陸上自衛隊
該導彈的研製目的為取代陸上自衛隊用於反坦克戰的84毫米卡爾·古斯塔夫M2无后座力炮，它在陸上自衛隊開發過程當中的編號為XATM-5。開發完成以後很快就移除「X」字，改稱為ATM-5；除此以外，01式又被國防部縮寫LMAT、綽號為鼠，以至被陸上自衛隊的部署單位俗稱為01（マルヒト）、輕型MAT。