張飛
黄巾の乱が起きると、義勇兵を挙げた劉備・張飛と出会い、張飛とともに劉備の護衛官を務めた。劉備が平原の相になると、関羽は張飛と共に別部司馬に任命された。劉備は関羽・張飛に兄弟のように恩愛をかけ、張飛は関羽が年長者であることから兄のように従ったという（『三国志』蜀志「張飛伝」）。しかし、関羽・張飛は大勢の前ではあくまで劉備を主君として立てて仕えた。