New York City Fire Department
El reportero Michael Daly escribió: "El bombero de 45 años, Palmer, era una de las estrellas emergentes del departamento, conocido por su inteligencia, nervios y buenas costumbres, así como por su estado físico. Estaba casado con Debbie Palmer y tenía tres hijos: Dana, Keith y Alyssa. Palmer terminó completa la maratón de Nueva York, así como una docena de medias maratones y un par de triatlones. Orio también fue el primer miembro del Departamento de Bomberos de la Ciudad de Nueva York en ser galardonado con el premio de aptitud física del departamento en cinco ocasiones.