BK Frem København
2005 wurde Danielsen für eine Saison zu Sogndal Fotball in die dortige zweite Liga ausgeliehen, danach kehrte er zu Klaksvík zurück. 2006 stand er mit dem Verein erneut im Pokalfinale, welches diesmal mit 1:2 gegen B36 Tórshavn verloren wurde. Im nächsten Jahr stand der Wechsel zu BK Frem København an, dort spielte er unter anderen zusammen mit Jón Rói Jacobsen in einer Mannschaft. Sein Debüt für Frem gab er in der Saison 2008/09 am ersten Spieltag der Viasat Sport Division gegen Thisted FC, welches 1:3 verloren wurde. Danielsen spielte durch. Im Sommer 2009 kehrte er wieder zu KÍ Klaksvík zurück, nachdem er bereits 2007 für ein Spiel ausgeliehen wurde, und spielte dort bis zum Saisonende, konnte den erstmaligen Abstieg des Vereins jedoch nicht verhindern. Seit 2010 lief er für FC Roskilde erneut in der zweitklassigen Viasat Sport Division auf. In der Mitte des Jahres 2011 wechselte er zurück auf die Färöer zu B36 Tórshavn und gewann noch im selben Jahr zusammen mit Jákup á Borg und Súni Olsen die Meisterschaft. Nach dem Ende der Saison 2012 verließ Danielsen B36 erneut in Richtung KÌ Klaksvík. 2016 wurde KÍ Pokalsieger, Danielsen kam hierbei im Finale nicht zum Einsatz. Im Spiel um den Supercup verlor er mit 1:2 gegen Meister Víkingur Gøta.