First Crusade
Ещё в 1073 году, во время опасной болезни Роберта, его наследником был избран Рожер Борса — его старший сын от брака с лангобардкой Сишельгаитой. Он в результате и был провозглашён следующим герцогом Апулии. Первенец Гвискара, Боэмунд, рождённый в позднее аннулированном первом браке, некоторое время боролся за наследство, сумел вычленить из владений покойного отца отдельное княжество Таранто, а затем отправился в Первый крестовый поход, в ходе которого добился значительных успехов и стал впоследствии князем Антиохии.