ZF Friedrichshafen
快速公交4号线全线共配有100辆（其中主线60辆，支线40辆），是由北汽福田汽车股份有限公司生产的BJ6180C8CTD，18米级空调铰接车，燃料采用新能源LNG（液化天然气），配有功率为213KW的依维柯（IVECO）发动机和艾利逊（Allison）采埃孚（ZF）变速器，为了方便残障人士乘车，改成采用了低地板一踏车。2019年，因快速公交4号线支线减班，部分车辆转往海淀山后的575路。