Minamoto no Sanetomo
在十一世紀早期，受將軍保護的大名控制了日本的內政事務。其中清和源氏和伊勢平氏為兩個最有勢力的家族，為了控制已經衰弱的京都朝廷，兩家爭鬥不斷。在1160到底部1185年間，伊勢平氏控制了局面。平清盛殁後，平氏最終在壇之浦之戰敗於源氏，政權瓦解。源頼朝消滅奧州藤原氏後，從京都貴族和中央政府中取得政權受冊封為征夷大將軍。在鐮倉建立了日本史上第一個以幕府將軍為首的封建武家政權鎌倉幕府，令自己取得實權之餘，亦令天皇在按照法律的情況下繼續保持一國之君的地位。在1192年源頼朝被天皇封為征夷大將軍，他發展出的軍人政權被人稱之為幕府。源頼朝的妻子北条政子所屬的北条氏家族在源賴朝殁後取得政權。源賴朝的子嗣源賴家及源實朝相繼被殺後，源氏家族被滅。幕府將軍已成為傀儡，任由世襲執權一職的北条家族廢立，實權落在北条氏手上。