楊諒
薛大鼎是北周太子少傅、博平公薛善之孙，隋朝介州長史薛粹之子。605年左右，薛粹介入漢王楊諒謀反案，被殺。薛大鼎因年幼得免死罪，淪為“官奴”，流放辰州（今湖南沅陵），而後因为有战功得以返回故乡。大業十三年（617年），李淵太原起兵，薛大鼎在龍門投歸其幕府，建議李淵先攻隋朝永豐倉（渭水與黃河交界的著名糧倉，今位於陝西省大荔縣）。但李淵諸將決議取河東，故李淵未採納薛說，但用之，命為大將軍府「察非椽」（類似於御史，糾察政風）。