피델 카스트로
대한민국은 1949년 쿠바를 승인하였고 쿠바는 1950년 한국전쟁때 UN의 대한(對韓)지원 결의에 따라 279만 달러를 원조하였으나, 1959년 피델 카스트로 공산혁명이 일어나고 사회주의 정부가 수립하게 되어 교류가 단절되었다. 또한 쿠바는 대한민국을 미국의 동맹국에다 주한미군의 주둔을 이유삼아 매우 적대적인 시각을 보였으며 국제사회에서도 조선민주주의인민공화국 및 공산국가들의 입장을 지지하고 1988년 서울 올림픽과 1997년 무주·전주 동계 유니버시아드 대회에도 불참하는 등 대한민국과의 관계를 매우 기피해 왔었다. 그러나 냉전시대 이후로는 실리외교로 전환하여 오랫동안 적대시해왔던 대한민국과도 관계개선을 희망하여 경제면에서는 활발한 교류를 이루고 있다. 쿠바 정부는 대한민국과의 수교를 원하고 있지만, 대한민국의 최대 우방국인 미국과의 적대 관계 때문에 오랫동안 수교가 이뤄지지 못했다.