Фридрих VI
После смерти своего отца в 1289 году Фридрих VI фон Цоллерн стал новым графом Цоллерн. В том же году он разделил свои владения с младшим братом Фридрихом Младшим. Фридрих VI сохранил за собой графство Цоллерн, а его младший брат получил замки Шальксбург и Мюльхайм.