Ursa Minor
因此原來的“熊”是大熊座，而小熊座則被認為是第二隻，又或是後來的“腓尼基熊”（Ursa Phoenicia，因此Φοινίκη，Phoenice），這是由斯特拉波（I.1.6, C3）根據泰勒斯的提議而命名的，泰勒斯向希臘人建議使用小熊座作為導航工具，而當時希臘人用的則是大熊座。天極在古典時代時離北極二稍微比勾陳一近一點，因此古人使用整個星座來指示正北方向。自中世紀以來，使用小熊座α（即勾陳一）作為北極星較為方便，儘管它距天極還有數度之遙。 小熊座在希臘的古名為庫諾蘇剌（Cynosura，古希臘語：Κυνοσούρα），意為“狗尾巴”。