诺斯洛普·格鲁门
DARPA于2013年11月公布了XS-1项目。2014年起，波音（与蓝色起源合作）、（与合作）、诺斯洛普·格鲁门（与维珍银河合作）参与了该项目的竞标。2017年5月，DARPA宣布已选中波音提交的XS-1研制方案。