Ралли Португалии
В 2011 году норвежец перешёл в команду M-Sport Stobart Ford World Rally Team. На первом же этапе сезона, в Швеции, он занял второе место, впервые в своей карьере финишировав на подиуме. Победителю этапа, Микко Хирвонену, он уступил всего 6,5 секунд. Всего по итогам чемпионата он набрал 88 очков и занял 6-ое место в личном зачёте пилотов. Чемпионат 2012 года Эстберг вновь начал с подиума в Швеции (3-е место). На Ралли Португалии в сложных погодных условиях он смог занять второе место, однако после дисквалификации занявшего первое место Хирвонена, победа была присуждена норвежцу. После этого Эстберг завоевал еще один подиум на Ралли Аргентины, а по итогам года занял лучшее для себя четвёртое место. Также в мае 2012 года Эстберг установил мировой рекорд по прыжкам в длину на автомобиле на снегу, преодолев по воздуху расстояние в 50 метров.