H-II Transfer Vehicle
PARES () と名付けられた最初の研究は、ラデューガ () に似た弾道カプセルをATVのドッキング部に組み込み、数十キログラムの貨物を帰還できるものであった。PARESは展開型の耐熱システムを特徴としていた。ESAはこのシステムを、プログレス補給船と宇宙ステーション補給機 (HTV) にも提案していた。