ボレスワフ4世
1386年、ヤヌシュ1世はポーランド王の世襲の封臣となり、1391年にポドレ公の称号を授けられている。1406年には、公国の首都をチェルスクからワルシャワに移した。1409年、ヤヌシュ1世は自分の宗主であるヴワディスワフ2世とドイツ騎士団との戦いにおいて前者を支援するため、騎兵の一団をポーランド国王軍に提供している。そして翌1410年には、高齢にもかかわらず自ら騎兵隊を率いてグルンヴァルトの戦いに参加した。ヤヌシュ1世の3人の息子はいずれも父より先に没したため、領国を引き継いだのは孫のボレスワフ4世であった。