Robert Hooke
كان التصميم الحديث للسيمافور الأولي الذي تنبأ به لأول مرة المفكر البريطاني روبرت هوك، الذي قدم أولاً مخططًا تفصيليًا حيًّا وشاملًا للتلغراف المرئي في تقرير قدمه إلى الجمعية الملكية عام 1684. لم يُطَبّق اقتراحه (الذي كان مدفوعًا بالمخاوف العسكرية بعد معركة فيينا في العام السابق) خلال حياته.