凯旋式
西庇阿返回罗马之后获得了一次盛大的凯旋式并被赠予“征服非洲的”（AFRICANVS）的称号。他拒绝被给予其它更高的荣誉（曾有一些西庇阿的支持者甚至提出授予他终身执政官或独裁官职位）。前199年西庇阿当选为监察官。在从监察官职位卸任后，他在许多年里都没有参与政治活动，直到前194年第二次出任执政官。