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부동소수점 계산을 위한 코프로세서가 1970년대에 처음으로 개인용 컴퓨터에 등장하였고, 1980년대에서 1990년대 초반에 걸쳐 일반화되었다. 초기의 8비트와 16비트 프로세서는 부동소수점 연산을 위한 소프트웨어를 사용하였다. 코프로세서가 지원되면 부동소수점 계산을 수 배 빠르게 수행할 수 있었다. 수치연산 보조프로세서는 컴퓨터 지원 설계(computer-aided design, CAD) 소프트웨어나 과학 기술 계산을 하는 이들에게 인기가 있었다. 인텔 I8231, 웨이텍(Weitek) FPU와 같은 일부 부동소수점 유닛들은 CPU에 단단히 통합된 인텔 8087, 모토롤라 68881, 내셔널 32081 AMD 9511 등과는 달리 주변장치로 취급되기도 했다.