コンスタンツ公会議
ヘンケル・フォン・ドナースマルク家は、1417年8月1日に、当時コンスタンツ公会議が開催されていたコンスタンツにおいて、ローマ王およびハンガリー王のジギスムント・フォン・ルクセンブルクが、ヘンケル・デ・クイントフォロ家（Henkel de Quintoforo）の3兄弟、ペーター、ヤーコプおよびニコラウスに対し、紋章を授与したことに始まる。