ステファン・サラザン
にF1から撤退した後、トヨタのWRC復帰への動向はたびたび報じられてきた。F1参戦前はWRC実働部隊であったTMG（旧TTE）が、WRC復帰を視野にヤリスS2000を開発中と報じられ、2014年3月にTMG製のヤリスWRCテストカーが登場し、ステファン・サラザン、セバスチャン・リンドホルム、エリック・カミリらのドライブで欧州各地でプライベートテストが行われた。時を前後して2012年にトヨタ自動車社長の豊田章男がラリーに興味を持って自ら参戦し始め、2014年1月にはWRCで4度王者になったトミ・マキネンからドライビングを直接指導してもらった。この時に二人は意気投合し、豊田のWRC参戦への気持ちが強くなっていった。