Charles Mingus
直立猿人（Pithecanthropus Erectus）とは、ジャズ・ベーシストのチャールズ・ミンガス（当時はCharlie Mingus名義）が、1956年にアトランティック・レコードから発表したアルバム、およびその冒頭に収録されている楽曲。