Robert Bosch GmbH
미시오 데이라는 용어와 개념은 20세기 후반부터 교회에서 본격적으로 사용되었고 선교학의 중요한 개념이 되었다. 특별히 데이비드 보쉬, 레슬리 뉴비긴, 다렐 구더, 알랜 록스버러, 데이비드 던바, 스티브 테일러, 알랜 히쉬, 드와이트 스미스, 마틴 로빈슨, 윌리엄 스토래, 팀 켈러, 그리고 이드 스테쩌와 같은 신학자들에 의해서 사용되었다. 이 개념의 배경에 대하여 배본철 교수에 따르면 암스테르담 총회 이후 WCC의 선교론은 복음주의 선교관에서 지나쳐 이른바 ‘하나님의 선교’(Missio Dei)의 신학을 형성하게 되었다고 한다. 이 신학이 등장하게 된 배경은 다음과 같다.