軌道科學公司
2010年4月時，在科羅拉多州科羅拉多泉舉辦的國家太空研討會（National Space Symposium）上展示了天鵝座宇宙飛船於軌道上航行的全尺寸模型。2010年12月時，軌道科學公司則推出負責裝載天鵝座宇宙飛船的中級運載火箭安塔瑞斯火箭。2013年2月年時，根據報導指出天鵝座宇宙飛船第一次示範任務預計在2013年6月才會展開。