チャールズ・スターク・ドレイパー
卒論テーマとして、自律制御ロボットを作った。マサチューセッツ工科大学及びチャールズ・スターク・ドレイパー研究所（1985年-1992年）では、いくつかのNASAのプロジェクトに携わった。ハッブル宇宙望遠鏡の展開の際の安定性の分析、スペースシャトルの自動飛行システムの更新の設計、フリーダム宇宙ステーションの高度制御システムの研究等を行った。彼の博士課程のテーマにより、超音速機のロバストで賢い飛行制御への新しいアプローチが発展した。