星座计划
在2003年“哥伦比亚号”事故之前，NASA曾考虑过将现有的四段式发动机换成五段式助推器，或者换成采用宇宙神五号或德尔塔四号技术的"flyback"液体助推器。采用五段式设计对现有航天飞机结构改动小，但能增加9,100 kg （20,000 磅 ）有效载荷到国际空间站的倾斜轨道，并且消除了执行“航天飞机异常模式”的危险，甚至可以在太平洋上空采用“双向曲折机动”飞往极轨道。哥伦比亚事件之后，NASA搁置了五段式助推器研发，而为了星座计划中的战神一号和战神五号又复兴了此计划。