ジョルジュ・キュヴィエ
フランスの動物学者ジョルジュ・キュヴィエは『動物界』（1817年）で、比較解剖学と古生物学の知見を融合させ、動物界を4つのボディプランで分類した。また中枢神経系を、循環器系や消化器系といった他の全てを制御する主たる器官系とみなした。キュヴィエは以下の4つのボディプラン（、門）を示した。