Иоанн III Дука Ватац
В 1220 году императором был избран старший сын Петра, маркграф Филипп Намюрский, но он отказался и титул принял на себя брат его Роберт, необразованный и грубый, страстный и трусливый. С никейским двором отношения после смерти Феодора Ласкариса сделались враждебными, особенно когда во главе Никейской империи стал Иоанн III Дука Ватацес, ожесточённый враг латинян. К тому времени Латинская империя стала терять земли. Эпирский правитель Феодор Ангел Комнин Дука овладел всей Фессалией, Охридом и другими городами Македонии. Фессалоникское королевство, где постоянно происходили распри между Димитрием и Вильгельмом, в 1224 году было захвачено Феодором Комнином Дукой, в результате чего правитель Эпира короновался императором. Латинская империя продолжала существовать лишь благодаря распрям между обоими греческими императорами. В 1224 году соперник Феодора Комнина никейский император Иоанн III Дука Ватац разгромил войска латинян в битве при Пиманионе и изгнал латинян почти со всех земель Малой Азии, за исключением Никомидии и ее округи. Увлечённый дочерью рыцаря Балдуина Нефвилля, на которой он тайно женился, Роберт забыл совершенно дела управления; возмущённые этим бароны захватили его жену и тёщу и последнюю утопили, первой отрезали нос и веки. Роберт бежал из Константинополя, при помощи папы вернулся, но дошёл лишь до Ахайи, где в 1228 году умер, всеми презираемый.