독일의 재통일
1990년 독일의 재통일 이후 밀케는 체포된다. 1931년에 두 경찰을 살해한 것과 베를린 장벽을 넘으려던 시민 사살한 것 등의 죄목으로 징역 6년형을 선고받는다. 그러나 1995년 건강상의 이유로 형 집행정지 처분을 받고 풀려난다. 2000년 5월 21일 에리히 밀케는 베를린의 한 요양소에서 92세의 나이로 사망했다.