야요이 시대
이요 지역에서 발견되는 고고학적인 유물들은 최소한 이곳에 야요이 시대(BC300~AD250)부터 이곳에 사람이 살기 시작했음을 보여준다. 현재의 이요 시의 기원은 1635년에 마쓰야마 번에 속했던 이요가 오즈 번에 편입되면서 부터이다. 군추 항은 현재 이요의 중심부로서 오즈 번의 주요 교역항이 되었고 주변 지역은 번창하였다.