República Socialista Soviética de Lituania
En diciembre de 1940, el teniente coronel Rotmistrov fue nombrado subcomandante de la 5ª División de Tanques (3º Cuerpo Mecanizado, Distrito Militar Especial del Báltico), que estaba estacionada en Alytus, República Socialista Soviética de Lituania. En mayo de 1941 fue nombrado Jefe de Estado Mayor del 3er Cuerpo Mecanizado.