Yangshao culture
Люди селились на берегах реки Удинхэ ещё со времён позднего палеолита (культуры Хэтао, Яншао и Луншань). В V веке хуннский вождь Хэлянь Бобо основал в этих местах государство Ся. В эпоху империи Тан поэт Чэнь Тао упомянул реку Удинхэ в своих «Шэньсийских строках». В XI веке по реке прошла граница между китайской империей Сун и тангутским государством Си Ся, и регион стал ареной цзиньско-сяских войн.