Боевой порядок
Значительную часть войск Древней Руси всегда составляла пехота. Боевой порядок делился на 5 частей: сторожевой (передовой) полк, большой полк, полки правой и левой руки и засадный (запасный), составлявший общий резерв. При таком построении русские имели преимущество над татаро-монголами, которые в Куликовской битве не имели резерва; после победы русские преследовали. В отношении стратегического искусства замечательны действия по внутренним линиям Дмитрия Донского в 1380 г. против Мамая, Ягайлы и Олега Рязанского.