Rover Scout
這個活動原先聚焦在11歲至18歲的男性青少年，但是當童軍運動蓬勃發展之後，漸漸浮現出統籌青少年和青少女訓練與領導的需求性。在1910年代晚期，第一個幼童軍和羅浮童軍階段團體加入了這個運動當中。這些階段團體開始時是獨立運作的，直到他們受到所屬國家或地區的童軍組織的認可而納入組織中。像是在美國，幼童軍成立於1911年，但直到1930年才被認可納入。