오토 1세
모계로도 외할아버지 바이에른 공작 오토 1세 비텔스바흐의 어머니 헬리카 폰 페텐도르프는 페텐도르프 경 프리드리히 3세와 헬리카 폰 슈바벤의 딸로, 헬리카 폰 슈바벤은 다시 슈바벤 공작 프리드리히 1세와 아그네스 폰 살리어의 딸이 된다. 하인리히 라스페는 친할머니쪽과 외증조모 쪽으로 각각 하인리히 4세의 후손이 된다. 아버지 헤르만 1세는 하인리히 4세의 딸 아그네스의 아들 프리드리히 2세의 외손자였고, 외할아버지 오토 1세 비텔스바흐는 하인리히 4세의 딸 아그네스의 딸 헬리카의 외손자였다.