Foundation series
在自传《》中，阿西莫夫说他将一位二战时期费城海军基地一位朋友作为骡的外貌原型。由于整个基地系列是以罗马帝国的興亡为藍本，骡对应的历史人物應該是匈王阿提拉或查理大帝，还有罗马皇帝奥古斯都。