Pepin of Herstal
Майордомы были в каждом королевстве, между ними во второй половине VII века началась борьба за власть. С 660 года франкское королевство снова распадается на части; Хлотарь III владел только Нейстрией и Бургундией. После смерти Хлотаря III майордом Эброин провозгласил нового короля, Теодориха III, не посоветовавшись с местной знатью. Из-за этого началась упорная борьба между Эброином и вельможами, промежуточным результатом которой стало объединение франкских государств под началом австразийского короля Хильдерика II. Но уже в 675 году новый король был убит. Вернувшийся из ссылки Эброин уничтожил своего соперника, епископа , и сделался полновластным правителем Нейстрии и Бургундии. В 681 году от был тоже убит, а Пипин Геристальский, майордом Австразии, подчинил Теодориха III своей власти, и с этого времени Нестрия утратила самостоятельность. В 687 году Пипин одержал победу над майордомом Бургундии и фактически объединил Франкское государство. После Теодориха III престол занимали не обладавшие реальной властью короли: Хлодвиг IV, Хильдеберт III, Дагоберт III.