王僧辯
太清三年（549年），湘東世子蕭方等出征河東王蕭譽戰死，蕭繹大怒，命令鮑泉和平南將軍王僧辯討伐蕭譽。王僧辯問他：「你有什麼計畫？」他回應：「此事像热水浇雪般容易，不用擔心。」王僧辯回應：「你說的是平常的言論，河東王年輕已懂軍事，要有一萬精兵才可以進攻。竟陵的士兵很快就會來到，还可以重申。我和你去稟告吧。」鮑泉答應，其後王僧辯如實說出，鮑泉卻默然不語。蕭繹很生氣，於是关押王僧辯，當時的將鮑泉比作酈寄一樣的人。之後他到長沙取下毗鄰城鎮脅逼蕭譽，蕭譽率軍攻打他，唯他堅守不能攻克。鮑泉困乏而出擊大敗，被河東王軍隊俘虜部眾，於是圍困湘州城，未能攻下。蕭繹就數算鮑泉二十條罪，下詔責備：「面如冠玉，還疑木偶，須似蝟毛，徒勞繞喙。」起用囚禁中的王僧辯代替他擔任都督，並派遣舍人羅重歡領齋仗三百人和王僧辯前往。王僧辯到達，通傳鮑泉：「羅舍人被下令送王竟陵過來。」鮑泉愕然，迴避說：「有你幫助我，叛賊很快平定。」之後王僧辯背對他坐下，說：「鮑郎有罪，朝廷下令我抓拿你，你請勿介意。」並叫羅重歡出示詔令把鮑泉鎖在床下，鮑泉神色自若道：「王師迟延一事我認罪，但恐怕後人會想起我的糊塗。」王僧辯感到不安寧，他就向朝廷啟禀迟延的罪。不久蕭鐸恢復其官職，命令他與王僧辯等人率水軍於郢州逼近蕭譽。