روبرت هوك
المقراب الغريغوري هو أحد أنواع صممه عالم الفلك والرياضيات الاسكتلندي جيمس غريغوري في القرن السابع عشر، وصنعه لأول مرة روبرت هوك عام 1673، وكان أول المقرابات العاكسة تصميمًا قبل مقراب نيوتن, الذي صنعه السير إسحاق نيوتن عام 1668، إلا أنه لم يتم تنفيذه بنجاح إلا بعد خمسة أعوام من مقراب نيوتن العاكس.