카이퍼 대
소행성 위성(小行星衛星)은 소행성의 주위를 공전하는 천체이다. 많은 소행성들과 카이퍼 대 천체들이 위성을 가지고 있을 것으로 생각되며, 그 중 일부는 상당히 큰 크기의 위성이 있을 것이다. 소행성 위성의 궤도를 밝혀내면 모소행성의 질량과 밀도 등 알려지지 않은 물리적 특성들을 밝혀낼 기회가 되기 때문에, 소행성 위성을 발견하는 것은 매우 중요하다. 2016년 5월 현재, 위성을 가진 소행성은 약 300개가 발견되었다.