Николай Кузанский
Популярность теории импетуса продолжала возрастать в эпоху Возрождения. В XV веке её использовали для объяснения различных явлений Николай Кузанский и Леонардо да Винчи, в XVI — испанский схоласт Доминго де Сото. Знаменитый математик и механик Никколо Тарталья применил теорию импетуса для объяснения движения пушечного ядра ("Новая наука", 1537). По его мнению, траектория ядра состоит из тех же трёх участков, что и в теории Альберта Саксонского, только начальный участок траектории не предполагался горизонтальным.