Marine Air-Ground Task Force
アフガニスタンでは、国際治安支援部隊の作戦副司令官を務めるとともに、ヘルマンド州の海兵空地任務部隊レザーネックと第2海兵遠征旅団を指揮した。第1海兵師団の指揮をとる前は、国防副長官の上級軍事補佐官を務めた。ニコルソンは、アメリカ陸軍指揮幕僚大学で修士号を取得している。2018年8月2日、ニコルソンは退役し、第3海兵遠征軍の指揮権を 元第1海兵師団司令官でもあるエリックM.スミス中将に引き渡した。