Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica
1687年，英国科学家牛顿在自己的著作自然哲学的数学原理中，论述了万有引力定律和三大运动定律。牛顿的理论，使人们不但能预测行星的运动轨道、潮汐的涨退，而且可以更有规律性地设计和制造改良客观世界的工具。