Стефан Лазаревич
Турецкая экспансия сделала актуальной идею крестового похода против «неверных». В 1396 году сборное христианское войско переправилось через Дунай, и 26 сентября сошлось в битве с Баязидом и его вассалами возле Никополя. Крестоносцы потерпели полное поражение; князь Стефан Лазаревич участвовал в этой битве на стороне турок, весьма в ней отличившись, за что получил часть земель тех соседей, которые поддержали крестоносцев. В январе 1398 года Стефан Лазаревич возглавил поход в Боснию, который закончился неудачей. Баязид начал подозревать Стефана в сношениях с венграми; недовольные вельможи Стефана стали стремиться уравнять с ним свои права и стать непосредственными вассалами Баязида.