路易七世
亨利十六世不僅繼承維斯孔蒂家族的黑髮特徵，而且亦繼承了維斯孔蒂家族的專橫性情，他於1410年殘酷地鎮壓蘭茨胡特市民的起義，並在與堂兄巴伐利亞-因戈爾施塔特公爵路易七世的戰爭中獲勝。他團結了路易七世的敵人而於1414年成立及於1415年成立康斯坦茨聯盟。路易七世質疑亨利十六世的來歷，並聲稱他是一位與母親有關係的廚師的後裔，亨利十六世認為這是致命的侮辱。其後亨利十六世派人企圖暗殺路易七世，但是被他倖免於難。