Пипин Геристальский
По свидетельству «Ранних Мецских анналов», в 692 году франкский майордом Пипин Геристальский во главе большой армии совершил поход во Фризию, управлявшуюся мятежным «герцогом» () Радбодом. Франки нанесли в неуказанном месте поражение войску фризов, и потерявшему бо́льшую часть войска Радбоду пришлось бежать с поля боя. Вслед за этим поражением он был вынужден признать своё подчинение власти Пипина Геристальского, дать тому заложников и обещать выплачивать дань. Однако и после этого фризы продолжили нападения на пограничные земли Франкского государства, располагавшиеся в Токсандрии. Это вынудило Пипина Геристальского в 697 году совершить ещё один поход против фризов. Во время этого вторжения франкское войско осадило находившуюся около Дорестада фризскую крепость (). Когда же сюда пришло войско во главе с Радбодом, армия франков одержала над фризами новую победу.