Matsudaira Katamori
水戶家除了本藩外，還包含了四個支藩，讚岐國高松藩的高松-{松}-平家、陸奧國守山藩的守山松平家、常陸國府中藩的府中松平家、常陸國宍戸藩的宍戸松平家。水戶藩的歷代藩主都不算長命，但子嗣並沒有因此斷絕。到了江戶時代後期，其他親藩的子嗣斷絕後，也幾乎是從水戶家領養嗣子的。尾張藩的德川慶勝、會津藩的松平容保都是過繼到高須藩當繼子的松平義和的子孫。