莫里遜組
在1909年到1912年，一個德國挖掘團隊在東非發現了數種新恐龍，釘狀龍是其中最重要的之一，牠顯示了坦尚尼亞與莫里遜組兩地在較早期曾經非常接近，莫里遜組位於落磯山脈的東部。在這個挖掘團隊的三個科學家中，沃納·詹尼斯（Werner Janensch）在1910年發現這是一個劍龍類化石，而Edwin Hennig在1915年首次敘述釘狀龍。