耶路撒冷王國
在發起十字軍前，腓特烈深知歐陸諸國經過三次失敗的十字軍元氣大傷，加上自身剛被教皇額我略九世施以絕罰，以武力奪取聖城的勝算甚微。於是，腓特烈率領軍隊於歐洲出發後，先到塞浦路斯短暫停靠補給，再於耶路撒冷王國的新首都阿卡出發，公開行軍到耶路撒冷談判，順道展現軍力。