安提柯三世
當馬其頓國王安提柯三世在前221年逝世後，德米特里二世的兒子腓力五世登上王位，腓力五世是馬其頓後期君主的能力和條件中，最可能聯合希臘諸勢力與日益強大的羅馬抗衡並維持希臘自身的政權獨立的統治者，在當時的部分希臘人認為腓力五世是可以解決希臘內部長期紛爭的人選之一。前217年，在腓力五世努力下達成諾帕克特斯和約終結了馬其顿和埃托利亞同盟間的衝突，除了雅典、羅德島和帕加馬以外，馬其頓的勢力再度遍及全希腊。