Hunyadi family
Венгерская армия прошла через Крушевац, Янкову Клисуру (которая носит это имя c того времени) и Топлицы. Когда 17 октября Хуньяди пришел на Косово поле — место первой битвы за Косово в 1389 году между сербами и османами — османская армия была уже там. Как писал венгерский историк Палошфалви, невозможно рассчитать точно размер армии Хуньяди. Однако, по его мнению, это была самая большая армия, которую Хуньяди когда-либо собирал против османов. Перед началом битвы Мурад отправил Хуньяди посланника с предложением о мире, но Хуньяди отказался, и посланник вернулся к султану ни с чем.