قصة مدينتين
وُلد روبرت بينشلي في الخامس عشر من سبتمبر عام 1889 في مدينة ورسستر في ولاية ماساتشوستس، وهو الابن الثاني لماريا جين (موران) وتشارلز هنري بينشلي. كان والداه من أصل أيرلندي شمالي (بروتستانتي) وولزي على الترتيب، كلاهما من أصول تعود إلى الاستعمار. كان شقيقه إدموند يكبره بثلاثة عشر عامًا. عُرف بينشلي لاحقًا بكتابة تصريحات ذاتية مضللة متعمدة حول سيرة حياته (في إحدى المرات أكد أنه كتب رواية "قصة مدينتين" قبل أن يُدفن في دير وستمنستر).