Galilean moons
الاكتشافات الأولى للأقمار الطبيعية تمت من قبل غاليليو غاليلي وهي تسمى أقمار غاليليو الأربعة التابعة لكوكب المشتري، اكتشفها في يناير عام 1610 للميلاد. وعلى مر القرون الثلاثة التالية لم يتم اكتشاف سوى عدد قليل من الأقمار. البعثات إلى الكواكب الأخرى في عام 1970، وأبرزها فوياجر 1 و 2 شهدت زيادة في عدد الأقمار المكتشفة، وعمليات الرصد منذ عام 2000، وذلك باستخدام التلسكوبات الأرضية البصرية الكبيرة في الغالب، اكتشفت الكثير من الأقمار وكلها أقمار غير منتظمة.