Гаргантюа и Пантагрюэль
Появлению в литературе пикаро предшествует галерея трикстеров, обманщиков и пройдох (герои Плавта, Петрония, Лукиана, Боккаччо, Пульчи). Есть мнение, что первым пикаро можно считать Панурга из романа Рабле «Гаргантюа и Пантагрюэль» (хотя Панургу недостаёт враждебных отношений с обществом, характерных для классических пикаро).