Pope Gregory XVI
بدأ البرتغاليون في استكشاف المنطقة في القرن الخامس عشر. خلال هذه الفترة، غزا الأوروبيون ساحل المنطقة وهي ما يُعرف اليوم بموريتانيا للتجارة بالعبيد. في هذه المرحلة، تحدث العديد من الباباوات ضد هذه الممارسة، ليس فقط في أفريقيا، ولكن أيضًا في الأمريكتان، وندد البابوات وعارضوا العبودية وتجارة العبيد من خلال مرسوم بابوي وكان منهم: البابا إيجين الرابع في عام 1435، والبابا بولس الثالث عام 1537، وأخيراً البابا غريغوري السادس عشر عام 1839. أصبحت معظم الأراضي الموريتانية الحالية جزءاً من مقاطعة سانت لويس الرسولية في السنغال، والتي تأسست عام 1779.