북원
1368년에 몽골 세력을 북쪽으로 몰아내고 세워진 명(明) 왕조 시대에는 화약을 넣는 통을 청동으로 제작하는 등 다소의 개량이 더해진 화룡창(火竜槍)이 개발되었다. 북원(北元)이나 새로 발흥해 가던 여진의 세력에 대해서는 똑같이 사용되었다.