오사카 전투
일시적으로 아이즈의 영주인 가모 우지사토를 섬기기도 했지만 다시 도쿠가와씨의 직속신하로 복귀했고 하타모토부교가 되어 3천 석의 녹봉을 받았다. 후에 1600년의 「세키가하라 전투」,「오사카 전투」에 참가하여 공훈을 세우고 다시 3천 석의 녹봉을 추가로 받게 된다. 아들인 유키마사(幸政) 이후, 자손은 대대로 하타모토(쇼군의 직속무사)로서 에도 막부가 멸망할 때까지 에도 막부를 섬긴다.