Imagawa Yoshimoto
父の死後、兄の甚二郎（甚次郎とも）が家督を継いだ。しかし、兄は俄かに織田氏に味方して今川氏に敵対したため、今川義元により天文20年（1551年）に甚二郎の追放と忠茂の家督継承がなされた。忠茂は若年であったため、義元は今川氏の属臣・松井忠次（左近尉）と山内助左衛門尉が忠茂の寄騎として同心すべきこと命じた（天文20年12月11日付松平甚太郎宛今川義元判物・同年同日付松井忠次宛今川義元判物）。