Parallel Lives
Паленсия также является автором поэмы "Batalla campal entre los perros y los lobos", первоначально написанной им на латыни. Также он является автором других поэтических произведений и словарей. Составленный им кастильско-латинский словарь утратил своё значение после появления аналогичной работы Антонио де Небриха. Паленсия оставил ряд переводов, в числе которых "Сравнительные жизнеописания" Плутарха и "Иудейская война" Иосифа Флавия.