World Rally Car
2015年1月、トヨタは新ワールドラリーカー（WRカー）規定が導入される2017年に、以来18年ぶりにWRCに復帰すると表明。欧州市場の主力コンパクトカーであるヤリス（日本名：ヴィッツ）をWRカーのベース車両とした。公認申請時の型式は「NSP131」。