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タデウシュ・コタルビンスキは1886年3月31日にワルシャワ（ ポーランド立憲王国、当時ロシア帝国の保護領）の芸術家一家に生まれる。父 Miłosz Kotarbińskiは画家兼作曲家、母 Ewa de domo Koskowskaはピアニスト。伯父のJózef Kotarbińskiはポーランド演劇界の重鎮、別の伯父 も著名な画家である。