House of Wittelsbach
马克西米利安三世·约瑟夫（1745-1777）透过1745年4月22日签署的菲森和约，重获巴伐利亚的领地，条件是承认国事诏书及玛丽亚·特蕾西娅的继承权。马克西米利安三世深受启蒙思想影响，在他的统治下，巴伐利亚极力鼓励农业、工业的发展与矿产资源的开发，在慕尼黑建立巴伐利亚人文及科学院，并停止了对耶稣会教士出版物的封锁。1777年12月30日，巴伐利亚选帝侯马克西米利安三世·约瑟夫去世，没有留下任何合法的子嗣。于是选侯国被维特尔斯巴赫王朝长系的普法尔茨选帝侯卡尔·泰奥多尔继承。 在经历了长达四个半世纪的分裂后，维特尔斯巴赫王朝长幼两支终于统一。于利希和贝尔格大公国的领土随后也被合并入选侯国。