空軍研究所
DARPAは2機のHTV-2を飛行試験のために製造した。ミノタウロスIVロケットでHTV-2はヴァンデンバーグ空軍基地の射場から打ち上げられた。DARPAは飛行試験で熱防御装置と空力制御の実証を計画した 飛行試験はNASA、宇宙ミサイルシステムセンター、ロッキード・マーティン、サンディア国立研究所、空軍研究所 (AFRL)の Air Vehicles and Space Vehicles Directoratesの支援を得て実施された。