ハタ・ヨーガ
実修法は8つの段階で構成されることから、ラージャ・ヨーガをアシュターンガ・ヨーガ（八支ヨーガ）とも言う。ハタ・ヨーガをラージャ・ヨーガの準備段階として用いることもある。