知情同意
不過幾乎所有現代的道德體系都認為，所有參與者同意是性活動在道德上最基礎的底線。性倫理還必須考慮一個人是否有能力「給予同意」以及他們是否「可以同意」這些行為。在西方國家「知情同意」的法律概念也經常成為性倫理問題上的公共標準。包括：兒童、智能障礙者、精神病患者、動物、囚犯和受酒精與毒品影響等人士在一些情況下可能被視為缺乏知情同意能力者。在美國，Maouloud Baby判例（"Maouloud Baby v. State"）中，州法院判定一個人可以撤銷其性同意，並且在沒有同意的情況下繼續進行性行為可能會構成強姦。此外，如果感染了性病，也必須在性接觸之前告知伴侶。