حقوق الحيوان
كان متخصصا في نظرية حقوق الحيوان، وألف في فلسفة حقوق الحيوان العديد من الكتب، منها كتاب قضية حقوق الحيوان، الذي ألفه عام 1983، والذي أثر بشكل كبير على حركة حقوق الحيوان الحديثة. في هذا الكتاب، جادل بأن الحيوانات غير البشرية هي ما سماها "موضوعات الحياة"، مثلما هو حال البشر، وهذا إذا أردنا أن نقدر قيمة لجميع البشر بغض النظر عن قدرتهم على أن يكونوا عقلانيين، ثم لكي نكون متسقين، يجب علينا وبالمثل نسندها إلى غير البشر.