Scipio Africanus
كانت هناك فرق حراسة شخصية شبيهة للأباطرة الرومان خلال بعض الفترات، مثل "الحرس الجرماني الإمبراطوري" ( Germani corporis custodes) المكوَّن من أفراد الشعوب الجرمانية النازحين إلى روما، و"الحرس الآيبيريّ" الذي ستعان به الإمبراطوران سكيبيو الإفريقي وأغسطس.