United States Special Operations Command
費用はアメリカ特殊作戦軍への議会予算項目として支出された。海軍深海潜水局が技術設計および計画責任部署に指定され、（Navy Experimental Diving Unit、パナマ）、アメリカ海軍特殊戦コマンド（Naval Special Warfare Command、コロラド州）、SEAL輸送潜水艇チーム2（SEAL Delivery Vehicle Team 2、バージニア州）およびアメリカ特殊作戦軍特殊作戦調達兵站部（タンパ、フロリダ州）から技術的援助を受けた。