スコット・S・シェパード
2000年11月23日に、スコット・S・シェパードが率いるハワイ大学の観測チームによって発見され、S/2000 J 3 という仮符号が与えられた。観測にはハワイ大学の望遠鏡が用いられた。その後2002年10月22日に、ギリシア神話のオイディプスの母で妻でもあるイオカステーに因んで命名され、Jupiter XXIV という確定番号が与えられた。