الجوراسي الأوسط
هي أصنوفة من ديناصورات طيريات الورك . وهي ديناصورات كانت تمشي على أربعة أرجل، تأكل النباتات. كانت تتميز بدرع من الصفيحات العظمية. ظهرت خلال العصر الجوراسي الأوسط وتزايدت خلال العصر الطباشيري حيث انتشرت في جميع أنحاء العالم. تقسم تلك الأصنوفة إلى رتبتين: النودوصوريات والأنكيلوصوريات.