히타치 국
초대 오사카 조다이 나이토 노부마사(内藤信正)의 아들로 이즈 국에서 태어났다. 몸이 병약하여 동생인 노부타케가 후계자가 되었으나, 노부타케가 1619년에 요절하면서 다시 후계자 자리에 올랐다. 1621년에 종5위하, 부젠노카미에 서임되었다. 1626년에 가문을 계승하였고, 이듬해 무쓰 국 히가시시라카와군, 기쿠타 군과 히타치 국 다가 군 3군으로 영지를 바꾸고, 다나구라 성을 근거지로 삼아 고쿠다카 5만 90석의 영주가 되었다.