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Un guide pour faciliter et sécuriser l’emploi des drones par les services de l’État _ Ministère des Armées et des Anciens combattants.pdf — page 2

drones (catégories ouverte et intermédiaire) est totalement à la main des huit
autorités d’emploi (AE) de l’aéronautique d’État. Logique de subsidiarité et de
singularité.
Pour prendre leurs décisions opérationnelles (une par scenario d’emploi), une analyse
de risques est nécessaire, ainsi qu’un avis de la DSAÉ et de la DGA. Cette analyse de
risques se devait de n’être ni trop complexe, ni trop légère. Il était donc indispensable
d’accompagner les AE, à l’aide d’un guide.
GARDE est ainsi le fruit d’un important travail collaboratif, codirigé par l’autorité de
sécurité (DSAÉ/BSAFE) et l’autorité technique (DGA/AT), avec les AE. Respectant les
prescriptions de l’arrêté de mars 2023 (usage des drones de l’aéronautique d’État), il
est donc conçu pour accompagner, de façon pédagogique, les AE et leurs exploitants
de drones.
Illustré par des exemples et modèles, GARDE propose une méthodologie claire pour la
réalisation des analyses de risques, la construction de scénarios d’emploi
opérationnels et/ou l’obtention d’autorisations d’exploitation.
GARDE décrit une approche par les risques, structurée autour de quatre axes
principaux :
• le risque sol, lié aux conséquences d’un crash ;
• le risque air, en cas de collision avec un autre aéronef ;
• le risque d’échappée, en cas de sortie intempestive du drone de sa zone
opérationnelle ;
• et d’autres risques liés aux missions spécifiques.
Tout en invitant à une démarche rigoureuse, proportionnée et évolutive, de la sécurité
des opérations, GARDE saura s’enrichir pour s’adapter aux évolutions technologiques
et opérationnelles.
Enfin, GARDE présente également un scenario d’utilisation des nano-drones (<250g),
quel que soit l’environnement ou l’espace aérien. Il s’enrichira avec d’autres cas
d’usage : pilotage immersif (FPV), d’essaims de drones, évolution du risque cyber, etc.
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La DGA livre à l’armée de terre les 1 000 premiers drones du
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Fiche technique Reaper.pdf — page 2

LES CATÉGORIES DE DRONES
NANODRONE - Black Hornet
Envergure 16 cm - masse 18 g - autonomie 25 mn - 
rayon d’action 1,6 km - Commando parachutiste 
de l’air n° 10
MINIDRONE - Skylark L1E
Envergure 3 m - masse max 7,5 kg - autonomie 3h - 
rayon d’action 20 à 40 km - Commando parachutiste 
de l’air n°10
MALE - MQ-9 Reaper
(moyenne altitude longue endurance)
Envergure 20 mètres - masse au décollage 5 tonnes - 
autonomie 24h - rayon d’action 2 500 km - Escadron 
de drones 1/33 « Belfort »
2
DRONES : UNE EXPERTISE DE L’ARMÉE DE 
Les Aviateurs exploitent des systèmes 
drones depuis longtemps. Opérateurs 
de l’ensemble des catégories de drones 
en France, du nanodrone de quelques 
grammes au drone MALE de plus de quatre 
tonnes, ils maîtrisent toutes les spécificités 
du domaine : réglementation, formation, 
opération, exploitation, innovation et 
technologies du futur.
Fiche technique Reaper.pdf — page 3

3
L’AIR ET DE L’ESPACE
Référente dans le domaine de la 
troisième dimension, l’armée de l’Air 
et de l’Espace exploite une vaste 
palette de drones et reste à la pointe 
de la technologie dans ce milieu 
d’aéronefs pilotés à distance. Que ce 
soit pour la surveillance de ses bases 
aériennes et la reconnaissance 
tactique avec les minidrones, ou 
encore les missions complexes avec 
le drone Reaper, les aviateurs sont 
au rendez-vous des opérations.
Fiche technique Reaper.pdf — page 4

4
LE DRONE MQ-9 REAPER
Le MQ-9 Reaper est un drone MALE (moyenne altitude 
longue endurance) équipé de capteurs embarqués ultra­
modernes qui font sa plus-value : une boule optronique dotée 
de caméras électro-optiques (jour) et infrarouges (jour et 
nuit) et d’un radar SAR-GMTI. Élément décisif des opérations 
asymétriques actuelles, il est stationné sur la base aérienne 
709 de Cognac et opéré par l’escadron de drones 1/33 « Bel­
fort ». Le Reaper est un concentré de haute technologie, 
porteur de capteurs High-Tech d’un coût raisonnable. Il est 
par ailleurs totalement discret sur les plans sonore et visuel. 
Son envergure de 20 mètres lui permet de bénéficier d’une 
grande endurance, de l’ordre de 24 heures. Le standard Block 
1 actuel sera remplacé par le Block 5 aux capacités accrues 
(haute définition, armement complet, etc.). Grâce à son rayon 
d’action et à l’autonomie que son vecteur aérien lui confère, il 
est en mesure d’agir dans toute la bande sahélo-saharienne. 
Récemment, il a réalisé une mission à 2 500 kilomètres de la 
base aérienne projetée de Niamey (Niger) en assurant une 
couverture sur place d’environ cinq heures.
En décembre 2019, le Block 1 emportera jusqu’à deux 
bombes guidées laser GBU12 de 250 kg. À terme, le stan­
dard Block 5 pourra être armé de GBU12, de GBU49 (gui­
dage laser et GPS) et du missile air-sol Hellfire. Le simulateur 
Reaper est quant à lui d’ores et déjà en service.
Fiche technique Reaper.pdf — page 7

