ハタ・ヨーガ
伝統的なハタ・ヨーガは総合的・全人的なヨーガ道である。具体的には制戒、坐法（アーサナ）、浄化法（シャトカルマ）、印相（ムドラー）、調気法（プラーナーヤーマ）、瞑想（ディヤーナ）である。