Army Group B
Speidel participó en la batalla de Francia y en agosto se convirtió en jefe de Estado Mayor del comandante militar en Francia. En 1942, Speidel fue enviado al Frente Oriental, donde se desempeñó como jefe de Estado Mayor del 5.º Cuerpo del Ejército, y como jefe de Estado Mayor del 8.º Ejército en 1943, donde fue ascendido a general. En abril de 1944, Speidel fue nombrado jefe de Estado Mayor del mariscal de campo Erwin Rommel, comandante en jefe del Grupo de Ejércitos B, destinado en la costa atlántica francesa. Cuando Rommel fue herido, Speidel continuó como jefe de Estado Mayor del nuevo comandante del Grupo de Ejércitos B, el mariscal de campo Günther von Kluge.