Wankel engine
1960年1月19日德國工程師菲力斯·汪克爾（Felix Wankel）在德國工程師學會（）的會議上公開發表一具無活塞迴轉式引擎，被稱作汪克爾引擎。1964年NSU車廠和雪鐵龍為了開發搭載汪克爾引擎的車輛，在日內瓦成立專門製造引擎的寇摩比爾公司（Comobil）。1967年4月另在盧森堡成立寇摩托公司，雙方各出資50%，以便製造與行銷汪克爾引擎及其相關零組件。1969年該公司在德國薩爾蘭于伯黑恩的阿爾特佛韋勒購買一塊廣達85萬平方米的土地以便建立廠房，該地距離盧森堡東方約1.5小時的車程，並於1970年落成啟用。不過該公司發展汪克爾引擎的過程並不順遂，屢屢受挫於技術、可靠性和油耗問題。雪鐵龍採取較為保守謹慎卻緩慢的做法，包括為期二年的「Beta計劃」，由寇摩比爾公司先孕育出267輛實驗性質的雪鐵龍M35。這輛沒有正式上市的雙門轎跑車搭載995c.c.單轉子汪克爾引擎，可輸出49hp / 5,500rpm的最大馬力。