Mars Science Laboratory
当初の予定では2010年に火星を周回する軌道に乗り、火星で予定されている各種ミッションの探査機と地球とをパケット通信で（少なくとも10年間）非常に高い伝送速度で中継する予定であった。特にマーズ・サイエンス・ラボラトリー (MSL) のような火星探査ミッションで地球に大量の科学情報を送るために、このような通信衛星が必要と考えられていた。しかし、目先のハッブル宇宙望遠鏡の修理、マーズ・エクスプロレーション・ローバーの追加ミッションやグローリーの科学ミッションを優先し、MSL の2009年の打ち上げを確実にするため、火星通信衛星の計画はキャンセルされた。しかし結局は MSL の打ち上げも2011年に延期されることになった。