アトキンソンサイクル
エスティマハイブリッドに搭載されているハイブリッドシステムTHS-C（"Toyota Hybrid System-CVT"）は、前輪を駆動させるアトキンソンサイクルの2AZ-FXE型、排気量2,362 cc、131 馬力/5,600 rpm、19. 4kgm/4,000 rpmガソリンエンジンを13 kW/1,130 - 3,000 rpm、11.2 kgm/0 - 1,130 rpmのジェネレータ兼モータでアシスト、エンジン動力は効率の良いCVTを通して前輪のみに伝えられる。