直布羅陀海峽
10月20日天明時，納爾遜正在直布羅陀附近。上午7時，發現了維爾納夫的艦隊正向直布羅陀海峽前進。在日落之前，納爾遜命令他的巡洋艦在夜間應與敵人始終保持著視力上的接觸。10月21日拂曉，當法西聯合艦隊駛抵特拉法爾加海域距英艦隊只有12哩時，納爾遜發出「成兩個縱隊前進」、「備戰」的信號。