تشارلز الأول ملك إنجلترا
ولدت الأميرة هنرييت في 16 يونيو 1644 أثناء الحرب الأهلية الإنجليزية في منزل بيدفورد في إكستر مقر ويليام راسيل دوق بيدفورد الأول (1613-1700) الذي أصبح مؤخراً إلى جانب الملكيين، والدها هو تشارلز الأول ملك إنجلترا (إعدم. 1649)، في حين والدتها هي الابنة الصغرى لـ هنري الرابع ملك فرنسا وماريا دي ميديشي، كانت لها علاقة وثيقة مع والدتها الملكة هنريتا ماريا، ارتباطها بالبلاط الفرنسي بكونها ابنة شقيقة لويس الثالث عشر وابنة عمة لويس الرابع عشر ستثبت أنها مفيدة للغاية في وقت لاحق من حياتها.