Тибо I
Генрих находился в конфликте с герцогом Лотарингии Тибо I, поэтому во время войны за Шампанское наследство (1216—1221) он активно поддерживал графа Шампани Тибо IV и его мать Бланку Наваррскую. На сторону Тибо IV также встали король Филипп II и император Фридрих II Гогенштауфен. В результате герцог Тибо I был побежден и взят в плен. Хорошие отношения между Тибо Шампанским и Генрихом продолжались на протяжении ряда лет.