شركة لوكهيد
كان الصاروخ آر إم-81 أغينا، . عبارة عن مركبة صواريخ أمريكية تم تطويرها من قبل شركة لوكهيد في البداية من أجل برنامج القمر التجسس الصناعي WS-117L الملغى.