La Tierra robada
Desde 2007, las apariciones del actor como invitado en "Doctor Who", han sido frecuentes. Participó en ese año en los episodios "Utopía", "El sonido de los tambores" y "El último de los Señores del Tiempo" y un especial llamado "The Weakest Link". Poco después hizo apariciones en otros capítulos, entre ellos "La Tierra robada" y "El fin del viaje". Por otra parte, la tercera temporada de "Torchwood" se estrenó en julio de 2009 y se la conoció también bajo el título de "". La última aparición hasta la fecha de Barrowman en "Doctor Who" fue en 2010, en el episodio "El fin del tiempo".