Roger Bacon
オーリヤックのジェルベール (–1003)、アルベルトゥス・マグヌス (1198–1280)、ロジャー・ベーコン (1214–1294) らは皆、"喋る頭" () を作ったと言われている ()。しかしながら、歴史的に確認された音声合成の始まりはヴォルフガング・フォン・ケンペレン (1734–1804)であり、ケンペレンは1791年に研究報告を出版した。(も参照)