아폴로 계획
달궤도 랑데부( LOR )는 인간을 달표면에 효율적으로 착륙시킨 후 지구로 귀환시키는데 필요한 핵심 개념이다. 1960년대와 1970년대에 아폴로 계획 임무에 활용되었다. LOR 임무에서는 주 우주선과 이보다 작은 달 착륙선이 달의 궤도까지 운항한 후, 주 우주선은 달 궤도에 머물러 있는 상태에서 달 착륙선만 달의 표면까지 독자적으로 내려 간다. 임무를 마친 후, 달 착륙선은 달 궤도로 복귀하여 주 우주선과 랑데부 및 재 도킹하고 승무원과 화물이 주 우주선으로 이동되면 달착륙선을 분리하여 폐기하고, 주 우주선만 지구로 귀환한다.