쓰시마 섬
또 다른 주변 국가인 일본과 여진에게는 교린 정책(交鄰政策)을 취했다. 조선은 건국 초기에 여진족의 거주지를 침공하여 조선의 영토를 확장하였다. 일부 여진족들은 조선과 사대 관계를 맺었다. 또한 조선은 왜구의 본거지인 일본의 대마도(쓰시마 섬)를 정벌하여 왜구의 침입을 최소화했다. 대마도주는 이후 조선의 신하이자 막부의 다이묘로 활동하여 이득을 취하였다. 사대 정책과 교린 정책은 조선의 기본적인 대외정책으로서 계속 계승되었다.