Aemilia Lepida
Был младшим сыном в семье консула-суффекта 34 до н. э. и цензора 22 до н. э. Павла Эмилия Лепида, происходившего из патрицианского рода Эмилиев и его первой жены, падчерицы Октавиана, Корнелии Сципионы, которая была дочерью Скрибонии от второго брака. Кроме Луция в семье было ещё двое детей: старший брат Марк Эмилий Лепид и младшая сестра Эмилия Лепида, предполагаемой прабабки Нерона.