Сан-Панкрацио
Когда Франческо Майдалькини потерпел полнейшее фиаско как кардинал-племянник, Папа Иннокентий обратился за советом к своему кардиналу-государственному секретарю, а кардинал Панчироли предложил Асталли. 19 сентября 1650 года Папа возвёл Асталли в кардиналы, которого одновременно усыновил, приняв в семью Памфили (как Камилло Асталли-Памфили) и назначил его кардиналом-племянником. Иннокентий также подарил ему значительный доход: палаццо Памфили на пьяцца Навона и виллу за пределами Порта-Сан-Панкрацио .