Galileo Galilei
[[伽利略·伽利莱|伽利略]]在他的著作《[[关于托勒密和哥白尼两大世界体系的对话]]》中引入了[[惯性原理|惯性]]的概念，以此奠定了现代[[动力学]]的基础。同时，伽利略的[[自由落体|斜面实验]]阐述了[[匀速运动]]物体与匀加速运动物体[[加速度]]、[[速度]]和[[位移]]与[[时间]]的关系。