Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica
كرة نيوتن المدفعية هي تجربة فكرية لإسحاق نيوتن ليفترض أن قوة الجاذبية عالمية، وهي القوة الرئيسية لحركة الكواكب. وهذا يظهر في كتابه الأصول الرياضية للفلسفة الطبيعية .