Himeji Castle
關原之戰之後，德川家康的女婿池田輝政被移封至此，成立了姬路藩，現在的姬路城就是興建於池田輝政統治時期。1617年由於繼承的池田光政過於年幼，池田氏被轉封至鳥取藩，由德川家康重臣本多忠勝之子本多忠政接替姬路藩；在池田輝政和本多忠政統治時期，除了姬路城竣工之外，姬路的城下町格局亦在這一時期基本完成，確立了現在姬路市中心地區的城市格局。一直到江戶時代結束，姬路藩的領主經過多達九次的變動，但此後皆由親藩大名或譜代大名治理。