辛毗
漢朝有參軍一職，屬於重要官員的參謀軍官，尤其是三公的幕僚。東漢末年，曹休和辛毗均曾任丞相曹操之參軍，陶谦與孙堅亦擔任過张温的参军。三國魏晋時代，諸葛亮的《出师表》曾提到参军蒋琬。晉朝设十三曹，均以参军为长官，正式定为武官名。陶渊明曾任镇军参军；鲍照也因曾擔任參軍，故被稱為「鲍参军」。