Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica
Иоганн Кеплер был первым, кто успешно смоделировал планетарные орбиты с высокой степенью точности, опубликовав свои законы в 1605 году. Исаак Ньютон опубликовал более общие законы небесного движения в первом издании своего труда «Математические начала натуральной философии» (1687), в котором описан метод нахождения орбиты тела по трём наблюдениям. Эдмунд Галлей использовал это для установления орбит различных комет, в том числе и той, что носит его имя. В 1744 году метод последовательного приближения Ньютона был формализован Эйлером в аналитический метод, а его работа была в свою очередь обобщена для эллиптических и гиперболических орбит Ламбертом в 1761—1777 годах.