Robert I
伟大的于格是西法兰克国王罗贝尔一世之子，其母为韦尔芒杜瓦伯爵赫伯特一世的女兒贝亞特丽丝。他生于法兰西岛的巴黎。他的长子是后来成为法国卡佩王朝首位国王的于格·卡佩。 他的家族被称为羅貝爾家族。