دوقية توسكانا الكبرى
ولد الأرشيدوق يوزف في فلورنسا، عاصمة دوقية توسكانا الكبرى عندما كان والده الحاكم هناك، فهو بطبع الابن الثالث لـ ليوبولدو الأول دوق توسكانا الأكبر (لاحقاً إمبراطور الروماني المقدس) وزوجته ماريا لودوفيكا من إسبانيا ابنة كارلوس الثالث ملك إسبانيا، وأيضا هو شقيق الأصغر لـ فرانز الثاني إمبراطور الروماني المقدس (لاحقاً إمبراطور النمسا).