ロベルト・イル・グイスカルド
1282年3月30日にイタリアのシチリア王国でシチリアの晩祷事件が起こると、アラゴン連合王国の軍隊はシチリア大使から、フランス王家の傍系であるアンジュー家のシチリア王カルロ1世（アンジュー伯シャルル1世）の王座を奪うことを要請された。ペドロ3世自身もプッリャ公ロベルト・イル・グイスカルドの娘マファルダの血を引く相続人であった。1127年のプッリャ公グリエルモ2世の死去でプッリャ公爵家が途絶えると、一見するとマファルダの相続人がロベルト・イル・グイスカルドとその妻シジェルガイタの「正当な」相続人となった。このようにペドロ3世は南イタリアのオートヴィル朝（ノルマン朝）の潜在的な王位請求者であった。より直接的には、ペドロ3世の王妃コンスタンサ・デ・シシリアがシチリア王マンフレーディの王女であり、そのためにペドロ3世はマンフレーディの相続人であった。以後の500年間、アラゴン王家とその相続人は、シチリア王国とその後継王国に対して執拗に王位継承の追及を行った。