ホメオティック遺伝子
前部付属肢の「前大脳性（真節足動物の上唇/葉足動物と有爪動物の触角に相同）説」と「中大脳性（真節足動物の中大脳性付属肢に相同）説」は、お互いに相容れない対立仮説とされるのが一般的である。一方、前大脳性でありつつ真節足動物の中大脳性付属肢にも相同（一説には、真節足動物の中大脳性付属肢は元々前大脳性の先節由来で、ホメオティック遺伝子変異を通じて中大脳性の第1体節に反映された）などという、両方の一部の見解を統合した仮説もある。