ホメオティック遺伝子
ウミグモの鋏肢は一時期に前大脳に対応するように見え、先節に由来との説が提唱された。しかしその後のホメオティック遺伝子の解析により、その鋏肢はむしろ前方に曲がった中大脳（次の第1体節）に対応であると判明し、従って先節由来の説が否定された。