Роберт Гвискар
Герцогство окончательно потеряло независимость в 1073 году, когда Роберт Гвискар завоевал Амальфи и присвоил себе статус («Герцог амальфианцев»). Амальфитанское герцогство попало под власть норманнов, от которой сделало две неудачные попытки освободиться, в 1096 году (восстание было подавлено в 1101 году) и в 1130—1131 годах. Последнее восстание было подавлено при участии сицилийских войск и флота Георгия Антиохийского.