Brooklyn Navy Yard
ヴェスタルは1904年4月17日に「エリー」（"Erie、第1号艦隊給炭艦"）として計画されたが、1905年10月に「ヴェスタル」と改名されてニューヨーク市ブルックリンのブルックリン海軍工廠で1907年3月25日に起工、1908年5月19日に進水し1909年10月4日に工廠において民間人乗員の下で給炭艦として就役した。