kamrulkonok/evalllm2026-french-defense huggingface dataset:
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68 
Effet 
Seuil associé 
Dommages irréversibles après illumination 
20 000 V/m sous 0,5 kJ 
Mise hors service après illumination180 ou 
perturbation se prolongeant au-delà la durée 
d’illumination181 
10 000 V/m sous 0,5 kJ 
Perturbation pendant la durée d’illumination182 Quelques dizaines de V/m 
Ces seuils peuvent être considérés pour toute menace de ce type. 
Vu de l’unité défendue, le contact du drone assaillant avec la surface est obtenu dans tous les cas, 
sanctionnant la destruction perceptible de la menace. 
 
VULNERABILITES DES FORCES AEROMARITIMES VIS-A-VIS DE 
LA MENACE DES ESSAIMS DE DRONES 
Dans la logique de la méthode d’évaluation des risques AVoiD, l’étude traite ici des vulnérabilités des 
forces aéromaritimes, en englobant les risques identifiés, leur impact et les leviers pour les maîtriser ou 
les atténuer.  
- VULNERABILITES D’UNE FORCE CIBLEE PAR UN ESSAIM 
Le paragraphe sur les nouvelles options d’engagement offertes par l’emploi des essaims de drones 
aériens liste les vulnérabilités ciblées par ce type d’arme : il convient de s’y référer. 
Rappelons que le bâtiment de guerre ne constitue pas une cible unique pour un essaim de vecteurs 
compacts, mais une multitude de cibles, dont la destruction totale ou même partielle est susceptible de 
rendre le navire inapte à assurer ses missions, pour une durée d’autant plus importante que certains 
équipements n’ont pas toujours de rechanges et nécessiteraient des interventions industrielles lourdes 
pour être remplacés. 
La force aéromaritime est davantage vulnérable de jour, dans sa composante surface et surtout à quai 
et en zone littorale. Les opérations de guerre des mines et de débarquement sont les plus vulnérables 
à cette menace. Néanmoins, la mise en œuvre d’une ruche depuis un navire civil en haute mer ou dans 
un détroit ne peut être écartée.  
- CAPACITES D’UNE FORCE A CONTRER L’ESSAIM 
La vulnérabilité d’une force aéromaritime s’évalue aussi au regard de sa plus ou moins grande capacité 
à contrer la menace des essaims de drones dans les différentes situations où elle peut y être confrontée. 
Il s’agit, en toutes circonstances, de mettre en œuvre une « kill chain » robuste allant de la détection à 
la neutralisation de l’essaim en passant par son identification. 
 
180 Drone ne pouvant être remis en service que par une intervention de maintenance extérieure. 
181 Temps de redémarrage. 
182 Sous réserve d’exploiter des formes d’onde appropriées.
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74 
   LISTE DES ANNEXES 
 
 
ANNEXE I : BRIQUES TECHNOLOGIQUES DE L’ESSAIM  
ANNEXE II : PRINCIPALES REALISATIONS AUX ETATS-UNIS 
ANNEXE III : ARMES LASER : POINTS CLES 
ANNEXE IV  : ARMES HPM : POINTS CLES 
ANNEXE V  : EFFET THERMIQUE SUR L’ELECTRONIQUE
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77 
croissantes d’embarquer des capacités de calculs importantes font que ces données peuvent de plus 
en plus facilement être traitées, analysées et utilisées localement dans le drone ou de façon distribuée 
dans l’essaim. Cela est désirable pour deux raisons : 
- 
Les canaux de communication avec le poste de contrôle ont une bande passante limitée. Il est 
plus facile de faire descendre les résultats d’une analyse plutôt que les données brutes ; 
- 
Le drone ou l’essaim peut avoir besoin du résultat de l’analyse pour déterminer son propre 
comportement. Procéder localement à cette analyse de données permet d’économiser du 
temps et de la bande passante, et donc de gagner en réactivité et en robustesse. 
Ce concept est à rapprocher de l’idée de « edge computing », développée dans le domaine du cloud, 
et qui consiste à traiter les données à la périphérie du réseau, près de leurs sources. Une réalisation 
telle que l’Agile Condor High-Performance Embedded Computing198, qui consiste à embarquer dans un 
pod un calculateur très puissant, permet ainsi des traitements avancés sur de très gros volumes et 
débits de données, tout en s’affranchissant des contraintes de bande passante. 
- DETECTION / IDENTIFICATION OPTRONIQUE 
Les progrès récents des techniques de Deep Learning (utilisation de réseaux de neurones massifs) ont 
permis une augmentation spectaculaire des performances de la classification automatique d’images 
ainsi que sa très large démocratisation. Ainsi, il est possible de mettre œuvre des modèles extrêmement 
efficace de détection et de classification même sur un smartphone bas de gamme grâce à des outils 
logiciels libre d’accès comme TensorFlow. Ces techniques sont efficaces, aussi bien sur image fixe que 
sur flux vidéo, et sont capable de segmenter, localiser et identifier de multiples objets en parallèle. 
On voit bien tout l’intérêt que cela peut représenter pour concevoir des robots qui ont besoin de 
modéliser leur environnement pour agir. Les usages incluent bien sûr la détection et le suivi de cible, 
mais aussi la détection d’obstacles ou encore d’amers dans l’environnement pour faciliter la navigation. 
Toutefois, les modèles largement accessibles concernent des domaines assez restreints, comme les 
objets du quotidien, ou encore la reconnaissance faciale. Développer de nouveaux modèles adaptés 
au combat aéromaritime est techniquement assez simple mais nécessitera en revanche de très grands 
volumes de données d’exemple, difficiles à obtenir (il s’agit de techniques d’apprentissage par 
renforcement). 
Il apparaît probable que les vecteurs opérant à des vitesses relativement faibles et à faible altitude 
soient très utilisateurs de ces techniques. 
 
198 Embarqué sur drone MALE. 
Figure 1 : illustration de reconnaissance automatique d'objets de la vie quotidienne par un système tel que TensorFlow, pouvant 
fonctionner sur un smartphone classique.
EPS 2022-01 - Essaims de drones aériens, menaces et opportunités.pdf — page 79

79 
- COORDINATION REACTIVE 
De la même façon que l’architecture de décision individuelle réactive permet de concevoir des agents 
artificiels aux comportements adaptés à leur tâche et à leur environnement, il est possible d’utiliser des 
ensembles de règles de comportement assez simples pour coordonner un essaim de drones, tant que 
la tâche dévolue à l’essaim reste simple. 
o BOIDS 
Un des exemples les plus classiques de comportement de groupe est le modèle BOIDS de Reynolds199. 
Il a permis de mettre en évidence en simulation la possibilité de répliquer les comportements naturels 
de nuées d’oiseaux, essaims d’insectes ou bancs de poissons à l’aide de trois comportements 
élémentaires : 
- 
La cohésion : pour former un groupe, les boids se rapprochent les uns des autres ; 
- 
La séparation : deux boids ne peuvent pas se trouver au même endroit au même moment ; 
- 
L'alignement : pour rester groupés, les boids essayent de suivre un même chemin. 
 
