Robert Taft
オハイオの建造は1974年7月1日にコネチカット州グロトンのジェネラル・ダイナミクス・エレクトリック・ボート社に発注され、1976年4月10日にロバート・タフト夫人（タフト上院議員の妻）によって起工した。1978年2月2日に搭乗部隊が形成され、A・K・トンプソン中佐が艦長に決定する。1979年4月7日にアニー・グレン（ジョン・H・グレン上院議員の妻）によって命名、進水し、1981年11月11日に就役した。