Halbinsel-Feldzug
Infolge seiner großen Gefechtserfahrung und des Bedarfs an höheren Offizieren in der wachsenden Armee wurde er am 28. April 1862 wieder befördert, dieses Mal zum Brigadegeneral der Volunteers. Bald darauf wurde er zu der Army of the Potomac versetzt, wo er das Kommando über eine Brigade in General Kearnys Division im III. Corps übernahm. Er nahm am Halbinsel-Feldzug teil, wo er wieder durch seine Leistungen hervortrat, insbesondere bei der Sieben-Tage-Schlacht. General Kearny lobte Robinson großzügig in seinem offiziellen Bericht.