カンプス・マルティウス
紀元前46年にユリウス・カエサルは都市ローマ近郊のマルスの野（カンプス・マルティウス）に人工の池をつくらせて16隻の軍船を浮かばせ、4,000人の罪人や捕虜を漕ぎ手として死ぬまで戦わせる模擬海戦を初めて催した。57年にネロ帝（在位54年 - 68年）はカンプス・マルティウスの円形闘技場内に水を張り、模擬海戦を行わせた。ティトゥス帝（在位79年 - 81年）は常設の人工池を造り、サラミスの海戦を再現させた。ドミティアヌス帝（在位81年 - 96年）は落成してから程ないコロッセウムで二度の模擬海戦を催している。