ヨハネス・ヘヴェリウス
ヨハネス・ヘヴェリウスが1687年に作成した星図 "Firmamentum Sobiescianum sive Uranographia" の中で、ヘルクレス座の頭部とはくちょう座の頭部の間に、現在のヘルクレス座の93、95、96、109番星を用いて作られたのが最初である。その中では、ヨハン・バイエルのウラノメトリアではヘラクレスが握り締めた黄金のリンゴの枝として描かれていた部分を置き換える形で描写された。また地獄の番犬とされるケルベロスだが、星図上では3つの頭が犬ではなく蛇として描かれた。