中島飛機
由於九二式偵察機無法達到預期的性能，1933年時舊日本陸軍要求中島飛機開發與歐美各國相當的高性能新型偵察機。中島飛機公司在1934年3月開發完成試做第1號機，經過少許修改後於1934年7月以九四式偵察機之名正式採用。