아스카 시대
일본열도에 있어서 말은 고훈 시대(古墳時代)인 4세기말부터 5세기에 걸쳐 대륙 및 한반도로부터 전래되었고, 시나노 국(信濃国) ・ 가이 국(甲斐国) 등 동일본 중앙고지에서는 서일본보다 앞서는 4세기 말의 말뼈가 발굴되기도 했다. 아스카 시대(飛鳥時代, 6세기 초두)에 미노 국(美濃国) 에나 군(恵那郡)에서 말의 방목이 시작되었다.