Toki clan
1535年由土岐氏家臣宮川安定築城。其後由齋藤氏所擁有，城主為氏家直元，其後豐臣政權時代由池田恒興為城主。1596年由擴建，增設天守。1600年關原之戰前後石田三成在此作為西軍的據點，負責指揮的工作，其後受到東軍攻擊而落城。關於落城的記載，現時存有一書為《》。