唐山大兄
在十七歲，即1968年中學畢業後，劉跟其契爺羅維拍攝電影，當他的副導演及場記。也當過謝賢的動作場面替身。再於1970年留意到報紙廣告中有關嘉禾電影招收演員的啟示，於是向母親隱暪自己用自行創作的藝名「劉永」報考面試；結果母親准許他去嘗試於影圈發展。他便在1970年8月與苗可秀等合共三個女生與嘉禾簽下六年基本演員合約。劉永本身喜歡學武，學過六合八法拳，參演過李小龍《唐山大兄》、《猛龍過江》等作品。同期在黃家達的「香港忍者恒健練武館」擔任總教練。劉與李小龍結緣於《唐山大兄》；他們其實識於微時。李拍攝電影之際欣賞劉的功夫底子，所以向他教授截拳道。而《唐山大兄》是劉永參演的首部電影作品。劉永後來於1975年在一次午夜場電影放映時認識方逸華，因而獲對方羅致到邵氏，翌年在邵逸夫欽點參演與李翰祥執導下，在《乾隆皇帝奇遇記》中扮演乾隆而大受歡迎，隨即主演多部乾隆皇帝系列電影。工餘時會跟李翰祥學習剪片技術。