楊素
陳の滅亡後、清流県に移住した。江南で隋に対する叛乱が起こると、楊素は鉄杖の頭に草の束を乗せて派遣した。鉄杖は夜に長江を渡り、叛乱軍の様子をうかがって、つぶさに情報を持ち帰った。後にまた偵察に出て、叛乱軍に捕らえられた。叛乱軍の将の李稜が鉄杖の身体を縛らせ、兵30人をつけて高智慧のもとに護送しようとした。庱亭にいたって、護送の兵が休憩して食事をしていたとき、鉄杖は手の拘束を解いて食事をさせてくれるよう頼んだ。鉄杖は手が自由になると刀を奪い、護送の兵たちを斬って皆殺しにし、その鼻を削って持ち帰った。後の叙勲において、論功行賞が鉄杖の身に及ばなかった。鉄杖は楊素が長安に帰るのに歩いて追いすがり、夜ごとに同宿した。楊素はそれを見て気づき、特別に上奏して儀同三司の位を授けた。鉄杖は書を知らなかったため、官につけず郷里に帰された。成陽公李徹が鉄杖の勇武を称揚したため、596年に鉄杖は長安に召し出されて、車騎将軍に任ぜられた。楊素の下で北は突厥を討ち、上開府の位を加えられた。