松平容保
之後跟著擔任京都守護職的會津藩主松平容保部下的表哥‧勝任一起參與清河八郎的計畫，文久2年（1862年）組成浪士組一同前往京都。但只三郎與清河決裂後而開始反抗他、並和決定留在京都的近藤勇等人一同處理如何成為京都守護職旗下組織的事情。文久3年（1863年）他回到江戶，並在麻布這裡，與窪田泉太郎等人一起暗殺浪士組的清河八郎。