威斯敏斯特宫
1868年12月9日，全世界第一座燃煤照明的交通信號燈在倫敦威斯敏斯特宫前的大桥街（Bridge Street）、大佐治街（Great George Street）與国会街（Parliament Street）交汇处被启用，這項設施是由諾丁漢的鐵路工程師所提出，他從他的鐵路信號系統中改編了這項發明，並由鐵路信號工程師和共同建造這項設施。這個設施被發明的主要原因是因為西敏橋前有大量的馬匹，如此龐大的馬匹流量促使數以千計的行人被迫行走在威斯敏斯特宫旁，為了解決此壅塞問題才發明此一設施。此交通信號燈結合了三種臂板信號，並使用了紅色及綠色的煤氣燈做為夜間使用，而在燈柱上則有警察以控制桿操作此一信號燈。 這座交通信號燈高，當臂板水平伸出時代表駕駛必須“停止”，而當臂板水平向下45度角時則代表駕駛必須“注意”前行。在夜晚時紅色煤氣燈亮起時代表必須“停止”，而綠色煤氣燈則代表“注意”。