جاليليو جاليلي
و صاغ جاليليو جاليلي فكرته عن الانتقال في مكتوبه عن «الحركة المنتظمة» عام 1638 ، حيث قام بدراسة حركة كرة تتدحرج على سطح مائل . قام جاليليو بقياس قيم التسريع تحت تأثير الجاذبية على سطح الأرض.