Francis Xavier
خلال عصر الاستكشاف ، والكنيسة الرومانية الكاثوليكية أنشأ عدد من البعثات في الأمريكتين والمستعمرات الأخرى من خلال الأوغسطينية، فرنسيسكانية وترتيب دومينيكانية من أجل نشر المسيحية في العالم الجديد و لتحويل هنود والسكان الأصليين الآخرين. في الوقت نفسه تقريبا، المبشرين مثل فرنسيس كسفاريوس (1506-1552) فضلا عن غيرهم من اليسوعيون، الأوغسطينية، التي تساعد الفرنسيسكانية والدومينيكانية للانتقال إلى آسيا والشرق الأقصى. أرسل البرتغالية البعثات في أفريقيا . هذه هي بعض من البعثات الأكثر شهرة في التاريخ. في حين رافقت بعض البعثات من القمع والإمبريالية (الحملات الصليبية الشمالية من 12th والقرون ال13، على سبيل المثال)، والبعض الآخر (خصوصا ماتيو ريتشى مهمة اليسوعيون للصين من 1582) كانت سلمية نسبيا وركزت على التكامل وليس على الاستعمار ثقافي.