Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica
皮普斯于1665年當选为皇家学会院士。并于1684年12月1日至1686年11月30日担任主席。牛顿的《自然哲学的数学原理》在此期间出版，初版封面上印有皮普斯的名字，表示对出版的许可。