네덜란드 공화국
빌럼은 네덜란드 공화국 헤이그에서 태어났다. 프린세스 로열 메리와 빌럼 2세의 독자로 태어나, 빌렘 헨드릭으로 세례받았다. 어머니 메리는 찰스 1세의 장녀이자, 찰스 2세와 제임스 2세의 자매이다.