羅莎琳·富蘭克林
羅莎琳·富蘭克林號最大的優勢在於它能從火星地表下獲取並分析幾乎不受宇宙線影響的樣本。ExoMars岩芯鑽是意大利生產的，繼承了早前的DeeDri系統，而且包含了火星地表下研究多光譜圖像傳感器（Ma_MISS）。它被設計為可在最深為的各種類型的土壤中獲取土壤樣本。岩芯鑽將提取直徑為，長度為的岩芯樣本，然後把樣本放入分析實驗室抽屜（ALD）的岩芯樣本運輸機制（、CSTM）的樣本容器中。它將會完成兩次2米垂直探測實驗循環，其中每一次循環獲取四份樣本。這意味著岩芯鑽將獲取不少於17份樣本以進行下一輪的分析。