二十年后
隆慶六年（1572年），給事中劉伯燮舉薦，恰逢當時黃河決口邳州，漕運受阻，於是命萬恭擔任河道總理。之後六十天內疏通成功，之後治理河道，消除隱患。但他仍然因治水被彈劾，居家二十年后去世。