Phil Coulson
傑佛瑞·懷特為配音，以該角色的身份負責影集旁白。漫威繼續啟用曾在電影中出演主要角色的多名演員為動畫配音。山繆·傑克森回歸聲演尼克·福瑞。麥可·道格拉斯聲演漢克·皮姆／黃蜂戰士。克拉克·格雷格聲演菲爾·考森。法蘭克·葛里洛聲演布洛克·朗姆洛／交叉骨。傑瑞米·雷納聲演克林特·巴頓／鷹眼。馬克·魯法洛聲演布魯斯·班納／浩克。湯姆·希德斯頓聲演洛基。潔咪·亞歷山大聲演希芙。