Battle of Mantinea
ペロポネソス半島を支配したスパルタは、アルカディア諸国を含む近隣の都市国家をペロポネソス同盟に加入させ、その戦争に動員した。紀元前371年、レウクトラの戦いでスパルタがテーバイに敗北すると、アルカディアはスパルタの干渉を排除してを結成した。アルカディア同盟はペロポネソスの政治において活発な役割を果たした。しかし、テーバイの同盟国としてとどまるべきかどうかをめぐってアルカディア同盟は分裂の危機に陥り、マンティネイアの戦い（紀元前362年）では双方に別れて戦うことになった。