アウクスブルクの和議
ハインリヒ1世は1277年にカッセルに居を定め、1292年には帝国諸侯の地位を獲得する。その後、徐々に南方へ領土を拡張し、15世紀にダルムシュタットなどの都市を領土に加える。最盛期はフィリップ（寛大伯）の時代であった。彼はドイツの宗教改革においてプロテスタントを支持し、ザクセン選帝侯ヨハン・フリードリヒと共にシュマルカルデン同盟の指導者となり、神聖ローマ皇帝カール5世と戦った（シュマルカルデン戦争）。1547年に敗れて幽閉されるが、1552年に釈放、1555年のアウクスブルクの和議でプロテスタントが認められることになった。