Battle of Antietam
リーはジャクソンにガーネットの釈放を命令し、北バージニア軍ジェイムズ・ロングストリート中将の第1軍団で負傷したジョージ・ピケットの旅団指揮を任された。ガーネットは9月のアンティータムの戦いでこの旅団を信頼に応える形で指揮し、ピケットが師団長に昇格した11月26日にはその旅団の恒久的指揮官となり、さらにフレデリックスバーグの戦いを戦った。1863年5月のチャンセラーズヴィルの戦い時は、サフォークでの任務にあたっていたために参戦しなかった。