Full moon
اكتشف أمالثيا في 9 سبتمبر 1892، بفضل «إدوارد إيمرسون بارنارد»، باستخدام تلسكوب «جيمس ليك» الانكساري بحجم 36 بوصة (91 سم) في مرصد ليك. كان آخر قمر كوكبي يكتشف بالرصد البصري المباشر (خلافًا للتصوير الفوتوغرافي) وكان أول قمر جديد لكوكب المشتري منذ اكتشاف «غاليليو غاليلي» لأقمار غاليليو في عام 1610.