アレスV
2007年1月のNASAの説明では、アレスVのようなデザインであり、全長、1段目は液体燃料エンジンで、2個から5個のセグメントの固体ロケットブースタを装備し、上段の液体燃料ステージはアレスIから流用されるとされた。総貨物容量はで、高度の直接月輸送任務が可能だった。