Sanada clan
天正十年（1582年）2月11日，武田氏在天目山之戰中被織田氏消滅，而昌幸則早預料到武田氏滅亡只是時間問題，因此曾經兩度向後北條氏表達恭順之意，在勝賴死後翌日真田氏便向武藏國鉢形城主北條氏邦呈上願意向北條效忠的書信。2月20日，織田信長將原本真田氏的上野一國、信濃佐久郡和小縣郡賜給瀧川一益，而昌幸見此便獻馬給信長，最終獲於小縣郡，成為一益的手下。然而在同年6月2日，本能寺之變爆發，原本分配完成的信濃、上野和甲斐變成後北條氏、上杉氏和德川氏的目標，昌幸亦投靠了後北條氏。天正壬午之亂爆發後，真田氏在依田信蕃的介紹下轉為效力於德川家康，昌幸亦因而獲賜予箕輪城，甲斐二百貫文和諏訪郡，並且安堵小縣郡的知行。翌年，真田氏為了鞏固在小縣郡的統治，開始著手興建上田城。