美國自然史博物館
首具化石於1923年美國自然史博物館中亞大探勘考察期間在蒙古戈壁沙漠發現，並於1933年由查爾斯·惠特尼·吉爾摩命名了模式種谷氏繪龍（"Pinacosaurus grangeri"）。1999年，根據與正模標本頭骨裝甲細節的差異，命名了第二個可能的種魔頭繪龍（"Pinacosaurus mephistocephalus"）。已經發現很多具谷氏繪龍的骨骼，豐富程度超過任何其他已知的甲龍類。這些骨骼以幼體為主，牠們可能在沙漠棲地成群生活。