Takeda Shingen
중세에는 누마타 성의 조카마치이고 간토 평야 북부의 군사적인 중요지로서 "간토를 지배하려면 누마타를 차지하지 않으면 안되다"고 칭해졌다. 우에스기 겐신과 다케다 신겐, 호조 씨는 누마타의 영유를 둘러싸고 격렬하게 대립하였다. 우에스기군의 호조 씨 공격의 거점이 되었다. 전국 시대 말기에는 사나다 마사유키, 사나다 노부유키의 영토가 되었다. 에도 시대에는 누마타 번이 되었고 최성기에는 3만 5천 석에 달했다.