Memorandum of understanding
これを受け、日本の宇宙開発事業団（NASDA）は1995年に宇宙ステーション補給機の概念設計を開始し、1997年にHTV開発に着手した。1998年2月24日に署名された宇宙基地了解覚書（MOU）においては、日本が国際宇宙ステーションへの補給義務を負うことが国際的に約束された。