天王遙
在漫畫中，武內直子將天王遙設定為一個能隨外界變化而變身的戰士。動畫中她是個女生，她在平日裡是女扮男裝，但當她變身成為Sailor Uranus後就顯出她本來的面貌。天王遙覺醒為水手服戰士後經常跟海王美智留的Sailor Neptune一起行動，他們的戰友是冥王雪奈的Sailor Pluto。由於她是守護天王星的外太陽系戰士，故此需要比內太陽系的戰士擁有更強大的力量，其戰鬥力極高，可使用風和引力武器與敵人戰鬥，也擅長近身攻擊對戰。其出眾的力量與速度是許多戰士和敵人都比不上的，她並且擁有冷靜的頭腦與作為戰士的勇氣。在所有的戰士中，她的力量只在土萌螢與月野兔之下，很多時候都能夠輕易地避開敵人的攻擊，她的力量是無庸置疑的。雖然漫畫及動畫皆沒有明言天王遙為外太陽系戰士的首領，但是在內太陽系戰士看來都存在著帶首領的模式。根據設定，她是能夠在天空飛翔的戰士，以抵禦太陽系外來入侵者的外太陽系戰士。為保護著外太陽系的安全，阿遙需要長期忍受著孤獨和寂寞。她有著對於使命感的重視、不惜一切手段，哪怕弄髒自己的手也不在乎的冷酷一面，這個想法的差異導致她與內太陽系戰士們屢次的對立，但她是個非常聰明、冷靜、成熟的女生，可說是一個完美的人。