ロイヤル・ソブリン
コーンウォリスは上下両院から感謝の議決をされたが、1795年10月に海軍本部から軽んじられた、海軍規則を巡る議論で後に軍法会議となり、1796年には西インド諸島への商船護送を、「ロイヤル・ソブリン」の損害と健康状態の悪化で棒に振ったのである。その年彼は退役したが、1801年にジョン・ジャーヴィス指揮下の海峡艦隊で任務を命じられ、その後5年間フランス大西洋艦隊の封鎖を行った。最も有名なのは1805年のトラファルガー戦役で、ホレーショ・ネルソン中将へ、ここぞという重大な時期に援軍を送った。イギリスの歴史家は、コーンウォリスの指揮と彼の隊の、一方的に形勢不利な海戦での戦いを高く評価している。1825年、ブレントンはコーンウォリスの退却は「我々の海軍史に見られるであろう、勇気と冷静さが結合した、まさにそのすばらしい行為のひとつ」を書いており、また1827年に、ウィリアム・ジェームズは「コーンウォリス中将による見事な退却」の中でこれに関して「それぞれ異なる艦の結合による小戦隊によりあらわされた精神、3倍もの優勢にある敵艦を打ち破るだけの力に支えられ、敵がいる時のイギリスの水兵がつもとる行動を取らせた」現代の歴史家であるロバート・ガーディナーはこの感情に共鳴し、1998年に「コーンウォリスの退却は、他のイギリス海軍が、実際に勝利を納めた海戦同様に有名になった」と書いている。