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亚特兰蒂斯号航天飞机于美国东部时间2002年4月8日16时44分（协调世界时20时44分）于美国佛罗里达州肯尼迪航天中心39号发射台发射升空，于4月10日12时05分（协调世界时16时05分）与国际空间站命运号实验舱对接，于4月17日14时31分（协调世界时18时31分）解除对接，于4月19日12时26分（协调世界时16时26分）降落于肯尼迪航天中心。曾因燃料泄露推迟发射。