Ally McBeal
В 1999 году Ричард появился в телесериале «Справедливая Эми» и снимался в нём до 2005 года. Сыграл в сериалах «Подруги», главную роль в «», «Гавайи 5.0» и «Никита», а также в эпизодах в «Полиция Нью-Йорка», «Элли Макбил», «Грязь», «4исла», «Кости», «Анатомия страсти» и «Революция».