性刺激
互相抚慰是指兩個或以上的人互相性刺激對方，通常用手進行性刺激。这行为不論實施者持有任何性取向，都可以進行。它可被用作前戲，或替代性交这一行为。以互相抚慰替代性交的目的可能是避免失貞或妊娠的風險。