セバスティアン・ビスカイノ
ラパスには少なくとも1万年前から新石器時代の狩猟採集民が居住しており、ラパス近辺およびバハ・カリフォルニア半島全体にわたって、彼らが生活した痕跡を岩絵の形で残している。1535年5月3日、ラパス近辺の湾に到達したエルナン・コルテスは、この土地を「サンタ・クルス」と名付けた。コルテスはここに植民しようと試みたが、計画に問題があったために数年後にその努力を放棄することになった。1596年に到達したセバスティアン・ビスカイノが、現代に続く「ラ・パス」（平和）という名前をつけた。ビスカイノも植民には失敗した。