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拉扎尔最后在1389年6月的科索沃战役中战死，他在这场战争中率领泛基督军队对抗奥斯曼苏丹穆拉德一世指挥的奥斯曼帝国侵略军。战斗随后以没有明显的胜利者而告终，虽然双方在这场战役中都遭受了重大损失，但这对数量不占优的塞族人及其基督盟友而言更具毁灭性。拉扎尔死后，他尚处青年的儿子斯特凡·拉扎列维奇接掌他的位置，拉扎尔的遗孀米莉察则通过摄政为他代理国政，他们在1390年夏天选择接受了奥斯曼帝国的宗主国地位。