イエナ・アウエルシュタットの戦い
当時のプロイセン王国はイエナ・アウエルシュタットの戦いの2回の戦いでナポレオン軍に大敗し、軍制改革に迫られていた。シャルンホルストはアウグスト・フォン・グナイゼナウやカール・フォン・クラウゼヴィッツと協力して、ナポレオン軍に範を取った徴兵制を導入し、1809年には民間の士官学校を許し、これが後にに発展するなど軍制の近代化を進めた。