ダンケルクの戦い
オランダ降伏後には第19装甲軍団（ハインツ・グデーリアン大将）に所属して北フランスのダンケルクの戦いに転戦した。このときドイツ軍はヒトラーによってダンケルク進軍停止を命じられたが、ディートリヒは総統命令を無視して前進しアー運河を渡河してワッテン高地を占領した（グデーリアンも進軍停止命令を不適当と考えていたのでディートリヒの独断行動を黙認した）。