Lunar Prospector
澄海是一个质量瘤，属于月球上一个引力异常区。1968年，美国五艘月球轨道飞船的多普勒雷达都探测到了澄海中部的质量瘤或高重力性。后来的轨道飞行器如：月球探勘者和圣杯号探测器等都确认并精确地测绘了该质量瘤。