卡尔曼滤波
電壓法及電流法各有其弱點，可以用卡尔曼滤波來改善。可以針對電池來建模，用卡尔曼滤波來量測因為電流造成的過電壓。再配合庫侖計數，可以準確的估計電量狀態。卡尔曼滤波器的強項是可以實時調整對應電池電壓以及庫侖計數資訊的信賴程度。