ニジニ・タギル
2009年以降、アルマータ戦闘プラットフォームはニジニ・タギルにあるウラルヴァゴンザヴォート社のもと、設計と開発が行われていた。これに基づいて作られた重戦闘車輌の試作車は、2013年11月、ニジニ・タギルで開かれたロシア兵器展示会にて公開され、2014年11月には自走砲タイプの2S35 コアリツィヤ-SVの走行試験が行われた。