Congress of Vienna
特命全權公使制度在1815年维也纳会议上正式得到確立。根據维也纳会议建立的外交體系，特命全權公使在外交官銜中次於特命全權大使，居全權代表第二位，名義上與大使一樣能全權代表本國政府但卻不代表國家元首本人，不過公使的實質地位、職務以及所享受的外交特權與豁免同大使相同。直到20世紀初，大部分國與國之間的關係依然是公使級的，一般來說當時只向大國、盟友，以及君主之間存在血緣關係的國家派遣大使。