ヨハネス・ペーター・ミュラー
1837年、ヨハネス・ペーター・ミュラーとヤーコプ・ヘンレはイバラエイを新属"Gymnura"に置いた。この名はツバクロエイ属として既に使われていたため、その年の内に"Urogymnus"属が作成された。どちらの名も古代ギリシア語の"oura"("尾")、"gymnos"("裸")に由来し、尾部の棘を欠くという特徴を表している。現在の"Urogymnus asperrimus"は複数種を含む可能性がある。