레오니다스
클레오메네스 1세는 아낙산드리다스 2세와 그 두 번째 아내(프리네타데스의 딸로 추정) 사이에 태어난 아들이며, 이복동생으로 도리에우스, 고르고의 사위로 다음 왕이 될 레오니다스 1세, 클레옴브로토스가 있다. 아낙산드리다스 2세 사후, 장남이었던 클레오메네스 1세가 기원전 520년에 왕위를 계승했다. 헤로도토스에 따르면 클레오메네스는 정신적으로 정상이 아니라 미쳤을 것이라고 생각하고 있었다.