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長子仲達袭爵。后改封濮陽王。次子定遠，在外戚中深受武成帝高湛的偏爱，被另封为臨淮郡王。高湛临终时，與趙郡王高睿等同受顧命，位司空。高睿、婁定遠等人久掌朝政，与武成皇后胡氏、和士开等后宫一派矛盾激发，婁定遠贪财，被和士开賄賂收买，高睿最后被杀。婁定遠不久也被外放为瀛州刺史。齐后主宠臣穆提婆曾向婁定遠讨取其弟娄季略的伎妾，被拒后怀恨在心。武平五年（574年），南安王高思好在朔州举兵反叛，穆提婆指使婁定遠下属的臨淮國郎中令诬告定遠暗中與高思好交通。後主马上下令開府段暢率三千騎兵围杀娄季略，令侍御史趙秀通到瀛州，以收受賄賂事弹劾娄定遠。定遠怀疑有變，于是自縊而死。