Ахейское княжество
В истории посёлок получил известность после того как его в качестве столицы (с 1205—1249) выбрало Ахейское княжество крестоносцев. Выбор был очень неожиданным, так как у Андравиды не было своих оборонительных сооружений. Тем не менее, в перв. пол. XIII в. в Андравиде наблюдался настоящий расцвет франкоязычного труверского искусства, которому обучались юноши присланные из стран Западной Европы. Кроме этого, в городе появилось несколько церквей, которые дошли до наших дней. С 1204 по 1421 год город был резиденцией епископов Олены.