Robert Wyatt
1966年、友人たちが新しいバンドを結成し、ラトリッジに参加を依頼した。そのバンド、ソフト・マシーンは、ロバート・ワイアット、デヴィッド・アレン、およびケヴィン・エアーズをフィーチャーしていた。その後、数年間に数多くのメンバー・チェンジを経ることとなるが、1973年まで、ラトリッジはオリジナル・ラインナップの唯一の生き残りメンバーだった。