Panzer IV
4호 돌격전차()는 나치 독일이 4호 전차 차대를 이용하여 개발한 보병부대 지원용 자주포다. 쿠르스크, 안치오, 노르망디에서 실전을 치렀으며, 바르샤바 봉기 진압 작전에도 투입되었다. 브룸베어는 연합군 정보부에서 붙인 이름이다. 독일 병사들은 그 이름을 사용하지 않았으며, Sturmpanzer를 줄인 Stupa라는 별명으로 불렀다.