طريق البخور
تأسست مدينة مامبسيس (بالإنجليزية : Mampsis) - تلفظ بالعبرية : ممشيت. في القرن الأول قبل الميلاد كمركز تجاري بين البتراء وغزة على طريق البخور التي إمتدت من الجبال الإيدومية ، عبر وادي عربه وتل العقارب إلى بئر السبع أو إلى الخليل والقدس. تغطي المدينة مساحة تقدر بحوالي أربعين دونما، وهي المدينة الأثرية الأصغر، ولكنها الأفضل من حيث الترميم والحفاظ عليها، في صحراء النقب. المنازل الموجودة في هذه المدينة، والتي كانت تعتبر منازل فاخرة في وقتها، تتميز بفن معماري غير إعتيادي لا يتواجد في أي مدينة نبطية أخرى.. واستنادا أيضًا على مجال الزراعة، استمرت في التطور مع مرور الوقت. عندما تضاءلت تجارتها مع وقوع والاحتلال الروماني، طورت المدينة تجارة مربحة تتمثل بتربية الخيول الأصيلة. خلال الفترة البيزنطية تلقت مدينة مامبسيس الدعم من السلطات بوصفها مدينة حدودية حتى وقت جستنيان ، عندما توقف هذا التمويل وتراجع مكانة المدينة.