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LE MAGAZINE DES INGÉNIEURS DE L’ARMEMENT - N°125
ment grâce aux possibilités de « ni­
vellement capacitaire » qu’un emploi 
massif de la robotique laisse entre­
voir.
Un accroissement de l’autonomie 
des systèmes robotisés conduit éga­
lement à reconsidérer en profondeur 
les interactions avec les opérateurs 
humains. Les robots ne seront à l’ave­
nir plus entièrement télécommandés 
comme les premières générations de 
microrobots (dont un opérateur hu­
main assurait 100% du contrôle), et 
ne seront pas non plus entièrement 
autonomes à court terme (ce n’est 
d’ailleurs pas la finalité recherchée). 
L’enjeu consiste à répartir les tâches 
entre l’opérateur humain et le robot, 
au prorata de leurs capacités respec­
tives et des besoins de la mission, 
de manière à ce que le couple opé­
rateur humain - robot fournisse une 
performance optimisée. Cette répar­
tition évoluera au fur et à mesure de 
la maturation technologique jusqu’à 
ce que le robot acquière un véritable 
statut « d’équipier » du combattant. 
Les efforts portent aujourd’hui es­
sentiellement sur l’accroissement de 
l’autonomie de mobilité sous forme 
d’assistances au déplacement (no­
tamment en milieu non structuré) 
telles que le «  suivi en convoi  », le 
«  suivi de personnel débarqué  », le 
« suivi de route ou chemin », le « ral­
liement d’objet », etc. Ainsi déchargé 
des tâches de gestion de la mobili­
té, l’opérateur humain peut ainsi se 
concentrer sur le cœur de la mission 
opérationnelle.
Applications opérationnelles 
considérées
Au-delà des applications «  histo­
riques » de la microrobotique, notam­
ment la reconnaissance, la gestion 
des EEI et les tâches EOD (Explosive 
Ordnance Disposal), l’emploi opéra­
tionnel de la robotique lourde (RTP) 
est actuellement activement considé­
ré pour les missions suivantes :
-	
reconnaissance 
: 
missions 
identiques à celles des microro­
bots mais avec des capacités su­
périeures (mobilité en tout terrain, 
allonge, portée des capteurs, …) 
rendues possibles par le gabarit 
des plateformes ;
-	
surveillance de site sensible : 
avec notamment des capacités 
de patrouille entièrement automa­
tiques alliées à des capacités de 
détection d’intrusion ou plus gé­
néralement « d’événement anor­
mal  ». Des solutions impliquant 
une coopération entre drone aé­
rien et robot terrestre sont aussi 
accessibles ;
-	
transport logistique automa­
tisé («  Mule  »)  : des solutions 
autonomes sont d’ores et déjà 
proposées pour transporter des 
équipements sur un itinéraire 
donné ou pour suivre automati­
quement un groupe de combat 
sur le terrain ;
-	
ouverture d’Itinéraire Piégé 
(OIP) : les robots ouvrent la voie 
afin de détecter, leurrer ou neu­
traliser d’éventuelles menaces 
(EEI ou autres) placées sur l’itiné­
raire ;
-	
combat : le « robot armé » est 
une extension des tourelles té­
léopérées équipant la plupart 
des véhicules de combat ac­
tuels, l’opérateur humain se 
trouvant simplement plus éloi­
gné de l’arme qu’il ne l’est dans 
un véhicule. Il convient de noter 
que de nombreux pays, dont la 
France, interdisent l’utilisation de 
Systèmes d’Armes Létaux Auto­
nomes (SALA), qui décideraient 
seuls de la cible et du tir. Pour 
autant, il est néanmoins indispen­
sable d’étudier dans ce cadre les 
moyens qui permettraient de lut­
ter contre d’éventuels SALAs dé­
ployés par des armées évoluant 
dans un cadre éthique différent ;
Des solutions existent dès à présent 
pour toutes les applications citées et 
les axes d’effort portent sur l’exten­
sion du domaine de fonctionnement 
accessible  : accroissement de l’au­
tonomie, extension des conditions 
d’emploi (typologie des terrains, 
conditions climatiques, …), augmen­
tation de l’allonge, couplage étroit 
avec les systèmes d’armes existants, 
etc.
Quelles que soient les évolutions 
technologiques envisageables pour 
améliorer les performances des ro­
bots terrestres militaires, il importe 
de ne pas perdre de vue que l’opé­
rateur humain restera au cœur de 
l’engagement, le robot devant d’une 
part rester un moyen à son service, 
et le couple opérateur humain - ro­
bot devant d’autre part conserver 
une capacité globale de résilience le 
rendant capable de mener à bien la 
mission y compris avec des modes 
dégradés. 
La Mule ULTRO-600 permet de transporter
600 kg à 18km/h
Nicolas 
Chamussy,
ICA, CEO de 
Nexter 
Nicolas Chamussy (X, ENSTA) a été 
conseiller au cabinet du ministre de la Dé­
fense, avant de rejoindre la direction du 
budget du ministère de l’économie et des 
finances. Après divers postes chez EADS, 
il devient directeur de cabinet du PDG 
d’EADS et est nommé en 2016 directeur 
des systèmes spatiaux de la division Airbus 
Defense & Space.
OPTIO 20, un drone terrestre lourd THeMIS 
équipé d’un canon de 20mm
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