W. M. Keck Observatory
在黎明號太空船抵達之前，哈伯望遠鏡和地基望遠鏡（凱克天文台）已經解析出灶神星的一些表面特徵。"黎明號"在2011年7月抵達後，顯示出灶神星複雜表面更多的細節