Adult education
استخدم المصطلح من قبل الأستاذ الألماني "أليكساندر كاب" في عام 1833، وتتطور المفهوم وصيغ في نظرية اسمها "تعليم الكبار" من قبل الأستاذ الأمريكي "مالكولم نولز". وعند "نولز"، تستند الأندراغوجيا على أربع مبادئ يجب توافرها في شخصية "المتعلّم الراشد"، فيما أضيفت الخامسة فيما بعد، وهذه الصفات هي: