Robert Guiscard
オートヴィル家（Maison de Hauteville, イタリア語ではアルタヴィッラ家 Casa d'Altavilla）は、フランスのノルマンディー公国出身のノルマン系騎士の家系であったが、グリエルモ（鉄腕グリエルモ　Guglielmo Braccio di Ferro）をはじめとするタンクレードの息子たちが南イタリアに移住し傭兵として活躍、そのうちロベール・ギスカール（ロベルト・イル・グイスカルド）が南イタリア及びシチリア島を征服して、1059年に正式にローマ教皇によってプッリャ・カラブリア公爵に封じられた。1072年、ロベルトは弟のルッジェーロ1世にシチリアを分与して伯爵とした。ロベルトの息子ボエモン1世は第1回十字軍に参加し、アンティオキア公国を建てた。