Peter von Portugal
Filippa von Coimbra war die jüngste Tochter des Herzogs und Regenten Peter von Portugal (1392–1449) und der Elisabeth von Urgell und Aragon, einer Tochter des Grafen Jakob II. von Urgell. Durch ihre Vorfahren war sie mit König Peter IV. von Aragón und mit König Eduard III. von England verwandt. In der Universitätsstadt Coimbra geboren, erhielt sie durch ihren Vater eine gute Erziehung und Bildung und erbte von ihm die Hausbibliothek, sie beherrschte mehrere Sprachen und schrieb und übersetzte selbst politische und religiöse Werke. Gemäß Mafalda Frade ist sie die erste bekannte Dichterin der portugiesischen Sprache.