德川光圀
江戶時代，在水戶藩主德川光圀的影響下，楠木正成成為忠臣的典範。此外軍事學家亦研究楠木正成的游擊戰術，楠木流的軍學成為了當時的主流。江戶時代末期的尊王攘夷人士經常參拜楠木正成之墓。