Уэслианский университет
Роберт Кук родился в Бруклине 4 мая 1940 года, самом большом по территории боро Нью-Йорка, расположенном на острове Лонг-Айленд, и провёл своё раннее детство в Вудсайде. Окончил Уэслианский университет и Колумбийский университет.