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ローレンツ群のリー代数の部分代数はを共役による違いを除いて列挙することができる。そこから、制限ローレンツ群の閉じた部分群を共役の違いを除いて列挙することができる。（詳細についてはを参照のこと。） その結果は上の表に挙げた生成系により容易に表現できる。