魏延
228年、街亭の戦いで諸葛亮が馬謖を用いようとしたが、諸将は実戦経験豊富な呉懿や魏延を推挙したという。だが諸葛亮は聴き容れず、馬謖を任用して大敗を喫した。230年、魏延と共に羌中に進出し、魏の費曜を撃破して高陽郷侯に封じられた。234年の諸葛亮の死後、車騎将軍となって漢中を守った。王平が副将として、呉懿を支えたという。