Имперская армия
Битва при Фридлингене () — сражение, состоявшееся 14 октября 1702 года в ходе войны за испанское наследство у замка Фридлинген, на правом берегу Рейна, напротив Гюнингена, между имперскими войсками под командованием фельдмаршала маркграфа Людвига Вильгельма Баденского и французской армией под командованием генерал-лейтенанта Виллара. Имперская армия расположившись на Рейне препятствовала соединению французской и баварской армий, после чего была атакована французскими войсками и после сражения была вынуждена отступить, понеся большие потери, тем не менее продолжая воспрепятствовать соединению союзных армий.