コンゴ王国
ポルトガルの探検家、宣教師、商人は、15世紀半ばにコンゴ川の河口部に到達し、コンゴ王国の強力な王であると接触した。マニコンゴは、ソイオ公国（Soio）やバンバタ公国（Bambata）などに加えて、アンゴイオ王国（）、ロアンゴ王国（）、カコンゴ王国（）などの小王国も傘下に従えており、この地域の大部分を支配していた 。