Ludwig das Kind
Die Kirche war ursprünglich dem hl. Cyriakus geweiht. Sie wurde 904 erstmals in einer Schenkungsurkunde des Königs Ludwig das Kind an die Abtei Kaiserswerth urkundlich als "Herisceithe" erwähnt. Erzbischof Anno II. von Köln überwies dem Kloster Grafschaft 1072 verschiedene Kirchen und Ortschaften, darunter auch "Hertsceido".