Orquesta Sinfónica de Cincinnati
Rudolf nació en Fráncfort del Meno, donde estudió violoncello, piano, órgano, trompeta, y composición en el Conservatorio Hoch en Frankfurt. Dirigió en Friburgo, Darmstadt, y Praga, antes de trasladarse a Estados Unidos en 1940. En 1945, se nacionalizó estadounidense. Dirigió en la Ópera del Metropolitan entre 1946 y 1958, cuando fue nombrado director musical de la Orquesta Sinfónica de Cincinnati por 13 años. Durante este período se convirtió en un destacado profesor, impartiendo clases en el Tanglewood Institute. Escribió "The Grammar of Conducting", la obra más utilizada por los directores de orquesta. Este libro apareció en 1950, siendo reeditado con importantes revisiones en 1980 y nuevamente en 1994.