伊凡四世
伊凡四世開始正式自稱為「沙皇」，國家也改俄羅斯沙皇國（Царство Русское／Tsarstvo Russkoye，沙俄），意味著沙俄自诩為羅馬帝國的繼承者。伊凡四世本人推出多項改革，進行中央集權，確保國家為沙皇所有。大公頭銜僅授與沙皇子女，且禁止世襲。采邑封臣僅名義上擁有封地，並不能對封地行使任何權力，但允許保留軍隊及臣下，由沙皇給予補給及授以軍銜。而征召封臣兵力作戰時，封臣須提供全部兵力，按身份所對應的軍階參戰，沙皇居首，以下為各公爵、伯爵等，杜絕貴族模仿基輔羅斯各大公分裂國家的可能性。葉爾馬克·齊莫菲葉維奇在伊凡四世的授意下，向西伯利亞拓展，沙皇成為俄羅斯唯一的君主。但由於伊凡四世精神長期不穩定，因此對人民多有侵暴掠殺，導致以沙皇為首的政府進行恐怖統治，俄國從此進入極權統治的時代。