Руква
Большая часть парка находится в рифтовой долине Руква, которая является частью Восточно-Африканской рифтовой системы и проходит параллельно рифтовой долине Танганьика. Озеро Руква на юго-востоке является самой низкой точкой долины. Основными ландшафтами парка являются дно рифтовой долины и горные плато по обеим сторонам от него: на западе находится Ллямба Ля Мфипа эскарпмент (), а на востоке Млеле эскарпмент ().