罗伯特·波义耳
1655年物理学家，化学家罗伯特·波义耳应主持牛津大学改革的威尔金斯的邀请，前往牛津建立实验室。胡克得以与波义耳相识，并成了罗伯特波义耳的研究助手。1658－1661年波义耳和胡克对德国发明家奥托·格里克发明的气泵进行改进，并进行了气体的压强和体积的研究，提出了波义耳定律。同时胡克接受了波义耳在《怀疑派的化学家》一书中对四元素说的反驳，并注意到了燃烧的放热现象，他将其与某些物质的溶解放热相类比，认为燃烧是可燃物中含有的“硫素”溶解于空气的过程，但并未发表。