나라 시대
마쓰야마는 중세 시대에 이요 국의 마쓰야마 번에 속했고 마쓰야마 성의 성시였다. 도고 온천의 마을이자 혼슈와 규슈를 잇는 무역항으로서 발전하였다. 도고 온천은 나라 시대 때부터 유명했고 596년에 쇼토쿠 태자가 이곳을 방문했었다. 소설《겐지 이야기》에서도 이곳이 등장한다.