Trust Territory of the Pacific Islands
1994年10月1日、太平洋諸島信託統治領パラオがアメリカ合衆国から独立、同日に日本がパラオを主権国家として承認。同年11月2日に両国間の外交関係が樹立され、1999年1月29日に大使館が開設された。