孝明天皇
文久3年（1863年），相隔229年后以將军身份上洛（上一位是三代將軍德川家光），向妻兄孝明天皇立下尊皇攘夷的誓言。庆应元年（1865年），朝廷处罚了作出兵库开港決定的老中阿部正外等人，家茂以辞去將军职位要挟，孝明天皇十分惊慌，马上撤销处分决定，并约定此后不再干预幕府人事。