バイエルン継承戦争
1795年、マクシミリアン・ヨーゼフは子供のない兄カール・アウグストの死去により、兄が継いでいたツヴァイブリュッケン公位を継いだが、所領はフランスに占領されていた。1799年にはカール・テオドールの後継者としてバイエルン選帝侯に即位した。カール・テオドールは即位時の経緯（バイエルン継承戦争を招いた）もあってバイエルンでは不人気であり、彼と対立していたツヴァイブリュッケン公家のマクシミリアン・ヨーゼフの即位は領民から歓迎された。