Wankel engine
無活塞旋轉式引擎（）乃是一種沒有活塞的往復式內燃機。跟一般往復式發動機不同的是，此類引擎以轉子（rotor）取代活塞，故有時稱作轉子活塞（rotary piston）。最顯著的例子便是汪克爾引擎，乃至於後來延伸發展的馬自達轉子引擎。