Ross Sea
În 1839, Crozier s-a alăturat din nou lui James Clark Ross în expediția sa, drept secund într-o călătorie de patru ani pentru a explora continentul antarctic cu navele HMS Erebus și HMS Terror. Crozier a comandat Terror și a fost numit la gradul de căpitan în 1841. Erebus și Terorr s-au întors în 1843, după ce au pătruns cel mai adânc în gheața din Antarctica și au descoperit părți mari ale continentului - inclusiv Marea Ross și Insula Ross, Muntele Erebus și Bariera Ross.