福音宣教省
ペドリーニは福音宣教省によって派遣されたイタリア人宣教師マッテオ・リパ（馬国賢）とともに1711年に北京へ行き、康熙帝に仕えた。ペドリーニは1708年に没したトマス・ペレイラのあとをついで、清の宮廷の音楽家として働いた。ペレイラによる『律呂正義』続編の編纂をペドリーニは完成させた。