Ралли Швеции
Эстберг впервые принял участие в раллийных соревнованиях в 2004 году на специально организованном в Швеции соревновании для новичков. В чемпионате мира он дебютировал на Ралли Швеции 2006 года, закончив его на 31 позиции. В том же сезоне норвежец выступил еще на двух этапах, но очков не набрал. Все гонки он провёл за рулем Subaru Impreza.