Space Shuttle
1992年1月のSTS-42と1993年4月のSTS-56で2度、スペースシャトル・ディスカバリーに搭乗した。1995年3月には、STS-67でスペースシャトル・エンデバーの船長を務めた。このミッションでは、17日間というスペースシャトルのミッション期間の新記録を樹立した。3度の合計で、33日以上を宇宙で過ごした。