北辰一刀流
安政五年（1858年）一月，龍馬自千葉定吉道場取得《北辰一刀流長刀兵法目錄》（即薙刀術的初級結業證明），並於九月三日返回土佐。九日三日，龍馬再度完成劍術修行並重返土佐。安政大獄，水戶派水戶齊昭被命令永久螫居，一橋慶喜在23歲被迫隱居，、、吉田松陰死罪。十一月二十三日，在立川木戶與水戶藩士住谷寅之助、大胡聿藏見面。