衛青
1回（紀元前129年）から6回（紀元前123年）までの主役となったのが衛青である。第1回の遠征において衛青・李広など4人の将軍がそれぞれ1万騎を率いて各方面から匈奴に攻め込んだが他の将軍は全て破れ、衛青のみが匈奴の首級数百を得た。これを皮切りに第3回（紀元前127年）ではオルドスを再び奪い、第4回（紀元前124年）では匈奴の右賢王（匈奴の右翼・西側の長）を敗走させ、大将軍に登った。