大众集团
大众集团最先成功开发了汽车用W型发动机——W12发动机。它由两个小夹角的共用一个曲轴组成，共计四排气缸。由于这一原因，这一四排气缸的布置形式有时也被称为“VV”、“双V”或“VR”，以区别传统的三排气缸W型发动机。