University of the Witwatersrand
1981年，基欽在南非自由邦省發現雷前龍的正模標本（編號BP/1/4952），這批化石被存放於南非金山大學普萊斯研究所（Bernard Price Institute，現已改為），並被標名為優肢龍。但耶茨後來辨認出牠們是另一種未被描述的恐龍，並於幾年後發表研究。正模標本包含了幾塊脊椎，以及很多前後肢的骨頭，這些化石被認為來自於同一個體。另外，有五塊較小型恐龍的四肢骨頭，被認為可能是屬於雷前龍。