Rio Grande do Sul
2007年，在南里奥格兰德州阿古多附近的岩层露头中出土了一只蜥脚类骨骼，整副骨架镶嵌在一块石头中。五年来，在塞萨尔·莱安德罗·舒尔茨（Cesar Leandro Schultz）所策划的南里奥格兰德州联邦大学实验室的收藏品中，没有人对这些化石进行任何研究。2012年，弗拉维奥·奥古斯托·普雷托（Flávio Augusto Pretto）开始研究该标本。在2018年，他和马克斯·卡多索·朗格（Max Cardoso Langer）等人命名并描述了模式种阿古多悍龙（"Bagugosaurus agudoensis"）。属名取自南里奥格兰德州方言中的"bagual"一词，意思是“强悍的”，指其强壮的后肢。种名指化石发现地阿古多。