アンティオコス4世エピファネス
第三次マケドニア戦争中の紀元前169年、ラエナスはグナエウス・オクタウィウスと共にギリシアに派遣された。この使節のもくい敵は、らギリシアの都市国家の厳しい税負担を軽減することであった。ギリシアのローマ同盟都市が離反するのを避けるためであったが、非常に上手く行った訳ではなかった。その後ラエナスはセレウコス朝シリア王アンティオコス4世エピファネスから侵略を受けていたプトレマイオス朝エジプトに派遣される。使節の目的は、第六次シリア・エジプト戦争を終わらせ、シリアの強大化を阻止することであった。ただ、ローマとしても過度の干渉によってアンティオコス4世をマケドニアに接近させたくはなかったため、使節団はしばらくの間デロス島に留まっていた。ピュドナの戦いでローマ軍がマケドニアに決定的な勝利を得たとの報告が届くと、使節団はアンティオコス4世に軍を撤退するよう要求するために、エジプトに渡った。