Battle of Princeton
友人のジョン・ハスレットがプリンストンの戦いで戦死したことを聞くと、1777年早くに短期間ではあるが、ジョージ・ワシントン将軍のところに行って大陸軍に加わった。ワシントンは直ぐにロドニーをデラウェアに戻らせ、デラウェア民兵隊の少将として火急の課題であったイギリス軍の侵入に対する備えや、特にサセックス郡での王党派の活動を抑えることにその指導力を発揮させた。