Sanada clan
1583年為引誘上杉軍向南攻擊真田氏，真田氏在此築城。當時德川氏亦有協助築城。不過不久真田和德川的同盟瓦解。亦改變了構造，城牆由北方改為東方對抗德川家。第一次上田城之戰和第二次上田城之戰都是在此為戰場發生。