Вильгельм I Завоеватель
Инженеры служат в армии Британской короны с XI века, с тех пор когда Вильгельм I Завоеватель привёз в Англию первых военных инженеров. Самым известным из них был епископ и архитектор Гандальф Рочестерский, который, в частности, по приказу короля Вильгельма построил в Лондоне Белой башни Тауэра — центральную и древнейшую сохранившуюся до наших дней часть лондонского Тауэра. Именно Гандальф Рочестерский считается «отцом Корпуса королевских инженеров». Однако, истоки современного Корпуса королевских инженеров, так же как и Королевской артиллерии, лежат в созданной в XV веке.