육군대학
1802년 1월 24일(프리드리히 대왕의 탄생기념일) 샤른호르스트는 동료와 더불어 군사협회를 설립하고 프로이센군의 개혁을 서서히 진행해 나아가면서 의견교환을 할 수 있는 장소를 만들었다. 1804년 샤른호르스트는 연구소의 조직을 재편하여 기초적인 장교교육을 담당하는 연구소외에 고도의 교육을 전문으로 하는 베를린 육군사관학교(훗날의 베를린 육군대학)를 설립하였다.