Nancy, France
아르눌프는 프랑크 왕국의 귀족가문 출신으로, 580년경 아우스트라시아 낭시 근처에서 태어났으며 그의 친구이자 아우스트라시아의 행정관이었고 사돈이기도 한 피핀 1세와 함께 샤를마뉴의 조상이 된다. 그의 부인 메츠의 도다는 아르눌프의 전임자인 아르노알드의 딸이다. 일설에는 아르눌프가 아르노알드의 아들이라는 설도 있다.