劉備
黄巾の乱が発生すると、劉備・関羽・張飛・簡雍らと共に義勇軍を結成し、校尉の鄒靖に従った。劉備が公孫瓚の下に逃れた時、田豫は劉備に身を託し、劉備から非常に高く評価された。劉備が陶謙の推挙で豫州刺史となると、田豫は老齢の母のために帰郷した。この時、劉備は「君と共に大事を成せないのは惜しい」と涙を流した。