Corps des ingénieurs de l'armée des États-Unis
Nommé d'après Robert Field Stockton, un ami de sa famille, Williamson entre dans la marine avant d'entrer à l'Académie militaire de West Point puis dans l'armée et plus précisément le Corps des ingénieurs de l'armée des États-Unis. C'est dans ce cadre qu'il réalise ses explorations.