克里斯蒂安·惠更斯
公元17世纪末，英国的牛顿和荷兰的惠更斯首次提出地球是两极略扁的椭球，称为"地扁说"。1659年，克里斯蒂安·惠更斯（Christiaan Huygens）首次在他的著作《离心力》中得出了向心力的标准公式。 该公式在古典力学中起着核心作用，并被称为牛顿运动定律第二定律。 牛顿的万有引力定律结合地球的自转，预测地球是扁球形（宽度大于高度），扁率为1:230。