王立ヴュルテンベルク邦有鉄道
1845年10月22日に、王立ヴュルテンベルク邦有鉄道はカンシュタットからウンターテュルクハイム行きの鉄道を運行し、1856年10月15日からローゼンシュタイントンネルを通ってシュトゥットガルト（シュロス広場近くの旧中央駅）までが開通した。