佐竹氏
天正13年 （1585年），後來侄子伊達政宗勢力拓展時期、由於與伊達氏是親戚關係，雙方相處融，然而侄子政宗欲報父仇而與親戚大名展開戰爭，則岩城氏、佐竹氏、石川氏共同對抗伊達氏。人取橋之戰爆發時為妻子娘家佐竹氏盟友參戰、家臣窪田十郎更討取伊達氏重臣鬼庭良直。