ブラジル海軍
ブラジル海軍ではゴイアス州に因んでゴイアス ("Goias, S-15") の艦名で就役し、エドゥアルド・ルッソ中佐が初代艦長として就任した。ゴイアスは1990年4月16日にブラジル海軍から除籍された。