United States Naval Observatory
Designado provisionalmente como 1987 RM1. Fue nombrado Robertmiller en honor al astrónomo estadounidense Robert J. Miller desempeñó su labor en el Observatorio Naval de los Estados Unidos desde el año 1972. Desde el año 1996 hasta su jubilación en el año 2006 trabajó en la Oficina del Almanaque Náutico.