Negative feedback
“...Friis和Jensen与布莱克以同样的方式使用“正反馈”和“负反馈”这样的区分，不是基于反馈自身的符号，而是基于它对于放大增益的作用效果。与之相反，Nyquist与Bode，当他们在布莱克的基础之上工作时，以相反的方式来使用负反馈这个词。布莱克难以向别人证明他的工作中的一致性，因为在基本的概念上存在着混乱。”