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1939 wieder aktiviert wurde die "Worcester" meist in den Heimatgewässern eingesetzt. Im Februar 1942 gehörte sie zu den sechs Zerstörern, die versuchten, den Kanaldurchbruch der schweren deutschen Einheiten (Unternehmen Cerberus) zu verhindern und wurde dabei schwer beschädigt. Nach der Instandsetzung erlitt der Zerstörer am 23. Dezember 1943 in der Nordsee einen Minentreffer. Da eine erneute Instandsetzung nicht mehr sinnvoll erschien, wurde die "Worcester" 1945/46 unter dem Namen "Yeoman" nur noch als Wohnschiff genutzt und dann abgebrochen.