李广
天汉四年正月，李廣利六萬騎兵、七萬步兵出朔方，路博德一萬餘步兵出居延，追随会合李广利，公孫敖一萬騎兵、三萬步兵出鴈門，韓說三萬步兵出五原，北伐匈奴；李广利、公孙敖到达余吾水（鄂尔浑河或者支流土拉河），李广利对战且鞮侯十余日，公孙敖对战左賢王，无功引還。