尼古拉·哥白尼
文藝復興期間，尼古拉·哥白尼提出太陽系日心說。伽利略·伽利萊和約翰內斯·開普勒再在哥白尼的基礎上進一步完善日心說。伽利略首次利用望遠鏡觀察天體，發現月球表面佈滿了凹凸的山，而不是光滑一片。1610年，伽利略發現木星的四顆衛星，這是對地心說的重大打擊。