阿基坦的埃莉诺
拉沙特尔的早期历史尚不清楚，古罗马时期，一条东西走向的道路由此跨越安德尔河，此处出现了一座城塞，作为控制交通线的军事驿站。中世纪初，拉沙特尔的城塞逐渐失去军事战略地位，成为一处封建领主的家族宅邸，其附近逐渐形成聚落。中世纪中期，拉沙特尔出现了制革作坊，皮革加工成为当地的重要经济支柱。1152年，为报复亨利二世以及阿基坦的埃莉诺，法兰西国王路易七世下令烧毁了当时被金雀花王朝实际控制的拉沙特尔。英法百年战争期间，兰利的埃德蒙率领的英格兰军队于1360年和1369年两次袭击了拉沙特尔。为加强军事防御，当地领主于1417年开始重筑防御工事。中世纪末期，受到黑死病疫情的影响，拉沙特尔的社会经济遭受严重破坏。17世纪末，拉沙特尔多次爆发因不满加贝尔盐税而游行示威，1737年，拉沙特尔的军事城堡被改建成为一处监狱。法国大革命后，拉沙特尔成为安德尔省的一个市镇，并自1800年起成为该省的一个副省会。1820年，相邻的蒙日夫赖的11公顷土地被划入拉沙特尔的市镇范围。工业革命期间，连接沙托鲁和蒙吕松之间的铁路由拉沙特尔通过，于1882年建成通车，另有一条前往盖雷，后因公路的发展，途径拉沙特尔的铁路在20世纪中期相继关闭。