Constitution of Japan
在自衛隊的行列中，91式被俗稱為、SAM-2、PSAM和。 91式有時候會被誤稱為日本國產版的「刺針」防空導彈。91式專門被自衛隊所使用，而且由於受到日本国宪法的限制而不會遠銷海外。