Маний Ацилий Глабрион
Следующее упоминание Луция Валерия в источниках относится к 191 году до н. э. Консул этого года Маний Ацилий Глабрион во главе 22-тысячной армии переправился в Грецию, чтобы начать военные действия против Антиоха III и Этолийского союза ("Антиохова война"). В его штабе состояли Флакк с Катоном, а также Тит Квинкций Фламинин и представители сципионовской «партии» — брат и сын Сципиона Африканского. Луция Валерия источники называют или легатом, или военным трибуном.