Great Commission
路惠理没有因缺乏正式教育而失去成为传教士或按立的资格。新成立的内地会向社会各阶层中招募成员，只要求奉献自己给耶稣吩咐的“大使命”：“向万民传扬福音”。路惠理加入了这个差会，参加兰茂密尔团队（Lammermuir Party）前往中国，在1866年5月离开伦敦。