福井藩
齐宣是将军德川家齐的第二十六子，十二代将军德川家庆的异母弟。作为家齐的幺子，在年龄上他比侄子德川家定还要小。齐宣的同母兄弟包括福井藩主松平齐善、川越藩的嗣子松平齐省。