ユグルタ戦争
紀元前109年にヌミディア王ユグルタとローマとのユグルタ戦争が始まると、執政官になった父に従ってユグルタと戦った。しかし、父と配下の武将ガイウス・マリウスが対立、翌紀元前108年にローマに戻ったマリウスは執政官に当選してユグルタ戦争の司令官としてヌミディアへ遠征、反対に父は戦争の泥沼化の責任を取らされ更迭された。戦後、ローマで閥族派と民衆派の対立が起こると、閥族派の一員だった父は民衆派のリーダーとなったマリウスと衝突、紀元前102年にローマから追放された。ピウスは父のローマ帰還を周囲の人々に訴え、紀元前99年に努力の甲斐あって父はローマに戻れた。尊称のピウスはこの時の行動から名付けられた。