Hebräische Sprache
Von 1991 bis 2006 war Hentschel ordentlicher Professor für Exegese des Alten Testaments in Erfurt und zeitweilig auch zusätzlich Lektor für Hebräische Sprache und andere Sprachen des Alten Testamentes. 2006 wurde Hentschel anlässlich seines 65. Geburtstages mit einer Festschrift geehrt.