فرانسيس الأول
ولدت ليوبولدينا في الساعة 6:45 صباحًا في 13 يوليو عام 1847، في قصر القديس كريستوفر  الإمبراطوري، الابنة الثانية لبيدرو الثاني وتيريزا كريستينا من مملكة الصقليتين. جدّاها من جهة الأب الإمبراطور بيدرو الأول والإمبراطورة ماريا ليوبولدينا، وجدّاها من جهة الأم الملك فرانسيس الأول ملك الصقليتين وماريا إيزابيلا.