Lancia Stratos
1967年ラリーにデビューしたダルニッシュは、1970年アルピーヌ・ルノーのワークスドライバーとなり、1972年フランス・ラリー選手権を初制覇。1973年に新設された世界ラリー選手権大会に参戦し、第16回ラリー・モロッコに優勝、第44回アルペン・ラリーで2位となり、アルピーヌ・ルノーのコンストラクターズタイトル獲得に貢献した。1977年に創設された FIA カップ・ラリードライバーズ選手権では3位となり、3年連続してドライバーズ選手権でトップ10入りを果たした。またこの間、ルノーを離れるとWRCにおいては1974年のコルスより1978年までフィアット、ランチアワークス、フランス国内ディーラーによる有力プライベーター「シャルドネ」チームと渡り歩きながらフィアット・124アバルトラリー、ランチア・ストラトス、フィアット・131アバルトとフランス国内中心の活動に留まるも、最終的には1979年よりシャルドネへ留まり1975、1977、1979、1980年の4回、ランチア・ストラトスでツールド・フランス・オートモビルで優勝している。ル・マン24時間レースにも出場し、1978年ロンドー M378 で総合9位（ GTP クラス優勝）、1979年にはロンドー M379 で5位となった。