科西莫·德·美第奇
皮耶罗生于佛罗伦萨，是“国父”科西莫·德·美第奇的儿子。当他父亲在世时，因为皮耶罗的身体状况，他并没有在家族事务中扮演重要角色。他的兄弟乔凡尼被看作是家族的接班人，却死于他父亲之前。1461年，皮耶罗当选为正义旗手。