Maryland House of Delegates
Von 1966 bis 1986 gehörte Cardin dem Abgeordnetenhaus von Maryland an, ab 1979 als dessen Vorsitzender ("speaker"). Cardin wurde als Demokrat in das US-Repräsentantenhaus gewählt und vertrat dort vom 3. Januar 1987 bis zum 3. Januar 2007 den dritten Kongresswahlbezirk des Staates Maryland. Er war dort Mitglied des Committee on Ways and Means.