Agencia Espacial Italiana
Después de la selección en 1989 como Especialista de Carga por la Agencia Espacial Italiana (ASI) y la NASA, se convirtió en un miembro del personal de la ASI y fue asignado al Centro espacial Lyndon B. Johnson en Houston, Texas, para la formación. En septiembre de 1991, fue designado el primer especialista de carga para lamisión SAT-1 del Transbordador Espacial. Malerba fue el primer ciudadano italiano en el espacio en la misión STS-46 (31 de julio de 1992 a 7 de agosto de 1992). Él ahora está involucrado con la Agencia Espacial Italiana (ASI), en actividades del programa de vuelos espaciales tripulados.