Castillo de Dublín
En octubre de 1171 Lacy formó parte de la fuerza normanda de Enrique II que invadieron Irlanda y a comienzos de 1172 fue enviado para recibir la sumisión de Rory, rey supremo de Irlanda. Antes del regreso del rey a Inglaterra en torno a finales de marzo de 1172, Lacy recibió Meath por el servicio de cincuenta caballeros y casi con autoridad real; fue también puesto a cargo del Castillo de Dublín. Con esto, generalmente se considera que Lacy fue el primer virrey de Irlanda "de facto", un cargo que ocuparía en tres ocasiones: en 1172, 1179, y c. 1180; en la última junto con el obispo de Salisbury.