Andrews Field
予定通り1月20日正午にワシントンの連邦議会議事堂前に設置された会場でバイデンとハリスの大統領・副大統領就任式が挙行された。新型コロナウイルス感染防止のため、就任式の出席者数は大幅に制限され、大観衆のない異例の就任式になった。3人の元大統領（バラク・オバマ、ジョージ・W・ブッシュ、ビル・クリントン）を含む来賓たちは一様にマスク姿で会場入りした。退任するトランプは事前の予告通り出席せず、1月20日朝にホワイトハウスを発って、ワシントン郊外のアンドルーズ空軍基地で退任式典を済ませた後、大統領専用機に搭乗して自身の別荘マー・ア・ラゴのあるフロリダ州に移動した。