中軌道
北斗-2は既存の北斗-1の拡大版ではない。5機の静止衛星を含む35機の衛星から構成される新しいシステムで、北斗-1と下位互換性があり、30機の非静止衛星（27機は中軌道で3機は傾斜対地同期軌道）で全地球を完全にカバーし、2段階のサービスが供給される。無料サービスは民生用途で、ライセンスサービスは中国政府と軍用途打ち上げられ、2010年8月1日に、5機目が西昌衛星発射センターから長征 3Iロケットである。