紐約港
1834年至1837年間，李在位於華盛頓的工兵總司令部擔任助手，且於1835年夏協助勘定俄亥俄州與密西根州之間的州界。1837年，他接獲生平第一個重要任命，擔任工兵中尉，監督密苏里州聖路易斯港口以及密西西比河上游與密蘇里河的工程。其成果使他得昇為上尉。1841年，他奉調至紐約港的，在當地負責構築碉堡。