Военно-морские силы США
Марсинко родился в Лэнсфорде, штат Пенсильвания. После обучения в Академии адмирала Фаррагута в Томс Ривер (), штат Нью-Джерси, Марсинко был зачислен в Военно-морские силы США в 1958 году.