塞爾維亞總統
以色列和南斯拉夫联盟共和国于1992年1月31日建立外交关系。以色列在贝尔格莱德设有大使馆，塞尔维亚在特拉维夫设有大使馆。南斯拉夫社会主义联邦共和国在1948年成为欧洲第二个承认以色列的国家。两国在经济和文化上有紧密联系，这得益于以色列境内大量来自前南斯拉夫的犹太人。2020年9月4日，在美國的斡旋下，塞爾維亞總統武契奇和科索沃總理霍蒂在美國簽署经济正常化协议，協議還包括塞爾維亞大使館遷至耶路撒冷，以及以色列和科索沃之間的相互承認。