Nero Claudius Drusus
Plauto fue hijo de Cayo Rubelio Plauto, senador de rango consular, y de Julia, hija de Druso el Menor y Claudia Livila. Descendía de Tiberio, Druso el Mayor, Marco Antonio y Octavia la Menor y era, por tanto, miembro de la dinastía Julio-Claudia. Estuvo casado con Antistia Polita, hija del consular Lucio Antistio Veto.