États impériaux
Au cours du Moyen Age tardif, les villes d'Empire régies directement par l'empereur forment une exception politique et juridique dans le sens où l'appartenance aux États impériaux n'est pas liée à une personne mais à une ville en tant qu'ensemble représentée par un conseil. À partir de 1489, elles avaient des représentants à la diète d'Empire ("Reichstag") où ils constituèrent un troisième collège à côté de celui des sept princes-électeurs et celui des autres princes ecclésiastiques et laïques immédiats. Cependant, on voit que toutes n'avaient pas le droit de siéger à la diète car seuls trois quarts des quatre-vingt-six villes d'Empire citées par la matricule de 1521 siègent à la diète. Pour les autres, l'appartenance aux États impériaux n'a jamais été octroyée.