Battle of Naseby
1645年にオックスフォードから出撃したチャールズ1世と合流してレスターを落とし、オックスフォード包囲に向かったフェアファクス・クロムウェルらニューモデル軍をおびき出し交戦した（ネイズビーの戦い）。ルパートは議会軍左翼を撃破して指揮官ヘンリー・アイアトンを捕らえたが、追撃して戦場から離れてしまったため、残された王党軍はフェアファクスとクロムウェルの激しい攻撃に崩れ去り、壊滅した。ルパートは戦場から戻り体勢を立て直そうとしたが果たせず、ブリストルへ退却するもフェアファクスに包囲され降伏、捕虜となった。解放後は形勢不利を悟り、議会派との和睦を主張したが、徹底抗戦を貫くチャールズ1世から遠ざけられ、1646年にイングランドから大陸へ戻った。