Robert Gates
ミズーリの建造は2003年8月14日にコネチカット州グロトンのジェネラル・ダイナミクス・エレクトリック・ボート社に発注され、2008年9月27日に起工した。2009年12月5日にベッキー・ゲーツ（ロバート・ゲーツ国防長官の妻）によって命名、進水し、2010年7月31日に就役した。