冒顿
“白登之围”后，冒顿单于屡次违背汉朝与匈奴所订立盟约，对边界进行侵扰劫掠活动。刘邦为了休养生息，采纳刘敬的建议，欲嫁长公主与单于和亲，吕后不答应，日夜飲泣，刘邦只好改封宗室女为公主，嫁给冒顿单于，并派刘敬作为使者陪同前往，汉与匈奴约定结为兄弟，各自以长城为界，两国的关系得到暂时的缓和。