Investiture Controversy
在奥托王朝（919年-1024年）統治期間，由各公國推舉間推舉共主，王位雖非世襲，但仍多为父死子繼的情形，而形成王室家族。德意志國王奥托一世於962年經加冕成為神聖羅馬帝國皇帝。在薩利安王朝（1024年-1125年）統治期間，義大利北部及勃艮第併入神聖羅馬帝國，但由於叙任权斗争，皇帝權力遭到削弱。