ハインリヒ4世
ボードゥアンは、伯父で子供のないリュクサンブール（ルクセンブルク）伯ハインリヒ4世からナミュール伯領の後継者に指名されていた。この後継指名は1184年にマインツで神聖ローマ皇帝フリードリヒ1世も承認した。1187年にナミュール伯領は侯領となった。ところが1186年、ハインリヒ4世に女児が誕生した。ハインリヒ4世は先の合意を反故にして娘エルメジンデにナミュール侯領を継承させようとした。1194年の戦いでハインリヒ4世は敗北し、彼が存命中はナミュールを維持するものの、死後はボードゥアンが継承することが取り決められた。