William James
直接联系知覺 - 動作的想法，起源于美国心理学家威廉·詹姆士以及更近期的美国神经生理学家和诺贝尔奖得主罗杰·斯佩里的工作。斯佩里认为，知覺 - 動作週期是神经系统的基本逻辑。知覺 - 動作过程在功能上是相互纏結的： 「知覺是動作的工具，而也是知覺的工具」。事实上，脊椎動物的大腦已經進化到可以控制運動行為，有著將感覺模式轉化為運動協調模式的基本功能。