7
Avec plus de 1 400 missions effectuées en 
2018, le drone Reaper est plus que jamais au 
cœur des opérations dans la bande sahélo- 
saharienne. Fort d’une quarantaine de 
personnes, dont plus d’une vingtaine d’avia­
teurs, le détachement drones (détdrone) 
de la base aérienne projetée de Niamey au 
Niger comprend quatre équipages français. 
La partie technique est composée de méca­
niciens de l’armée de l’Air et de l’Espace et de 
mécaniciens civils de General Atomics pour 
la mise en œuvre du Reaper Block 1. Le stan­
dard Block 5 qui sera livré en décembre 2019 
sera totalement mis en œuvre par les méca­
niciens de l’armée de l’Air et de l’Espace. Le 
cœur de mission du détachement drones : le 
renseignement actionnable. La mission peut 
basculer instantanément du renseignement 
à l’action. Le détachement participe réguliè­
rement aux missions de CAS (Close Air Support 
- appui aérien rapproché) et aux missions d’Air 
Interdiction. Le drone Reaper est également 
efficace pour la mission de Personnel Reco­
very (PR - récupération de personnel). En 
cas de récupération d’un équipage, il est 
capable d’identifier les militaires au sol, de 
les contacter, d’assurer leur couverture et 
d’appréhender la situation tactique autour 
de la zone. Son autonomie sur place lui per­
met de tenir le rôle d’On Scene Commander 
(commandant sur zone) pendant une durée 
pouvant aller jusqu’à plusieurs jours (avec un 
passage de relais entre plusieurs Reaper).
Fiche technique Reaper.pdf — page 8

8
REAPER : SUR LE TERRITOIRE NATIONAL
À l’occasion de la fête nationale, l’armée de 
l’Air et de l’Espace a mis en œuvre un drone 
Reaper pour renforcer la protection en région 
parisienne par la surveillance de sites aéro­
nautiques particuliers et autres points sen­
sibles. Mis également à la disposition des 
autorités civiles (préfet de police) et militaires 
(gouverneur militaire de Paris), le drone a 
constitué une aide à la décision au profit des 
forces de sécurité intérieure (police, gendar­
merie), mais également de la force Sentinelle.
La mission a été prolongée le surlendemain, 
en appui aux forces de sécurité intérieure, 
pour protéger la foule qui célébrait sur les 
Champs-Élysées la victoire des Bleus en 
finale de la coupe du monde de football. 
Il s’est avéré complémentaire du réseau de 
caméras vidéo de la capitale et a permis, à 
plusieurs reprises, de lever des doutes.
Stationné sur la base aérienne 709 de 
Cognac, il ne peut cependant pas utiliser l’es­
pace aérien comme n’importe quel aéronef 
habité. L’intégration dans le ciel français 
est un dossier majeur. L’armée de l’Air et de 
l’Espace est associée à tous les travaux de 
coordination avec la direction générale de 
l’aviation civile (DGAC) et a confirmé son 
rôle d’interlocuteur privilégié de la direction 
de la sécurité aéronautique de l’État (DSAÉ) 
et de la direction de la circulation aérienne 
militaire (DIRCAM), qui représentent les 
armés auprès de l’agence européenne de 
Défense (AED), de l’Otan, de la DGAC, ainsi 
qu’au comité agence européenne de sécu­
rité aérienne (AESA) sur les problématiques 
de drones et d’accès à l’espace aérien. L’ini­
tiative permet à la France d’être précurseur 
en Europe et moteur dans le développement 
d’une réglementation civile sur les drones.
Fiche technique Reaper.pdf — page 10

10
ÉQUIPAGE À QUATRE
COCKPIT DE CONDUITE
LE PILOTE À DISTANCE
Le pilote est responsable de la mission. Issu 
du personnel navigant de l’armée de l’Air 
et de l’Espace, le pilote à distance assure la 
conduite du vecteur. Il gère les communi­
cations avec les organismes de contrôle.
L’OPÉRATEUR CAPTEUR
Il est responsable du guidage laser des 
munitions aujourd’hui tirées depuis les 
chasseurs et demain depuis le Reaper et 
du marquage pointeur IR de nuit. Il peut 
lui aussi être responsable de la mission. Il 
assure le pilotage de la « boule ». Il oriente 
les capteurs du Reaper et navigue entre les 
différents modes afin d’optimiser la collecte 
de renseignement.
Une vision globale 
et persistante au service 
des échelons de décision.
Fiche technique Reaper.pdf — page 11

11
COCKPIT RENSEIGNEMENT
LE COORDINATEUR TACTIQUE
Chef d’orchestre de la mission, le coordi­
nateur tactique assure l’interface avec l’ex­
térieur du cockpit. Il est en relation avec le 
commandement, les troupes au sol ou les 
équipages.
L’OPÉRATEUR IMAGE
Expert de l’imagerie en temps réel, l’opé­
rateur image réalise des captures d’écran 
destinées à fournir une aide à la décision aux 
différentes autorités.
Fiche technique Reaper.pdf — page 12

