康拉德三世
海因里希於1139年去世，留下一個兒子：日後的獅子亨利。1142年亨利被康拉德三世認可為薩克森公爵，由格特魯德擔任攝政。康拉德三世去世後，繼任的腓特烈一世於1156年封亨利為巴伐利亞公爵，薩克森和巴伐利亞再次回到韋爾夫家族手中。