Seeadler Harbor
ヘイゼルウッドは次にパラオ攻撃に参加した。9月15日、第1海兵師団がパラオ諸島のペリリュー島に上陸した際には日本軍の反撃を抑止するため海岸の陣地を銃撃した。ヘイゼルウッドはペリリュー島海域の哨戒を続け、10月3日にマヌス島のゼーアドラー湾に向けて出航、フィリピン解放のためトーマス・C・キンケイド提督の艦隊に加わった。10月20日、海軍の上陸援護攻撃の下レイテ島に部隊が上陸した際、ヘイゼルウッドは日本軍の激しい空襲を受けた。