HScott Motorsports
Im NASCAR Sprint Cup trat Allmendinger 2013 bei je neun Rennen für Phoenix Racing bzw. JTG Daugherty Racing an. Er absolvierte damit eine halbe Saison. Mit einem zehnten Platz als bestem Resultat beendete er die Saison auf dem 35. Rang. Außerdem nahm er für Penske Racing an zwei Straßenkurs-Rennen der Nationwide Series teil. Er entschied beide für sich. Es waren seine ersten Siege in einer NASCAR-Serie.