Panther tank
1983年，洛爾夫·海爾梅斯提出三個戰車代以及三種「過渡」代，後者包括了大部分的升級版戰車。第一世代主力戰車由第二次世界大戰戰車的基礎發展而來，或深受其影響，特別是T-34和豹式戰車。第二代戰車為備有核生化防護機制、紅外線夜戰設備、穩定控制的主砲和機械化的火控系統。第三代戰車則被定為使用熱像儀、數位火控系統和特製（複合）裝甲。