Duke of Urach
ヴュルテンベルク王家の傍系にあたる、初代ウラッハ公ヴィルヘルム1世と2度目の妃フロレスティーネの長男として、モナコで生まれた。母フロレスティーネは、モナコ大公フロレスタン1世の娘であった。4歳でウラッハ公位を継承したが、ヴィルヘルムは子供時代の多くをモナコで過ごした。フロレスティーネが、しばしば国を空けて海洋学者として航海へ出かける甥アルベール1世の代理として、政務に就いたためだった。この生い立ちから、ヴィルヘルムはフランス好みに育った。