EPS 2022-01 - Essaims de drones aériens, menaces et opportunités.pdf — page 13

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s'adapter facilement à une nouvelle tâche. Pour obtenir des comportements plus élaborés, il faut que 
les agents soient dotés de buts, et plus généralement d'attitudes propositionnelles envers leur 
environnement. On désigne par attitude propositionnelle une modalité telle que la croyance, le désir, 
l'intention ou même l'espoir, envers une proposition ayant trait au monde. Par exemples : « je crois que 
la cible est illuminée » ou encore « j'ai l'intention de tirer ».  
Concrètement, un robot moderne « avancé » utilise une architecture hybride : un système de type 
délibératif « pilote » le comportement abstrait du robot en planifiant et replanifiant régulièrement, tandis 
que des sous-systèmes réactifs assurent les fonctions les plus concrètes telles que la locomotion, la 
détection, l’utilisation des charges utiles, etc. Cette approche hybride est celle de chaque agent, c’est 
aussi celle de l’essaim en tant que tel. Il y a bien deux IA : celle de l’agent qui relève de sa charge utile 
et celle de l’essaim. 
On le voit, ici, pas de place pour un fonctionnement en boîte noire, pas de « deep learning » ou de 
recours massif à des données d’apprentissage5. 
- 
LE CADRAGE DE L’AUTONOMIE COLLABORATIVE 
Les approches de l'IA appliquée au contrôle robotique se situent sur un spectre entre les approches 
dites délibératives et les approches réactives, développées respectivement dans les années 60 et 90. 
Ces technologies ont aujourd'hui un bon niveau de maturité et les enjeux de recherche en robotique 
sont maintenant plus axés sur l'interaction physique avec le monde (locomotion, manipulation, 
perception, etc.). 
En revanche, les recherches sur les technologies permettant à l’homme de cadrer efficacement l’action 
d’un essaim sont plus récentes et moins stabilisées. Le paradigme qui fait référence est celui du partage 
d’autorité et en particulier le contrôle par délégation où le superviseur confie dynamiquement certaines 
décisions et en garde d’autres. Militaires et scientifiques américains ont adapté de concert cette notion 
pour la rendre compatible d’une ressource humaine comptée, dont on cherche à alléger la charge 
mentale : elle est néanmoins suffisante pour aller de l’avant vers la délégation de tâches en situation 
d’hostilités. 
A cet effet, depuis le début du siècle, les Etats-Unis ont développé la technologie des « Plays » en 
s’appuyant sur la métaphore des tactiques de jeu prédéfinies, pour chaque match, par les entraîneurs 
de football américain ; les « Plays » sont rassemblés en « Playbooks », catalogues prédéfinis et 
partagés de modes d'exécution de tâches. Le principe général de cette approche est de permettre à un 
acteur, le superviseur, de décider de manière granulaire de la délégation de tâches à un autre acteur, 
le subordonné. Cette délégation peut être plus ou moins conséquente, ajustée suivant différents 
niveaux6.  
Objets de plusieurs publications scientifiques, notamment par M. Chris Miller, les « Plays » sont des 
modèles d'action contraints qui offrent une gamme limitée d'options pour les agents subordonnés. Ainsi, 
les « Playbooks » sont un moyen pratique, humain et efficace de déléguer ou de transférer une 
« autorité », une « responsabilité » et des ressources limitées à un « subordonné » robotique en 
codifiant l'intention d'un superviseur sur la base de représentations partagées, pour accomplir une ou 
plusieurs « macro-tâche », dans un contexte et un environnement évolutif. Cette approche vise à 
accroître la performance face à l’imprévisible tout en réduisant la charge de travail opérateur. Elle est 
bien en phase avec les contraintes immuables d’emploi des forces (hiérarchie, discipline, contrôle du 
feu et de la manœuvre, délégation, initiative, pour ne citer qu’elles). Elle relève des procédés, en 
cohérence avec l’usage classique de la documentation tactique pour structurer l’action. Le système de 
drones effectue une ou plusieurs tâches : il n'a pas la capacité de raisonnement "mission". 
 
5 En revanche, ces technologies peuvent être exploitées pour le traitement embarqué des capteurs. 
6 Les publications scientifiques en mentionnent sept.