Амуры
В 1973 году астрономы Калифорнийского технологического института Элеанор Хелин и Юджин Шумейкер организовали программу PCAS по поиску и отслеживанию ранее неизвестных околоземных объектов с помощью 18" телескопа системы Шмидта в Паломарской обсерватории. Хотя основной работой Чарльза Коваля было наблюдение за сверхновыми он также участвовал в этой программе, так как его 48" телескоп позволял отслеживать наиболее слабые объекты, недоступные 18" телескопу, на котором работали Шумейкер и Хелин. Именно в ходе этих наблюдений им были обнаружены одни из первых околоземных астероидов, таких как (2340) Хатхор (Атоны); (1981) Мидас, (2063) Бахус, (2102) Тантал, (5660) 1974 MA (Аполлоны); (4596) 1981 QB и (4688) 1980 WF (Амуры); а также два троянских астероида — (2241) Алкафой и (2594) Акамант. Позднее PCAS полностью перешла на 48" телескоп, который к тому времени уже был автоматизирован, и продолжала работать на нём ещё несколько лет вплоть до июня 1995 года.