Battle of Grunwald
1397年，普魯士的騎士建立了一個秘密組織――「蜥蜴同盟」（Lizard Union），對抗條頓騎士團，後來由於得不到城鎮居民的支持而失敗。在1409-1411年戰爭期間，波蘭-立陶宛聯盟於格伦瓦德之战取勝後，普魯士人立即宣布向波蘭國王雅蓋沃二世效忠。不久，波蘭軍隊受挫於马尔堡城堡的堅城之下，被迫退兵，普魯士人重新回到了騎士團的統治之下。戰後的《第一次托倫和約》有一項條款規定，若條頓騎士團違反和約，普魯士人有權利進行反抗。在隨後的一系列戰爭中，普魯士人都是持反對態度的，並且迫使條頓騎士團的大團長尋求和平。1440年2月21日，一些普魯士城市由貴族與教士領導成立了「普鲁士邦聯」，其中最主要的城市有托倫、庫爾姆（海烏姆諾）、埃爾布隆格、但澤。