현대로템
이전 차량과 비교했을 때 전두부의 형태가 변화하였으며, 현대로템의 표준형 전동차 설계 기준을 따르고 있다. 실내 설비의 경우 시트 하부에 있던 히터가 경량 프리 히터로, 객실의 출입문 구동 방식이 기존 공기 압축식에서 스크류 모터 전기 구동식으로 바뀌었고, 객실 간의 통로에 있던 턱이 낮아지는 등 몇 가지 설계 변경이 있었으며, 81편성(현 31178편성)부터는 객실 환기용 팬과 1인 승무 기능이 추가되었다. 2005년 9월에 현대로템 의왕공장이 폐쇄되었으므로 모든 차량은 현대로템 창원공장에서 제작되었다. 83편성(현 31180편성)의 5783호(현 311880호) 객차에는 현대로템의 VVVF-IGBT 2레벨(IPM 모듈화)이 적용되어 2007년에 시범적으로 운행하였으며, 현재는 기존의 도시바제 VVVF-IGBT로 환원되었다.