麦克斯韦方程组
電磁學的基本方程式為麦克斯韦方程组，此方程組在經典力學的相對運動轉換（伽利略变换）下形式會變，在伽利略變換下，光速在不同慣性座標下會不同。保持麦克斯韦方程组形式不變的變換為洛伦兹变换，在此變換下，不同慣性座標下光速恆定。