Giovanni Domenico Cassini
1718年に、が初めて、カストルがカストルAとカストルBからなる実視連星であることを発見した。しかし、1678年にジョヴァンニ・カッシーニが二重星として観測していた可能性がある。二つの星の分離角は1970年は約2秒角であったが、1997年には約7秒角まで離れた。公転周期は460年である。視等級は、カストルAが1.9等、カストルBが3.0等である。