Министр обороны США
Опытно-конструкторские работы по проекту «Лэнс» (под таким названием) начались в 1963 году, стрельбовые испытания нового комплекса прошли на ракетном полигоне в 1965 году. Исходно проект курировал полковник от . На этапе контрольных испытаний, в октябре 1967 г. менеджером проекта от Департаментом армии США был назначен полковник В феврале 1970 года Министр обороны США запросил Конгресс США о выделении средств на закупку опытной партии ракет в том же году. Запрос был утверждён конгрессменами и опытная партия в размере 55 ракет поступила в войска. Запуск ракет в серийное производство было запланирован на 18 января 1971 г., для чего были заключены контракты с подрядчиками работ.