Ии Наосукэ
Ещё в детстве Мацудайра Катамори был представлен сёгуну Токугаве Иэёси (1837—1853) и его министру Ии Наосукэ. В конце 1856 года Катамори получил титул «Вакаса-но ками» (), который традиционно носили наследники дома Айдзу. Приёмный отец отправил Катамори на учёбу в школу Ниссинкан.