Antigonus III Doson
整體而言，在腓力五世臨死之刻這套社會和經濟改革已經讓王國國力加強，他的繼任國王珀爾修斯繼續這套措施。歸功於馬其頓兩代國王的努力，在第三次馬其頓戰爭前夕珀爾修斯兵力已達30,000名步兵和5,000名騎兵，還儲存10年份的軍糧，他的金錢可供目前軍隊的俸祿外，還可僱傭10,000名傭兵，甚至兵器和裝備可供目前軍隊人數的三倍士兵使用。當前168年羅馬執政官盧基烏斯·埃米利烏斯·保盧斯在彼得那戰役粉碎擊敗馬其頓軍後，他發現馬其頓國庫還留有6,000塔蘭同。在第三次馬其頓戰爭期間，珀爾修斯在戰場上湊足43,000名士兵，其中29,000名是馬其頓人。相比安提柯三世的塞拉西亞戰役，當時安提柯的軍隊僅有13,300名馬其頓士兵。而腓力五世的庫諾斯克法萊戰役時，軍隊僅有18,000馬其頓步兵、2,000名馬其頓騎兵和5,500名雇傭兵，之後經過這麼多年和平、繁榮時期，馬其頓人口在珀爾修斯時已經可以多召集9,000名士兵。無論如何，安提柯王朝的軍隊在彼得那戰役戰敗，20,000-25,000名士兵被殺、11,000名被俘.。第三次馬其頓結束後，安提柯王國被迫解體，珀爾修斯以戰俘身份被帶往羅馬，王朝終結。馬其頓被羅馬分為四個不相屬的共和聯邦。