Tour de Corse
Im Jahr 2006 gelang ihm bei der Rallye Katalonien sein erster JWRC-Sieg, die Saison beendete er mit dem zehnten Rang in der Nachwuchsweltmeisterschaft. 2007 erreichte Prokop in der gleichen Klasse zwei Siege, bei der Rallye Deutschland und der Rallye Korsika. Somit erzielte Prokop den dritten Platz der Rallye-Juniorenweltmeisterschaft (JWRC).