スターリング城
当時スコットランド王であったジェームズ6世の長男としてスターリング城で生まれた。そのため、ヘンリー・オブ・スターリング（Henry of Stirling）とも呼ばれる。しかし誕生が両親の諍いとなり、母が祖父に因んで息子にフレデリックと名付けたかったのに対し、ジェームズ6世はヘンリーと名付けたかったことで争い（最終的に複合名ヘンリー・フレデリックで決着）、ヘンリー・フレデリックをスターリング城から出さない父に対し、母が強引に城から出そうと画策したことで夫婦は疎遠になった。一方、父はヘンリー・フレデリックのため統治術の書として『』を執筆、1599年に出版された。