Universidad Técnica de Aquisgrán
Gracias al apoyo de Leo Brandt, un político de ciencia de Renania del Norte-Westfalia, Esau pudo regresar a la comunidad científica alemana. Desde 1949, Esau fue profesor visitante de tecnología de onda corta en la Universidad Técnica de Aquisgrán. A partir de 1953, fue también director del Instituto de Ingeniería de Alta Frecuencia del Insituto de Investigación Aeronáutica de Alemania en Mülheim an der Ruhr.