今川義元
永禄3年（1560年）5月、今川義元の尾張侵攻に参戦。清康の孫・松平元康（後の徳川家康）の与力として、大高城への兵糧運び入れを支援するが、同月19日に今川義元の本隊が崩れると自領に退却した（桶狭間の戦い）。