コソボの戦い
ウロシュ5世の死後にセルビアの最有力者となったラザル・フレベリャノヴィチは皇帝、王の称号を用いず、公（Knez）を名乗った。ラザルは領地の割譲と引き換えにボスニア王国に助けを求め、1376年にボスニア王が「セルビア人、ボスニア、沿岸地方の王」として戴冠した。1389年のコソボの戦いの後にセルビアはオスマンに臣従するが、1459年のスメデレヴォの陥落まで、ラザルの一族がセルビアを統治した。