عصر الاستكشاف
ومن الأمور الهامة في هذا الصدد التقدم في مجال التكنولوجيا البحرية. وشملت التطورات في بناء السفن: السفن ذات الأشرعة المتعددة، والدفة المثبتة على الآلة، وبناء الهيكل. إلى جانب التقنيات الملاحية الجديدة، مثل البوصلة، والأسطرلاب، سمحت هذه التقنيات بالسيطرة الاقتصادية والعسكرية على البحار المجاورة لأوروبا، ومكنت تحقيق الإنجازات الملاحية العالمية في عصر الاستكشاف القديم.