康拉德三世
利奧波德四世母親是神聖羅馬帝國皇帝亨利四世的女兒來自霍亨斯陶芬家族，其家族長期與韋爾夫家族爭鬥。1139年，霍亨斯陶芬王朝的羅馬人民的國王康拉德三世沒收巴伐利亞公爵驕傲的亨利的巴伐利亞公國，交給利奧波德四世統治。利奧波德四世依靠其弟弗萊辛主教奧托幫助下，成功入主巴伐利亞公國。