Battle of Xiaoting
222年、荊州奪還と関羽の仇討ちのため呉を攻めるも、陸遜の前に大敗した（夷陵の戦い）。この際に蜀軍は馬良をはじめとした主だった将兵が戦死し、その軍事力は大いに衰え人材も失った。同年、劉備は孫権と和睦を結んだ。