Right whale
新鬚鯨科 僅存小露脊鯨 1 種。最初的描述可追溯至 1840 年代，因骨骼和鯨鬚板類似露脊鯨，被認為是一種小型的 露脊鯨屬。1864 年在另一個標本的頭骨被發現後，學者將其單列為一屬。1870 年又被歸為獨立的 小露脊鯨科。儘管名為“露脊鯨”，但小露脊鯨具有背鰭，且在基因上更接近 鬚鯨科 與 灰鯨科。2012 年發表的一項基於骨骼結構的研究，將小露脊鯨歸入曾被認為已完全滅絕的 新鬚鯨科（Cetotheriidae），成為該科唯一現存的物種，小露脊鯨科 則被降級為 新鬚鯨科 的亞科，但目前仍將 小露脊鯨科 作為一個有效的分類階元保留。