Duke of Urach
ウラッハ公子エーバーハルト（ミンダウガス2世の四男）とその妻のトゥルン・ウント・タクシス侯女の長男（第3子）としてレーゲンスブルクで生まれた。1981年の伯父カール・ゲロの死に伴いウラッハ公位とリトアニア王位の継承権を得た。1991年2月9日にシュトゥットガルトにおいてサスキア・ヴュストホフ（）と結婚したが、この結婚は貴賤結婚のためカール・アンゼルムはウラッハ公の称号を放棄した。爵位継承法の規定では、リトアニア王位の継承権を放棄することも意味していた。カール・アンゼルムの継承権放棄により、子孫達はウラッハ公位およびリトアニア王位の請求ができなくなった。ウラッハ公の爵位は弟ヴィルヘルム・アルベルトが継承した。カール・アンゼルムはニーダーバイエルンの城に居住しており、スコットランドのインヴァネスにあるグレショーニッシュ・フォレストリー（）領も所有している。