後燕
北魏在其前身代國時期，即與後燕的前身前燕互為姻親之國。北魏及後燕建國後，二國本來關係密切，然而後來先是因後燕於391年扣留前來進貢的魏王拓跋珪之弟拓跋觚，復因北魏勢力逐漸強大，兩國關係破裂。