En ajoutant à chaque agent un mécanisme qui combine de façon pondérée les trois comportements, et 
en paramétrant correctement les distances de perception, on obtient des résultats très naturels : une 
nuée est capable de garder sa cohésion tout en évitant les collisions entre agents ou avec des obstacles, 
voire de fuir des prédateurs de manière coordonnée. 
o TÂCHES PLUS COMPLEXES 
La situation la plus facile à appréhender correspond aux tâches collectives qui se prêtent naturellement 
à une division horizontale du travail. L’exemple le plus parlant est la recherche d’un ou plusieurs objets 
dans une zone. La zone de travail totale est divisée au démarrage de la mission de l’essaim en sous-
secteurs qu’un engin est capable de traiter seul. La coordination de l’essaim se fait alors par l’échange 
de messages qui expriment qu’un agent X prend la responsabilité du secteur Y, ou que l’agent X a 
terminé de traiter le secteur Y. Lorsqu’il n’a plus de secteur à traiter, un agent en sélectionne un nouveau 
parmi ceux restant et l’annonce aux autres. Pour peu que chaque engin soit effectivement capable de 
 
199 Craig W. Reynolds, « Flocks, herds and schools: A distributed behavioral model », ACM SIGGRAPH 
Computer Graphics, vol. 21, no 4, juillet 1987, p. 25-34. 
(a)  Separation rule 
(b) Alignement rule 
(c) Cohesion rule 
Figure 2 : les différentes règles de comportement du système BOIDS (on notera le rayon de 
perception associé à chaque règle).
EPS 2022-01 - Essaims de drones aériens, menaces et opportunités.pdf — page 80

80 
traiter un sous-secteur et de sélectionner judicieusement le prochain secteur à traiter, une telle approche 
permet alors un travail coordonné très efficace et robuste aux aléas (notamment l’attrition de l’essaim, 
car la répartition n’est pas calculée une fois pour toute au début de la mission). 
Ce type d’approche est utilisable tant que les tâches des agents individuels ne sont pas directement 
dépendantes les unes des autres. Les interactions entre agents restent indirectes, par le biais d’une 
représentation partagée de l’état d’avancement de la tâche collective, que chacun met à jour et dont il 
tient compte pour prendre ses décisions individuelles. 
Mettre en œuvre la coordination d’un essaim en utilisant des règles trouve ses limites lorsque les actions 
des individus dépendent les unes des autres. Une telle approche a été utilisée par exemple dans les 
années 90 par les forces armées US pour créer des agents artificiels réalistes dans le cadre de sessions 
d’entraînement mixtes (simultanément réelles et virtuelle) à grande échelle. 
Nous allons développer ici cet exemple, qui nous servira de point de départ pour aborder le travail en 
équipe à la section suivante. 
La figure ci-dessous illustre la tâche de type « attaque » : il s'agit pour une équipe d'hélicoptères 
d'attaquer une colonne de véhicules ennemis se déplaçant derrière une crête. Tout d'abord, l'équipe 
rejoint un point de rassemblement, hors de vue de l'ennemi, à l'issue d'une phase de navigation. Une 
fois ce point rejoint, un ou deux éclaireurs rejoignent la ligne de crête pour repérer précisément la 
position de l'objectif. Les membres de l'équipe se répartissent alors leurs positions de combat, toujours 
masqués par la ligne de crête, puis procèdent à l'attaque en se démasquant de manière alternée pour 
tirer leurs missiles. Enfin, l'équipe rentre à la base.  
En utilisant un système fondé sur la simple coordination entre agents à base de règles, les équipes 
effectuent, la plupart du temps, leurs tâches sans incident, mais présentent parfois de graves problèmes 
de coordination, comme, par exemple : 
1- Une fois arrivés au point de rassemblement, les membres de l'équipe attendent le message 
de l'éclaireur pour passer à l'attaque. Si l'éclaireur s’est écrasé entre temps, le reste de 
l'équipe reste en attente indéfiniment ; 
2- Une fois la mission accomplie, si le partenaire du commandant (c'est par l’intermédiaire de 
ce partenaire que se coordonne le reste de l'équipe) est détruit, il peut arriver que le 
commandant rentre seul à la base, les autres ne réalisant jamais que la mission est 
terminée ; 
3- Pendant l'attaque, seuls les agents pouvant voir les cibles attaquent, les autres restant 
inactifs ; 
4- Il peut arriver que certains membres de l'équipe ne se rendent pas compte qu'un point de 
navigation a été atteint. 
Figure 3 : illustration de la mission "attaque" pour une équipe d'hélicoptères.
EPS 2022-01 - Essaims de drones aériens, menaces et opportunités.pdf — page 86

86 
- 
D’une part dans la conception d’IHM de C2 pour manipuler ces informations. Il s’agit ici 
d’imaginer des objets informationnels nouveaux (placer des sortes de balises virtuelles qui vont 
attirer les drones plutôt que de tracer un plan de vol, par exemple) ; les concepteurs doivent 
bien souvent partir de zéro plutôt que de pouvoir capitaliser sur des systèmes existants ; 
- 
Et d’autre part dans la capacité des opérateurs à déterminer quelle action va permettre d’obtenir 
l’effet désiré ; ces systèmes multi-agents réactifs ont en effet des comportements fortement 
imprévisibles, non linéaires, etc : pour continuer notre exemple : combien de balises faut-il 
placer et avec quels paramètres pour obtenir un certain effet ? Cela nécessite un long 
apprentissage, nécessairement fondé sur de la simulation pour se confronter à différents cas 
de figure. 
- PLAYBOOK 
Seuls les Etats-Unis, semblent avoir poussé les recherches sur la voie de la délégation en s’appuyant 
sur les travaux tels que STEAM décrit plus haut. Le terme Playbook correspond aux tactiques pré-
définies par les entraîneurs sportifs pour leurs équipes. De nombreux travaux ont été soutenus par la 
DARPA pour appliquer la métaphore du Playbook au domaine du contrôle d’équipes de drones, en 
élaborant des bibliothèques de plans d’équipe hiérarchiques, semblables à ceux développés dans 
STEAM, mais en y ajoutant la notion de délégation. 
Le principe général de l’approche Playbook est de permettre à un acteur d’un système (le superviseur) 
de décider de manière granulaire de la délégation d’une tâche à un autre acteur (le subordonné). Ainsi, 
dans l’exemple ci-dessous, tiré d’une publication de SIFT214, le superviseur peut choisir de déléguer 
entièrement la tâche Overfly, ou bien d’avoir une approche plus fine et déléguer toutes les sous-tâches 
sauf Photograph Target (par exemple, car il la juge plus critique). 
 
