مملكة الكونغو
في القرن السابع عشر، أدت المصالح الاقتصادية المتضاربة إلى مواجهة عسكرية مع مملكة الكونغو. وهزمت البرتغال مملكة الكونغو في معركة مبويلا في 29 أكتوبر 1665، لكنها عانت من هزيمة كارثية في معركة كيتومبو عندما حاولت غزو الكونغو في عام 1670. وبعدها حققت السيطرة على معظم المرتفعات الوسطى في القرن الثامن عشر. وتتابعت محاولات الوصول من خلال الغزو إلى الداخل في القرن التاسع عشر، ولكن لم تتحقق السيطرة الإدارية البرتغالية الكاملة على كامل الأراضي حتى بداية القرن العشرين.