프리드리히 1세
이탈리아 도시 국가들은 그들의 커져가던 힘을 이탈리아 북부 도시들의 동맹인 롬바르디아 동맹과의 전쟁을 일으켜 이탈리아 반도에서 제국의 권력을 회복하려 시도하던 호엔슈타우펜 가 신성 로마 제국 황제 프리드리히 1세 통치 시기에 처음으로 보여주었으며, 1176년 레냐노 전투에서 결정적인 승리를 거두었고 프리드리히로 하여금 이탈리아 도시들의 자치를 인정하게끔 하였다.