Boleslaus II
Княжество возникло в 1322 году при разделе наследства сыновьями князя Болеслава I Сурового. Первым зембицким князем стал Болеслав II, который в 1336 году принёс вассальную присягу чешскому королю. Потомки Болеслава II правили княжеством до 1428 года.