Martin Cheek
1997年，马修·杰布和马丁·奇克在他们的专著《猪笼草属（猪笼草科）的框架性修订》中正式描述了上位猪笼草，其发表于植物学杂志《布卢姆》。但其学名至少在1994年就已开始使用了。