腓力五世
隨著戰爭漸漸對羅馬有利，腓力五世所剩不多的盟友背棄了他。前197年六月，弗拉米寧所率領的羅馬軍團在色薩利的庫諾斯克法萊戰役中擊敗馬其頓方陣，腓力五世被迫接受羅馬的談和條件，結束這場戰爭。