神盾戰鬥系統
RIM-66C是第一個版本的標準二型飛彈。該導彈於1978年開始裝到提康德羅加級飛彈巡洋艦神盾戰鬥系統中。RIM-66D是標準二型中程飛彈的新威脅升級版本。該導彈使用慣性導引自動駕駛程式，只在最終階段的攔截時需要半主動雷達導引以及目標照明。此版本現已不再服役，餘下的飛彈多半被改裝成以後的型號，或已入庫儲存。