Argo Navis
16世纪初，意大利航海家亚美利哥·韦斯普奇在探索新大陆期间学会辨识南半球天空中的恒星，并为提供赞助的葡萄牙国王曼努埃尔一世绘制星表，但如今已经失传。韦斯普奇还用文字描述南天恒星，其中提及的三角形既可能是南三角座，也可能是天燕座。这些文字记载被呈送给住在佛罗伦萨的赞助人洛伦佐·迪·皮埃尔弗朗西斯科·德·美第奇（），后于1504年通过《新世界》（）发表。1589年，阿姆斯特丹出版佛兰德天文学家兼神职人员彼得勒斯·普朗修斯标识、荷兰制图师雅各布·弗洛里斯·范·朗伦（）绘制的32.5厘米直径地球儀，上面首度提及“南极三角座”（），但错将星座位置标在南船座以南。普朗修斯的弟子彼得·德克索恩·基瑟（）与荷兰探险家弗雷德里克·德·豪特曼（）共同创造星座名“”。1603年，約翰·拜耳在《測天圖》上绘出南三角座更准确的位置，标识的新名称“”沿用至今。