Technische Universität Graz
Frankenberger studierte an den Universitäten: Technische Universität München und Technische Universität Graz von 1965 bis 1970 Geodäsie. Während seiner anschließenden Referendarsausbildung von 1970 bis 1972 wurde er mit der Dissertation zum Thema „Das österreichische Vermessungsgesetz vom 3. Juli 1968 – ein kritischer Vergleich mit den entsprechenden Normen des Vermessungswesens in der Bundesrepublik Deutschland“ promoviert.