Antiochus III the Great
（前200年——前196年)公元前201年，帕加马和罗得岛的来使向罗马元老院报告了腓力五世（马其顿）与安条克三世（塞硫古帝国）签署互不侵犯条约。虽然部分学者认为帕加马和罗得岛捏造了“秘密条约”，它导致了罗马在希腊盟友协助下第二次出兵马其顿。罗马军团取得了庫諾斯克法萊戰役的胜利，并签订潭蓓谷条约，腓力五世终生不得干涉境外事务。公元前196年，罗马宣布希腊“自由”，并从巴尔干撤军。似乎罗马不再对此地区感兴趣了。