宇文泰
宇文泰は新たに二十四軍制を創始した。この制度は軍の組織を上から柱国（ちゅうこく） - 大将軍 - 開府という系列にまとめ、その頂点に宇文泰が立つというものである。この制度は後の府兵制の元となったといわれる。