Panama Canal Zone
1956年7月、ウィルキンソンはニューポートを出航し太平洋艦隊との任務のため新たな母港のカリフォルニア州サンディエゴに向かった。途中ハバナ、パナマ運河地帯のバルボア、コロンビアのブエナ・ヴェンチュラを訪問し、その後第17駆逐戦隊旗艦となる。