皮斯河
在前334年春天，塞琉古約是23歲的年輕人，他伴隨亞歷山大大帝遠征亞洲，並傳說塞琉古在米利都得到將會成為「國王」的神諭。在前327年後段準備入侵印度時，塞琉古已經當上馬其頓軍隊中國王步兵衛隊（即皇家持盾衛隊）的指揮官。當亞歷山大準備要渡過希達斯皮斯河時（今傑赫勒姆河），與亞歷山大本人搭同艘船的有塞琉古、托勒密、利西馬科斯和佩爾狄卡斯。隨後在與印度與印度波羅斯（Porus）的希達斯皮斯河戰役中，塞琉古率領他所屬的部隊與其他步兵組成戰線，一同對抗敵軍的步兵和戰象，然而沒有記載塞琉古在戰役中執行什麼任務。塞琉古在遠征中幾乎沒有獨立率領分隊作戰，不像是亞歷山大其它將軍如克拉特魯斯、赫費斯提翁、培松、列昂納托斯等人經常率領分隊作戰，因為塞琉古所指揮的皇家持盾衛隊是國王的步兵衛隊，需要保衛國王平時和戰時的安危。