Лицензия на убийство
Армендарис был женат на актрисе Кармелите Пардо. Их сын Педро Армендарис-младший (1940—2011) также стал актёром, снявшись в 1989 году в шестнадцатом фильме о Джеймсе Бонде «Лицензия на убийство».