Guillermo I de Escocia
Richard era hijo de Roger de Clare, II conde de Hertford y Maud, hija de James de St. Hillary. Conocido generalmente como el Conde de Clare, había heredado la mayor parte de las tierras de Giffard de su antepasada, Rohese. Asistió a las coronaciones de Ricardo I en Westminster, el 3 de septiembre de 1189, y de Juan I el 27 de mayo de 1199. Estuvo también presente en el homenaje de Guillermo I de Escocia como Conde inglés de Huntingdon en Lincoln.