Kalman filter
不增加狀態空間維度，而使用施密特-卡尔曼滤波器的主要好處是減少運算的複雜度。因此可以用在即時系統的濾波中。另外一個使用施密特-卡尔曼滤波器的場合是殘餘誤差無法觀測的情形下，也就是說，無法從量測資料中將誤差效果獨立出來的情形。此時，施密特-卡尔曼滤波器是強健性的濾波方式，不去估計偏差的大小，但在真實誤差分析中去追蹤偏差的影響。