アルキメデスの原理
その後、古代ギリシア時代において、水理学が誕生し、アレクサンドリア学派によって、いくつかの発明がなされた。例えば、クテシビオスは、紀元前2世紀ごろに消火ポンプを発明し、さらに（水理学的）という形容詞を初めて使った。また、アルキメデスは、揚水ポンプとしてアルキメディアン・スクリュー（アルキメデスのねじ）を発明し、さらに浮力の解析を行ってアルキメデスの原理を確立した。