Сервий Туллий
Не принимая во внимание происхождение, в зависимости от имущественного положения Сервий Туллий разделил население на несколько классов. Каждый класс должен был выставлять определённое количество центурий воинов. Причём оговаривалось не только число воинов, но и их вооружение. Согласно Титу Ливию и Дионисию Галикарнасскому подразделение было следующим: