ニムロド遠征
この遠征の間、ジョイスはスコット、ウィルソン、フランク・ワイルド、トム・クリーン、ウィリアム・ラシュリー、エドガー・エバンス、そして最も重要なアーネスト・シャクルトンなど、その後の南極の歴史で重要な役割を果たすことになった多くの者と出逢った。ジョイスはシャクルトンと共に何度か犬ぞりの旅をしており、自分の能力と信頼性について印象を与えていた。スコットにも「地味で正直、忠実で知的」という印象を持たれていた。遠征の組織者クレメンツ・マーカム卿は後にジョイスのことを「正直で信頼に値する男」と表現していた。この遠征が終わった時には、スコットの推薦で下士官第1等への昇格を果たした。しかし、ジョイスは南極探検という虫に取り憑かれており、海軍の通常任務はもはや退屈なものになった。ジョイスは1905年に海軍を退役したが、丘での生活に満足できず、1906年には再入隊した。その一年後に、シャクルトンのニムロド遠征に参加するチャンスが来ると、直ぐに飛びついた。