Torres Strait
1605年12月21日，托雷斯参加由佩德罗·费尔南德斯·德·基罗斯率领的探险队，自秘鲁的卡亚俄出发，寻找未知的南方大陆。托雷斯率领三艘船中一艘名叫San Pedrico的船。他成为第一个在托雷斯海峡航行的欧洲人，托雷斯海峡便是以他的名字命名。