Cheng Hao
從程顥受學，後卒業於程頤。登進士第，與遊酢、呂大臨、楊時號「程門四先生」，為學主「敬是常惺惺法」，為朱熹所稱道。良佐為學駁雜不醇，思想較接近程顥。朱震曾偕弟朱巽拜見，為震講授《論語》，晚年信佛，嘗言：「吾常習忘以養生」。著有《論語說》。