Bhagavad Gita
瑜伽，意為相應，即是在禪定修行中，心境相應，是印度教中修行方法之一。根據《薄伽梵歌》，瑜伽是一種個人靈魂與宇宙靈魂合一（梵我）的修行方法。在古印度宗教中，由奧義書與薄伽梵歌傳統，發展出瑜伽派、勝論派與數論派等。