Ferdinand von Spanien
Die spanischen Truppen standen unter dem Kommando von Ferdinand von Spanien, Gouverneur der spanischen Niederlande, die französischen unter dem der Marschälle von Frankreich Gaspard III. de Coligny, genannt Marschall von Châtillon, Honoré d’Albert, genannt Maréchal de Chaulnes, und Charles de La Porte, genannt Maréchal de la Meilleraye, die niederländischen unter dem Kommando von Friedrich Heinrich von Oranien, dem Statthalter der Vereinigten Niederlande.