液体酸素
典型的な過塩素酸アンモニウムコンポジット推進薬（APCP）を1段目に使用した場合、真空中での比推力(Isp)は高くても285.6秒である（タイタンIVB SRMU）。これに対して二液推進系の（RD-180の場合）ケロシン/液体酸素の組み合わせでは339.3秒で、液体水素/液体酸素の組み合わせの場合は452.3秒である（SSMEのブロックII）。上段用エンジンの比推力は更に高く、APCPで（Orbus 6Eの場合）303.8秒、（RD-0124の場合）ケロシン/液体酸素の組み合わせで359秒、（RL-10B-2の場合）液体水素/液体酸素の組み合わせで465.5秒である。