武经总要
最早的火箭的記載出於中國宋代。据《宋史》記載，开宝三年（970年），冯继升向宋朝政府献上了做火箭的方法。《武经总要》正式列载了火箭的形制，有绘图，这是世界上最早的火箭图。所以中國被公認是火箭之祖，但其不一定具軍事的價值，通常只限於娛樂用途，例如放煙花。最遲到明代有軍用的火箭問世，作為武器的火箭相對大炮主要優點是發射設備輕巧，但因為精密度較同期的大炮低，而沒有被廣泛應用。