Rurik dynasty
Según la leyenda, Lutsk data del siglo VII, por lo que es una de las ciudades más antiguas de Ucrania. Los documentos datados del año 1085 indican que la ciudad fue la capital de Principado de Halych-Volynia hasta la fundación de Volodímir-Volinski. Lutsk fue fundada alrededor de un castillo de madera construido por un miembro de la dinastía "Rúrikovich". La fortaleza funcionó como la capital del ducado, además de ser un importante centro de comercio en la Edad Media. En 1240, los tártaros se apoderaron de la ciudad y la saquearon, pero dejando el castillo ileso.