Пипин Геристальский
В 696 или 701/702 годах Пипин Геристальский, отец Гримоальда, доверил сыну управление Нейстрией в качестве майордома. В этой должности он стал преемником Нордеберта. После смерти в 708 году старшего брата Дрого Гримоальд стал наследником Пипина. Однако в 714 году он был убит под Льежем, когда ехал к своему больному отцу.