6-й корпус
Французы считали, что австрийский гарнизон Ульма представлял собой лишь арьергард, а не всю австрийскую армию. Маршал Мюрат был Наполеоном временно поставлен во главе всех войск у Ульма. 6-й корпус в этот момент располагался на северном берегу Дуная, а 5-й маршала Ланна — на южном берегу. Оба двигались в сторону Ульма.