多目的補給モジュール
ミッションの主な内容は、恒久型多目的モジュール(PMM)とエクスプレス補給キャリア4（ELC-4）のISSへの運搬と設置、そしてロボノート2(R2)の運搬と与圧モジュール（デスティニー）内への設置である。PMMはスペースシャトルでISSに物資を運ぶ際に用いていた多目的補給モジュール「レオナルド」を改造し、恒久的にISSに接続出来るようにしたものであり、倉庫として使用される。ロボノート2はこのPMM内に搭載されて運ばれた。