السلطان تيبو
بعد أن سيطر البريطانيون على مرفأ ماهي التابع للفرنسيين عام 1779، بدأ حيدر -الذي كان يتلقى المعدات العسكرية عبر هذا المرفأ وكان قد وضعه تحت حمايته- الحرب الأنجلو-ميسورية الثانية. اتهت هذه الحرب بتوقيع آخر اتفاقية سلام بريطانية هندية تضع الحاكم الهندي على قدم المساواة مع البريطانيين، وهي اتفاقية مانغلور التي أعادت المنطقة إلى الوضع السابق للحرب تحت شروط وجدها مسؤولو شركة الهند الشرقية البريطانية مثل وارن هيستينغز شديدة الإجحاف بحق الشركة. حافظ السلطان تيبو، الذي ورث الحكم بعد موت أبيه في ديسمبر 1782، على حقد واضح تجاه البريطانيين، وأعلن بعد فترة قصيرة من توقيع اتفاقية عام 1784 أنه ينوي متابعة القتال ضدهم عندما تسنح الفرصة لذلك. رفض تحرير الأسرى البريطانيين المعتقلين خلال الحرب على الرغم أن ذلك كان بندًا من بنود اتفاق السلام. وطد السلطان تيبو علاقته بعلي راجا بيبي جونومابي الثاني ومجتمع مابيلا المسلم في منطقة خاضعة لحكم زمورين إمبراطورية كاليكوت، أدى ذلك إلى توسيع دائرة النفوذ الخاصة بسلطنة ميسور.