Philip V of Macedon
その部隊には、紀元前215年にリュクールゴスによってスパルタ王位を廃位されたアギアース家出身のアゲーシポリスが率いるスパルタの残党や、ピリッポス5世によって送られたテッサリア騎兵400を含むマケドニア兵1,500も含まれており、到着してすぐにローマ軍に加わった 。