吴海军工厂
这种微型潜艇建造计划以“潜艇攻击靶舰”的名义开始实，在3个月时间内完成了设计，并于吴海军工厂鱼雷实验部进行试建。1933年试做型1号艇在广岛县尾道市海域进行了耐压试验，潜行至水下100米时，鱼雷发射管室的浮力舱压坏。同年6年，在地面上进行了蓄电池排氢装置的实验。测量了甲标的内部的氧气和二氧化碳浓度，并对通风，密封和排污泵进行了实验。接下来测量了潜水艇的重心，检查了稳定度，并对摆动周期进行了确认。无人海上航行实验时速度达到了24.85节。10月3日开始载人航行实验，并于濑户内海和高知县的远洋海域进行了实验。1934年12月实验完成。实验中，这种潜艇被称为“A标的”，实验后，试做艇作为秘密武器被严密保管。