雅盖沃
格伦瓦德之战或第一次坦能堡之战（Battle of Grunwald, First Battle of Tannenberg or Battle of Žalgiris）发生在1410年7月15日，由雅盖沃领导的波兰立陶宛联军，對上大团长乌尔里希·冯·容金根领导的条顿骑士团。这场戰爭为波兰-立陶宛-条顿战争的一部分，是中世纪最重要、也是最大规模的骑兵戰事之一。