銀河前哨
第一部小說於9月26日發行，由同樣為《銀河前哨》系列撰寫衍生小說的小說家大衛·艾倫·麥克（David Alan Mack）撰寫，劇情設定在《星際爭霸戰》第一季第12集的一年後，《發現號》故事的一年前，主要描述星艦神舟號的故事。小說是依照影集總監富勒的要求起筆，過程中麥克也與《發現號》劇組密切合作，以免出現自相矛盾的問題；麥克也在訪談中暗示知名星艦企業號可能會在後續的作品中登場。第二部小說已由科幻小說家戴頓·沃德（Dayton Ward）撰寫中，預計於2018年出版。