유고슬라비아 왕국
1940년 5월 3일, 폴란드 제2공화국 정부가 망명한 프랑스에서 피엘도르프 중령은 대령으로 진급하게 되었다. 프랑스 제3공화국이 나치 독일에 항복하자 피엘도르프 대령은 영국으로 건너갔다. 이후 폴란드 망명 정부의 명을 받고 1940년 7월 17일 영국 런던에서 출발하여 영국령 아프리카, 터키 이스탄불, 유고슬라비아 왕국 베오그라드, 헝가리 왕국 부다페스트를 거쳐서 9월 6일에 나치 독일에게 점령당한 바르샤바(Warszawa)로 비밀리에 들어왔다. 이후 폴란드 무장 봉기 단체인 무장투쟁단(Związek Walki Zbrojnej)에 가입했으며, 1941년에는 빌뉴스(Wilno)와 비아위스토크(Białystok)에서 대독항전을 벌였다.