Match des étoiles de la Ligue majeure de baseball
Vaughn évolue pour Milwaukee jusqu'en 1996. En 1991, il s'impose avec 27 coups de circuit et 98 points produits. Deux ans plus tard, en 1993, il connaît une première saison de 30 coups de quatre buts et produit 97 points. Il est invité au Match des étoiles de la Ligue majeure de baseball, un honneur qu'il recevra quatre fois au cours de sa carrière.