トゥール・ポワティエ間の戦い
ただし中世における騎兵は無敵であったわけではない。トゥール・ポワティエ間の戦い（732年）の例に見られるように騎兵のみでは歩兵の方陣密集隊形を突き崩すことはできなかったし、百年戦争（1337年 - 1453年）中のクレシーの戦い（1346年）では、イギリス軍のロングボウ部隊によってフランス軍の騎士たちは一方的に射殺されている。また近年の研究では、中世の戦場における歩兵の重要性が再評価されている。