Yuchi Jiong
北周大象二年（580年）楊堅專權後，尉遲迥據有太行山以東十一個州，兵力二十多萬；又聯絡鄖州總管司馬消難抗楊，七月二十四日消難舉兵響應，據江北九個州，兵力約十一萬。楊堅以王誼為南路行軍元帥，率領李雄等四個行軍總管，討伐江北的司馬消難。八月，王誼軍至鄖州，司馬消難率部退至魯山、甑山。王誼命令總管李威、馮暉、李遠等分兵進擊，大獲全勝。消難夤夜南奔，投降南陳。其女司馬令姬為北周靜帝宇文衍皇后，因司马消难事，被废为庶人。後來隋文帝攻陳，消難被俘，帝以舊念特免其死罪，配为乐户。復猶以舊恩引見，消难老愧，未幾去世。