Saturn I
Вторые ступени проектируемых про программе Созвездие ракет носителей Арес-1 и Арес-5 обладают сопоставляемыми характеристиками, имеют модифицированный вариант двигателя J-2, J-2X и выполняют те же функции, что и S-IVB соответственно на Сатурн-1 и Сатурн-5.