Voyager 1 la tau tham do khong gian đuoc NASA phong vao ngay 5 thang 9 nam 1977, nhu mot phan cua chuong trinh Voyager nham nghien cuu vong ngoai He Mat Troi va moi truong lien sao ben ngoai thai duong quyen cua Mat Troi. Đuoc phong len 16 ngay sau thoi điem Voyager 2 đuoc phong, Voyager 1 đa hoat đong đuoc 47 nam, 11 thang, 10 ngay tinh đen 19:37, 15 thang 8 nam 2025 UTC [refresh]. No giao tiep thong qua Mang luoi giam sat Khong gian Sau NASA đe nhan cac lenh thong thuong va truyen du lieu ve Trai Đat. Du lieu khoang cach va van toc theo thoi gian thuc đuoc cung cap boi NASA va JPL. Tinh đen thang 8 nam 2023, Voyager 1 đuoc xac đinh la o khoang cach 161 AU (24 ty km; 15 ty mi) tinh tu Trai Đat. No la vat the nhan tao o xa Trai Đat nhat.
Tau tham do đa thuc hien cac chuyen bay ngang qua Sao Moc, Sao Tho va ve tinh tu nhien lon nhat cua Sao Tho, Titan. NASA co quyen lua chon thuc hien chuyen bay ngang qua Sao Diem Vuong hoac Titan; viec kham pha ve tinh tu nhien đuoc uu tien vi no đuoc biet la co bau khi quyen đang ke. Voyager 1 đa nghien cuu thoi tiet, tu truong va he thong vanh đai cua hai hanh tinh khi khong lo va la tau tham do đau tien cung cap hinh anh chi tiet ve cac ve tinh cua chung.
La mot phan cua chuong trinh Voyager va giong nhu tau chi em cua no Voyager 2, su menh mo rong cua tau vu tru la xac đinh va nghien cuu cac khu vuc cung nhu ranh gioi cua vong xoan oc ben ngoai va bat đau kham pha moi truong giua cac vi sao. Voyager 1 đa vuot qua nhat tam va đi vao moi truong lien sao vao ngay 25 thang 8 nam 2012, khien no tro thanh tau vu tru đau tien lam đuoc đieu đo. Hai nam sau, Voyager 1 bat đau trai qua "lan song than" thu ba do su phun trao nhat hoa tu Mat Troi, đieu đo tiep tuc keo dai it nhat đen ngay 15 thang 12 nam 2014, xac nhan them rang tau tham do thuc su o trong moi truong lien sao.
Đe minh chung them cho suc manh cua Voyager 1, nhom Voyager đa thu nghiem bo đay đieu chinh quy đao (TCM) cua tau vu tru vao cuoi nam 2017 (lan đau tien nhung bo đay nay đuoc phong ke tu nam 1980), mot du an cho phep su menh đuoc keo dai them hai đen ba nam. Su menh mo rong cua Voyager 1 du kien ​​se tiep tuc cho đen khoang nam 2025, khi cac may phat nhiet đien đong vi phong xa (RTG) cua no se khong con cung cap đu nang luong đien đe van hanh cac thiet bi khoa hoc cua no nua.
Ngay 12 thang 12 nam 2023, NASA thong bao rang he thong du lieu chuyen bay Voyager 1's khong the su dung bo đieu che đo tu xa, ngan no truyen du lieu khoa hoc. Ngay 18 thang 4 nam 2024, NASA đa trien khai mot giai phap thay the va qua trinh truyen du lieu đa đuoc tiep tuc lai hai ngay sau đo.


Boi canh nhiem vu = Lich su =
Vao nhung nam 1960, mot Chuyen tham quan lon (Grand Tour) đe nghien cuu cac hanh tinh ben ngoai đa đuoc đe xuat khien NASA bat đau thuc hien su menh vao đau nhung nam 1970. Nhung thong tin thu đuoc tu tau Pioneer 10 se giup cac ki su cua Voyager thiet ke con tau sao cho no co the chong chiu tot hon moi truong buc xa cuc manh quanh Sao Moc. Tuy nhien, ngay truoc khi ra mat, cac dai la nhom dung cho nha bep đa đuoc ap dung cho mot so loai cap nhat đinh đe tang cuong kha nang che chan buc xa hon nua.
Ban đau, Voyager 1 đuoc du đinh la tau Mariner 11 thuoc chuong trinh Mariner. Do ngan sach bi cat giam, quy mo cua phi vu đa bi thu nho lai thanh chuyen bay ngang qua Sao Moc va Sao Tho va đoi ten thanh tau tham do Sao Moc–Sao Tho Mariner. Khi chuong trinh tien trien, ten nay sau đo đuoc đoi thanh Voyager, vi thiet ke tau tham do bat đau khac biet đang ke so voi cac su menh Mariner truoc đo.


