ブリティッシュ・モーター・コーポレーション
等速ジョイントの原型であるツェッパジョイントが1930年代にハンガリーのアルフレッド H. ツェッパ（）により考案され、1956年にイギリスのハーディ・スパイサー社が（）が、インナーレース、ボールケージ、ボール、アウターレースからなる「バーフィールドジョイント」を実用化し、1959年にブリティッシュ・モーター・コーポレーション（BMC）のミニを始めとする前輪駆動車に採用され、日本国内では1963年（昭和38年）にスズキ・スズライトに採用された。アメリカ合衆国のスパイサー社（）の特許を用いてフロントエンジン・リアドライブ方式では1976年に独立懸架を備えたトヨタ・マークIIで採用された。