Южный полярный круг
9 января шлюп «Мирный» столкнулся с ледовым полем и выбил у форштевня длиною . Прочность конструкции и умелое управление лейтенанта Обернибесова минимизировали ущерб, даже не открылось течи. 12 января миновали 8 айсбергов и пересекли , погода всё это время была пасмурной, шёл дождь со снегом. 15 января экспедиция пересекла Южный полярный круг () на 3 градусе западной долготы. 16 января Беллинсгаузен описал свои наблюдения как «"льды, которые представились нам сквозь шедший тогда снег в виде белых облаков"», которые тянулись от горизонта до горизонта. Именно это и было первым наблюдением шельфовых ледников Антарктиды. Точка наблюдения была и  — район современного шельфового ледника Беллинсгаузена у Берега Принцессы Марты на море Лазарева. 17 января на короткое время появилось солнце, что позволило сблизиться с «Мирным», но далее погода испортилась опять. 21 января участники экспедиции вторично наблюдали «ледяные громады», пределов которым не просматривалось. От времени выхода из Рио-де-Жанейро прошло 104 дня, и условия жизни на шлюпах были близки к экстремальным. В жилой палубе и офицерских каютах печки протапливались ежедневно (вместо грелок использовали пушечные ядра), но всё равно трижды в сутки приходилось убирать с подволока конденсат, который там накапливался. Из-за постоянного мокрого снега и тумана было очень тяжело сушить одежду и постели.