도토미 국
도토미 국 슈고 시바 가문과 스루가 국 슈고 이마가와 가문과의 세력다툼에서 히쿠마 성주 오코치 사다쓰나는 시바 가문측에 가세해 이마가와 가문에 대항하지만, 이마가와 우지치카에 패배하여 1517년 자결하였다. 이 무렵 성주는 이마가와 가문의 가신 이오 노리쓰라였다고 한다. 아울러 이오 노리쓰라가 성을 축성했다는 설도 있다. 1560년 오케하자마 전투 후, 이마가와 가문이 쇠퇴하자, 하마마쓰의 이오 가문이 이마가와 가문에 반기를 들었다. 이에 1565년 이마가와 가문의 공세를 받고, 화친하게 된다. 전후 하마마쓰 성주 이오 쓰라타쓰는 이마가와 우지자네에 의해 슨푸(현 시즈오카시)로 소환되었고, 그 곳에서 살해되었다. 히쿠마 성은 성주 미망인을 중심으로 성을 지키게 된다.