케임브리지 대학교
케임브리지 대학교 트리니티 칼리지에서 학사 (1954) 및 박사 (1958) 학위를 수여받았다. 1962년부터 1976년까지 케임브리지 대학교 교수로 있었다. 1977년 매사추세츠 공과대학교로 이전하였다.