تيخو براهي
في عام 1609، لاحظ يوهانس كيبلر، باستخدام قياسات معلمه (تيخو براهي) الدقيقة، عدم تناسق نموذج مركزية الشمس حيث تكون الشمس في المركز بالضبط. بدلًا من ذلك، طور كبلر نموذجًا أكثر دقةً واتساقًا حيث لا توجد الشمس في المركز بل في إحدى بؤرتي مدار إهليلجي. اشتق كبلر القوانين الثلاثة لحركة الكواكب التي غيرت نموذج النظام الشمسي والمسار المداري للكواكب. قوانين كبلر الثلاثة لحركة الكواكب هي: