Марк Ливий Друз
По матери Цепион происходил от знатного и богатого плебейского рода Ливиев. Его дедом был Марк Ливий Друз, консул 112 и цензор 109 годов до н. э., коллега и оппонент Гая Семпрония Гракха; среди более отдалённых предков были патриции Корнелии и Эмилии.