Leonhard Euler
萊昂哈德·歐拉在同年發表了一篇論文《Method for finding curves having a minimal or maximal property or solutions to isoperimetric problems in the broadest accepted sense》 ；其中，他表明物體的運動遵守某種物理量極值定律，而這物理量是formula_1。應用這理論，歐拉成功的計算出，當粒子受到連心力作用時，正確的拋射體運動。