項梁
公元前208年，項梁在取得对秦軍的连胜后驕傲輕敵，宋義諫，但項梁不聽，導致定陶之戰战敗，項梁戰死。此战后，秦将章邯及王離认为楚军元气大伤，已构不成实质威胁，遂调转枪口，率秦軍40萬北上攻趙國，圍趙王歇於鉅鹿。楚後懷王見項梁兵敗，由盱眙遷都到彭城。趙國屢屢求救，於是楚後懷王派遣宋義为上将军、項羽和范增为副将，率軍6萬北上救趙，同時派劉邦進攻關中，楚後懷王還許諾「先入定關中者王之。」