Brookline, Massachusetts
1915年、ジョセフ・P・ケネディの最初の子供としてマサチューセッツ州ブルックラインで生まれる。1938年にハーバード大学を卒業。ロンドン・スクール・オブ・エコノミクスでハロルド・ラスキに師事した後、ハーバード大学ロースクールに入学する。