Company of Heroes
《英雄连》使用了爱尔兰Havok公司的“破坏3.0”（Havok 3）物理引擎组件，这使《英雄连》可以展现出每一个物体的高真实性物理效果。坦克可以推倒围墙或其他障碍物，手榴弹和炮弹也可以对建筑物的一部分作出损坏。游戏中的各种建筑物都能被摧毁，而残骸则可以被用来做掩体。得益于Havok物理引擎，爆炸的烟雾、灰尘和建筑物碎片的飞行都可以真实地展现出来。风向可以影响烟的飘动方向，炸起的泥土也可以盖到单位上，瓦砾弹起并且可以滚动。当步兵被射中或炸起时身体的部分都可随之运动、被掀飞，甚至四分五裂，这些都可以由Havok物理引擎实现。