مملكة البرتغال
وصلت كارفيلات مملكة البرتغال إلى مملكة الكونغو في عام 1482 بقيادة الملاح ديوغو كاو. تبع تلك الكارفيلات عدد من البعثات الأخرى، وتكونت علاقات وثيقة بين المملكتين. وفّر البرتغاليون الأسلحة النارية والتقدم التقني ودينًا جديدًا «المسيحية». ووفّرت مملكة الكونغو في المقابل العبيد والعاج والمعادن.