Российский императорский флот
Вернувшись из не вполне удачной экспедиции, в ходе которой легендарный капитан Кук погиб на берегу открытых им Гавайских островов, молодой Джозеф Биллингс стал обдумывать возможность продолжить изучение северных морских путей. В экспедиции он имел случай убедиться, что в исследованиях Севера довольно далеко продвинулись русские. Не имея возможности организовать собственную экспедицию, он сумел познакомиться с представителями России в Великобритании и, заручившись рекомендательными письмами графа Семёна Воронцова (русского посланника в Лондоне), в 1782 году подал заявление о вступлении офицером в Российский императорский флот «в том же звании». 1 января 1783 года был принят в русскую службу лейтенантом (по другим сведениям — мичманом).