Battle of Kings Mountain
レノア郡は1791年にドブス郡（現在は廃郡）の南部が分離して、ヨーロッパ系アメリカ人によって設立された。郡名はアメリカ独立戦争時の士官であり、キングスマウンテンの戦いに参戦したウィリアム・レノア（1751年-1839年）に因んで名付けられた。レノアは著名な政治指導者だった。レノア郡が設立されたとき、ノースカロライナ州上院の議長を務めていた。