First Lady of the United States
ラファイエットの建造は1960年7月22日にコネチカット州グロトンのジェネラル・ダイナミクス、エレクトリック・ボート社に発注され、1961年1月17日に起工した。1962年5月8日にアメリカ合衆国のファーストレディ、ジャクリーン・ケネディによって進水し、1963年4月23日にブルー班艦長P・J・ハニフィン中佐およびゴールド班艦長ジェームズ・T・ストロング中佐の指揮下就役した。