Dritter Weg
Häfner ist (Mit-)Gründer von verschiedenen Initiativen, insbesondere im Bereich von Demokratie, Bürgerrechten und Verfassung sowie verschiedener Stiftungen. Zu nennen sind unter anderem Mehr Demokratie (dessen Vorstandssprecher er von 1999 bis 2009 war), die Freie Internationale Universität, die Aktion Dritter Weg, Aktion Volksentscheid, Democracy International e. V. (Gründungsvorsitzender seit 2011), die Stiftung Mitarbeit (Mitglied im Kuratorium), Volksentscheid gegen Atomanlagen, die Bundesstiftung zur Aufarbeitung der SED-Diktatur und die Petra-Kelly-Stiftung. Zwischen 1990 und 1992 war er Gründer und Mitglied im "Kuratorium für einen demokratisch verfassten Bund deutscher Länder".