Saturn IB
第2段は、サターンIBやサターンVに使われたS-IVB上段ロケットを基にしており、地球離脱段（Earth Departure Stage, EDS） としても知られる。アレスIの第2段にも使われるJ-2Xロケットエンジン1基を使用しており、アルタイル月面着陸機や大型ペイロードを周回軌道に投入する役割を持つ。