Cruise control
세단의 코드 네임은 E60, 투어링의 코드 네임은 E61이다. 2003년에 출시되었으며, 헤드 램프와 리어 램프의 차별화에 역점을 둔 디자인에 i Drive, 어댑티브 헤드 램프, 어댑티브 크루즈 컨트롤, 액티브 스티어링 등 첨단 전자 장비가 적용되었다. V형 8기통 4,799cc까지 추가되어 다양한 엔진 라인업을 자랑했으며, 이 때부터 6단 및 7단 시퀀셜 자동변속기가 적용되었다. 2006년에 페이스 리프트를 거쳐 일부 디자인이 변경되었다.