PSG-1（德文：Prazisions-Scharfschutzen-Gewehr，意為：「精確射手步槍」），是由黑克勒-科赫生产的一种半自动狙击步枪。


历史 在1980年代中期，德国H&K公司制造有自动射击的PSG-1作为反恐用狙击枪。其价格一挺换算约100万日元，其重量有8公斤左右。当时的西德警察无法迅速与恐怖分子交战从而保护人质。黑克勒-科赫自此后受委托研发一种高精度，大容量彈匣，适合警用的半自動步枪。
PSG-1因其可靠性和良好的表现受到广泛赞誉，通常和精锐狙击作战单位联系在一起。但由于此枪高昂的费用（每支12000美元）和美国政府的进口限制，截止至2005年底此枪在美国的数量不超过400支，而且其中绝大部分为私人收藏家所拥有。


特性 PSG-1步枪在机械上基于HK G3并且具有一个低噪音的助推器（类似于之前用于M16A1/A2/A3/A4上的復進助推器）。PSG-1的预期精确度小于一个角分，并被认为是最精确的半自动狙击步枪之一。该枪能在300米的距离上连续将50发子弹打入一个直径为8厘米的圆圈。
所有的PSG-1步枪都没有机械瞄具，而是装备有照明分划板的Hensoldt 6×42瞄准镜，浮动重型枪管和可调节枪托。PSG-1的枪托是由高密塑料制成，黑色粗糙表面，并且可以调向任何角度以适合所有使用者的需要。它可以调整长度、可旋尾盖（pivoting butt cap）和调节托腮板的高低。前端还装置了一个T型槽以配合旋转挂带（sling swivel）或三脚架。该步枪还有一个可以拆卸调整的扳机部件，可以令使用者更易适应该枪。扳机的行程可以调整，也可以从扳机护圈中拆下。
PSG-1的另一个独特之处在于子弹击发之后弹壳弹出的力量相当大，据说可以弹出10米之远。虽然对于警方的狙击手来说不是太大问题，但却很大程度上限制了其在军队的使用，因为这很容易暴露狙击手的位置。在清扫使用地点的时候黄铜弹壳也很难被找到。PSG-1以半自動狙擊槍而言精度很高，但結構複雜，其設計雖然源於同廠的G3自動步槍，槍機運作原理相同，部分組件也很相似，但實際上此槍不能與G3自動步槍互換零件，交換零件不但影響射擊精度，甚至不能有效運作。此槍的零組件精密度很高，但須要時常良好呵護，警隊的使用條件可較易辦到，可於使用後在室內分解清理，再組合及慢慢調校，如要符合軍方所需的野戰條件就十分困難，PSG-1在野戰環境下也過於脆弱，其結構不耐撞擊，在野外分解組合後也難以快速校準，所以此槍並沒有得到軍方廣泛採用。H&K因此推出設計相似的MSG90狙擊步槍，結構經過強化，對保養維護的要求較低，但射擊精度也有所下降。


PSG-1A1 2006年Heckler & Koch发布了PSG-1A1，主要有两项改变。首先，握把在角度上逆时针转了一点，因为在原型号上当它被锁住向正后方时，很容易阻碍到狙击步枪上常用的远距离瞄准镜的使用。第二个改变是替换了Hensoldt 6x42光学瞄准镜。非警方用户经常觉得这个瞄准镜的准线太简单，600米的范围也太小。另外，其电池充电和替换均很困难。最大的问题是，Hensoldt在美国境内不负责修理这款瞄准镜。出于以上原因，PSG-1A1上标配的是Schmidt & Bender 3-12x50 Police Marksman II光学瞄准镜，用34毫米固定環來固定。


