Surveiller et punir
Très courante, cette peine pouvait être prononcée seule pour des fautes mineures, comme un attentat à la pudeur, une insulte ou une malversation dans les comptes publics. Mais elle pouvait aussi s'appliquer à des délits plus graves, y compris ceux que sanctionnait la peine capitale, notamment dans les cas de parricide et de régicide. Dans "Surveiller et punir" (1975), Michel Foucault rappelle qu'avant de subir l'écartèlement le régicide Robert-François Damiens dut faire amende honorable devant le porche de l'église à Paris en 1757.