Joest Racing
ウォレクは30年にわたるスポーツカーレースのキャリアのほとんどでポルシェをドライブし、ヨースト・レーシングのポルシェ・936、ポルシェ・956をドライブしてデイトナ24時間レースで4度の勝利を挙げ（1983年、1985年、1989年、1991年）、Deutsche Rennsport Meisterschaft（DRM）では2度のタイトルを獲得した（1982年、1983年）。