New South Wales
뉴사우스웨일스 주 서부와 빅토리아 주 북서부, 사우스오스트레일리아 주 동부 지역 그리고 퀸즐랜드 주의 고립된 지역에서 발견된다. 일반적으로 사람이 거주하는 곳 근처에서는 발견되지 않으며, 대신에 거친 지형과 암반 지역을 좋아한다. 바위왈라비는 뛰어난 민첩성을 갖고 절벽을 오르며 바위를 기어오르고 상당한 거리의 바위 틈 사이를 건너 뛸 수 있다. 이와같은 서식지가 방목하는 동물에게는 접근이 쉽지 않기 때문에 이 바위왈라비는 캥거루과에 속하는 다른 작은 종들보다 일반적으로 더 잘 지내 왔다.