Peter Singer
功利主義者兼持動物解放立場的哲學家彼得·辛格認為，只要在過程中沒壓迫或傷害動物，獸交就不是不道德的。在《Heavy Petting》一文中，辛格稱動物戀行為需以非虐待且互相享受的形式進行。辛格等人認為人們厭惡獸交的部分原因在於不合理的物种歧视和人類中心主義。因為自然界中也會發生跨物種性行為，而人是一種動物，所以接受者稱動物戀行為並不是「不自然的」，本質上也不是一種錯誤的行為。