روبرت الثاني
أودو الرابع أو إيودس الرابع (1295- 3 أبريل 1349) كان دوق بورغندي منذ 1315 حتى وفاته، وأيضا كونت بورغندي وأرتوا منذ 1330، هو الابن الثاني لـ روبرت الثاني، دوق بورغندي وأغنيس من فرنسا.