德米特里·顿斯科伊
俄國軍隊由莫斯科王子德米特里·顿斯科伊領導，韃靼軍隊則由穆爾扎別吉奇指揮，兩軍在沃扎河附近相遇，在成功偵察後，德米特里·顿斯科伊設法阻止韃靼軍隊過河，他為他的部隊在山上一個佔領了很好的位置。俄羅斯軍隊形成了以頓斯科伊為中心，和波洛茨克的安德烈為側翼的弓型陣勢。