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과거에는 터르노보(Търново)라고 불렀지만 1965년 도시의 역사적 가치를 기념하기 위해 "큰", "위대한"이라는 뜻을 가진 불가리아어 형용사인 "벨리코"(Велико)를 붙여주면서 지금과 같은 이름이 되었다.