武帝
534年（永熙3年）、孝武帝が関中に入るにあたって、柳慶は散騎侍郎の位を受け、関中に先遣された。柳慶は高平で宇文泰と面会した。宇文泰が孝武帝を迎えることを約束したことから、柳慶は洛陽に帰って孝武帝に報告した。孝武帝は荊州の賀抜勝を頼ることも検討したが、柳慶が宇文泰を頼ることを強く勧めたので、孝武帝はこれを聞き入れた。