文帝
卫绾膂力过人，且有高超的御车之术，汉文帝做代王时，他就护驾于左右，文帝即位后，他随至京师为郎官，不久升中郎将。谨慎小心，为文帝信任。汉文帝临终前，曾嘱咐太子刘启(即汉景帝)说，卫绾是长者，应该好好看待他。