第8回十字軍
ロベールはイタリアで義父シャルル・ダンジューに加勢してホーエンシュタウフェン家のマンフレーディおよびコンラディンと戦い、武名を高めた。また父とともに1270年にルイ9世が主導した第8回十字軍に参加した。十字軍から帰還した後も、フランドルを王領に加えようとするフランス王フィリップ4世と戦う父に政治面・軍事面で支援した。