St. Elsewhere
Kimballs Arbeitsschwerpunkt war das Fernsehen. Er arbeitete unter anderem an den Fernsehserien "Cagney &amp; Lacey", "Chefarzt Dr. Westphall", "Polizeirevier Hill Street" sowie später an "Law &amp; Order" und "Ghost Whisperer – Stimmen aus dem Jenseits". Zudem wirkte er an einigen Fernsehfilmen der Perry-Mason-Reihe mit. Für seine Leistungen war er zwischen 1982 und 2001 für 22 Emmys nominiert, davon allein achtmal für "Polizeirevier Hill Street" und viermal für "Law &amp; Order". Er konnte fünf Auszeichnungen gewinnen.