爱因斯坦场方程
彭罗斯和其他研究者注意到因果结构的重要性，从而发展了所谓。全域几何中研究的对象不再是爱因斯坦场方程的一个个特定解（或一族解），而是运用一些对所有测地线都成立的关系，如，以及对物质本性的非特异性假设（通常用所谓能量条件的形式来表述）来推导普适性结论。