Kuiper belt
離心率は0.15以下で、軌道傾斜角もほとんどが10°以下である（大きいものもある）。エッジワース・カイパーベルト内で海王星と軌道共鳴状態にない天体の大多数を占めており、Classic KBOs（古典的カイパーベルト天体）とも呼ばれる。