Роберт Гвискар
При преемниках Дрого владения расширились. Роберт Гвискар, принявший герцогский титул, смог объединить в своих руках всю Южную Италию, захватив к 1071 году все византийские владения, а в 1077 году захватив и Салерно, ставший столицей герцогства. В 1059 году Роберт Гвискар признал себя вассалом папы Николая II, а последний даровал Роберту титул герцога Апулии, Калабрии и Сицилии.