德川家茂
文久三年十月，龍馬出任神戶海軍塾塾頭。十月二十八日，龍馬隨著勝海舟前往江戶。十二月六日，勝海舟為龍馬等人之召還令提出延期申請。十二月二十七日，德川家茂上洛，龍馬隨勝海舟前往。