李成桂
1388年（禑王14年）、王命を受け、遼東を攻略するため、左軍都統使として滿洲に出征したが、右軍都統使だった李成桂とともにクーデター（威化島回軍）を起こす。回軍後、国都開京を攻撃、禑王を廃した。曺敏修は禑王の世子昌王擁立で重要な役割をはたした。翌年、李成桂一派と対立し、流罪になる。その後赦されたが、王位継承で李成桂一派と再び対立、郷里の昌寧へ追放されて、そこで病死した。