Battle of Zama
その政治キャリアを通じて、テムルスはプブリウス・コルネリウス・スキピオ（スキピオ・アフリカヌス、大スキピオ）の派閥に属していた。テムルスが最初に記録に現れるのは、第二次ポエニ戦争終盤の紀元前202年であり、トリブヌス・ミリトゥム（高級士官）としてスキピオのアフリカ遠征軍に加わっていた。二度の戦闘でテムルスの活躍が触れられている。一度目はハンニバル軍に向かうカルタゴの補給部隊を拿捕した際で、敵兵4,000を殺害し4,000を捕虜としている。また、第二次ポエニ戦争を決定付けたザマの戦いでは、テムルスは分遣隊を率いてローマ軍左翼を守り、数に勝るカルタゴ軍を押し戻した。