서프랑크 왕국
일설에는 그의 이름이 오토가 아니라 프랑크식 이름인 오도(에우도)라는 설도 있다. 베르망두아 백작 경건자 아달베르트 1세와, 로타링기아 공작 기셀베르투스와 동프랑크 왕국 하인리히 1세의 딸 작센의 게르베르가의 딸 로타링기아의 게르베르가의 아들이었다. 신성 로마 황제 오토 1세는 그의 외외종조부가 되고, 부계로 카롤링거 가의 먼 친족이기도 한 서프랑크 왕국 로테르 3세나 로타링기아의 샤를은 이복 외삼촌이 된다.