Старая Ладога
В 1960-е Семёнов увлеченно пишет старинные русские города Псков, Изборск, Торжок, Суздаль, Старицу, Кострому, много работает на творческой базе ленинградских художников в Старой Ладоге. Среди созданных им произведений картины "«Псковский собор»" и "«Псков. Синие ворота»" (обе 1958), "«Старая Ладога. Зимний пейзаж»" и "«Старая Ладога. Сельсовет»" (обе 1961), "«Псков»", "«Пейзаж с рекой»" (обе 1960), "«Новая Ладога в праздник»" (1962), "«Псковский кремль»", "«Старая Ладога. Вид на Волхов»", "«Старая Ладога»" (все 1963), "«Старая Ладога»" (1965), "«Софийский собор в Новгороде»" (1966), "«Суздаль. Вид на Кремль»" и "«Суздаль. Памятник Архитектуры»" (обе 1968), "«Торжок»" (1969), "«Улица в Торжке»", "«Торжок. Вид на соборы»", "«Вид Суздаля»" (все 1971) и многие другие.