格伦瓦德之战
波兰-立陶宛-条顿战争（Wielka wojna z zakonem krzyżackim），是条顿骑士团與波兰王国-立陶宛大公国联军之间爆发的一场战争，从1409年持续至1411年。此次战争的导火索是萨莫吉希亚起义，随后条顿骑士团于1409年8月入侵波兰，战争正式开始。因为战争双方都没有做好全面战争的准备，在罗马人民的国王文策尔一世的斡旋下，双方达成为期九个月的休战协定。1410年6月休战结束后，骑士团在格伦瓦德之战中大败，而这场战役也是中世纪欧洲最大规模的战役之一。条顿骑士团领导层中大多数战死沙场或被俘。尽管战败，条顿骑士团经受住了波立联军对其首都马林堡的围攻，在索恩和约中也只是割让了极少的一部分土地。双方的领土争议仍然存在，直到1422年双方签订梅尔诺和约为止。但是，骑士团未能回到其鼎盛时期的状态，而战争赔款所带来的经济重负也导致骑士团国的内部矛盾和经济萧条。这场战争改变了东欧的权力平衡，并标志着波兰立陶宛聯邦作为该地区主导力量的兴起。