洮河
王经实际没有军事经验，严重低估了敌军，误以为敌军长途跋涉后将疲倦，最好不给其休整的机会，趁早先发制人将其击败。王经因军队占有数量优势，敌军补给线过长而本部军队处于守势没有后勤问题，自信能完胜。因此，王经忽略了陈泰要他留守狄道的命令，反而率军冒险出洮河上游的故关。故关在今甘肃临洮县北，在洮河西岸上。八月，两军在洮河西岸交锋，魏军遭惨败：仅逃跑时淹死在洮河里的士兵就有万余人，王经军大部不知所踪，死者数万。王经只得率万余残部渡过洮河撤回南岸的狄道，在城墙保护下重整。这场洮河西岸的战役（也称洮西之战），又称故关之战，是姜维北伐所取得的最大胜利，也是他的最后一次胜利。