Qi Jiguang
明でもまた火器の使用を基礎とした戦術が発展した。戚継光は兵を訓練して専門化し、一斉射撃や反転行進などの戦術を取り入れたり、部隊を整備して柔軟な陣形展開を可能にしたりして、倭寇やモンゴル人との戦争で成功を収めた。