第二次上海事変
小泉は、大尉であった1937年（昭和12年）7月11日、第二次上海事変の勃発の直後に、呉鎮守府第一特別陸戦隊中隊長に補され、8月17日に上海付近に敵前上陸して、上海特別陸戦隊司令官の大川内傳七少将の指揮下に入り、200名の兵員を指揮して中国軍と戦った（第二次上海事変）。小泉は、陸戦隊の全体会議で、大川内少将からじかに激賞された。