ターリコータの戦い
しかし、ティンマ・ラージャ2世の治世、1565年にヴィジャヤナガル王国がターリコータの戦いにおいてデカン・スルターン朝の軍勢に敗北した後、しだいに独立の動きを見せ、事実上半独立の立場をとった。