Robert II
十字军由法兰西的望族们所领导，而且他们几乎是抛开了故土的所有，耗费巨资带着整个家族一同启程。诺曼底的罗贝尔二世就把诺曼底公爵爵位抵押给他的兄弟威廉二世，而戈弗雷也将自己的财产或出售或抵押与教会。据坦克雷德的传记所写，他原本担忧自己在此前的战争中犯下的罪恶，听说可以透过对外发泄武力来赎罪感到尤为兴奋。坦克雷德和博希蒙德，还有戈弗雷、鲍德温，以及他们的兄长都是拖家带口加入十字军的典型人物。在莱里-史密斯看来，这种近乎疯狂的热情可能是基于家族所有的共性，因为多数的法国十字军领袖互为远亲。尽管如此，个人原因也或多或少地驱动贵族参与东征。博希蒙德就渴望在东方收获一块封地，为此曾与拜占庭反目。东征正好为他提供了这个机会，在安条克围城战后，博希蒙德接管了这座城市并建立起安条克公国。