Expedición Terra Nova
El explorador Robert Falcon Scott contrato a Taylor para participar en la Expedición Terra Nova a la Antártida. Scott buscaba formar un grupo experimentado, y designó a Taylor geólogo de la expedición. También se acordó que Taylor sería el representante del servicio meteorológico, a causa de los efectos que las condiciones climáticas en la Antártida tienen sobre el clima en Australia.