Henri Poincaré
هذه النظرية ربما أفضل تفسير ميكانيكي معروف، وقد وضعت لأول مرة من قبل نيكولا فاشيو في عام 1690 ، و تمت إعادة اختراعها، عن طريق آخرين أمثال   جورج لويس (1748), اللورد كلفن (1872) ، هندريك لورنتز (1900) ، وتم انتقادها من قبل جيمس كلارك ماكسويل (1875) ، هنري بوانكاريه (1908).