普鲁士公国
1568年，阿尔布雷希特的儿子阿尔布雷希特·腓特烈继承王位。1618年，腓特烈逝世，其长婿、来自勃兰登堡侯国的选帝侯约翰·西吉斯蒙德继承王位。自此，普鲁士公国和柯尼斯堡都处于勃兰登堡选帝侯的统治之下，勃兰登堡-普鲁士建立。