Минамото
Минамото-но Ёсимицу родился в 1045 году в семье самурая Минамото-но Ёриёси. Его братом был знаменитый воин Минамото-но Ёсииэ. Именно Минамото-но Ёсимицу считают основателем Дайто-рю Айки-дзюдзюцу.