Dionysius of Halicarnassus
後にはプレブス（平民）系のセンプロニウス氏族も活躍するが、アトラティヌスはパトリキ系であり、また氏族最初の執政官であった。ティトゥス・リウィウスは、彼の名前をコグノーメン（第三名、家族名）無しでアウルス・センプロニウスとしているが、ハリカルナッソスのディオニュシオスはアウルス・センプロニウス・アトラティヌスと帰している。