هاينز جوديريان
تواجهت دبابتي بانزر 3 و4 مع تي 34 أول مرة في 23 يونيو 1941، حيث تفوقت الأخيرة عليهما. بناء على إصرار الجنرال هاينز جوديريان، تم إرسال بعثة بانزر "Panzerkommision" خاصة إلى الجبهة الشرقية لتقييم دبابات تي-34. من بين ميزات الدبابة السوفيتية التي تعتبر الأكثر أهمية هي الدروع المنحدرة (المائلة)، والتي أعطت انحرافًا محسّنًا جدًا للطلقات وزادت أيضًا سمك الدروع الفعال ضد الاخترا ، والمسار الواسع (نازير واسعة)، مما أدى إلى تحسين الحركة على الأرض اللينة، ومدفع عيار 76.2   مم، الذي كان له اختراق جيد للدروع وأطلق قذيفة شديدة الانفجار.