金雕
隨後在2003年，韓國海軍推出了一項名為「韓國快速巡邏艇」的項目，項目代號PKX，也被稱為金雕級巡邏艇。按照韓國海軍最初的計劃，金雕級巡邏艇的設計排水量應為250噸，但2002年6月發生的「第二次延平海戰」之後，韓國海軍認為此時PKX的設計已經無法滿足需求，隨後就重整PKX計畫，金雕級巡邏艇的設計在隨後的發展中衍生為兩種型號，项目代号分别为PKX-A型导弹艇和PKX-B型巡逻艇。其中PKX-B飛彈艇設計即PKM-R巡邏艇。其中PKX-A导弹艇设计即现在的尹永夏级导弹艇。