交流电动机
在1998年，北京地铁开始投入第三代客车，特点为采用VVVF控制方式。这类列车的型号有DKZ4、DKZ5和DKZ6等。DKZ代表“电动客车组 "diandong keche zu"”，即为动车组的编组形式。 长客还制造了174辆DK28-DK31型地铁客车，使用GTO-VVVF控制设备和三相异步交流电动机，投入1号线运行；以及制造136辆DK32-34型投入13号线运营。在2005年，八通线开始使用青岛四方制造的SFX01和SFX02型列车。