Joseph I of Portugal
В 1755 году Антинори отправился в Лиссабон, где работал архитектором короля Жозе I. Занимался строительством морского порта, Королевского дворца в Камполиде и домов на Торговой площади, реставрировал здания, поврежденные землетрясением 1755 года. Но из-за обвинений завистливых конкурентов ему пришлось покинуть Португалию и вернуться в Рим.