الفيلق الأفريقي
عمل كضابط أركان للجنرال هاينز جوديريان لغزو بولندا ومعركة فرنسا. في عملية بربروسا، غزو الاتحاد السوفيتي، خلال يونيو 1941 ، تم تعيينه في مجموعة جوديريان بانزر 2. بعد معركة كييف، تم نقله إلى موظفي غنرال أوبرست إرفين رومل. تم نقل بايرلين إلى فوهررريزيرف في أغسطس 1942، ثم أعيد تعيينه إلى الفيلق الأفريقي كرئيس أركان.