Minamoto no Yoritomo
아노 젠조/젠세이(, 1153년 ~ 1203년 8월 1일)는 미나모토노 요시토모(源義朝)의 아들로 미나모토노 요시쓰네(源義経)의 친형이며 가마쿠라 막부의 초대 쇼군인 미나모토노 요리토모(源頼朝)의 이복동생이다. 아명은 이마와카마루(今若丸)이다.