Imperial ban
ライン宮中伯に担保として出されていた時代、1461年から1650年にベンスハイムは隆盛期を迎えた。1504年にはプファルツ侯の都市としてバイエルン=プファルツ継承戦争に巻き込まれ、 帝国アハト刑の執行を委託されたヘッセン方伯とその同盟者であるハインリヒ・フォン・ブラウンシュヴァイクおよびハインリヒ・フォン・メクレンブルクによって11日間にわたって包囲されたのである（陥落はしなかった）。この年から年2回の市と週の市が定期的に開催されるようになった。第3の年の市は1619年から開催されることとなった。