الأكاديمية العسكرية الأمريكية
تلقّى ستيفن تعليمه في مدرسة هيل وتخرّج في عام 1965 من الأكاديمية العسكرية الأمريكية. كان ستيفن يواظب على المشاركة في فرق السباحة ومسباقات السباحة أثناء فترة دراسته في الأكاديمية.