プファルツ選帝侯領
ミヒェルバッハは、同名の川が造る渓谷に位置している。1383年に初めて文献に記録が遺されている。プファルツ選帝侯領時代には、たとえばベルリヒンゲン家がレーエン所有者だったこともあり、また教会の後援者としてレーヴェンシュタイン伯やヘルムシュタット家の名も挙げられる。この村は1803年まではプファルツ選帝侯領で、オーバーアムト・ハイデルベルクのStüber-Centに属した。ミヒェルバッハは、1974年2月1日にアグラスターハウゼンと合併した。