Aliénor d'Angleterre
À la mort de son père en 1219, il lui succède comme comte de Pembroke et Lord Maréchal d'Angleterre. Ces deux titres de pouvoir, liés à la stature légendaire de son père, n'ont pu aider mais font de Guillaume l'un des principaux et plus puissants nobles d'Angleterre. En 1224, Guillaume se marie avec Aliénor d'Angleterre, jeune fille du roi Jean et d'Isabelle d'Angoulême, renforçant ainsi ses liens avec la famille des Plantagenêts.