ボルゲーゼ美術館
その後、《二匹の犬と男》（フィレンツェ、ピッティ宮殿所蔵）、《天使たちと死せるキリスト》（フィレンツェ、ボルゲーゼ美術館所蔵）を制作した。1585年に、フェデリーコはスペイン王フェリペ2世から、年2000クラウンの報酬で、完成したばかりのエル・エスコリアル修道院の装飾の仕事を依頼された。フェデリーコは1586年1月からローマに帰還する1588年末までそこで働いたが、ツッカリの描いた絵は（ツッカリの前に仕事をしていたエル・グレコのもの同様）フェリペ2世に気に入られず、多くは塗り直された。とはいえ、別れは平和的だった。「我々は彼ではなく、彼を我々の元に送った人々を非難すべきである」とフェリペ2世は言った。ツッカリの後を引き継いだのはペッレグリーノ・ティバルディ（Pellegrino Tibaldi）だった。