原子时
卫星导航系统使用的时间标准通常是由地面控制系统和卫星中的原子钟共同维护的一类原子时，如GPS使用的GPS时等。这类时间标准的初始时刻被定义为UTC下的某一时刻，频率则与UTC、TAI及国际单位制下的秒长相同。然而，由于维护TAI所使用的原子钟与卫星导航系统并不一致，实际上卫星导航系统使用的原子时的频率与UTC会存在微小的差别。另外，卫星导航系统使用的原子时通常不含闰秒，因此其与UTC的偏差会随着时间的推移逐渐增大。现行的各类卫星导航系统所使用的原子时及其初始时刻如下：