Homo ergaster
在古生物学界，对于直立人与匠人的关系仍旧存有许多争论。有些人相信匠人是直立人在非洲的直接祖先，认为匠人从非洲迁移到亚洲，形成了一个不同的物种。也有很多人想要舍弃匠人这一名称，因为北京猿人（直立人）化石和“圖爾卡納少年”化石几乎没有分别。但另外也有很多人认为匠人确实是一个有效的分类单元。当然有时，匠人也会被归为直立人的亚种。