Boston Navy Yard
ウォークは1910年3月5日にマサチューセッツ州クインシーのフォアリバー造船所で起工する。1910年11月3日にミルドレッド・ウォーク・ウォルター（ウォーク少将の孫娘）によって進水し、1911年7月22日にボストン海軍工廠で艦長チャールズ・R・トレイン大尉の指揮下就役する。