スキピオ・アエミリアヌス
マニリウスは歩兵10,000と騎兵4.000を使ってカルタゴ周辺を略奪し、食料や攻城兵器用の木材を確保しようとした。しかし、度々ファメエアスのカルタゴ騎兵から攻撃を受け、損害を出していた 。その後マニリウスは、ハスドルバルが守るネフェリスの攻撃を計画した。ネフェリスまでの道は険しく、また高地はカルタゴ軍が占拠していることから、スキピオ・アエミリアヌスはこの遠征に反対したが、マニリウスは遠征を実行した。ネフェリス近郊の川に達したところで、スキピオ・アエミリアヌスは再度攻撃を思いとどまるようマニリウスを説得したが、レガトゥス（副司令官）達は「敵を前にしながら引き返すのは慎重というよりも臆病」であると非難した。スキピオ・アエミリアヌスは、「それならば対岸に陣地を築いて、安全を確保すべき」と意見したが、あるレガトゥスは「マニリウスの代わりにスキピオが軍を指揮するのであれば、自分は剣を捨てる」と脅した。あまり戦闘の経験のないマニリウスは、スキピオ・アエミリアヌスの意見を入れず、川を渡ってハスドルバルを直接攻撃した。両軍ともに大損害を受けたが、ハスドルバルは安全なネフェリス城内に一旦退避し、ローマ軍が撤退する際に追撃する構えを見せた。ローマ軍は川岸までは秩序だって撤退したが、渡河は混乱した。これを見たハスドルバルはローマ軍を攻撃、レガトゥス3人も戦死した 。