فيرنر فون براون
وقد أجري أول التصميم للصواريخ عابرة القارات في العالم هو صاروخ A9/10 في ألمانيا النازية من قبل فريق من فيرنر فون براون وقد كان يسمى مشروع Amerika، وقد كان الهدف إستخدامه في تفجير نيويورك ومدن أمريكية أخرى، الصاروخ A9/A10 في البداية كان المقصود أن يسترشد بموجات الراديو، ولكن تم تغييره ليكون طائرة تجريبية بعد فشل عملية إلستر. وكانت المرحلة الثانية من تصميم الصاروخ A9/A10 قد تم اختبارها عدة مرات بين يناير وفبراير 1945. وكان قبل صاروخ A9/A10 الصاروخ V2 الألماني الذي صمم أيضا من قبل فون برون وقد استخدم على نطاق واسع في نهاية الحرب العالمية الثانية لقصف المدن البريطانية والبلجيكية، تستخدم جميع هذه الصواريخ الوقود السائل في دفعها، بعد الحرب، انتقل فون براون وغيره من العلماء الألمان إلى الولايات المتحدة للعمل في الجيش الأمريكي من خلال عملية مشبك الورق، قدم تطوير الصواريخ العابرة للقارات، وفوق متوسطة المدى، والقاذفات.