A・O・スコット
『ハリウッド・リポーター』のトム・マッカーシーは肯定的な評価を与え、「それは騒々しく、世界を守る物語は誰でも再三再四見たものであり、そしてキャラクターは半世紀以上にわたって500冊のコミックに登場している。しかし、どんなによく知っていても結果としてできる料理がいつも絶品であるように、ウェドンと彼の仲間はなんとかすべての個性と成分をかき回すことができた」と書いた。『ハフィントン・ポスト』のコラムニストのザキ・ハサンは、『アベンジャーズ』は『スーパーマン』（1978年）以来最高のスーパーヒーロー映画であると断言した。『ロサンゼルス・タイムズ』のは『アベンジャーズ』の熱狂的なペースを賞賛し、『シカゴ・サンタイムズ』のロジャー・イーバートは「ファンに希望するものを正しく提供している」とコメントした。一方で『ニューヨーク・タイムズ』のA・O・スコットは批判的で、「落胆させられる」と評した。