Георгий Бранкович
В сентябре 1405 года Стефан женился на Елене — дочери лесбосского архонта Франческо II Гаттилузио, приходившейся сестрой Ирине, жене византийского императора Иоанна VII Палеолога. Детей у них не было, поэтому права на владения Стефана унаследовал племянник — Георгий Бранкович.