土屋圭市
レーシングドライバーでは土屋圭市との交流が深く、星野一義、高橋国光とも人脈を持つ。特に土屋圭市にとって稲田はアマチュア時代からの師匠の一人とも言うべき間柄で、土屋によると青年時代に東京に来た際、寝る場所もなかったということから、雑誌Optionを編集していた稲田の事務所で寝泊りさせてもらったというエピソードがあるとのこと。また自身が出演した「ザ・峠」が暴走行為を助長するとして発禁処分になった際、日本自動車連盟（JAF）からライセンスを剥奪処分されると検討された時に、真っ先に弁護してくれたのは稲田であったという。