姫路城
慶長7年（1602年）10月28日、姫路城で生まれる。慶長13年（1608年）、7歳で元服する。徳川家康の外孫に当たることから慶長15年（1610年）、9歳で淡路洲本城に6万石の所領を与えられたが、父の姫路城に留まり、重臣が政務にあたった。