第二次布匿战争
扈从军的骑兵的大多数（61%）一直保持着半具装的类型，与元首制时期的骑兵大队类似，通常在战场上被用于近战。这些军团具有各种头衔：野战骑兵团comites、盾骑兵团equites scutarii、或万用骑兵团equites promoti。同样，这些头衔可能纯粹仅是遵照旧日传统，并不表示不同的部队类型或职能。24%的骑兵军团是无装甲轻骑兵，例如、毛里人骑兵队或弓骑兵部队，他们适合骚扰和追击敌军。自500年前的[[第二次布匿战争|第二次布匿战争]]以来一直存在于帝国的辅助骑兵的行列。，则是自三世纪开始出现在罗马军队内。扈从军的15%的骑兵部队则是重装甲的或，用于冲击敌军阵列