齐格蒙特二世
1568年，已经着手进行海军扩军计划的齐格蒙特二世成立航海委员会。而但泽（格但斯克）感到其垄断商贸地位受到威胁，于是与波兰发生冲突。1569年，王室普鲁士使但泽在法律上的自治地位受到极大程度的剥夺，1570年，波兰对但泽的无上统治权和波兰国王对波罗的海航运的控制权受到调整并获得法律认可（卡姆科夫斯基法）。