腓力五世
阿塔羅斯一世之後把眼光從東方轉到西方，很可能他注意到馬其頓腓力五世勃勃的野心。阿塔羅斯在前219年以前的某刻與腓力五世的敵對方埃托利亞同盟結盟，埃托利亞同盟當時是希臘中部埃托利亞的各城邦所組成的一個聯邦國家。