بحيرة فيكتوريا
قاد ليفينغستون بعثة نهر زمبيزي من 1858 إلى 1864. وعاد إلى أفريقيا في عام 1868، إلى زنجبار، حيث اكتشف بحيرة فيكتوريا ونهر لوالابا.