ラースロー1世
ローマ期以後の最初の1,000年間、記録が途絶えていたが11世紀後半に再びザプレシチは知られるようになる。1094年ザグレブ教区が形成され、ハンガリー王ラースロー1世の顧問の一人であったアチャ(Ača)はメドヴェニィツァ山の東西に土地が与えられ、新たに形成された教区を守った。ザブレシチはスセドグラード・ストゥビツァ荘園(Susedgrad–Stubica)の一部となった。当時のハンガリー王国下のザグレブ郡の中では2番目に大きな封建領地であった。1334年、教区教会である聖ペーター教会が設立されると居住地しての今日まで続く現代のザプレシチの町の歴史が始まっている。町は交易や交通の重要な場所として急速に開発が進んでいった。後年、クロアチア初の鉄道が敷かれた時もここザプレシチを通っていることは交通ルートでザプレシチが重要であることを表している。15世紀から16世紀、クロアチア中央部のリカ地方から多くの難民がオスマン帝国の支配から逃れて来ている。難民らはブルドヴェツ・フランシスコ会士と呼ばれておりスセドグラードの領主によってマリヤ・ゴリツァに修道院が建てられた。難民らによりリカ地方のイェ方言がもたらされ、長い間にわたってザプレシチの小規模な共同体では保たれていた。ザプレシチは歴史的に、エィ方言やカイ方言の地域である。1573年、19世紀のクロアチアの歴史家イヴァン=ククリェヴィッチ=サクシンスキ(Ivan Kukuljević Sakcinski)によれば小作農のマティヤ・グベツ(Matija Gubec)によって引き起こされた小作農の反乱が起こっている。反乱の2年後、スセドグラード・ストゥビツァ荘園の大部分は身分の低い貴族たちの領地に分散され始めた。第一次世界大戦後、ndustrija mesnih proizvodaによってクロアチアではもっとも古い畜産業が成立している。基礎自治体（オプシュティナ）としてのザプレシチは1952年に成立している。ザプレシチは後のザグレブ市となるザグレブコタールの一部の自治体として運営されていた。1995年11月30日に市制(Grad,グラード)が施行された。