乌苏里江
奴儿干都司（女真文： ），亦称“奴尔干都司”或“努尔干都司”，全称为奴儿干都指挥使司，是明朝前期曾设置于黑龙江、乌苏里江以東、松花江以及嫩江流域的招撫机构，为明政府管辖黑龙江口、乌苏里江流域的羁縻地方行政机构，但這種管辖只是名義上的，並非恒常的統治機關。治所位于黑龙江下游东岸靠近入海口的奴儿干城。