항우
기원전 203년, 유방과 항우가 광무산(廣武山)에서 대치하였는데, 항우가 유방에게 항복하지 않으면 유태공을 삶아서 죽여버리겠다고 협박하였다. 그러나 유방이 이에 응하지 않고 오히려 항우를 도발하면서 "내가 항우 너와 북면하여 회왕의 명을 받들 때 형제가 되기로 약속했으니 내 아버지가 곧 네 아버지다. 꼭 네 아버지를 삶아 죽여야겠다면 나한테도 국물이라도 한 그릇 나눠주기 바란다."라 말하였다. 이에 분노한 항우가 유태공을 죽이려 하였으나 항백이 만류하자 그만두었다.