Публий Лициний Красс
Следующее упоминание о Сцеволе относится к 171 году до н. э. Тогда шла Третья Македонская война, и Квинт в качестве военного трибуна переправился на Балканы в составе армии, которую возглавлял консул Публий Лициний Красс. В конном сражении при Каллинике в Фессалии, закончившемся поражением римлян, он командовал центральной частью боевого порядка. Позже Красс предоставил Сцеволе отряд в две тысячи человек и поручил ему с этими силами занять город Амбракия в Этолии.