Robert II
埃唐普地区在罗马时期就已成为一个农业集镇（），是连接巴黎（）和奥尔良（）之间道路上的重要一站。公元6世纪，法兰克人入主此地，埃唐普成为法兰西皇室领土。公元604年，提乌德里克二世率领法兰克-勃艮第军队在此与纽斯特利亚军队展开并取得胜利。11世纪，罗贝尔二世主持修建，其城市在原有的旧城（）基础上出现了新城——埃唐普勒沙泰勒（，意为“埃唐普城堡城”），新城与老城于12世纪末合并。14世纪初，腓力四世授予埃唐普头衔。16世纪初，与埃唐普伯爵联姻，后者获得公爵爵位。宗教战争期间，新教徒占领并烧毁了埃唐普境内的多处宗教建筑。法国大革命期间，时任埃唐普市长的拒绝降低小麦收购价格，被极端共和派刺杀。工业革命期间，连接巴黎和法国西南部的铁路干线由埃唐普通过，当地出现了多处工厂。第二次世界大战期间，为了切断纳粹德军的物资运输，联军炸毁了埃唐普火车站及附近设施。1968年，埃唐普被划入新成立的埃松省。