北美东部时区
任务原计划在1970年执行，但因阿波罗13号事故及随后的调查推迟，航天器因此修改。北美东部时区1971年1月31日（星期日），因天气原因延迟40分2秒后，指令长艾伦·谢泼德、指令舱驾驶员斯图尔特·罗萨和登月舱驾驶员艾德加·米切尔在下午4点03分02秒随火箭升空，开始执行为期九天的任务。登月期间，机组人员克服多种故障，若非如此，任务很可能也会失败告终，进而整个阿波罗计划都可能因连续两次任务失败提前中止。