Jean Piaget
この用語は1943年、Kenneth Craik が著書 "The Nature of Explanation" で初めて使ったとされている。Craik は自転車事故で早世したため、その考え方は深く練られることはなかった。Craik 以前、Georges-Henri Luquet がこの考え方をある程度進展させていた。彼の著書 "Le dessin enfantin"（1927年、Alcan）によると、子供が明らかに「内的モデル (internal model)」を構築していると主張し、ジャン・ピアジェらに影響を及ぼした。