Mexican Army
عاد اجارتيكا إلى لاريدو برفقة قوات مارتن بيرفكتو دي كوس، ومن ثم عاد إلى تكساس مع الجيش المكسيكي في عام 1836. تولى اجارتيكا في اواخر مارس قيادة قواة المستجدين التي تركة للخدمة في كوبانو وفيكتوريا وجولايد ليبني قيادته الخاصة لاحقا، وتَبَنّي مسؤولية إعادة بناء ملجأ للحراس والتحصينات. تبع اجارتيكا انسحاب الجيش المكسيكي في معركة سان جاسينتو، ثم ذهب إلى ولاية تاماوليباس حينما ساعد في إنشاء سياسة مطاردة الأمريكيين الأصليين لتندلع الحرب على شعب تكساس. واصل اجارتيكا في تأييد المهمة للجيش المكسيكي، وساعد في إفشال انتفاضة في سالتيلو حينما كان في مونتيري في فبراير 1839. قتل اجارتيكا في 24 مارس من عام 1839 دفاعاً عن سالتيلو.