三世紀危機
在帝國末期出現新的征服者以及野蠻人的部落，羅馬船艦持續保衛開放的戰場，三世紀危機海軍開始徵收通行費以減少其本部的壓力，之後“歐洲民族大遷徙”衝擊帝國陸上的防線也是海軍不在處於次等地位，公元5世紀初羅馬必須阻擋野蠻人王國在西地中海的侵略，其中一支汪達爾-阿蘭王國也在地中海上掌握海軍並侵略羅馬城內，使羅馬船艦淪其所有，公元5世紀末繼承帝國西部西羅馬帝國覆亡，帝國東部的東羅馬帝國（拜占廷帝國）建立拜占廷海軍。