프랑스 해군
인력이 아닌 기계식 추진의 최초의 잠수함은 1863년에 건조된 프랑스 해군 잠수함 플론져이다. 압축공기를 이용하여 기계적인 장치를 사용한 간단한 추진력을 얻었다.