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安政6年（1859年）に正睦は家督を子の堀田正倫に譲った（正倫が佐倉藩最後の藩主となる）が、若年のために正睦が後見として佐倉藩の「万延の改革」を実施した。側用人依田貞幹を勝手元締に任命して財政改善を試みた。正睦は元治元年（1864年）に死去した。