自动变速器
1991年，ZF 5HP18成为最早的轿车用五速自动变速箱，用于宝马E36 320i/325i和E34 5系列。1994年开发重载商用车自动变速器。1999年在全球最早推出六速自动变速器，2001年投产，最早用于宝马7系，如今年产约一百万台。