12
REAPER : SON ENVIRONNEMENT
Le drone est en permanence sous contrôle de ses opéra­
teurs au moyen d’une liaison hertzienne en visée directe 
(LOS-Line of Sight) pour les phases d’atterrissage et de 
décollage, et par l’intermédiaire d’une liaison satellite 
pour le transit et la mission elle-même.
Le système de drones Reaper est composé de trois 
avions et de deux cabines de pilotage au sol (GCS - 
Ground Control Station) déployées sur le théâtre, pour 
permettre les relèves continues de la surveillance et de 
l’action avec le Reaper. Spécificité française, un cockpit 
renseignement est raccordé au cockpit de pilotage pour 
former un équipage à quatre.
Satellite de communication
Global positioning satellite (GPS)
Antenne satellite
Station de contrôle
au sol (GCS)
Conteneur 
spécialisé de 
stockage du 
Reaper
Chargeurs 
de batteries
Groupe 
de démarrage
Grue de levage 
du Reaper 
Générateurs
de puissance 
Antenne radio
Liaison hertzienne
Fiche technique Reaper.pdf — page 14

14
REAPER : SON ARMEMENT
GBU 12
GBU 49
AGM 114 - HELLFIRE
Livraison fin 2019 
au standard Block 1
Livraison courant 2020 
au standard Block 5
Depuis 2013, le MQ-9 Reaper connaît une 
montée en puissance dans l’armée de 
l’Air et de l’Espace. Aujourd’hui, celle-ci se 
poursuit avec la préparation de l’arme­
ment du drone. Dès la fin de l’année 2019, 
le Reaper au standard Block 1 sera équipé 
de deux GBU 12 de 250 kg. Le détachement 
drones de Niamey sera opérationnel et en 
mesure de délivrer de l’armement au mois 
de décembre prochain.
Vers la fin de l’année 2020, le standard 
Block 5 pourra être armé de GBU12 (guidage 
laser), de GBU49 (guidage GPS et laser) et 
du missile Hellfire, conférant à l’opérateur 
un choix d’armement supplémentaire en 
fonction des effets recherchés sur la cible.
Fiche technique Reaper.pdf — page 15

15
Vision d’artiste d’un Reaper de l’escadron de drones 1/33 
« Belfort » équipé de deux GBU 12, bombes guidées laser 
de 250 kg. L’armement du drone sera effectif sur le théâtre 
d’opération du Sahel en fin d’année 2019.
Fiche technique Reaper.pdf — page 17

17
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES DU MQ-9 REAPER
Envergure (m)
20,1
Hauteur (m)
3,8
Longueur (m)
11
Poids max (t)
4,76
Moteur turbopropulseur (cv)
900
Vitesse de croisière (kt)
180 (335 km/h)
Altitude max/travail (pieds) (14 000/7 500 m)
45 000/25 000 (14 000/7 500 m)
Capacité emport carburant (kg)
1 700
Endurance, en conditions opérationnelles
+ de 24 heures
Membres d’équipage
4
Fiche technique Reaper.pdf — page 18

1er SYSTÈME 
au standard Block 1 US
3e SYSTÈME 
au standard Block 5
4e SYSTÈME 
au standard Block 5
2e SYSTÈME 
au standard Block 1 US
Livraison 
décembre 2013
Commandé en 2015
Livraison prévue 
fin 2019
Commandé fin 2016
Livraison prévue
2020
Livraison 
fin 2016
Livraison 
mai 2015
Livraison 
fin 2016
Reaper
Niamey (Niger)
Reaper
BA 709 Cognac
Reaper
Niamey (Niger)
Reaper
Reaper
Reaper
Niamey (Niger)
Cockpits
Cockpits
Cockpits
Cockpits
18
LIVRAISON DES REAPER
Fiche technique Reaper.pdf — page 21

21
Véritable œil déporté du combattant, le 
drone tactique de reconnaissance per­
met de sécuriser une zone, d’assurer la 
protection des équipes en progression 
et de lever le doute « derrière la colline ». 
Ce moyen ISR (Intelligence, Surveillance, 
Reconnaissance) est un outil primordial 
pour les différents groupes actions du 
commando parachutiste de l’air n° 10 
(CPA 10), unité des forces spéciales de 
l’armée de l’Air et de l’Espace. Les aviateurs 
du CPA 10 expérimentent en permanence 
des équipements dernier cri. Assurant 
une veille technologique, ils accordent 
une attention particulière aux nouveaux 
matériels et à leur emploi potentiel pour 
une plus grande efficacité opération­
nelle. Ils cultivent ainsi leur expertise dans 
le domaine, notamment en termes d’in­
novation, avec de nombreux projets en 
cours de développement.
Fiche technique Reaper.pdf — page 22

