ボルツマン方程式
という方程式に支配される。これがボルツマン方程式で、その右辺をボルツマンの衝突項と言う。そしてそのカッコ内の第1項は衝突によって速度 の粒子が生まれる過程を、第2項は衝突によって速度 の粒子が失われる過程を表す。