歐邁尼斯二世
為了進行戰爭順利，烏爾索還招集羅馬盟友帕加馬王國提供協助，但帕加馬國王歐邁尼斯二世此時正在羅馬，所以由國王的弟弟兼攝政阿塔羅斯率帕加馬軍前來，他在幾天後便帶著1,000名步兵和500名騎兵與羅馬軍會合。