Robert II
圣日耳曼昂莱最初是一座由法国国王罗贝尔二世于1020年建立的修道院。这座修道院就位于今天市内圣日耳曼教堂的所在地。1238年路易九世在这里建造了一座宫殿，1348年查理五世在这座宫殿的废墟上重建了一座新的宫殿。弗朗索瓦一世、亨利四世和路易十三都对这座宫殿和城市进行过翻修。