ハタ・ヨーガ
ハタ・ヨーガは、六支則に基づいてサマーディ（三昧）に到達しようとする。ハタ・ヨーガの六支則とは、アーサナ（坐法）、プラーナーヤーマ（調気法）、プラティヤーハーラ（制感）、ダーラナー（集中）、ディヤーナ（無心）、サマーディ（三昧）である。ハタ・ヨーガの原点となる教典は、サハジャーナンダの高弟であるスヴァートマーラーマによって書かれた『ハタ・ヨーガ・プラディーピカー』である。ハタ・ヨーガで重要なのはクンダリニーの覚醒である。ハタ・ヨーガの成果は次のように現れるとされる。身体が引き締まる、表情が明るくなる、神秘的な音が聞こえる、目が輝く、幸福感が得られる、のコントロールができる、エネルギーが活性化する、が浄化される、など。