ラングレー研究所
第一段のモーターは、ジュピターシニアとアメリカ海軍のポラリスの組合せ、第二段はアメリカ陸軍のMGM-29であり、第三段と第四段のモーターは、海軍のヴァンガードを元にラングレー研究所で設計された。