Guerres puniques
Lagos est un vieux port maritime dont l'histoire remonte à plus de 2000 ans. Son nom de "Lagos" dérive du gaulois "Lacobriga". Lagos fut d'abord un comptoir où les Carthaginois recrutaient des mercenaires gaulois pour combattre les Romains pendant les Guerres puniques. Elle fut ensuite colonisée par les Romains, et dépendit de la province romaine de Lusitanie. Il subsiste quelques vestiges gallo-romains à Lagos même et alentour. C'est probablement à "Lacobriga", près du mont Molião, que le général rebelle Sertorius défit avec l'appui d'auxiliaires lusitaniens l'armée de Q. Caecilius Metellus Pius envoyée pour l'arrêter. Lacobriga était déjà un port considérable à cette époque.