グスタフ・ブルナー
トヨタはF1参戦前にTF101でテストを重ねたが、パフォーマンスが不十分であると判断して計画を修正。TF101をデザインしたアンドレ・デ・コルタンツとの契約を解消し、ミナルディから引き抜いたグスタフ・ブルナーに新車の設計を任せた。ブルナーは2001年5月に着任してから急ピッチでTF102を完成させた。