德川家治
德川幕府中，乳名「竹千代」的將軍為初代將軍德川家康、二代將軍德川秀忠、三代將軍德川家光、四代將軍德川家綱、十代將軍德川家治。而取名為竹千代但早夭或沒繼承德川家的，有初代將軍家康的嫡長子德川信康、十代將軍家治的長子德川家基，十一代將軍家齊的長子及十二代將軍家慶的嫡長子。