Werner von Siemens
1882年4月29日に、ドイツのヴェルナー・フォン・ジーメンスがベルリン郊外のハーレンシー（Halensee）付近で540メートルの区間で運行を開始したのが世界初のトロリーバスとされる（"エレクトロモト"の試験運行）。車体は開放式馬車をそのまま用いた形態となっていた。この実験は同年6月13日まで続けられた。この実験の後、1900年に開催されたパリ万博でデモンストレーションを行うなどヨーロッパ各地で実験が行われ、アメリカ合衆国などにも伝わった。集電方式については当初、小さな車輪を架線に載せ、これを柔軟性のある送電線で車体とつないで引っ張りながら走行する方法が採られていたが、後にトロリーポールが使用されるようになった。