加长版
这也是RAV4的第一代RAV4有普通版（针对亚洲和欧洲市场，将备胎从后排放下）和加长版（针对北美和澳大利亚市场）。加长版RAV4的车内空间比上一代车型大了21%，而且现在还提供了儿童第三排座椅（仅限北美和日本市场）。在北美和日本，RAV4仍有前轮驱动或四轮驱动版本，但大多数国家只销售四轮驱动版本。