= Cac linh kien cua tau vu tru =

Voyager 1 đuoc che tao boi Phong Thi nghiem Suc đay Phan luc cua NASA. No co 16 may đay hydrazin, con quay hoi chuyen on đinh ba truc va cac thiet bi tham chieu đe giu angten vo tuyen cua tau tham do huong ve Trai Đat. Noi chung, cac cong cu nay la mot phan cua He thong con kiem soat thai đo va khop noi (AACS), cung voi cac đon vi du phong cua hau het cac cong cu va 8 bo đay du phong. Con tau con đuoc trang bi 11 thiet bi khoa hoc đe nghien cuu cac vat the nhu hanh tinh khi no di chuyen trong khong gian.


 He thong lien lac  He thong lien lac radio cua tau Voyager 1 đuoc thiet ke đe su dung trong va ngoai gioi han cua He Mat Troi. He thong bao gom mot angten Cassegrain co đuong kinh 3,7 met (12 ft) đe gui va nhan song vo tuyen thong qua ba tram Mang khong gian sau tren Trai Đat. Con tau thuong truyen du lieu ve Trai Đat qua Mang khong gian sau Kenh 18, su dung tan so 2,3 GHz hoac 8,4 GHz, trong khi tin hieu tu Trai Đat đen Voyager đuoc truyen o tan so 2,1 GHz.
Khi Voyager 1 khong the lien lac truc tiep đuoc voi Trai Đat, nhung bang ghi du lieu ki thuat so (Digital Tape Recorder, DTR) cua no co the ghi khoang 67 megabyte du lieu đe truyen ve Trai Đat o thoi điem khac. Tinh đen nam 2023, tin hieu tu Voyager 1 mat 22 tieng đe đen Trai Đat.


 Đong co  Voyager 1 co ba may phat nhiet đien đong vi phong xa (RTG) gan tren mot xa kim loai. Moi MHW-RTG chua 24 vien nen plutoni-238 oxide hinh cau.  Cac RTG tao ra khoang 470 W đien nang vao thoi điem phong, phan con lai bi tieu tan duoi dang nhiet thai. San luong đien cua RTG giam dan theo thoi gian do chu ky ban ra 87,7 nam cua nhien lieu (238Pu) va su xuong cap cua cac cap nhiet đien, nhung RTG cua tau se tiep tuc ho tro mot so hoat đong cua no cho đen nam 2025.


 He thong may tinh  Khong giong nhu cac thiet bi tren tau tham do khac, hoat đong cua camera đoi voi anh sang kha kien ​​khong tu chu ma đuoc đieu khien boi bang thong so hinh anh co trong mot trong so may tinh ky thuat so tren tau tham do, He thong con du lieu chuyen bay (FDS). Tu nhung nam 1990, hau het cac tau tham do khong gian đeu đuoc trang bi camera hoan toan tu đong.
He thong con lenh may tinh (CCS) đieu khien cac camera. CCS chua cac chuong trinh may tinh co đinh, chang han nhu giai ma lenh, quy trinh phat hien loi va sua loi, quy trinh huong angten va quy trinh giai trinh tu tau vu tru. May tinh nay la phien ban cai tien cua chiec đuoc su dung tren tau vu tru Viking nhung nam 1970.
He thong con kiem soat thai đo va khop noi (AACS) kiem soat huong cua tau vu tru (thai đo cua no). No giu cho angten co muc tang cao huong ve Trai Đat, kiem soat cac thay đoi ve thai đo va huong nen tang quet. He thong AACS đuoc xay dung tuy chinh tren ca hai Voyager đeu giong nhau.


 Thiet bi khoa hoc  Đe biet them chi tiet ve cac goi thiet bi giong het nhau cua tau tham do khong gian Du hanh, hay xem bai viet rieng ve Chuong trinh Voyager tong the.


