皮洛士
埃阿喀得斯的兒子皮洛士在前295年成為摩羅西亞國王，皮洛士是相當具有軍事才能，並接受大希臘城邦塔蘭托的請求，率領軍隊登陸義大利半島與羅馬共和國交戰，爆發皮洛士戰爭。因為皮洛士傑出的軍事表現，以及戰象威力，伊庇魯斯聯軍在前280年的赫拉克利亞戰役大破羅馬軍，之後皮洛士甚至進軍至羅馬城附近，但最後因為為了避免與人數眾多的羅馬軍隊作戰，皮洛士被迫撤回。隔年，即前279年，皮洛士再度入侵阿普利亞，兩軍在阿斯庫路姆戰役交手，雖然皮洛士再次獲得勝利但付出的代價相當大，西方諺語中皮洛士式勝利的典故就是從此戰役得來，表示這種得不償失的勝利。