刚果河
1816年，英國的一支探险队沿着刚果河最远上达基桑加尼。美国记者、英國人亨利·史丹利是第一个沿河走完全程的西方人，他在比利时國王利奥波德二世的资助下，于1879年到1884年对刚果河全流域进行考察，发现卢阿拉巴河并不是尼罗河的源头。斯坦利并且以「國際非洲協會」之名義，同许多当地酋长签署了保护协议，最终使得大部分刚果河流域成为利奥波德的私人采邑。