デイル・ラッセル
セルマサウルスは地質学者サミュエル・ウェイン・シャノンの1975年に執筆した修士論文 "Selected Alabama Mosasaurs" で初めて記載され、長らく裸名とされていたが、1988年に共執筆者ライトにより公式に記載された。タイプ標本はかつてアラバマ州地質調査所が所蔵し GSATC 221 としてカテゴライズされ、2005年にアラバマ州自然史博物館へ移された。本属のホロタイプは、非常に保存が良好であるが不完全で関節していない頭骨、環椎の左の神経弓、環椎の椎体、頚椎に由来する単一の神経弓からなる。保存された頭骨要素には前頭骨、頭頂骨、左の外翼状骨、左の頬骨、上側頭骨、基後頭骨と蝶形骨底部、および方形骨が含まれる。本種は古生物学者デイル・ラッセルのモササウルス科に関する業績にちなみ、彼の名誉を称えて命名された。"S. russelli" のホロタイプにして唯一知られている標本はアラバマ州西部から産出したが、具体的な産地は不明であった。数十年間は標本が発見された正確な層位は不明なままだったが、1998年に Caitlín R. Kiernan が頭蓋底の基部の溝からチョーク質の母岩を抽出し、炭酸カルシウムの微小プランクトンにより GSATC 221 がセルマ層群 Moorevile Chalk 累層に属する未命名の下部カンパニアンの部層に由来することが示唆されているとした。彼女によるアラバマ州のモササウルス科爬虫類生層位学研究では "S. russelli" はクリダステスの一種とされた。この標本は Acme ゾーンの動物相において最も希少な要素であったが、1つの標本で当バイオゾーンの群集の0.3%を占めた。