Doctor of Science
1993年に帰国後、北野宏明の誘いを受け、1994年、ソニーコンピュータサイエンス研究所入社。1996年、東京工業大学博士（理学）。1999年、ソニーコンピュータサイエンス研究所インタラクションラボラトリー室長。