埃斯林根
考古的发现表明，在今天埃斯林根城市市区有人类持续的居住是从新石器时代开始的。在今天的城市教堂的地下有公元前1000年的人类居住的遗迹。在埃斯林根附近有来自La-Tène-Zeit时代（公元前5——1世纪）的四边形防御些堡垒。