第一次十字军东征
在此前一年，虽然罗贝尔是威廉公认的继承人，亨利在他的兄长威廉二世死时夺取了王位。当威廉死时，罗贝尔正在外参加第一次十字军东征，加上他在盎格鲁-诺曼男爵中的糟糕名声使得亨利夺走王位和得到普遍的支持。