روبرت هنري
جاءت محاولات التطوير لأولى الغواصات المستخدمة في الأغراض العسكرية قبل الحرب العالمية الأولى لتحاول الإجابة باختصار على التساؤلات المتعلقة بإمكانيات إنقاذ الغواصة إذا ما تعرضت للغرق. وانطلقت أول محاولات مستميتة بصنع "حقائب تنفس" بسيطة كانت مفيدة جدًا في المساعدات قصيرة المدى، ولكنها غالبًا ما كانت تفتقر إلى الأكسجين الكافي لإتمام عملية الإنقاذ. وعرض روبرت هنري ديفيز (Robert Henry Davis) وهنري فلوس (Henry A. Fleuss) جهاز إعادة دفق الأكسجين، وهذا الجهاز أفاد في صناعة التعدين وفي الاستعمال تحت المياه.