武帝
太子性格宽仁温和，漢武帝並不满意，認為“不類己”。不過武帝認為“太子敦重好靜，必能安天下”。隨著武帝的其他寵妃生下兒子後，武帝對衛皇后和太子的關愛減少，令太子“常有不自安之意”。武帝察覺此事，曾對太子的舅舅、大將軍卫青說：“聞皇后與太子有不安之意，豈有之邪？可以意曉之。”叫衛青安撫太子。太子勸諫武帝減少征伐，武帝卻笑說“吾當其勞，以逸遺汝，不亦可乎！”。