Kunstgeschichte
Kemp besuchte die Windsor Grammar School und studierte ab 1960 an der Universität Cambridge (Downing College) Naturwissenschaften und Kunstgeschichte. Das setzte er 1963 am Courtauld Institute fort, an dem er 1965 das Diplom in westlicher Kunstgeschichte erhielt. 1965 wurde er Lecturer in Kunstgeschichte an der Dalhousie University in Halifax und 1966 bis 1981 war er Lecturer in Kunstgeschichte an der University of Glasgow. 1981 wurde er Professor für Kunstgeschichte an der University of St. Andrews und wurde dort 1990 Professor für Kunstgeschichte und Kunsttheorie. 1995 bis 1997 war er Professor für Kunstgeschichte an der Universität Oxford und 2007 bis zur Emeritierung 2008 hatte er eine Forschungsprofessur für Kunstgeschichte in Oxford.