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ラシュモアは1987年11月9日にルイジアナ州ニューオーリンズのエイボンデール造船所で起工され、1989年5月6日にメレディス・ブロコー（NBCニュースのアンカーマン、トム・ブロコーの妻）によって命名、進水した。1991年6月1日に就役する。