约翰·斯图尔特
罗伯特·斯图尔特是苏格兰国王罗伯特二世的第三个儿子，是罗伯特二世和伊丽莎白·缪尔的第二个儿子。他与约翰·斯图尔特（即后来的罗伯特三世）是同父异母的兄弟。他的曾祖父是班诺克本战役的传奇胜利者罗伯特·布鲁斯（罗伯特一世）。