ハサナル・ボルキア
二国間の関係は、1984年に確立して以来続いている。2012年、ブルネイのハサナル・ボルキア国王がタイを公式訪問する一方で、タイのインラック・シナワトラ首相は同年、ボルキア国王の娘であるハッジャ・ハーフィザ・スルルル・ボルキア王女 (Hajah Hafizah Sururul Bolkiah) のロイヤル・ウェディングに出席した。