萬民福音部
1979年12月8日晉牧，並被時任教宗若望·保祿二世任命為科納克里總教區總主教。2001年10月1日，委任為聖座萬民福音部秘書長。2010年12月23日，改任命為。2010年11月20日被任為執事級樞機，領圖斯科拉納大道聖若望·鮑思高執事區領銜執事銜。直到2014年11月23日，由於安多尼·卡尼薩雷斯·廖韋拉樞機改任華倫西亞總教區總主教，因此羅伯特接替成為。