Lauffen am Neckar
バイルシュタインに隣接する市町村は、南から時計回りに、オーバーシュテンフェルト、グロースボットヴァール（ともにルートヴィヒスブルク郡）、イルスフェルト、アプシュタット、ラウフェン・アム・ネッカー（飛び地 シュタットヴァルト・エッツレンスヴェンデン）、レーヴェンシュタイン（ここまでハイルブロン郡）、シュピーゲルベルク（レムス＝ムル郡）である。飛び地のファルナースベルク地区は、北をウンターグルッペンバッハ、南をラウフェンの飛び地シュタットヴァルト・エッツレンスヴェンデンにはさまれている。バイルシュタインはアプシュタット、イルスフェルト、ウンターグルッペンバッハとともに、イルスフェルトに本部を置く自治体行政連合「ショツァハ＝ボットヴァールタール」を形成する。