Philip the Good
Deși Eric de Braunschweig (1528 - 1584) a fost crescut ca luteran, s-a convertit la catolicism in 1547, spre regretul mamei sale Elisabeta de Brandenburg. Eric a servit ca și comandant în armatele lui Carol V și Filip II, și a luptat de partea lor în războiul Schmalkaldic (1546-1547) și războiul franco-habsburgic (1551-1559). În timpul bătăliei de la St. Quentin (1557), se distinge prin capturarea mareșalilor francezi Anne de MONTMORENCY și Jacques d'Albon de Saint-André. Acești prizonieri au fost foarte importanți pentru Filip II pe post de obiect de negociere în timpul negocierilor pentru tratatul de pace de la Cateau-Cambrésis. În 1558 Filip II a acordat Ducelui Eric de Braunschweig stăpânirea asupra Woerden ca și compensare, cu toată obiecția magistraților orașului Woerden care au considerat că acest lucru a fost o încălcare a promisiunilor făcute de către Filip cel Bun, în 1425.