Цзин-ди
Лю Сю принадлежал к шестому поколению потомков императора Цзин-ди. Отец Лю Сю — Лю Цинь — управлял уездом Наньдунь (南頓令). Отец Лю Циня — Лю Хуэй — был заместителем военного губернатора округа Цзюйлу (鉅鹿都尉). Отец Лю Хуэя — Лю Вай — возглавлял округ Юйлинь (鬱林太守). Лю Вай был сыном Чунлинского Цзе-хоу (舂陵節侯) Лю Мая. Лю Май был сыном Чаншаского Дин-вана (長沙定王) Лю Фа — сына императора Цзин-ди и брата императора У-ди.