罗马执政官
107-27BC的马略变革中，罗马执政官盖乌斯·马略提出了一份军队改革的计划。在107BC，所有的公民，不论是否富裕，不论社会阶级，都可以加入罗马军队。这项除去了加入军队需要的财务要求的举动，持续了几个世纪才逐渐完全实现。三个种类的步兵的区分已经被取缔，取之而带的是一只单一的军队。