BAE Systems
RG-31はBAEシステムズのグループ会社である南アフリカ共和国のランドシステムズOMC（現・BAE システムズ・ランド・システムズ・サウス・アフリカ）によって、同社製のマンバ装甲兵員輸送車をベースに開発された4×4輪駆動の装輪装甲車である。