Kyushu University
1963年九州大学工学部機械工学科卒業。1965年九州大学大学院工学研究科機械工学専攻修士課程修了。1968年九州大学大学院工学研究科機械工学専攻博士課程単位修得退学、九州大学工学部機械工学科講師。1969年九州大学工学部助教授。1970年九州大学工学博士。1980年九州大学工学部教授。