アルタ・カリフォルニア
クレスピは1769年のガスパル・デ・ポルトラのアルタ・カリフォルニア探検に、セラらとともに参加した。クレスピはカリフォルニア半島からサンフランシスコ湾に至る陸路の全行程に参加した唯一の修道士だった。