バート・ラッペナウ
ジーゲルスバッハに隣接する自治体は、南から時計回りに、バート・ラッペナウ（ハイルブロン郡）、ヒュッフェンハルト、ハスマースハイム（ともにネッカー＝オーデンヴァルト郡）である。ジーゲルスバッハは、バート・ラッペナウおよびキルヒャルトとともに行政共同体を形成する。