Operation Hailstone
特攻兵器の開発は1944年2月のマーシャルの陥落、トラック島空襲をきっかけとして、黒木博司大尉らから中央へ要望されていた人間魚雷の試作命令（1944年2月26日）から始まる。脱出装置を予定して開発が始まったが、結局実現はしなかった。