Matamoros, Tamaulipas
西でヌエボ・レオン州と、南西でサン・ルイス・ポトシ州と、南東でベラクルス州と接しており、また北ではリオ・グランデ川を挟んでアメリカ合衆国テキサス州と国境を接している。テキサス州とはリオ・グランデ川をはさんで、マタモロスとブラウンズビル、レイノサとマッカレン、ヌエボ・ラレドとラレドのような国をまたいだ双子都市が多く形成されている。