Toyota Racing Development
参加車両はトヨタテクノクラフトが開発した86 Racingと、スバル・テクニカ・インターナショナル（STI）が開発したRA Racingのどちらかを選択できる。両車両とも公道走行が可能であり、6速マニュアルトランスミッションを搭載している。LSDはトヨタテクノクラフト又はSTIの販売するもののみ装着可。ピットとの無線通信はできない。ごく限られた範囲でレース用の改造・セッティングも可能であるが、レース終了後は積載車両に乗せるなど公道を走行する予定が無くても道路交通法に適合させた状態に戻して公道走行チェックを受ける必要がある。仮にチェックを受けなかった場合、それ以降のレースの出場資格を失う。