Тринита-деи-Монти
Федерико был младшим братом, учеником и помощником художника Таддео Цуккаро; он помогал Таддео при выполнении заказов для Ватикана, в частности росписей лоджии Бельведера, росписей Виллы Фарнезе в Капрароле и в капелле Массимо церкви Санта Тринита-деи-Монти. Вместе с братом работал над заказами для фамилий Орсини, Фарнезе, в том числе для папы Павла III Фарнезе.