Battle of Edgehill
母エリザベスがチャールズ1世の姉であった縁で、1642年8月にが勃発した際には、ルパート（ループレヒト）は弟モーリス（モーリッツ）と共に叔父チャールズ1世に仕えた。ルパートはこの年、国王軍の騎兵隊の指揮を執るよう命じられると、緒戦の9月と10月エッジヒルの戦いでいち早く戦果を挙げて大きな信頼を得た。