Scipio Aemilianus
Escipión no tuvo descendencia natural. Para arreglarlo según la costumbre romana, adoptó como hijo y heredero a su primo carnal Escipión Emiliano (n. 185 a. C.) quien probablemente había nacido de Lucio Emiliano Paulo, segundo y más joven de los hijos supervivientes de Lucio Emilio Paulo Macedónico y su primera esposa, Papiria Masón. Esta adopción probablemente tuvo lugar después de que su hermano Lucio muriera sin hijos. Después el hijo usó el nombre de Publio Cornelio Escipión Emiliano Africano.