法蘭西第二帝國
第14代將軍德川家茂逝世時（慶應二年，1867年），他改名昭武，同年繼承清水德川家，並以將軍德川慶喜名義率領代表團出使。自慶應三年正月（1867年2月）起的50天內，包括會計與實業家澀澤榮一、隨行醫師高松凌雲、通譯等人一起謁見了法蘭西第二帝國皇帝拿破崙三世，並到了瑞士、荷蘭、比利時、意大利和英國遊覽，其後他在巴黎留學。