南尼德蘭
1781年，他解放農奴、廢除農奴對貴族的勞役契約，以及貴族主宰農民的傳統特權，象徵了平等主義的高潮。他也嘗試重農主義者鼓吹的單一土地稅政策（意味著對貴族加稅），不論從經濟或社會觀點來看，這些都是革命性的改變，因此激起了貴族的全面反對，匈牙利王國、南尼德蘭公開反叛，讓晚年的約瑟夫疲於應對。最終在他死後，繼任的皇帝利奧波德二世（約瑟夫之弟）撤銷了許多過激的改革，才平息了各地特權人士的反亂。