Cardinal-Infante Ferdinand of Austria
Erst mit der Renaissance entstand jedoch der eigentliche Typ des Reiterbildnisses, der in vielen Formen als Gemälde auf Leinwand ausgeführt wurde. Als ikonographische Vorlage gilt die Reiterstatue Mark Aurels, die im Mittelalter für ein Abbild Konstantins des Großen gehalten wurde. Als Gemälde erscheint das Reiterbildnis bereits im 15. Jahrhundert mit Fresken im Dom von Florenz, die als Imitation von Skulpturen gemalt sind, darunter Paolo Uccellos Reiterbild des Giovanni Acuto von 1436. Tizians Bildnis von Kaiser Karl V. nach der Schlacht bei Mühlberg aus dem Jahre 1547 ist sicher eines der wichtigsten in diesem Zusammenhang zu nennenden Reiterbildnisse der Renaissance. Mit diesem Gemälde begründete Tizian einen Typus, den der Barockmaler Rubens wieder aufgriff, wie etwa mit dem Bildnis des Herzogs von Lerma (1603) oder dem Porträt des Kardinalinfanten Ferdinand von Spanien (um 1634). Mit dem Gemälde Sankt Martin und der Bettler verknüpft El Greco die mittelalterliche Legende mit den ausdrucksstarken Mitteln des Manierismus zu einem Reiterbildnis, das wiederum eine christliche Botschaft transportiert.