Wirbelstrom
Ergänzt werden die Manipulatoren durch Arbeitsmodule für die jeweils beabsichtigte Art der Bearbeitung. Das können Module mit rotierenden Schleifscheiben oder Schleifsteinen sein, mit Schweißvorrichtungen, zur Zustandsprüfung mittels Wirbelstrom-, Ultraschall- oder Farbeindringverfahren, zum Absaugen oder auch Greifen.