马里帝国
在欧洲殖民者到来之前，塞内加尔处于几大帝国的外围区域。它们分别是加纳帝国，马里帝国和桑海帝国。在13世纪和14世纪，该地区属于东部的曼丁哥（Mandingo）帝国的势力范围，同时期该地区还有卓洛夫（Jolof）帝国。