أوتوكار الثاني
أثناء عملية المصالحة مع السلالة الحاكمة في بوهيميا تزوج رودولف في 1289 من أغنيس ابنة الملك أوتوكار الثاني، وكان لديهم ابناً واحداً يوهان من شوابيا.