제너럴 모터스
협동로봇은 GM 로봇 공학 센터의 Prasad Akella가 이끄는 1994년 제너럴 모터스 이니셔티브에서 시작되었다. 1995 년 제너럴 모터스 (General Motors Foundation)은 로봇이나 로봇과 같은 장비를 사람과 팀을 이뤄 일할 수 있을만큼 안전하게 만들 수 있는 방법을 찾기위해 연구기금을 승인했다. 최초의 협동로봇은 내부 원동력을 가지지 않는 것으로 인간의 안전을 보장했다. 대신, 로봇이 움직이기 위한 동력은 인간 작업자가 제공해야 했다. 협동로봇의 기능은 인간 작업자와 협력하여 페이로드를 방향 전환하거나 조종하여 컴퓨터가 동작을 제어 할 수 있게 하는 것이었다. 이후 개발된 협동로봇은 제한된 양의 동력을 가지는 형태로 발전했다.