直列4気筒
エンジンは2代目エスティマと同様、2AZ-FE型直列4気筒2,400cc (159ps) と1MZ-FE型V型6気筒3,000cc (220ps) とハイブリッド用の2AZ-FXE型直列4気筒2,400cc (131ps) がある。