尚泰王
向有恆是尚圓王的後代。其父向廷楷為尚育王時期三司官。1835年繼承其父家督的位置，領宜野灣間切之地。原稱宜野灣親方（），但1875年尚泰王次子尚寅為宜野灣王子，遂改稱宜灣親方。