前田光世
ブラジリアン柔術は、講道館三羽烏や玖馬の四天王（海外四天王）とも称された前田光世（コンデ・コマ）が海外での柔道普及に際し、日本以外で異種格闘技戦を戦い磨いた柔道技術を元にブラジルにおいてカーロス・グレイシーが教授された技術、柔道派生の格闘技という説が強い。