德川家光
慶長九年（1604年），德川幕府二代將軍德川秀忠和御台所（正室）阿江與生下嫡子竹千代（日後的德川家光）。不久之後，秀忠的父親，初代將軍德川家康在京都招募竹千代的乳母，正勝的母親阿福後來也成為德川家光的乳母。而身為阿福的兒子的正勝和正吉也成為竹千代的乳兄弟以及竹千代的侍童。