Battle of Sekigahara
慶長5年（1600年），因為父親家長在關原之戰的前哨戰伏見城之戰中與鳥居元忠、松平家忠等人一同戰死，於是繼承家督。在關原之戰中，於下野國宇都宮防備上杉景勝南下，戰後，因為父親戰死以及自身的功績而受賞，加增1萬石，領有上總國佐貫3萬石。