ルソン島の戦い
重噴進弾を連合国軍が最初に発見したのはルソン島の戦いである。これは旋動式のロケットに棒状の固体推進薬を39本充填したもので、その重量は59㎏である。燃焼ガスは弾体に回転力を与えるため、18度の傾角がついた6個の噴気孔から強制的に噴出される。このロケット推進部分の総重量は258㎏である。