Companion cavalry
夥友騎兵大概是歷史上第一支真正的衝擊騎兵（shock cavalry），他們能夠對步兵大隊發起強力衝鋒，甚至在古代文獻中也經常提到他們向步兵攻擊。對於同時期的騎兵而言，有些騎兵儘管比夥友騎兵擁有更重的鎧甲，但他們大部分多用標槍或弓箭作戰，來避免近身格鬥。夥友騎兵在戰場上可以組成密集隊形，還有矩形、楔形、菱形等依各種狀況而定，如衝鋒時用楔形以撕開敵軍陣列，追擊時用矩形以求寬大正面，菱形陣型效法色薩利騎兵，其陣型可迅速改變攻擊方向。