Battle of Kulikovo
При наступлении в Орде «великой замятни» по смерти хана Бердибека (1359) великий князь литовский Ольгерд Гедиминович разгромил ордынцев при Синих Водах (1362) и установил контроль над Южной Русью, тем самым положив в конец монголо-татарскому игу в этом регионе. В тот же период великое княжество Московское сделало существенный шаг к освобождению от ига (Куликовская битва 1380 года).