ラグランジュ点
トロヤ惑星は2009年の時点では純粋に理論上の存在だが、太陽系内ではより小規模な天体として、土星とその衛星のラグランジュ点を周回するトロヤ衛星や、太陽と木星のラグランジュ点を周回するトロヤ群小惑星が発見されている。また月の起源を説明するジャイアント・インパクト説において地球に衝突したとされる原始惑星テイアは、地球と太陽のラグランジュ点（LまたはL）で形成された後、不安定な軌道を経て地球に衝突したというモデルがある。