Tokugawa Yoshinobu
[[1867년]] [[교토 시|교토]]로 가는 배에서 료마는 [[대정봉환]] 등의 구상을 담은 [[선중팔책]]을 입안했다. (이 선중팔책은 훗날 [[신정부강령팔책]](新政府綱領八策) 이라는 메이지 정부의 기본 이념이 된다.) [[대정봉환]]의 구상은 료마가 속했던 [[도사 번]]의 번주인 [[야마우치 도요시게]]가 [[도쿠가와 요시노부]](德川慶喜)에게 건의하여 채택되었다. 이후 천황이 이를 받아들여 실제로 대정봉환이 이뤄졌고, 정권은 막부에서 천황 중심의 조정으로 평화적으로 넘어갔다. 이 사건으로 일본은 봉건시대를 종식하고 메이지 유신을 통한 중앙집권적 근대국가로 발전하게 된다.