司馬道子
王愉與其兄王愷早歷清高官位，後遷任驃騎將軍、會稽王司馬道子的司馬，加輔國將軍。因為當時司馬道子掌握朝政，而王愉堂妹亦是會稽王妃，故他們兄弟都極為高貴顯赫。