オビ＝ワン・ケノービ
『エピソード4』では旧知の仲で戦友でもあるオビ＝ワン・ケノービと再会しながらも必要以上に絡むことがなかったが、彼の半生を描いたスピンオフ小説『オビ＝ワン・ケノービの伝説』ではその点についてフォローしている。当初R2-D2の姿を見たオビ＝ワンは「あのR2とそっくりだ」と内心喜びつつも流石に同一個体とは思わず、彼を「おチビ君」と呼んで親し気に接するだけだった。その後レイアのメッセージを見たことでそれが自分が知るR2-D2そのものであると気付いたが、ルークに父親の真相を隠すために敢えて他人のふりを続けたとされる。