قطر للبترول
ولد يوسف في ضاحية الجسرة في الدوحة لعائلة مكونة من 3 أخوات وشقيقين. وكانت والدته مريم الباكر، وكان والده أحمد الحميد يعمل كغواص قبل انضمامه إلى قطر للبترول. وعند ميلاد يوسف، تزوج والده من زوجة أخرى، أنجبت ثلاثة من أشقائه.