尾張藩
竹腰正信（，）是日本安土桃山時代至江戶時代初期的武將。擔任尾張藩的竹腰氏家祖。美濃國初代藩主。初代尾張藩藩主德川義直的異父兄。父親是竹腰正時。母親是相應院（龜之方）。