Antigonus III Doson
因為馬其頓產馬量不足，軍隊需要從盟邦或雇傭騎兵來補足騎兵的數量。在塞拉西亞戰役，安提柯三世除了300名馬其頓騎兵外，還擁有600名同盟騎兵和300名僱傭騎兵。且在彼得那戰役上安提柯軍還有由奧德里西亞國王科提斯三世（Cotys III）帶領的1,000名精銳色雷斯騎兵，畢竟方陣極需要騎兵保護側翼，而安提柯王朝又缺乏足夠的騎兵數量，如彼得那戰役就因為這項缺乏足夠騎兵的弱點而讓方陣爬上崎嶇的山地追擊，造成方陣隊形凌亂而吃了敗戰。