駿府城
家康聽聞此訊後，便自顧自地回到了舊領三河國岡崎城。而龜姬和母親瀨名姬、兄長竹千代（松平信康）被留於駿府城，在義元嫡子今川氏真繼承家督後，家康脫離今川家。不久更進一步與織田信長結盟。留在駿府的三人遂成今川的人質。