ニコラ・ルイ・ド・ラカーユ
1756年にニコラ・ルイ・ド・ラカーユによって設定された。みなみのうお座の一部を切り取って作られたため、みなみのうお座2番星、みなみのうお座3番星は現在けんびきょう座に所属している。1798年にラランドが提唱したけいききゅう座は、けんびきょう座の領域に作られたが、定着しなかった。