マンティネイアの戦い
この共同統治は、マンティネイアの戦い (紀元前207年) でマカーニダースがフィロポイメーンに討たれるまで続いたが、マカーニダースの死後、傭兵部隊を後ろ盾として軍事的な成功により台頭したナビスがペロプスを打倒して、王位を奪取した。