Triásico superior
Los mejor conocidos rauisuquidos son el "Ticinosuchus" del Triásico medio en Europa (Suiza y norte de Italia), el "Saurosuchus" del Triásico superior (Carniense inferior) en Sudamérica (Argentina), y "Postosuchus" del Triásico superior (finales del Carniano a principios del Noriense) en Norteamérica (Estados Unidos). Un rausuquido, "Teratosaurus", fue considerado por mucho tiempo un primitivo terópodo, hasta que fue reconocido como no-dinosaurio.