Konstantin Tsiolkovsky
コンスタンチン・ツィオルコフスキー（-1935年）はロケットで宇宙に行けることを計算で確認し、液体ロケットを考案した。このため彼は「宇宙旅行の父」と呼ばれている。ロバート・ハッチンス・ゴダード（-1945年）は、1926年に世界初の液体ロケットを打ち上げた。このため「"近代ロケットの父"」と呼ばれている。世界初の液体ロケットエンジンはツィオルコフスキーのOR-2からセルゲイ・コロリョフ（-1966年）が中心となったソ連のGIRD-09の開発とされている。実用的な液体ロケットは、ウェルナー・フォン・ブラウン（-1977年）が中心となってナチス・ドイツで開発した、V2ロケットが初めとされている。