The Rifleman
Taylor arbeitete seit den 1950er Jahren auch intensiv für das Fernsehen. Besondere Bekanntheit im Fernsehen hatte Taylor durch ihre wiederkehrende Serienrolle als Milly Scott in der Western-Serie "Westlich von Santa Fé". Sie spielte darin, an der Seite von Chuck Connors und Johnny Crawford, die Inhaberin des Kolonialwarenladens. Nach dem Auslaufen ihres Vertrages zog sich Taylor vom Filmgeschäft zurück, um sich ihrer Familie und der Erziehung ihrer Kinder zu widmen.