アレクサンドリアのヘロン
アイオロスの球（アイオロスのたま、aeolipile）またはヘロンの蒸気機関（ヘロンのじょうききかん、Hero engine）は羽根のない簡単な半径流蒸気タービンであり、中央の水容器を熱することにより回転する。チップジェットまたはロケットのように、タービンから蒸気を噴出することにより、その反動力でトルクを生み出す。紀元1世紀ごろ、アレクサンドリアのヘロンがこの装置を文献に記し、多くの文献が彼が発明者だとしている。