House of Hohenstaufen
奧托一世可能出生於克爾海姆，父親是巴伐利亞行宮伯爵奧托四世，而母親是霍亨斯陶芬王朝士瓦本公爵腓特烈一世的外孫女海莉卡。弟弟康拉德後來成為美因茨和薩爾茨堡大主教。 1156年父親去世後，他繼承了爵位，為韋爾夫家族的巴伐利亞公爵獅子亨利效力。