Homo erectus
地域によって異なるが、約200万年前～約10万年前の期間とされている。ヨーロッパ・中近東・中央アジアでは、ホモ・ハビリスやホモ・エレクトスが生息していた。アジアではホモ・エレクトスの一種、北京原人・藍田（らんでん）原人・ジャワ原人がよく知られている。25万年前には、現生人類であるホモ・サピエンスが誕生した。同時期に、ネアンデルタール人（ホモ・ネアンデルターレンシス）も誕生している。この時期にはすでに、礫石器や打製石器の制作のほか、火の使用や言語の使用が始まったと考えられている。