大西庇阿
此后吉斯戈渡海回到北非，说服了西努米底亚国王西法克斯加入反罗马的阵营，并将其女索福尼斯巴嫁给西法克斯。前204年，大西庇阿登陆北非的时候，遭到迦太基和西努米底亚的合攻。大西庇阿利用努米底亚统治者之间的矛盾，将东努米底亚国王马西尼萨拉到反迦太基的阵营中，击败了迦太基军队。