Ulrich III
Пресечение основной линии герцогов Церинген в 1218 году позволило Кибургам расширить свои владения, так как Анна фон Церинген, сестра Бертольда V, была женой Ульриха III фон Кибурга (-1227). В борьбе за наследство с другими родственниками Церингенов, Ульрих III смог утвердится во владениях Церингенов, расположенных на левом берегу Рейна и в Бургундии, включая города Фрибур, Тун и Бургдорф. Но в 1226 году Гогенштауфены отказались поддержать претензии графов Кибург на город Цюрих и монастырь Санкт-Галлен. Поэтому в середине XIII века графы Кибург обратились против Гогенштауфов и стали основной опорой антигогенштауфской коалиции на территории современной Швейцарии.