United States Military Academy
تلقّى ستيفن تعليمه في مدرسة هيل وتخرّج في عام 1965 من الأكاديمية العسكرية الأمريكية. كان ستيفن يواظب على المشاركة في فرق السباحة ومسباقات السباحة أثناء فترة دراسته في الأكاديمية.