斐迪南·麥哲倫
在歐洲，麥哲倫星雲於15世紀末首次由意大利人Peter Martyr及Andreas Corsali觀察。其後，安東尼奧·皮加費塔（Antonio Pigafetta）就斐迪南·麥哲倫於1515年─1522年環遊世界的遠征中報道了此事。但是，星雲冠以「麥哲倫」之名要到稍晚時間方才及。在拜耳的《Uranometria》稱二星雲為"Nubecula Major"及"Nubecula Minor"；即使在法國天文學家佛蘭斯蒂德於1756年所出版的星圖中，二者所取之名為"Le Grand Nuage"及"Le Petit Nuage"。在法語中，二詞的意思為「大雲」（Large Cloud）和「小雲」（Small Cloud）。