Centro de Investigación Ames
Durante 1972–1973, Worden fue científico aeroespacial sénior en el Centro de Investigación Ames de la NASA, y de 1973 a 1975 fue jefe de la División de Estudios de Sistemas en Ames. Entre 1972 y 1975, hizo siete apariciones especiales en "Mister Rogers 'Neighborhood".