Öffentliches Recht
1972 erhielt Achterberg den Ruf auf die ordentliche Professur für Öffentliches Recht an der Westfälischen Wilhelms-Universität Münster. Als Nachfolger von Hans Ulrich Scupin wurde er Geschäftsführender Direktor des Instituts für Öffentliches Recht und Politik.