Hell Creek Formation
Dientes similares a "Richardoestesia" se han encontrado en muchas formaciones geológicas del Cretácico tardío, incluyendo la Formación Cañón Herradura, la formación Scollard , Formación Hell Creek , Formación Ferris y la formación Lance de fecha a cerca de 66 millones de años. Dientes similares se han referido a este género desde la era Barremiense Formación de la montaña Cedar, hace 125 millones de años.