衛青
その後、任安は衛青の舎人となり、同じく舎人となったと共に衛青に仕えた。二人は貧しかったため粗末な扱いを受けた。衛青の舎人から郎とするべき者を選ぶよう詔が出されると、衛青は舎人のうちで裕福な者を選ぼうとしたが、少府の趙禹が舎人を面接したところ、任安と田仁だけが有能であると言い、衛青はやむを得ず二人を推薦した。武帝に謁見すると田仁は「戦場で士大夫に死をも楽しませるようにすることにかけては私は任安に及びません」と言い、任安は「物事の是非を定め、民に恨みを持たせないことにかけては私は田仁に及びません」と言った。武帝は大笑して「善いぞ」と言い、任安を北軍使者（北軍の監視）とし、田仁には河上の穀物の監視させた。その後、任安は益州刺史となった。