Battle of Gaugamela
雖然腓力改革使馬其頓方陣攻擊能力加強，但因受亞歷山大大帝戰術的影響，傳統認知上步兵夥友在戰術上的角色偏向防禦性，他們被認為是堅固的戰線，主要是釘住敵人、限制敵人行動，並用方陣如刺蝟般的長矛來挫措敵人士氣，這時再配合重裝騎兵，向敵人特定部份或暴露的側翼而作決定性打擊，這就是所謂的亞歷山大錘砧戰術，如前331年高加米拉戰役。但不可否認步兵夥友在一些戰役中亦擔當攻擊任務。