Reino de Ryūkyū
En 1429, los tres reinos en las actuales islas de Okinawa (, y ), se unificaron para formar el Reino de Ryūkyū. Cuando el rey Shō Shin llegó al poder en 1477, prohibió la práctica de las artes marciales. Sin embargo, el Tō-te y Ryukyu kobudō continuaron siendo enseñados en secreto. La prohibición continuó en 1609 después de que Okinawa fuera invadida por el Dominio de Satsuma. Las prohibiciones contribuyeron al desarrollo del kobudō, que utiliza implementos domésticos y agrícolas comunes como armamento.