サン・ジョヴァンニ洗礼堂
釈放後は1419年6月にマルティヌス5世からトゥスコロ司教に任命されるが、同年12月22日、フィレンツェで死去。死後、サン・ジョヴァンニ洗礼堂（フィレンツェ大聖堂に隣接）にジョヴァンニの依頼でドナテッロとミケロッツォ・ディ・バルトロメオが制作したヨハネス23世の墓碑が造られた。碑文に「かつて教皇であったヨハネス23世」と書かれ、かつて正規の教皇であったと思われる曖昧な印象を与える碑文の変更をマルティヌス5世から命じられたがフィレンツェは取り合わず、現在も墓碑と共に残されている。