Kōkyo
Initialement prévues dans les rues du centre-ville de Tokyo et les jardins du palais impérial de Kōkyo, les épreuves sur route (marathon et marche athlétique) ont été délocalisées au Parc Ōdōri de Sapporo, ville hôte des Jeux olympiques d'hiver de 1972, à près de au nord de la capitale nippone. En effet le 16 octobre 2019, le Comité d'organisation des Jeux annonce envisager de déplacer les épreuves sur route car l'été Tokyo connaît de fortes chaleurs et un grand taux d'humidité mais également en raison de l'échec des championnats du monde de 2019 à Doha où ces épreuves ont connu des abandons massifs malgré des horaires nocturnes. Le novembre 2019, Yuriko Koike, gouverneur de Tokyo, accepte la délocalisation des épreuves malgré sa volonté initialement contraire.