瓦茨拉夫二世
鲁道夫将他的女儿朱迪思嫁给了普热米斯尔·奥托卡二世的儿子瓦茨拉夫二世。瓦茨拉夫二世在父亲去世后继承了波希米亚王国。1282年，在奥格斯堡举办的帝国议会上，鲁道夫一世与选帝侯们达成了一项协议，将他的两个儿子阿尔布雷希特一世和鲁道夫二世列为奥地利的。一年以后签订的确定了奥地利的长子继承制。鲁道夫的后裔持续统治奥地利和施蒂利亚长达数个世纪，直到1918年奥匈帝国解散。