당 고종
이후 당 고종 의봉(儀鳳) 2년(677년)에 티베트가 당을 공격했을 때, 당 조정은 유인궤에게 조하(洮河)로 출진하게 하여 여러 차례 티베트와 전투를 치렀는데, 당시 전라도에 머무르던 흑치상지도 당나라 고종의 명령을 받고 유인궤의 부장으로서 조하도경략부사(洮河道經略副使)로 나아가 티베트 전선에 투입된다.