Woods Hole Oceanographic Institution
1970年に就役した調査船クノール(AGOR-15)の代替船としてダコタ・クリーク・インダストリーズで建造され、2014年2月22日に進水。3月29日の命名式典において故人の妻キャロル・アームストロングにより命名された。建造費は7,400万ドルで海軍との契約によりウッズホール海洋研究所は年間35万ドルの運用維持費を拠出する。