Zhukovsky Air Force Engineering Academy
Auch lehrte Kosmodemjanski am Moskauer Pädagogischen Institut (1931–1938) und an der Militärakademie für Ingenieure der Luftstreitkräfte „Prof. N. J. Schukowski“ (1934–1941, 1945–1949). Daneben arbeitete er 1931–1937 im Zentralen Aerohydrodynamischen Institut (ZAGI) als Ingenieur. 1943–1947 leitete er den Lehrstuhl für Theoretische Mechanik des Moskauer Chemisch-Technischen Mendelejew-Instituts. In Fragen der Pädagogik war Andrei Petrowitsch Minakow sein Lehrer. Ab 1942 beschäftige er sich mit Fragen zur Wissenschaftsgeschichte der Mechanik.