Dong Zhiming
模式種是奧氏大地龍（"T. oehleri"），在1965年由D.J. Simmons所敘述、命名，根據部分左下頜與牙齒。Simmons認為該化石應為原始稜齒龍類，但該化石帶有些甲龍下目的特徵。在1990年，該標本由董枝明重新檢驗，董枝明注意到大地龍與華陽龍有相似處，於是將大地龍分類於劍龍下目華陽龍科。