Ванфоре Кофу
7 августа 2015 года было официально объявлено о переходе Хирото в «Гамбу Осаку» по окончании сезона. В то время ему поступали предложения от 3-х клубов из Кобе, однако Гоя остановил свой выбор на «Гамбе», выразив желание выступать на более высоком уровне. Его официальный дебют в Джей-лиге состоялся 6 марта, где он вышел на замену в матче 2-го тура против «Ванфоре Кофу». 20 марта игрок вышел в составе «Гамбы Осаки до 23» во втором туре третьего дивизиона Джей-лиги и отметился первым голом за молодёжную команду. 24 апреля Гоя дебютировал в старте осакского клуба в матче восьмого тура против «Ависпа Фукуока», позже был заменён на 67 минуте. 31 августа в матче четвертьфинала Кубка Джей-лиги против «Санфречче Хиросимы» он забил свой первый гол за «Гамбу Осаку». 29 октября в 16 туре 2 этапа, Гоя, выйдя на замену в конце матча против «Альбирекс Ниигата», впервые отметился голом в рамках Джей-лиги.