ロバート・フルトン
ロバート・フルトンの設計は、外輪を動力とする軍艦につきものの問題をいくつか解決し、これがその後の軍艦への外輪船の採用につながった。外輪を2つの船体に挟んで中央に配置することで、砲火から保護した。また、この設計により舷側いっぱいに舷側砲を装備できるようになった。