당 고종
당 고종 때인 영휘(永徽) 5년654년 고종이 만년궁(万年宮)으로 행차해 있었을 때 한밤중에 홍수가 나서 현무문(玄武門)까지 물에 잠겼을 때 숙위들이 거의가 도망가서 흩어진 사이에, 설인귀는 「천자가 위급한데 어찌 죽음을 두려워할까?」라며 문을 올라가 큰소리로 외쳐 궁중에 경고하였고, 고종이 잠에서 깨어 궁을 빠져나왔을 때 고종의 침소가 물에 잠겼다. 설인귀 덕분에 목숨을 구한 고종은 그를 충신이라며 칭찬하였다고 한다.