소기
1950년 민세이 디젤 공업은 2행정 기관을 탑재한 KD3형이 리어엔진 버스가 출시되었다. BR30/31/32형(이후 BR311/324/341/344형으로 변경)과 KD2형 엔진을 탑재한 BR20/21형 모델이 출시되었다. 1955년에 대향 피스톤 기관 엔진이 탑재한 KD형에서 유니플로 소기 디젤 엔진이 탑재한 UD형이 출시되었다. 1957년에 에어 서스펜션 사양이 탑재된 RFA형, RXA형이 출시되었다.