Béla IV of Hungary
ولدت كينغا في ازترغوم، مملكة المجر؛ هي الابنة الثانية لـ بيلا الرابع ملك المجر وزوجته البيزنطية ماريا لاسكارينا، وأيضا عمتها هي القديسة إليزابيث من المجر وخالتها الكبرى القديسة هيدويغ من سيليزيا، وأيضا هي شقيقة القديسة مارغريت من المجر والمطوبة يولاندا من بولندا، تزوجت الأميرة على مضضة من بوليسلاف الخامس "العفيف"، وأصبحت الأميرة بعد اعتلى زوجها العرش "دوقة بولندا الكبرى"؛ فعلى الرغم من الزواج، أخذ الزوجين نذراً للعفة.