コンスタンツ大学
1980年、高校卒業後（Abitur）ヒルゲンドルフはテュービンゲン大学にて哲学、近代歴史学、宗教学と法学を学び、哲学と歴史学は『ドイツ議員の言論の自由についての発展歴史』についての修士論文を書き、卒業。1990年には『法律学での論調』のテーマで哲学博士号を獲得。法学博士号は1992年に『リスク社会での刑事製造物責任』のテーマで獲得。1997年には『刑事的事実発言と価値判断の画定について』の論文で大学教授資格を得る。この教授資格をテュービンゲン大学で得た後、はコンスタンツ大学で1997年から2001年まで、刑法学の教授を務めた。その後2001年からヴュルツブルクのユリウス・マクシミリアン大学ヴュルツブルクで刑法を教えている。ヒルゲンドルフはこの大学で刑法学、刑事訴訟法、法律説、情報科学法、インフォマティック法の研究所を持つ。また2010年10月から2012年12月まで同大学法学部学部長を務めた。