ヘッセン＝ダルムシュタット方伯領
アルテンシュタットは、767年6月に "Aldenstat", "Altunstaten" および "Aldunstater marca" として史料に初めて現れる。これによりアルテンシュタットは、で最も古い町とされている。この町は神聖ローマ帝国では、フライゲリヒト・カイヒェン領に属した。この領域は、15世紀にの支配下に置かれた。この城伯領は1806年にヘッセン＝ダルムシュタット方伯領となった。