Newton's laws of motion
قد وجد أن كل جسم يمتلك نقطة فريدة تدعى مركز الكتلة، حيث أنها النقطة التي يمكن إعتبار أن كل كتلة الجسم متركزة فيها، بحيث لو أثرت فيها قوة فإنها ستؤدي لإحداث تسارع خطي دون إحداث تسارع زاوي، أي أن العزم فيها يكون صفرا، أي أنها نقطة افتراضية حيث يمكن افتراض أن كتلة الجسم كلها مركزة لتصور حركتها. وبعبارة أخرى، فإن مركز الكتلة هو المعادل الجزيئي لجسم معين لطبيق قوانين نيوتن للحركة.