Zhang He
太和二年（228年），無當飛軍被派遣出戰街亭之戰以擊退魏國張郃對馬謖的追擊。後來當時的裨將軍王平由於在街亭之役中表現出色而獲諸葛亮升為參軍，統領無當飛軍五部。至建興九年（231年），諸葛亮進行第四次北伐，王平率領只佔魏軍兵力的二十分之一的三千名無當飛軍應對魏將張郃引來數萬大軍的進攻。王平堅守不動，及後指揮無當飛軍乘高佈勢射殺張郃。