窦建德
621年三月，夏王窦建德来救援王世充，王世充弟王世辨为徐州行台，派郭士衡领兵数千人跟随窦建德，合众十余万，号为三十万，抵达成皋。五月，秦王李世民在武牢牧马黄河北岸诱敌，窦建德率众陈兵汜水，郭士衡為游兵，在夏军之南列阵，绵延数里，鼓噪，唐朝诸将大惧。李世民等待夏郑联军士气衰竭之时，出兵生擒窦建德。洛阳城破，唐高祖命令将郭士衡与段達、楊汪、孟孝義、單雄信、楊公卿、郭什柱、董濬、張童仁、朱粲、王德仁、薛德音、崔弘丹等在洛渚上斬杀。