Yarrow Shipbuilders
وُلد بيتر يارو في مانهاتن، لأبوين هما فيرا ويزبرود (فيرا بورتكوف قبل الزواج)، وبرنارد يارو. كان والداه من اليهود الأوكرانيين المهاجرين الذين استقرت عائلاتهم في مدينة بروفيدنس في ولاية رود آيلاند الأمريكية.