尼古拉·哥白尼
1543年，[[尼古拉·哥白尼]]出版《[[天体运行论]]》一书，提出“[[日心说]]”，[[地球]]不再被认为是宇宙的中心。1609年，[[约翰内斯·开普勒]]在著作《[[新天文学]]》中举证说明[[行星]]沿以[[太阳]]为一个[[焦点]]的[[椭圆]]轨道运动，且行星与太阳的连线在相同的时间内扫过同样的面积。在之后出版的《[[世界的和谐]]》中，他又添加了第三条定律，即行星[[公转]][[周期]]的平方与其轨道[[半长轴]]的三次方成正比。这三条定律被统称为[[开普勒定律|开普勒三定律]]。