シュマルカルデン戦争
1534年5月13日、11,000人のオーストリア軍が25,000人のヘッセン軍に敗れたラウフェンの戦いで、追放されていたヴュルテンベルク公ウルリヒが権力の座に返り咲いた。シュマルカルデン戦争では、1547年頃の1年間ラウフェンはスペイン軍に占領された。