刘武周
武士逸在唐朝建立时有战功，武德初年，为齊王府戶曹參軍，赐爵安陆县公、六安縣公。他跟随齐王李元吉镇守并州太原县，当时齊王有記室參軍事榮九思、戶曹武士逸、典籤裴宣儼，袁朗為文學。武德二年，他被刘武周所擒获，他暗中令人到京师，陈说破刘武周之计。刘武周被平，被朝廷慰勉，擢授益州行台左丞。多次上书言讲时政得失，唐高祖高兴得采纳了，转任始州刺史，贞观初年，为韶州刺史，卒，封酂国公，谥号节。武则天即位后，追封武士逸、武至元父子为蜀王。