Национальная библиотека Франции
Кроме того, Ринальдо занимался книжной миниатюрой. Ему приписываются иллюстрации к трактату Публио Флавио Вегецио Ренато, посвященному ветеринарии, который был заказан Пьеро деи Медичи, а ныне хранится во флорентийской библиотеке Медичеа Лауренциана. Другой иллюстрированный манускрипт, миниатюры которого связываются с именем Ринальдо - "Книга правления князей" Эгидио Романо (Национальная библиотека Франции, Париж). Ему также приписывают два листа из неизвестного "Градуала", на одном из которых изображена "Буква G и Св. Франциск принимающий стигматы" (Собрание Пола Гетти, Лос Анджелес), на другом "Буква I и Св. Антоний Падуанский" (Частное собрание, Милан).В отличие от религиозных картин, предназначавшихся для церквей, миниатюры художника демонстрируют большую изобретательность и свободу.