خط ماجينو
وفي الحرب العالمية الثانية، شارك هاينريكي في معركة فرنسا، ضمن مجموعة جيوش ج كقائد للفيلق الثاني عشر أحد وحدات الجيش الأول الألماني، ونجح في اختراق خط ماجينو في 14 يونيو 1940. وفي عام 1941، أثناء عملية بارباروسا، خدم في جيش الدبابات الألماني الثاني تحت قيادة هاينز جوديريان. وفي 26 يناير 1942، أصبح هاينريكي قائدًا للجيش الرابع الألماني، استطاع الانسحاب بنجاح من أمام القوات السوفييتية المهاجمة، بأقل أضرار.