肯尼迪家族
小约瑟夫是老约瑟夫·P·肯尼迪與罗丝·伊麗莎白·肯尼迪的長子、美國第35任總統約翰·甘迺迪及前美國司法部長羅伯特·甘迺迪和美國聯邦參議員愛德華·甘迺迪的哥哥，肯尼迪家族的第三代成员。