Бенедикт Нурсийский
Широкое распространение получили в Средневековье, особенно при монастырях. Бенедикт Нурсийский предписывал каждому монастырю обзавестись водяной мельницей. Во Франции сохранились остатки каскада из 16 водяных мельниц вблизи Арля, построенных в III—IV вв. В Древней Руси водяные мельницы упоминаются впервые в ХIII веке в ярлыке хана Менгу-Темира. Водяные мельницы включены в жалованую грамоту галицкого князя Льва Даниловича Спасскому монастырю (1292), принадлежавшие ему водяные мельницы называет в духовной грамоте Дмитрий Донской (1389).