トヨタ・モータースポーツ
市販車無改造規定下においても、小回りや信頼性の高さ、アフターパーツの多さ、参戦可能なカテゴリの手広さなどから高い人気を集めている。またドイツのトヨタ・モータースポーツ有限会社（TMG）は、入門者向けにグループR1規定のヤリスのラリーカーを販売している。