北辰一刀流
天保7年（1836年）6月10日誕生江戶本所，為小野朝右衛門高福四子。年九歲始向久須美閑適齋修習，弘化2年（1845年），高福升任，鐵太郎乃隨父遷往高山，在那拜入門下學書法，15歲時由師授予一樂齋之號，其後高福又為子延攬，教授其北辰一刀流劍法。嘉永5年（1852年），高福病逝，鐵太郎回到江戶，受井上引薦而入講武所，得到千葉周作親自指點，又得山岡靜山傳授忍心流槍術，然不久靜山猝逝，鐵太郎在其弟謙三郎（即泥舟）的懇求下，與其妹英子結婚，成了山岡家的婿養子。