Беатриче д’Эсте
По отцовской линии эрцгерцог Роберт Австрийский-Эсте был потомком Эрколе III д’Эсте, герцога Модены (1727—1803), а по материнской линии — Марии Беатриче д’Эсте (1750—1829) и её мужа, эрцгерцога Фердинанда Австрийского (1754—1806). Эрцгерцог Роберт и его потомки по мужской лини стали носить фамилию «Австрийские-Эсте», а он сам принял также титул "герцога Эсте", главы линии Австрийских-Эсте Габсбург-Лотарингского дома.