Nero Claudius Drusus
La batalla del río Lupia fue un combate en 11 a. C. entre un ejército romano comandado por el hijo adoptivo de César Augusto, Druso el Mayor, y la tribu germana de los sugambros.Druso derrotó a los germanos, obligando a la mayoría de la tribu de los sugambros a desplazarse a la orilla oeste del Rin.