下総台地
公園の西側は、標高60mから90mの下総台地に連なり、東側は九十九里平野と下総台地を分ける高低差約50mの崖地（海食崖）に接している。展望台（標高101m）からは、九十九里平野と太平洋の水平線が一望できる。