Жуан II
К 1489 году Жуан II утвердил стандартную процедуру обучения на бомбардира, ввёл должность бомбардира на корабле, разработал новую тактику ведения морского боя, подразумевающую ведение залпового огня (средневековые галеры веками использовали только тактику абордажа).