نيكولاس كوبرنيكوس
اعتقد نيكولاس كوبرنيكوس، بناءً على تفسيرات بطليموس وأرسطو للنظام الشمسي، أن القمر وجميع الكواكب تدور في مدارات دائرية مثالية موحدة على الرغم من الرصد التي يظهر الحركة التراجعية المعقدة. خلال القرن السادس عشر، قدم نيكولاس كوبرنيكوس نموذجًا جديدًا يتوافق مع الرصد ويسمح بحركة دائرية مثالية. يُعرف هذا النموذج باسم نموذج مركزية الشمس لأنه وضع الشمس في مركز النظام الشمسي بينما وُضعت الأرض، وجميع الكواكب الأخرى، في مداراتٍ حول الشمس. حلّ نموذج مركزية الشمس أيضًا مشكلة السطوع المتغير للكواكب. أيد كوبرنيكوس أيضًا نظرية الأرض الكروية نظرًا لاعتقاده أن الطبيعة تفضل الحدود الكروية التي تُرى في القمر والشمس وكذلك في مدارات الكواكب. اعتقد كوبرنيكوس أن الكون له حدّ كروي الشكل. ساهم كوبرنيكوس بشكل أكبر في علم الفلك العملي من خلال إنتاج تقنيات متقدمة للرصد والقياس والإجراءات التعليمية.