Lee Kuan Yew
両国間の国交は1984年に樹立された。2012年にブルネイ国王ハサナル・ボルキアはシンガポール・エアショーのためシンガポールを訪問し、シンガポール首相リー・シェンロンと同元首相リー・クアンユーと会談した。なお、同じく2012年にシンガポールの閣僚がブルネイを訪問している。