エウメネス2世
紀元前169年春、二人のマルキウスは共にブルンディシウムからバルカン半島に渡った。ウンブリアで二人は別れ、陸軍を率いるピリップスはテッサリアに、海軍を率いるフィグルスはハルキダに向かった。しかし、二人は直ぐにテッサリアで合流し、マケドニア南西部に対して海陸から攻撃をかけた。フィグルスの海軍は沿岸部を破壊し、また陸軍への補給を行った。しかし、この作戦は成功とは言えず、ローマ軍はテッサロニキから撤退した。アンティゴニアの戦いで、マケドニア軍の投擲兵器によって甚大な損害を受けたためである。その後カッサンドリアの攻略を試みるも、これも撃退された。冬が来るとフィグルスはオレアで冬営に入ったが、病気が蔓延し逃亡兵も相次いだ。このため紀元前168年初頭に後任のグナエウス・オクタウィウスに軍を引き渡した際には、ローマ軍の戦力は大きく低下していた。フィグルスは、ローマ軍の敗北の責任をペルガモン王エウメネス2世に押し付けようとした。