佐佐成政
九州征伐過後立花家受領筑後柳川13萬2千石的俸祿，不久參加討伐因不滿新領主佐佐成政的失政而爆發的肥後一揆，永晟跟隨宗茂救援被包圍在平山城解糧食不足的佐佐成政軍，成功突破了包圍並於回軍柳川城途中攻擊太田黑城時，與城主大知越前守單挑，此時永晟身穿黑系威鎧腳跨青毛馬，大知越前身穿色色威甲冑乘月毛馬，兩人在馬上揮出2、3刀後棄刀相撲，落馬後永晟立即押住對方，成功將其討取。