펠리페 2세
페사로에서 태어난 프란체스코 마리아 2세는 우르비노 공작인 구이도발도 2세 델라 로베레와 파르마 공작 딸 비토리아 파르네세(Vittoria Farnese)의 아들로 태어났다. 그는 1565년과 1569년 사이 에스파냐 왕국의 펠리페 2세 궁전에서 자랐다. 그곳에서 그는 스페인 여인을 만났고 그녀와 결혼하기 위해 그의 아버지에게 소개시켰다. 하지만 그의 아버지는 이를 승낙하지 않았고 우르비노로 돌아올 것을 명했다. 1570년 그는 에르콜레 2세 데스테의 딸인 루크레치아 데스테와 혼인하였다. 그의 아버지는 이후 몇 년만에 사망하였고, 1574년 프란체스코 마리아 2세는 우르비노 공작직을 계승하였다.