Incense Route
كانت رحلة فيليبس التالية في عام 1951 إلى شبه الجزيرة العربية. بدأ التخطيط لهذه الرحلة باجتماع عام 1949 بين فيليبس وأحمد بن يحيى، الذي اقترح على فيليبس أن يستكشف منطقة اليمن المعاصر. تم تعزيز توصية الإمام بشكل أكبر في الاجتماعات التي عقدها فيليبس مع المستعرب جون فيلبي ومع تشارلز إنج الذي كان آنذاك مدير الآثار في مستعمرة عدن. بلغت هذه المحادثات ذروتها عندما قاد فيليبس رحلة لاستكشاف مدينة تمنع القديمة. هذه المنطقة ذات أهمية تاريخية بسبب دورها في طريق البخور. استعدادًا للبعثة اليمنية، أجرى فيليبس استطلاعًا جويًا لمدة أسبوعين لشبه الجزيرة العربية.