Guerra de los Huesos
"Coelurus" fue descrito en 1879 por Othniel Charles Marsh, un naturalista y paleontólogo norteamericano, conocido por su enfrentamiento durante la "Guerra de los Huesos" con Edward Drinker Cope. En su momento, él solo describió e interpretó las vértebras de la espalda y cola, encontradas en la mismo sitio del espécimen tipo del nuevo género y especie "Camptonotus dispar", luego renombrado "Camptosaurus" debido que "Camptonotus" ya había sido usado. Marsh quedó impresionado por los huecos en los huesos y lo frágil de las paredes, características que le dieron a la especie tipo su nombre "Coelurus fragilis". Él pensó en su nuevo género como "un animal tan largo como un lobo, y probablemente carnívoro". "Coelurus" es el primer terópodo pequeño nombrado de la Formación Morrison, aunque Marsh no estaba seguro de que fuera un dinosaurio. Él retomó el trabajo en 1881, y proveyó ilustraciones de algunos huesos, colocándolo en el orden Coeluria y la familia Coeluridae.