Marcus Aemilius Lepidus
Эмилия Лепида была из патрицианского рода Эмилиев, относящегося к высшим родам римского общества, ветви Лепидов. Отцом её был Марк Эмилий Лепид. Его жена неизвестна. В браке у них было трое детей — Эмилия Лепида, Марк Эмилий Лепид и Павла Эмилия. По женской линии их прабабкой была вторая жена Августа, Скрибония Либона.