広域赤外線探査衛星
アサバスカ大学（カナダ）のマーティン・コナーズらは、広域赤外線探査衛星 (WISE) を用いて、直径300mの小惑星が地球のL4ラグランジュ点に存在することを確認した。これは、最初に確定した、また2011年7月時点では唯一の地球のトロヤ群の小惑星である。