غايوس ماريوس
كان البرينسايبس قوات مشاة من حملة الرماح ولاحقاً السيوف في جيش الجمهورية الرومانية الأول. كان معظم جنود فئة البرينسايبس رجالاً في منتصف العمر بمقدارٍ متوسّط من الثراء، وكانوا قادرين على توفير عتادٍ جيّد لأنفسهم. كانوا أثقل المشاة في الفيلق الروماني، إذا حملوا تروساً كبيرة وارتدوا دروعاً عالية الجودة. كان موقعهم المعتاد هو صفَّ القتال الثاني في المعركة، حيث كانوا يقاتلون فيه بتشكيل كوينكونكس، يساندهم جنود المشاة الخفيفون. تم إلغاء تشكيل البرينسايبس إلى جانب جميع التقسيمات الطبقية الأخرى للجيش الروماني بعد إصلاحات غايوس ماريوس سنة 107 ق م.