プロイセン参謀本部
シュタイナーは親衛隊を武装組織に変える訓練が出来た、親衛隊では数少ないプロの元軍人だった。伝統的なプロイセン参謀本部の流れをくむ同僚のハウサーが保守的な軍事思想を持っていたのに対し、シュタイナーは第一次世界大戦における自身の前線での経験からより革新的で新しい手法を多数考案し、武装親衛隊をより洗練されたエリート部隊にしようと試みた。特に突撃部隊による浸透戦術を用いた機動戦を重視した。そのため、ドイツ国防軍のような集団教練ではなく、個人の肉体鍛練を目的としたスポーツ訓練を重視した。他にもシュタイナーは、実弾訓練の実施、迷彩服の導入などの前衛的な試みを数多く行った。