冒頓単于
劉邦は平城から都へ帰ると劉敬に匈奴をどうするか問うた。劉敬は魯元公主を冒頓単于に降嫁させ贈り物をして匈奴を臣従させるよう進言した。劉邦も乗り気ではなかったが一度はこれに承諾するが、呂雉に反対され結局一族の娘を公主として降嫁させ、和平の使者として劉敬を送った。