ソビエト連邦軍
OTR-21 トーチカ（露：Оперативно-тактический ракетный комплекс «Точка»、戦術任務ミサイル複合体「トーチカ」）は、ソビエト連邦軍の自走式戦術弾道ミサイルシステムである。