Kepler's laws of planetary motion
1576年から1601年にかけて、ティコ・ブラーエ (1546-1601) はデンマーク（ウラニボリ）、次いでチェコのプラハにおいて太陽と惑星を観測し、望遠鏡がない当時としては最高精度の誤差1 - 2分角でその位置をした。ヨハネス・ケプラー (1571-1630) はブラーエの観測結果をもとにケプラーの法則に到達し、1609年の『』 (')、1619年の『』 (') においてこれらの法則を公刊した。