欧州自由貿易連合
外交は1993年までは共同元首の権限であり、ウルヘル司教は外交組織を持っていなかったためフランスが代行していた。独立以後はアンドラ政府自身で行うことになった。国際連合（1993年）および欧州評議会（1994年）に加盟。WTOには、1997年に加盟申請。2020年現在、加盟交渉中となっている。欧州連合（EU）や欧州自由貿易連合（EFTA）、万国郵便連合、生物多様性条約には加盟していない。