Au-delà de la simple délégation binaire (je fais/tu fais), les travaux de SIFT vont jusqu’à recommander 
de permettre d’appliquer un spectre de niveau de délégation d’autorité à différents niveaux du plan 
d’équipe hiérarchique. L’extrait ci-dessous du rapport technique215 SIFT de 2004 l’illustre : 
 
214 Smart Information Flow Technologies (entreprise). 
215 Dr. Christopher A. Miller Dr. Robert P. Goldman Mr. Harry B. Funk. Delegation in LoA3 Space. 
SIFT Technical Report 05-TUSC-01  
Figure 5 : décomposition simplifiée de la tâche "Overfly" (survol).
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90 
ANNEXE II 
PRINCIPALES REALISATIONS AUX ETATS-UNIS 
PREMIERES IOC 
- Manned-Unmanned Teaming eXpanded (MUMT-X) 
- Organic Precision Fire (Mounted) (OPF(M)) 
PROGRAMMES EN GESTATION 
- ALTIUS 600 et Air Launch Effects (ALEs) 
- MQ-25 Stingray 
- Netted Emulation of Multi-Element Signature against 
Integrated Sensors (NEMESIS) 
EXPERIMENTATIONS 
- Close In Covert Autonomous Disposable Aircraft (CICADA) 
- Perdix 
- DASH-X Remedy 
- Low-Cost Unmanned aerial vehicule Swarming Technology 
(LOCUST) 
- V-BAT 
- Collaborative Operations in Denied Environment (CODE) 
- Golden Horde 
- Carrera Speed Racer 
- Gremlins 
- Sparrowhawk 
- LongShot 
- Unmanned Tactical Aerial Platform (UTAP) 
- Low Cost Attritable Strike Demonstrator (LCASD) 
- Skyborg, Autonomous Attritable Aircraft Experiment 
- Have Raider 
- Air Combat Evolution (ACE)
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92 
OPF (M) (Organic Precision Fire (Mounted)) 
OPF (M) est un programme de l’USMC destiné à acquérir des 
munitions rodeuses, susceptibles de travailler en essaim. 
Dates :  
2019 - 2021 
Acteurs :  
Mistral Inc (USA), UVision ltd (Israël) 
Porteurs potentiels :  
LRUSV (Metal Shark), véhicules. 
Cas d’usage affichés :  Munition rodeuse. 
 
PERFORMANCES DES VECTEURS : 
Vecteur : Hero120 (munition rodeuse) (2012). 
Lancement depuis un lanceur multitubes. 
Non récupérable 
Poids : 12,5 Kg dont charge explosive : 4,5 Kg 
Longueur : 1,5 m 
Propulsion électrique 
Vitesse : 65 Nds (max) 
Autonomie : 1 h 
Rayon d’action : ~30 Nq 
Plafond : 10 000 ft 
Guidage : Electro-optique et IR 
Communications : data link 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
PERFORMANCES DE L’ESSAIM : 
Les munitions seraient capables d’opérer en essaim 
antinavire pour effectuer des frappes de type 
« mission kill » afin de désemparer des systèmes ou 
locaux essentiels à la mission du navire visé. 
Le fonctionnement en essaim ferait partie des 
spécifications. Il figurerait également dans celles du 
programme d’acquisition de l’Organic Precision Fire 
(Infantry) (OPF(I)). 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Tir sur cible navale 
USMC Long Range USV
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95 
NEMESIS/NOMAD 
Le programme “Netted Emulation of Multi-Element Signature against 
Integrated Sensors” comprend des “Distributed Decoy and Jammer 
Swarms (DDJS)” associés de manière cohérente à des “effective 
acoustic countermeasures”, et des “Multiple Input/Multiple Output 
Sensor/Couter measures” (MIMO S/CM)”. NEMESIS est un “Innovative 
Naval Prototypes program”. 
NEMESIS forme un ensemble cohérent de systèmes de guerre 
électronique en réseau qui exploite en particulier des essaims 
persistants de leurres et de brouilleurs en charges utiles de drones 
aériens. Seuls les essaims de « Netted Offboard Miniature Active 
Decoys » (NOMAD), possibles précurseurs des « DDJS », sont décrits 
ici (LOCUST, décrit par ailleurs, est un autre candidat à la fonction). 
Dates :  
2014 -  
Acteurs :  Pour NOMAD : ONR, NRL (vecteur) BAE Systems (charge 
EM), Raytheon (charge IR). 
Porteurs potentiels :  
Bâtiments et aéronefs pour la partie essaim 
(voire ballons en haute altitude (60 000 à 
120 000 ft) et sous-marins). 
Cas d’usage affichés :  Participation au leurrage de zone multi-
milieux, leurrage des missiles hypervéloces.
 
PERFORMANCES DES VECTEURS : 
Vecteur : vecteur expérimental NOMAD (Netted 
Offboard Miniature Active Decoy)227 du NRL. 
Lancement : éjection par cartouche de CO2 d’un 
tube diamètre 15,24 mm (6 pouces) et de longueur 
121,92 cm (4 pieds). Lancements multiples en 
séquence rapide. 
Récupérable ou pas. 
Structure de coûts : « bas coût » 
Longueur : 91,44 cm228 Diamètre : 1,80 m 
Autonomie : au moins une heure. 
La conception offre une meilleure résistance au 
vent.  
 
 
 
 
 
 
 
 
227 Le NOMAD fait l’objet d’un brevet US20180281939 d’octobre 2018 déposé par l’US Navy. 
228 Préfigure éventuellement des vecteurs compatibles de la taille « A » OTAN : 91,44 cm de long (3 pieds), 12,38 cm de 
diamètre (4,875 pouces). (Bouées acoustiques). 
 
PERFORMANCES DE L’ESSAIM : 
La documentation accessible mentionne que 
l’essaim dispose d’un “traitement cognitif” pour une 
action coordonnée en réseau. Les vecteurs de 
l’essaim échangent des données en temps réel, se 
positionnent et évoluent de façon coordonnée. Ils 
agissent de manière « semi-autonome » pour cibler 
senseurs ou réseaux adverses, les leurrer et les 
brouiller. L’approche est connexe de la GE cognitive.
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CICADA (Close-in Covert Autonomous Disposable Aircraft) 
Dates :  
2006 – 2019 
Acteurs :  
Naval Research Laboratory, Office of Naval Research, 
Zepher et Platform Aerospace (vecteur) 
Porteurs potentiels :  
Aéronefs, ballons, munitions de précision 
(mise en œuvre par canon évoquée pour un 
modèle spécialement conçu). 
Cas d’usage affichés :  METOC, NRBC, SIGINT à terre, saturation. 
 
