Publius Decius Mus
アウルス・コルネリウスはサティキュラ（、現在のサンターガタ・デ・ゴーティ）から進軍したが、山岳部でサムニウム軍の罠にもうすこしでかかるところであった。トリブヌス・ミリトゥム（高級将校）の一人であるプブリウス・デキウス・ムスが小部隊を率いて山頂を占領し、サムニウム軍を混乱させてコルネリウスを脱出させた。夜間にデキウスとその部隊も脱出に成功した。翌日にローマ軍はサムニウム軍に攻撃をかけ、これを一掃した（サティキュラの戦い）。アウルス・コルネリウスはローマに戻って凱旋式を挙行する栄誉を得た。マルクス・ウァレリウスもガウルス山の戦いに勝利して凱旋式を実施している。