Solar System
Centaurii sunt corpuri mici din Sistemul solar cu o semiaxă majoră între giganții gazoși. Ei au, prin urmare, orbite instabile care trec sau au trecut prin orbitele uneia sau mai multor planete gazoase, și au vieți dinamice de câteva milioane de ani. Caracteristicile Centaurilor sunt foarte asemănătoare cu cele ale unui asteroid sau cometă. Aceștea sunt denumiți în cinstea unei rase mitologice, centauri, care erau un hibrid dintre cal și om. S-a estimat că în Sistemul Solar sunt aproximativ 44 de mii de centauri cu un diametru mai mare de 1 km.