نظام تحكم
وتختلف طرق توجيه الصاروخ. يتم الجمع بين التوجيه بواسطة نظام تحكم بالقصور الذاتي في مرحلة الملاحة (المرحلة الأولى)، وفي المرحلة الأخيرة من مسار الصاروخ يتحول إلى صاروخ موجه بطريقة تختلف من نسخة لأخرى: