Belgian Antarctic Expedition
Fue descubierto por la Expedición Antártica Belga de 1897-1899, al mando de Adrien de Gerlache de Gomery, quien nombró el estrecho en homenaje a Léo Errera, profesor de la Universidad de Bruselas y miembro de la Comisión Belga. Fue vuelto a cartografiar por el British Antarctic Survey en abril de 1955 y entre 1956 y 1957.