طريق البخور
المشكلة التي تواجه الباحثين في تحديد طبيعة المملكة القتبانية هو أن أغلب الكتابات والنقوش غير مؤرخة بعكس الحميريين، أو أنها مؤرخة بطرق لم يستطع الباحثون فهمها. استطاعت قتبان في القرن الرابع ق.م هزيمة السبئيين، وسيطروا على طريق البخور وأصبحوا القوة الأكثر نفوذًا بين الممالك الأربعة. كتابات قتبان عن القوانين أكثر بالقياس من تلك السبئية. ووردت نصوص تتحدث عن أعمال تمهيد لطرق في الجبال، منها نص يتحدث عن مشاركة كل أبناء الإله عم في إنجاز هذا المشروع وكان المهندس المشرف على هذا العمل رجل يدعى "أوس بن يصرع". وكان هدف هذه المشاريع التي استعمل فيها الأسفلت هو تمهيد الطريق للجنود. وغيرها من الأعمال والقوانين التي سنها القتبانيون خلال فترة نفوذهم على الممالك الأخرى التي تعكس وجود فن هندسي متقدم.