桑海帝国
最为成功的是桑海帝国，它从约1460年开始扩张，最终在财富和领土上压制马里帝国。它持续发展直到阿斯基亚·达乌德于1582年死后的一场内战。最后被摩洛哥王国击败，分裂成众多小的王国。