クラウス・フォン・シュタウフェンベルク
フォン・デア・ハイテはバイエルン王国のミュンヘンで貴族の子に生まれた。彼の父は男爵（フライヘア）で、バイエルン王国陸軍の軍人として順風満帆な経歴を謳歌し、第一次世界大戦では顕著な戦功をあげた。彼の母はフランスから嫁いできた。フォン・デア・ハイテ一家は敬虔なローマ・カトリック教徒であり、フリードリッヒはミュンヘンのカトリック系の学校に通い優秀な成績を修めた。彼はクラウス・フォン・シュタウフェンベルクの従兄弟でもあった。