マルグレーテ1世
記録では14世紀後半から統一デンマーク海軍が存在しているとされる。マルグレーテ1世の下でカルマル同盟が締結され、主にハンザ同盟から同盟を守る為に海軍の創設を命じた。それ以前は国内の船団は貴族によって所有し管理される船から成っていた。しかし、デンマークにはそのような海軍はなかった。したがって初期の君主は貴族からの徴用に頼らなければならなかった。しかも、国内の君主政体の中には敵対的な貴族もいたので容易なことではなかった。マルグレーテ1世は創設された海軍を王権の管理下に置く命令をだした。船員達の中でも中核的船員、すなわちマスター（船長）、マスター・アット・アームス（先任衛兵伍長）、船匠については君主が雇用することができたが、貴族達は一般の船員（主に「志願」した農民で構成された）を提供しなければならなかった。教育担当官もおり、これについては主に貴族に課されていた。