Иштван V
Последние годы правления Белы IV были омрачены борьбой со старшим сыном — Иштваном, который вынудил отца сначала передать ему Трансильванию, а затем разделить с ним королевство по Дунаю. Умирая, Бела даже передал управление королевством не законному наследнику Иштвану, а своей дочери Анне Венгерской, супруге бана Ростислава; однако её зятю Пржемыслу Отакару II не удалось защитить права Анны на регентство. Новый король Иштван V (1270—1272) заключил в 1270 году союз с королём Польши Болеславом V Стыдливым, а 21 мая 1271 года Иштван нанёс полное поражение чешской армии и заставил Пржемысла заключить мир. Но в 1272 году сам Иштван V умер молодым, и в стране началась долгая смута.