國立成功大學
鄭永常曾任新亞研究所博士後研究員、新亞研究所副教授、國立成功大學歷史學系副教授(1993.8-2000.7)、國立成功大學歷史學系教授(2000.8-2017.7)、國立暨南國際大學東南亞研究所兼任教授(2002.8-2004.7)、國立成功大學人文社會科學中心合聘研究員(2013.2-2013.7) 。