マリウスの軍制改革
共和政の後期に、戦術における基本的な部隊の単位としてマニプルスに替わりコホルト（Cohort、大隊）が用いられるようになった。マリウスの軍制改革により従来の市民兵的な性格から職業軍人の性格へと変貌しており、先の四隊列の区別はほとんど消滅しており、各司令官の裁量に任される事となった。大隊は6から8つのケントゥリアから構成され（第一コホルトのみ12と二倍のケントゥリア）読み書きのできる副官を補佐としたケントゥリオにより率いられていた。従来のマニプルスからこのケントゥリオが改革以降のローマ軍団の中核を成すようになる。またケントゥリオの筆頭はプリムス・ピルス（Primus Pilus、一番槍）と呼ばれる第一コホルトを率いる職業軍人であり、軍団長の顧問ともなった。