الحملة الصليبية الأولى
شارك بالدوين في الحملة الصليبية الأولى مع جيش غودفري من بوليون، ليس مع ابن عمه روبرت الثاني من فلاندرز بسبب الخلافات العائلية مسبوقاً، قام ببيع بعض ممتلكاته إلى أسقف لييج.