Panzer IV
4호 돌격전차(Sturmpanzer IV )는 4호 전차 차체를 이용하여 개발했으며, 개발 목적은 특히 도시 지역에서 보병부대를 화력 지원하는 것이었다. 4호 전차 하부 차체에 기존 4호 전차의 포탑과 상부구조물을 제거하고 새로 설계한 상자형 포대(casemate) 모양의 전투실을 설치했다. 전투실에는 체코슬로바키아의 스코다가 개발한 중곡사포(Sturmhaubitze) 150mm StuH43 L/12를 설치했다. 이 포는 15 cm sIG 33 중보병포와 같은 포탄을 사용했다. 추진 장약과 탄두를 분리하여 총 38발을 탑재했으며, Sfl.Zf. 1a 조준경을 사용했다. 적 보병의 접근에 대비한 자위용 무장으로 MG 34 기관총을 포수석 자리에 장착했다. 이런 배치는 3호 돌격포와 비슷하다. 초기형 차량에는 MP-40 기관단총을 차량 내부에 비치했으며, 적 보병이 접근했을때 총안구를 통해 차내에서 외부로 사격할 수 있었다.