Principality of Taranto
Walter V. von Brienne (frz. Gautier, ital. Gualtiero) (* um 1275 in Brienne-le-Château; † 15. März 1311) war der Sohn von Hugo von Brienne und Isabella de la Roche, Tochter von Guido II. de la Roche, Herzog von Athen. Er war der Erbe des Anspruchs der Familie auf das Königreich Jerusalem und auf das Königreich Zypern, ebenso wie auf das Fürstentum Tarent und das Königreich Sizilien.