羅伯特·巴克
蜥腳形亞目是蜥臀目的兩個主要演化支之一。蜥腳形亞目的姐妹分類單元是獸腳亞目，包含二足肉食性恐龍，例如迅猛龍與暴龍。然而，蜥腳形亞目與鳥臀目也有許多共同特徵，所以有少數的古生物學家如羅伯特·巴克（Robert Bakker），建立「Phytodinosauria」（或Ornithischiformes）來包含草食性的蜥腳形亞目與鳥臀目。