Discovery Program
この計画の目的は科学的探査のみならず、「より早く、より良く、より安い（faster, better and cheaper）」宇宙探索を開発するディスカバリー計画においてそれが可能であることを実証し、その名の示すとおりパスファインダーは火星への安価な経路を開拓することであった。