Hatha yoga
Классическим текстом, в котором систематизированы многие практики хатха-йоги, стал труд Свами Сватмарамы «Хатха-йога-прадипика» (по разным источникам относится к XIV—XV в. ). Свами Сватмарама принадлежал к шиваисткой традиции йоги из Андхры .