セルゲイ・コロリョフ
一方で、SKB-385は陸上型の弾道ミサイルの開発に取り組んだ。ソ連のロケット・ミサイル開発の第一人者であるセルゲイ・コロリョフ主任率いるOKB-1が開発した短距離弾道ミサイルR-11（8K11）を基に、1958年から1961年にかけて開発されたのが戦域戦術ミサイル複合9K72である。