周公旦
周武王开创周朝时，将其弟、开国功臣周公旦分封在此，称鲁公，但只由其子伯禽领国，而周公本人则留驻中央、辅佐朝政。《史記·魯周公世家》：「封周公旦於少昊之虛曲阜，是為魯公。周公不就封，留佐武王。」于是，从周初起，这里作为鲁国都城，历经了八百七十三年历史，是周朝各诸侯国都中，定都时间最长的，以“礼義之邦”而著称于世。