Депортиво Ансоатеги
Кихада начал профессиональную карьеру в клубе «Сулия». В 2008 года он дебютировал за основной состав в венесуэльской Примере. Летом 2010 года Руберт перешёл в «Монагас». 24 октября в матче против «Арагуа» он дебютировал за новую команду. 17 апреля 2011 года в поединке против «Депортиво Ансоатеги» он Кихада забил свой первый гол за «Монагас».