Andrew II of Hungary
然後，匈牙利國王安德烈二世和奧地利公爵利奧波德六世於1217年參與第五次十字軍東征前往聖地。他們於1217年8月在亞得里亞海揚帆出發，利奧波德六世的船比較快，因此他要與安德烈二世相約於1217年9月8日在塞浦路斯集合。1217年9月中旬，他們已經達到了阿卡。在第二年春天，利奧波德六世積極參加圍攻達米埃塔，特別是於1218年8月24日他英勇地攻取尼羅河河畔的穆斯林要塞。在五月初，他與他的奧地利軍隊離開了埃及。在回程的路上，他前去拜會教皇霍諾里烏斯三世。教皇向利奧波德六世傾訴皇帝腓特烈二世給他造成的所有困擾。然後終於在1218年8月底回到奧地利。他這次旅程被所有人視已經發揮了良好的角色作用。科隆的奧利弗寫了“他奮勇地為基督教戰鬥了一年半。”來描述。