Oud-Heverlee Leuven
Геркенс — воспитанник клуба «Генк». 28 ноября 2013 года в поединке Лиги Европы против киевского «Динамо» Петер дебютировал за основной состав. 1 декабря в матче против «Ауд-Хеверле Лёвен» он дебютировал в Жюпиле лиге. 9 февраля 2014 года в поединке против «Брюгге» Геркенс забил свой первый гол за «Генк».