Ballet de la Ciudad de Nueva York
Martins publicó una autobiografía titulada "Far From Denmark" en 1982. Su hijo, Nilas Martins (hijo de la bailarina Lise la Cour) es uno de los bailarines principales del Ballet de la Ciudad de Nueva York. Martins tuvo una relación con la exbailarina Heather Watts. En 1991, se casó con la bailarina Darci Kistler. La pareja tuvo una hija (Talicia) en 1996.