路易十世
卡洛斯是卡佩王朝的法蘭西國王路易十世的外孙。他的母亲是路易十世唯一的女儿让娜（纳瓦拉女王胡安娜二世），父亲是埃夫勒伯爵菲利普（即纳瓦拉的腓力三世）。1352年，他与瓦卢瓦王朝的法蘭西國王约翰二世（好人）的女儿结婚。