小アグリッピナ
カリグラは12年8月31日にアンツィオの保養地において、ガイウス・ユリウス・カエサル・ゲルマニクスの出生名で誕生した。彼はゲルマニクスと大アグリッピナのあいだに生まれて成人した6人の子供の中で3番目に当たる。カリグラの兄弟は、長兄ネロ・カエサルと次兄ドルスス・カエサルである。妹にはユリア・リウィッラとユリア・ドルシッラ、小アグリッピナがいる。またカリグラは次代の皇帝クラウディウスの甥、その次の皇帝ネロの伯父にもあたる。