服部正成
慶長5年（1600年）、関ヶ原の戦いでは東軍に属し、上杉景勝の所領の様子を諜報し徳川家康に報告を入れている。同年6月には石川重次・内藤忠清らを奉行とした歩卒1,000人余りを大田原城に迎え、陸奥国境の城郭修造の任にあたった。この時、徳川秀忠から境目の往来禁制の事も重ねて申し付けられている。更に同じ月に援軍として皆川隆庸・服部正成らが大田原城に入り、長筒の大砲十挺が配備された。