魏朝
宇文福的祖先是南单于的远亲，世代为拥部大人，祖父宇文活拨在慕容垂后燕担任唐郡内史、辽东公。魏道武帝拓跋珪平定慕容宝后，宇文活拨归附北魏，被北魏朝廷当做第一客对待。