Right whale
露脊鯨是對真露脊鯨屬（學名：）的一支鯨類的统称，屬於鬚鯨小目、露脊鯨科，因无背鳍而得名。在广义上，露脊鲸也可泛指整個露脊鯨科，該科曾被認為僅存1属，即露脊鯨屬（"Balaena"），直到21世纪初的研究报告称，分布于北冰洋的北极露脊鲸（弓頭鯨）和其他海域的现生露脊鲸在头骨形状及系統發育上有一定差异，故将牠们分为2属：北极露脊鲸仍归于露脊鲸属，其他海域的露脊鲸则另置於真露脊鯨屬。現存的真露脊鯨被劃為3種：北大西洋露脊鯨生活在北大西洋，现存400餘頭；北太平洋露脊鯨生活在北太平洋，现存數量不詳；南露脊鯨生活在南半球的南部海域，现存10000餘頭。據美國學者 Rosenbaum 等人所做的一項研究，北太平洋露脊鯨和南露脊鯨的親緣關係比和北大西洋露脊鯨更為密切。