王立絵画彫刻アカデミー
パリで生まれた。王立絵画彫刻アカデミーの学校で、ニコラ・ベルナール・レピシエに学び、その後、ジョゼフ＝マリー・ヴィアンのもとで学んだ。ヴィアンはローマの在ローマ・フランス・アカデミーの校長を務めており、ダンルーもローマに滞在した。