Вельфы
От этой династии, освободившей Баварию (553) от остготов, выводили свою родословную и последующие баварские правители — Вельфы и Виттельсбахи. В Баварском народном праве стоял такой исторический тезис: «Герцогом всегда должен быть один из Агилольфингов, потому что так установили первые франкские короли».