Эспоо Блюз
Вааканайнен начал свою карьеру в юношеской команде «Эспоо Блюз». В сезоне 2015-2016 Урхо дебютировал за «Эспоо Блюз» на профессиональном уровне, набрав 6 очков за 25 матчей в Финской хоккейной лиге. 28 апреля 2016 года Вааканайнен подписал однолетний контракт с клубом ЮП.