Principality of Lippe
フェオドラはザクセン＝マイニンゲン公ゲオルク2世の三男フリードリヒと、その妻のアーデルハイト・ツア・リッペ＝ビースターフェルト（1870年 - 1948年）の間の長女として生まれた。母はリッペ侯国摂政のリッペ＝ビースターフェルト伯エルンストの娘で、かつ最後のリッペ侯レオポルト4世の姉である。