Henry IV
1057年韋爾夫家族的萊茵費爾登的魯道夫成為新任公爵，但1077年他被選為亨利四世的敵對國王，但他在士瓦本並不能夠得到支持，結果魯道夫遭亨利四世剝奪領地。由於腓特烈一世·馮·斯陶芬堅定追隨亨利四世對抗魯道夫，因此亨利四世結果封予他公爵之位，成為公爵腓特烈一世。這開啟了霍亨斯陶芬王朝統治士瓦本的時代。