箕子朝鮮
朝鮮の奴婢(ノビ)制度は、箕子朝鮮の刑法犯禁八条に始まったと言われる。そこでは他人の家に盗み入った者はその家の奴隷とする、男なら奴、女なら婢、と定められていた。この箕子朝鮮に始まった奴婢制度は、箕子朝鮮から馬韓に受け継がれた。その後数百年間は存続と廃止を繰り返すが、実質的には維持され、935年、高麗による朝鮮半島統一に至るまでの内戦により、戦争の捕虜や経済的困窮により奴婢となった者が激増した。