롤랜드
1963년 개발이 시작되었다. 프랑스는 SABA, 독일은 P-250 이라고 불렀다. 1964년 프랑스 아에로스파시알과 독일 MBB가 합작개발을 하기로 했다. 아에로스파시알은 맑은날에만 사용하는 롤랜드-1을, MBB는 전천후에 사용가능한 롤랜드-2의 개발을 주관하기로 했다.