対華21カ条要求
清に戻った劉永福は、光緒28年（1902年）に広東において石鎮総兵を下賜されている。宣統3年（1911年）の辛亥革命に当たっては広東民団総長に任じられ戦闘に赴いている。また1915年に日本政府より袁世凱に対し対華21カ条要求が提出された際は、再び戦闘への参加が求められるなどの終生軍人としての生活を送っていたが、1917年1月に病死している。