海因茨·古德里安
人民冲锋队的建立受到了1813至1815年普鲁士为反抗拿破仑而成立的民兵组织：国家冲锋队（）启发，在德国东部领土组建与之类似的人民冲锋队以补充战斗力的想法最初来自于1944年德国国防军陆军总司令部上将海因茨·古德里安。由于国防军缺少兵员以阻挡苏军进攻，从事非必须工作以及之前由于不合要求未加入军队的男子均被武装。虽然该计划早已在纸面上存在，但只有在希特勒对马丁·鲍曼下达为该民兵组织召集600万人的指令后，人民冲锋队才真正被组建起来。