Augsburger Reichs- und Religionsfrieden
Tief gekränkt zog Joachim zur Königskrönungsfeier des späteren Kaisers Maximilian II. Auf der Reise von der Zeremonie nach Hause in seine Grafschaft nützte er die Zeit, sich seinen Gedanken zu widmen. Er erkannte, dass weder der Herzog noch die meisten Landesfürsten gewillt waren, die Augsburger Konfession ganz einzuführen. So fasste er den Entschluss, in seiner reichsfreien Grafschaft die Reformation einzuführen. Am 17. Oktober 1563 ließ Joachim durch Johann Friedrich Coelestin den ersten öffentlichen evangelischen Gottesdienst abhalten und führte in Ortenburg, gestützt auf den Augsburger Reichs- und Religionsfrieden aus dem Jahre 1555, offiziell den lutherischen Glauben ein.