Lyapunov exponent
formula_49 の固有値は、その方程式系の特性乗数と呼ばれる。それらはまた（線型の）ポアンカレ写像 formula_50 の固有値でもある。フロケ指数（Floquet exponent、しばしば特性指数とも呼ばれる）とは、formula_51 がその方程式系の特性乗数となるような複素数 formula_52 のことを言う。ここで、整数 formula_53 に対して formula_54 が成立することより、フロケ指数は一意的ではないことに注意されたい。フロケ指数の実部は、リアプノフ指数（Lyapunov exponents）と呼ばれる。すべてのリアプノフ指数が負であればゼロ解は漸近安定となり、非正であればリアプノフ安定となり、それ以外の場合では不安定となる。