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Bei Ausbruch des Zweiten Weltkriegs war Erdmann Kapitänleutnant und Kommandant des Torpedoboots "T8". Im Oktober 1941 wurde Erdmann als Korvettenkapitän Chef der "2. Torpedobootsflottille" und führte sie während des Durchbruchs der deutschen Kriegsschiffe "Scharnhorst", "Gneisenau" und "Prinz Eugen" durch den Ärmelkanal im Februar 1942 (Unternehmen Cerberus).