マルクス・ウィプサニウス・アグリッパ
ゲルマニクスと大アグリッピナの次男として7年頃生まれた。兄にネロ・カエサル、弟にガイウス・カエサル（第3代皇帝カリグラ）、妹にユリア・ドルシッラ、小アグリッピナ、ユリア・リウィッラがいる。父ゲルマニクスは大ドルススと小アントニアの息子で、ドルススが生まれたときにはアウグストゥスの後継者であるティベリウスの養子となっていた。母大アグリッピナはマルクス・ウィプサニウス・アグリッパとアウグストゥスの娘ユリアの娘で母からアウグストゥスの血を受け継いでいた。