Homo heidelbergensis
يُعتبر إنسان السلف نوعًا زمنيًّا وسيطًا بين الإنسان المنتصب (هومو إيركتوس) [منذ 1.9-1.4 مليون سنة] وإنسان هايدلبيرغ [منذ 0.8-0.3 مليون سنة]. مازال اشتقاق إنسان هايدلبيرغ من إنسان السلف محل جدل، على عكس القبول الواسع لاعتبار إنسان هايدلبيرغ السلف المباشر لإنسان نياندرتال والإنسان العاقل. تقترح الاكتشافات عن إنسان السلف أنه منحدر عن هومو إيركتوس الأفريقي (هومو إرغاستر) والذي هاجر إلى شبه الجزيرة الإيبيرية في فترة ما قبل 1.2 مليون سنة، وتطور إلى إنسان هايدلبيرغ قبل 0.8 مليون سنة، ثم إلى إنسان نياندرتال بعد 0.3 مليون سنة.