セロ・トロロ汎米天文台
2012 VPは2012年11月5日にアメリカ国立光学天文台によって初めて観測された。使用されたのはアメリカ国立光学天文台がチリ北部で運用しているセロ・トロロ汎米天文台の口径4mのビクター M. ブランコ望遠鏡である。また、表面の特性と軌道の測定には、同じくチリにあるカーネギー研究所のラスカンパナス天文台のマゼラン望遠鏡が使用された。公表までにこの天体を観測していたのはセロ・トロロ汎米天文台とラスカンパナス天文台だけであった。2017年現在、観測期間はおよそ5年を経過しており、発見公表前の2011年10月22日に2012 VPが観測されていたことが報告されている。見かけの等級が23等級と大変暗く、これを容易に観測できる望遠鏡はほとんどないため、発見前の観測を見つける上で障壁となっている。