王僧辯
魯廣達的祖父是南齊通直散騎常侍、安遠將軍、衡州刺史、陽塘侯魯斐，父親南梁雲麾將軍、新蔡義陽二郡太守魯益之，兄長是安左將軍、江州刺史、彭澤縣侯魯悉達。他年少充滿正氣，立志建立功名，虛心愛護士人，很多客人自遠道投靠。當時長江以南的將帥各自有私兵，數以千計，魯氏家族的特別多。他自釋褐擔任南梁邵陵王蕭綸的國右常侍，轉遷平南當陽公府中兵參軍。侯景之亂時，他和兄長魯悉達聚眾保衛新蔡。到梁元帝承制，獲授假節、壯武將軍、晉州刺史。王僧辯討伐侯景，魯廣達出境應接，資給軍糧，王僧辯對沈炯說：「魯晉州也是王師的東道主。」並跟隨王僧辯。侯景被平定，魯廣達加官員外散騎常侍，其餘依舊。