Ancien Régime
혁명 프랑스군의 장교들 중에서는 특이하게도 후작가의 장남으로 태어난 구체제(앙시앵 레짐)의 귀족출신이다. 왕립군사학교에 입학해서 포병으로 근무를 시작했으나 기병대로 병과를 바꿨고, 근위대에 들어간다. 그의 아버지는 루이 15세의 시종직을 수행하기도 했고 왕족의 서자라는 소문이 돌 정도로 궁정에서의 영향력이 큰 인물이었지만 그루시는 일찍부터 혁명사상을 감화되어 꾸준히 옹호했다.