Цзин-ди
Вырос в нищете в уезде Чжосянь, однако притязал на происхождение от первых ханьских императоров. Согласно каноническому тексту «Сань-го чжи», он был потомком Лю Чжэня — сына Чжуншаньского Цзин-вана Лю Шэна, который был сыном императора Цзин-ди, однако согласно комментарию жившего в V веке Пэй Сунчжи, Лю Бэй был «потомком Линьиского хоу», а титул "Линьиского хоу" (臨邑侯) носили Лю Фу (сын Лю Яня) и его сын Лю Таоту — они также были потомками Цзин-ди, но по другой линии. Дед Лю Бэя Лю Сюн, и отец Лю Хун были мелкими чиновниками. Лю Бэй рано лишился отца, но с помощью родственника смог попасть в обучение к Лу Чжи, где подружился с Гунсунь Цзанем.