Lady Jane Grey
1533年に後にノーサンバランド公に叙される廷臣ジョン・ダドリーの五男として生まれた。1550年にノーフォーク大地主の女子相続人と結婚する。1549年以来国政を牛耳っていた父は1553年にカトリックのメアリー即位を防ぐためにジェーン・グレイを擁立するも、メアリーに敗れて大逆罪で処刑された。ロバートも父に協力したため死刑判決を受けたが、1555年には赦免された（→エリザベス即位前）。