Guillaume Ier d'Orange-Nassau
Dans les années 1570, les Pays-Bas espagnols tentent d'échapper à la domination espagnole de leur souverain Philippe II avec à leur tête Guillaume Ier d'Orange-Nassau, chef de la révolte. Balthazar Gérard a environ douze ans lorsqu'il entend parler des événements causés par les Gueux aux Pays-Bas, et de l’appui que leur avait donné le prince d’Orange. C'est alors qu'il développe le désir obsessionnel de tuer Guillaume d'Orange, accru par la suite par la rupture qui éclata entre les états des Pays-Bas et Don Juan d’Autriche, rupture attribuée à Guillaume Ier d'Orange-Nassau.