軌道科學公司
在基斯特勒火箭機（Rocketplane Kistler）公司其K-1火箭發展計畫無法達成資金撥款的義務要求，美國國家航空暨太空總署於2007年10月18日決定終止合作協議，連帶也解除商業軌道運輸服務重新競標時與基斯特勒火箭機公司的第二次合作可能。2008年2月19日，美國國家航空暨太空總署宣布選擇了軌道科學公司的方案。2008年12月23日，美國國家航空暨太空總署提供軌道科學公司19億美元的商業軌道運輸服務（Commercial Orbital Transportation Services）之合作協定，而根據協定軌道科學公司必須在2016年以前藉由8次天鵝座宇宙飛船任務運送多達20噸的貨物抵達國際太空站上。