Base de la Fuerza Aérea Edwards
Glover nació en la Base de la Fuerza Aérea Edwards, California, y se crio en Stone Mountain, Georgia. Su madre, Beverly Smith, es una cuidadora infantil retirada, y su padre, Donald Sr. (fallecido en 2018) fue un trabajador del servicio postal. Sus padres también hicieron de padres adoptivos en DeKalb County durante 14 años. Fue criado como Testigo de Jehová. Fue votado "con más posibilidades para escribir en Los Simpson" en el anuario de su instituto. Glover se graduó de la "Tisch School of the Arts" con un título en escritura dramática en 2006.