Formula Renault
在1990年，佩德罗加入了西班牙福特方程式获1600冠军。同年他加入英国雷诺方程式1600并在参加的6场比赛中登上2次领奖台。在1991年，佩德罗以在西班牙雷诺方程式锦标赛登上3次领奖台的成绩获得第四名。在1992 年，他赢得了欧洲和英国雷诺方程式两项冠军。1993年，他在英国雷诺方程式锦标赛系列比赛中综合仅获第6名。1994年他获得英国F3冠军。在1995年，他获得日本F3冠军以及澳门大奖赛的第三名。在1996年，佩德罗在日本F3000方程式和全日本GT中均获第8名。第二年他就获得日本方程式F3000和全日本GT两项冠军。