Leonhard Euler
وسّع ليونهارت أويلر قوانين نيوتن للحركة من جسيمات إلى أجسام جاسئة مع قانونين إضافيين. يؤدي تطبيق القوى على المواد الصلبة إلى تشوهات يمكن قياسها كميًا. وضّح أويلر الفكرة في عام 1727، وبدأ جيوردانو ريكاتي في عام 1782 بتحديد مرونة بعض المواد، وأعقبه توماس يونغ. وسّع سيميون بواسون الدراسة العلمية إلى البعد الثالث مع نسبة بواسون. اعتمد غابرييل لامي على هذه الدراسة ووضع وسائط لامي الفيزيائية. أسست هذه الوسائط نظرية المرونة الخطية وبدأت مجال ميكانيكا الأوساط المتصلة.