Facultad de Derecho de Yale
Nació en Viena el 31 de julio de 1923 en una familia polaca judía. A raíz del Anschluss por el cual la Primera República de Austria fue anexada a la Alemania nazi, la familia de Schifter pidió permiso para que todos lograran emigrar hacia Estados Unidos, pero Richard fue el único miembro de la familia que pudo obtener una visa. Sus padres, que habían nacido en Polonia, estaban en la cuota polaca y en una larga lista de espera. Emigró hacia los Estados Unidos sin su familia en diciembre de 1938, a la edad de 15 años. Ya en Estados Unidos, obtuvo una licenciatura en Artes de la Universidad de la Ciudad de Nueva York en 1943. Obtuvo una licenciatura en la Facultad de Derecho de Yale en 1951.