若昂六世
可惜在1786年，當佩德羅三世逝世時，女王開始因精神緊張，而有精神疾患的症狀。又在1791年，當其長子死於天花後，她不能接受此打擊，開始出現嚴重的精神疾患的症狀，漸漸不能處理國事。1799年開始，由其子若昂六世攝政。雖然女王直到1816年才在巴西去世，但是她的政治生涯卻到此為止。