토이토부르크 숲
9월 9일에 케루스키족 동맹군의 지도자 아르미니우스는 라인강 지역에서 반란이 일어났다고 보고했다. 받은 이 정보를 의심하지 않던, 바루스는 제18군단과 더불어 17군단, 19군단 등 세 개의 군단을 데리고 서쪽으로 향했다. 9월 9일, 오늘날 오스나브뤼크 인근에서 아르미니우스가 이끄는 케루스키족은 바루스의 군대를 매복 공격했다. 세 개의 군단 모두가 토이토부르크 숲 전투라고 알려진 전투에서 전멸당했고 이들의 군단기도 상실했다.