陸上自衛隊
91式被自衛隊所採用以後同時批准逐步淘汰「刺針」，最後的存貨亦在2009年正式從陸上自衛隊的服役中淘汰出來。而陸上自衛隊的AH-64「阿帕契」直昇機仍操作刺針飛彈。