Deine Stimme gegen Armut
2006 erschien sein Buch "Hier spricht Guantánamo", für das er ehemalige Guantanamo-Häftlinge über ihre Haftumstände interviewte. Willemsen unterstützte die Aktion "Deine Stimme gegen Armut", war Pate des Kinderhospizes Bethel für sterbende Kinder und Mitglied der globalisierungskritischen Vereinigung Attac.