Flota de Indias
Enrique murió cuando iba camino a Ámsterdam, para ver una Flota de Indias española capturada y se ahogó cruzando el Haarlemmermeer con solo 15 años de edad. Fue enterrado en el Monasterio de San Vicente, en los Países Bajos. Después de su muerte, su hermano menor Carlos fue nombrado príncipe heredero.