House of Welf
وفي 1089 تزوج أبنه البكر فلف من ماتيلدا من توسكانا، وبالتالي عزز علاقاته مع البابا، ومع ذلك طلق أبنه فلف ماتيلدا في 1095، ابرم فلف بتسوية مع الملك هاينريش الرابع بحيث جدد تأكيده في منصبه كـ دوق بافاريا.