Manuel II
1390年，奥斯曼土耳其军队进攻拜占庭帝国。拜占廷皇帝曼努埃尔二世向教宗发出呼吁，请求支援。受此请求，教宗博義九世呼吁，由神圣罗马帝国皇帝西吉斯蒙德和法国勃艮第公爵组织了最后一次十字军远征，由勃艮第公爵的儿子无畏的约翰统率。1396年9月28日，最后一支十字军队伍在尼科堡战役中被土耳其军队打败，這也是最后一次十字军。