卡尔曼滤波
本條目中有Performance-seeking演算法的控制流程圖。控制律包括估測、建模以及最佳化的過程。在卡尔曼滤波估測器中，會記錄輸入、輸出及殘留值。在推進系統建模的階段，會記錄所有的估測輸入值以及引擎參數 。