イドリースィー
イドリースィーがアジア・アフリカ・ヨーロッパ域を網羅する初めて正確な世界地図『lawh al-tarsim』（「線描画の板」の意）を描いたのは、1154年、ルッジェーロ2世の宮廷で18年間に渡って作成した図解と説明を纏めたものだった。彼の地図は『Tabula Rogeriana（タブラ・ロジェリアーナ）』、解説本は『Geografia』と呼ばれ、これらを合わせて『 نزهة المشتاق في اختراق الآفاق Nuzhat al-mushtāq fī ikhtirāq al-āfāq』（「世界横断を望むものの慰みの書」）という名がルッジェーロ2世によってつけられた。ただ、イドリースィー本人はこれを『Kitāb Rujār』または『Kitāb al-Rujārī』（「ルッジェーロの書」の意）と呼んだ。