Michigan House of Representatives
Politisch schloss sich Kildee der Demokratischen Partei an. Zwischen 1965 und 1974 saß er als Abgeordneter im Repräsentantenhaus von Michigan; in den Jahren 1975 und 1976 gehörte er dem Staatssenat an. Von 1956 bis 1977 war er Delegierter auf allen regionalen Demokratischen Parteitagen in Michigan. In den Jahren 1968 und 1984 nahm er an den jeweiligen Democratic National Conventions teil.