ピリッポス5世
紀元前203年、ローマと同盟するギリシャの国々が、マケドニア王国のピリッポス5世が支援を求める彼らの使者を受け入れず、更にカルタゴに4000の援軍を送ったという情報をもたらしたため、ピリッポスの条約違反を問いただすための使節団が派遣された。この一人にウァッロは選ばれている。