DC motor
直流电动机（DC Motor）的好处为在控速方面比较简单，只须控制电压大小即可控制转速，但此类电动机不宜在高温、易燃等环境下操作，許多直動电动机中需要以碳刷作为电流变换器（Commutator）的部件（直流有刷電動機），所以需要定期清理炭刷磨擦所产生的污物。无碳刷之直流电动机称为直流無刷電動機，相对于有刷，无刷电动机因为少了碳刷与轴的摩擦因此较省电也比较安静。制作难度较高、价格也较高。