リヨン公会議
フリードリヒは鷹狩を趣味とし、鷹狩を主題とした最初の書籍である""を著した。1245年のリヨン公会議で破門を受けた後もたびたび鷹狩に出かけ、本の執筆を続けていた。"De arte venandi cum avibus"はモンゴル帝国のバトゥの宮廷にも献上され、バトゥはフリードリヒが鷹の性質を深く理解していることを称賛し、良い鷹匠になるだろうと述べた。パレルモの宮廷では50人の鷹匠が雇われ、当時の書簡にはフリードリヒがリューベックやグリーンランドのシロハヤブサを求めたことが記されている。"De arte venandi cum avibus"の現存する版のうち1つは、後の時代になってより優れた鷹匠であるフリードリヒの庶子マンフレーディによって改訂されたものである。