الانشقاق الغربي
افتقر روبرشت إلى فرض سلطته في الإمبراطورية، في ظل تواجد نظام لوكسمبورغ القوي في أرجاء الإمبراطورية، على من الرغم أن فنتسل نفسه لم يتخذ أي إجراء لاستعادة لقبه الملكي، مع ذلك خلال بوادر الانشقاق الغربي ساند روبرشت البابا بونيفاس التاسع الذي كان متردداً في اعترف به في ظل إدعاءات لوكسمبورغ المتماسكة، ولكن بعد حصوله على بعض الاستحسان والقبول في جنوب ألمانيا، بدأ في تكوين حملته لإيطاليا، بحيث كان يأمل في سحق حكم جان غالياتسو فيسكونتي في دوقية ميلانو المزدهرة (بحيث كانت بجانب بافيا؛ مكان التقليدي لتتويج لملوك إيطاليا)، وأيضا لتتويج نفسه كـ إمبراطور روماني مقدس من قبل البابا، في خريف 1401 استطاع اجتياز جبال الألب مع قواته، الإ أن جيشه تفكك مع حلول الشتاء في أبريل 1402، بذلك أصبح روبرشت فقيراً في مواصلة حملته؛ بذلك اضطر بالعودة إلى ألمانيا.