III号突撃砲
Sd.Kfz.253は、III号突撃砲の採用に合わせて、これを支援する車輛として Sd.Kfz.252弾薬運搬車と同時に開発された。開発のベースとなったのはデマーク製半装軌式牽引車Sd Kfz 10で装甲化に伴い、機動性確保のために第1転輪とサスペンションを除去した短型シャーシが用意された。