유영
제미니 10호의 목적은, 달 비행 계획을 위한 기술 개발의 일환으로서 궤도상에서의 랑데부 및 도킹, 그리고 선외 활동(우주 유영)이었다. 제미니 10호는 제미니 8호의 아제나 표적기와 랑데부를 했고 우주 유영을 했으며 남대서양 이상을 관찰하고 황도광의 사진을 찍었다.