Robert Hooke
المقراب الغريغوري هو أحد أنواع صممه عالم الفلك والرياضيات الاسكتلندي جيمس غريغوري في القرن السابع عشر، وصنعه لأول مرة روبرت هوك عام 1673، وكان أول المقرابات العاكسة تصميمًا قبل مقراب نيوتن, الذي صنعه السير إسحاق نيوتن عام 1668، إلا أنه لم يتم تنفيذه بنجاح إلا بعد خمسة أعوام من مقراب نيوتن العاكس.