갈릴레이 위성
아말테아는 목성 중심으로부터 181,000 km(목성 반지름의 2.54배) 거리에서 목성을 돌고 있다. 아말테아의 궤도이심률은 0.003이며 궤도경사각은 목성의 적도에 대해 0.37°를 이루고 있어 매우 작은 값이기는 하지만 0이 아니다. 이는 내부 위성 치고 흔한 사례가 아닌데 갈릴레이 위성 중 가장 안쪽을 도는 이오의 영향을 받은 것이 아닐까 추측하고 있다. 과거 아말테아는 이오와 여러 번 평균운동공명 상태를 겪어 경사각과 이심률이 들뜨게 된 것일 수 있다.(평균운동공명에서 두 천체의 공전주기비율은 m:n처럼 유리수가 된다.)