Ernst Haeckel
中生動物 は、ニハイチュウ類を原生動物 と後生動物 との中間に位置をする動物群として、1876年にベルギーのにより設立された。これは1874年、エルンスト・ヘッケルがガストレア説を発表した後で、ニハイチュウは少ない細胞数と単純な体制であるため、これを後生動物の起源的動物だとイメージしたからだと考えられる。