窦建德
五月，唐軍得知窦建德待唐軍糧草用盡，牧馬於黄河北岸時襲擊虎牢，於是唐軍北渡黄河，抵达广武（今山西境内）南境，留下千餘匹马放牧于河边，引诱窦建德，晚上再率军返回虎牢，窦建德果然中计，全軍自板渚（今滎陽北黃河南岸）西出，正面宽达20里，擂鼓挑战。世民按兵不動，僅以少兵糾纏，时至中午，窦建德军士卒饥疲思归，皆坐列，又争抢水喝，秩序大乱。唐军待其疲惫予以反击，以三千鐵騎直衝敵營，窦建德正和群臣议事，阵势大乱，唐军追击30里，窦建德受伤被俘，一舉擊敗竇建德，唐軍斬殺夏軍三千多人，俘虜五萬餘人放回。唐軍主力再回師洛陽城，並且押竇建德至洛陽城下與王世充對話，王世充見竇軍被殲，獻城投降。