第二基地
秘密隐藏于川陀的第二基地则正是为了保证计划在修正偏差后运作而存在的。后来第一基地对于心理史学及第二基地的察觉和个别因素变异人类心灵能力者騾的出现，导致心理史学预测上的严重偏差，导致对谢顿计划面临破产。第二基地果断的采取措施确保了第二假定前提的完整，并消除了个别因素带来的冲击，把谢顿计划重新拉回了谢顿的预想中。