AM General
1980年には、AMゼネラル社、ホワイト・モーター社による改良パックである、EMS（Enhanced Mobility System, 機動力強化システム）が開発された。主な内容としては、タイヤ空気圧の自動調整装置と、そのためのパイピングシステム、および14.00×R20の大径ラジアルタイヤの装着で、路面の状態によって運転席から自動でタイヤの空気圧を4段階に変更出来るという物であった（適用により、後輪はダブルタイヤからシングルタイヤになる）。この改良パックは1983年頃からキット形式で部隊に配布され、既存のM809シリーズに適用されテストされた。その結果、1989年頃からは海兵隊向けM809の新規生産分、およびM939シリーズに組み込まれ、M939シリーズについては同時にエンジン換装などが行われ、M939A2"ビッグフット"シリーズとしてリリースされたが、M809シリーズについては、改良パックを適用した車両でも形式番号は変更されておらず、単にEMSパック装着車と呼称されている。