The Golden Girls
Pendant les années 1980 et 1990 il continua à jouer dans des séries télévisées comme "Les Craquantes" en 1988. Puis, vers la fin de sa vie, Richard Mulligan double certaines voix dans des dessins animés tels que "Les Castors allumés" en 1997 ou encore "Hé Arnold !" en 2000.