Galilean transformation
慣性系 と慣性系 の座標格子を重ねて図示すると、ローレンツ変換とガリレイ変換の違いがイメージできる。ガリレイ変換では時刻が等しい点からなる直線（同時刻線）は両慣性系で一致するが、ローレンツ変換では異なる慣性系の同時刻線は互いに傾いている。これはローレンツ変換では、慣性系 では同時に起きた事象が慣性系 では異なる時刻に起きていることを意味する。これを同時性の崩れという。