シャンカラ
中世に書かれたもので最初期、かつ最も影響力のある注釈書はシャンカラ（788–820年）によるものである。また、シャンカラはシャンカラ・アーチャーリヤとしても知られる。シャンカラの注釈書は700行の詩から成る『バガヴァッドギーター』の校訂本を底本としており、この校訂本は他の論評者にも広く受け入れられている。