PERFORMANCES DES VECTEURS : 
Vecteur : CICADA (2006-2017) 
Lancement par tube, taille « A229 » ou « G », d’un 
conteneur cylindrique freiné par parachute avant 
libération des drones. Chaque vecteur rallie une 
position préprogrammée pour y orbiter avant de 
descendre (1000 ft/mn) se poser (précision < 15ft) 
et établir la communication avec la plate-forme de 
supervision. Lancement par mini-drones également 
réalisé (par la NASA en particulier). 
Altitude maximale de largage : ~57 000 ft 
Non récupérable. 
Structure de coûts : 1000$ (proto), 250 $ (série). Un 
circuit imprimé et des pièces imprimées en 3D. 
Poids : 65g (mk5), dont des MEMS (pour mesure des 
taux d’humidité, de la température et de la 
pression, et de la vitesse du vent vertical) et un 
modem de téléphone cellulaire. 
Longueur : <12 cm 
Envergure : <12cm 
Livré en conteneur taille « A » (32 vecteurs mk5) ou 
Taille « G » (10 vecteurs mk5). 
Propulsion : aucune (planneur). 
Rayon d’action : 40 Nq (mk5 au max, finesse de 
3,5)230 
Autopilote : proto NRL, navigation GPS 
Communication : réseau téléphone (SMS), radio en 
réseau maillé auto-configurable (antenne intégrée 
dans l’aile). Emission jusqu’à épuisement de la 
batterie pour une portée de moins de 1500 m). 
 
 
 
 
229 Taille « A » OTAN : 91,44 cm de long (3 pieds), 12,38 cm 
de diamètre (4,875 pouces). (Bouées acoustiques). La 
Taille « G » est une demi-taille A. 
 
PERFORMANCES DE L’ESSAIM : 
Lancements de 100 puis 1000 agents réalisés. 
CICADA constitue un exemple d’essaim scripté, 
préprogrammé, où les capteurs sont en réseau. 
Aucune véritable autonomie n’est décrite dans la 
documentation accessible. C’est un automate multi-
agents programmable. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
230 Exemple : largage à haute altitude ; dérive de 9,5 NQ pour une 
orbite à 18 000 ft avant descente. 
         mk2 
 
 
    mk3  
 
     mk4  
 
mk5 
           gun-launched
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97 
PERDIX 
Dates :  
2013 – 2017 
Acteurs :  
Strategic Capabilities Office, Naval Air Systems 
Command, Defence Innovation Unit, US Navy, US Air 
Force. 
Massachusetts Institute of Technology (Lincoln Labs) 
pour le vecteur. 
Porteurs potentiels :  
Aéronefs, missiles 
Cas d’usage affichés :  Brouillage, leurrage, anti-personnels, ISR, 
METOC. 
 
PERFORMANCES DES VECTEURS : 
Vecteur : Perdix (2010-2017) 
Lancement par tube leurre puis dépliage en vol 
Altitude maximale de largage : 30 000 ft 
Non récupérable. 
Structure de coûts : pièces en impression 3D, 
COTS231 
Poids : 290g, dont une caméra de smartphone 
Longueur : 16,5 cm 
Envergure : 30 cm 
Livré plié232 en conteneur taille leurre MJU-10/B233  
Propulsion électrique. 
Vitesse de croisière : 60 Nds (30 000 ft), 35 Nds au 
niveau de la mer 
Vitesse max : 80 Nds (25 000 ft), 35 Nds au niveau 
de la mer 
Autonomie : 45’ (30 000 fts), 75’ (niveau de la mer) 
Rayon d’action : 40 Nq. Altitude d’emploi : HA-BA 
Autopilote : proto MIT, navigation GPS 
Portées de communication : relais entre drones 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
231 Commercial Of The shelf. 
232 48mm x 62mm x 180 mm. 
233 54 mm x 67mm x 205 mm. 
 
PERFORMANCES DE L’ESSAIM : 
Lancement de 103 agents identiques en octobre 
2016 par 3 F/A 18 Super Hornet volant à Mach 0.6 
dans une température extérieure de -10°C. 
Les différents essais ont concerné, entre autres, la 
rupture de communication avec l'opérateur et 
l’altération des données GPS. 
Autoréparant, l’essaim s’adapte aisément à l’arrivée 
ou au départ d’agents et reste coordonné. 
L’essaim vole en formation adaptative. 
La prise de décision, collective et distribuée, n’est 
pas le fait d’une unité dirigeante. Chaque Perdix 
communique et collabore avec chaque autre Perdix 
de l’essaim. 
L’opérateur sélectionne des “Plays” (exemple : 
surveiller une zone) et l’essaim décide au mieux de 
la manière d’y recourir. Parce que l’essaim ne peut 
sélectionner de Play hors du Playbook prédéfini, 
l’opérateur peut prédire le comportement de 
l’essaim sans être contraint à la micro-gestion.
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98 
REMEDY 
Expérimentation connexe au “Reactive Electronic Attack Measures” 
(REAM) program234.  
Remedy vise à alimenter la GE cognitive avec un flux suffisant de 
données en exploitant un essaim de capteurs déportés (close-in 
sensors). 
Dates :  
2016 - 2019 
Acteurs :  
ONR, US Navy, Naval Air Systems Command. 
Northrop Grumman (avec VX Aerospace, North 
Carolina State University and South Carolina State 
University, pour le vecteur). 
Porteurs potentiels :  
Aéronefs. 
Cas d’usage affichés :  GE cognitive, ISR en secondaire.
 
PERFORMANCES DES VECTEURS : 
Vecteur : DASH X (structure en carbone) 
Lancement : par aéronef depuis un conteneur à 
sous-munitions de diamètre 40 cm (Tactical 
Munitions Dispenser (TMD) type SUU-64/B, 65/B ou 
66/B). Largage puis ouverture du conteneur avant 
ouverture du parachute de freinage et dépliage en 
vol. 
Non récupérable. 
Structure de coûts : outillage et procédés à bas coût 
Longueur : 1,73 m 
Envergure : 3,45 m 
Propulsion : moteur thermique. 
Vitesse : 85 Nds (max)  
Autonomie : 10h à 60 Nds 
Communication : Data Link 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
234 Notifié à Northrop Grumman en avril 2018 pour une fin en 2019.L’objectif est de développer des algorithmes d’IA en vue de 
traiter les signaux à formes d’onde complexes, inconnues et évolutives pour déclencher automatiquement un brouillage efficace. 
 
