Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica
ヴィンチェンツォ・ガリレイは音楽（音程学・音響学）の研究に数学的手法を導入し、その息子ガリレオ・ガリレイは、父の影響を受け、物体の運動の研究（物理学）に数学的手法を導入し、物理学に大きな変革をもたらした。以後、（アイザック・ニュートンの『自然哲学の数学的諸原理』でも、「数学的原理」としており、書物名、タイトルにも顕著にあらわれているが）数学の発展と物理学の発展は密接な関係にある。