Canis Minor
小犬座最早见于美索不达米亚记录，与古典希臘時期的天体制图学传统关系密切。公元前1100年左右的《三星表》把南河三与南河二称为“双胞胎”（MASH.TAB.BA）。古巴比伦人后来的规范星表《纲要》（MUL.APIN）中“双胞胎”又指參旗六、参旗七、井宿七和水府二。“双胞胎”的含义随之变化，意指巴比伦神话里的双面神袛卢拉尔（）与拉塔拉克（），两者实为一体，但性格截然相反。小犬座还曾得名“DAR.LUGAL”，位于“（猎户座）背后的恒星”，《纲要》中的小犬座代表公鸡，该名称还可能意指天兔座。古巴比伦人把“DAR.LUGAL”称为“DAR.MUŠEN”或“DAR.LUGAL.MUŠEN”，阿卡德人把小犬座称为“tarlugallu”。