拉格朗日点
特洛伊天体是指轨道与某大型行星或卫星轨道交迭的小型行星或卫星。在此情况下，后者现于前者与其环绕的中心天体连线L外的某个稳定的拉格朗日点附近的空域。已知的由拉格朗日推算出的连线外拉格朗日点共有两点：即"L4"和"L5"，皆是以连线L为底构造的等边三角形的顶点，在其伴随的天体的前后60°轨道位置，特洛伊天体的运行速度与其伴随的天体一致，所以两者之间并不会发生碰撞。