Idina Menzel
2019年11月に、初のアジア・ツアーを実施。同月には、オーロラがバック・ボーカルを務めた「イントゥ・ジ・アンノウン」を収録する『アナと雪の女王2』のサウンドトラックが発表され、翌2020年2月の第92回アカデミー賞授賞式において、イディナ・メンゼルとともに同曲を披露した。同曲は、第63回グラミー賞（2021年）の最優秀ビジュアルメディア向けソングライティング部門にノミネートされている。また、監督の映画『ザ・シークレット・ガーデン』（2020年）には同名の主題歌を、アニメーション映画『ウルフウォーカー』（2020年）には挿入歌を提供している。