格特·馮·倫德施泰特
陸軍參謀本部向希特勒提出進攻法國的作戰計畫，但因為與一戰希里芬計畫過於相似而未被希特勒採用，在幾經波折後，德軍最後採用了由A集團軍參謀長埃里希·冯·曼施坦因中將提出的《曼斯坦計畫》。此計畫將會把裝甲部隊集中於戰線中央的A集團軍，通過比利時南部的阿登森林一路向英吉利海峽進攻（由於阿登森林地形惡劣、道路稀少，戰車機動性一直被雙方大部分將領認為無法發揮，故法軍未將此防線空隙填補），將位於比利時與法國北部的盟軍主力部隊包圍殲滅。隆美爾的第7裝甲師隸屬於A集團軍（司令格特·馮·倫德施泰特大將）下第4軍團（司令君特·馮·克魯格大將）的第15裝甲軍（司令赫爾曼·霍特裝甲兵上將），同在該單位的裝甲師還有第5裝甲師。隆美爾第7裝甲師的任務為通過阿登森林的前鋒部隊，防止北部盟軍主力部隊南下的反擊，使由埃瓦爾德·馮·克萊斯特騎兵上將率領的「克萊斯特裝甲軍團」（由5個裝甲師所組成）能夠安全地前往英吉利海峽，但隆美爾的師之後也自行向該海峽進發。