ヨースト・レーシング
1994年、サリバンは休暇を取って解説者としてABC/ESPNに加わった。また同年、NASCARウィンストンカップ・シリーズの何戦かに出場しようとした。しかしながら、ブリックヤード400に出場したのみで、予算の限られたチームでは33位で完走するのがやっとであった。また、ゲストとしてドイツツーリングカー選手権のアルファロメオをドライブし、ル・マン24時間レースにヨースト・レーシングからダウアーポルシェ・962Cを駆ってティエリー・ブーツェン、ハンス＝ヨアヒム・スタックとともに出場した。