火星车
歇洛克系统部件分别安装在火星车的三处位置上，歇洛克转塔组件（STA）安装在机械手臂末端，它包括了光谱和成像组件。歇洛克主体部件（SBA）位于火星车底盘上，充当转塔组件和火星车之间的接口，主体部件（SBA）执行命令和数据处理以及电源分配电；歇洛克校准目标（SCT）位于火星车底盘前部，并保存光谱定标物。