S-型小行星
小行星951（951 Gaspra，）是一颗非常接近小行星带内层边缘的S-型小行星。它的名字是发现者根据克里米亚半岛上的一个旅游胜地所起。小行星951是第一颗人类飞行器所探访过的小行星。1991年10月29日，伽利略号在前往木星的途中掠过了该颗小行星。