奧塞內爾·查利斯·馬什
破碎龍的化石首先於美國堪薩斯州的斯莫基希爾河附近被發現，其化石包括部份的頭顱骨碎片。原先於1872年，奧塞內爾·查利斯·馬什（Othniel Charles Marsh）將牠命名為敏捷鴨嘴龍（"Hadrosaurus agilis"）。直至1890年發現了牠與鴨嘴龍的主要差異後，才建立了破碎龍屬（"Claosaurus"）。