ウィリアム・ローワン・ハミルトン
生成元と関係による群の表示が現れる最初期の例は、1856年にアイルランドの数学者ウィリアム・ローワン・ハミルトンが自身の本 "icosian calculus"（正二十面体群の解析）において（＝正十二面体群）の表示を与えたものである。