노르망디 공작
1042년 크누트 왕조의 대가 끊기자 에드워드 참회왕이 왕위에 오르면서 잉글랜드 왕조로 되돌아갔다. 에드워드왕은 웨스트민스터 사원을 건립한다는 책무를 맡고 있어, 살아생전 많은 세월을 웨스트민스터에서 보냈는데 이때부터 웨스트민스터는 런던시 자체를 밀어내고 정치 중심지로 점차 자리잡게 되었다. 1066년 웨스트민스터에서 에드워드왕이 이렇다 할 후계자 없이 세상을 떠나자 왕위 계승권을 두고 다툼이 벌어졌고, 결과적으로는 노르만의 잉글랜드 정복으로 이어지게 되었다. 처음에는 위탄게모트에서 해럴드 고드윈손 백작을 왕으로 추대하여 웨스트민스터 사원에서 대관식까지 올렸지만, 노르망디 공작 윌리엄과 벌인 헤이스팅스 전투에서 패배해 전사한다. 살아남은 위탄 의원들은 런던에서 회의를 열어 에드워드왕의 어린 조카인 에드가 애델링 (Edgar the Ætheling)을 국왕으로 옹립하였다.