University of Michigan
1979年テキサス大学工学部航空工学科助教授。1980年ミシガン大学工学部機械工学科助教授。1985年ミシガン大学工学部機械工学科教授。2004年ミシガン大学工学部機械工学科Roger L. McCarthy教授。2015年ミシガン大学工学部機械工学科Roger L. McCarthy名誉教授。