오토 1세
아버지는 튀링겐 백작인 헤르만 1세 폰 튀링겐이고 어머니는 그의 두번째 아내이며, 바이에른 공작 오토 1세 비텔스바흐의 딸 소피아 폰 비텔스바흐이다. 친할머니 쥬디스 폰 호엔슈타우펜(다른 이름은 쥬타 폰 호헨슈타우펜)은 슈바벤 공작 프리드리히 2세의 딸로, 황제 프리드리히 바르바롯사 붉은수염왕의 이복 여동생이었다. 슈바벤 공작 프리드리히 2세는 다시 슈바벤 공작 프리드리히 1세와 아그네스 폰 살리어의 아들로, 하인리히 라스페는 할머니를 통해 하인리히 4세 5대손이며, 프리드리히 바르바롯사 붉은수염왕의 외조카손자가 된다.