Treaty of Madrid
サン・カルロス・デ・リオ・ネグロは1759年ホセ・ソラノ隊長（）率いる探検隊のキャンプ地としてつくられた。この探検隊はポルトガルとスペインの間に結ばれたマドリード条約により規定されたときに、探検範囲を広げるためにこの地に移動してきた。ホセ・ソラノはオリノコ川を無事上ってくることができた数人とともに、ネグロ川の土手の上に探検基地を設けた。探検に従った有名なスウェーデンの植物学者ペール・レーフリングを含むそのメンバーの大半が、熱帯病、特に黄熱病で亡くなった。