United Democrats of Hong Kong
1990年，他加入由進步民主派組成的香港民主同盟，並擔任副主席一職。1991年立法局選舉，他與黃震遐循港島西選區出選，結果兩人成功當選成為香港立法局議員。1994年，港同盟與匯點合併成民主黨，楊森留任副主席。