西魏
西魏文帝大統大統七年（541年），仚定舉兵犯西魏。北魏命將領獨孤信討伐，魏軍未至而仚定已先為部下所殺。仚定的部眾被獨孤信擊敗後，彌定被西魏另立為宕昌王。