単一欧州議定書
協力手続はローマ条約第252条（修正前第189c条）に規定されており、単一欧州議定書により導入された。これにより欧州議会は、欧州委員会から送られた法案について2度の読会が実施されることで、以前より立法過程に大きく関与することができるようになった。