22
CENTRE D’EXCELLENCE DRONES
En septembre 2014, pour répondre aux besoins croissants 
en formation et en innovation en matière de drones, l’ar­
mée de l’Air a créé le centre d’excellence drones (CED) sur 
la base aérienne 701 de Salon-de-Provence. Les premiers 
cours ont été dispensés aux nouveaux opérateurs cap­
teurs sur Reaper avant leur départ en formation tactique 
à Ottoman (Nouveau-Mexique). Le CED s’est également 
chargé de la formation à l’utilisation de minidrones des 
commandos parachutistes spécialisés, l’objectif étant 
de formaliser la formation, qui était à l’origine réalisée 
au CPA 10. Aujourd’hui, le CED dispense une formation 
interministérielle (police aux frontières, sapeurs-pom­
piers de Paris, polices municipales, sapeurs-pompiers de 
Monaco, entre autres) de télépilote dans un secteur en 
pleine croissance. Reconnu également par les acteurs de 
la recherche et les industriels, le CED œuvre à l’identifica­
tion et à la mise au point des technologies du futur dans le 
domaine des drones selon une approche civilo-militaire.
Fiche technique Reaper.pdf — page 24

ÉDITION 2021 - PUBLICATION : Sirpa Air - 60, boulevard du général Martial Valin 75509 Paris CEDEX 15 ; PHOTOS et ILLUSTRATIONS : Sirpa Air - Alexandre Paringaux/Zéphyr Éditions -  ECPAD - armée de l’Air et de l’Espace - Nicolas sauvage
A_Study_on_the_Advancement_of_Intelligent_Military.pdf — page 7

M. Lee et al.: Intelligent Military Drone: A Case Study of a Reconnaissance Drone
FIGURE 7. Setting up an environment in a Unity simulator.
model to generalize its learning more effectively [47]. There-
fore, in our domain randomization study, we implement this
by positioning tanks at various angles and locations across
different terrains. Additionally, we use a range of structures
to conceal them. These include concrete roofs, fortified en-
emy positions, and trees. This enhances the randomness and
complexity of the training environment.
2) Observation, Action, Reward
Observations provided to the agent are categorized into image
data and vector data as outlined in Table 2.
TABLE 2. Types of observational inputs for reinforcement learning agent
Type of Observation
Description
Image Data
Bounding box included image
Vector Data
Detection confidence level
Camera tilt angle
Drone rotation angle
Drone x-axis coordinate
Drone z-axis coordinate
Drone x-axis velocity
Drone z-axis velocity
* Drone y-axis altitude controlled by PID
Image data comprises 84x84x3 images with bounding
boxes marked in purple as illustrated in Figure 8. Vector
data is comprised of seven variables, detailed as follows.
The detection confidence level spans from 0% to 100%. The
camera tilt angle refers to the angular position of the camera
attached underneath the drone in relation to its tilting around
the x-axis. The drone rotation angle represents the angular
rotation of the drone itself around the y-axis. The units for the
drone’s x and z-axis coordinates and velocities are in meters
(m) and meters per second (m/s), respectively. Since the
drone’s altitude, corresponding to the y-axis, is autonomously
regulated by PID control, the agent is not required to manage
it, hence it is omitted from the observations.
FIGURE 8. Image observation at 84×84×3.
FIGURE 9. Vision and vector-based reinforcement learning architecture.
Figure 9 demonstrates the integration of image and vector
data which is then utilized by the reinforcement learning
algorithm. The image data undergoes processing through
a ResNet [48] visual encoder to produce a feature map.
VOLUME 11, 2023
7
This article has been accepted for publication in IEEE Access. This is the author's version which has not been fully edited and 
content may change prior to final publication. Citation information: DOI 10.1109/ACCESS.2024.3390035
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License. For more information, see https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
Des antennes miniatures imprimées en 3D _ un atout pour les drones et nano-satellites militaires _ _ Ministère des Armées et des Anciens combattants.pdf — page 1

Des antennes miniatures imprimées en 3D
: un atout pour les drones et nano-
satellites militaires ?
Direction : AID / Publié le : 11 février 2025
La réduction du volume occupé par les charges utiles est un défi majeur pour le
déploiement de porteurs légers, tels que les drones et les nanosatellites. Du point de
vue des antennes, cette contrainte nécessite la miniaturisation ou la réduction de leur
nombre en proposant par exemple des solutions multi-bandes. Dans cette thèse,
l’objectif a été d’évaluer le potentiel de la structuration de matériaux diélectriques par
impression 3D afin de concevoir des antennes compactes et multi-bandes.
Voir le fil d'ariane
Des antennes miniatures imprimées en 3D : un atout pour ...
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Des antennes miniatures imprimées en 3D _ un atout pour les drones et nano-satellites militaires _ _ Ministère des Armées et des Anciens combattants.pdf — page 2

