Гилберт де Клер
Точный год рождения Роджера неизвестен. Он был одним из младших сыновей Ричарда Фиц-Гилберта, 3-го лорда де Клер. В 1153 году умер бездетным его старший брат, Гилберт де Клер, после чего Роджер унаследовал все владения в Валлийской марке и титулы графа Хартфорда и лорда Клера и Тонбрижда.