德川庆喜
1865年回国之后、在大政奉還前后、担任德川庆喜的政治顾问、1868年、就任幕府沼津兵学校首任校长。1870年、进入明治政府兵部省、其后又在文部省、宫内省等任职。参与起草軍人敕谕、軍人訓戒、致力于确立整备军政的精神。