جيمس الأول ملك إنجلترا
كانت الدولتان منفصلتين تمامًا بالرغم من محاولات إدوارد الأول ملك إنجلترا لغزو اسكتلندا في آخر القرن الثالث عشر وأول القرن الرابع عشر. أضحت الملكة إليزابيث الأولى ملكة إنجلترا في عام 1558، وزادت احتمالية الاتحاد بسبب عدم زواجها أو إنجابها للأطفال. أقسمت الملكة الكاثوليكية ماري ملكة اسكتلندا بالحفاظ على الاتحاد السلمي بين المملكتين منذ 1558. أُجبرت ماري على التخلي عن عرش اسكتلندا، ليخلفها ابنها الصغير جيمس السادس، ذو النشأة البروتستانتية، وريثًا للعرش الإنجليزي. حُكمت المملكتين في اتحاد تحت قيادة الملك جيمس السادس بعد وفاة إليزابيث في عام 1603، ليكون أيضًا جيمس الأول ملك إنجلترا، وخلفاؤه من ستيوارت، وظلت إنجلترا واسكتلندا مملكتين منفصلتين.