George Shaw
كان أول من وصف كندور كاليفورنيا هو الأحيائي الإنكليزي جورج شو في سنة 1797، مطلقاً عليه اسم "فولتور كاليفوريانوس" أي "النسر الكاليفورني" . وقد صنف بالأصل في نفس جنس كندور الأنديز، لكنه فصل عنه لاحقاً ونقل إلى صنفه الخاص بسبب الاختلاف البسيط بينهما في المظهر وطول الأجنحة وميل ثانيهما إلى افتراس الحيوانات الصغيرة أكثر من الكبيرة. اسم الجنس "غيمنوغيبس" مشتق من الكلمتين اليونانيتين "γυμνος" (غيمنوس) أي "عاري" و"γυψ" (غيبس) أي "نسر"، وأما اسم النوع "كاليفوريانوس" أي "الكاليفورني" فهو نسبة إلى منطقة عيش النوع في ولاية كاليفورنيا الأمريكية. وأما كلمة كندور نفسها فهي مشتقة من الكلمة الكتشوية كونتور.