Yosemite National Park
此計畫1969年在休斯聖塔芭芭拉研究中心（Hughes Santa Barbara Research Center）啟動，該中心並率先進行設計和製造3架；同一年，人類登月。9個月後，也就是1970年秋天，該的原型機完成，並在測試中成功對美國優勝美地國家公園的著名景點「」進行掃描。