Сатурн-1Б
Сатурн-1Б был улучшенной версией ракеты Сатурн-1, которая десять раз запускалась в предыдущих испытаниях по программе Аполлон. Были модернизированы двигатели первой ступени, чтобы увеличить тягу с 6 700 кН до 7 100 кН, и заменена вторая ступень — на S-IVB. На второй ступени стоял новый двигатель J-2 (горючее — жидкий водород), который планировалось применять и на второй ступени S-II Сатурна-5 — лунной ракеты-носителя. Доработанная версия S-IVB, с возможностью повторного включения двигателя J-2 в космосе, также использовалась в качестве третьей ступени на Сатурне-5. В данном запуске применялась новая модель системы управления, впоследствии установленная на Сатурне-5.