앤드루 존슨
바이든 부부는 취임을 앞둔 대통령 당선자의 관례에 따라 취임식 전날인 19일에 백악관 영빈관인 블레어 하우스에서 하루를 보냈다. 기존에는 대통령 당선자가 취임일 아침 교회 예배가 끝나고 백악관에서 임기가 끝나는 대통령을 회동하는 게 관례였지만 트럼프가 1869년 앤드루 존슨 이후 처음으로 취임식에 참석하지 않는 대통령이 되었고 2020년 대선 토론 이후 바이든과 연락을 주고받은 적이 없어서 이 관례는 지켜지지 않았다. 부통령으로 두 차례 취임할 때 바이든은 케빈 F. 오브라이언 산타클라라 대학교 총장이 주관한 가톨릭 미사에 참석하였다. 2013년, 이 미사는 부통령 관저에서 진행하였다. 바이든 부부와 해리스 부부는 워싱턴 성 마태오 사도 대성당에서 열린 오브라이언이 주관한 감사미사에 참석하였다. 바이든은 또한 미치 매코널 공화당 상원 원내대표, 척 슈머 민주당 상원 원내대표, 낸시 펠로시 민주당 하원 원내대표, 케빈 매카시 공화당 하원 원내대표 등 의회 원내대표 네 명에게도 미사에 초대했으며 모두 승낙하였다.