三方原之戰
永祿6年（1563年），在武田信玄的軍勢進攻時，於小型戰鬥中將其撃退。此後，在鎮壓三河一向一揆、攻略掛川城、姉川之戰、三方原之戰等主要合戰中參戰，在家康早期的功臣中，有顯著的武功。