スペイン黄金世紀
マハダオンダの町の設立についてははっきりとしたことはわかっていないが、建設者は13世紀までにこの地に住み着いたセゴビア人羊飼いであるとされることもある。16世紀初頭には約400の人口があった。16世紀末には約200の家屋があり、約800の人口があった。スペイン黄金世紀には、ミゲル・デ・セルバンテスの小説『ドン・キホーテ』やフランシスコ・デ・ケベードの小説『大悪党 ブスコンの生涯』などでマハダオンダの町が言及されている。