River Thames
노틸러스(Nautilus) 호의 용골은 1952년 6월 14일 해리 S.트루먼(Harry S. Truman)에 의해 코네티컷주 그로튼(Groton)에 있는 제너럴 다이내믹스(General Dynamics) 전기 보트 부서(Electric Boat Division)에 놓여졌습니다.[12]  잠수함은 1954년 1월 21일에 이름 지어지고 마미 아이젠하워(Mamie Eisenhower)의 후원으로 템스 강(Thames River)으로 진수되었습니다.   노틸러스 호는 1954년 9월 30일 USN 유진 P. 윌킨슨(Eugene P. Wilkinson) 사령관의 지휘 하에 취역 했습니다.[1]