PERFORMANCES DE L’ESSAIM : 
Les performances de l’essaim ne sont pas 
documentées et rien n’indique que des essais de 
cette fonctionnalité, largement mise en avant, aient 
été conduits. 
Man-Unmanned Teaming depuis un aéronef habité 
qui peut être le largueur (la cible étant le EA-18 
Growler qui est biplace).
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99 
LOCUST (Low-Cost Unmanned aerial vehicle Swarming Technology) 
 
Dates :  
2016, prolongé en 2021 par le High Volume Long 
Range Precision Strike (HVLRPS pour USVs) and Fires 
(HVLRPF pour UUVs)235 (munitions rodeuses) 
Acteurs :  
US Navy Office of Naval Research, US Marine Corps,  
Raytheon, Georgia Technological Research Institute. 
Porteurs potentiels :  
Bâtiments de surface, sous-marins aéronefs 
et véhicules terrestres  
Cas d’usage affichés :  ISR (remplacement hélicoptères), antinavire, 
munitions rodeuses, GE (cf NEMESIS). 
 
PERFORMANCES DES VECTEURS : 
Vecteur : Coyote block 1de Raytheon (2007-2017) 
Lancement par tube taille « A », dépliage en vol  
Altitude maximale de largage : 30 000 ft 
Non récupérable 
Prix : 15 000 $ (objectif : <10 000 $, voire 5-7 000 $) 
Poids : 5,9 Kg 
dont charge utile : 0,9 Kg 
Longueur : 90 cm 
Envergure : 1,47 m 
Livré en conteneur taille « A236 » 
Propulsion électrique 
Vitesse : 70 Nds (max), 54 Nds (croisière) 
Autonomie : 2 h (croisière) 
Rayon d’action : 110 Nq 
Altitude d’évolution : HA-BA 
Autopilote :Cloud Cap Technologies Piccolo Nano 
Portées de communication : gamme VHF 
 
 
 
 
 
PERFORMANCES DE L’ESSAIM : 
Lancement de 33 agents identiques en 3 minutes 
puis constitution rapide de l’essaim (essai à la mer 
en octobre 2016). En avril 2021, un navire aurait été 
coulé lors d’un essai237 suite à une désignation 
d’objectif par un essaim qui pourrait être de ce type. 
Chaque UAV pourrait se positionner de façon 
autonome pendant le vol en formation sans 
recevoir de commande explicite pour se placer. 
Un UAV dirige, les autres suivent. Le « dirigeant » 
change si nécessaire. L’essaim serait autoréparant, 
c’est-à-dire qu’à la destruction d’un UAV, les autres 
unités pourraient modifier leur comportement de 
façon autonome et mener à bien la tâche. 
L’opérateur pourrait rediriger des UAV distincts afin 
qu’ils exécutent d’autres tâches. En outre, l’essaim 
pourrait se diviser en groupes plus petits pour 
exécuter d’autres manœuvres, ou encore un seul 
UAV pourrait quitter la formation en vue 
d’examiner la cible de plus près, puis réintégrer 
l’essaim afin de lancer une attaque. 
 
 
 
 
 
 
 
 
235 Système de lancement par tubes ad hoc du Coyote Block-3 de Raytheon. 
236 Taille « A » OTAN : 91,44 cm de long (3 pieds), 12,38 cm de diamètre (4,875 pouces). (Bouées acoustiques). 
237 Unmanned Systems Integrated Battle Problem (UxS IBP) 21.
EPS 2022-01 - Essaims de drones aériens, menaces et opportunités.pdf — page 100

100 
V-BAT 
La dernière version du produit, le V-BAT 128 a une autonomie et 
une charge utile accrue par rapport à la précédente version, le V-
BAT 118. En 2019, le V-BAT a remporté la compétition Multi-
Mission Tactical UAS du Naval Air Warfare Center Aircraft Division 
(NAWCAD). Depuis juin 2022, il bénéficie du programme 
d’accélération APFIT  (Accelerate the Procurement and Fielding of 
Innovative Technologies). Désormais associé au logiciel Hivemind 
de Shield AI, il peut être utilisé en essaim. 
Dates et historique :  
2010 - . 
Acteurs : DARPA238, Shield AI (Martin UAV et auparavant MLB 
Company), Brigham Young University1, US Navy. 
Porteurs potentiels :  
Bâtiments de surface. 
Cas d’usage affichés :  ISTAR, GE, relais de communications. 
 
PERFORMANCES DES VECTEURS D’ESSAI :  
Vecteurs : V-BAT 128 (Shield AI et sa filiale Martin 
UAV) (2021). Le V-BAT s’est révélé bien adapté à 
un emploi aéromaritime. Son exploitation en 
sécurité par les équipes de pont d’envol a fait 
l’objet d’une attention particulière (pas de zone de 
sécurité), ainsi que son montage rapide239. Il 
pourrait être mis en œuvre par des vents de 25 nds 
et résisterait bien aux rafales. 
Lancement 
et 
récupération 
verticaux 
sans 
installation autre qu’une petite surface plane240. 
Transition vers un vol horizontal en moins de 15s. 
Poids : 56,6 Kg dont charge utile modulaire : 
11,3 Kg. Le rapport charge utile/poids est un point 
fort du V-BAT. 
Longueur : 2,74 m 
Envergure : 2,95 m 
Propulsion thermique 
Vitesse max : 90 Nds 
Autonomie : 11 h241 (45’ en stationnaire) 
Rayon d’action : ~300 Nq 
Plafond : 20 000 fts 
Traitement et filtrage embarqué des données. 
Communication : liaison de donnée et mesh. 
PERFORMANCES DE L’ESSAIM : 
Hivemind, « edge autonomy » de Shied AI, permet 
aux essaims d’opérer de manière autonome, sans 
GPS ni communication ni supervision : Hivemind 
« lit » le champ de bataille et réagit de lui-même. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
238 Projet initial en 2010. 
239 30 minutes à deux. 
240 3,6 x 3,6 m 
241 En vol horizontal
EPS 2022-01 - Essaims de drones aériens, menaces et opportunités.pdf — page 101

101 
CODE (Collaborative Operations in Denied Environment) 
CODE242 ouvre la voie au fonctionnement collaboratif des drones en 
espace contesté. En 2016, l’Air Force affichait une capacité, jugée 
insuffisante, de mise en œuvre simultanée de 60 « drone Combat Air 
Patrols » (CAP). CODE permet à un seul opérateur de superviser un 
groupe de drones en collaboration autonome, en espace contesté. 
Dates :  
2016 - 2019 
Acteurs :  
DARPA, Air Force Research Laboratory et Naval Air 
Systems Command qui a pris la suite de la DARPA. 
Daniel H. Wagner Associates, Scientific Systems 
Company, Smart Information Flow Technologies, 
Soar Technology, SRI International, Vencore Labs 
dba Applied Communication Sciences, en phase I. 
Raytheon, 
Lockheed-Martin, 
Johns 
Hopkins 
University Applied Physics Laboratory (White Force 
Network), pour la phase II. 
Porteurs potentiels :  
Drones et armes en service, plates-formes de mise en œuvre y compris aéronefs habités. 
Cas d’usage affichés :  Ceux des drones en service mais dans un environnement plus exigeant. 
 
