Ames Research Center
1971年にNASAのエイムズ研究センターで計画が発足した。初期の開発後、試作設計の競争契約が2件$50万ドルで交わされた。シコルスキー、グラマン、ボーイング-バートル、ベル・ヘリコプターが応札した。