Leopold V
神聖ローマ皇帝フェルディナント3世とその2番目の妻でチロル州侯レオポルト5世の娘であるマリア・レオポルディーネの間の一人息子として生まれた。父にとっては5番目の息子である。母はカール・ヨーゼフの誕生当日に死去した。