莱特兄弟
1903年，莱特兄弟的第一架飞机上使用让机翼后缘材料变形的方式实现了对滚转的控制。这可以算是副翼的雏形，但与使用舵面的副翼仍然有所不同。莱特兄弟为飞行者号上的诸多设计申请了专利，其中也包括扭转机翼以控制滚转的方式。但莱特兄弟的专利描述太过泛泛，以至于所有使机翼几何形状发生变化来获得滚转控制的方式都会落入他的专利保护范围之内。由于莱特兄弟在试飞后长期封锁消息，这一设计也不为人所知。