小ドルスス
このためセイヤヌスは、小ドルススの排除を計画する。まずは小ドルススの妻のリウィッラに近づき不倫の関係を結んだ。さらにリウィッラの侍医エウデモスを計画に引き込み、その後小ドルススの宦官リュグドゥスも共謀者に加えた。また、リウィッラが求めたため3人の子供を産んでいた妻アピカタと離婚し、将来の結婚の約束で自分に縛りつけた。こうした準備ののち、少量ずつ毒を盛って病死に見せかけて、23年に小ドルススを殺害した。この暗殺は非常に巧妙に行なわれたため、8年後にセイヤヌス一派が粛清されるまで一般に知られることはなかった。