Missouri River
원정대는 1804년 5월 14일 오후 4시 캠프 뒤보아에서 출발하여 미주리 주의 세인트 찰스에서 루이스를 만났다. 얼마 후 탐험대는 미주리 강 서쪽을 따라 태평양 연안으로의 여정을 시작했다. 그들은 미주리 강 내 유럽계 미국인들의 마지막 정착지가 남아 있는 라 샬럿을 곧바로 통과했다.