FC Nordsjælland
В начале 2018 года Йенссен перешёл в датский «Норшелланн». 11 февраля в матче против «Сённерйюска» он дебютировал в датской Суперлиге. 15 сентября в поединке против «Раннерс» Ульрик забил свой первый гол за «Норшелланн».