蕭紀
553年（承聖2年）5月、武陵王蕭紀が東下してくると、南朝梁の元帝（蕭繹）は任約を獄から出し、晋安王司馬に任じ、禁兵を配属させた。6月、任約は蕭紀の部将の侯叡を撃破した。