Richard I of England
Населённые пункты различной важности, существовали на месте Азора с доисторических времён. Впервые название Азор было упомянуто в ассирийских надписях, повествующих о завоеваниях ассирийского царя Санхерива в 701 году до н. э. В городе была обнаружена синагога времён византийского владычества на территории Эрец-Исраэль, это говорит о том что и тогда евреи населяли эти места. Во времена третьего крестового похода (1189—1192) английский король Ричард I Львиное Сердце создал на территории современного Азора укрепление, которое должно было защищать дорогу на Иерусалим.