ルンゲ＝クッタ法
これは（または改良オイラー法、）とよばれる陽公式である。台形公式と同じ2次方法であるけど、A-安定な方法ではない。修正オイラー法は、もっともシンプルな2段ルンゲ＝クッタ法である。