マーティン・マリエッタ
設計と製造はマーティン・マリエッタのアストロ・スペース部門が行った。直径2.4m、高さ1.8mの円柱形のスピン安定方式。推進装置が備えられており、3年から5年の設計寿命がある。データは搭載されたテープレコーダーを利用して記録され、5.5または11.1kbpsでディープスペースネットワークに中継する。