沈括
磁石、および磁石で擦った鉄は南北方向を指す。この事実を記した最古の文献は、宋の沈括が1088年ごろに書いた『夢渓筆談』である。ヨーロッパでは、12世紀末には磁石で擦られた鉄が航海で使われていた。