セルビア蜂起
第1次セルビア蜂起（）に参加し、蜂起が収束する1813年まで戦った。ミロシュの異父兄であるミランもまた蜂起に参加し、ルドニク（）地方のヴォイヴォダ（領主）に昇進した。蜂起が失敗した後も、ミロシュは反乱指導者の1人としてセルビアにとどまり、オスマン帝国の報復的反撃に直面した。ミロシュは1817年にカラジョルジェ・ペトロヴィッチ（）を暗殺し、セルビア人の指導者となった。