빌헬미나
빌럼 3세와 함께 엠마는 1880년 8월 31일 훗날의 여왕이 된 빌헬미나 만을 두었다. 국왕은 또한 첫 결혼 생활로부터 아무 합법적인 자식 없이 자신이 죽기 전에 모두 사망한 3명의 아들 - 빌럼, 마우리츠와 알렉산더르를 두기도 하였다.