刘武周
武德二年（619年），封德广郡开国公，食邑二千户，以内营总管从秦王李世民平定刘武周于晋阳，回军京师后，授右翊卫大将军。之后参与平定王世充、窦建德、刘黑闼、徐圆朗的战争。