康拉德三世
腓特烈四世是羅馬人民的國王康拉德三世與第二任妻子的兒子，因此他理應是王位的直接繼承人。然而，在康拉德三世的臨終時，據稱康拉德三世只將遺言向他的侄子腓特烈·巴巴羅薩和班貝格教區主教兩人讀出，指明由腓特烈·巴巴羅薩承繼王位並將皇室徽章交給他。