拉格朗日点
特洛伊天体是指轨道与大型行星或卫星轨道交迭的小型行星或卫星，它们都位于相应行星或卫星的两个稳定拉格朗日点L4和L5——在大型行星或卫星轨道之前和之后成60°角处——附近。之前仅在火星、木星、海王星以及土星的卫星发现其拉格朗日点存在特洛伊小行星。潜在的地球特洛伊小行星，由于其与太阳角距太小，经常被日光所掩盖，在以前从未被观察到。