Étoiles, garde-à-vous !
"Étoiles, garde-à-vous !" est également décrit comme un roman d'apprentissage, où Johnnie Rico acquiert sa maturité durant son passage dans l'Infanterie Mobile. Ses formations dans des camps d'entraînement et à l'école des officiers l'oblige à acquérir et accepter les valeurs militaires, invitant également le lecteur à les apprendre aussi. Le passage à l'âge adulte dans un contexte de science-fiction militaire est d'ailleurs un thème commun aux romans d'Heinlein antérieurs à "Étoiles, garde-à-vous !".