Zhu Tao
朱滔沮丧郁闷成病，政事都委托刘怦。贞元元年（785年）六月，朱滔去世，士兵拥立刘怦为留后并继任。刘怦为众人所服，七月，被德宗任为幽州长史、兼御史大夫、幽州卢龙节度副大使，兼知节度管理度支营田观察、押奚契丹、经略卢龙等军使，爵封彭城郡公。