アレクサンドリアのヘロン
古代で最も盛んにクレーンが使われたのは、ローマ帝国であった。様々なものが建てられ、建設物も大きくなった。ローマ帝国はギリシャのクレーンを取り入れ、発展させた。ウィトルウィウス（"De" "Architectura" 10.2, 1-10）やアレクサンドリアのヘロン（"Mechanica" 3.2-5）といった技術者たちが、ローマ帝国のクレーン技術について記録している。また、1世紀末のの墓石には、のレリーフが2つ残されている。