EPS 2022-01 - Essaims de drones aériens, menaces et opportunités.pdf — page 14

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Les systèmes de préparation de mission associés sont principalement fondés sur des menus déroulants 
ou des commandes vocales très simples. Une fois paramétré et déployé avec un plan d’équipe (issu du 
Playbook), et tout en restant dans le cadre fixé, l’essaim est largement autonome dans l’exécution pour 
sélectionner des comportements adaptés aux tactiques prescrites, eux-mêmes découpés en actions 
élémentaires, combinées par la machine. Ces multiples actions, entreprises en parallèle par l’essaim 
sur un tempo élevé, réduisent alors considérablement la lisibilité de son action pour le superviseur.  
Il n’est peut-être pas inutile de rappeler que, si la manière de déléguer est une chose, la tâche elle-
même en est une autre. A partir du moment où une liaison montante est maintenue avec l’essaim, il est 
bien sûr possible, par exemple, de mettre fin à sa tâche, d’en transférer la supervision ou d’en mettre à 
jour les cibles. 
La levée du verrou technologique du contrôle par délégation, en lien avec la simplification des exigences 
de supervision par l’exploitant, est à l’origine du développement spectaculaire de l’autonomie 
collaborative aux Etats-Unis : c’est bien là que se situe le point d’inflexion qui a déclenché la montée 
vers les TRL les plus élevés. 
- 
LES BRIQUES TECHNOLOGIQUES DE L’ESSAIM 
Hors système de lancement7 ou de récupération, l’essaim est considéré suivant :  
- Trois sous-ensembles : 
- Les vecteurs qui le composent ; 
- Leur charge utile ; 
- La coordination, au sens large, du système multi-agents ; 
- Et trois typologies, déjà évoquées : 
- Essaim scripté, qui se conforme strictement à un script préétabli (d’un point de vue technique 
c’est l’essaim des spectacles lumineux et d’un point de vue militaire, ce sont les salves de 
Shahed-136 iranien ou, en leur temps, de V1) ; 
- Essaim téléopéré, où chaque vecteur est mis en œuvre à distance par un opérateur dédié à cette 
tâche (on retrouve ici un mode opératoire fréquemment mis en œuvre par différentes milices 
armées au Levant, c’est aussi celui retenu pour les attaques ukrainiennes contre les ports de 
Crimée et c’est très probablement la technologie sous-jacentes des chasseurs J-6 et J-7 
« dronisés » de l’APL) ; 
- Essaim « Intelligent », c’est-à-dire fonctionnant en autonomie collaborative (collaboration entre 
agents et entre hommes et agents ; on retrouve ici la plupart des expérimentations américaines). 
Au titre des briques technologiques, on considèrera successivement les liens, les charges utiles et les 
vecteurs, en faisant, autant que de besoin, la distinction entre chaque type d’essaim. 
O LES LIENS DE L’ESSAIM 
On en distingue trois : 
- Le lien de navigation peut être divers : liaison GNSS pour un positionnement par satellite, lien 
inter-agents pour une navigation collaborative en réseau maillé (« mesh » en anglais) ou 
 
7 On parle souvent de « ruche » pour décrire les dispositifs de lancement dédiés qui permettent 
une mise en œuvre presque simultanée et en tous cas très rapide des vecteurs de l’essaim. Le temps 
nécessaire pour être lancé, se constituer et entamer sa tâche est un critère essentiel de la 
performance d’un essaim.