两性异形
爬行动物幾乎都是两性异形，由泄殖腔進行體內受精。有些爬行动物是卵生的，也有些是胎生的。爬行动物的生殖器官在其泄殖腔內。大部份雄性的爬行动物有交配器官，但平常會縮在體內。海龜和鱷魚有一個類似陰莖的器官，而蛇及蜥蜴有一對類似陰莖的器官。