泥涌
堅拿道天橋於落成之初只是位於堅拿道之上。為了配合香港仔隧道的通車，堅拿道天橋沿摩理臣山道及黃泥涌道於1976年動工延長至香港仔隧道跑馬地出口。這段天橋就是黃泥涌峽天橋，與香港仔隧道同步啟用，而黃泥涌道一段橋底設有電車路軌。