قاعدة كيب كانافيرال للقوات الجوية
انطلقت مركبة بيونير الزهرة المدارية على متن صاروخ »أطلس إس إل في-3 دي سنتور-دي 1 إيه آر« الذي انطلق من مجمع الإطلاق إيه 36 في قاعدة كيب كانافيرال للقوات الجوية. جرى الإطلاق في الساعة 13:13:00 في 20 مايو 1978، ووُضعت المركبة المدارية في مدارٍ شمسيّ المركِز يقودها إلى كوكب الزهرة. دخلت المركبة في مدارٍ حول الزهرة في 4 ديسمبر 1978.