フリードリヒ・フォン・ヒューネ
現代の古生物学では、20世紀初頭にまずメガロサウルス科の問題のある分類学的分離に取り組み始めた。肉食性獣脚類は全てメガロサウルス (属) に分類されていたが、フリードリヒ・フォン・ヒューネはそれを大型のものと小型のものに二分した。それぞれはコエルロサウリアおよびパキポドサウリアと命名された。のちに、ヒューネはパキポドサウリアを食性で二分し、肉食性のものを新グループカルノサウリアに配置した。