Michigan House of Representatives
Politisch schloss sich Clarke der Demokratischen Partei an. In den Jahren 1989 und 1990 gehörte er dem Stab des Kongressabgeordneten John Conyers an. Im Jahr 1991 sowie zwischen 1999 und 2003 saß er als Abgeordneter im Repräsentantenhaus von Michigan. Im Jahr 2005 kandidierte Hansen Clarke erfolglos für das Amt des Bürgermeisters von Detroit. Von 2003 bis 2010 gehörte er dem Senat von Michigan an.