Formic acid
胺甲酸（NH2COOH）也稱為氨基甲酸，是最簡單的胺基甲酸酯，化學式是NH2COOH。看做是甲酸上的一個氫被胺基取代，這使得它同時是羧酸也是種酰胺。有許多胺甲酸的衍生物，多半都是不穩定的，會轉換為胺類及二氧化碳 胺甲酸的共軛鹼為氨基甲酸酯。胺甲酸是平面分子。