管仲
鮑叔牙是管仲的好友，早期管仲貧困，鮑叔牙時常接濟他，刻意讓管仲佔便宜。後來管仲侍奉齊襄公的弟弟公子糾，鮑叔牙侍奉公子糾的弟弟公子小白。