ローマ海軍
ゲルマニア・インフェリオルにはいくつかのローマ軍団が駐留し、EX.GER.INF（"Exercitus Germania Inferior"）の略称で表された。その中でも、第1軍団ミネルウィアや第30軍団ウルピア・ウィクトリクスは長く当地に駐留し続けた。また、ローマ海軍もカストラ・ウェテラ（現：クサンテン）やアグリッピネンシスに駐留し、ライン川や北海沿岸の警備を勤めた。