ジョン・マカリスター・スコフィールド
フロンティア軍は1862年10月12日に、南西ミズーリ小軍管区（District of Southwest Missouri）内の部隊を集めて編成された。ジョン・マカリスター・スコフィールド准将（11月29日に少将に昇進）が初代の軍司令官となった。これ以前（10月1日-12日）、スコフィールドの軍は南西ミズーリ軍として知られていた。創設時のフロンティア軍は3個師団から構成されていた。師団長は、ジェームズ・ブラント（）、ジェームズ・トッテン（）およびフランシス・ヘロン（）であった。