Orsini family
1381年、オリコーラはオルシーニ家の封地となった。15世紀半ばにオリコーラ城は修築され、現在の姿になった。1491年、オリコーラ城はコロンナ家の財産になったが、1528年にナポレオーネ・オルシーニがマリアーノ・デ・マルシでコロンナ家を破り、城はオルシーニ家が奪還した。1557年、オリコーラとその近隣の城は、アルベ公の部隊によって攻撃・略奪された。こうしたオルシーニ家とコロンナ家の争いは、タリアコッツォを中心とする地域全体の動向である。