ピリッポス5世
王族に生まれたアンティゴノスは、最初デメトリオス2世の息子ピリッポス（後のピリッポス5世）の警護の任務に就く。紀元前227年にアンティゴノスはデメトリオス2世の寡婦クリセイスと結婚、息子のピリッポスを廃嫡し、王となった。