AID
La thèse de Gaëtan Antoine, menée au sein de l’Institut Supérieur de l’Aéronautique
et de l’Espace (ISAE-SUPAERO) et de l’Ecole Nationale de l’Aviation Civile (ENAC), avait
pour objectif d’exploiter les possibilités offertes par l’impression 3D pour concevoir
des antennes compactes et multi-bandes. Plus précisément, ces travaux ont porté sur
le contrôle de la dispersion en fréquence de la permittivité de matériaux diélectriques
artificiels imprimés en 3D.
Au cours de cette thèse, la dispersion en fréquence de la permittivité équivalente de
cellules unitaires cubiques a été quantifiée jusqu’à la résonance de la structure à l’aide
d’une méthode d’analyse des modes propres. Cette première étude a permis de
concevoir des antennes à résonateur diélectrique (ARD) à l’aide de cellules cubiques
de taille proche de la longueur d’onde associée à la fréquence de résonance de
l’antenne, et donc subissant des effets de dispersion. Cette application démontre
qu’il est envisageable d’étendre le domaine d’application de ces matériaux
diélectriques artificiels imprimés en 3D à des fréquences pour lesquelles les
contraintes mécaniques d’impression 3D ne permettent pas forcément des motifs ne
subissant pas des effets dispersifs. 
Figure 1 : Antenne à résonateur diélectrique fabriquée par impression 3D de céramique - © (crédit : Gaëtan
ANTOINE)
À la fin de cette thèse, une antenne bi-bande qui co-localise une antenne imprimée à
2.45 GHz et un ARD à 24.125 GHz a été fabriquée. Cette antenne intègre un miroir de
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Bragg  diélectrique imprimé en 3D, conçu pour bloquer les ondes à hautes fréquences
afin d’améliorer le rayonnement de l’ARD et dont la permittivité peut être contrôlée
afin de modifier la bande passante et la fréquence de résonance de l’antenne
imprimée. Afin d’augmenter la directivité à 24.125 GHz, plusieurs solutions ont été
explorées en complément de l’ARD, comme l’utilisation d’une surface partiellement
réfléchissante pour créer une cavité Fabry-Pérot , ou encore l’application d’une
surface périodique à onde de fuite.
Figure 2 : Mesure du diagramme de rayonnement de l'antenne co-localisée au CNES - © (crédit : Nicolas MEZIERES,
CNES)
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(crédit : Francisco PIZARRO, UPCV)
Les résultats de cette thèse pourraient permettre de développer des systèmes
antennaires compacts multi-bandes optimisés pour être intégrés sur des porteurs de
type aéronefs (ex le système de combat aérien du futur - SCAF), drones ou nano-
satellites. Si traditionnellement, les antennes sont volumineuses et limitent la
maniabilité des drones et nanosatellites, l'impression 3D pourrait créer des structures
complexes et légères, ouvrant la voie à des antennes miniaturisées sans sacrifier les
performances. On peut notamment évoquer des améliorations concernant : 
• La polyvalence : des antennes multi-bandes permettant de communiquer sur
différentes fréquences, offrant une plus grande flexibilité et adaptabilité aux
différents scénarios opérationnels.
• La rapidité de déploiement : l'impression 3D permet de fabriquer des antennes sur
demande et rapidement, facilitant le déploiement de nouveaux systèmes.
1. Un miroir de Bragg est un dispositif optique qui réfléchit sélectivement certaines longueurs d'onde de lumière en
fonction de la structure périodique de son matériau.
2. Une cavité de Fabry-Pérot est un dispositif optique constitué de deux miroirs parallèles hautement
réfléchissants, séparés par une distance précise. La lumière qui entre dans ce couloir rebondit d'un miroir à l'autre,
créant une série d'interférences. Seules certaines longueurs d'onde lumineuses, correspondant à des multiples
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A la une
entiers de la distance entre les miroirs, sont amplifiées par ces interférences constructives. Les autres longueurs
d'onde sont atténuées par interférence destructive. Ce phénomène, appelé "résonance optique", permet à la
cavité Fabry-Pérot d'agir comme un filtre très précis, sélectionnant une gamme étroite de longueurs d'onde. Elle est
utilisée dans de nombreuses applications, notamment la spectroscopie, les lasers et les systèmes de
communication optique.
L'Agence de l’innovation de défense dresse le bilan des
premiers essais réussis des drones autonomes lors de la phas…
Du 19 au 23 janvier 2026, l’expérimentation d’un projet d’accélération de l’innovation
(PAI) s’est déroulée au sud ...
04 février 2026
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Pôle innovation technique de défense IDEA3 FS62 – Drone
cargo
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L’Agence de l’innovation de défense et la Marine nationale
lancent une expérimentation inédite de drones de surface…
Du 19 au 23 janvier 2026 se déroulera au sud de la presqu’île de Saint-Mandrier, près de
Toulon, l’expérimentation ...
19 janvier 2026
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Projet Libellule – Un drone automatique pour accompagner la BSPP dans les missions de sauvetage. _ Ministère des Armées et des Anciens combattants.pdf — page 1

