현대중공업
2016년 4월 5일 현대중공업 울산 본사에서 진수했다. 정호섭 해군참모총장과 권오갑 현대중공업 사장이 참석했다. 시험운행을 거쳐 2017년 해군에 실전배치될 계획이다.