美国特种作战司令部
1994年8月，隨陸軍ACR計劃的經驗，皮卡汀尼導軌於美国特种作战司令部改良的M4上獲得採用。1994年12月，M16A2E4步槍和M4E1卡賓槍的規格得到通用類型分類。這兩個型號是以M16A2步槍和M4卡賓槍為基礎，並且將上機匣修改為新型「平頂式」機匣，原AR-10槍族的攜帶提把以導軌取代。