토이토부르크 숲
콘스탄티누스의 시대에 저술 활동을 한 율리우스 피르미쿠스 마테르누스는 그의 저서에서 마닐리우스의 것과의 많은 유사점을 나타내는데, 그는 마닐리우스의 저서나 그가 모방한 작품들을 사용했을 수도 있다. 그러나, 피르미쿠스는 카이사르(율리우스 카이사르가 아닌 게르마니쿠스)와 키케로 그리고 프론토를 제외한 로마인에 대해서는 거의 논하지 않는다고 전하기 때문에, 그러함으로 그가 마르넬리우스의 저서를 차용하지 않았음이 추정된다. 그 시집에서 언급된 마지막 사건은 토이토부르크 숲 전투(9년)에서의 아르미니우스에 의한 바루스의 대패이다. 제5권은 티베리우스의 치세기 때까지 쓰여지지 않았다. 그 저서는 미완성인 채로 발견되었고, 출판된 적도 없고 이후의 작가에 의해 인용된 적도 없는 것으로 알려져 있다.