조몬 시대
고대 일본 조몬 시대 말경, 약 2500년 전부터 한반도와 중국 대륙에서 '도래인'들이 일본으로 건너온 것으로 여겨진다. 처음에는 모두 물길을 따라 일본으로 들어왔고(육로로의 길은 약 6천 년 전부터 존재) 이러한 '도래'는 이른바 야요이 시대를 열게 했다. 한반도에서 자란 사람들 뿐만 아니라 2세기 ~ 7세기 사이에 일본에서 한반도로 이주했던 왜인으로 다시 일본에 망명 또는 귀환한 경우에도 도래인으로 불렸다. 4세기 말에서 6세기에 걸치는 고분 시대에는 야마토 왕권을 섬기는 기술자나 망명자로서 한반도 등에서 많은 사람들이 도래했다.