Hubert Humphrey
ウィル・ロジャースの建造は1963年7月29日にコネチカット州グロトンのジェネラル・ダイナミクス、エレクトリック・ボート社に発注され、1965年3月20日に起工した。1966年7月21日にミュリエル・バック・ハンフリー（ヒューバート・H・ハンフリー副大統領の妻）によって進水し、1967年4月1日にブルー班艦長R・Y・カウフマン大佐およびゴールド班艦長W・J・カウヒル中佐の指揮下就役した。