尤里·多尔戈鲁基
首舰尤里·多尔戈鲁基号核潜艇（以尤里·多尔戈鲁基命名）在1996年開工，原訂在2002年下水。在1998年決定中止研發配套運用的，更換成自SS-27改造為潛射型的R-30洲際彈道飛彈後，設計局耗費相當多的時間重新設計，故首艦在2007年4月15日才大致完成，但下水仍延到2008年2月12日；该艇到三号艇弗拉迪米尔-莫诺马赫号为止都用了未完成的971型阿库拉级的艇体段。