Zhu Tao
唐德宗任命张孝忠为成德节度使，与朱滔联兵讨伐李惟岳。建中三年(782年)正月，朱滔、張孝忠破李惟岳於鹿城（今河北辛集）。契丹籍的成德兵馬使王武俊倒戈，生擒李惟岳，缢死辕门外，传首京师。