Tenchi Muyo!
これ以前のテレビアニメ2作（『天地無用!』『新・天地無用!』）は梶島正樹による原作とは別設定で作られていたが、本作は梶島の原作に準じたいわゆる「梶島天地」である。OVA版『天地無用! 魎皇鬼』第3期終了時点から約1年後、ギャラクシーポリス（GP）本部と銀河アカデミーにおけるGPメンバー養成学校「GPアカデミー」を舞台とした外伝である。2002年のGXPの放送と2003年のOVA第3期の発売とで作品内の時系列が前後する形となっている。