Шэнь Ко
В трактате упоминается сложный механический компас — Колесница, указывающая на юг. Кроме него, упоминается новое устройство, основанное на принципе термоостаточной намагниченности. Оно состояло из тонкой железной пластины в форме рыбы, которая особым образом нагревалась и погружалось в воду, так что голова рыбы всегда указывала на юг. Подобные компасы, однако, были вытеснены более эффективными магнитными компасами, впервые упомянутыми в 1088 году, в труде китайского учёного Шэнь Ко.