William the Conqueror
Вильгельм I Завоеватель охотился в Рокингемском лесу, который тогда простирался от Стемфорда до Нортгемптона. В 1143 году здесь было основано цистерцианское аббатство . В 1298 году дворянскому роду Ласси было даровано разрешение огородить 12 гектар леса, лежащих вокруг имения , и сделать парк. Границы леса были установлены в 1299 году, однако Карл I их уменьшил обратно. Карл II не интересовался лесом и большую часть его распродал или раздарил. К 1792 году короне принадлежала лишь малая его часть. В результате действий парламента в 1832 году бо́льшая часть территории леса стала использоваться для сельскохозяйственных нужд. Комиссия по лесному хозяйству Великобритании забрала нерозданные остатки леса в 1923 году.