镰仓幕府
源平合战（治承·寿永内乱）與後，源赖朝建立以镰仓为中心的武家权力机构。武家权力机构镰仓幕府作为执掌军事警察权和一部分裁判权的武家权门机构与公家政权共同支配国家。镰仓幕府与公家朝廷在长时间内保持着合作的友好关系。镰仓幕府于治承·寿永内乱之中成立，终于1333年（正庆二年，元弘三年）幕府灭亡，历经近一百五十年。