Mad About You
In Fernsehserien trat Pankow meist in Nebenrollen auf. Von 1993 bis 1999 war er als "Ira Buchman" in der Sitcom "Verrückt nach dir" "(Mad About You)" an der Seite von Paul Reiser und Helen Hunt zu sehen. Für diese Rolle wurde er als Mitglied des Schauspielerensembles in den Jahren 1997 und 1998 für den Screen Actors Guild Award nominiert. 2019 übernahm er die Rolle erneut.