Morihei Ueshiba
الأيكي جو يختلف عن (jōdō) الذي هو المبارزة بالجو: يستند (jōdō) على تقنيات الدفاع ضد سيف، في حين اُستخرج الأيكي جو من فن الرمح حيث أن موريهيه أويشيبا درس مع سوكاكو تاكيدا. أيوشيبا قام بتعديلها لجعلها تتفق مع الأيكيدو واليد الفارغة. كان يعمل الاتجاهات والمسافات متفاوتة.