ヤロスラフ1世
1164年、再びマヌエル1世コムネノスは、ハンガリー王弟ベーラ公（のちのベーラ3世）が所有するクロアチアとダルマチアを狙い、遠征軍を派遣した。ボヘミア王ヴラディスラフ1世、オーストリア公ハインリヒ2世、ハリイチ公ヤロスラフ1世の援軍を得たイシュトヴァーンは皇帝軍を迎え撃った。ボヘミア王の仲介でイシュトヴァーン3世は皇帝と和睦を結び、セレームゼーグ（シルミア）を東ローマへ譲った。