镰仓幕府
後期，镰仓幕府的統治日漸衰敗，無法維持。镰仓幕府对王位继承的介入引发了王权的混乱。特别是后醍醐天皇即位后，他不满足于作为过渡者的地位，决心讨伐其政治上最大的障碍镰仓幕府。元弘年间，镰仓幕府被討伐大將、上野大族足利尊氏的倒戈而滅亡。