安得烈
圣安得烈十字和掴打椅是最常见的BDSM器具。圣安得烈十字有多种功能，而且很容易制造。它们常常紧紧地固定在墙上，有的被连接在一个中央铰链上，让绑在上面的受支配者能被旋转和倒置。