Agencia Espacial Italiana
Al igual que los otros Módulos Logísticos Multipropósito, Raffaello fue construido por la Agencia Espacial Italiana, que decidió nombrarlo en honor al pintor y arquitecto Rafael Sanzio. El módulo se construyó a finales de la década de 1990 y se entregó a la NASA en el Centro Espacial Kennedy en agosto de 1999.