Martin Marietta
1954年4月に開発及び製造契約がマーティン・マリエッタに与えられ、新型ミサイルはASM-N-7という制式名称を与えられることになった。試作型のXASM-N-7が初めて航空機から発射されたのが1955年6月であり、その後評価型のYASM-N-7が製作された。