岩倉使節団
渡仏中に岩倉使節団と合流し、木戸孝允に講義ノートを提示。20日間に渡って面会する。このノートは、岩倉使節団副使である木戸孝允が立憲制を考えるに当たって大きな示唆を与えたと言われている。そのため岩倉使節団の随行員に含まれる場合もある。