第三次マケドニア戦争
その後しばらく、平穏な時期が続いたが、フィリッポス5世の後を継いだマケドニア最後の王、ペルセウスは積極的に勢力拡大を謀ったため、ローマはこれを攻撃し、「第三次マケドニア戦争」（紀元前171年-紀元前168年）が勃発した。 紀元前168年、ピュドナの戦いでアンティゴノス朝マケドニアは滅亡した。