Российская академия естественных наук
В 1963 году Р. С. Белкину присвоено учёное звание профессора. Академия управления МВД России присвоила профессору Белкину звание «Заслуженный профессор Академии управления МВД России». Российская академия естественных наук удостоила Р. С. Белкина звания почётного академика. Профессор Белкин был также почётным членом Болгарского научного общества судебных медиков и криминалистов и членом ряда других научных обществ.