Bundesgenossenkrieg
Er war ein Sohn von Quintus Servilius Caepio, der im Bundesgenossenkrieg 90 v. Chr. fiel, und der Livia. Er hatte eine Schwester, Servilia Caepionis, die Mutter des Brutus, sowie die Halbgeschwister Cato den Jüngeren und Porcia.