Lorentz transformation
在自然单位下，光速formula_11，则在闵可夫斯基图中光的轨迹由方程formula_12给出；同样，对于洛伦兹变换后的坐标系，光的轨迹由方程formula_13给出。如右图所示，光的轨迹在洛伦兹变换下的不同坐标系中都是相同的，即光速在所有惯性系下都是相同的，这也正是狭义相对论的光速不变原理的体现。