Sendlinger Tor
从1285年至1337年，路易四世扩建慕尼黑，修筑了有四个城门的第二道城墙，森德灵门是其中的一个城门。1318年，森德灵门作为通往意大利道路的起点被第一次记载于文献中，但是可能较早已经存在。最初它仅有一个中央塔楼（当时典型的慕尼黑城门）。1420年，两侧增建了两个塔楼。