Projet Libellule – Un drone automatique
pour accompagner la BSPP dans les
missions de sauvetage.
Direction : AID / Publié le : 19 octobre 2023
300 personnes se trouvent chaque année en situation de noyade potentielle sur le
secteur d’activité de la Brigade de Sapeurs-Pompiers de Paris (BSPP).  Sur ce même
secteur, sont par ailleurs dénombrés près de 4000 arrêts cardiaques. Afin d’améliorer
sa réponse opérationnelle, la BSPP a établi un partenariat avec Azur Drones, société
française leader sur le marché du drone automatique de surveillance, afin de
développer le projet Libellule.
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Drone libellule-BSPP
Le projet sera exposé à la 4e édition du Forum innovation défense.
Cette initiative a pour objet le développement d’une solution intégrée de livraison de
bouées de sauvetage et de défibrillateurs par drone automatique, sans pilote, hors de
portée de vue et en milieu urbain.
La solution intègre de nombreuses composantes innovantes telles que l’analyse active
d’image via intelligence artificielle, un système de largage de bouées et de dépose de
défibrillateurs ou encore un logiciel de création de plan de vol permettant, au drone,
de rejoindre automatiquement sa zone d’intervention.
L’expérimentation menée au cœur de Paris au mois de septembre 2022 s’est révélée
particulièrement concluante. Elle a non seulement permis de démontrer la capacité
de vol automatique en milieu urbain mais également de procéder à la détection
automatique de victime en surface ou encore de tester le système de largage de
bouée.
Le développement d’une solution mature de drone automatique de livraison en milieu
urbain, intégré dans un schéma opérationnel, devrait aboutir, à terme, à la mise en
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place d’une solution de livraison de défibrillateurs semi-automatique qui permettrait,
selon les études réalisées par la BSPP, de sauver près de 800 vies par an sur le seul
secteur de la Brigade.
Ce projet pourra enfin trouver une application concrète et économiquement viable
dans le monde civil en matière de livraison de matériel de tout type, de transfert de
matériel médicaux, d’organes ou encore de largage de matériel de sauvetage en mer
ou en cours d’eau.
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Du 19 au 23 janvier 2026, l’expérimentation d’un projet d’accélération de l’innovation
(PAI) s’est déroulée au sud ...
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04 février 2026
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La stratégie de dronisation de la Marine _ Ministère des Armées et des Anciens combattants.pdf — page 1

