Brian G. Marsden
2004年12月12日に、スコット・S・シェパード、デビッド・C・ジューイット、ジャン・カリーナ (Jan Kleyna)、ブライアン・マースデンらの観測チームによって発見された。観測にはすばる望遠鏡が用いられている。発見は2006年6月26日に小惑星センターのサーキュラーで、6月30日に国際天文学連合のサーキュラーで公表され、S/2004 S 19 という仮符号が与えられた。