Satake clan
進入室町時代後，佐竹氏因為很早就呼應足利氏而被任命為守護職，而因為以鎌倉公方為主君的關係，於是經常被捲入足利將軍家和鎌倉公方的鬥爭。佐竹氏以鎌倉府重鎮的身份相當活躍，第3代鎌倉公方足利滿兼在關東地方向8個有力武家賜予屋形號而制定了關東八屋形的格式，佐竹氏亦被列入其中，以後佐竹氏的當主就被尊稱為「御屋形大人」（）。