Assistive technology
。1993年（平成5年）に成立した福祉用具の研究開発及び普及の促進に関する法律（以下、福祉用具法と呼ぶ）によって、福祉用具は「心身の機能が低下し日常生活を営むのに支障のある老人又は心身障害者の日常生活上の便宜を図るための用具及びこれらの者の機能訓練のための用具並びに補装具をいう。」と定義された。