사이고 다카모리
1867년 음력 5월 22일 사쓰마 번 가로(家老) 고마쓰 다테와키가 교토 사쓰마 번저에서 주최하고, 도사 탈번 낭사 나카오카 신타로의 중개에 의해 도사 번사인 이타가키 다이스케, 다니 다테키와 사쓰마 번사 사이고 다카모리, 요시이 도모자네가 막부를 토벌하는데 뜻을 모아 '삿도 밀약(薩土密約)'을 맺었다. 다음 날 이타가키 다이스케가 요도에게 밀약내용을 보고하고 당시 일본으로선 신형 라이플이었던 '알미니 총' 300정 구입을 허가받았다. 요도는 이타가키를 데리고 6월 초순 도사로 돌아갔다.