고즈케 국
우에다는 동 시나노의 지이사가타 군(小県郡)에 위치하여, 우에다 성 축성 이전부터 다케다(武田)・우에스기(上杉)・호조(北条) 등 강대 세력의 국경으로서 불안정한 지역이었다. 사나다 마사유키(真田昌幸)가 다케다 가문 휘하에서 고즈케 국(上野国) 아가쓰마군(吾妻郡)의 누마타(沼田)를 평정하고, 도쿠가와 휘하에서 지이사가타를 평정한 뒤 우에다 성을 축성하였다.