マイケル・ファラデー
マイケル・ファラデーによって1821年に単極誘導電動機、1832年に単極誘導発電機を基に単極誘導が発見され、その後、ジャイロスコープの研究をしていたブルース・デパルマ（Bruce DePalma）によってNマシンが考案された。