直流电动机
直流驅動器是指配合直流电动机的速度控制系統。直流電動機的速度和電樞電壓成正比，和電動機磁通（場電流的函數）成反比，因此用電樞電壓或是場電流都可以控制速度。有許多不同種類的直流电动机，其控制方式也有不同。