오사카 전투
1603년 후시미 성(伏見城)에서 태어났다. 모친은 이에야스의 측실인 요주인(養珠院)으로, 기슈 도쿠가와 가의 시조인 도쿠가와 요리노부와는 동복 형제이다. 1606년 3세의 나이에 히타치 시모쓰마 성(下妻城) 10만 석 영지를 하사받았다. 1609년 형 요리노부가 스루가 국의 영지를 받으면서 요리노부의 영지였던 미토 성 25만 석 영지를 새로 물려받았다. 이에야스의 거성인 슨푸 성에서 유년기를 보낸 요리후사는 관례 이후 분가하여 새 가문을 일으킨 뒤 미토 지방에 입성하였다. 1614년 오사카 전투 당시에는 슨푸 성을 수비하였다.