Camp du Drap d'Or
Après le mariage, le couple s'installe dans la maison du duc de Buckingham, où ils avaient des tuteurs pour veiller sur eux . En , Ursula est présente au Camp du Drap d'Or . En novembre de la même année, Ursula donne naissance à son premier enfant. Le duc a payé 10 shillings à une sage-femme pour l'assister après la naissance.