미국 합동태풍경보센터
2002년 12월 23일 늦은 시각에 지역특별기상센터 피지 기상청이 투발루 동쪽 약 665km(415mi) 해상에서 열대저기압 04F가 생성했다고 발표하였다. 이 열대저기압은 남태평양 수렴대에서 발생해 남쪽에 발달해있던 고기압대를 따라 서남서쪽으로 이동하기 시작했다. 몇 일간을 이동하다가 열대저기압이 점차 발달하기 시작해 날짜변경선을 지날 무렵인 12월 25일에는 열대저기압 발생 경고령이 내려졌다. 이날 늦게 미국 합동태풍경보센터(JTWC)에서는 사이클론 06P로 발달하였다고 발표했다. 또한 피지 기상청도 사이클론으로 발달했다고 판단해 '조(Zoe)'라는 이름을 붙여주었다.