PERFORMANCES DES VECTEURS : 
Vecteur : RQ-23 Tigershark (MALE) (2006) qui existe 
en plusieurs versions, utilisés ici uniquement en 
support de l’expérimentation. 
Lancement par décollage sur piste. 
Récupérable par atterrissage sur piste. 
Prix : 50 000 $  
Poids : > 205 Kg dont charge utile : 34 – 45 Kg 
Longueur : 4,3 m 
Envergure : 6,6 m 
Propulsion thermique 
Vitesse : 80 Nds (max), 55-60 Nds (croisière) 
Autonomie : 7 à 15 h 
Altitude maximale : 14 000 ft 
 
 
 
 
 
 
 
PERFORMANCES DE L’ESSAIM : 
En février 2019, 6 Tigershark ont été exploités 
simultanément par un seul opérateur lors d’essais 
d’ensemble englobant 14 drones supplémentaires 
simulés (Live virtual constructive test environment). 
Les responsables d’essais soulignent l’efficacité des 
fonctionnements en environnement dégradé243, qui 
évitent 
aux 
drones 
de 
devoir 
reprendre 
individuellement la dernière tâche programmée. 
Les essais ont aussi porté sur le vol en formation, le 
respect des « no-fly zones », la gestion dynamique 
des trajectoires (cibles, menaces émergentes), la 
gestion de l’attrition et la réaffectation des rôles. 
CODE s’appuie sur des tactiques à base de « Plays » 
permettant de couvrir les différentes tâches et leurs 
variantes. Pour les actions coordonnées, CODE 
présente des recommandations au superviseur qui 
valide ou pas et ordonne les changements de tâche. 
Dans le respect des règles d’engagement, les drones 
détectent et engagent les cibles en collaboration, au 
bénéfice d’une supervision minimale. 
 
 
 
 
242 CODE possède une « modular open software architecture ». CODE est un logiciel propriété du gouvernement américain. 
243 Navigation collaborative pour maintenir formation et trajectoire, communications en réseau maillé (mesh).
EPS 2022-01 - Essaims de drones aériens, menaces et opportunités.pdf — page 104

104 
GREMLINS 
(Largage et récupération en vol de multiples drones aériens à bas 
coût réutilisables et destinés à agir en essaim) 
Dates :  
2016 -  
Acteurs :  
DARPA, US Air Force, US Navy, SOCOM. 
Dynetics (Leidos) (avec Kratos Unmanned Aerial 
Systems (vecteur), Airborne Systems, Applied Systems 
Engineering, Kutta Technologies, Moog, Sierra Nevada 
Corporation, Systima Technologies, and Williams 
International (réacteur)). 
Porteurs potentiels :  
Aéronefs. 
Cas d’usage affichés :  ISR, frappe (cibles mobiles et fixes), SEAD. 
 
PERFORMANCES DES VECTEURS : 
Vecteur : X-61A « Gremlins Air Vehicule » (GAV), 
Dynetics (2016-2022) 
Lancement : par aéronef depuis soute (« rotary 
weapon bay » des B1 et B52 par exemple) ou point 
d’emport externe (chasseurs ou avions de transport 
(C130 par exemple)). Dépliage en vol. 
Altitude maximale de largage : 40 000 ft. 
Récupérable par avion de transport (C-130) via un 
« roll-on/roll-off recovery system » : le « Gremlins 
Autonomous Docking System » (GADS), conçu pour 
en récupérer 4 en 30 minutes (7’/vecteur), afin de 
les reconditionner en moins de 24 heures pour être 
réutilisables « sans maintenance » une vingtaine de 
fois. A terme, une réutilisation dans le même vol du 
porteur est envisagée, ainsi qu’une récupération en 
soute ou sous voilure. 
Altitude maximale de récupération : 20 000 ft. 
Structure de coûts : réutilisation des parties 
coûteuses en fin de vie (propulsion, charges utiles) 
Poids : 680 Kg, dont charges utiles pour un total de 
65,7 Kg et 1,2 kW (optronique, SAR (synthetic 
aperture radar), illuminateur laser, GE, explosif). 
Longueur : 4,2 m 
Envergure : 3,47 m 
Hauteur : 0,52 m 
Largeur : 0,57 m 
Propulsion : turboréacteur (~missile de croisière). 
Vitesse : Mach 0,6 (max)  
Autonomie : 1h à 300 Nq, 4h à 25 Nq. 
Communication : Data Link 
 
 
 
PERFORMANCES DE L’ESSAIM : 
Jusqu’à 8 vecteurs pour un même opérateur, le 
système étant qualifié de semi-autonome. Des 
essaims à 12 sont envisagés. 
Chaque UAV communique avec tous les autres au 
sein d’un essaim où les vecteurs sont identiques 
mais où les charges peuvent être diverses. 
Les étapes du projet se sont jusqu’ici concentrées 
sur le vecteur et sa mise en œuvre.
EPS 2022-01 - Essaims de drones aériens, menaces et opportunités.pdf — page 107

107 
UTAP-22 (Unmanned Tactical Aerial Platform) (MAKO, depuis 2017) 
Conçu spécifiquement pour le vol en essaim, l’UTAP-22 est dérivé de 
la cible aérienne BQM-167A Skeeter. Il adopte une cinématique 
proche de celle d’un AV-8B. Mis en service 3 ans avant le XQ-58A 
Valkyrie et mis en œuvre suivant les mêmes principes, il est une bête 
de somme des expérimentations d’autonomie collaborative. 
Beaucoup plus compact que le XQ-58A, il ne possède pas l’allonge 
requise pour un emploi hors porteur sur le théâtre Pacifique mais offre 
la fiabilité et le faible coût requis pour des expérimentations. Il est mis 
en œuvre dans le cadre des programmes LCASD (Low Cost Attritable 
Strike Demonstrator) et Skyborg (l’UTAP-22 a servi au premier test de 
l’ACS (Autonomy Core System)). Le DIU266 a financé l’intégration de 
senseurs sur la plate-forme et des expérimentations d’autonomie 
collaborative. 
Dates :  2015 -   . 
Acteurs :  
AFRL, DIU, Kratos. 
Porteurs potentiels :  
Navires de commerce reconvertis (drone et 
catapulte en conteneur), aéronefs. 
Cas d’usage affichés :  Frappe , ISR, GE (y compris leurres). 
 
