齐桓公
前685年，齐桓公回国即位，任命鲍叔牙执掌国政，鲍叔牙辞谢，向齐桓公推荐了管仲，并建议向鲁国提出请求让管仲回来。齐桓公认为，施伯是鲁君的谋臣，如果知道要起用管仲，一定不会把人交出来。鲍叔牙回答，只要告诉鲁国打算在群臣面前处死管仲，那么鲁国就会交出管仲。齐桓公便派人按鲍叔牙所说的那样去鲁国要人。