葡萄牙王國
卡洛斯一世是葡萄牙国王路易斯一世与薩伏依的瑪麗亞·皮婭公主之子，生于葡萄牙王國里斯本。他的母亲是意大利国王维托里奧·埃马努埃莱二世的女儿。