ハタ・ヨーガ
ハタ・ヨーガは、半ば神話化されたインドのヒンドゥー教の聖者で、シヴァ派の一派で仏教とシヴァ派が混然とした形態だったの開祖が大成したとされる。ゴーラクシャナータの師は、仏教徒であったといわれる（マッツェーンドラナート）である。16世紀の行者のヨーガ論書『ハタ・ヨーガ・プラディーピカー』において体系的に説かれた。