Arte en España
Laborioso historiador del arte, Araujo es autor de dos tratados de temprana crítica museística sobre el Prado (uno de ellos dentro de su ópera máxima: "Los museos de España" publicada en 1875), y de monografías sobre Goya y Palmaroli. Como periodista, firmó numerosas colaboraciones en periódicos y revistas artísticas de su época, como "La Ilustración Española y Americana", "El Arte en España", "La España Moderna", "El Día", "La Revista de Bellas Artes" y la "Revista de Archivos y Museos".