Story of O
最も古いそのジャンルのものは、『カーマ・スートラ』だと言われている。これに数えられる作品の大半は、中長編小説がほとんどだが、なかには短編も存在する。往々にして、官能小説（ポルノグラフィー）とその範囲が重複し合うこともある。ただし、官能小説は直接的な性描写を中心として重んじるのに対し、性愛小説はあくまでも文学の範疇に留まり、直接的な性描写は二義的、もしくは避けられる場合が多い（下記の分類においては、「わが秘密の生涯」、「O嬢の物語」、「花と蛇」は官能小説の古典とみなされる事が多い）。