يوهانس كيبلر
نشر يوهانس كيبلر أول قانونين له حول حركة الكواكب في عام 1609، بعد أن وجدهما من خلال تحليل الملاحظات الفلكية لتايكو براي. تم نشر قانون كيبلر الثالث في عام 1619. القانون الأول كان "مدار كل كوكب هو القطع الناقص للشمس عند أحد البؤرتين".