拓跋部
柔然はもともと鮮卑拓跋部に属していたが、拓跋部が中国へ移住後（北魏）、高車などを吸収してモンゴル高原で勢力を拡大し、可汗（かがん）を中心とする遊牧帝国を築いた。柔然はたびたび中国北部の拓跋氏の王朝北魏や、属民である高車などと衝突したが、6世紀の中頃に鍛鉄奴隷である突厥によって国を奪われてしまう。