Middle Jurassic
تم اكتشاف أول عظام لسحليات الأرجل المدروسة علميًا كان في إنجلترا. في بداية عام 1825، أكتشف "جون كينغستون" عظام لساق مجزأة تعود للعصر الجوراسي الأوسط، وتم اكتشاف عظام عملاقة أخرى من الصخور الجوراسية خلال الـ 16 عاما القادمة. ريتشارد أوين كان أحدث من وصف الديناصورات، وقد قام عن غير قصد بإعطاء اسما علميا لأول أحفورة سحليات الأرجل؛ وقد اطلق الاسم العلمي على هذا الحيوان، بالرغم من عدم معرفته إلى أي الحيوانات ينتمي.