ダン・クエール
1990年6月、アメリカ合衆国副大統領ダン・クエールと次期NASA長官で提督のリチャード・トゥルーリーがスタッフォードに対し、ジョージ・H・W・ブッシュが提唱する月と火星への往来ミッションに対して外部からアドバイスするチームの長に就任することを要請した。スタッフォードはアメリカ国防総省、アメリカ合衆国エネルギー省、NASA等からの40人の常勤と150人の非常勤からなるチームを率い、アメリカ合衆国の今後30年間の有人飛行計画の道筋を示したロードマップを作る「Stafford assembled teams」と呼ばれる研究を行った。スタッフォードとクエールは1991年6月にホワイトハウスで共同記者会見を開き、これを公表した。