Mexican War of Independence
1862年にサンペドロ・クアヒマルパはムニシピオの筆頭市となった。1899年にメキシコシティ連邦区が拡大され、クアヒマルパはその中に含まれた。1928年にメキシコシティ連邦区が再構成されて13の区が成立すると、クアヒマルパはそのひとつになった。1970年にメキシコ独立革命の英雄であるホセ・マリア・モレロスをたたえてクアヒマルパ・デ・モレロスと改称された。