アルプ・アルスラーン
翌1072年、ロマノス4世がアルプ・アルスラーンによって解放されると、アンドロニコスとその兄弟コンスタンティノスはミカエル7世ドゥーカスと父ヨハネスによって皇帝を捕えるために派遣された。彼らはキリキアでロマノス4世を破り捕えた。アンドロニコスはロマノス4世を屈服させ、彼をコンスタンティノポリスに送った。退位した皇帝への嫌悪にもかかわらず、アンドロニコスは1072年6月29日に彼の目をつぶすことには反対したという。