Типу Султан
2 сентября Типу Султан покинул Серингпатам во главе 40-тысячной армии, и 9 сентября подошёл к Сатхямангаламу. Британский гарнизон в количестве 2800 человек под командованием капитана Джона Флойда до 13 сентября выдерживал майсурские атаки, а затем под покровом ночи отступил, переправившись через Бхавани и отправившись на соединение с основными силами Медоуза. Задержанный начавшимся сезоном дождей, Типу Султан отправил на преследование 15 тысяч кавалерии. Захватив британский обоз, майсурская кавалерия продолжила преследование гарнизона, который был вынужден встать лагерем и отбиваться до тех пор, пока не подошли посланные Медоузом деблокирующие силы.