ロタール2世
ハインリヒは、ベルトルト・フォン・シュヴァインフルト（980年没）とアイリカ・フォン・ヴァルベック（ヴァルベック伯ロタール2世の娘）との間の息子である。父ベルトルトの出自については不明であるが、ハインリヒがバイエルン出身であることから、ルイトポルト家のバイエルン公アルヌルフの子とも考えられている。また、バーベンベルク家出身とも言われている。