Third Crusade
В 1185 году Болдуин принял крест, в 1188 году проповедовал в Уэльсе необходимость нового крестового похода, в марте 1190 года Болдуин отправился вместе с Ричардом Львиное Сердце в Третий крестовый поход и 19 ноября 1191 года умер при осаде Акры.