ピリッポス5世
次にピリップスが歴史に登場するのは紀元前183年である。元老院はピリッポス5世が第二次マケドニア戦争後に締結された条約を遵守しているかを確認するために、ピリップスをマケドニアに大使として派遣した。ピリポスは国王にトラキア沿岸のギリシアの都市からマケドニア軍を撤退させ、当時メセナとアカイア同盟との間で確執が起こっていたペロポネソスを訪問した。ローマに戻った彼は元老院に、ピリッポス5世は「いつまでもローマ人との敵対関係を止めないだろう」と報告し、アカイア人は「傲慢に満ちていて、すべての問題を自分たちで決めようとしている」報告した。