北條氏康
永祿8年（1565年），北條氏康攻擊關宿城，輝虎聯合佐竹義重欲救之，北條軍不戰而退。1568年12月，北條家為對抗武田家而改與上杉家結盟，翌年3月，「」成立，輝虎收北條氏康之子三郎為養子，不久即以法名不識庵謙信自稱。