Mars Pathfinder
この長期火星探査計画は元々 NASA エイムズ研究センターが提案した MESUR（Mars Environmental Survey, メジャー）と呼ばれた計画に起源を持つ。これは SDI の研究過程で培われた機器の小型化の技術を生かして総額およそ10億ドルで16機の小型探査機を送り、火星に極軌道衛星のネットワークを構築しようというものであった。この計画は、1991年にジェット推進研究所 (JPL) へと移管され、その後まず MESUR から分離されて提案された「MESUR パスファインダー」が短期低予算の惑星探査を推進するディスカバリー計画の最初のミッションのひとつに選ばれた。このミッションは、後にマーズ・パスファインダーとして知られることとなった。