万有引力
となる。このときの比例係数 が万有引力定数である。SI (MKS単位系)に基づいて、質量 、 にキログラム (kg)、長さ にメートル (m)、力 にニュートン (N; に等しい)を用いれば単位は 、万有引力定数 の単位は となる。