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在朝鮮戰爭期間，介入並與朝鮮人民軍對戰。1970年代起，兩國開始致力於建立正式的外交關係。到了1980年代，由於菲律賓的傳統反共立場，以及懷疑朝鮮支援菲律賓共產黨及其所屬反政府武裝新人民軍，雙方的外交關係沒有重大發展。根據美國國務院於1990年發布的《全球恐怖主義形態報告》，朝鮮涉嫌對新人民軍作出有限的支援。