San Francisco Naval Shipyard
ハルゼーは1962年1月15日にサンフランシスコ海軍造船所で、ハルゼー提督の孫娘、マーガレット・デンハムおよびジェーン・ハルゼーによって命名、進水した。1963年7月20日にH・H・アンダーソン艦長の指揮下就役する。就役式典ではチェスター・ニミッツ海軍元帥がハルゼー提督の経歴を賞賛した。