Manuel I
세인트빈센트 곶에 천문대와 항해 연구소를 세웠으며, 탐험 항해가들을 파견하여 보자도르 곶과 베르데 곶 등을 탐험하게 하였고 마데이라 제도, 아조레스 제도 등을 발견하여 식민지를 건설하였다. 1446년에는 북위 약 15°에 있는 감비아 강에 도달하였다. 1460년에 사망하기 전까지 시에라리온(Sierra Leone) 인근 북위 6도 지점까지의 아프리카 서안을 탐사하는 업적을 쌓았다. 이와 같은 그의 노력은 후대 마누엘 1세(1469~1521) 시절에 인도 항로를 발견할 수 있는 기초가 되었다.