Iwakura Mission
明治4年（1871年）7月15日の廃藩置県で免官となり、同年9月5日に司法省中録に就任した。同年10月29日、海外留学のために辞任する。同年11月12日、岩倉使節団の一員として日本を出発した。佐々木高行に随行し、法律を学ぶことを目的としていた。明治5年4月、岩倉使節団を離れて、アメリカに留学する許可を得る。