Wankel engine
1960年元月19日汪克爾在德國工程師學會（Verein Deutscher Ingenieure）的會議上，向世人公開發表這具新的無活塞迴轉型引擎。同年，NSU車廠將開發代號KKM 250的無活塞迴轉型引擎搭載在NSU Prinz車款上試驗，從此之後汪克爾引擎變成了無活塞迴轉型引擎的同義詞。1963年NSU車廠發表出世界上第一部搭載汪克爾引擎的量產車「NSU Spider」，並於翌年正式投產。值得注意的是1967年8月推出的NSU Ro80，搭載的雙轉子汪克爾引擎可榨出115匹馬力，並於隔年獲得德國年度風雲車的獎項。在日本，馬自達汽車成功地解決了「惡魔的爪痕」（chatter marks，轉子在運轉時對缸壁造成的嚴重刮傷）問題，其中最著名的車款包括RX-7和RX-8。