オルレアン家
オルレアン家のシャルトル公ロベールと、その妻でジョアンヴィル公フランソワの娘であるフランソワーズの間の次男として、ロンドン、ハム地区のモーガン・ハウス（Morgan House）で生まれた。両親は同族の従兄妹同士の間柄だった。弟のギーズ公ジャンは後にオルレアン家の家督を継いでいる。