Battle of Chickamauga
1823年、ヘルムはアメリカ合衆国下院議員のベンジャミン・ハーディンを訪問していた。ハーディンとヘルムが仕事の話をしているときに、ハーディンの14歳になる娘ルシンダが部屋に入ってきて、描いたばかりの地図を父に見せた。ヘルムは後にそれが一目惚れだったと言っており、ルシンダの愛を求め始めた。二人は7年間交際し、1830年に結婚して6人の娘と5人の息子をもうけた。その息子の1人ベンジャミン・ハーディン・ヘルムは南北戦争のときに南軍の将軍となり、チカマウガの戦いで戦死した。