Ливонская война
В военное время король приглашал сечевых запорожцев принять участие в военных действиях реестрового войска. Это впервые произошло при Стефане Батории. Во время [[Ливонская война|Ливонской войны]] 1581—1582 годов с Московским государством, кроме отряда реестровых казаков (600 чел.) в походе принимали участие 4 тысячи казаков. После завершения похода на [[Псков]] все казаки получили оплату.