Alexander von Humboldt Foundation
ロボット工学の世界的権威であり、日本のみならず中国や、アメリカやヨーロッパなど世界各国で要職を務める。アメリカではエール大学客員助教授（1986年）、米国電気電子学会（IEEE）フェロー（1995年選任）、ロボティクス・アンド・オートメーション学会会長（1998-99年）などを歴任し、2018年には米国人以外からは2人目、アジア人として初となるIEEE会長に選任された（2020年1月より1年間務める）。ドイツでは1980年よりシュトゥットガルト大学客員研究員を務め、2002年にはアレクサンダー・フォン・フンボルト財団よりフンボルト賞を授与された（2003年度は「フンボルト財団研究賞教授」として活動）。