查理三世
两国的关系可以追溯到摩纳哥亲王查理三世和俄罗斯沙皇亚历山大二世的统治时期。在此期间，两国签署了许多条约和协定，包括引渡罪犯、相互法律援助、承认人民的民事地位和医疗援助。1858年在摩纳哥设立圣夏尔勋章后，沙皇亚历山大二世成为第一个被授予摩纳哥勋章的皇室成员。1877年，查理三世任命让·普朗彻为摩纳哥驻圣彼得堡领事。