Battle of Bouvines
子がなかったため、ライン宮中伯位はフリードリヒ2世に付いたバイエルン公ルートヴィヒ1世に与えられ、以後ヴィッテルスバッハ家の中で継承された。その後オットー4世はブーヴィーヌの戦いでフランス軍に大敗、廃位されて1218年に没した。妹アグネスはルートヴィヒ1世の子オットー2世と結婚した。また、妃マティルダはホラント伯フロリス4世と再婚した。マティルダとフロリス4世の間の子が後にドイツ対立王となったウィレム2世である。