미나모토노 요리토모
그 뒤 벤케이는 요시쓰네의 충실한 게라이(家来)로써 활약하였으며, 헤이케 토벌에도 공을 세웠다. 형 미나모토노 요리토모(源頼朝)와 대립하게 된 요시쓰네가 교토를 탈출할 때 동행하였고 야마부시(山伏)로 변장한 고난의 도피행에서 벤케이는 그 지모와 괴력으로서 요시쓰네 일행을 도왔다.