Serment du Jeu de paume
Il revient à Paris en 1793, en pleine Terreur, pour éviter la confiscation de ses biens. Il doit sa radiation de la liste des émigrés à l'intervention de son ami le peintre Jacques-Louis David. Pour lui complaire, il grave "le Serment du Jeu de paume", pièce de dimensions exceptionnelles. Il fait encore, à l'eau-forte et au lavis, un remarquable portrait de Bertrand Barère à la tribune, d'après un dessin de Jean-Baptiste Isabey. David lui confie aussi la gravure de ses Costumes républicains (visible sur Commons : ), ce qui procure à Denon l'occasion de gagner les bonnes grâces de Robespierre.