Bad Wimpfen
バート・フリードリヒスハルに隣接する市町村は、南から時計回りに、ネッカーズルム、ウンターアイゼスハイム、バート・ヴィンプフェン、オッフェナウ、グンデルスハイム、ノイデナウ、ノイエンシュタット・アム・コッハー、エートハイムで、いずれもハイルブロン郡に属す。バート・フリードリヒスハルは、エートハイム、オッフェナウと行政共同体を形成している。