楊勇
楊堅と独孤伽羅（のちの独孤皇后）の間に生まれた。北周のとき、祖父の楊忠の軍功により、楊勇は博平侯に封ぜられた。楊堅が北周の政権を掌握すると、楊勇は世子に立てられ、大将軍・左司衛に任じられ、長寧郡公に封じられた。洛州総管・東京少冢宰として出向し、旧北斉の地を統轄した。のちに上柱国・大司馬・領内史御正として禁衛のことを司った。楊堅が禅譲を受けて帝位につき、隋を建国すると、楊勇は皇太子に立てられた。