国立中央大学
1955年10月7日、フランスのパリで生まれる。父の馬孝駿（Hiao-tsiun Ma）は、中国寧波生まれで、オーケストラ指揮者、作曲家。母の盧雅文（Marina Lu）は、香港生まれで、南京国立中央大学出身の声楽家。ヨーヨー・マの両親は中国を離れパリに渡りその後、彼が7歳の時にニューヨークに移り住んだ。家族は今もニューヨークに住んでいる。