铁器时代
石器时代出现了木制帆船，青铜时代在帆船的关键受力点加上青铜，帆船的体积因此扩大，铁器时代则把青铜换成了更坚固的铁来扩大帆船的体积。第一次工业革命后的蒸汽机在效率上比马和船帆有着数量级的优势，淘汰了铁器时代的马车和帆船。