Matsudaira Katamori
慶安四年（1651年），家光臨死之際，把正之喚到枕邊，將四代將軍德川家綱託付給他。正之非常感念家光對他的提攜照顧與重視，於是在1668年時寫下了「會津家訓十五箇條」，其中載明「會津藩是為了守護將軍家而存在，如有藩主背叛則家臣不可跟隨」，後來的歷代的藩主與藩士家臣們都遵守這些條規，一直到幕末的第九代藩主松平容保也持續遵守這項遺訓，因此後來幕末時會津藩成為佐幕派的中心。