桶狹間之戰
在永祿2年（1559年）3月6日於駿府城出生，家中嫡長子。作為今川氏的人質，幼年在駿府度過，不過在桶狹間之戰後，德川軍以俘虜和交換，竹千代前往岡崎城居住。