スコット・S・シェパード
2003年2月5日にスコット・S・シェパードが率いる観測チームによって発見された。観測にはすばる望遠鏡とハワイ大学の望遠鏡が用いられている。発見は同年4月8日に小惑星センターのサーキュラーで、4月11日に国際天文学連合のサーキュラーで公表され、S/2003 S 1 という仮符号が与えられた。