Rochester Americans
Милбери учился в Колгейтском университете и играл защитником за местную хоккейную команду. Он не проходил драфта, но попал в систему «Бостон Брюинз» и начал играть за их фарм-клуб в АХЛ «Рочестер Американс». Милбери также вошёл в состав сборной США на кубке Канады 1976 года.