Poisson bracket
ポアソン括弧の前述した定義は正準座標 (q,p) に依存しているが、シンプレクティック形式 を使えば座標に依存しない定義を以下のようにして得られる。（よって特に、ポアソン括弧をシンプレクティック多様体上で定義できる。）