烏爾巴諾八世
英諾森十世也與前任教宗烏爾巴諾八世一樣，積極地使用裙帶關係，將他的姪子任命為樞機，但三年後卡米洛辭去了樞機的職務並娶了博爾蓋塞家族的親王的遺孀，同時也是唯一的繼承人為妻，卡米洛婚後獲得聖馬蒂諾（San Martino al Cimino，今維泰博中的一個小鎮）及瓦爾蒙托內親王的頭銜（他於1634年從巴貝里尼家族手中購得瓦爾蒙托內），他們育有5位子女，其中一個兒子於1681年被英諾森十一世任命為樞機。