Henry Hudson
デラウェア郡はデラウェアと名付けられた川と湾の水系にある。その名前は近くのイングランド領バージニア植民地総督第3代デ・ラ・ウェア男爵トマス・ウェストから採られた。この領域は1609年にヘンリー・ハドソンが「発見」し、探検し、その後数十年間、ニュースウェーデン、ニューネーデルラント、イングランド領ペンシルベニアなど様様な植民地が領有を主張し、入植が行われてきた。地域の元々の住人はレニ・レナペ族インディアンだった。