王僧辯
周鐵虎不知道祖籍何處，在梁朝年間南渡，嗓子粗重宏亮，力氣巨大，輕易拿起馬槊。他在河東王蕭譽處做事，因勇猛聞名，獲擢升為中兵參軍。蕭譽外任廣州刺史，他擔任為興寧縣令；之後蕭譽遷往湘州，他又擔任臨蒸縣令。侯景之亂，梁元帝在荊州遣派世子蕭方等取代蕭譽，並出兵到來。蕭譽擊敗蕭方等軍隊，蕭方等自己也戰死，周鐵虎在此戰役中居功，得到蕭譽看重。王僧辯討伐蕭譽，在陣內擒獲周鐵虎，王僧辯命人烹殺他，他大叫：「侯景未滅亡，為何要殺死殺壯士？」王僧辯覺得他並非常人，於是寬免他，讓他成為部下。之後侯景西上，周鐵虎隨同王僧辯打敗任約、俘虜宋子仙，每次戰事都立下功勳。梁元帝承制，授與他仁威將軍、潼州刺史，封爵沌陽縣子，食邑三百戶。他再次跟從王僧辯奪取京邑，招降謝答仁，在湘州討平陸納於湘州。承聖二年（553年），朝廷因為他的戰功進封為侯爵，增食邑到五百戶。仍然擔任散騎常侍，領官信義太守，將軍如舊。陳霸先殺害王僧辯，周鐵虎率領部下投降，陳霸先恢復他原本職務。