Henry IV
1076年，皇帝亨利四世和教皇格里高利七世之間的敘任權鬥爭達到頂峰，亨利四世被絕罰。奧托試圖在特雷布爾為亨利四世和被召集的薩克森貴族之間進行調停，但當這些努力失敗後，他又加入了叛亂分子行列。但是，奧託並不是的領袖。一旦他確信巴伐利亞公國將歸還給他，奧托就接受士瓦本公爵當選為對立國王。奧托憑藉自己的能力和英勇精神，在、和中仍然擊敗亨利四世的部隊。