John VI of Portugal
此館成立於1818年6月6日，由葡萄牙國王若昂六世（）所設立，以作為殖民地的科學研究據點。1889年帝制被推翻後，博物館於1892年遷至故宮現址。館藏以人類學、古生物學、考古學及民族學等領域的文物為主，約有2000萬件。