Фонтевро
Принцесса считалась любимой из дочерей короля. В отличие от сестёр, которые были отправлены в монастырь Фонтевро, Генриетта осталась в Версале. Её воспитанием занималась Мария Изабелла де Роган, герцогиня де Таллар. Детство принцесса провела вместе с сёстрами Марией Луизой, Марией Аделаидой и братом-дофином.