海因茨·古德里安
蝗蟲10自走炮於1943年初由克虜伯及萊茵金屬開發。萊茵金屬原型帶有10.5厘米的輕型榴彈砲，並為開放式炮塔。克虜伯原型則為一個閉合式炮塔，裝甲約厚15毫米。兩者的炮塔皆為可拆卸式，既可部署為碉堡，也可作拖曳式火炮。但最後軍方命令取消生產，因為這樣會使坦克的產量下降。海因茨·古德里安的裝甲部隊原來可以加入此自走炮，但古德里安認為火炮的發展不值得打斷坦克的生產。最後，蝗蟲10自走砲的開發於1943年2月取消。