Quintus Mucius Scaevola
Публий Муций принадлежал к недавно возвысившемуся плебейскому роду Муциев. Поздние генеалогии связывали семью с легендарным Гаем Муцием Кордом, который сжёг свою правую руку перед Порсенной и получил прозвище «Левша» (), но исследователи считают это вымыслом. Первое упоминание Сцевол в источниках относится к 215 году до н. э., когда Квинт Муций Сцевола стал претором. Публий Муций был его старшим сыном и первым консулом в роду (преномен он получил от деда). Братом Публия был Квинт Муций Сцевола, консул 174 года до н. э..