格伦瓦德之战
在1408年维陶塔斯和平到达东方，并重问关于萨莫吉希亚的问题。在1409年由维陶塔斯支持，反对条顿骑士团的第二次萨莫吉希亚暴动被发起。造反者烧毁了斯基尔斯尼姆尼城堡。自从波兰和立陶宛都支持了造反者，一场大战一触即发。维陶塔斯从他统治的18个地方召集了一支大军。军队同联合波兰，并向条顿骑士团总部马尔堡城堡推进。在1410年维陶塔斯在格伦瓦德之战（也成为坦能堡之战）亲自指挥大公国军队。战争以波立联军的决定性胜利结束。纵然马尔堡攻城战最终失败，条顿骑士团依然一蹶不振，并减弱对波兰立陶宛的威胁。