Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica
Коперниковская революция была, возможно, завершена Исааком Ньютоном, чьи "Математические начала натуральной философии" (1687) дали последовательное физическое объяснение, и показали, что планеты находятся на своих орбитах благодаря привычной нам силе тяжести. Ньютон смог вывести законы Кеплера как хорошее приближение своей теории и получить ещё более точные прогнозы движения с учётом гравитационного взаимодействия между планетами.