Унион Эспаньола
Паласиос — воспитанник клубов «Сантьяго Морнинг» и «Унион Эспаньола». 19 февраля 2018 года в матче против «Депортес Антофагаста» он дебютировал в чилийской Примере в составе последнего. 5 октября 2019 года в поединке против «Универсидад Консепсьон» Карлос забил свой первый гол за «Унион Эспаньола».