Kensington Palace
维多利亚的父亲是肯特与斯特拉森公爵愛德華親王，他是当时英王乔治三世的第四子。她的母亲是肯特公爵夫人、萨克森-科堡-薩爾費爾德公主维多利亚，是一位德國公主。公爵夫人的兄弟是比利時第一任國王、鳏夫利奥波德。在维多利亚出生的两年前（1817年），利奥波德的妻子、维多利亞的堂姐夏洛特公主因难产而逝。夏洛特公主的逝世造成英国一场继承危机，因为她是乔治三世唯一享有英国王位继承权的孙女。这给了包括肯特公爵在内的乔治三世的儿子们结婚生育的压力。肯特公爵在1818年与肯特公爵夫人结婚，他们的唯一子女，维多利亚於1819年5月24日4点15分在伦敦肯辛顿宫出生。