파울 폰 힌덴부르크
1934년 7월, 고슬라에서 재임중이던 롬멜은 돌격대 참모장으로서 에른스트 룀 쿠테타 사건을 계기로 이후 히틀러에게 충성을 맹세했다. 이어 8월 2일 파울 폰 힌덴부르크 대통령이 사망하고, 히틀러는 '총통'직에 올랐다. 그리고 그해 9월에 히틀러는 직접 고슬라를 방문했다. 고슬라에서 근무하던 롬멜은 의장대를 세워 히틀러를 맞이했다. 1935년 3월에 그는 중령으로 진급하였다. 롬멜은 이후 각종 연설을 통해 히틀러에 대해 찬양하였으나 그는 나치스 정권이 지닌 부정적인 측면도 함께 알아갔다. 그 해 1월에 포츠담에 있는 군사학교 교사 자리를 약속받게 되어 10월 15일에 '전술 교사'가 되었다.