Fritz X
Hs 293やフリッツXはオペレータが無線を介して目視で進路を修正する目視誘導だった。ASM-N-2はTV誘導、レーダー誘導、目視誘導などが試されたがほとんどが失敗し、鳩に誘導させる案もあった（プロジェクト鳩）。最終的にレーダーによる自動追尾システムの開発に成功した。