Northwestern University
Роберт Неппер увлёкся театром ещё в детстве, что предопределило выбор профессии. В 1977 году поступил в Северо-Западный университет на специальность «Драматическое искусство». Ещё будучи студентом, вышел на профессиональную сцену. По окончании университета стал актёром Чикагского театра, позже играл в театрах Нью-Йорка.