Battle of San Jacinto
アンプディアの軍歴はスペイン軍から始まり、メキシコ独立戦争の後にメキシコに移住した。1836年、アンプディアはアラモの戦いでメキシコ軍砲兵隊として務め、後にサンジャシントの戦いで激しい戦闘を目の当たりにした。1840年代初めのテキサスとの国境紛争の間、アンプディアは一度も負けたことがなく、境界の向こう側のテキサス軍もいやいやながらも敬意を払った。