曼科·卡帕克
辛奇·羅卡是傳說中的第一位薩帕·印卡 （西班牙語：Sapa Inca；克丘亞語：inka Qhapaq，意思是「獨一無二的君主」）曼科·卡帕克及其姊妹兼妻子瑪瑪·奧克略·瓦科所生的長子。大約在13世紀，曼科·卡帕克去世，便由辛奇·羅卡繼承君位。