بي إيه إي سيستمز
اكتمل أول "نموذج أولي Prototype" في عام 2001 ، والثاني - في العام التالي له، وتم تزويد المثالين الأولين من الهاوتزر (النماذج الأولية) بأنظمة البرج التي تقدمها بي إيه إي سيستمز BAE Systems.