Dvorak technique
7月18日，一股东风波离开非洲西海岸并向西穿越大西洋，其中包含零散对流，但没有得到发展。东风波先后途经加勒比海和墨西哥湾南部，于7月28日穿过中美洲进入东太平洋。7月29日，美国国家飓风中心开始使用德沃夏克分析法对系统进行监控。发展出带状特征和表面环流后，系统在墨西哥曼萨尼约东南方向约275公里海域发展成第六号热带低气压。低气压继续组织，其对流不断增长并且有了明确的上层外流，于7月30日强化成热带风暴并获命名为“埃斯特尔”（）。