Niels Henrik Abel
ニールス・アーベルは一般化された等時曲線問題（アーベルの力学問題）、すなわちある関数 が与えられたとき、ある点からの総降下時間がこの関数となるような曲線を求める問題に取り組んだ。等時曲線問題は、アーベルの力学問題において が定数関数である特殊例に相当する。