Imagawa Yoshimoto
永祿三年（1560年）五月，今川義元認為尾張國內的政情混亂，尾張北邊美濃的齋藤義龍也病危，情勢一片大好，所以動員了二萬五千人出兵入侵尾張，對外則號稱四萬人，宣稱要上洛。今川義元派朝比奈泰朝為先鋒進攻鷲津城，命令長大了的竹千代(松平元康）攻下丸根城。