ダニエル・ベルヌーイ
流体力学の一分野である水力学も同じく水の流れを研究する学問である。しかし歴史の項で述べるとおり、流体力学は18世紀に誕生した学問であるが、水理学は水力学（流体力学）が誕生する前から存在しているため、現在では歴史的・伝統的に区別される風潮がある。実際に、土木工学や農業工学等では「水理学」と呼ばれるのに対し、機械工学や化学工学の分野では「水力学」が使われる。その他、水理学と水力学・流体力学ではエネルギー逸散率の取り扱いが異なる。また、「学問的に水理学は水力学の下位にある」と言われることもある。一方、基礎力学の確立と流体力学の誕生で述べるように、ダニエル・ベルヌーイとヨハン・ベルヌーイは、『Hydrodynamica』（水力学）と『Hydraulics』（水理学）という本を1738年と1742年にそれぞれ出版しており、当時は水理学と水力学の区別がなかったと考えられる。