Григорий V
От Юдит, внучки герцога Баварии Арнульфа, Оттон оставил четырёх сыновей. Из них двое избрали духовную карьеру, причём второй сын, Бруно (ум.999), под именем Григорий V стал папой римским, а четвёртый, Вильгельм (ум.1046/1047) — епископом Страсбурга.