小理查德
2003年，查爾斯曾成功接受髖關節置換手術，原本打算繼續巡迴演唱，直到他開始受其他疾病之苦而取消。2004年6月10日查爾斯在加州比華利山的寓所內逝世，家人和朋友陪伴在旁，致命原因為急性肝病，享年七十三歲。他的葬禮於2004年6月18日，在洛杉磯的First AME教堂舉行，出席葬禮的音樂人包括小理查德、B·B·金和史提夫·汪達。