موريهيه أويشيبا
مؤسس الكودو كان الجودو و تلميذ موريهيه أويشيبا مؤسس الأيكيدو. شودوكان يجمع بين تقنيات أيكيدو والهيكل التعليمي لجيجورو كانو تستخدم لتعليم الجودو. يتم تدريسها في الحاليا في اليابان وفي العديد من دول العالم. الفرق الأساسي بين أسلوب شودكان والأيكيدو التقليدي هما :