Walter Röhrl
ミッコラはフォードで1980年再びシーズン2位となったが、1981年シーズンには新しいアウディ・ファクトリー・チームに移り、革命的な四輪駆動アウディ・クアトロをドライヴした。この提携は当初から成功し、ミッコラはアウディのデビューイベント、1981年ラリー・モンテカルロをアクシデントでリタイアするまでリードした。次のWRCイベント、スウェーディッシュ・ラリーでは圧勝したが、クアトロは信頼性の問題を抱えており、RACラリーで更に勝利を重ねたにもかかわらずミッコラはドライバー選手権で3位となっただけだった。翌年は1000湖とRACに勝利したが、オペルのヴァルター・ロールとチームメイトのミシェル・ムートンに遅れ再度3位で選手権を終えた。