Duke of Grafton
イギリス陸軍軍人（John Nelson、1912年 - 1993年）とマーガレット・ジェーン・フィッツロイ（Margaret Jane Fitzroy、1916年 - 1994年）との長女として生まれた。母マーガレットは第8代グラフトン公アルフレッド・フィッツロイの孫で第9代グラフトン公の妹であった。