建文帝
1398年に洪武帝が崩じて皇太孫の建文帝が即位すると、建文帝の叔父に当たる各地の親王は帝室の安定のために排除されるようになった。北平を中心に北方の防備を担っていた洪武帝の四男である燕王朱棣は追い詰められ、遂に反乱を起こした。1402年、燕王朱棣は首都南京を占領して建文帝から帝位を簒奪し自ら皇帝に即位した（靖難の変）。これが永楽帝である。永楽帝の即位により、政治の中心は再び北平改め北京へと移った（ただしその後も南京に南京六部を置き、副都的な扱いをしていた）。