수 양제
606년(수 양제 대업 2년) 군현제를 실시하면서 연주가 노군으로 바뀌었다. 수양제는 각 주를 군으로 바꾸고 그 군들을 요순시대의 사례를 따서 만든 9주의 속군으로 편제시켰는데, 이 때문에 수양제시기 노군은 서주의 속군으로 편제되었다. 수나라 때의 노군은 10현 124,019호를 거느렸다.