Yang Liang
605年、楊諒の残党が晋州・絳州などに拠って平定されていなかったので、羅睺は行絳晋呂三州諸軍事となり、兵を進めて残党を包囲した。流れ矢に当たって軍中で死去した。享年は64。柱国・右翊衛大将軍の位を追贈された。諡は壮といった。子の周仲安は、上開府の位にのぼった。