하후연
삼국지연의에서는 한수의 부하 장수로 등장한다. 한수가 방덕(龐德)과 함께 야습을 시도했으나 실패하자, 마초는 조조군의 허점을 찔러 다시 야습할 것을 제안한다. 이때 성의는 마초의 명령에 따라 군사 30기를 거느리고 조조군의 진영을 살폈으나, 조조군이 눈에 띄지 않자 마음놓고 들어갔다가 미리 매복해 있었던 조조군에게 포위되었다. 결국 하후연(夏候淵)에게 죽임을 당했다.