الحرس البريتوري
كانت واحدة من أكثر المؤسسات الدائمة من أغسطس إنشاء الحرس البريتوري في 27 ق.م، وهي في الأصل وحدة من الحراس الشخصيين في ساحة المعركة التي تطورت لتصبح حارس إمبراطوري بالإضافة إلى قوة سياسية مهمة في روما. كان لديهم القدرة على تخويف مجلس الشيوخ، وتثبيت أباطرة جدد، وإزاحة الأباطرة الذين لا يحبونهم؛ الإمبراطور الأخير الذي خدموه كان مكسنتيوس، حيث كان قسطنطين الأول الذي حلّهم في أوائل القرن الرابع ودمّر ثكناتهم، .