牛顿运动定律
17世纪，随着伽利略等人对运动进行深入系统的研究。人们意识到物体在不受外力的情况下，将保持原有的运动状态；力不是维持运动的原因，而是改变运动状态的原因。这些认识被牛顿总结为牛顿运动定律，得出了普适的运动方程，可以精确计算物体的运动轨迹。以此为基础，建立起了经典力学。