ドイツ農民戦争
とマテルン・フォイエルバッハーに率いられたヴァルハイムの住民は、1525年春にドイツ農民戦争に参戦した。4年後にバーデン辺境伯がこの村を購入して自領としたが、1596年からヴュルテンベルクのアムト所在地となった。