デルタ II
1963年、第二世代の原子力ミサイル潜水艦である技術設計667A (NATO報告名: "ヤンキー" 級)が開発された。1967年にソビエト艦隊に配備され667A計画潜水艦は最初のミサイル搭載大型原子力潜水艦の最大の系列(34隻)になった。後に改良された"ヤンキー"級潜水艦は長距離複数弾頭ミサイルを搭載することによって“核ミサイル潜水巡洋艦”として知られる。667A計画と667B計画("デルタ"級潜水艦)の潜水艦計画の成功により、それぞれ1970年と1974年にレーニン賞を再び授与されたとみられる。"ヤンキー"級を基にした弾道ミサイル潜水艦の系列は667A計画（NATO報告名：ヤンキー）, 667B計画（同：デルタ I）, 667BD計画（同：デルタ II）, 667BDR計画（同：デルタ III）, と667BDRM計画（同：デルタ IV）で構成される。