Стефан I
Оттон был сыном Генриха XIII, и внуком герцога Оттона II. Благодаря его матери Елизавете Венгерской, он имел право на венгерский престол. По завещанию отца с 1290 года Оттон был единовластным герцогом Нижней Баварии, и даже его братья Стефан I и Людвиг III, которые были его соправителями, во всём подчинялись ему.