神道夢想流杖術
1956年（昭和31年）、神道夢想流杖術が全日本剣道連盟（全剣連）に加盟し、全剣連は剣道、居合道、杖道を「三道」として普及する方針を打ち出した。1968年（昭和43年）、清水隆次、乙藤市蔵らによって「全日本剣道連盟杖道」が制定された。現在最も修行人口が多く、一般に杖道といえば全日本剣道連盟杖道を指す。