ユニヴァーシティ・カレッジ・ロンドン
ペンローズはユニヴァーシティ・カレッジ・ロンドンに通い、1952年に数学の学位を取得した。その後、ケンブリッジ大学で修士号、1957年にPh.D.を取得した、