プブリウス・コルネリウス・スキピオ・ナシカ
ローマ筆頭の名門のひとつコルネリウス氏族のスキピオ家に生まれる。父は紀元前222年の執政官グナエウス・コルネリウス・スキピオ・カルウスで、第二次ポエニ戦争ではヒスパニアで戦い、戦死している。祖父は紀元前259年の執政官ルキウス・コルネリウス・スキピオ。紀元前191年の執政官プブリウス・コルネリウス・スキピオ・ナシカとは兄弟に当たる。