ヘール望遠鏡
この衛星は、2001年8月13日、25日、9月21日にマシュー・J・ホルマンやブレット・J・グラッドマンらの観測チームが撮影した画像の中から、2003年に発見された。発見は2003年10月6日に小惑星センターのサーキュラーで公表され、S/2001 U 3 という仮符号が与えられた。また翌日には国際天文学連合のサーキュラーでも公表された。仮符号の数字が2001なのは、発見に用いられた画像が2001年に取得されたものだからである。なお、観測にはカナダ・フランス・ハワイ望遠鏡、ヘール望遠鏡、およびセロ・トロロ汎米天文台の望遠鏡が用いられている。また、2002年9月3日と5日にVLTで撮影された画像にも写っていることが確認されている。