李正己
竹俊臣出身平卢军，安史之乱爆发后，随平卢节度使侯希逸渡渤海南下青州。李正己任淄青节度使后，竹俊臣被选为射生将领，入朝宿卫。魏博节度使田承嗣吞并相、卫，竹俊臣跟随中使宣慰河北，并被围于礠州。