독일 제국
밀히는 1910년 독일 제국 육군에 징집되어 포병 소위로 임관했다. 이후 독일 제국 항공대로 전속하여 항공 관측사 훈련을 받았다. 전세가 기울었을 즈음 밀히는 제6전투집단(Jagdgruppe 6)에 대위로 배속되었으나 비행사는 아니었다.