Odawara Domain
不過，由於正勝為了處理繁忙的政務，長期處在緊張的狀況下。從寬永十年（1633年）夏天，正勝開始出現了吐血等嚴重的病情。就在翌年的寬永11年（1634年）時，正勝逝世，享年三十七歲。小田原藩的藩主交由正勝的十一歲的次子稻葉正則接任。