Bone Wars
En 1976, el segundo fue nombrado por Madsen como la especie tipo "Marshosaurus bicentesimus". El nombre genérico honró al paleontólogo del siglo XIX, el profesor Othniel Charles Marsh, quien describió muchos fósiles de dinosaurios durante la Guerra de los Huesos. El nombre específico fue elegido "en honor del bicentenario de los Estados Unidos de América ". El holotipo, UMNH VP 6373, se encontró en una capa del Miembro de la Cuenca Brushy de la Formación Morrison que data del Kimmeridgiano tardío , aproximadamente entre 155 a 152 millones de años. Es un ilion izquierdo , o hueso de la pelvis superior. Los paratipos constaban de tres huesos, los isquion UMNH VP 6379 y UMNH VP 380 y el hueso púbico UMNH VP 6387. Tres fragmentos ilíacos y seis de mandíbula fueron remitidos provisionalmente. El material representa al menos tres individuos.