Bad Wimpfen
バートラッペナウに隣接する市町村は、東から時計回りに、グンデルスハイム、オッフェナウ、バート・ヴィンプフェン（以上、ハイルブロン郡）、ハイルブロン（郡独立市）、マッセンバッハハウゼン、キルヒャルト（ともにハイルブロン郡）、ジンスハイム、ネッカービショフスハイム、ヘルムシュタット＝バーゲン（いずれもライン＝ネッカー郡）、ヒュッフェンハルト（ネッカー＝オーデンヴァルト郡）、ジーゲルスバッハ（ハイルブロン郡）、ハスマースハイム（ネッカー＝オーデンヴァルト郡）である。バート・ラッペナウは、キルヒャルトおよびジーゲルスバッハとともに行政共同体を形成している。