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근대 이전에는 제식훈련을 통해 대형을 형성하는 법을 익힘으로써 전투력을 상승시켰다. 팔랑크스로 불리는, 영화 '300'에서 확인할 수 있는 그리스의 밀집대형 역시 강도 높은 제식훈련의 결과물이다. 이후 기사 중심 전투를 벌이던 중세 시대를 지나 머스킷의 발명으로 전열 보병의 개념이 발생하면서 제식훈련의 중요성이 다시 한번 부각되었다.