Su Song
1094年─1096年，苏颂写了《新儀象法要》三卷，详细介绍水运仪象台的设计及使用方法，书中附圖六十三种，當中的星圖记录恒星1434颗。苏颂設計之水运仪象台原件靖康之乱后被金兵丟棄而被毀。宋高宗南渡后想复制，苏颂之子苏携献上苏颂遗书，竟无人能通，苏携本人也不懂，故无法仿制。直到1958年歷史學家王振铎成功复原。