柳生新陰流
江戸時代中期、泉彦次郎によって柳生新陰流から、徒手武術のみを独立させたとされる。竹宮流においては関節技は葛（かずら）と総称され、相手を投げた瞬間に技に入り、投げ終えたときには極めているものが多い。