Sigmund Freud
애착(愛着, attachment)은 사람이나 동물 등에 대해 특별한 정서적인 관계를 가지는 것을 말한다. 특히 종종 유아기까지의 어린이와 육아하는 어머니 사이에 형성되는 모녀/모자 관계를 중심으로 한 정서적 같은 관계라는 의미로 쓰이기도 한다. 에릭슨(Erikson)에 따르면 그의 인간발달 8단계 중 영아기에서 애착은 가장 강조되는 사회정서적 발달의 가장 중요한 측면이다.  애착은 생후 6개월에서 8개월에 발생하는 것으로 알려져 있는데, 애착의 근거에 대한 주요 논점으로는 지그문트 프로이트(Sigmund Freud)의 욕구감소론, 에릭 에릭슨(Eric Erikson)의 심리사회적인 설명, 존 보울비(John Bowlby)의 진화심리학적 설명, 해리 할로우(Harry Harlow)의 동물모델로부터의 증거 등이 있다.