Zachary Taylor
テイラー郡は1844年1月19日にバージニア州議会の法によって設立された。郡域はバーバー郡、ハリソン郡、マリオン郡からそれぞれ一部が取られた。大半の歴史家の説では、郡名がカロラインのジョン・テイラーに因んで名付けられたとしているが、アメリカ合衆国大統領ザカリー・テイラーに因むと考える者も多い。