ハタ・ヨーガ
また、「ハタ・ヨーガ」では、具体的には、制戒、坐法（アーサナ）、浄化法（シャトカルマ）、印相（ムドラー）、調気法（プラーナーヤーマ）、瞑想（ディヤーナ）の修行のひとつとしてプラーナーヤーマ（調気法）が実践される。