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2002年7月1日，《公視晚間新聞》開播，播出時間定為每週一至週五21:00至22:00，首任主播為葉明蘭。2003年2月17日，《公視晚間新聞》開播時間改為每日19:00，與台灣無線電視業界其他四台的晚間新聞節目（《台視晚間新聞》、《中視新聞全球報導》、《華視晚間新聞》、《民視七點晚間新聞》）相同。2004年，《公視晚間新聞》播出時間改為每週一至週五19:00至19:55分。2005年，《公視晚間新聞》播出時間改為每週一至週五19:00至19:55分與每週六至週日19:00至19:25。