Muzzle velocity
最早出現的款式是20X82mm，它的槍口初速較慢，但是擁有較多彈種，比如可以選配曳光成份的訓練彈、高爆燃燒彈與穿甲燃燒彈，還有半穿甲高爆燃燒彈等。主要是用來對付物資與軟性目標(無裝甲車輛與人員等)。