Pequeña Nube de Magallanes
En 1589 Plancius había colaborado con el cartógrafo de Ámsterdam Jacob Floris van Langren en un globo celeste de 32,5 cm, que, utilizando la escasa información disponible sobre las características celestiales del hemisferio sur, en el que se representó por primera vez: la Crux de la Cruz del Sur, el Triangulum Australe, en el triángulo del sur, y las Nubes de Magallanes, la Gran Nube de Magallanes y la Pequeña Nube de Magallanes.