Doppler effect
1842年，克里斯蒂安·多普勒首次发现多普勒效应，即物体的相对运动会引起频率的增大或减小。当物体和波源相背离时时，波长会增大，频率会降低，称为多普勒红移，当物体和波源相向运动时，波长减小，频率增大，称为多普勒蓝移，根据探测到的多普勒频移formula_1就可以计算出物体的速度。