霍去病
元狩二年（前121年），和霍去病從北地郡（在今甘肅環縣）出發，出塞後分兵前進。公孫敖在沙漠中迷路，霍去病孤軍深入，越過居延海，抵祁連山，殲滅匈奴三萬餘人。