Nicolaus Copernicus
حل هذا المفهوم هذه مشكلة حساب الحركة غير القياسية للكواكب، كما اعتقد البعض أن هذا المفهوم أوجد صيغة تسوية للأفكار الفلكية القديمة، وهي أن هناك حركة دائرية منتظمة. انتقد معدل المسار العديد من العلماء منهم الفلكي الفارسي نصير الدين الطوسي، الذي طور صيغة عرفت بثنائية الطوسي كتفسير بديل، وعارضه أيضًا نيكولاس كوبرنيكوس بشدة مما دفعه للتوصل نموذج النظام الشمسي.