로버트 다우니
그의 아버지 로버트 다우니 시니어의 원래 성씨는 '일라이어스'(Elias)였지만 로버트 다우니 시니어는 그의 의붓 아버지의 성씨인 '다우니'(Downey)를 따른 것으로 알려졌으며, 10대 시절 학교 생활과 엄격했던 어머니로부터 벗어나고자 나이를 속이고 만 16세때 육군으로 군입대를 하기도 했다. 다우니와 그의 누나 '앨리슨'()은 그리니치 빌리지에서 성장했다. 그의 아버지는 약물 중독자로 다우니는 자신이 과거에 약물에 빠진 것에는 자유분방했던 아버지의 영향이 있었다고 말하였고, 로버트 다우니 시니어는 자신의 어린 아들을 마약으로부터 보호하지 못한것을 반성하며 후회한다고 밝히기도 했다. 어린 시절 다우니는 만 5세때 아버지의 작품에 출연으로 배우 생활을 시작하며, 《파운드》(1970), 《그리저스 팰리스》(1972) 등 의 여러 작품에 출연했고 이후 아버지가 연출한 영화 중 9편에 출연했다. 만 10세가 된 다우니는 잉글랜드에서 고전 발레를 배우기도 했다. 그는 10대 시절 뉴욕 북부의 스테이지도어 매너 퍼포밍 아츠 캠프에 참가했다. 1978년 다우니는 그의 부모님이 이혼으로 아버지를 따라 캘리포니아주로 이동해 산타 모니카 고등학교를 다녔지만, 연기 공부를 위해 중퇴하고 다시 뉴욕으로 이동했다.