使用者 阿尔巴尼亚
阿爾巴尼亞警察武裝份子掃蕩部門
 阿根廷
特種部隊單位
特警單位
 澳大利亞
 奥地利
 比利时
 巴西
巴西陸軍
巴西空軍
執法機構
 保加利亚
軍警特種部隊（PSG-1A1）
 加拿大
特警單位
 哥伦比亚
 克罗地亚
克羅地亞陸軍特別行動旅
 捷克
 东德
人民警察第9連
 埃及
 爱沙尼亚
特警單位
 芬兰
特警單位
 法國
國家憲兵干預組
法國國家警察搜索，支援，干預，威懾部隊
 德国
德國聯邦警察GSG 9
德國邦警察特別行動突擊隊
德國聯邦國防軍特種部隊司令部
 希腊
特警單位
 厄瓜多尔
 香港：由英屬香港的皇家香港警察採購，最初供特別任務連專用。
香港警務處
機場特警組
特別任務連
 印度
印度陸軍
國家安全保安隊
 伊朗
 伊拉克
伊拉克陸軍
 以色列
以色列國防軍
 義大利
特警單位
卡賓槍騎兵特別干預組
 牙买加
 日本
特殊急襲部隊
 拉脫維亞
 立陶宛
立陶宛武裝部隊
 盧森堡
大公國警察特别單位
 澳門
澳門治安警察局特别行動組
 马来西亚
特種部隊單位
特警單位
 墨西哥
 蒙特內哥羅
 尼泊尔
 荷蘭
特警單位
 新西兰
 巴基斯坦：採用POF特許生產型。
巴基斯坦陸軍
 菲律賓
總統安全組
菲律賓國家警察特別行動部隊
 波蘭
波蘭武裝部隊行動應變及機動組
 葡萄牙
葡萄牙治安警察局特別行動組
 羅馬尼亞
 俄羅斯
聯邦警衛局
 沙烏地阿拉伯
 塞爾維亞
特警單位
 新加坡
 南非
 韩国
大韓民國海軍特戰戰團
大韓民國第707特殊任務營
特警單位
 西班牙
特警單位
 斯里蘭卡
 瑞典
 瑞士
特警單位
 中華民國
警政署維安特勤隊
海洋委員會海巡署署偵防分署海巡特勤隊
中華民國憲兵特勤隊
中華民國陸軍高空特種勤務中隊
 泰國
特種部隊單位
武裝警察單位
 乌克兰
烏克蘭武裝部隊
 美国
個别地方警察局的特種武器和戰術部隊
聯邦調查局人質拯救隊
美國陸軍第1特種部隊D作戰分遣隊
 乌拉圭
 委內瑞拉
 越南：採用巴基斯坦POF仿製型。
越南人民軍
越南人民公安局


流行文化 = 電影 =
2009年—《神槍手》：由陳新偉（O仔，陳冠希飾演）在內的多名特別任務連狙擊手所使用。
2016年—《寒戰II》：使用20發彈匣，由特別任務連狙擊手所使用。


= 電子遊戲 =
1998年—《潜龙谍影》：命名為「PSG1」。
2001年—《潛龍諜影2：自由之子》：命名為「PSG1」。另外有使用非致命性麻醉彈藥的「PSG1-T」。
2002年—《全球行動》：可選購額外彈匣或是高倍數瞄準具。
2002年—《秘密潜入2：隐秘行动》：在游戏中名称为PSG-1，另外有消音版PSG-1 SD。
2004年—《潛龍諜影 雙雄爭鋒》：命名為「PSG1」。新增使用非致命性麻醉彈藥的「PSG1-T」。
2006年—《虹彩六號：拉斯維加斯》：命名為「PSG1」。
2007年—《穿越火线》：型號為PSG-1A1，命名為「PSG-1」，使用5發彈匣，瞄准镜只有1倍放大。
2007年—《反恐精英Online》：型號為PSG-1A1，命名為「PSG-1」，使用5發彈匣，无法通过通常途径获得，台灣版需消費滿6000新臺幣、大陆版需消费满888人民币方可獲得。武器模組採用鏡像佈局（右手持槍時拋殼口在左邊）。
2008年—《虹彩六號：拉斯維加斯2》：命名為「PSG1」。
2009年—《惡靈古堡5》：命名為「H&K PSG-1」。戰役模式可於第五章取得。
2010年—《使命召唤：黑色行动》：型號為PSG-1，奇怪地會在1960年代出現。於戰役模式及聯機模式中出現，載彈量為5發，最高攜彈量為100發（戰役模式）、40發（聯機模式）。聯機模式時於等級27解鎖，可使用改裝包括：延長彈匣、ACOG光學瞄準鏡、紅外線探測式瞄具、抑制器和增大範圍瞄準鏡。
2010年—《特種部隊Online》
2010年—《自由之心Online》
2013年—《收获日2》：以"Gewehr 3 Rifle"的改裝版本登場。
2013年—《惡靈古堡：啟示》：命名為「PSG1」。戰役模式需要收集15個隱藏的手印解鎖。突擊模式則隨機掉落或者出現在商店，稀有版本名稱為「潛行者」。
2021年—《蔚藍檔案》：陸八魔亞瑠的固有武器「Wine-red Admire」及黑館羽留奈的固有武器「Ideal」原型。


= 動畫 =
2009年—《幻靈鎮魂曲》：由江漣／Ein所使用。
2010年—《學園默示錄》：由特殊急襲部隊所使用。
2006年—《名偵探柯南》：由黑暗組織的狙擊手，香緹所使用，依照情況換上G3後期型20發長彈匣。
2019年—《警視廳 特務部 特殊凶惡犯對策室 第七課 -特7-》: 由特7成員，遠藤六輔所使用。


参见 參考文獻 外部链接 （英文）—Modern Firearms—Heckler & Koch PSG-1 sniper rifle（页面存档备份，存于互联网档案馆）
（英文）—Remtek—HK PSG-1（页面存档备份，存于互联网档案馆）
（英文）—HKPRO—PSG-1
（中文）—枪炮世界—PSG1狙擊步槍（页面存档备份，存于互联网档案馆）