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européens. La défense et l’observation de 
l’environnement ressortent, à l’heure actuelle, 
comme 
les 
deux 
principaux 
secteurs 
applicatifs sur le territoire. La course au large 
entretient également des liens étroits avec le 
laboratoire, au travers de collaborations avec 
l’entreprise MerConcept dirigée par François 
Gabart. Enfin, le suivi de projets de parcs 
éoliens offshore offre des perspectives 
prometteuses au regard des champs 
installés au large de Saint-Brieuc et Saint-
Nazaire ces dernières années.
IRDL, au cœur de la 
mécanique des drones
L’Institut de recherche Dupuy de Lôme (IRDL) 
est un laboratoire breton spécialisé dans 
l’ingénierie des matériaux, de la mécanique 
et des systèmes. Il est sous la tutelle de 
plusieurs établissements et organismes : 
l’université de Bretagne occidentale (UBO), 
l’université de Bretagne sud (UBS), l’école 
nationale d’ingénieurs de Brest (Enib), 
l’ENSTA et le centre national de la recherche 
scientifique (CNRS).
Il est, avec le Lab-STICC, un contributeur 
important de la recherche dans les domaines 
de la mécanique des structures, de la 
propulsion ou de l’intégration de systèmes 
complexes appliqués à la dronisation 
maritime. L’IRDL se distingue par ses 
travaux visant à améliorer la maniabilité et 
l’efficience énergétique des drones sous-
marins grâce à de nouvelles méthodes de 
propulsion. Il collabore aussi avec d’autres 
unités de recherche, dont le Lab-STICC et 
le Laboratoire des Sciences Numériques 
de Nantes (LS2N), sur le développement de 
modèles de simulation et l’intégration d’IA 
prédictive afin d’améliorer la conduite des 
missions et la survie des robots sous-marins 
dans des environnements complexes.
L’Irenav, le prisme de la 
Défense
Le laboratoire de recherche de l’École 
navale conduit des travaux de recherche en 
adéquation avec les besoins de la Marine 
nationale. À cet égard, il se présente comme 
un des interlocuteurs, avec l’ENSTA, pour la 
recherche dans le domaine de la dronisation 
maritime appliquée aux enjeux de défense. 
L’excellence 
scientifique 
du 
laboratoire 
est reconnue pour ses publications sur 
les questions d’optimisation des vecteurs 
navals et de leurs systèmes de propulsion, 
qui pourraient préfigurer le drone électrique 
du futur. L’unité s’oriente aussi de plus en 
plus vers l’utilisation de drones comme en 
témoigne son positionnement sur un appel 
à manifestation d’intérêt de l’ANR et de l’AID 
portant sur la surveillance des grands fonds 
marins au moyen de véhicules autonomes.
Le Labisen, une vision 
transversale de la 
dronisation
Le Labisen participe également à l’effort 
de recherche grâce à un tronc commun 
d’expertises compatible avec le domaine 
de la dronisation. Le laboratoire adresse 
directement le sujet au travers de plusieurs 
équipes, 
notamment 
« 
Autonomous 
Robots » (Autorob) dont les axes de 
recherche visent à développer l’algorithmie 
dans le cadre d’essaims ou de flottes de 
drones, mais aussi sur le plan mécanique 
par la conception d’architectures plus 
modulaires 
et 
adaptables. 
L’équipe 
« systèmes 
embarqués, 
acoustique 
et 
communications 
» 
(Seacom) 
se 
penche, quant à elle, sur les technologies 
embarquées et les charges utiles à la 
mission et sur la manière de fiabiliser les 
communications entre les drones sous-
marins et les engins de surface. L’unité 
s’est dotée de moyens d’essais au travers 
de sa plateforme « MER » qui regroupe 
des équipements et infrastructures dont 
des bateaux-bouées autonomes, ainsi 
que des drones sous-marins destinés à la 
collecte de données scientifiques en rade 
de Brest. Ils ont été financés par plusieurs 
CPER (Iromi, Roec-i2 et Brest Bay Base). Le 
Labisen a participé à la première édition du 
dronathlon en octobre 2024, un événement 
visant à stimuler les collaborations entre 
laboratoires et entreprises dont le thème 
portait sur les « défis technologiques liés 
à la maîtrise de l’espace aéromaritime  ». 
Impliqué 
dans 
plusieurs 
projets 
de 
conception de drones innovants et de 
prédictions 
de 
trajectoires 
avec 
ses 
équipes Autorob et Klaim, le Labisen a 
démontré son expertise dans le champ des 
drones navals.
Des laboratoires 
communs et des 
partenariats industriels  
pilotés par l’ENSTA 
L’ENSTA est un acteur moteur de la recherche 
dans le domaine de la dronisation maritime. 
Déjà impliqué au sein du Lab-STICC et de 
l’IRDL, il noue également des partenariats avec 
les industriels de la métropole au travers de 
laboratoires communs. L’ENSTA collabore 
avec Naval Group dans le cadre du laboratoire 
commun Seni « Systèmes embarqués navals 
intelligents » créé en décembre 2019. S’ils 
ciblent des objectifs assez larges concernant 
l’acquisition d’informations sur l’environnement 
et les navires pour aider à la décision à bord, les 
travaux de recherche intègrent les domaines 
de la robotique autonome et de l’intelligence 
artificielle. L’ENSTA développe également des 
synergies avec Thales au sein du groupement 
d'intérêt scientifique Cormorant dont l'une 
des finalités est de fiabiliser et sécuriser les 
robots sous-marins par l’amélioration des 
performances 
des 
capteurs 
embarqués 
servant à l’identification automatique.
La 
chaire 
Transnum 
« 
Transformation 
numérique pour l’observation, la surveillance et 
la sécurité du milieu marin » a été créée en avril 
2019 par Thales, l’ENSTA et l’Isen Ouest afin 
de fédérer les principaux experts en robotique 
sous-marine du territoire. Elle vise à développer 
les technologies capables de sécuriser l’espace 
maritime face à la hausse des menaces 
terroristes et environnementales et à anticiper 
les besoins croissants en compétences en 
formant les ingénieurs de demain. La chaire 
poursuit une ambition scientifique, déclinée 
en trois axes : améliorer les performances 
de détection et d’identification des systèmes 
actuels, concevoir des systèmes robotiques 
autonomes, garantir la longévité de l’autonomie 
des drones ainsi que leur sécurité en mer.
Essais de détection d'objets non identifiés depuis le navire Celadon par la société SEA.AI - Crédit : Celadon
| RAPPORT D'ÉTUDE
12 l LA FILIÈRE DRONISATION MARITIME DANS BREST MÉTROPOLE