大ドルスス
紀元前17年にマルクス・ロリウス率いる第5軍団アラウダエがシカンブリ族、ウシペテス族、テンクテリ族に攻撃され壊滅した事件（ロリウスの悲劇）を受けて、皇帝アウグストゥスは直ちにガリア全域の交通網を整備し、ネロ・クラウディウス・ドルスス（大ドルスス）にライン川以東のゲルマニア遠征を命じた。紀元前13年にガリアに入った大ドルススは、ライン川国境の防御を固めた後、紀元前12年にライン川を越えてゲルマニアに侵攻した。