セントラルコースト・マリナーズFC
2006年5月、A代表未経験ながら2006 FIFAワールドカップのメンバーに選ばれた（この時点での国内組はミリガンとセントラルコースト・マリナーズFCのマイケル・ビューチャンプの2名のみで、ビューチャンプはW杯後1.FCニュルンベルクへレンタル移籍しており、ミリガンは唯一W杯後も国内でプレーする選手となった）。