Transantarctic Mountains
古生物学者ネイサン・スミスとディエゴ・ポールによって2007年に初めて命名され、模式種はグラシャリサウルス・ハメリとされた。グラシャリサウルスの属名は、化石が発見された南極横断山脈のベアードモア氷河にちなんで「凍った」「氷の」を意味するラテン語「glacialis」に由来している。種小名であるハメリは、古生物学と南極調査において大きく貢献したドイツのアウグスタナ大学のウィリアム・R・ハマー博士を称えたものである。