Аппиева дорога
Диодор Сицилийский упоминает его как апулийский город, отвоёванный римлянами у самнитов в ходе второй самнитской войны в 306 году до н. э. Страбон называет его пограничным городом певкетов, а Плиний Старший — одним из муниципиев Апулии. Знаменитая Аппиева дорога, связывавшая Рим с Брундизием, проходила через Гравину, носившую в римские времена название "Сильвиум" ().