تشين شي هوانج
بدعم من جيش هان، تأسست مينيو في 202 قبل الميلاد وأو الشرقية في 192 قبل الميلاد بعد سقوط أسرة تشين. أسس تشاو تو، القائد الصيني السابق لسلالة تشين، نينياو في 208 قبل الميلاد بعد وفاة الإمبراطور تشين شي هوانج. وافق الإمبراطور غاوزو، أول إمبراطور لسلالة هان، على لقب تشاو تو الجديد كملك. ولد تشاو في مدينة تشاندونغ في وسط الصين، وتألفت الطبقة الحاكمة في المملكة الجديدة من مسؤولين صينيين من مملكة تشين السابقة. في عام 180 قبل الميلاد، عرض تشاو الخضوع كدولة تابعة وقبلت سلالة هان، وهو قرار استند جزئيًا إلى أصل عائلته في شمال الصين.