Romancing SaGa
入社後は河津秋敏の開発チームに加わり、1992年1月にスーパーファミコン向けにリリースされた初代ロマンシング サ・ガでグラフィックデザインを手がける。その後もファイナルファンタジーVやロマンシング サ・ガ2等では戦闘グラフィックを担当し続けるだけでなく、印象的なオープニングムービーを作ることでも貢献したことで、高井の技術が高く評価された。