QR decomposition
QR分解（キューアールぶんかい、）とは、"m" × "n" 実行列 "A"を、 "m" 次直交行列 "Q" と "m" × "n" 上三角行列 "R" との積への分解により表すことまたはそう表した表現をいう。このような分解は常に存在する。