ワイツマン科学研究所
Rhapsodyは、1996年にイスラエルのソフトウェア会社によって最初にリリースされた。Rhapsodyは、状態遷移図の概念を最初に開発したワイツマン科学研究所のが行った作業に基づいて、状態遷移図をモデリングおよび実行するためのオブジェクト指向ツールとして開発された。