기도 다카요시
18세에 숙부인 코지마 자이스케小島才助의 양자가 되어 마루야마 쇼자에몬(丸山庄左衛門)의 차녀 요시와 결혼했다. 숙부의 사망으로 21세에 高畠の警衛를 이어받았다. 1865년 요네자와번의 에도번저에서 일했고 허가를 얻어 安井息軒의 삼계숙三計塾에서 공부했다. 息軒는 쇼헤이자카 학문소에서 공부할 때도 주자학만을 배우게 하진 않았고 문하생들에게도 자유롭게 공부하도록 허용했다. 이런 학풍속에서 타츠오는 경국제민의 실학에 뜻을 두어 숙두(학생리더)가 되었고 스승도 그를 '다니 다테키 이래 최고의 학생'이라는 평가를 받기도 했다. 이곳의 문하생으로는 기도 다카요시, 히로사와 사네오미, 시나가와 야지로, 人見勝太郎、重野安繹 등이 있다. 이후 평생의 동지가 된 스승의 차남 安井謙助를 만났다.