アエトリア同盟
次にサリナルトルが登場するのは紀元前193年で、執政官ルキウス・コルネリウス・メルラの下でアウクシリア（同盟軍）騎兵部隊を指揮した。ムティナの戦いでローマの勝利を決定づけたのは、彼の突撃であった。サリナルトルは翌年の執政官選挙に立候補したが、落選した。ローマ・シリア戦争が勃発すると、紀元前191年には2度目のプラエトルとなり、艦隊を率いてアンティオコス3世とアエトリア同盟の連合軍と戦った。サリナルトルはケファロニア島とザキントス島を服従させ、さらにペルガモンの艦隊も加え、小アジアの海岸に移動した。ここでサリナルトルはポリセニデスが率いるシリア艦隊を撃破した。ポカイアで冬営の後、サリナルトルはルキウス・コルネリウス・スキピオ（後のスキピオ・アシアティクス）が率いるローマ陸軍のヘレスポントス海峡渡海を支援した。その後ルキウス・アエミリウス・レギッルスと交代して、紀元前190年末にはローマに戻った。