承久之亂
1221年，朝廷集結武士和畿內寺院僧兵，討伐北條氏，史稱承久之亂，但以失敗告終，後鳥羽上皇院政被廢止，後鳥羽、土御門、順德三位上皇被流放。承久之亂後，公家政權開始衰落，武士階層得到了前所未有的發展。北條時政去世後，政權逐步集中到北條泰時一人手中。1232年，北條氏制定了一部武士重要的法規《御成敗式目》，作為武士裁判的準則。