上野國
龜田鵬齋於宝暦2年（1752年）生於江戶，一說為上野國（今位於群馬縣內東南），其父為萬右衛門，來自上野國邑樂郡富永村，是日本橋橫山町玳瑁商長門屋的掌柜，他在鵬齋7歲左右接管了這個長門屋。鵬齋母親在鵬齋出生9個月之後就去世了。