Математические начала натуральной философии
(2653) Принципия () — астероид из группы главного пояса, который был открыт 4 ноября 1964 года в рамках проекта IAP в обсерватории им. Гёте Линка и назван в честь фундаментального труда Ньютона — "«Математические начала натуральной философии»".