苏联国防委员会
1944年夏天，苏联得知纳粹德国利用V1巡航导弹对英格兰南部发起攻击。同年10月9日，苏联国防委员会和人民委员航空工业政治委员通过决议，任命切洛梅为N51号工厂的总监和首席设计师，接替此前去世的尼古拉·尼古拉耶维奇·波利卡尔波夫，并负责设计，制造和测试第一枚苏制巡航导弹的工作。切洛梅在N51工作两个月后，该款代号为的导弹已透过Pe-8及图-2轰炸机搭载试射。