Alfonso IV
Педро был старшим сыном графа Урхельского Альфонсо и его жены Терезы д’Энтенса. Впоследствии Альфонсо стал королём Арагона под именем Альфонсо IV, и Педро унаследовал все его титулы, за исключением графа Урхель. Последний титул отошёл его брату Хайме, основавшему третью Урхельскую династию.