东京电玩展
游戏在2014年9月1日索尼電腦娛樂日本亞洲（SCEJA）的PlayStation媒體發表會上，勇者斗恶龙生父堀井雄二和光荣特库摩的襟川陽一公开了《勇者斗恶龙英雄 暗龙与世界树之城》的消息。会上除公布预定2015年发行以及一段游戏性宣传片外，还公布了对应特别版金属史莱姆主题PlayStation 4。在2014年9月17日，东京电玩展2014亚洲媒体展前发表会上，确认了游戏台湾版和日版同时推出。翌日东京电玩展上首次实机演示。2014年12月的“JUMP FESTA 2015”公布了第2部宣传片，展示了游戏配音阵容和游戏战斗画面。