约瑟普·布罗兹·铁托
1918年，南斯拉夫王國成立。1930年，大日本除蟲菊創始人上山英一郎出任命大阪駐南斯拉夫王國的名譽領事。但日本在第二次世界大战中加入轴心国後，兩國關係惡化，南斯拉夫逐出日本外交官，對日宣戰。後來在1952年，南斯拉夫的约瑟普·布罗兹·铁托恢復與日本的外交關係，南斯拉夫成爲最早與日本恢復外交關係的國家。兩國於1959年簽署了通商條約，在南斯拉夫解體前一直保持良好的關係。