La stratégie de dronisation de la Marine
Drones
Innovation
Ils bourdonnent dans les airs avec ce timbre reconnaissable désormais par tous les
soldats du monde. Effrayants ou rassurants, « les faux bourdons », comme les Anglais
les désignent, incarnent pour certains l’avenir des armées et pour d’autres, la chute de
Rome. Si la victoire de la machine sur l’Homme n’a pas encore sonné, pour l’heure, les
drones se révèlent des alliés d’une efficacité redoutable au service de la tactique
militaire. 
Drone embarqué à bord d'un bâtiment - © J. Bellenand / MN
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Ces véhicules automatisés sans pilote ne circulent pas seulement dans les airs. Sur les
flots et sous les mers, ils s’intègrent au quotidien des marins et sont embarqués sur de
nombreux bâtiments de la Marine, selon le voeu de l’ancien chef d’état-major de la
Marine, l’amiral Christophe Prazuck, dont le plan Mercator préconisait déjà en 2019 «
un drone tactique par bâtiment de surface et sémaphore ». Développés depuis
plusieurs années, les drones se sont affirmés comme un élément constitutif de la
Marine en pointe. « Multiplicateur de force », c’est un « game changer » (comme l’a
illustré le conflit en Ukraine) qui permet à un compétiteur de tenir la dragée haute,
prendre l’ascendant sur un adversaire de premier plan, ou de le gêner suffisamment
pour infléchir sa stratégie. 
Les avantages du drone sont pléthores : endurance, coût économique modéré,
légèreté etc. Cet engin téléopéré habillé en composite permet de se rapprocher de la
cible sans mettre en péril la sécurité du pilote et des bâtiments qui le transportent. 
Lutter contre l’hybridité
Le chef d’état-major de la Marine, l’amiral Nicolas Vaujour, a inscrit dans son plan
stratégique la nécessité d'être agiles dans le temps court et déterminés dans le temps
long. « Être agile, c’est s’adapter très rapidement », explique-t-il lors de la projection
du film Surfaces, le 27 mars dernier à l’École militaire. « Il faut savoir tirer les leçons des
conflits que l’on observe, comme en Ukraine, ou que l’on expérimente, comme en mer
Rouge, de manière à adapter les bateaux, aéronefs et sous-marins, pour réaliser les
missions de la Marine. Nous devons améliorer notre capacité à lutter contre cette
hybridité qui nous est opposée régulièrement. »
Afin d’améliorer sa stratégie de dronisation, la Marine nationale effectue différents
types d’exercices. 
Wildfire
« Dans Wildfire, la Marine nationale convie les industriels à proposer des équipements
qu’ils ont déjà en magasin », détaille le CEMM. Ce type d’exercice permet d’éprouver
les organisations de lutte contre les menaces asymétriques, drones de surface (USV) et
aériens (UAV), dans un contexte le plus réaliste possible. « Les marins sont confrontés à
de vraies menaces, du type que l’on rencontre en mer Rouge et en mer Noire. Et que le
meilleur industriel gagne ! » Lors du dernier Wildfire (2024), des systèmes de missiles,
des brouilleurs et différents cadrans ont été testés. Cette année, la première phase de
l’exercice est organisée en Atlantique les 29 avril et 6 mai par la division entraînement
de la force d’action navale (FAN). Les bâtiments font face de jour comme de nuit à des
assauts d’essaims de drones, mis en oeuvre depuis le VN Partisan. Les bâtiments, ne
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connaissant ni le scénario ni les menaces auxquelles ils sont exposés, comptent sur la
créativité opérationnelle des marins, leur expertise et leur réflexion tactique. Le but
de ces expérimentations ? Capitaliser sur le retour d’expérience qui sera ensuite
exploité par le Centre d’expertise de la FAN. 
Dragoon Fury
Toujours plus, toujours plus loin. « Avec Dragoon Fury, l’expérimentation est poussée
davantage », poursuit l’amiral Vaujour. Les unités participantes peuvent puiser dans
l’ensemble des systèmes de drones existants et le scénario inclut des unités de l’armée
de Terre et de l’armée de l’Air et de l’Espace. Cette année, près de 700 miliaires issus
de la Marine (le porte-hélicoptères amphibie Tonnerre, une flottille amphibie, des
plongeurs-démineurs, et l’aéronautique navale) et de l’armée de Terre ont participé à
cet exercice du 1er au 14 mars, au large de Toulon. Le scénario ? Mener un assaut du
littoral (reprise d’îles) avec un débarquement amphibie de troupes, mené dans un
contexte de déni d’accès, avec l’aide de drones de surface, de drones d’attaque et de
drones d’interception. « Dragoon Fury a été un vrai succès, se félicite le CEMM,
permettant d’aller beaucoup plus vite dans la compréhension des contraintes et
possibilités exprimées par les industriels (lire pages 28-29) qui, de leur côté, saisissent
aussi beaucoup mieux nos besoins et objectifs. C’est essentiel pour aller plus vite. » 
À l’ère de l’intelligence artificielle
De façon plus générale, grâce aux drones, l’idée sous-jacente est de répondre à la
question suivante : comment démultiplier les capacités du bateau sans en changer la
coque ? Pendant la mission Clemenceau 25, une quinzaine de réservistes
opérationnels, des data scientists, ont embarqué à bord du groupe aéronaval « pour
aider à développer des algorythmes en utilisant les données collectées. C’est la Marine
données-centrée ». Quand il y a une « distance zéro » entre l’ingénieur et le marin, on va
plus vite. Ces bateaux, qui ont embarqué des data hub, sont aussi pourvus d‘une
intelligence artificielle d’un niveau secret, permettant d’accélérer l’analyse des
données recueillies. Raccourcir la boucle de décision est absolument essentiel. « Nous
sommes en train de vivre une révolution. » 
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Drone sur porte-hélicoptères amphibie - © M. Delannoy / MN
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Coopération internationale, être interopérable avec nos
alliés
« L’ensemble des systèmes sans pilote capables de soutenir les opérations
maritimes », comme ils ont été définis par l’OTAN, doivent être efficaces tout en
s’intégrant à l’ensemble des opérations aéromaritimes. À cette fin, l’Alliance…
05 mai 2025
Petite histoire des véhicules sans piloten le drone, une
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1917, la première utilisation d’un aéronef sans pilote contrôlé à distance remonte
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HP, pas encore tout à fait un drone tel qu'on le conçoit aujourd’hui.
