Алиенора Аквитанская
Крестоносцы отправились на юг, держась берега моря. Саладин направился за ними в том же направлении. 7 сентября произошла битва при Арсуфе, немного севернее Яффы, в которой победили крестоносцы. 10 сентября 1191 года Ричард захватил Яффу, но к лету 1192 года так и не смог взять Иерусалима — своей настоящей цели. Как только стало ясно, что брат Ричарда Иоанн Безземельный узурпировал власть в Англии, Ричард быстро заключил мир с Саладином, закончив своё участие в Третьем крестовом походе, и отправился в обратный путь в Англию, но в декабре 1192 года был пойман герцогом Австрии Леопольдом и предан в плен императору Германии; из плена его выкупила мать, Алиенора Аквитанская только в 1194 году.