Departamento de Bomberos de la Ciudad de Nueva York
Era considerado como uno de los bomberos con más conocimiento del departamento acerca de la comunicación por radio en los incendios a gran altura, y fue autor de un artículo para la capacitación para el departamento sobre el uso de repetidores para aumentar la recepción de radio durante las emergencias. Palmer también escribió artículos en varias revistas de bomberos distribuidas a nivel nacional, así como en el boletín interno del Departamento de Bomberos de la Ciudad de Nueva York. También daba clases a los miembros del Departamento de Bomberos de la Ciudad de Nueva York por la noche mientras trabajaba para obtener una licenciatura en ingeniería de bomberos en la universidad John Jay.