Juan Carlos I of Spain
أقامت بنما وإسبانيا رسميًا علاقات دبلوماسية في مايو عام 1904. أكملت إسبانيا بناء سفارة في مدينة بنما في عام 1915. هاجر العديد من الإسبان إلى بنما بحثًا عن ملجأ خلال الحرب الأهلية الإسبانية (1936-1939). زار ملك إسبانيا خوان كارلوس الأول بنما في سبتمبر عام 1977، وهي الأولى من بين ثلاث زيارات.