Nero Claudius Drusus
現在のドリュゼナイムのまちの位置は、ローマ時代に大ドルススが築かせた砦のあったところである。今日の地名は大ドルスス（Drusus）からきている。1570年からドリュゼナイムはハーナウ・リヒテンベルク家の支配下に入った。三十年戦争によってほぼ住民がいなくなり、フランスに併合後、ロレーヌ人、スイス人、ドイツ人が新たに定住した。ドリュゼナイムの砦は、1705年に指揮を取った軍の建築技師ジャン・マクシミリアン・ヴェルシュの手によって強化された。