Guerra de Esmalcalda
Con este cargo participó en la Guerra de Esmalcalda donde entre finales de agosto y principios de septiembre en la batalla de Ingolstadt donde a pesar del fuerte bombardeo que arreciaba sobre su posición no abandonó su puesto al lado del Emperador. Durante la batalla Carlos V invitó a Manuel Filiberto a ponerse bajo cubierto pero este contestó: