アーヘン工科大学
MGT6D形で用いられるEEF台車（Einzelrad-Einzelfahrwerke Laufwerken）は、アーヘン工科大学のフレデリック（Frederich）教授が開発した、車軸が存在しなくても安定した走行が可能な独立回転車輪を用いた操舵台車の1つで、2個の車輪が支持リンクで繋がっている1軸台車である。。