第10軍
1939年5月、ポーランド侵攻を計画していたヒトラーの求めに応じて現役復帰した。同年9月に始まる対ポーランド戦には南方軍集団司令官として参加した。南方軍集団には第8軍、第10軍、第14軍の3軍が属し、第8軍と第10軍はシュレージエン地方から、第14軍はスロバキアからポーランド領へ侵攻した。南方軍集団には4個装甲師団が配され、それらはすべてワルシャワへの最短距離の位置にいる第10軍に属した。第10軍がワルシャワへ向けて急進撃した。9月9日に第8軍がポーランド軍から反撃を受けたが、ルントシュテットとその参謀長エーリヒ・フォン・マンシュタイン中将の的確な状況判断によりこれを退けた。ポーランド戦での戦功を賞されて、9月30日に騎士鉄十字章を受章した。ポーランド戦後にはポーランド占領軍を統括する東方総軍司令官に任じられた。