아스카 시대
신숙주의 《해동제국기(海東諸國記)》에는 덴지 천황 때에 처음 두었다고 했으며, 덴지 천황 때에 설치되었던 어사대부()와 덴무 천황 때 설치되었던 납언(納言)이 그 전신이라고 하지만, 그 관계가 명확하지는 않다. 대납언이라는 명칭이 처음으로 나타나는 것은 아스카기요미하라 령(飛鳥浄御原令, 아스카 시대 후기에 편찬된 율령법)이지만, 이것이 다이호 율령(大宝令)과 요로 율령(養老令)의 대납언과 같은 것인지는 단언할 수 없다.