05 mai 2025
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L'intelligence artificielle et les drones, les prémices d'une
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05 mai 2025
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A l’automne 2024, la Marine a testé un brouilleur fabriqué par une entreprise
française, pendant un exercice Wildfire. Exemple d’un test couronné de succès
qui a donné lieu à un embarquement quasi immédiat sur frégate et un résultat…
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Décrets, arrêtés, circulaires 
TEXTES GÉNÉRAUX 
PREMIÈRE MINISTRE 
Arrêté du 19 octobre 2023 fixant la liste des zones interdites à la captation  
et au traitement des données recueillies depuis un aéronef 
NOR : PRMD2325616A 
La Première ministre, le ministre de l’intérieur et des outre-mer, le garde des sceaux, ministre de la justice, le 
ministre des armées, la ministre de l’enseignement supérieur et de la recherche et le ministre de la transition 
écologique et de la cohésion des territoires, le ministre délégué auprès du ministre de l’intérieur et des outre-mer, 
chargé des outre-mer, le ministre délégué auprès du ministre de la transition écologique et de la cohésion des 
territoires, chargé des transports, 
Vu le code de l’aviation civile, notamment ses articles R. 133-6 et suivants ; 
Vu le code des transports, notamment son article L. 6224-1 ; 
Vu le décret no 46-1262 du 29 mai 1946 modifié portant organisation du centre de documentation de 
photographie aérienne ; 
Vu le décret no 2022-1397 du 2 novembre 2022 portant application de l’article L. 6224-1 du code des transports 
relatif au régime encadrant la captation et le traitement des données recueillies depuis un aéronef dans certaines 
zones, 
Arrêtent : 
Art. 1er. – La liste des zones interdites à la captation et au traitement des données recueillies depuis un aéronef 
figure en annexe I du présent arrêté. 
Art. 2. – La liste des sites internet des préfectures de département chargées d’instruire et de délivrer 
l’autorisation prévue à l’article L. 6224-1 du code des transports, pour les zones ne relevant pas du ministère des 
armées, figure en annexe II du présent arrêté. 
Les coordonnées des autorités délégataires contribuant à l’instruction des demandes d’autorisation prévue à 
l’article L. 6224-1 du code des transports figurent en annexe III. 
Art. 3. – L’arrêté du 2 janvier 2023 fixant la liste des zones interdites à la captation et au traitement des 
données recueillies depuis un aéronef est abrogé. 
Art. 4. – Le ministre de l’intérieur et des outre-mer, le garde des sceaux, ministre de la justice, le ministre des 
armées, la ministre de l’enseignement supérieur et de la recherche, le ministre de la transition écologique et de la 
cohésion des territoires, le ministre délégué auprès du ministre de l’intérieur et des outre-mer, chargé des outre- 
mer, et le ministre délégué auprès du ministre de la transition écologique et de la cohésion des territoires, chargé 
des transports, sont chargés, chacun en ce qui le concerne, de l’exécution du présent arrêté, qui sera publié au 
Journal officiel de la République française. 
Fait le 19 octobre 2023. 
La Première ministre, 
Pour la Première ministre et par délégation : 
La secrétaire générale du Gouvernement, 
CLAIRE LANDAIS 
Le ministre de l’intérieur 
et des outre-mer, 
GÉRALD DARMANIN 
Le garde des sceaux,  
ministre de la justice, 
ÉRIC DUPOND-MORETTI 
Le ministre des armées, 
SÉBASTIEN LECORNU 
21 octobre 2023 
JOURNAL OFFICIEL DE LA RÉPUBLIQUE FRANÇAISE 
Texte 3 sur 95
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La ministre de l’enseignement supérieur  
et de la recherche, 
SYLVIE RETAILLEAU 
Le ministre de la transition écologique  
et de la cohésion des territoires, 
CHRISTOPHE BÉCHU 
Le ministre délégué auprès du ministre de l’intérieur  
et des outre-mer, chargé des outre-mer, 
PHILIPPE VIGIER 
Le ministre délégué auprès du ministre  
de la transition écologique et de la cohésion des territoires,  
chargé des transports, 
CLÉMENT BEAUNE   
21 octobre 2023 
JOURNAL OFFICIEL DE LA RÉPUBLIQUE FRANÇAISE 
Texte 3 sur 95
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ANNEXES 
ANNEXE I 
LISTE ET COORDONNÉES GÉOGRAPHIQUES DES ZONES INTERDITES À LA CAPTATION  
ET AU TRAITEMENT DES DONNÉES RECUEILLIES DEPUIS UN AÉRONEF 
IMMATRICULATION 
COMMUNE(S) 
NOM DU SITE 
DEPARTEMENT 
LIMITES  
GEOGRAPHIQUES 
MINISTERE  
DE REFERENCE 
ZONE  
AERONAUTI­
QUE  
DANS 
LAQUELLE  
SE SITUE LE 
SITE 
001-001 
AMBERIEU-EN-BUGEY 
AMBERIEU 
01 - Ain 
polygone délimité par les points : 
A : 005° 20’ 36” E / 45° 58’ 23” N 
B : 005° 20’ 44” E / 45° 58’ 29” N 
C : 005° 20’ 23” E / 45° 59’ 42” N 
D : 005° 19’ 45” E / 45° 59’ 55” N 
E : 005° 19’ 39” E / 45° 59’ 21” N 
F : 005° 19’ 01” E / 45° 58’ 52” N 
Ministère des armées  
001-002 
BOURG-EN-BRESSE 
CP BOURG-EN-BRESSE 
01 - Ain 
polygone délimité par les points : 
A : 005° 14’ 49,43” E / 46° 11’ 41,58” N 
B : 005° 14’ 36,64” E / 46° 11’ 39,71” N 
C : 005° 14’ 34,21” E / 46° 11’ 48” N 
D : 005° 14’ 44,33” E / 46° 11’ 49,04” N 
E : 005° 14’ 47,34” E / 46° 11’ 48,45” N 
Ministère de la justice  
001-003 
SAINT-VULBAS 
BUGEY 
01 - Ain 
polygone délimité par les points : 
A : 005° 16' 32,68" E / 45° 48' 10,37" N 
B : 005° 16' 12,82" E / 45° 48' 21,12" N 
C : 005° 15' 47,29" E / 45° 48' 02,07" N 
D : 005° 15' 13,18" E / 45° 47' 46,09" N 
E : 005° 15' 27,32" E / 45° 47' 30,64" N 
F : 005° 15' 41,93" E / 45° 47' 36,98" N 
G : 005° 16' 05,24" E / 45° 47' 29,04" N 
H : 005° 16' 13,30" E / 45° 47' 34,02" N 
I : 005° 16' 22,04" E / 45° 47' 44,93" N 
Ministère de la transition écologique 
et de la cohésion des territoires 
LF-P 9 
002-001 
CHÂTEAU THIERRY 
CP CHÂTEAU THIERRY 
02 - Aisne 
polygone délimité par les points : 
A : 003° 23' 46,99" E / 49° 03' 00,98" N 
B : 003° 23' 47,70" E / 49° 02' 58,74" N 
C : 003° 23' 51,55" E / 49° 02' 59,25" N 
D : 003° 23' 50,94" E / 49° 03' 01,43" N 
Ministère de la justice  
002-002 
LAON 
CP LAON 
02 - Aisne 
polygone délimité par les points : 
A : 003° 38’ 12,55” E / 49° 34’ 52,46” N 
B : 003° 38’ 12,45” E / 49° 34’ 58,01” N 
C : 003° 38’ 22,36” E / 49° 34’ 58,12” N 
D : 003° 38’ 22,51” E / 49° 34’ 52,55” N 
Ministère de la justice  
21 octobre 2023 
JOURNAL OFFICIEL DE LA RÉPUBLIQUE FRANÇAISE 
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