罗克韦尔
阿波罗七号的徽章上方是服务与指令舱，尾部的服务推进系统发动机正在喷火，飞行轨迹围绕地球并越过徽章边缘，代表此次任务是在地球轨道飞行。三位机组人员的姓氏围绕地球图案，罗马数字“”（“七”）位于南太平洋。徽章由罗克韦尔国际的艾伦·史蒂文斯（）设计。