薩摩藩
乾隆二年（1737年），因八重山船漂泊到日本的肥前，琉球希望日本加以照顧，派毛恭儉出使薩摩藩。乾隆九年（1744年），毛恭儉以年頭使的身份出使薩摩藩。乾隆十四年（1749年），再次擔任年頭使，出使薩摩藩。