Morihei Ueshiba
موريهيه أويشيبا واصل في تطوير فنالأيكيدو طوال حياته. باعتباره تمسكا بالدين أوموتو (طائفة من شنتو)، على حد تعبيره تدريجيا إلى أمام أخلاقيات فن الأيكيدو. أسلوبه تطور على طريقة دايتو ريو أيكي جوجيتسو "الفلاح" نحو فن دفاع، حركاته كثيرة وأكثر تناسقا وانسجاما.