フレデリック・テイラー
若い頃に実業家を志望していた向井は、健康を害したことを契機に研究者への道を志すようになり、大学院へ進んだ。藻利重隆の下で経営学を学ぶ中で、科学的管理法に関心を寄せ、フレデリック・テイラーの研究に専念する。後には、テイラーを批判したの研究にも取り組み、1969年にこれらの成果を踏まえた著書『科学的管理の基本問題』を出版した。その過程では、テイラー・システムについての通説に異論を提起した土屋守章との間で、論争を展開した。