Генрих VII
В 1311—1313 годах Роберт воевал с императором Генрихом VII, по примеру императоров X—XII веков решившим добиться реальной власти в Италии. В мае 1312 года Генрих VII, временно смирив ломбардские города, вступил в Рим. Но правый берег Тибра с собором святого Петра находился под контролем неаполитанских войск под командованием Иоанна Ахайского, брата Роберта, и Генрих VII не смог сломить их сопротивления. В результате Генрих VII короновался в Сан-Джованни-ди-Латерано 22 июля 1312 года и покинул Рим навсегда.