约翰内斯·开普勒
与国际空间站对接于协调世界时2011年2月24日15:59完成，延误了15分钟。飞船用了八天多时间赶上空间站，到达星辰号服务舱的尾部端口。交接过程中，约翰内斯·开普勒号旅行了2.5万英里。对接发生于约翰内斯·开普勒号和国际空间站飞越在非洲西部海岸的利比里亚时。之后几分钟，钩和闩锁的锁定将约翰内斯·开普勒号固定到国际空间站。约翰内斯·开普勒号的对接使得空间站管理人员可以继续准备发现号航天飞机的STS-133任务。