Battle of Pavia
1521年、イタリア支配をめぐってハプスブルク家（オーストリア・スペイン）とフランスは戦争を開始した。1525年にフランス王フランソワ1世はパヴィアの戦いでスペイン軍に敗れて捕虜となり、マドリードへ送られた。スペイン王カルロス1世（神聖ローマ皇帝カール5世）は、マドリード市民がフランソワ1世に同情的で、また教皇クレメンス7世やイングランド王ヘンリー8世などもカルロスに対立している情勢をみて、1526年にフランソワとの間で条約を結んだ。これがマドリード条約である。