Antigonus II Gonatas
這場在義大利的戰事耗盡了他的國庫和軍事資源，為了維持軍費與增加資源，他向馬其頓王國安提柯二世宣戰，劫掠馬其頓部分區域之後在阿烏斯戰役擊敗安提柯二世主力。這場會戰後安提柯兵敗如山倒，被迫逃往濱海的塞薩洛尼基來依靠他強大的海軍。隨著安提柯敗逃，皮洛士奪取內陸的馬其頓大部分和色薩利疆土。