Companion cavalry
前哨騎兵在行軍的時候，會在大隊的最前方充當斥侯部隊，會戰時他們也可以陪著夥友騎兵進行衝鋒，擔任保護夥友騎兵側翼的角色。在高加米拉戰役後，亞歷山大開始使用東方輕騎兵，前哨騎兵的偵查任務就交給這些東方騎兵，改而專職作衝擊騎兵用。亞歷山大東征的前哨騎兵有四個騎兵中隊，每中隊有150人。