Карл Лотарингский
Укреплённая слева пригородами Льежа, линия союзников проходила через Року до реки Йекер, голландцы под командованием Карла Августа удерживали левый фланг, англичане и немцы в центре и австрийцы справа. Французская армия вступила в контакт с австрийскими аванпостами около 18:00 10 октября, они остановились на ночь и разбили лагерь за пределами Льежа. Зная, что их значительно превосходят численностью, Карл Лотарингский приказал обозу переправиться через Маас, чтобы обеспечить упорядоченное отступление, а войска Лигонье укрепили деревни Року, Вару и Лиер. Мориц Саксонский решил атаковать союзников слева и в центре, оставив небольшие силы для прикрытия австрийского сектора, который был защищен рядом рвов и оврагов.