الطريق الملكي
قبل عام 1754، قدم التاج الإسباني منح أراضي البعثة بشكل مباشر، ولكن نظرًا للمواقع النائية والصعوبات الكامنة في التواصل مع الحكومات الإقليمية، انتقلت سلطة منح الأراضي وإنشاء بعثات في أمريكا الشمالية إلى النيابة الملكية في إسبانيا الجديدة. وُضِعَت خطط لبعثات كاليفورنيا العليا في عهد الملك كارلوس الثالث، وكان وضع هذه الخطط، جزئيًا على الأقل، بمثابة استجابة للمشاهدات الأخيرة لتجار الفراء الروس على طول ساحل كاليفورنيا في منتصف القرن الثامن عشر. كان من المفترض أن تكون البعثات مترابطة عبر طريق بري عُرف فيما بعد باسم الكامينو رِيَل (الطريق الملكي). كان من المفترض أيضًا أن يخطط الراهب خونيبيرو سيرا -التابع لنظام الرهبان الصغير (أو. إف. إم)- ويوجه التفصيليان للبعثات. (سيطر خونيبيرو سيرا مع زملائه من الكهنة على مجموعة من البعثات في شبه جزيرة باخا كاليفورنيا في عام 1767، التي كانت تدار من قبل اليسوعيين قبل ذلك).