本多忠勝
家昌是美濃主奧平信昌的長子，母親是德川家康的長女龜姬，亦即是加納御前，並且是、奧平忠政和松平忠明之兄。家昌的正室是本多忠勝的次女法明院，兩人育有和德川秀忠養女亦是正室的兩兄妹。