Princess Royal
イギリスではドイツを発祥とするハノーヴァー朝から王族にプリンスの称号が導入された（それ以前にプリンスを称していたカンバーランド公ルパート、カンバーランド公ジョージ、ジョージとアン女王の息子などは外国の王侯の男子やその直系であった）。ただし、プリンセス・ロイヤルの称号はステュアート朝で創設されている。