ティグラト・ピレセル3世
センナケリブは新アッシリア時代のアッシリア王サルゴン2世の息子である。サルゴン2世はアッシリア王位とバビロン王位を兼ねており、アッシリア王として前722年-前705年の間在位し、として前710年-前705年まで在位した。センナケリブの母親は完全には特定されていない。歴史的に最も一般的な見解は、センナケリブがサルゴンの妻の息子であるというものであるが、これは恐らくあり得ない。センナケリブの母であるためにはアタリヤは遅くとも前760年頃までには生まれ、前692年くらいまで生きていなけばならない。しかしカルフで発見されたアタリヤの墓によって、彼女は35歳までには死亡したことが示されている。センナケリブの母はサルゴン2世の別の妻、ライマ（Ra'īmâ）である可能性の方がより高いと考えられている。彼女はアッシュル市（かつてのアッシリアの首都）の石碑で「センナケリブの母」と呼ばれている。また、サルゴン2世は自分がかつての王ティグラト・ピレセル3世の息子であると主張しており、事実であればセンナケリブはティグラト・ピレセル3世の孫ということになるが、サルゴン2世はティグラト・ピレセル3世の（別の）息子シャルマネセル5世から簒奪によって王位を奪っていることから、この系譜は不確実である。