リアプノフ指数
まず、単純な1次元離散力学系の場合のリアプノフ指数について説明する。formula_3を系の状態変数、formula_4を離散時間としたとき（ここではformula_5は0を含む）、 写像 "x""n"+1 = "f"("xn") のリアプノフ指数 "λ" は次のように定義される。