House of Hohenzollern
ホーエンツォレルン＝ヘッヒンゲン侯国の皇太子だったコンスタンチンとホーエンツォレルン＝シグマリンゲン侯国の皇太子だったカール・アントンの布告によって1841年12月5日に制定された。この2つの侯国は1850年に傍系のホーエンツォレルン家の治めるプロイセン王国に併合されて、プロイセン王国の県となった。1851年8月23日にプロイセンのホーエンツォレルン家もこの勲章を改めてプロイセン・ホーエンツォレルン家の勲章として採用する。制定者であるコンスタンチンとカール・アントンは併合後にも叙勲を行うことを認められていたのでホーエンツォレルン家勲章は2つ存在した。すなわちプロイセンのホーエンツォレルン家が叙勲を行った「ホーエンツォレルン王家勲章」（Königlich Hausorden von Hohenzollern or Königlich Hohenzollernscher Hausorden）とホーエンツォレルン＝ヘッヒンゲンとホーエンツォレルン＝シグマリンゲンの両家が叙勲を行った「ホーエンツォレルン皇太子王家勲章」（Fürstlich Hausorden von Hohenzollern or Fürstlich Hohenzollernscher Hausorden）である。