Пипин Геристальский
Пипин Геристальский вновь сделал частью королевства прирейнскую Фризию, которая после кризиса во Франкском государстве тоже стала независимой. Для решения этой задачи франки совершили несколько военных походов (в период между 689 и 695 годами), главной целью которых было завоевание находившегося под властью короля Радбода города Дорестад, который к тому времени превратился в центр торговли Фризии с Британией. Понадобилось систематическое насаждение в стране военных поселений.