罗马军团
前280年春，双方在赫拉克利亞戰役中进行了第一次较量。战斗过程中，罗马军团的组织和战斗能力并不比对方的馬其頓方阵逊色，因而抵挡住了对方的正面步兵进攻。而侧翼则是罗马人不擅长的骑兵对阵对方的骑兵及战象的凶猛冲击，刚一交战便抵挡不住溃败下去。失去侧翼保护的罗马军团伤亡惨重，伤亡7000人，被俘2000人。而皮洛士也付出了惨重的代价，伤亡约4000人。