若昂六世
1760年，佩德罗娶了他的侄女巴西女親王玛丽亚，在当时，她是佩德罗之兄若泽的王位推定继承人。根据习俗，佩德罗因妻权成为巴西親王及葡萄牙国王。他们有七个子女，其中幼子在1816年玛丽亚驾崩后即位为葡萄牙国王，称若昂六世。