Прибалтийский военный округ
В феврале 1950 года Эрастов был назначен на должность командира 36-го гвардейского стрелкового корпуса (Прибалтийский военный округ), а в декабре 1954 года — на должность 1-го заместителя командующего Северо-Кавказской армией ПВО.