Earth's orbit
19世纪后期，James Croll首先提出地球轨道的变化与冰期的关系。1930年前后，米盧廷·米蘭科維奇，一位南斯拉夫地球物理学家，明确提出并计算了地球轨道的不规则的变化与冰期之间的关系，被称之为米蘭科維奇循環。