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於是位于下塔吉尔的乌拉尔机车车辆厂自1967年開始研發原型車Object 172，以T-64的設計為基礎但砲塔改为採用鑄造均質钢裝甲，改装了分装式弹药水平放置的弹夹式结构的自动装弹机，並且安裝了一台700匹馬力的四冲程V型12缸V-45型柴油發動機，以取代原有的5TDF型發動機。