Sanada clan
翌年，第4次川中島合戰爆發，幸隆與其他武田氏家臣從後方向上杉輝虎（即後來的上杉謙信）發動奇襲。永祿6年（1563年），真田氏攻佔後將吾妻郡納入武田氏的勢力範圍，並且代表武田氏正式染指上野國。元龜2年（1571年）9月，真田氏攻佔上杉氏的後不足兩年，城池再次落入上杉氏手上，與真田氏的勢力範圍吾妻郡呈對峙局面。天正2年（1574年），幸隆死去，由嫡子真田信綱繼任家督，可是在翌年爆發的長篠之戰中，信綱和其弟真田信輝均先後戰死。