Panzer IV
從北非戰場之後，德軍的新型四號坦克終於在諾曼第登陸第一次見到M4雪曼坦克。此時，四號坦克佔德軍坦克約一半。11個有在諾曼第地區活動的裝甲師中，大部分皆是由一個四號坦克團及一個豹式坦克團組成，共約160輛坦克，而同時武裝親衞隊轄下的裝甲師通常較大型，裝備亦較精良。戰役之初，由於四號坦克在諾曼第的森林中隱藏得很好，而且其主炮穿甲能力較佳，面對盟軍（除了螢火蟲以外）的各種坦克仍有些微優勢，但四號坦克的裝甲防護力在發動德軍的西線反攻行動時已顯現其效能無法適應1944年的戰場環境，極易受到攻擊機、反坦克炮或驅逐戰車的攻擊而損毀，即使四號坦克H型為對抗敵軍的PIAT反戰車砲而加上了側裙裝甲，試圖防禦此類錐形裝藥武器，但後者又容易因諾曼第的矮樹籬而受損。