于格·卡佩
他是法蘭克人的國王于格·卡佩的儿子，母为阿基坦的阿德莱德。出生于奥尔良。由于卡佩王朝早期极為脆弱，為了罗贝尔在其父王尚在位时即已被加冕为國王。當雨果·卡佩於987年7月當選成為法蘭克人的國王並加冕後，於同年12月羅貝爾被加冕成為共治國王。