末次冰盛期
江豚被归为鼠海豚科 露脊鼠海豚属（"Neophocaena"），该属过去只有 露脊鼠海豚（"N. phocaenoides"）一种，包括两个海洋亚种（印太露脊鼠海豚、东溟露脊鼠海豚）和一个淡水亚种（长江露脊鼠海豚）。2008 年以来的遗传学和形态学研究表明，露脊鼠海豚 可分成两个独立的种：印太露脊鼠海豚、窄脊露脊鼠海豚（东溟露脊鼠海豚 和 江豚）。两者早在 1.8 万年前的末次冰盛期便开始分化，不能互相交配以生育后代。