Systema Naturae
Впервые систематизированы, как род , Карлом Линнеем в книгах Фауна Швеции (1746) и Система природы (10 издание о насекомых, 1758). Название Podura ввёл Карлом де Гером (1740), а К. Линней отнёс их к бескрылым насекомым (Apterygota). До этого они считались червями.