Himeji Castle
文禄4年（1595年）8月17日任姬路城主，加增2万5000石。他經常留居大坂城，在此期間以第三子延俊為姬路城的城代。關原之戰期間，他在東軍和西軍的衝突之間持中立態度，離開大坂前往京都，負責保護妹妹北政所。戰後，德川家康認為姬路城為要衝之地，將其封給自己的女婿池田輝政，並將家定移封到備中國的足守。家定並為前往足守藩，而是住在京都並出家。慶長9年（1604年）7月2日敘二位法印。慶長13年（1608年）8月26日去世，享年66歲，葬於建仁寺塔頭常光院，在高台寺高台院亦建有供養塔。