車臣戰爭
1993年和1994年間，位於圖拉的前苏联（TsKIB SOO）設計了RG-6；它是針對在車臣戰爭得出的經驗，為在身處於城市戰鬥當中的戰鬥小分隊提供一款壓制火力的，用以填補在枪挂型榴弹发射器（GP-25）和自動榴弹发射器（AGS-17）之間的火力空白。RG-6在1990年代中期少量生產，並已經裝備在一部分俄羅斯陸軍和內務部的特種部隊和特遣隊。據說它在第二次車臣戰爭中使用的效果令人滿意，尤其適合伏擊行動，因為可以迅速發射6發榴彈覆蓋目標區域，而重量和尺寸又比自動榴彈發射器要小，方便徒步攜帶。目前已經在俄羅斯軍隊的各個部隊之中廣泛使用。