Battle of Ipsus
在這個最低潮的時候，安提柯大約18歲，他的命運與父親緊緊靠在一起，德米特里在伊普蘇斯戰役後身邊僅有9,000名士兵，還有一支艦隊。這時的其他敵人對於弱小的德米特里並不急著要剿滅，且他們內部也開始互相堤防對方，這讓德米特里可以喘口氣重整旗鼓，甚至後來塞琉古為了提防托勒密分別與利西馬科斯和卡山德之子的聯姻，塞琉古自己也與德米特里聯姻並結盟，讓德米特里穩固他那小小的地盤。後來德米特里率領艦隊占領雅典，報了當年伊普蘇斯戰敗後悽慘的羞辱。德米特里並以希臘為基地，於前294年入主馬其頓，除去卡山德之子亞歷山大五世，成為馬其頓國王。然而，安提柯仍留在雅典一段時間，並與斯多葛學派創立者哲學家季蒂昂的芝諾有著良好的友誼。