PERFORMANCES DES VECTEURS D’ESSAI : 
Le MAKO de KRATOS est lancé par catapulte et 
fusées RATO267. Récupéré sous parachute, son coût 
unitaire est inférieur à 3 mio $. A l’été 2021, dans 
une version équipée d’un IRST et d’un Missile 
Approach Warning Systems (MAWS), il a fait l’objet 
de tests pour être lancé depuis un chasseur F-15268. 
Longueur : 6,1 m, envergure : 3,2 m,  
Poids 930 Kg. La charge utile est répartie entre soute 
(158 Kg) et points d’emports externes (408 Kg). 
Propulsion thermique, vitesse max Mach 0,91. 
Plafond 50 000 ft, Rayon d’action 1 400 Nq 
Autonomie 3 h 
Il serait apte au vol en très basse altitude et pourrait 
supporter des accélérations de 9G. 
Communication : Liaison de données tactique et 
UHF. 
Il affiche une capacité à opérer en espace contesté. 
Il a été le premier drone de ce type à être proposé à 
l’export. 
 
 
266 Defence innovation Unit (Defence Innovation Unit Experimental DIUx, à l’époque). 
267 Rocket-Assisted Take Off. 
268 Il n’est pas fait état d’essais en vol dans la littérature ouverte. Le Japon a mis en œuvre l’UAV TACOM de cette manière à partir de 
F-4EJ et de F-15. 
 
PERFORMANCES DE L’ESSAIM : 
Dès décembre 2015, deux UTAP-22 (et un 3ème 
virtuel) ont volé en coopération avec des AV-8B 
(continuous collaborative airborne collaboration). A 
cette occasion, ils auraient montré leur aptitude à 
être détachés, à employer leur charge utile de 
manière « semi-autonome » et à rejoindre ensuite 
la formation. Les UTAP-22 étaient supervisés par 
l’AV-8B via liaison de données (cf IHS ci-dessous). 
Des essais de transfert de supervision ont 
également été menés. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Sous F-15
EPS 2022-01 - Essaims de drones aériens, menaces et opportunités.pdf — page 108

108 
LCASD (Low Cost Attritable Strike Demonstrator) 
Le LCASD se positionne en convergence avec le programme Skyborg 
qui fait partie des programmes Vanguards de l’AFRL, objets de toutes 
les attentions et d’un avancement accéléré. C’est probablement 
l’aspect « low cost » qui est au centre de l’expérimentation, pour 
valider l’aspect « attritable » et faire masse sur le champ de bataille. 
Le programme tirerait parti des expérimentations « Have Raider » qui 
visaient à faire voler un F-16 autonome en ailier269. LCASD pourrait 
fournir un 1er prototype à Skyborg en 2023, comme, par exemple, le 
récent Block2 du XQ-58A. Des capacités de « dog fighting » sont 
prévues d’être implantées pour 2023. 
Dates :  2016 -   . 
Acteurs :  
AFRL, Kratos. 
Porteurs potentiels :  
Navires de commerce reconvertis (drone et 
catapulte en conteneur)  
Cas d’usage affichés :  Frappe , ISR, GE. 
 
PERFORMANCES DES VECTEURS D’ESSAI : 
Le vecteur d’essai est le XQ-58A Valkyrie, aussi 
appelé AttritableONE. Furtif, lancé par catapulte et 
fusées JATO270, récupéré sous parachute, son coût 
unitaire en grande série serait inférieur à 3 mio $271. 
Il affiche une capacité à être également lancé depuis 
des aéronefs (chasseurs, bombardiers, avions de 
transport). 
Longueur : 9,14 m, envergure : 8,23 m,  
Poids 2,7 tonnes dont 272 Kg de charge utile (un XQ-
58A a déjà procédé au largage en vol d’un ALTIUS-
600 ; il pourrait aussi emporter deux GBU-53). 
Propulsion thermique, vitesse max Mach 0,72. 
Plafond 45 000 ft, Rayon d’action ~ 3000 Nq 
Il serait apte au vol en suivi de terrain et pourrait 
supporter des accélérations supérieures aux 
aéronefs habités. 
Il pourrait être en cours d’acquisition, pour un faible 
nombre, par l’Australie, le Canada, le Japon ou le 
Royaume Uni. 
 
PERFORMANCES DE L’ESSAIM : 
Après avoir sollicité le vecteur, les essais se 
concentrent depuis novembre 2022 sur le travail en 
autonomie collaborative avec des aéronefs de 
combat. Les LCASD doivent aussi être en mesure de 
voler en essaim autonome, sans faire équipe avec 
un aéronef habité qui les supervise. 
En coopération avec des chasseurs habités, des 
groupes de 3 LCASD sont envisagés. 
Le XQ-58 a aussi servi à tester l’ACS (Autonomy Core 
System) développé dans le cadre du projet Skyborg 
de l’AFRL. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
269 Réalisé par Lockheed Martin pour l’AFRL avec le concours de Calspan Corp pour démontrer le travail en équipe avec un chasseur 
habité pour des tâches de frappe air-sol sous menace. Lockeed Martin insiste sur la logique de drones détachés par le chasseur avec 
une grande latitude pour accomplir la tâche. 
270 Jet-Assisted Take Off. 
271 3 mio $ pour une commande inférieure à 100, 2 mio $ au-delà (spécifications). C’est le prix connu de l’UTAP-22, bien plus petit. 
GA
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112 
ANNEXE III :  
ARMES LASER : POINTS CLES 
- TECHNOLOGIE 
Une arme laser est, d’une manière générale, constituée d’une source laser, dont le rôle est de convertir 
de l’énergie électrique en un faisceau de photons (lumière) infrarouge, idéalement collimaté284 ou 
focalisé285 sur une cible distante. À quelques exceptions près, les démonstrateurs de dernière 
génération exploitent des sources industrielles conçues pour des applications de découpe (longueur 
d’onde de l’ordre de 1 μm). Le guidage du faisceau (beam director en anglais), permettant de pointer 
en permanence le faisceau sur la cible (en mouvement), est réalisé par une tourelle mobile (tip tilt), 
asservie par plusieurs voies de détection : a minima une détection radar grossière et de la télémétrie, 
complétée par un pointage fin, avec un second laser infrarouge. Les armes laser de très forte puissance, 
ambitionnant des portées supérieures à 10 km nécessitent également des sous-systèmes d’optique 
adaptative, intra- et infra-cavité (la cavité est le cœur du système de transformation d’énergie 
électrique/photonique) pour, d’une part, compenser les effets thermiques au sein de la cavité, et, d’autre 
part, compenser les turbulences et la diffusion de l’atmosphère, le long du trajet du faisceau. 
Généralement, la tourelle ne supporte que l’optique de focalisation / collimation ainsi que les capteurs 
de guidage. La source (ou les sources) laser, le refroidissement, la gestion de l’énergie des servitudes 
sont à proximité et ne s’ajoutent pas à la masse mobile. 
Une arme laser est un système dont la complexité croît avec la puissance délivrée par la source. En 
effet, si une source de l’ordre du kW nécessite peu de servitudes, une gestion de la thermique modeste 
et une masse mobile raisonnable, une source à plusieurs centaines de kW génère des contraintes fortes 
d’intégration, conséquences du mauvais rendement de conversion d’énergie électrique/photonique 
(80 % de l’énergie électrique consommée est convertie en chaleur), mais également de la taille du miroir 
de focalisation, dont le diamètre est proportionnel à la portée visée. 
Le guidage du faisceau est implémenté par un jeu de lentilles sur les sources de puissance modérées 
(< 10-30 kW, Figure 1). Au-delà, pour des raisons de tailles et de tenue au flux, l’usage de miroirs 
s’impose (Figure 2 et Figure 3). 
 
