Independencia de Texas
La historia del pueblo se remonta desde la Independencia de Texas, así como un punto importante para los colonos estadounidenses en Texas, en 1836 después de la batalla de San Jacinto, Velasco se convirtió en la primera capital de la República de Texas por David G. Burnet, de hecho 5 ciudades texanas han tenido el honor de ser la capital texana hasta que definitivamente quedó en Austin.