정보 처리
1986년에 개발이 시작되어, 1996년 제식화되었다. 발사기, 지상 유도 장치, 사격 지휘 장치, 정보 처리 장치, 장전기 등 모든 장비를 고기동차나 73식 대형 트럭에 탑재해 운용한다. 발사기에 장전 된 미사일 컨테이너에는 6발의 미사일이 들어 있고 재장전 시에는 컨테이너를 바꾼다. 한 발 당 가격은 약 5,000만엔이다.