红箭
在1979年“红箭8”的紅外半自动制导技术取得重大进展后，1979年开始，吉林524厂（江北机械厂）提出将红外制导技术运用在“红箭73”上的方案，开始研制了车载发射的半自动控制的“红箭-73A”。采用光学瞄准，红外跟踪，烟火式红外光源指示导弹飞行轨迹，红外测角仪测定导弹方位，控制系统进行计算并发出指令通过导线修正导弹弹道。1984年底在试验基地完成了工厂鉴定，导弹武器系统性能达到了预订的战术技术指标。