古城街道
オーブリヒハイムは、古城街道に面したオーデンヴァルトの支脈沿い、ネッカー川西岸に位置している。ネッカー川の対岸はモースバッハのディーデスハイム地区である。ハイデルベルクまでは約50km、ハイルブロンへは約30kmの距離にある。町域は、標高138mから323mのネッカータール＝オーデンヴァルト自然公園に含まれる。