尼古拉·哥白尼
原本托勒密模型的天空將地球放置在太陽系的中心，尼古拉·哥白尼則發現天體的運動可以不用地球（或別的）在中心的幾何系統來解釋，所以他假設從一個特別的位置來觀測是可以轉化至別的位置來說明。