古希腊数学
历史上最早的喷气发动机被认为是古希腊数学家亚历山大利亚的希罗（Hero of Alexandria）在公元1世纪发明的汽转球。它通过安装在金属球上的两个喷嘴喷出蒸汽使球转动。不过它只能输出很少的一点功率，只是一个玩具。