白河藩
寛政の改革で知られる白河藩主松平定信は、外国船の来航に備えて富津岬に台場を設置する必要性を唱えた。江戸幕府がこれを採用したのは定信失脚後の1810年（文化7年）であり、最初の駐屯は主唱者とされた白河藩に命じられることとなった。1821年（文政4年）には駐屯藩のための陣屋が設置された。