项羽
前203年，刘邦与项羽议和，停战，以鸿沟为界。不久刘邦听从陈平之计毁约，出兵追击东归的项羽，但韩信及彭越没有派兵助战，劉邦奪取陽夏後固陵擊破锺离昧，在陳下之戰再次打敗項羽， 陈县归于汉军。项羽楚军主力受到重创后欲撤往会稽，刘贾、周殷、英布攻下城父堵截项羽，项羽逃到垓下，刘邦与刘贾、周殷、英布会合。 五年，刘邦与彭越、韩信、九江兵等等共击项羽，与项羽生死决战，然后韩信率三十万前军击项羽，刘邦在后，孔、费二将军分居左右军，绛侯、柴将军在刘邦后。韩信率领前军先与项羽正面对战，战不利，阵型后退，然后坐镇中军的刘邦派左右两军冲击楚军阵型，楚军溃退，韩信趁机追击，以及彭越、英布、刘贾、周殷等诸侯从各处围攻楚军，楚军在三面夹击中被击败， 项羽大败于垓下，灌婴一路追击项羽到东城斩首八万，后项羽突围跑路到乌江，自觉无颜见江东父老，不肯渡江，遂自刎而亡。