Санта-Мария-делла-Паче
С 1606 года Стефано Мадерно входил в большую группу художников, которые занимались постройками семьи Боргезе в базилике Санта-Мария-Маджоре, а также работами для Квиринальского дворца, где Мадерно выполнил лежащую фигуру Святого Петра на фронтоне фасада. Он создал также две аллегорические скульптуры, изображающие Мир и Справедливость, для алтаря трибуны церкви Санта-Мария-делла-Паче. В церкви Санта-Мария-ди-Лорето он сделал две статуи ангелов в натуральную величину и многое другое.