Charleston Naval Shipyard
プリングルは1941年7月31日にサウスカロライナ州チャールストンのチャールストン海軍工廠で起工した。1942年5月2日にジョン・D・H・ケーン夫人によって命名、進水し、1942年9月15日に艦長ハロルド・O・ラーソン少佐の指揮下就役した。