Perry Expedition
嘉永6年（1853年），培利提督率領美國艦隊自浦賀港入航，迫使幕府開國，翌年安政元年（1854年），幕府簽訂美日親善條約（黑船來航）。安政5年（1858年），在美國的強烈要求下，幕府在未得朝廷勅許的情況下，締結了美日修好通商條約，也與荷蘭、沙俄、英國、法國等國簽訂了相同的條約，幕府的鎖國體制至此完全崩解。