若昂二世
马丁·倍海姆还曾是德国天文学家约翰·缪勒（Johannes Müller，拉丁名Regiomontanus，1436年－1476年）的学生，他尤其着迷于宇宙学和地图学的研究。1483年，由于良好的天文学基础，马丁·倍海姆受若昂二世邀请，进入一个由犹太天文学家亚伯拉罕·扎库托为首的航海学委员会。在一次委员会的辩论会上，他向葡萄牙人第一次介绍了由犹太数学家、天文学家勒维·本·盖尔森设计的十字杆，这一利用几何学来计算距离的工具曾被北欧、希腊、古罗马、阿拉伯和中国的航海家普遍使用，用做在航海时测量距离。