Stephen V of Hungary
Отец Андрея, Иштван V, стал единственным королём Венгрии в 1270 году, но скончался через два года. Иштвану в 1272 году наследовал его старший сын (десятилетний брат Андрея) Ласло IV Кун (1272—1290). Теоретически Ласло правил при регентстве своей матери Елизаветы Куманской, но на самом деле конкурирующие партии наиболее богатых дворянских семей, включая Чаков и Кёсеги, боролись друг с другом за контроль над королевством.