Sigismund Kęstutaitis
Великий князь литовский Сигизмунд Кейстутович (1432—1440), собрав литовское ополчение и получив большое подкрепление из Польши, назначил командующим своего сына Михаила Сигизмундовича. Польско-литовская армия выступила навстречу приближающемуся русско-ливонскому войску.