デヴォンポート海軍基地
1959年にメイドストーンは原子力潜水艦と共に行動するため大規模改装を受け、それから第2潜水艦戦隊はデヴォンポート海軍基地へ移った。1961年、メイドストーンはファスレーンへ移動し、第3潜水艦戦隊（"3rd Submarine Squadron"）と第10潜水艦戦隊（"10th Submarine Squadron"）の母艦になる。1965年と1966年にはリヴァプールを訪問し、同じ頃にロスシーにも航海した。