Erhard Milch
ルッサーはハインケル社から社へ移籍し、そこで当初Fi 103と命名された無人航空機の量産化に向けた仕事に関わるようになった。これはフィーゼラー社とパルスジェットを開発していたエンジン製造会社の社の共同事業であり、ルッサーはアルグス社の技術者と共に設計の改善作業に当たった。この計画は2社の主導によるもので、アルグス社は1934年という早期から着手しており1942年にエアハルト・ミルヒがその潜在能力に気付くまでは公式には僅かな興味しか持たれていなかったが、その後に高い優先度が与えられた。ナチのプロパガンダは直ぐにこの飛行爆弾をV1（"Vergeltungswaffe"、復讐兵器）と喧伝した。V1はヴェルナー・フォン・ブラウンの垂直発射式"V2" ロケットとの競作となり、初期の実証実験前にも関わらずドイツ空軍はV2をより信頼性が高いと見て、双方共を生産に移行することにした。ルッサーとフォン・ブラウンはライバルであり、その後も2人の間の確執が消えることはなかった。ヴォルフスブルク近郊で量産が開始されるとルッサーは主翼の桁の長さが足りないという自分のV1飛行爆弾の設計上の重大な欠点に気がついた。しかし、戦後にルッサーはアメリカ航空宇宙局でフォン・ブラウン指揮下のチームに入り宇宙ロケット計画に携わった。