مملكة يوان
لم تكن الاتصالات الرسمية الصينية الأفريقية القديمة واسعة الانتشار. يُعتقد أن معظم المبعوثين الصينيين توقفوا قبل الوصول إلى أوروبا أو أفريقيا، وربما كانوا مسافرين إلى أقصى المناطق الشرقية من الإمبراطوريتين الرومانية ولاحقًا البيزنطية. غير أن البعض وصل إلى أفريقيا. سافر سفراء مملكة يوان، كانت واحدة من مرتين فقط عندما كانت الصين تحت حكم سلالة أجنبية، هذه المرة تحت حكم المغول، إلى مدغشقر. سافر تشو سيبين على طول السواحل الغربية لأفريقيا، راسمًا خريطة أكثر دقة لشكل أفريقيا المثلثي.