Ingenuity

Ingenuity, även känd som Mars Helicopter, är en drönare utvecklad och byggd av Jet Propulsion Laboratory under NASAs Mars 2020-projekt. Under resan till Mars, och under landningen, satt den fast undertill på rovern Perseverance. Farkostens syfte är att testa teknik inför framtida utforskning av planeten Mars.

NASA ser risken som stor att testet kan misslyckas. Då risken för att ett misslyckande skulle påverka Perseverance ses som mycket liten, valde man ändå att inkludera Ingenuity i uppdraget.

Ingenuity landade som planerat, med hjälp av sin moderfarkost, på Mars den 18 februari 2021.

Perseverance lösgjorde farkosten den 3 april 2021 och en första lyckad flygning på Mars kunde utföras den 19 april.

Namn 
I april 2020 meddelade NASA att drönaren döpts till Ingenuity.

Teknik och design 
Ingenuity, en automatiserad och robotstyrd helikopter, drönare och farkost är den första motordrivna farkost som flygs på en annan planet än jorden. Den första flygningen utanför vår jord genomfördes av de sovjetiska Vegasonderna med två heliumballonger i Venus atmosfär.

Ingenuity är utvecklad för att kunna flyga i 90 sekunder per flygning. På grund av Mars tunna atmosfär (1 % av jordens) behöver Ingenuity pressa ner mer luft än på jorden, ungefär som att flyga en helikopter 30 km upp i luften. Detta görs så att farkosten snurrar sina blad 5 gånger så snabbt som en vanlig helikopter.

Farkosten flyger med hjälp av två motroterande blad som snurrar i runt 2400 RPM och lyfter dess 1,8 kg massa upp i luften upp till 5 meter och upp till 50 meter iväg.

På grund av tiden det tar att skicka signaler mellan jorden och Mars använder man inte fjärrstyrning, utan automatiserade skanningar av marken och beräkningar av farkostens fortsatta bana. Detta möjliggör för självgående styrning av farkosten.

Testning 
För att simulera förhållandena på Mars så användes en vakuumkammare för att efterlikna de låga atmosfärtrycken på Mars. Den var fylld med koldioxid till cirka 0,60% av det vanliga atmosfärstrycket vid havsnivån på jorden. Vilket som sagt är ungefär lika med att flyga en helikopter 30 km upp i luften.

Uppdrag och utförande 

Den 3 april 2021 släpptes Ingenuity ner på marken från Perseverance.

Ingenuity flög för första gången på Mars den 19 april 2021. Helikoptern lyckades med att nå en höjd på 3 meter, hovra och sedan landa precis som planerat. Den 39 sekunder långa flygningen är den första motoriserade på en annan planet.

Den 22 april 2021 genomfördes Ingenuitys andra flygning. Denna gången till en höjd på 5 meter och man flög för första gången även horisontalt i total 2 meter. 

Tredje flygningen utfördes den 25 april 2021. Denna gång varade flygningen i 80 sekunder och man färdades ca 100 meter över Mars yta på en höjd av 5 meter. För att sedan landa på sin ursprungliga startpunkt.

En fjärde flygning genomfördes den 30 april 2021. Även denna gång satte man nytt rekord med en total flygsträcka på 266 meter som varade i 117 sekunder.

Den 7 maj gjordes en femte flygning där man nu flög på en höjd av 10 meter och till en helt ny landningsplats 129 meter från startpunkten.

Den 22 maj 2021 flög Ingenuity åter till en ny landningsplats. Under slutfasen av den 150 meter långa flygsträckan uppkom det ett problem med helikopterns navigationssystem. Ett tidsglapp mellan dess kameranavigation och andra sensorer ombord tvingade flera förprogrammerade säkerhetssystem att sättes igång för att hålla helikoptern flygande. Man lyckades trots detta landa på den nya förvalda positionen.

Källor

Fotnoter

Externa länkar 
 Ingenuity

Utforskningen av Mars
Rymdsonder
Rymdfartsåret 2020
2020 i USA