ヨハネス・ヘヴェリウス
1687年にヨハネス・ヘヴェリウスによって設定された。ヘヴェリウスは星図の中で、北側の犬にギリシャ語で「小さな星」を意味するアステリオン ("Asterion") と、南側の犬にギリシャ語で「楽しみ」を意味するカラ ("Chara") とそれぞれ名付けている。