조큐의 난
야스토키의 정치를 특징짓는 것은 초대 쇼군 요리토모 이래의 독재정치에서 합의정치로의 이행이라 할 수 있다. 고시라카와(後白河), 고토바 두 상황에 걸쳐 그 인세이가 강력하게 영향력을 발휘하던 조큐의 난 이전, 막부는 고케닌의 권익을 옹호하고 구세력에 맞서는 입장이었지만, 인세이의 실질적 기능을 잃은 조큐의 난 이후 막부는 귀족이나 지샤 등의 구세력과 지토 · 고케닌 세력과의 균형 위에 서서 양자의 대립을 조정하는 권력으로서 고정되었다. 아버지 요시토키의 과업을 이어 호조 싯켄 체제를 궤도에 올린 야스토키는, 훌륭한 싯켄으로 칭송되고 있다.