愛德華·德林克·科普
圓頂龍被認為是基礎大鼻龍類恐龍，與大鼻龍類有較近的共同祖先，而離較衍化的腕龍較遠。在1877年，愛德華·德林克·科普（Edward Drinker Cope）命名圓頂龍，模式種是至高圓頂龍（"C. supremus"）。其他物種有1877年的大圓頂龍（原是迷惑龍的一種）、1889年的長圓頂龍（原是魯鈍龍）、以及1988年的劉易斯圓頂龍（原是"Cathetosaurus"）。