Liu Heita
武德四年（621年）七月，原河北义军首领刘黑闼起兵反唐，十月，高开道北连突厥，勾结刘黑闼，在渔阳响应。起兵反唐，再称燕王。唐武德五年（622年）三月，攻易州（治易县）不下，大掠而走，但是杀死易州刺史慕容孝干。又派遣其将谢稜向幽州总管李艺诈降请其出兵，李艺出兵接应，快到怀戎（今河北涿鹿县西南桑干河南岸）时，谢稜击败李艺军。刘黑闼失败后，高开道多次与突厥联兵多次侵扰河北，恒州（治真定县，今河北正定县）、定州（治安喜县，今河北定州市）、幽州（治蓟县，今北京城西南）、易州等州都受他的侵扰。九月，高开道军侵扰蠡州（治博野县，今河北蠡县）。