サアド朝
1147年にムラービト朝が崩壊した後、新しい王朝(ムワッヒド朝、マリーン朝、ワッタース朝)がサハラ西部において保守的な政権を保持し続けた。 しかしそれはスルターンの権威に大きく依存していた。サハラ西部でモロッコの主権が完全となったのはサアド朝が権力を握ったときのみであった。サアド朝はポルトガルの入植者たちをとから追い出し、1591年にはサハラ越えの遠征を行ってでソンガイ帝国を滅ぼすと、モロッコの国境はセネガル川南西とニジェール川南東まで拡大された。サアド朝の後次の、1659年に権力を掌握したアラウィー朝が新たにモロッコに誕生し、19世紀にゆっくりと中央政府の崩壊があったが、現在の西サハラ問題においてもモロッコによる統治に影響を与え続けている。