El momento de la despedida
La mayoría de los acompañantes viajan en la TARDIS con el Doctor en más de una aventura. A veces un personaje en la historia tomará un papel similar al del acompañante, como la fotógrafa Isobel Watkins en "The Invasion" (1968), o Lynda en "Lobo malo" y "El momento de la despedida" (2005). En la serie nueva, algunos personajes que empezaron como episódicos han adquirido el status de acompañantes, como Mickey Smith, River Song, Wilfred Mott y Craig Owens.