Альморавиды
Абу Бакру удалось быстро восстановить порядок среди берберов Сахары и Сенегала и после этого направить свои силы на негров Судана. После войны в Судане Абу Бакр вернулся в Магриб (1071—1072 годы), но, увидев насколько сильно окрепли Альморавиды при Юсуфе и насколько хорошо и умело он преуспевает в качестве руководителя, посчитал, что Юсуф более достоин быть правителем Альморавидов, чем он, и, сложив с себя полномочия правителя, сам же вернулся в Сахару с целью распространить Ислам на другие Африканские племена, вплоть до самой своей смерти в 1087 году.