ティトゥス・クィンクティウス・フラミニヌス
紀元前200年、カルタゴの反ローマ派の活動が活発になっていたため、カルタゴ側に彼らを引き渡すよう交渉する使節団が派遣された。また使節にはマシニッサに対して、ヌミディア統一の祝辞を伝え、ピリッポス5世と開戦したため、ヌミディア騎兵の援軍を求める役と、恭順の意を示していたシュファクスの子ウェルミナとの交渉が任された。この使節団の一人としてウァッロは選ばれ、五段櫂船の使用が許可された。またこの年のウェヌシア入植三人委員の一人として、プブリウス・コルネリウス・スキピオ・ナシカ、ティトゥス・クィンクティウス・フラミニヌスと共に選ばれている。