Луций Эмилий Павел
В Южной Македонии Квинт Марций принял послов Ахейского союза, главным из которых был гиппарх того года Полибий. Послы предложили военную помощь против Персея, но Филипп заявил, что Риму не нужны союзники, и запретил посылать подкрепления другому римскому военачальнику, Аппию Клавдию Центону, находившемуся в тот момент в Эпире. Филипп зазимовал у фессалийской границы, а в начале 168 года до н. э. командование у него принял один из новых консулов — Луций Эмилий Павел, вскоре получивший агномен "Македонский".