난보쿠초 시대
해상에서도 육상과 마찬가지로 무력을 가지고 득세하는 집단이 등장하게 되었다. 그들은 수군()을 칭하면서 평시에는 해상관을 마련하여 범별전()이라는 통행세를 걷거나 금전을 대가로 선박 항행을 경호해주는 일을 했다. 물론 해적으로 돌변하여 약탈행위를 할 수도 있었다. 전시에는 육상세력과 협력하였고, 겐페이 전쟁과 난보쿠초 시대 당시 대립한 양측은 모두 수군을 이용했다.