Вельфы
Возник в XI веке как укрепление, защищающее переправу через реку Окер. Известен по документам с 1074 года (по другим сведениям, с 1118 года). Замок, окружённый рвом, неоднократно подвергался разрушению, в том числе в 1255 году Альбрехтом Брауншвейгским и в 1542 году войсками Шмалькальденского союза. В 1432 году Вельфы были изгнаны из Брауншвейга и перебрались в Вольфенбюттель, который надолго стал столицей одноимённого княжества.