ヴォルフスシャンツェ
7月20日、シュティーフはシュタウフェンベルクやその副官ヴェルナー・フォン・ヘフテンらと共にヴォルフスシャンツェの総統大本営に飛んだ。シュタウフェンベルクによる暗殺失敗後の7月21日未明、シュティーフはヴォルフスシャンツェで逮捕され拷問を受けた。しかしゲシュタポは共謀者の名前を自白させられなかった。8月2日に開催された名誉法廷の決定でシュティーフらはドイツ国防軍から不名誉除隊され、軍法会議ではなく一般市民として8月8日にローラント・フライスラー裁判長の人民法廷で死刑判決を受けた。判決日の夕刻、ヒトラーの指令に基づき、軍人に対する銃殺ではなく絞首刑により、ベルリン・プレッツェンゼー刑務所で処刑された。