오쿠보 도시미치
사절단에는 외무대신인 이와쿠라 자신이 특병 전권 대사로 참가하여, 산기(参議) 기도 다카요시나 오쿠라쿄(大蔵卿) 오쿠보 도시미치, 공부대보(工部大輔) 이토 히로부미를 부사로써 메이지 4년(1871년) 11월에 요코하마 항을 떠나, 1년 10개월에 걸쳐 유럽과 미국 여러 나라를 돌며 각국 원수와 만나 국서를 직접 건넸지만 조약 개정의 실마리는 잡을 수 없었다.