齐桓公
前686年，齐襄公被大夫連稱、管至父兵變殺死，公孫無知因而篡位。前685年春，齐大夫雍廪杀了公孙无知，公子小白即位，是为齐桓公，鲁国却支持其兄公子纠，因此齐国和鲁国之间发生战争，管仲射箭中了齐桓公的带钩，齐桓公裝死，騙過了管仲。後來齐国战胜，鲍叔牙向魯莊公要求处决公子纠，并把管仲交给齐国。在鲍叔牙强烈推荐下，齐桓公不計前嫌，拜管仲为相，甚至尊為「仲父」。管仲在齐国实行了一系列的改革，倡「尊王攘夷」，终于帮助齐桓公成就了霸业。