Battle of Grunwald
1410年7月15日，格伦瓦德之战爆发，战场在格伦瓦德、坦能堡（斯滕巴尔克）和路德维格斯多尔夫（沃德韦戈沃）村中间的地带。现代史学界估计参战的波兰立陶宛联军人数在16500人至39000人之间，而条顿骑士团人数在11000人至27000人之间。波兰立陶宛联军的军士分别属于不同民族，不同宗教：信奉罗马天主教的波兰人和立陶宛人与信奉萨莫吉希亚人、信奉东正教的鲁塞尼亚人和穆斯林鞑靼人并肩作战。而参战的条顿军队由以日耳曼人为主的22个不同民族构成。