Helladic period
Der Sage nach hatte der spartanische König Amyklas, der Sohn von Lakedaimon, die Stadt errichtet. Tatsächlich war der Ort schon im Frühhelladikum (3. Jahrtausend v. Chr.) besiedelt. Sie zählt somit zu den ältesten antiken Städten auf dem griechischen Festland. Die Siedlung erlebte ihren Höhepunkt um etwa 1200 v. Chr., in der letzten Phase der mykenischen Kultur. Bereits zur mykenischen Zeit wurde in Amyklai der schöne Hyakinthos, Geliebter des Apollon, verehrt.