バイエルン継承戦争
18世紀の後半を通じて、ハプスブルク家の統治者にとって一番の外交政策の目標は、オーストリア領ネーデルラントをバイエルン選帝侯領と交換することであり、それは南ドイツをハプスブルク家の領土にまとめ上げるものであった。バイエルン継承戦争（1778年 - 1779年）の結果、その目論見は果たされずに終わった。オーストリア領ネーデルラントは1788年、ヨーゼフ2世の中央集権化政策に対して反乱を起こし、1790年にベルギー合衆国が建国された。オーストリア陸軍は、ヨーゼフ2世の弟レオポルト2世により、同年の終わりまでに領土を回復した。