H-II Transfer Vehicle
ほとんどはピギーバック衛星（相乗り衛星、副衛星）として打ち上げられた。2012年に宇宙ステーション補給機の搭載物として国際宇宙ステーションに搬入された後に、きぼうのロボットアームによって軌道に投入される方法が確立された（雷鼓、にわか衛星、WE WISH）。