ヒュドラー
ヘーラクレースがレルネーのヒュドラーを退治したとき、イオラーオスはヘーラクレースの戦車の御者となってレルネーに同行した。またヘーラクレースがヒュドラーの再生する首に苦戦するのを見て、イオラーオスは森を燃やし、その燃え木でヒュドラーの首を焼いて再生するのを防いで助けた。しかしこのためエウリュステウスはヒュドラー退治を難行から除外した。しかしイオラーオスはその後もヘーラクレースの冒険に同行し、ヘーラクレースは12の難行を達成した後、イオラーオスにメガラーを妻として与えた。またイオラーオスはカリュドーンの猪狩りや、アルゴナウタイに参加し、オリュンピア競技祭やペリアースの葬礼競技では戦車競走で勝利した。