Gray's Inn
とフランシス・スタンリー（、1583年5月 - 1636年3月11日）の三男（長男ジェームズと次男チャールズは夭折）として、1623年に生まれた。1633年にグレイ法曹院に入学した。1649年12月4日に父が死去すると、ブリッジウォーター伯爵の爵位を継承した。