Man Ray
性愛機械人的歷史可追溯至17世紀，當時它開始從其前身——性愛娃娃慢慢開始演變。17世紀的荷蘭水手制造了各式各樣由布匹、皮革和舊衣服縫製的自慰用木偶。許多學者認為這類的創作物為現代性愛娃娃的前身。現代性愛娃娃的靈感大部分源於曼·雷和薩爾瓦·多達利的模特兒藝術創作。曼·雷宣稱，包括他和多達利在內的眾多超現實主義者，都在他們自身的作品中注入色情要素，在當中「亵渎」了他們的模特兒。比如說多達利的裝置藝術「雨中計程車」（Rainy Taxi）是以裸露半身的模特兒為主題，並於作品的人像中加上了已死的蝸牛，以其遮擋部分身體。