Automated Transfer Vehicle
2009年、ロシアは独自の"PPTS"またはProspective Piloted Transport Systemという名称のCSTSの設計案の実行を決めた。欧州のESAはCSTSを発展させた有人仕様に改良された欧州補給機であるACTS (Advanced Crew Transportation System) の実行を決めた。ACTSはロシアのソユーズ宇宙船のように分離する構造の下降/上昇モジュールと取り外し可能な軌道周回モジュールの様式を踏襲する。下降モジュールはアメリカのアポロ宇宙船の指令船にやや似ており、軌道周回モジュールは有人仕様の欧州補給機に似ている。2009年半ばにEADS アストリウムは2100万ユーロで現在ではACTSの原型となる事が信じられている欧州補給機の有人仕様への設計調査を受注した。