조큐의 난
본명은 노부토키이지만, 다케다 고로지로라는 이름으로도 불렸다. 다케다 가문은 노부토키의 조부 다케다 노부미쓰가 조큐의 난(承久の乱)에서 전공을 세움으로써 아키 지방을 영지로 받았지만, 노부미쓰가 죽은 후, 노부마사는 영지를 몰수당했다. 1265년 노부마사가 죽고 노부토키가 뒤를 잇자, 노부토키는 옛 영지였던 아키 지방을 되찾는 데 성공했다.