グループR
Rally4の旧称はグループR2。グループRにおける二輪駆動車のメイン。R3とRally4は技術的にかなり近く、参戦クラスも滅多に区別されない。なお後輪駆動車は2019年現在までトヨタ・GT86 CS-R3のみとなっている。