Mikawa Province
덴쇼 11년(1583년), 미카와 국 우시쿠보 성주() 마키노 야스나리의 가신이자 후에 도쿠가와 이에야스의 직할 가신으로써 이세사키 번의 초대 번주가 되는 이나가키 나가시게의 맏아들로 태어났다. 게이초 5년(1600년), 세키가하라 전투에서 도쿠가와 히데타다 군에 속하여 서군인 사나다 마사유키의 거성인 신슈 우에다 성 공격전에 참가했다.