Railway signal
グレゴリーは、コンサルタント技術者として、セイロン、トリニダード、ケープ植民地、ペラ州、セランゴール州などで、いくつもの大規模な鉄道建設事業に関わった。彼は、腕木式鉄道信号機を最初に実用化し、1842年から1843年にかけてとにこれを導入した。彼の方式は、他の方式をすべて凌駕し、1870年以降は主流の方式となった。1882年、海峡トンネル委員会の委員となり、1886年には植民地・インド博覧会のロイヤル・コミッショナー (Royal Commissioner) となった。