アイザック・ヘイズ
十字軍に参加した若き英国貴族ロビン（ケイリー・エルウィス）はイスラエルで捕虜となるが、ムーア人のアスニーズ（アイザック・ヘイズ）の協力で脱走に成功。イングランドまで泳いで帰った彼は、盲目の従者ブリンキン（マーク・ブランクフィールド）、アスニーズの息子アチュー（デイヴ・チャペル）、大男のリトル・ジョン（エリック・アラン・クレイマー）、ナイフの名手スカーレット（マシュー・ポレッタ）らを連れて反乱ののろしを上げた。城中に乗り込んだロビンはマリアンとひと目で恋に落ちる。彼は圧政にあえぐ庶民を集めてゲリラ隊「メン・イン・タイツ」を組織し、特訓を開始した。