窦建德
大业七年（611年），隋炀帝募征高丽，窦建德因勇敢被选为二百人长，因帮助孙安祖起义，被官府追捕，其家属被杀，窦建德率所部二百人在家乡清河漳南（今山东武城东北）起义，投高鸡泊（今河北固城县西南）高士达。高士达战死后，窦建德成为义军首领，义军迅速发展到万余人。大业十二年（616年）十二月，涿郡（今河北涿州市）守将郭洵率军进犯起义军，窦建德率七千义军乘敌不备，突袭敌军，杀敌军无数，缴获马匹数千，隋将郭洵被杀，取得了大胜。大业十三年（617年）正月，窦建德在乐寿（今河北献县）称长乐王，建立了政权。杨广派薛世雄率军围剿起义军，两军在乐寿的七里井交战，起义军佯败诱敌至设伏处，突然折回，伏兵齐起，夹击隋军，隋军大败，薛世雄逃回涿郡。大业十四年（618年）五月，窦建德称夏王。唐高祖武德四年（621年），窦建德起义军与李世民率领的唐军在虎牢关（今河南荥阳西北）交战，被李世民打败，窦建德被俘，后来在长安（今陕西西安）被杀。武德六年（623年），唐太子李建成、齐王李元吉击败了窦建德部将刘黑闼，河北起义失败。