大西庇阿
羅馬元老院最初受費邊的影響，反對大西庇阿入侵迦太基的計畫，認為其過於冒險，但是元老院最後同意了他的計劃。公元前204年，大西庇阿率領七千名義勇軍到達西西里島，組成一隻35,000人的大軍開拔到北非，在各地展開殺戮、掠奪。迦太基元老院於是下達嚴命，要漢尼拔立刻返回祖國。