Nero Claudius Drusus
La primera mención de la existencia de los frisones aparece a causa de la guerra de Druso el Mayor contra las tribus germánicas del Rin y contra los caucos en el año 12 a. C. Los romanos decidieron no lanzarse a un nuevo ataque tras la contienda contra los germanos, si bien estos fueron vencidos. Necesitaban cruzar territorio germano para conectar la extensión de la conquista con la actual costa holandesa. Druso les había acusado de dar un tributo moderado. Frente a las negativas de los frisones de ceder, se exigió mediante la brutalidad dicho pago, diezmando primero los rebaños con los que se sustentaban, para pasar más tarde a la confiscación de tierras y a la toma de esposas e hijos como esclavos. En el año 28, los frisones decidieron sublevarse y ahorcaron a los soldados romanos que estaban asentados en la zona en misión recaudadora, obligando al gobernador a huir a un fuerte que fue rodeado.