Mamoru Chiba
En numerosos flashbacks de la primera y la cuarta temporadas, donde se describe el pasado del personaje de Mamoru Chiba, se relatan también varios aspectos de su existencia anterior a la presente, en la cual él fue conocido como el joven Príncipe Endymion. Este era el heredero al trono al trono del Reino Dorado, un reino que (según se cuenta en la trama) existió en la Tierra hace un largo tiempo atrás, en la misma época en que existió también el primer reino del Milenio de Plata (es decir, el antiguo Reino de la Luna). Al morir inesperadamente a manos del Reino Oscuro o Negaverso, el alma del príncipe Endymion fue enviada al futuro del siglo XX, para reencarnar en la persona del joven Mamoru Chiba. Con los poderes heredados de su vida pasada, Mamoru es capaz de asumir la forma del héroe "Tuxedo Mask", quien hace las veces de guardián del planeta Tierra y de equivalente a la Sailor Senshi de la Tierra, "Sailor Earth".