トンキン湾
7月30日、南ベトナム海軍の哨戒艇数隻が、コマンド部隊を乗せてダナン港を出港し、31日にトンキン湾内の北ベトナム軍基地2ヶ所を攻撃した。マドックスは攻撃を終えて、帰還中の南ベトナム哨戒艇と遭遇し、入れ違いにトンキン湾へ侵入していった。