Darth Vader
2019年8月，隨著凱斯琳·甘迺迪在迪士尼D23博覽會上正式宣布開發影集，伊旺·麥奎格確定回歸出演標題角色歐比王·肯諾比，麥奎格此前在前傳三部曲中出演年輕時期的歐比王·肯諾比。2020年12月，凱斯琳·甘迺迪宣布海登·克里斯坦森回歸出演達斯·維達，克里斯坦森此前在前傳三部曲中出演安納金·天行者，該角色最終墜入原力的黑暗面成為西斯領主達斯·維達。2021年3月，、庫梅爾·南賈尼、印第拉·巴瑪、魯伯特·佛列德、小歐席亞·傑克森、姜成鎬、和確定參演影集。喬爾·埃哲頓和分別回歸出演路克·天行者的叔叔歐文·拉爾斯和嬸嬸貝魯·白日·拉爾斯，兩人曾在前傳三部曲中出演相應角色。《娛樂週刊》稱摩希絲·英格拉出演的角色是影集中的「重要角色」。4月，確定出演常設角色，該角色至少出現於三集之中。