崇神天皇
《日本書紀》崇神天皇10年9月9日条派遣丹波道主命到丹波，同时派遣大彦命到北陸，派遣武渟川別到東海，派遣吉備津彦命到西道，总称四道将軍。将軍於崇神天皇10年10月22日出发，崇神天皇11年4月28日報告平定。