弗朗茨·斐迪南大公
拉丁橋的舊稱是普林西普橋。這座橋是奧匈帝國的帝位繼承者弗朗茨·斐迪南大公夫妻被加夫里洛·普林西普殺害的塞拉耶佛事件的現場。橋樑過去是木造橋，在洪水中被破壊，1798年重建。1914年，在這座橋的北側，大公夫妻被暗殺，成為第一次世界大戰的導火索。為紀念南斯拉夫愛國主義，橋樑曾改名為普林西普橋，南斯拉夫解體之後其名稱恢復為拉丁橋。