Formación Hell Creek
"Acheroraptor" fue descrito y nombrado originalmente por David C. Evans, Derek W. Larson y Philip J. Currie en 2013 y la especie tipo es "Acheroraptor temertyorum". El nombre del género se deriva del griego antiguo Ἀχέρων, "Acheron", "inframundo", en referencia a su procedencia de la Formación Hell Creek, "cañada del infierno" en inglés, y el latín "raptor", "ladrón". El nombre de la especie honra a James y Louise Temerty, el presidente de Northland Power y la junta directiva del Museo Real de Ontario (ROM) y su esposa, quienes han apoyado al museo durante varios años.