Battle of Mikatagahara
在元龜元年（1570年）6月爆發的姊川之戰中，清長亦有參戰，並且立下軍功，從而獲賜予遠州100貫文的領地。元龜3年（1572年）12月爆發的三方原之戰中，清長亦有參戰，然而德川軍卻大敗於武田信玄，清長本人亦受傷，同族和郎黨共數十人戰死。天正8年（1580年），清長獲家康賜予遠州馬伏塚城和鎌田鄉。