Sonnō jōi
到了幕末，尊王攘夷思想逐渐兴起，由于无法自由活动，越来越多的武士选择脱藩，到江户和京都与志同道合的人交流，投身政治活动，所以各藩对脱藩行为也渐渐默许，不再追究。