尚泰王
道光三十年（1850年），尚泰王繼位後，尚慎以謝恩正使的身份，與向元模（野村親方朝宜）一起上江戶，翌年歸國。咸豐五年（1855年），奉命出使薩摩藩，慶祝島津齊興退隱、島津齊彬繼任藩主。