Robert H. Goddard
1942年、陸軍武器科士官のエドワード・ユール中尉とレスリー・A・スキナー大佐（Leslie A. Skinner）が共同で開発した。また、個人携行の対戦車ロケット発射器というコンセプト自体は第一次世界大戦中にロケット兵器の研究を行っていたロバート・ゴダード博士と博士によって提唱されたものである。ゴダードは1920年代から別のプロジェクトに着手していたが、ヒックマンはロケット兵器部長として1940年代のロケット兵器開発を主導し、バズーカ自体の開発にも携わっている。