Frankenbahn
Im Bahnhof Lauda zweigt die Bahnstrecke Lauda–Wertheim von der Frankenbahn ab, im Bahnhof Königshofen wiederum mündet die Bahnstrecke Crailsheim–Königshofen in diese ein. Dritte Zugangsstelle im Stadtgebiet sind der Haltepunkt Gerlachsheim an der Frankenbahn. Die Haltepunkte Sachsenflur an der Frankenbahn und Unterbalbach an der Bahnstrecke Crailsheim–Königshofen wurden hingegen aufgelassen.