Minor planet
جرى استخدام مصطلح "كوكب صغير" منذ القرن التاسع عشر لوصف هذه الأجرام، وقد تم استخدام مصطلح "كويكبي" كذلك، لوصف الأجرام الأكبر حجماً. تاريخياً كانت تُعامل المصطلحات الآتية : كويكب، كوكب صغير، كويكبي، على أنها الشيء ذاته، لكن الأمر تعقّد حين تم اكتشاف عدد كبير من الكواكب الصغيرة الواقعة خارج مدار المشترى، والتي لم يتم اعتبارها كويكبات.