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현대그룹 창업주 정주영의 둘째 동생이다. 한라그룹 창업주 정인영의 동생이자 현대산업개발 명예회장 정세영, KCC그룹 창업주 정상영의 형이다. 1969년 현대건설에서 분리된 현대시멘트(주) 사장을 맡으면서 독립해 성우그룹을 일궜다.