東名高速公路
濱松市內最重要的車站是濱松站。東海旅客鐵道（JR東海）有三條鐵路路線途徑濱松市，分別是東海道本線、飯田線和東海道新幹線。濱松市當地還有兩家小型的鐵道公司。遠州鐵道經營的遠州鐵道鐵道線是濱松市民重要的通勤、通學交通手段。天龍濱名湖鐵道則經營有天龍濱名湖線。這條線路曾是日本國鐵的鐵路路線。濱松市內雖曾有市營公車運行，但已在1986年廢止。現在濱松市的公車大多由遠鐵巴士公司運行。在公路交通方面，東名高速公路和新東名高速公路均途徑濱松市。濱松市內還有國道1號、、、、、國道301號等重要道路通過。濱松市內雖然有一座，但為航空自衛隊用機場，不對一般民眾開放。距離濱松最近的機場是中部國際機場和靜岡機場。