皮洛士
公元前279年，双方在各自准备充足之后，各自投入4万大军再次开战，这一次罗马军队成功诱使皮洛士军队行进至阿普利亚的阿斯库路姆进行决战，史称阿斯库路姆战役（279 B.C）。战役中，罗马军队利用山谷的地形优势，压制了皮洛士军队战象威力的发挥，然而皮洛士军队最终攻下高地，随即使用战象冲击罗马军团，罗马因此再度大败。然而在这次决战中，虽然罗马损失了6千军队以及一名执政官，皮洛士也损失了3千500人，其中大部分还是马其顿式的精锐步兵，难以得到补充。皮洛士在战役之后无奈地说：“再来这样一次胜利，我自己也完了”，也因此西方后世将这种得不偿失的惨胜为“皮洛士的胜利”。