Normal mode
関数の角振動数に注目すると、この系の固有角振動数はformula_20で与えられ、0 &lt; ζ &lt; 1なので減衰が無い場合の"ω"0よりも小さくなる。この減衰がある系の固有振動数を減衰固有角振動数(damped natural angular frequency)"ω"d、減衰固有振動数(damped natural frequency)"f"dと呼ぶ。