Dacia romană
Tibiscum ("Tibisco", "Tibiscus", "Tibiskon") a fost o așezare dacică, apoi oraș în Dacia romană, cunoscut ca municipiu ("municipium Tibiscensium") pe vremea împăratului Gallienus (253-268), rang la care fusese ridicat, probabil, sub Septimiu Sever (193-211). Orașul se găsea la ieșirea râului Timiș din munți și vărsarea râului Bistra, lângă Caransebeș, azi localitatea Jupa, județul Caraș-Severin.