Saturn I
وبمشاركة مرحلة S-IVB العليا بين الصاروخين، أصبح للصاروخين، ساتورن 1 بي وساتورن 5، منصة ارتباط مشتركة مع مركبة أبولو الفضائية. وكان الاختلاف الوحيد في هذه المرحلة بين الصاروخين أنها كانت تُطلق جزءًا فقط من مادتها الدافعة، في حالة الصاروخ 5، للوصول إلى المدار الأرضي؛ حتى يتمكن الصاروخ من إعادة تشغيل محركات المرحلة  مرةً أخرى لإدخال المركبة في المدار الانتقالي القمري. وكان الصاروخ ساتورن 1 بي يستخدم المادة الدافعة بالمرحلة S-IVB بالكامل للوصول إلى المدار الأرضي.