나라 시대
헤이조쿄()는 나라 시대(710년 ~ 794년)의 대부분 기간(710년 ~ 740년, 745년 ~ 784년) 때 일본의 수도였던 곳이다. 이 중 헤이조 궁은 나라시의 다른 장소와 함께 유네스코 세계유산에 등재되어있다. 당나라의 수도 장안을 모방하여 708년 (와도 원년)부터 건설되기 시작하여 710년 천도하였다.