劉章
祖父刘章是汉高祖刘邦孙子，隨著周勃、陳平等元老功臣等夷滅諸呂，擁立漢文帝，因此功，被文帝立為王，即城阳景王。劉章死後，劉喜襲位，一度改封為淮南王，後又改封舊國，是為城陽恭王。