KdV方程式
KdV方程式の研究の歴史は、1834年、造船技師がエジンバラ郊外の運河で孤立波を観察したことに遡る。彼は艀用の狭い運河のそばで馬に乗っているときに、孤立波が運河を伝播する様子を偶然、目撃した。彼はその時の状況を次のように記している。