Galilean moons
於1610年1月7日，伽利略在一封信件中第一次提及關於木星的衛星。在當時，他只看到了三個伽利略衛星，並以為它們是固定在木星附近的恆星。於1610年1月8日至3月2日，他繼續觀察這些伽利略衛星，並發現了第四顆伽利略衛星，及發現了這些天體並非固定的恆星，而是圍繞著木星公轉的衛星。