Richard Owen
模式種是"A. curvimola"，是在1876年被理查·歐文敘述、命名，當時為雷塞獸的一種。在1911年，羅伯特·布魯姆（Robert Broom）將這個種獨立為新屬，熊頜獸的屬名意為「熊的下頜」。