第三次マケドニア戦争
軍備増強の後、マケドニアはペルガモン王国に侵攻した。ペルガモンはローマに救援を求め、ローマがそれに応じ、ギリシアへと軍勢を送ったことで第三次マケドニア戦争が勃発した。緒戦マケドニア軍はローマの陸海軍に対して優勢に戦いを進めた。このため、ローマは紀元前168年にマケドニア軍に太刀打ちできる人物としてルキウス・アエミリウス・パウルス・マケドニクスを執政官に選び、ギリシアへ派遣した。