三方原之戰
而且在軍事面上亦很出色，元龜元年（1570年）的姉川之戰、元龜3年（1572年）的三方原之戰、天正3年（1575年）的長篠之戰等，多數的合戰都有出陣並立下許多武功。在天正7年（1579年）信康切腹後成為岡崎城城代。