安提柯二世
在前270年代安提柯二世時，它僅是一支不大並以傭兵為主的軍隊，以此為基礎，它最後發展成為希臘化時期希臘半島上最強大的軍隊。它參與許多戰爭，先後與許多不同的國家對抗過，如伊庇魯斯、亞該亞同盟、雅典、斯巴達、埃托利亞同盟以及羅馬共和國，更不用說威脅馬其頓北方邊界的無數個色雷斯和塞爾特部落。