284 C’est-à-dire cylindre de lumière, imparfait, comme nous le verrons, dans le cas du laser. 
285 Assimilable à un bicône autour de la distance de focalisation, ce qui est simplificateur dans le cas du laser. 
Figure 1– Système HELMA-P de CILAS, 2 kW (source DGA)
EPS 2022-01 - Essaims de drones aériens, menaces et opportunités.pdf — page 113

113 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
À moyen terme, la recherche de puissance toujours plus élevées conduira à l’avènement de sources à 
combinaison cohérente. L’ONERA est le leader en France sur ce sujet. 
L’effet terminal d’une arme laser sur une structure est avant tout thermique : un échauffement, 
idéalement très rapide, avec pour conséquence une perte des propriétés mécaniques, un changement 
de phase ou une combustion, aboutissant à un perçage. 
Figure 2 – Système THEL (Tactical High Energy Laser), US-Israël 
Figure 3 US NAVY LaWS (source Stratfor), avec 6 sources laser pour un total de 60 kW.
EPS 2022-01 - Essaims de drones aériens, menaces et opportunités.pdf — page 116

116 
d’irradiation (fluence) qui est déterminant, dans une certaine mesure. La Figure 4 l’illustre en montrant 
le temps de perçage d’une coque de drone en plastique en fonction de la puissance et du diamètre de 
la zone irradiée (à puissance constante, plus la surface irradiée est importante, plus la densité est faible). 
Sans surprise, les durées de perçage d’un diamètre de 5 mm sont inférieures à la seconde, et un 
écoulement d’air reste sans effet, alors qu’il faut près de 10 s pour une irradiation de 30 mm. 
 
 
De manière très simplifiée, sans focalisation, une arme laser avec une divergence de 10 μrad (ce qui 
est déjà excellent) avec une tache de Ø 20 mm à 1 km, produit une tache de 20 cm à 10 km. Pour 
conserver une densité de puissance de 1 kW/cm2, la puissance de la source doit être : 
- A la portée de  1 km,  P = 3,1 kW 
- A la portée de 10 km, P = 314 kW 
D’un point de vue système, ce ne sont pas les mêmes objets, mais l’efficacité terminale est la même 
(en négligeant les aspects de propagation atmosphérique). 
Le bénéfice d’une très forte puissance (100 kW et au-delà) est une portée accrue, OU une durée 
d’engagement plus courte. Ce dernier point est impératif pour le traitement de menaces en essaims. 
O LA GEOMETRIE DU FAISCEAU 
Sans tenir compte de l’influence du milieu de propagation (l’atmosphère), un faisceau gaussien en 
régime focalisé288 peut être approché, de manière très simplifiée, selon le schéma suivant, en 
considérant un miroir de grande focale289 : 
 
 
288 On retiendra ici une focalisation fixe, ce qui est le cas aux grandes puissances. Aux petites 
puissances, un laser peut être doté d’une focalisation dynamique mais l’étude ne le prend pas en 
compte. 
289 Introduction to Laser Weapon Systems, Air Force Institute of Technology, DEPS, 2010. 
Figure 4 - durée de perçage d’une coque de drone vs. puissance et diamètre
EPS 2022-01 - Essaims de drones aériens, menaces et opportunités.pdf — page 117

117 
2ω0, le diamètre du faisceau à la distance focale, est alors donné par la formule suivante : 
2𝜔0 = 4𝑀2 × (𝑅. 𝜆
𝜋𝐷) 
Où R est la distance focale, D l’ouverture de l’optique de focalisation et M² le facteur de qualité290 du 
faisceau. 
La divergence du faisceau est de : 𝜃= 2 tan−1(
𝐷−2𝜔0
2𝑅
) 
Pour les armes de référence de l’étude on obtient : 
- 
Pour un laser de longueur d’onde 1070 nm, de puissance 2 kW, ayant un facteur 
de qualité M² de 1 et une ouverture de 4 cm, on obtient un diamètre du faisceau 
2 ω0 de 2 cm à 600 m soit une densité de puissance de 637 W/cm² ; la divergence 
est de 33 µrad. 
- 
Pour un laser de longueur d’onde 1070 nm, de puissance 100 kW, ayant un facteur 
de qualité M² de 30 (c’est pénalisant, mais raisonnable) et une ouverture de 50 cm, 
on obtient un diamètre du faisceau 2ω0 de 17 cm à 2 100 m, soit une densité de 
puissance de 440 W/cm² ; la divergence est de 157 µrad. 
- 
 Pour un laser de longueur d’onde 2050 nm, de puissance 1 kW, ayant un facteur 
de qualité M² de 1 et une ouverture de 8 cm, on obtient un diamètre du faisceau 
2 ω0 de 2 cm à 600 m, soit une densité de puissance de 318 W/cm² ; la divergence 
est de 100 µrad. 
 Eléments résumés dans le tableau ci-dessous : 
O LE COUPLAGE LASER - CIBLE 
Le couplage d’un rayonnement laser avec la cible conduit à un échauffement rapide de la zone irradiée. 
De cet échauffement résulte : 
- 
Une perte de propriétés mécaniques (affaiblissement) ; 
 
290 La qualité d'un faisceau laser est caractérisée par le facteur M², qui compare la vraie forme du 
faisceau à celle d'un faisceau gaussien idéal. 
Puissance 
(kW) 
Facteur 
de 
qualité 
M² 
R 
Focalisation 
(m) 
D 
Ouverture 
(cm) 
λ  
Longueur 
d’onde (nm) 
2𝜔0  
à R 
(cm) 
I 
Densité de 
puissance à R 
(W/cm2) 
Θ Divergence 
(μrad) 
2 
1 
600 
4 
1070 
2 
637 
33 
100 
30 
2100 
50 
1070 
17 
440 
157 
1 
1 
600 
8 
2050 
2 
318 
100 
R 
D 
2ω0 
Figure 5 Schéma très simplifié de l’évolution du diamètre du faisceau le long de l’axe optique