German Aerospace Center
開発は1996年から開始され、その製造はスケールド・コンポジッツが行なうこととなり、ジョンソン宇宙センターも開発に携わっている。このほか、欧州宇宙機関とドイツ航空宇宙センターも開発に協力した。当初の計画名称はX-35とされていた。