小アントニア
ティベリウスは生前において、カリグラを継承者とすることにあまり前向きでなかった。しかしカリグラは、父方におけるアウグストゥスの姪小アントニアの血統もさることながら、母大アグリッピナがアウグストゥスの孫娘であった。双方共に女系の縁者ではあるものの、一族内で最もアウグストゥスに近い血統を持つカリグラを後継者にすることは避けがたかった。ティベリウスはかつての自分と同じく条件付きの後継者とし、孫ティベリウス・ゲメッルス（長男ドルススの子）を共同皇帝とするように命じた。カリグラはこれを受け入れたが、いざティベリウスが死ぬと、ただちにゲメッルスを精神錯乱の疑いで帝位継承から排除し、後に暗殺した。