Antonia Minor
6年にゲルマニクスと大アグリッピナの長男として生まれた。弟にドルスス・カエサル、ガイウス・カエサル（カリグラ）、妹にユリア・ドルシッラ、小アグリッピナ、ユリア・リウィッラがいる。父ゲルマニクスは大ドルススと小アントニアの息子で、ネロが生まれたときにはアウグストゥスの後継者であるティベリウスの養子となっていた。母大アグリッピナはマルクス・ウィプサニウス・アグリッパとアウグストゥスの娘ユリアの娘で母からアウグストゥスの血を受け継いでいた。