University of Michigan
그는 컬럼비아 대학교에서 학사 학위를, 프린스턴 대학교에서 박사 학위를 받았으며 미시간 대학교 (1963-1980), 일리노이 대학교, 시카고 (1980-1983) 및 애리조나 대학교 (1983-1994)에서 가르쳤다.