フリードリヒ・フォン・ヒューネ
少なくとも10個体に属する遺骸はフネドアラ地方 Sânpetru 層から発見され、発見当時はハンガリーの領土だったが現在はルーマニア西部となっている。元々はティタノサウルス・ダクスとして1915年にFranz Nopcsa von Felső-Szilvásにより命名され、種小名は2000年前にその地域で生活していたダキア人にちなむ。Nopcsa は1895年からこの地域化石を収集していた。この種は後にフリードリヒ・フォン・ヒューネが1932年にマジャーロサウルス・ダクスに改名した。ヒューネは同年に他の2つの種マジャーロサウルス・ハンガリクスおよびマジャーロサウルス・トランシルバニクスを命名した。より大型で希少なマジャーロサウルス・ハンガリクスは別の属を代表する可能性がある。ホロタイプ BMNH R.3861a は一連の椎骨からなる。数多くの他の骨が発見されており、主に尾椎であるが脊椎や付属肢骨格の要素も含まれている。なお、頭骨部位は発見されていない。マジャーロサウルスに割り当てられている14個の卵化石も発見されている。