セルウィウス城壁
エスクイリーナ門はローマ市内とその東側にあるエスクイリーノの丘の間の通過点である。エスクイリーノの丘は共和政ローマ時代にはローマ人の墓地として使われ、その後マエケナス庭園など歴代の皇帝が美しい庭園を造営した。エスクイリーナ門から北側のセルウィウス城壁は特に分厚い防塁になっていた。エスクイリーナ門の南西にはネロのドムス・アウレア、ティトゥス浴場、トラヤヌス浴場といった有名な建築物があった。エスクイリーナ門はラビカナ街道とプラエネスティーナ街道という2つの主要なローマ街道の起点となっているが、これらの街道は外側のアウレリアヌス城壁を出るまでは一本の道である。