Jacques Lacan
ربط المحلل النفسي الفرنسي جاك لاكان التحليل النفسي بأخلاقيات كانط في أعماله "أخلاقيات التحليل النفسي، وكانط مع ساد، حيث قام بمقارنة كانط مع الماركيز دي ساد. جادل لاكان بأن مبدأ دي ساد عن المتعة المتمثل في السعي وراء المتعة، أو المتعة الجنسية مقبول أخلاقياً بمعايير كانط لأنه يمكن تعميمه. رأى لاكان أنه في حين قدم كانط حرية الإنسان على أنها ضرورية للقانون الأخلاقي، جادل الماركيز دي ساد بأن الحرية الإنسانية لا تتحقق بالكامل إلا من خلال مبدأ المتعة.