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振動工学（しんどうこうがく、）は、主に機械や建造物等の構造物の振動について考える学問で、機械工学等の一分野とされる。振動工学では機械等の振動系を、質量、弾性要素（ばね）、減衰要素（ダンパ）でモデル化し、振動系の周波数特性、固有振動数、減衰固有振動数、振幅倍率などについて考察する。特に固有振動数は、機械設計において共振を防ぐ上で重要なパラメータとされている。また、これらの振動を制御する制御工学の分野も含めて、振動工学と言う場合がある。