德川家齊
乾隆四十七年（1782年），為慶賀德川豐千代（後來的德川家齊）成為德川將軍家嗣子，尚圖奉命出使薩摩藩，透過薩摩藩將慶賀文書轉交給江戶幕府。翌年歸國。