Роберт Гвискар
Боэмунд принимал участие во вторжении норманнских войск в Византию в 1080—1085 годах. Ему было поручено вторгнуться в земли империи в районе Авлона. Во главе крупной норманнской армии Боэмунд разорил окрестности этого города, а затем и взял его штурмом. Почти не встретив сопротивления по пути на север, он осенью 1081 года присоединился к осаде Диррахия, которую в то время вёл Роберт Гвискар.