メガラニカ
クックはイギリス王立協会からメガラニカの発見を依頼され、1772年 - 1775年にレゾリューション号とアドヴェンチャー号で第2次航海をおこなった。クックは南半球中高緯度を周遊し、1773年には南極圏にまで到達した。南ジョージア島、南サンドウィッチ諸島、クック諸島、ニューカレドニア島、ニウエ島など多数の島を発見し、巨大な氷山を見たものの、大陸は見つからなかった。