За закрытыми дверями
В 1963 году он стал исполнителем роли лейтенанта Раймонда Рэмбриджа в телесериале «Лейтенант». Его роль была не велика, и год спустя он обратился к создателям сериала, желая увеличить своё экранное время, а в итоге получил главную роль секретного агента Наполеона Соло в новом телесериале «Агенты А. Н.К. Л.». Для Вона эта роль стала одной из самых знаменитых на телевидении и принесла ему две номинации на «Золотой глобус». В 1968 году актёр появился в полицейском триллере «Буллит» в компании Стива Маккуина, где за роль сенатора Уолтера Чалмерса был номинирован на премию "BAFTA". В 1977 году Роберт Вон стал обладателем премии «Эмми» за роль Фрэнка Флаерти в телесериале «Вашингтон: За закрытыми дверями» в номинации «Лучший актёр второго плана в драматическом сериале».