刘邦
他出身沛县門閥，汉高祖劉邦微时，对王陵如兄長一樣尊敬。刘邦起兵攻陷咸陽，王陵集合数千兵占据南陽，不愿跟随刘邦。刘邦与項羽作战，當時王陵的母亲在项羽营中，她为了使王陵归顺漢王，伏剑自殺。項羽大怒将王陵母親的屍體烹煮。王陵于是归顺刘邦。另有一说是王陵在刘邦起兵初期就在丰县加入刘邦，并平定东郡和南阳，跟随刘邦攻入咸阳，之后回到丰县坚守，并参与彭城之战，护送汉惠帝和鲁元公主逃离项羽军。