ルイス・カス
ロイヤルオークは1891年に村として、1921年に市として法人化された。市の名前は、1819年にミシガン準州知事ルイス・カスが土地の測量遠征を行った中の1つから生まれた。現在のクルックス、ロチェスター、メイン各通りが交差する所の近くにあった木が、イングランド王チャールズ2世がウースターの戦いの後で円頂党から逃れるために隠れたロイヤル・オークを思い出させた。