約翰·古德曼
2014年12月，馬克·華伯格證實了他將回歸出演續集的消息。2016年2月，派拉蒙影業在洛杉磯及倫敦舉行了電話選角，彼得·庫倫回歸為柯博文配音。《變形金剛5：最終騎士》將僱用850名演員和劇組成員，其中450人將會是密西根州的居民。另外還有700名演員將從來自底特律的居民中挑選，以符合稅收鼓勵的標準。4月13日，《TheWrap》報導，伊莎貝拉·莫娜正在進行談判，談判的角色為伊莎貝拉。該網站還報導，貝正持續關注著尚·杜賈爾登、史蒂芬·默錢特與傑洛·卡麥克等人，希望他們能來飾演該片中的配角。5月17日，證實喬許·杜哈莫將再次詮釋他在前幾部變形金剛電影中飾演的角色，而傑洛·卡麥克則加盟了劇組。6月，安東尼·霍普金斯、米徹·佩勒吉、與蘿拉·哈德克加入演員的行列；泰瑞斯·吉布森證實他將回歸詮釋勞勃·艾普斯。8月，連恩·蓋瑞根證實他將飾演亞瑟王的消息；值得一提的是，他也曾在電視劇《童話小鎮》中詮釋過亞瑟王。9月4日，史丹利·圖奇宣布自己將回歸出演該片。10月14日，貝宣布，約翰·特托羅將再次飾演他在前三部變形金剛電影中詮釋的角色西蒙·西門斯，而約翰·古德曼則將回歸為配音。在電影上映的一個月前，貝透露，片中的角色克格曼將由《唐頓莊園》的演員配音，克格曼的出現源自於編劇麥特·霍洛威的一個要求，同時霍洛威也是系列電影的粉絲。6月9日，透過Twitter證實，他將在該片中飾演一名角色。