Estudiantes de Mérida
Эррера начал карьеру в клубе «Атлетико Венесуэла». 31 января 2016 года в матче против «Эстудиантес де Мерида» он дебютировал в венесуэльской Примере. 5 марта в поединке против «Арагуа» Янхель забил свой первый гол за «Эстудиантес де Мерида».