지형도
1980년 11월, 보이저 1호가 토성에 도달하여 토성 자신, 고리, 위성의 고화질 사진을 보내왔다. 위성 표면의 여러 지질 구조 또한 처음으로 관측이 이루어졌다. 타이탄의 대기가 두껍다는 사실은 이미 알려져 있었기 때문에, 보이저 1호는 타이탄에 접근하여 대기에 대한 자료를 보내 왔으나, 타이탄의 대기는 가시광선을 투과하지 못해 어떠한 표면 지형도 보이지 않았다. 보이저 1호는 타이탄에 접근함으로서 궤도가 황도면 바깥으로 나가 천왕성과 해왕성을 거치는 행성 대탐사를 하지 못하였다.