북제
천태교학의 계보는 인도의 용수(龍樹: 150?-250?)에서 비롯되었다고 하며, 북제(北齊: 550-577)의 혜문(慧文: ?-?)과 혜사(慧思: 515-577)를 거쳐 수나라(581-618)의 지의(智顗: 538-597)에 이르러 확립되었다.