Kennedy Space Center
发现号航天飞机于协调世界时2001年8月10日21时10分于美国佛罗里达州肯尼迪航天中心39号发射台发射升空，于8月12日18时41分与国际空间站命运号实验舱对接，于8月20日14时51分解除对接，于8月22日18时23分降落于肯尼迪航天中心。