Sahara Occidentală
Venezuela contribuit la misiunile ONU cu forțe militare, polițienești sau în calitate de observator pentru menținerea păcii în America Centrală (ONUCA), Irak și Kuwait (UNIKOM), El Salvador (ONUSAL), în Sahara Occidentală (MINURSO), India și Pakistan (UNIPOM), Croația-Bosnia și Herțegovina (UNPROFOR), și Guatemala (MINUGUA).