Galilean transformation
座標系 で表される慣性系 に対して、座標系 で表される慣性系 が速度 で相対運動しているとする。ただし運動方向を 軸と 軸の正方向とし、 軸と 軸および 軸と 軸の方向も一致させる。このとき慣性系 から慣性系 へのガリレイ変換は次のように定義される。