Götz von Berlichingen
西ローマ帝国を滅亡させたオドアケル、ルネサンス期イタリアの傭兵隊長として、ウルビーノのフェデリーコ・ダ・モンテフェルトロやミラノのスフォルツァ家（フランチェスコ・スフォルツァ、ルドヴィーコ・スフォルツァ）、三十年戦争時のアルブレヒト・フォン・ヴァレンシュタインやアンブロジオ・スピノラなどが著名である。また、ギリシア人でありながらペルシア帝国の傭兵として活動したクセノポンやメムノンもいる。 ウィリアム・ウォーカーは、自分の国を持つという野心をかなえるために傭兵部隊を率いて侵略行為を繰り返した。ゲッツ・フォン・ベルリヒンゲンは盗賊騎士としてフェーデという制度を悪用していた。また、ドイツ農民戦争で傭兵隊長として民衆に味方しており、史実の人物としてよりも美化されたゲーテの戯曲の主人公として著名である。