Kentucky House of Representatives
Zwischen 1836 und 1837 war Kincaid erneut Abgeordneter im Repräsentantenhaus von Kentucky. In dieser Zeit war er auch als Bezirksrichter tätig. Danach praktizierte er wieder als Anwalt und begann in der Landwirtschaft zu arbeiten. Im Jahr 1870 zog er nach Gallatin in Tennessee, wo er am 7. Februar 1873 verstarb. Er wurde in Danville beigesetzt.