South African National Defence Force
イギリスによる開発を拒絶された南アフリカ国防軍の要請によって、移動式地対空ミサイルとして1964年より開発が開始された。マトラ社のミサイルとトムソンCSFのシステムにより構成されたシステムが、1971年よりカクタス（Cactus）の名称で配備が開始された。なお、南アフリカ共和国が開発費用の85%を負担している。同時期にフランス空軍がカクタスのテストを行い、これを採用したものがR.440 クロタルである。その後、フランス海軍でもクロタル EDIR（クロタル Naval）として採用されている。