Johann Bayer
德國星圖學家約翰·拜耳使用了希臘字母α至θ來為小熊座最顯著的恒星命名，而同是德國人的約翰·波得後來為小熊座添加了ι至π。但新添加的只有λ和π仍在使用當中，原因大概是因為它們在北天極的附近。在這星座的邊界內共有39顆視星等亮於或等於6.5的恒星。