First Crusade
В 1085 году Роберт Фризский передал управление графством старшему сыну Роберту и отправился в поход в Святую землю. Отсутствие Роберта длилось почти шесть лет, в течение которого он двигался в сторону Иерусалима. Император Византии Алексей I Комнин помогал ему в борьбе с болгарами и сарацинами, однако большого успеха Роберт не достиг. Через несколько лет после его возвращения был организован Первый крестовый поход, в котором принял участие его сын Роберт II.