Canes Venatici
1533年に、ドイツの人文主義者が描いた星図にうしかい座に連れられた猟犬の絵が描かれているが、これは現在のりょうけん座の位置とは異なり、また特定の星と結び付けられたものではないため、りょうけん座の起源とは見做されていない。