斯柯达公司
1943年11月，盟军轰炸了位于柏林的阿尔凯特公司，使得三号突击炮停产，纳粹德国一方面展开四号突击炮的研制，一方面要求捷克的BMM公司（原斯柯达公司）进行三号突击炮的生产。但BMM公司一直是生产38（t）坦克底盘的，难以转产三号突击炮，因此提出了用38(t)坦克的底盘研制新型戰車殲擊車的方案，1943年12月，该方案被希特勒批准。