俄罗斯沙皇国
斯特鲁格船（，意译为刨刀），是古罗斯国家在12至15世纪常用的一种桨帆并用船，以及15世纪至17世纪末俄罗斯沙皇国的主要运输用船。其龙骨呈半月形，以增加速度，船身宽而呈椭圆形，在船的两侧备有桨座，可以将船桨伸入并固定。且大一点的斯特鲁格船拥有甲板，水手在船舱中划桨和置放货物，以鼓声来协调水手的划桨节奏。14世纪早期鞑靼汗脱脱汗曾大规模运用斯特鲁格船作运输之用，甚至用以运送各王公的贡税，脱脱汗本人也病逝于船上。14世纪各罗斯公国开始大量运用斯特鲁格船作运输和商业用途，而征服了罗斯西部的波兰国王卡齐米日三世也大量使用斯特鲁格船作运输之用。在14世纪至15世纪中叶，诺夫哥罗德共和国曾经长期保有超过300艘的斯特鲁格船，数量远超其他古罗斯公国，直至第二次莫斯科—诺夫哥罗德战争大量船只被莫斯科方充公才由莫斯科大公国取代地位。15世纪后，因为利沃尼亚战争惨败，俄罗斯沙皇国没有再发展海军，因此斯特鲁格船成为了国内短程运输用船，彼得大帝改革后斯特鲁格船被取缔。