アルダン川
1640年、ポヤルコフは東シベリアの拠点ヤクーツクで、記録や通信の任にあたる「pismenyy golova」という役職に就いていた。1643年6月、ポヤルコフはヤクーツクのヴォエヴォダであるピョートル・ゴロヴィンの命により、ダウリヤ探検のために133人の隊員を率いてヤクーツクを発った。ポヤルコフはどのような経路をとればよいか分からなかったため、レナ川からまず支流のアルダン川に入り、さらにウチュル川、ゴナム川と支流へ南へと遡って行った。一行は何度も船をかついで丘を越えて川から川へと航行したが、丘を越える道に時間をとられたため、スタノヴォイ山脈のレナ川とアムール川を分かつ分水嶺を前にして初冬を迎えてしまった。