アルバス・ダンブルドア
また、没後に発表された『ドラゴンボール改』（魔人ブウ編）のカリン、『ドラゴンボールヒーローズ』（邪悪龍ミッション 4弾）の鶴仙人、『機動戦士ガンダムUC』（episode 7 虹の彼方に）のサイアム・ビストの他、ユニバーサル・スタジオ・ジャパンにオープンした「ウィザーディング・ワールド・オブ・ハリー・ポッター」内のアトラクション『ハリー・ポッター・アンド・ザ・フォービドゥン・ジャーニー』におけるアルバス・ダンブルドアの声は、永井が生前に収録した音声が使用されている。『クレヨンしんちゃん』で永井が演じたマスターヨダは、永井の没後一度も登場していない。