Wenceslaus IV of Bohemia
Сохранились упоминания о средневековом замке, стоявшем на холме уже в XIV веке и являвшемся второй резиденцией архиепископов Майнца, руководивших крупнейшей церковной провинцией Священной Римской империи. В XIII—XV веках Ашаффенбург был местом проведения различных собраний князей и церковных синодов. Сюда приезжали, например, короли Людвиг Баварский и Вацлав IV.