Casa de Árpad
Esteban nació en 1332 como hijo del rey Carlos I Roberto de Hungría y de su cuarta esposa Isabel Piast. Su padre provenía de la Casa de Anjou-Sicilia como nieto del rey Carlos II de Nápoles y Sicilia y de María de Hungría, Reina de Nápoles. De esta manera, Carlos Roberto, siendo desdenciente de María luchó para asegurarse su puesto en el trono húngaro vacío tras la desaparicicón de la Casa de Árpad, fundando la nueva dinastía de los Anjou en Hungría.