Pitcher Plants of the Old World
皮托庞猪笼草的第一次详细描述出现于斯图尔特·麦克弗森2009年5月出版的《旧大陆的猪笼草》第二册中。皮托庞猪笼草的正式描述发表于2009年10月的一期《新加坡园艺公报》中。2007年5月30日由Rahmadanil Pitopang在印度尼西亚苏拉威西的罗瑞林都国家公园采集的“"RP 2054"”号标本被指定为模式标本。其存放于塔都拉科大学植物标本馆中。该植物标本馆的馆长即是该物种早期标本的采集者，皮托庞猪笼草亦得名于他。