美國自然史博物館
在1928年，美國自然史博物館的羅伊·查普曼·安德魯斯率領的挖掘團隊，在中國內蒙古發現一顆蜥腳類恐龍牙齒。在1933年，查爾斯·惠特尼·吉爾摩（Charles W. Gilmore）將這顆牙齒敘述、命名。模式種是坦齒蒙古龍（"M. haplodon"）。屬名意為「蒙古的蜥蜴」，種名則意為「單一牙齒」