ロルシュ修道院
オルンハウゼンは、781年にジークマール・フォン・オランハウゼンが全所領をロルシュ修道院に寄贈したというロルシュ文書の記載が初出である。12世紀にフーゼン家がレーエンとしてオルンハウゼンを領した。フーゼン家が断絶すると、この村はベルリヒンゲン家の所領となった。1806年にオルンハウゼンはヴュルテンベルク王国に編入された。