독일 해군
요하임 셰프케는 해군 장교의 아들로 태어나 1930년 4월에 독일 해군()에 입대했다. 처음에는 순양함 도이칠란트 호(뒤에 "뤼초우"로 함명 변경)에서 근무했던 셰프케는 1935년 10월에 잠수함 전대로 배치되었고, 18개월간 플렌스부르크의 잠수함 학교에서 1938년에는 U-3의 함장이 되었다. U-3은 독일 해군의 잠수함 부대가 다시 창설되었을 당시에 배치된 유보트 2형은 소형 잠수함이었으며, 거의 훈련용으로 사용되었다.