South Dakota House of Representatives
Simpson verfolgte auch eine politische Laufbahn. Sie war Assistant Chief Clerk im Repräsentantenhaus von South Dakota und der erste weibliche Secretary vom Senat von South Dakota. 1986 wurde sie zum Secretary of State von South Dakota gewählt. Simpson wurde mehrere Male wiedergewählt. Sie bekleidete den Posten von 1987 bis 2003. Während ihrer letzten Amtszeit fungierte sie als Präsident in der National Association of Secretaries of State.