Principality of Achaea
アカイア公国の支配権はロベルトの次弟ターラント公フィリッポ1世が保有していたが、1313年以降は、イザベル・ド・ヴィルアルドゥアンの娘マオー・ド・エノーが夫ルイ・ド・ブルゴーニュ（ロベール2世の息子）とともに獲得していた。ロベルトは、ルイが1316年に死去したことを好機として、翌1317年、マオーをイタリアに連行し、自分の別の弟グラヴィーナ伯ジョヴァンニとの再婚を要求した。しかしマオーはこれに応じず、しかも貴族ユーグ・ド・ラ・パリッスと密かに結婚していた。