利沃尼亚骑士团
13世纪后期，征服爱沙尼亚北部的丹麦人在现在纳尔瓦老城区建立要塞。1347年，丹麦国王将其在爱沙尼亚的领地卖给利沃尼亚骑士团。在利沃尼亚战争中，纳尔瓦被俄国占领。1581年归属瑞典。现在仍然残存的纳尔瓦古城遗址基本上是在瑞典统治时期修建的。