ボールドウィン・ロコモティブ・ワークス
1889年にボールドウィン・ロコモティブ・ワークスのサミュエル・ヴォークレイン（） はヴォークレイン式機関車を考案した。この設計では在来の単式膨張機関と同じスペースに収められる複式膨張機関を用い、在来型の弁装置により高圧・低圧両方のシリンダーを単一のピストンバルブで駆動できた。