Мотагуа
Фигероа начал свою карьеру в клубе «Мотагуа». 4 апреля 2013 года в матче против «Атлетико Чолома» он дебютировал в чемпионате Гондураса. 26 августа в поединке против «Реал Сосьедад де Токоа» Хенри забил свой первый гол за команду. В составе «Мотагуа» он четырежды становился чемпионом страны.