上杉氏
戦国時代中期まで上野国は関東管領の山内上杉氏の領国であり、守護代の長尾氏（白井長尾家、総社長尾家）の本拠地も上野に存在したため、長野氏はその上杉氏の下で上野国西部の豪族を取りまとめて「箕輪衆」を結成し、上杉氏・長尾氏に仕えていた。