Heidenheim an der Brenz
埃爾溫·隆美爾於1891年11月15日星期日中午在德意志帝國巴登-符騰堡邦的海登海姆出生，該地為乌尔姆郊外的一小座城市。父親為海登海姆文科中学的數學老師—埃爾溫·隆美爾（他以自己的名字為兒子命名），隆美爾的祖父也是一名教師，他們兩人都以數學家的身份而小有名氣，也在海登海姆相當受人尊敬。母親海倫娜（Helene）則為巴登-符騰堡邦地方行政首長卡爾·馮·盧茲（Karl von Luz）的女兒。父母兩人皆為新教徒。隆美爾有位兄長曼弗雷德（Manfred）、姊海倫娜（Helene）和弟蓋哈德（Gerhard）與卡爾（Karl），其中曼弗雷德在年幼時即去世。隆美爾童年時體質羸弱，據其姊海倫娜敘述，隆美爾因為髮色淡薄、皮膚蒼白而被家庭成員以「小白熊」稱呼，而據隆美爾本人人事紀錄中夾著的備忘錄上記述：「小時候常在自家寬大的庭院裡遊玩，十分幸福。」