Ensenada, Baja California
1759年カルロス3世の即位により、彼は解放され、マドリードに戻ることを許された。新国王は彼を租税制度の改革委員に任命された。エンセナーダはすぐに国王に怒りを募らせることになった。1766年4月18日、彼は再び宮廷を追放され、メディナ・デル・カンポへいくよう指示された。彼は1781年12月2日の死去までそこで暮らし、二度と公務には就かなかった。