Cuerpo de Ingenieros del Ejército de los Estados Unidos
El inicio de la carrera profesional de Killingsworth se retrasó por su servicio en el Cuerpo de Ingenieros del Ejército de los Estados Unidos durante la Segunda Guerra Mundial. Como oficial de operaciones adjunto al 654º Batallón Topográfico de Ingenieros, Killingsworth obtuvo una Estrella de Bronce por supervisar la producción de más de 8 millones de mapas fotográficos en preparación para la invasión aliada de Europa.