若昂一世
亨利有两个姐姐，一位是，嫁给了葡萄牙国王若昂一世，另外一位是伊丽莎白，是的母亲。他的同父异母的妹妹凯瑟琳，是他的父亲和第二任妻子所生，卡斯提爾的康斯坦絲是卡斯提爾國王佩德羅一世的女兒。他还有四个同父异母的弟弟妹妹由所生，凯瑟琳·斯温福德原来是他姐妹们的家庭教师，而后，长时间做为他父亲的情妇，最终成为他父亲的第三任妻子。这四个孩子的姓氏改成了，是他父亲在法国香槟地区建立城堡所在地的名字。