B・A・R
2001年、B・A・Rにテクニカルディレクターとして移籍しB・A・R 005、B・A・R 006、B・A・R 007の設計をした。その後、ホンダがB・A・Rを買収し、2006年6月22日に中本修平をシニア・テクニカルディレクターに任命したことで、ウィリスの立場が不明確になった。チームは流体力学を重視するため、ウィリスを流体力学研究グループの長に据えてレースに同行することを止めるように言ったが、ウィリスはそれを不服とし1年後にチームを離脱した。