Палаццо Барберини
Для римского Палаццо Барберини он восстановил античную скульптуру Вакха. В 1672 году для Капеллы Святого Себастьяна в церкви Сан-Себастьяно-фуори-ле-Мура, построенной по заказу кардинала Франческо Барберини, скульптор создал мраморную скульптуру лежащей фигуры Себастьяна, пронзённого стрелами из позолоченной бронзы. Существует предположение, что в этом замечательном произведении Джузеппе использовал модель, подготовленную его братом и, возможно, рисунок Чиро Ферри, автора оформления капеллы.