アカデメイア
プラトンはアカデメイアという学園をつくり、幾何学の重要性を説き、アカデメイアの門には「幾何学を知らざる者は入るべからず」との言葉をかかげ学生たちを指導した。プラトンは宇宙のことも幾何学的に説明しようと試み、円運動（軌道）で天体の動きを説明する宇宙論を唱えた（だが惑星の不規則運動がうまく説明しきれなかった）。アカデメイアのプラトン門下生、クニドス出身のエウドクソスは、同心天球説で、地球を中心にした27個の天球の回転運動の結合によって、惑星・月・太陽の不規則運動を説明しようとした。