古典拉丁語
一般認為鐙骨是拿坡里大學的教授於1546年所發現，相關描述見於英格拉西亞的《解剖紀事》，這本書在他逝世後才於1603年出版；但西班牙解剖學家佩德羅·希梅諾（Pedro Jimeno）於1549年發表的《醫學對談》中也描述了鐙骨，因此最先發現鐙骨的人是誰仍存有一些爭議。鐙骨因狀似馬鐙而以此為名，其英語名稱「stapes」即為拉丁語的馬鐙，由於早期使用拉丁語的地區還沒有馬鐙，該字可能是中世紀才出現的晚期拉丁語詞彙，來自古典拉丁語的「站（stapia）」。