Brian G. Marsden
2006年3月6日に、スコット・S・シェパード、デビッド・C・ジューイット、ジャン・クリーナ、ブライアン・マースデンらの観測チームによって発見された。観測にはすばる望遠鏡が用いられている。発見は同年6月30日に国際天文学連合のサーキュラーで公表され、S/2006 S 4 という仮符号が与えられた。