Liu Yong
更始元年（23年）に劉玄（更始帝）が即位し、洛陽入りすると、劉永はこれに拝謁して梁王に封じられ、睢陽（梁郡）を都とした。その後、更始帝の統治が乱脈になったのを聞くと、劉永は独立行動をとるようになる。劉永は、弟の劉防を輔国大将軍、次の弟の劉少公を御史大夫にそれぞれ任命し、劉少公は魯王にも封じた。そして周建などの豪傑を招聘して将帥に任命し、済陰・山陽・沛・楚・淮陽・汝南の各郡を攻略して、28城を獲得している。