عقدة أوديب
طرحَ فرويد نظرية تطور الشخصية (النفس). وهي نظرية مرحلية تقترح بأن التطور يحدث عبر مراحل تُسيطر فيها الرغبة الجنسية على أجزاء الجسم المختلفة. تُرتّب هذه المراحل المختلفة تدريجياً على النحو التالي: الفموية والشرجية والقضيبية (عقدة أوديب) والكمون والتناسلية. تظهر المرحلة التناسلية عند تلبية البشر لجميع احتياجاتهم لجميع المراحل الأخرى بقدرة كافية من الطاقة الجنسية. وإن الأفراد الذين لم يُلبّوا احتياجاتهم يصبحون مكبوتين أو «عالقين» في تلك المرحلة.