Götz von Berlichingen
1519年7月にマクシミリアン1世が死ぬと、シュヴァーベン同盟はついにウルリヒとの戦争を起こし、ウルリヒをヴュルテンベルクから追放した。同盟はその後、ヴュルテンベルク公国を神聖ローマ皇帝カール5世に売却した。ウルリヒに仕えていた騎士ゲッツ・フォン・ベルリヒンゲンはシュヴァーベン同盟と戦うも敗北、ハイルブロンに監禁され、後にカール5世に仕えた。