Duchy of Prussia
أقامت مملكة بولندا خلال عهد سلالة بياست بقيادة الدوق ميشكو الأول بدءًا من القرن العاشر علاقات وثيقة ومتقاربة مع الإمبراطورية الرومانية المقدسة. أثرت الحروب البولندية التيوتونية التي استمرت لمدة عدة قرون على هذه العلاقات، فأصبحت دوقية بروسيا التيوتونية نتيجة لذلك إقطاعية من مملكة بولندا. احتفظت بروسيا بمستوى معين من الحكم الذاتي تحت الحكم البولندي. ازدهرت مملكة بروسيا في وقت لاحق، وأصبحت في نهاية المطاف واحدة من تقسيمات بولندا في 1772-1795.