Давид I
Вальтеоф происходил из знатной англо-нормандской семьи. Он был младшим сыном Симона де Санлиса, 1-го графа Нортгемптона, и Матильды Хантингдонской, единственной дочери Вальтеофа, последнего англосаксонского эрла, казнённого Вильгельмом Завоевателем в 1076 году. Вторым мужем Матильды в 1113 году стал шотландский принц Давид (с 1124 года — король Шотландии Давид I).