Militärakademie für Ingenieure der Luftstreitkräfte „Prof. N. J. Schukowski“
1939 wurde Minakow Professor für Theoretische Mechanik an der Militärakademie für Ingenieure der Luftstreitkräfte „Prof. N. J. Schukowski“ (bis 1941). 1941 verteidigte er seine Doktor-Dissertation über Grundlagen der Fadenmechanik. Im Deutsch-Sowjetischen Krieg führte er Studien zu militärischen Fragen durch. Zusammen mit Chalil Achmedowitsch Rachmatulin untersuchte er den Stoß gegen einen biegsamen Faden im Hinblick auf Sperrballons vor Moskau. Er bestimmte die Belastung von Panzerketten bei der Kehrtwende.