橫井軍平
在完成《火焰之紋章 紋章之謎》後，開發團隊便開展了遊戲的開發工作。曾經參與前作開發工作的加賀昭三、橫井軍平、辻橫由佳及小屋勝義等人亦回歸。而這部作品亦是橫井軍平最後參與開發的遊戲。與以前的作品相比，雖然開發團隊在本作加入了新的遊戲機制，但他們更專注在遊戲故事之上。員工之間的人事變動，加上戀愛系統的突然出現及相關故事情節的增加，以致遊戲的製作過程非常混亂。遊戲最初以《火焰之紋章 光的繼承者》為標題，訂於1996年3月發行，但後來則改為現時的標題並延至同年5月發行，並取得商業上的成功。1999年，任天堂發行與遊戲共享同一個世界觀的後續作品《火焰之纹章 多拉基亚776》。另外，在遊戲中引入的許多機制均在其他後續作品內被進一步應用。