La vida moderna de Rocko
Compaginando la escuela de animación, Stephen Hillenburg trabajó en la serie infantil de televisión "Mothers Goose Grimm", desde 1991 a 1993. En el Instituto de las Artes de California hará su tesis de máster, financiado por la Princess Grace Foundation (fundación que toma el nombre de la Princesa Grace de Mónaco) realizando la película titulada "Wormholes" (1992), que tuvo cierto éxito en diversos festivales de animación. En uno de esos festivales, Joe Murray, creador de la serie animada "La vida moderna de Rocko", le ofreció entrar a formar parte del equipo de la serie.