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1823年（文政6年）、 佐賀藩士下村三郎左衛門（充贇）の5男として佐賀（肥前国佐賀郡早津江村　現・佐賀市）に生まれる。幼名は鱗三郎。1831年（天保2年）に佐賀藩医佐野常徴の養子となり、佐賀藩の前藩主・鍋島斉直から栄寿の名を授かった。佐賀藩校・弘道館に学び、1837年（天保8年）には養父のいる江戸へ遊学、古賀侗庵に学ぶ。