Late Cretaceous
파키리노사우루스족은 켄트로사우루스아과에 속하는 공룡들이다. 이 분지군은 백악기 후기, 약 8490만년에서 6600만년 전에 살았고, 샹파뉴절 초기에 진화하여 마스트리흐트절 말기에 멸종했다.