أوائل العصر الحديث
كانت المحاكم العسكرية في الأراضي الألمانية موجودة منذ أوائل العصر الحديث. خلال حرب الثلاثين عامًا، أنشأت عدة دول إمبراطورية محاكم عسكرية على غرار اختصاص الجيش السويدي. في براندنبورغ-بروسيا، تم "الاستعانة" بالعدالة من قبل محامي "Auditeur" الخاصين عبر ثلاث قنوات رسمية.