Pau, Pyrénées-Atlantiques
1939年8月20日、ポー・ジュニアはロナルド・アラン・ケリー・ポーとしてマニラで生まれた。ポー・ジュニアは6人兄弟姉妹の2番目であり、弟のも俳優となっている。当初はアンディ（フェルナンド2世）がフェルナンド・ポー・ジュニアと名乗ったが、後にロナルドがポー・ジュニアという名前を引き継いだ。俳優のはポー・シニアと女優のパトリシア・ミハレスの間にできた非嫡出子である。