Gulf Stream
Después de haber participado como grumete en el cuarto viaje colombino, se casó y no regresaría a América hasta antes de 1513, año en que aparece nombrado en la expedición de Ortubia y Ponce de León a Florida en calidad de piloto. Fue en esta expedición donde Alaminos descubrió la Corriente del Golfo, gracias a los conocimientos adquiridos en su participación en el último viaje colombino. Entre 1514 y 1517 parece que se dedicó a ser piloto en expediciones de salteo, dedicadas a la captura de esclavos entre los nativos caribes, entre ellas una con Francisco Hernández de Córdoba como capitán de la armada.