John I of Portugal
Согласно историкам, Педро оказался единственным португальским дворянином согласившимся возглавить оборону Сеуты перед лицом неминуемой атаки Маринидов Марокко. Король Жуан I оставил в Сеуте под началом Педро гарнизон в 1600 человек и отплыл домой в Португалию. В 1416 году принц Генрих Мореплаватель был назначен королём куратором Сеуты, обеспечивая гарнизон людьми, снаряжением и провизией.