軌道科學公司
而在2010年10月美國國家航空暨太空總署提出商業載人太空飛行開發計畫（Commercial Crew Development）第二輪時，軌道科學公司向美國國家航空暨太空總署提議開發約今太空梭四分之一大小的舉升太空飛機。軌道科學公司計畫讓太空飛機透過升級過後的擎天神五號運載火箭的垂直發射，在商業任務之後於跑道上降落，而一架太空飛機能搭載4名太空人。然而儘管美國國家航空暨太空總署在評估為可行開發計畫後會於提供2億美元作為獎勵，但考慮在研發相關技術14個月後仍無法確定是否會繼續合作的情況下，軌道科學公司在2011年4月時宣布將會逐步降低對於商業載人太空計畫的投資比例。