戦列歩兵
ロバーツは彼の軍事革命を1560年から1660年頃とし、ますます効果的になった火薬兵器を利用するための横隊戦術（戦列歩兵として完成する）が開発された期間と位置づけた。しかし、その年代は多くの学者からの異議を呼んできた。