Principality of Lippe
1895年、リッペ侯位継承問題を争っていた父が病に倒れると、父に代わってリッペ＝ビースターフェルト家の政治的要求を続けるために、家に戻った。ドイツ帝国最高裁判所の民事第4法廷（IV. Zivilsenat）および民事第7法廷（VII. Zivilsenat）の判決を経て、リッペ侯国の摂政の座はレオポルトの父エルンストに与えられた。レオポルトは1904年、父の死に伴って摂政の地位を受け継いだ。1905年10月25日に帝国最高裁判所長官ルドルフ・フォン・ゼッケンドルフ（）が出した最終的な判決により、リッペ侯国の継承権はリッペ＝ビースターフェルト家に認められた。