후쿠시마 마사노리
귀국 후 후쿠시마 마사노리, 호소카와 다다오키와 함께 이시다 미쓰나리의 가택을 습격하였으나 살해에는 실패하였다. 1600년 세키가하라 전투에서는 도쿠가와 이에야스의 동군에 가담하여 승전보상으로 옛 고니시 유키나가의 영지를 수여받았다. 또한 도쿠가와 이에야스의 양녀와 혼인하고 울산성의 교훈으로 구마모토성을 건설하였다. 1611년 도요토미씨의 당주 도요토미 히데요리와 오고쇼 도쿠가와 이에야스의 화친을 알선하고 돌아오던 중 병으로 6월 24일 구마모토 성에서 50세의 나이로 사망하였다.