ドミートリー・ドンスコイ
ロストフ公ヴァシリコ・コンスタンチノヴィチの息子の一人グレプ・ヴァシリコヴィチ（在位1238年頃‐1278年）が、1238年父の死と同時に分領として相続した。同公国にはヴェリキイ・ウスチュグ、ウグリチ、ヤロスラヴリなどの都市が含まれていた。初代君主グレプの治世に、公国の領域はベロエ湖流域、シェクスナ川、クベンスコエ湖の流域地帯を包摂するまでに拡大した。しかし14世紀前半には公国は勢いを弱め、1389年ウラジーミル大公ドミートリー・ドンスコイの支配下に入り、モスクワ大公国の分領とされた。リューリク朝の流れをくむベロオーゼロ公家の諸公たちはモスクワ大公国に仕え、現在も男系子孫が残っている。