河森正治
因為這樣的緣故，河森當初就很熱切希望就這樣依據作中的構造而加以玩具化，於是用樂高積木作出試作品並且拿到本作的贊助商萬代那邊給他們看。因為對於它的高完成度印象深刻，於是萬代的人員在他的協助下，和動畫製作同時期製作出超合金模型，而大致完成如印象般的機械天使。機械天使的可動部位因為相當多使得它的變形自由度比想像的高，而遊玩超合金試作品的河森反過來發現新的型態，也似乎有讓這個型態在動畫中登場，而「強攻型機械天使」的ARMAGEDDON形態、AssaultWalker這兩個型態也是因為這樣的過程而在動畫中登場。之後「強攻型機械天使」也以DX超合金模型身份加以商品化，而且還附送有無限拳用的輔助模型。玩具上最後因設計不佳，以及擁有多項缺點，例如不能獨自站立，外型古怪（其中一些手臂過短，一些卻手臂過長），需要額外配件才能變形合體，造不到原本概念中的完全變形等等，最後曾數次把定價降低來出售。雖然河森正治說機械天使的設計是要向蓋特機器人致敬，但與之相比，機械天使的設計過於簡單，甚至連蓋特機器人最基本的三位一體概念（事實上只需兩台已可合體）都做不到，在推出後被大量動漫迷們唾罵，指出其是對蓋特機器人的侮辱，可以說是河森正治的機械人設計生崖中的最大敗筆。