ターリコータの戦い
1565年1月にヴィジャヤナガル王国軍がデカン・スルターン朝連合軍にターリコータの戦いで敗北したのち、首都ヴィジャヤナガルが脅かされると、ティルマラ・デーヴァ・ラーヤは王都から南のペヌコンダに遷都した。