Die deutsche Ideologie
Taubert bearbeitete einen Band der Marx-Engels-Werke. Sie forschte vor allem zur Geschichte der Theorieentwicklung des jungen Karl Marx (insbesondere zu "Die deutsche Ideologie"), war aber auch an der Arbeit zur neuen Gesamtausgabe ("MEGA2") seiner Werke beteiligt. 1988 wurde Taubert mit dem Vaterländischen Verdienstorden in Silber ausgezeichnet.