Right whale
南露脊鯨是由德穆蘭（Desmoulins）於1822年所描述，後來在1864年格雷將南露脊鯨分類為露脊鯨屬。之前的分類是將南露脊鯨視為北大西洋露脊鯨（"E. glacialis"）的亞種，而現在則認為是兩種不同的種類。而且也許有一天，南露脊鯨會再被重新分類到原本的屬，因為生物學家發現3種露脊鯨之間的差異比弓頭鯨（露脊鯨屬的唯一一個種）與3種露脊鯨之間的差異還要大。因此在未來有可能會把這4種鯨魚放在同一個屬。