Christiaan Huygens
牛頓在發表於1687年7月5日的巨著《自然哲學的數學原理》裏提出這三條定律。他將先前伽利略·伽利萊、克里斯蒂安·惠更斯等等物理大師想出的一些動力學原理整理並發展成為這三條精練簡要的定律。牛頓應用這些定律來分析各種各樣的動力學運動。例如，牛頓應用這些定律與牛頓萬有引力定律來解釋克卜勒行星運動定律。