Каролинги
Было «крайне маловероятно, что армии из более чем ста тысяч человек с их системами поддержки могли быть собраны на поле в одном театре военных действий». Из-за этого каждый землевладелец не должен был мобилизовывать всех своих людей каждый год в течение сезона проведения кампании. Вместо этого Каролинги решали, какие виды войск необходимы от каждого землевладельца и что они должны привезти с собой. В некоторых случаях отправка людей на бой могли заменить различные типы военных машин.