William I of the Netherlands
Guillermo nació en Herleshausen, Hesse-Nassau, Alemania, siendo el hijo mayor del Príncipe Guillermo de Hesse-Philippsthal-Barchfeld (1905-1942), (hijo del Landgrave Clodoveo de Hesse-Philippsthal-Barchfeld y la Princesa Carolina de Solms-Hohensolms-Lich) y su esposa, la Princesa Mariana de Prusia (1913-1983), (hija del Príncipe Federico Guillermo de Prusia y la Princesa Ágata de Hohenlohe-Schillingsfürst). A través de su madre, desciende del rey Federico Guillermo III de Prusia y del rey Guillermo I de los Países Bajos.