狮子亨利
奥托四世是萨克森公爵同時也身兼巴伐利亞公爵的狮子亨利之子。他的母亲是英格兰国王亨利二世的女儿玛蒂尔达，因而他是理查一世（狮心王）的外甥。生于法国的阿基坦，而在英国接受教育。在即位前，他是法国的普瓦图伯爵。