プブリウス・コルネリウス・スキピオ・ナシカ
紀元前184年、ウルソは翌年の監察官（ケンソル）選挙に立候補した。選挙戦は激しく、パトリキ側の立候補者はウルソの他に4名もいた。ルキウス・ウァレリウス・フラックス、以前ウルソを告発したプルプレオ、アフリカヌスの従兄弟のプブリウス・コルネリウス・スキピオ・ナシカ、さらにスキピオ・アシアティクスであった。プレブス候補者も4人あり、大カト、ティベリウス・センプロニウス・ロングス、マルクス・フルウィウス・ノビリオル、マルクス・センプロニウス・トゥディタヌスであった。