卡尔曼滤波
无迹变换最常見的用途是在卡尔曼滤波（Kalman filter）的非線性版本下，估計其平均值及共變異數在非線性投影下的值。其創建者解釋其名稱中的「无迹」（unscented）是隨便取的，目的是不要讓此方法稱為「Uhlmann濾波器」。