刘武周
祖籍河間景城（今河北交河東北），遷居馬邑（今山西朔州）。刘武周驍勇善騎射，喜結交豪俠，後前往洛陽，投奔太仆楊義臣。大業八年至十年（612年—614年）間，應募三度北伐高勾麗，以軍功任建節校尉，還馬邑，為鷹揚府校尉（隋朝府兵系统的基层军官）。