フリードリヒ・ヴィルヘルム2世
ヘルツベルクはフリードリヒ2世と親しい間柄で、1786年にフリードリヒ2世が死去してフリードリヒ・ヴィルヘルム2世が国王に即位したときも影響力を保った。彼が1786年に伯爵に叙されたことが影響力を保った証拠であった。1786年から1787年にかけての回想録によると、この時期も以前と同じく、グレートブリテン王国との友好を保ってハプスブルク家に対抗する政策をとり続けた。フランス王国にも対抗したため、ヘルツベルクはフリードリヒ・ヴィルヘルム2世の気が進まないままネーデルラント進駐を敢行した。しかし、1788年に英普蘭の三国同盟が締結されたときにはフリードリヒ・ヴィルヘルム2世との不和が生じ始めた。墺土戦争と露土戦争の最中であったオーストリアとロシアに仲介を申し出て、その代償にダンツィヒとトルンを獲得しようとしたことと、ポーランド・リトアニア共和国の完全消滅に反対したことで不和が大きくなり、1790年にはウィリアム・ピットの圧力に屈してライヒェンバッハ条約を締結することに嫌々ながら了承した。やがて、ヘルツベルクがフリードリヒ・ヴィルヘルム2世の外交政策、特にロシアへの攻撃の計画を批判した手紙が明るみに出たことで、彼は1791年7月5日に罷免された。以降も外交政策への介入を試みたがことごとく失敗に終わり、フリードリヒ・ヴィルヘルム2世の怒りを買った。以降、フリードリヒ・ヴィルヘルム2世はヘルツベルクへの敵意をあらわにし、公文書の閲覧を拒否したほか、ヘルツベルクの手紙を検閲することさえした。