俄羅斯帝國海軍
由於大航海時代跟重商主義的崛起，美國海軍將領馬休·佩里和俄羅斯帝國海軍軍官普提雅廷前後來到日本，要脅江戶幕府開國。江戶幕府拙劣的應對，使得各藩志士（以薩摩藩、水戶藩、長州藩為首）十分氣憤，再加上水戶學、國學的思想昂揚，尊王攘夷、支持朝廷、推翻幕府的倒幕理論於焉而生。藉由復興朝廷來推動日本國內的改革，是當時各藩志士的想法。