Illinois Institute of Technology
チャフィーはミシガン州グランドラピッズで生まれ、イリノイ工科大学に進学し、1957年にパデュー大学で航空工学の学士号を取得した。オクラホマシティのマーサ・ホーンと1957年8月24日に結婚し、2人の子供、シェリー・リンとステファンを設けた。チャフィーはボーイ・スカウトとファイ・カッパ・シグマのメンバーだった。1962年に空軍工科大学で修士号を取得した。