ハインリヒ4世
1070年、バイエルン公オットー・フォン・ノルトハイムが神聖ローマ皇帝ハインリヒ4世から皇帝暗殺を計画したとしてバイエルン公位を取り上げられた。マグヌスはオットーと同盟、ハインリヒ4世と戦ったが敗れてハルツ城に投獄された。1072年に解放されたが、ザクセン貴族達はハインリヒ4世の措置に怒り反乱を起こした（ザクセン戦争）。1074年で一旦和睦したが、翌1075年のホムブルクの戦いで敗れて再度投獄、ハインリヒ4世に降伏した。