苏军驻德集群
1959年，库利科夫在总参謀部军事学院畢業後，出任白俄羅斯軍區的近卫坦克第5集团军副司令，分管作戰訓練。1962年2月調任列寧格勒軍區的第六集团军第一副司令，1964年6月升任司令（駐紮於彼得羅扎沃茨克）。隨後，他調任隸屬於苏军驻德集群的近卫坦克第2集团军司令。1967年至1969年，库利科夫擔任基辅军区司令。