Computer vision
主な著書に「コンピュータビジョン」(昭晃堂)、「Three Dimensional Computer Vision」(Springer-Verlag)、「LISP」(培風館、共訳)、「人工知能の理論」(コロナ社)、「身近になるロボット」(大阪大学出版会、共著)がある。