토론토 교통국
ICTS/ART 시스템은 중앙 관제실에서 무인 운전이 가능하다. 토론토 교통국 측은 수동 운전을 원했기 때문에 차량을 수정하여 운전실을 추가하였다. 이외 모든 곳에서는 무인 운전을 사용한다.