Эдуард Исповедник
Генри происходил из англо-нормандского рода де Эссекс, родоначальником которого был нормандец Роберт Фиц-Вимарк, переселившийся в Англию в то время, когда Эдуард Исповедник получил корону. Его точное происхождение неизвестно. В источниках указывается только имя его матери — Вимарк (Гимара), которая, возможно, была бретонкой. Осберт де Клер указывает, что Роберт Фиц-Вимарк занимал выдающееся положение среди норманнов благодаря своему происхождению. Поскольку Роберт входил в ближайшее окружение Эдуарда Исповедника и Вильгельма Завоевателя, то возможно, что он был незаконнорожденным отпрыском семьи герцогов Нормандских.