Béla III of Hungary
Андраш был вторым сыном короля Белы III и его первой жены, Агнессы Антиохийской. Как младший сын Андраш не имел никакой надежды на наследование престола. В 1182 году его старший брат Имре был коронован — этого пожелал Бела III, чтобы при своей жизни гарантировать мирное наследование престола.