후안 마누엘
2018년 8월 3일에는 카라카스에서 열린 베네수엘라 국민위병 열병식 현장에서 드론으로 암살당할 뻔했다. 암살 미수범들은 드론에 폭탄을 탑재한 뒤 마두로에게 접근한 후 투척하는 방식으로 저격했으나 실패했다. 마두로는 이를 후안 마누엘 산토스 당시 콜롬비아 대통령의 소행이라고 주장했으나 후안 마누엘 산토스는 "말도 안 되는 소리", "나는 그 정도로 시간이 남아도는 사람이 아니다"라고 일축했다.