ノルトライン＝ヴェストファーレン州
ヴァールブルク市は、北から時計回りに、ヴィレバートエッセン、ボルゲントライヒ（ともにノルトライン＝ヴェストファーレン州ヘクスター郡）、リーベナウ、ブロイナ（ともにヘッセン州カッセル郡）、フォルクマールゼン、ディーメルシュタット（ともにヘッセン州ヴァルデック＝フランケンベルク郡）、マルスベルク（ノルトライン＝ヴェストファーレン州、ホーホザウアーラント郡）、リヒテナウ（ノルトライン＝ヴェストファーレン州、パーダーボルン郡）と境を接する。