安德烈二世
佩德羅三世為亞拉岡國王海梅一世與第二位妻子匈牙利的尤蘭（匈牙利國王安德烈二世與第二位妻子尤蘭德·德·考特尼的女兒）的長子，出生於華倫西亞。佩德羅年少時參與父親海梅一世的收復失地運動對抗摩爾人從而得到不少的軍事經驗。1276年，父親海梅一世臨終時決定將領土分封給兩個兒子（長子佩德羅得到亞拉岡本土，次子海梅得到巴利阿里群島、蒙彼利埃和大陸上的幾個縣）。