Преображенский лейб-гвардии полк
Сын мценского воеводы Давыда Панчулидзева, переехавшего в Россию из Грузии в 1738 году. В 14 лет записан каптенармусом в Преображенский лейб-гвардии полк. В 1777 году получил звание сержанта и был переведён в Смоленский полк.