Margaret Tudor
一時期、ジェイムズはイングランド王位僭称者パーキン・ウォーベック()を支持し、1496年に彼のためにイングランドへと短い侵入を断行した。しかし、その後彼はイングランドと有効な外交関係を築き、1502年に恒久和平()を結び、ヘンリー7世の娘マーガレット・テューダーと結婚した。かくして、17世紀の王冠連合()の下地を作ることになった。ヘンリー8世への敵意は、1512年のフランスとの古い同盟の更新を促すことになった。1511年に教皇が対フランス一大同盟を結成しようと、イングランドを含む神聖同盟を提唱したとき、ジェイムズは相容れない外交政策のあいだで窮してしまった。彼は、コンスタンティノープルへのヨーロッパ規模の十字軍という実現しそうにない計画を提案しようとしたが、国境付近での小競り合いのあとフランスがイングランドによって攻撃されたとき、ジェイムズはイングランドに対して宣戦布告し、教皇によって破門された。彼はフランスを助けようと船団と砲手を送り、1513年、おそらく34000を超える軍を国境を越えて率いた。ノラム城()を奪取しようと強力な砲弾を使ったあと、彼は南へと進軍した。1513年9月9日、フロドゥンの戦いで侵入は完全に停止した。王ジェイムズと多くの有力者、多数の兵士たちが殺され、この戦いは「森の花」("")の歌に伝えられている。かくして、スコットランドの統治はジェイムズ5世の名の下で再び摂政の手に置かれることになった。