Bartolomeu Dias
エンリケ航海王子はセウタから帰国後、サグレスに航海学校を設立した。そこは航海技術に関する議論を行う場所であった。初期の航海に用いられたキャラベル船は50トンから160トン程度の大きさであった。これらの努力は早くも実り、ジョアン・ゴンサルヴェス・ザルコにより1419年にポルト・サント島に到達、1420年にマデイラ諸島を発見した。ディオゴ・デ・シルヴェス（）は1427年にサンタマリア島に到達。1434年にはジル・イアネス（）がボハドル岬を超えてテネリフェ島に到達する。ディオゴ・カン（）とバルトロメウ・ディアスは1482年にコンゴ川河口に、1488年に喜望峰に到達した。ヴァスコ・ダ・ガマは1497年から1499年にかけてインド洋航路発見の航海を実施し、これに成功する。