Arthur C. Clarke
亞瑟·查理斯·克拉克在他的小說拉瑪任務中創造了太空警衛這個新名詞，用來稱呼緊告毀滅性的小行星撞擊早期警報系統。這個名稱後來經由大量近地天體的發現與研究，進入真實的生活中。1992年，美國國會研究產生的"太空警衛巡天報告"引申命令，導致NASA在後續的10年中發現了90%的大近地小行星，這就是通常所指的"太空警衛目的"。NASA獲得大量的經費，都被視為是為努力執行"太空警衛計畫"工作所需要的。