Первый крестовый поход
Арнульф отправился в Первый крестовый поход в качестве капеллана Роберта Нормандского. Несмотря на поддержку со стороны нормандцев, он не пользовался большой популярностью в войске. Его легкомысленный нрав быстро стал мишенью для насмешек большей части крестоносцев.