ダイクストラ法
ダイクストラ法の擬似コードは以下の通りである。 formula_1 は頂点の集合（もしくは優先度付きキュー）。 formula_2, formula_3 は頂点。 formula_4 はスタートとなる頂点からの最短経路の長さ。 formula_5 は最短経路をたどる際の前の頂点。