Loxodonta africana
Entre los animales que se aventuran en el desierto destacan el elefante ("Loxodonta africana"), el rinoceronte negro ("Diceros bicornis") y la jirafa ("Giraffa camelopardalis"). También están presentes la cebra de Hartmann ("Equus zebra hartmannae"), el gran kudú ("Tragelaphus strepsiceros"), el springbok ("Antidorcas marsupialis"), el órix del Cabo ("Oryx gazella"), el dik-dik de Kirk ("Madoqua kirkii"), el impala ("Aepyceros melampus petersi"), el león ("Panthera leo"), el guepardo ("Acinonyx jubatus"), el zorro orejudo ("Otocyon megalotis"), el zorro del Cabo ("Vulpes chama"), la hiena parda ("Parahyaena brunnea") y el chacal de gualdrapas ("Canis mesomelas"). Tres especies más específicas del desierto son la mangosta negra ("Galerella flavescens"), el jerbo "Gerbillurus setzeri" y el murciélago "Myotis seabrai".