Rover Scout
解嚴後，中國童子軍總會改組為人民團體，理事長從由教育部長兼任改為由民選產生。持續積極參與亞太區與世界童軍運動組織各項活動，是目前世界童軍運動組織會員國內的唯一中國代表，並在2004年成功舉辦世界羅浮童軍大會，為歷史上第一個在臺舉辦的世界童軍總會活動。2009年在趙守博擔任理事長任內，因應時代的需要，中國童子軍總會更名為中華民國童軍總會，並在代表團制服上加上Taiwan徽章，可說是中華民國童軍正式將臺灣視為國家童軍稱呼的開始。