دوقية موسكو الكبرى
وقعت أحداث معركة بيليف في عام 1437 بالقرب من بيليف بين قوات دوقية موسكو الكبرى تحت قيادة ديمتري شمياكا والتتار بقيادة أولوغ محمد. كانت نتيجة المعركة الهزيمة الكاملة للجيش الروسي.