زولو
كان الأسطول الشمالي يُعتبر ثانويًا لأساطيل بحر البلطيق والبحر الأسود حتى تم نقل المسؤولية التشغيلية للمحيط الأطلسي في الخمسينيات بسبب زيادة الوصول المباشر. في سبتمبر 1955 ، أصبحت البحرية السوفيتية أول من يطلق صاروخ باليستي من غواصة. في يونيو 1956 ، أصبحت الغواصة الشمالية من فئة أسطول زولو (تسميتها منظمة حلف شمال الأطلسي زولو الرابع 1/2) "67" (B-67) أول من حمل صواريخ باليستية.