جامعة بايلور
التحق ويلارد بكلية وليام جيويل، وتخرج في وقت لاحق من جامعة تينيسي تيمبل في عام 1956 مع بكالوريوس الآداب في علم النفس، ومن جامعة بايلور في عام 1957 مع بكالوريوس في الفلسفة والدين. ذهب إلى مدرسة الدراسات العليا في جامعة بايلور و جامعة ويسكونسن-ماديسون، وحصل على درجة الدكتوراه في الفلسفة من جامعة ويسكونسن عام 1964.