Freie Deutsche Jugend
Steger, Sohn eines Webers, erlernte nach der Volksschule den Beruf seines Vaters. Im Jahr 1950 trat er in die Freie Deutsche Jugend (FDJ) ein. 1951 ging er zur Kasernierten Volkspolizei (KVP), dem Vorläufer der Nationalen Volksarmee (NVA), und absolvierte bis 1953 die Offiziersschule in Erfurt.