Ueda Castle
慶長5年（1600年）會津征伐之際，與德川秀忠同行前往宇都宮，與水谷勝俊、大田原晴清共同守備下野國大田原城。之後布陣於鍋掛防備上杉氏南下。同時，兒子隆庸跟隨秀忠進攻信濃國上田城。慶長6年（1601年）正月敘任從四位下。