北齐
洛阳之战，北周保定四年（564年），北周十万大军围攻北齐重镇—洛阳，北周派遣柱国尉迟迥进攻，北齐高湛派兰陵王高长恭、大将军斛律光、段韶救援洛阳。最终北齐以少胜多。