Leszek II the Black
Au , un fort apparaît au carrefour entre la route du sel, partant de Bochnia vers la Grande-Pologne et la Mazovie, et la route reliant la Silésie à la Rus'. La première mention historique de Radomsko date de 1243. La ville reçoit les privilèges urbains en 1266 des mains de Lech II le Noir. En 1382 et en 1384, la ville accueille deux assemblées générales de la noblesse concernant la succession de Louis de Hongrie. Au , la ville devient le siège d’un district et, au , le siège d’un staroste. Le commerce et l'artisanat se développent.