Akcja Wyborcza Solidarność
Außerdem war Kamiński Mitbegründer der Stiftung „Pamiętamy“, welche sich für die Erinnerung an die sogenannten „verstoßenen Soldaten“ einsetzt. Im Jahr 1993 gründete er die antikommunistische Organisation "Liga Republikańska" und stand dieser vor. Bei der Parlamentswahl 1997 wurde Kamiński erstmals zum Abgeordneten des Sejm von der Wahlliste der Akcja Wyborcza Solidarność gewählt. 2001 und 2005 wurde er zum Parlamentarier von der Wahlliste der Prawo i Sprawiedliwość aus dem Wahlkreis Warschau gewählt.