña, hija de difunto duque, todos los bienes confiscados a la muerte de su padre. Además, gracias a las cláusulas de un tratado entre Luis XI y María de Borgoña, Pedro pudo recuperar algunas propiedades de su padre: Saint-Pol-sur-Ternoise, Brienne y Roussy.