Tokugawa Yoshinobu
因此，为稳定极为混乱的政局，也为探讨今后着手朝政改革的对策，朝廷期待有志大名，命萨摩藩主的父亲岛津久光、越前藩前藩主松平庆永、宇和岛藩前藩主伊达宗城、土佐藩前藩主山内丰信、一桥德川家户主德川庆喜等人上洛。受此影响，10月3日岛津久光、10月18日松平庆永、11月3日伊达宗城、11月26日德川庆喜入京。山内丰信稍晚于12月28日入京。在此期间，从孝明天皇那里收到岛津久光的密奏，在其中岛津久光展现出积极推进公武合体的态度。孝明天皇在朝政改革中扫除了尊王攘夷过激派之后，一如既往地将大政委托给幕府，并提出公武合体的方针。但萨摩藩建议让将军进京的基础上设立有力诸侯的合议咨询机关，建立公议政体才是公武合体的关键。12月5日萨摩藩提议，应将贤明的诸侯召见朝廷作为议奏，决定事项。聚集在庆喜宿所的松平庆永、伊达宗城、松平容保等人也对此表示赞同 ，这便是参预会议的基本方针。