堂吉诃德
任务计划发射两个飞行器，分别以小说《堂吉诃德》中的人物桑丘（Sancho）和Hidalgo（西班牙贵族，意指堂吉诃德）命名。其中桑丘将会首先发射，在其环绕目标小行星飞行数月之后Hidalgo也会奔赴小行星，并以10km/s的速度撞击目标小行星，在此期间，桑丘将退避到更远的安全距离之外，并在撞击结束后返回近距离轨道检查撞击对小行星的形状，内部结构，轨道和自转的影响。