アレクサンドリアのヘロン
楽器を自動で演奏するという発想は、アレクサンドリアのヘロンが紀元1世紀に「風力オルガン」を設計したことが記録に残されているが、今日一般的に見られる物としてはオルゴールが良く知られている。オルゴールは大量生産された簡単な構造のものでは、ぜんまいなど動力に接続されたシリンダーに取り付けられたピンで櫛状の機械要素としての専用楽器をはじいて音を出すが、より精巧なものではからくりなど他の要素も組み込むなどして娯楽用装置としての発達を遂げたものもあり、この方向性の先にはオートマタなど人の動作を真似た人形が楽器を操作するものも作られ、現存している。