Brian G. Marsden
2006年3月6日に、スコット・S・シェパード、デビッド・C・ジューイット、ブライアン・マースデン、ジャン・クレイナらの観測チームにより発見された。観測にはすばる望遠鏡が用いられた。発見は同年6月26日に小惑星センターのサーキュラーで、6月30日に国際天文学連合のサーキュラーでそれぞれ公表され、S/2006 S 1 という仮符号が与えられた。なお一連の観測では、合わせて9個の土星の新衛星が発見されている。