ヒラ川
ピマ郡は1864年に開かれたアリゾナ準州議会第1会期で創設された最初の4郡の1つである。アメリカ合衆国はこの地域を1853年のガズデン購入でメキシコから獲得した。設立当時の郡領域は西経113度20分の東、ヒラ川の南にあるアリゾナ準州の領土全てだった。その後間もなく郡の領域内からコチセ郡、グレアム郡およびサンタクルス郡が分割された。