クラウス・フォン・シュタウフェンベルク
1944年7月20日午後12時42分、ヒトラー暗殺計画がクラウス・フォン・シュタウフェンベルク大佐らによって決行された。その頃ヘプナーはベルリン・ベンドラー街（現在はシュタウフェンベルク街に改称）の国内予備軍司令部を訪れ、副司令官のフリードリヒ・オルブリヒト大将のもとで待機していた。ヒトラーは軽症を負ったのみだったが、それを確認できないまま午後3時すぎ、「ヴァルキューレ（反ヒトラー陰謀の作戦名）」が発令されてクーデターが開始された。国内予備軍司令官フリードリヒ・フロム上級大将はクーデターに反対したため監禁された。