John Wilson
1956年、ほとんどのツアー・カンパニーがクラシック・バレエの小編成版ばかり上演していた時期に、ロバート・ジョフリーとジェラルド・アルピーノは6人のダンサーによるアンサンブルを結成し、ステーション・ワゴンでU-ホールのトレーラーを引っ張って、ジョフリーが制作したオリジナルのバレエを上演する国内ツアーを行った。創立時のダンサー6人は、アルピーノの他、ダイアン・コンソア、ブルニルダ・ルイス、グレン・テトリー、ベアトリス・トンプキンス、ジョン・ウィルソンであった。ダンサーの給料を稼ぐためにジョフリーがニューヨークでバレエ教師として働き、その間アルピーノは団員を率いてツアーを行っていた。1957年にはシカゴで大都市での初公演を果たした。最終的にはロバート・ジョフリー・シアター・バレエという名称でニューヨークに根を下ろした。1962年にはアルヴィン・エイリーに作品を委嘱している。また、レベッカ・ハークネスは初期の同団の恩人の一人で、彼女のおかげで国際ツアー（1963年、ソビエト連邦）を行うことができたが、1964年には袂を分かっている。