Guo Shoujing
郭守敬使用傳統渾儀測量天體時，感到渾儀層層交錯環圈過於繁複，相互遮擋不少天空視野，且妨礙觀測等，因而萌生簡化渾儀的想法。他把黃道圈除去，分立其上之地平與赤道測量裝置，再以雲架與龍柱把兩者合併之，能無遮擋的有效測量南北天極附近以外的其餘廣大天區之目標天體赤道坐標，簡儀亦成為郭守敬在天文測量儀器方面的代表作。