皮洛士
前279年，皮洛士入侵阿普里亚，在阿斯庫路姆戰役中再次击败罗马军队，但是自身也损失惨重。這場戰役羅馬損失6,000人，皮洛士聯軍損失3,500人，戰後部下在对皮洛士表示庆祝时，皮洛士说道：“再來這樣一次勝利，我自己也完了。”后人遂称此类得不偿失的胜利为“皮洛士式胜利”。儘管羅馬執政官普布利烏斯·德西烏斯·穆斯的軍隊雖然戰敗，但他們優異的表現，迫使皮洛士的希臘聯軍退回，保全了他們的城市，並且暗示羅馬軍團體系崛起，就算往後希臘化繼業者國家的軍隊數量或裝備更優異，羅馬軍團體系仍可以擊敗他們。