Guillermo I de Escocia
Después de la extinción de la rama principal de la familia real escocesa (los descendientes de Guillermo I de Escocia), Los descendientes de David de Huntingdon eran los principales herederos al trono. Los dos reclamantes más notables, Juan de Balliol y el propio Robert, descendían de las hijas de David: Margaret e Isobel respectivamente.