Imperio angevino
Maud era hija de Sir Patrick de Chaworth, barón Kidwelly, e Isabella de Beauchamp, hija de William de Beauchamp, IX conde de Warwick. Su padre falleció el 7 de julio de 1283. Los Chaworth provenían del castillo de Chaources, ahora Sourches, perteneciente al Condado de Maine durante el Imperio angevino. Tres años después de la muerte de su padre, en 1286, Isabella de Beauchamp se casó con Hugo Despenser el Viejo. Dieron a Maud dos hermanos y cuatro hermanas, entre ellos, Hugo Despenser el Joven. Isabella murió en 1306.