Yang Chengfu
楊露禅は実戦名手として「楊無敵」と讃えられ、その評判故に請われて清朝の王族、貴族の多くの者に教授した。その拳は非常に柔らかな動きで、「綿拳」あるいは「化拳」とも称されたと伝えられる。その後も楊露禅の子、孫と3代にわたって楊式は改変され、現在最も普及しているスタイルは楊露禅の孫、楊澄甫が伝えた大架式の套路（型）である。楊式太極拳の理論書としては、楊班侯伝の『太極拳九訣』や楊澄甫伝の『太極拳老譜三十二解』がある。