第一次ポエニ戦争
プレブス（平民）であるアティリウス氏族の出身。第一次ポエニ戦争でカルタゴの捕虜となった英雄マルクス・アティリウス・レグルスは父、紀元前294年の執政官マルクス・アティリウス・レグルスは祖父である。兄のマルクス・アティリウス・レグルスは紀元前227年と紀元前217年に執政官を務めている。第一次ポエニ戦争中に二度執政官を務めたガイウス・アティリウス・レグルス・セッラヌスは叔父である。