فترة الربيع والخريف
وفي فترة الربيع والخريف كانت المدينة تُعتبر ضمن مملكة جِن. أما في فترة الدول المتحاربة فكانت جزءً من مملكة تشاو. وكانت تُعرف باسم بينغياو في عهد أسرة تشين, أمّا في عهد أسرة هان فكانت تُسمى بمقاطعة تشونغدو. وفي عام 1986م قام شعب جمهورية الصين باعتبار بينغياو كأحد المدن التاريخية والتراثية، وفي عام 1997م أصبحت مركزًا للتراث العالمي والتي تشمل معبد زينغيو وومعبد شوانجلين البعيدان عن المركز.