Robert Curthose
2 августа 1100 года в результате несчастного случая на охоте погиб король Вильгельм II. Сразу после этого его младший брат Генрих поехал в Уинчестер, где короновался английской короной, пока претензии на трон не предъявил старший брат, Роберт Куртгёз. Хотя на хартии, изданной новым королём сразу после захвата трона, имя Урса отсутствует, но вскоре он оказался при королевском дворе. Он поддержал Генриха I в 1101 году, когда Куртгёз вторгся в Англию, пытаясь занять трон. 2 августа он присутствовал в Уинчестере, где братья заключили мирный договор.