Прямое действие
Так, Гюллих добавил несколько категорий в системе оценивания сложности маршрутов. Фактически, за исключением Кочки ("Hubble", первая в мире 8с+), пройденной , он сделал четыре последовательных шага, начиная с первой в мире 8b. Гюллих также изобрёл современную систему тренировок на кампусборде для того, чтобы пролезть Прямое действие (Action Directe, 9а).