Urashima Tarō
這顆小行星於2015年10月5日正式命名為龍宮（Ryugu）。龍宮（）是日本民間傳說海龍王在海底的住所（龍的宮殿），浦島太郎被海龜帶領前往這一個神奇與美麗的場所。當他回來的時候，帶著一個神祕的盒子。隼鳥2號要帶回的時間膠囊樣本，就會像這個盒子一樣的神祕。