하와이 대학교
1940년 경기도 경성부에서 출생하였고, 배재고등학교를 졸업하고, 1962년 서울대학교 법과대학을 졸업(법학사)하고, 1965년 서울대학교 행정대학원에서 행정학석사 학위를, 1971년 미국 하와이 대학교(University of Hawaii) 대학원에서 정치학박사 학위를 취득하였다.