Der Feuersturm
Kemp studierte Schauspiel an der Central School of Speech and Drama. Er begann seine Karriere mit der Rolle des "Police Constable Bob Steele" in der langlebigen Krimiserie "Z-Cars", die er von 1962 bis 1978 spielte. Im Jahr darauf hatte er eine im Abspann nicht genannte Statistenrolle im Monumentalfilm "Cleopatra". In den 1960er Jahren spielte er in einigen Kriegsfilmen wie "Geheimaktion Crossbow" und "Der Schatten des Giganten". In "Der blaue Max" spielte er mit "Willi von Klugermann" erstmals einen Deutschen; auch in Blake Edwards’ "Darling Lili" als "Kurt Von Ruger" sowie in der Miniserie "Der Feuersturm" und deren Fortsetzung "Feuersturm und Asche" als "Brigadier General Armin Von Roon" verkörperte er deutsche Militärs. In der Filmkomödie "Top Secret!" stellte er den Ostdeutschen "General Streck" dar.