Chairman of the Joint Chiefs of Staff
1960年肯尼迪當選總統。在1961年4月豬灣事件失敗後，肯尼迪感到參謀長聯席會議未能向他提供令人滿意的軍事建議，因此任命泰勒領導一個工作組，調查豬灣事件失敗的原因。肯尼迪在事件調查結束後不久，恢復他的現役身份，並於1962年10月任命他為参谋长联席会议主席。