Yarrow Shipbuilders
تخرج بيتر يارو بالمرتبة الثانية بين الطلاب الذكور في فصله، وحصل على جائزة في الفيزياء من مدرسة نيويورك الثانوية للموسيقى، والأدب، والفنون المسرحية التي درس من خلالها الرسم. حصل يارو على قبول في اختصاص الفيزياء في جامعة كورنيل، لكنه سرعان ما غير مجال تخصصه، وتخرج فيها عام 1959 بدرجة البكالوريوس في علم النفس. كان من بين زملائه في جامعة كورنيل كل من توماس بينشون وريتشارد فارينيا.