カトリック陰謀事件
1677年、父の死に際してチャールズ2世から帰国を許され、18年ぶりにイングランドへ戻った。しかしチャールズ2世と弟のヨーク公ジェームズ（後のジェームズ2世）に対する反対派に身を投じ、1670年にチャールズ2世がフランス王ルイ14世と結んだドーヴァーの密約非難に始まり、翌1678年のカトリック陰謀事件を機に本格的に活動を進め、1680年に王権神授説を正当化して絶対君主制を擁護するロバート・フィルマーの『』が公刊されると、『政体論』を発表して反論、議会への復帰も試みホイッグ党の所属で選挙に出馬した。クエーカーになったペンの熱心な支援があったが、反対派の選挙妨害などで落選、議会復帰を果たせなかった。