Римское право
Римское право различало два варианта усыновления: усыновление лица своего права (arrogatio) и усыновление лица чужого права (adoptio). Оба варианта установления усыновления сопровождались процессом совершения определенных действий, результатом которых было возникновение отцовской власти усыновителя над усыновленным.