バイエルン選帝侯領
アントドルフはエッタール修道院に属した。この町はバイエルン選帝侯領の一部で、閉鎖ホーフマルクを形成していた。バイエルンの行政改革に伴う1818年の市町村令により現在の自治体が成立した。