Royal Guard
屯駐為正常更戍，大多派往內地州、府，屬當地方長官知州、知府管轄，帶有朝廷派駐地方治安部隊性質。更戍到邊防地區的禁軍則屬駐泊，具有朝廷派往邊境地區的邊防軍性質。執行屯駐和駐泊任務的禁軍，更戍期間，家屬不得隨行，期滿得回原駐地。