ガイウス・ラエリウス
同年（紀元前205年）の夏にスキピオの副官（レガトゥス）であるガイウス・ラエリウスがアフリカに上陸し、ヒッポ・レギウス（現在のアンナバ）付近を略奪したために、この状況に拍車がかかった。スキピオ自身によるアフリカ侵攻を阻止するため、カルタゴはあらゆる手段を講じた。背後の安全を確保するために、ヌミディアとの関係を再構築した。ローマ軍をイタリアに引き付けておくために、ブルティウムのハンニバルとインスブリアのマゴに援軍が送られ、マケドニアのピリッポス5世に外交使節を送り、イタリアまたはシチリアへの攻撃を依頼した。しかし、これらの試みの効果は大きくなかった。ピリッポスはプブリウス・センプロニウス・トゥディタヌスと講和して第一次マケドニア戦争は終了し、紀元前204年にスキピオはアフリカに上陸した。外部からの援助が期待できず、マゴもハンニバルもローマ軍に大きな圧力をかけることは出来なかった。ハンニバルとマゴの兄弟は、強大なローマ軍を挟んで南北に大きく隔たっていた。