Bad Wimpfen
1936年の行政改革で、バートラッペナウの所属するベツィルクアムト・ジンスハイムはジンスハイム郡に移行した。1950年4月1日にはハインスハイムのツィンマーホーフ地区が、1952年4月1日にはバート・ヴィンプフェンのツィンマーホーファーフェルト地区がバート・ラッペナウに合併した。1971年から1973年までの間に、さらに8つの周辺自治体（5つがジンスハイム郡、2つがハイルブロン郡、1つがモスバッハ郡）がバート・ラッペナウに合併した。1973年1月1日に、バート・ヴィンプフェンはハイルブロン郡に移管され、これに伴いシュトゥットガルト行政管区に属すこととなり、バーデンの自治体であったバート・ラッペナウは、ヴュルテンベルクのシュトゥットガルトの管理下に置かれることとなった。1973年10月にバート・ラッペナウは都市権を得た。