Walther von der Vogelweide
オットー4世は頑強な長身の体躯を持つ、強情かつ傲慢な性格の人物と伝えられている。ウルスベルクの年代記においては、「傲慢で愚かだが、勇敢さを持った」人物と述べられている。イタリアで帝位に就きドイツに帰国したオットーを歓迎する歌を作ったこともあるミンネゼンガー（吟遊詩人）のヴァルター・フォン・デア・フォーゲルヴァイデは、後に「もしも彼に背丈程気前のよさがあったなら　多くの美点を備えていたのに」と揶揄した。また、吝嗇とも言えるほどの倹約家だと伝えられている。大方の否定的評価に対して、オットーの属するヴェルフェン家とライヴァル関係にあったホーエンシュタウフェン家寄りの歴史観の犠牲になったとする見方もある。「母親はプランタジネット家のヘンリ2世の娘であったし、父親（ザクセン公ハインリヒ獅子公）の政争に起因する亡命で、自身英国宮廷に保護されそこで成長したので、ドイツ人であるよりもイングランド人だといったほうがよいほどだった」。