楊鍾健
在1930年代晚期，中國地質學家卞美年在雲南省北部祿豐縣金山鎮大窪村挖掘化石。之後，楊鍾健加入挖掘祿豐縣化石的活動。在1941年，楊鍾健命名了許氏祿豐龍（"L. huenei"）。屬名是以化石發現地的祿豐縣為名，種名則是以德國古生物學家弗雷德里克·馮·休尼（Friedrich von Huene）為名。正模標本（IVPP V15）是一個部分骨骼，發現於中國雲南省的下祿豐組。下祿豐組的地質年代最初被認為次三疊紀，目前更精確年代約是侏羅紀早期。