齐王
前180年吕后去世，大臣們誅滅諸呂，刘泽说：“皇帝年少，诸吕用事，刘氏孤弱。”汉高祖的长孙齐王刘襄起兵，意图在荡平诸吕后自己称帝，在起事时派郎中令祝午东行欺骗刘泽：“吕氏作乱，齐王发兵欲西诛之。齐王自认为年少不习兵革之事，愿意举国委大王。大王是高帝之将，习战事。齐王不敢离开军队，使臣请大王幸临淄见齐王计事，同率齐兵向西平关中之乱。”刘泽信以为真，骑马去见刘襄，被刘襄与中尉魏勃等趁机扣留，而派祝午尽发琅邪国军队，并统领之。