The Comedy of Errors
Grace machte eine Schauspielausbildung an der Central School of Speech and Drama. Sein Theaterdebüt hatte er 1969 und im Jahr darauf seinen ersten Auftritt im Londoner West End. 1972 trat er der Royal Shakespeare Company bei. Zwischen 1976 und 1978 spielte er in "Die Komödie der Irrungen" an der Seite von Judi Dench und Roger Rees. 1982 spielte er Wolfgang Amadeus Mozart in Peter Shaffers "Amadeus" am Her Majesty’s Theatre.