黎曼流形
和欧几里得空间formula_9可以被认为是黎曼流形的模型一样，,有平坦闵可夫斯基度量的闵可夫斯基空间(Minkowski space) formula_10是洛伦兹流形的模型空间。特征数为formula_2的伪黎曼流形的模型空间是有如下伪度量的formula_12: