東京工業大学
横浜生まれ。1962年東京工業大学理工学部機械工学課程卒業。東京工業大学サッカー部出身。1964年東京工業大学助手。1971年東京工業大学工学博士。1972年東京工業大学助教授。1974年東京工業大学教授。1986年日本機械学会生産加工・工作機械部門長。2000年東京工業大学名誉教授、神奈川工科大学客員教授。2002年日本機械学会会長。2007年日本工学アカデミー副会長。知的財産高等裁判所専門委員等も歴任した。