北方ルネサンス
は何世紀もの間この街の歴史を形作ってきた。は古いコンラディン家の城塞を取り壊し、1535年に北方ルネサンス様式の四翼式城館を建設した。（1664年 - 1719年）は城館を拡張し、公園を整備し、都市の外観を変えることでこの宮廷都市を修復して美化した。ヴァイルブルクは、ドイツの絶対君主制の小さな宮廷都市が完全に保存された例の1つである。この街は1806年から、新設されたナッサウ公国の行政都市であった。1816年にヴィルヘルム公が宮廷をビープリヒ（現在はヴィースバーデンの市区）に遷都した。