Southeast University
東京都出身。弟は小泉潤二。妻はソプラノ歌手・国立音楽大学教授の小泉惠子。「コドモの園」幼稚園で十二代市川團十郎と一緒だった。1971年東京大学教養学部基礎科学科卒業、日立製作所入社。偏光ゼーマン原子吸光法の創出と実用化により、1976年東大理学博士。日立基礎研究所所長、日立製作所役員待遇フェロー。東京大学先端科学技術研究センター客員教授、日本工学アカデミー副会長。内閣府日本学術会議連携会員。欧米・豪州の研究機関のアドバイザーを兼務。中国工程院外国籍院士・東南大学名誉教授。科学技術振興機構領域総括・研究総括、日本分析化学会会長。