Otto I, Holy Roman Emperor
하인리히 라스페(Heinrich Raspe, 1204년 - 1247년 2월 16일)는 신성 로마 제국의 귀족이자 튀링겐 백작이고, 1246년부터 1247년 독일의 대립 황제였다. 아버지 헤르만과 외할아버지 오토 1세 비텔스바흐가 하인리히 4세의 딸 아그네스의 친손자와 외손자가 된다.