Battle of Mikatagahara
初時是松平氏的家臣，隨父親死後，後來與織田信長合作，成為織田氏的家臣，設立織水同盟。在織田與德川的清洲同盟中作出很大的作用。後來參加織田軍不同戰役，包括三方原之戰、長篠之戰。