Сервий Туллий
Когда перемирие истекло, сабины попытались вмешаться в большую войну, которую римляне вели с этрусками, но не успели, так как римляне разбили этрусков под Эретом, и те запросили мира. Война с сабинами продолжалась пять лет, пока римляне не добились победы в сражении, где этрусскими союзными войсками командовал Аррунт Тарквиний Коллатин, а латинами Сервий Туллий. За эту победу Тарквиний справил свой третий триумф (585 год до н. э.), а на следующий год заключил с сабинами мир на очень мягких условиях.