운동 에너지
이고, formula_33는 전체 운동 에너지, formula_34는 병진 운동 에너지, formula_35은 질량 중심을 관통하는 선을 회전축으로 하는 회전 운동의 에너지이다.(질량 중심의 기준계에서 관측할 때)