Ho so phi vu = Dong thoi gian cua chuyen du hanh =


= Phong va quy đao =

Tau tham do Voyager 1 đuoc phong vao ngay 5 thang 9 nam 1977, tu To hop phong 41 tai Tram khong quan Mui Canaveral, tren mot ten lua đay Titan IIIE. Tau tham do Voyager 2 đa đuoc phong truoc đo hai tuan, vao ngay 20 thang 8 nam 1977. Mac du đuoc phong muon hon, nhung Voyager 1 đa đen đuoc ca Sao Moc va Sao Tho som hon, theo quy đao ngan hon.
Vu phong cua Voyager 1 gan nhu that bai vi tang thu hai LR-91 cua Titan ngung hoat đong som, khien 1.200 pound (540 kg) thuoc phong khong chay het. Nhan thay su thieu sot, cac may tinh tren tang Centaur đa ra lenh đot chay lau hon nhieu so voi ke hoach đe bu đap. Centaur đa mo rong kha nang đot chay cua chinh minh va co the cung cap cho Voyager 1 van toc bo sung can thiet. Khi dung lai, Centaur chi con 3,4 giay nua la het thuoc phong. Neu that bai tuong tu xay ra trong qua trinh phong Voyager 2 vai tuan truoc đo, Centaur se het thuoc phong truoc khi tau tham do đat đen quy đao chinh xac. Sao Moc o vi tri thuan loi hon so voi Trai Đat trong qua trinh phong Voyager 1 so voi thoi điem phong Voyager 2.
Quy đao ban đau cua Voyager 1 co điem vien nhat la 8,9 AU (830 trieu mi), chi kem mot chut so voi quy đao cua Sao Tho la 9,5 AU (880 trieu mi). Quy đao ban đau cua Voyager 2 co điem vien nhat la 6,2 AU (580 trieu mi), rat thap so voi quy đao cua Sao Tho.


= Bay ngang qua Sao Moc =

Voyager 1 bat đau chup anh Sao Moc thang 1 nam 1979. Lan tiep can gan nhat cua no voi Sao Moc dien ra ngay 5 thang 3 nam 1979, o khoang cach khoang 349.000 kilomet (217.000 mi) tu tam hanh tinh. Vi co đuoc đo phan giai hinh anh lon hon khi tiep can gan hon, đa so cac quan sat ve tinh, vanh đai, tu truong, va moi truong vanh đai buc xa cua he Sao Moc đuoc thuc hien trong giai đoan 48 gio trong lan tiep can gan nhat nay. Voyager 1 ket thuc viec chup anh he Sao Moc vao thang 4 nam 1979.
Viec phat hien ra hoat đong nui lua đang dien ra tren ve tinh Io co le la đieu ngac nhien lon nhat. Đay la lan đau tien nhung ngon nui lua đang hoat đong đuoc nhin thay tren mot thien the khac trong He Mat Troi. Co ve nhu hoat đong tren Io anh huong đen toan bo he Sao Moc. Io duong nhu la nguon vat chat chinh tran ngap tu quyen Sao Moc – vung khong gian bao quanh hanh tinh chiu anh huong cua tu truong manh cua hanh tinh. Luu huynh, oxy va natri, duong nhu phun trao tu nui lua tren Io va phun ra khoi be mat do tac đong cua cac hat nang luong cao, đa đuoc phat hien o ria ngoai cua tu quyen Sao Moc.
Hai tau tham do khong gian Voyager đa thuc hien mot so kham pha quan trong ve Sao Moc, cac ve tinh, vanh đai buc xa va cac vanh đai hanh tinh chua tung thay truoc đay cua no.


= Bay ngang qua Sao Tho =

Cac quy đao ho tro hap dan tai Sao Moc đa đuoc ca hai Voyager thuc hien thanh cong va hai tau vu tru tiep tuc đen tham Sao Tho cung nhu he thong cac ve tinh va vanh đai cua no. Voyager 1 cham tran Sao Tho vao thang 11 nam 1980, voi lan tiep can gan nhat vao ngay 12 thang 11 nam 1980, khi tau tham do khong gian đen cach cac đinh may cua Sao Tho khoang 124.000 km (77.000 dam). Camera cua tau tham do khong gian đa phat hien cac cau truc phuc tap trong cac vanh đai Sao Tho va cac thiet bi vien tham cua no đa nghien cuu bau khi quyen cua Sao Tho va ve tinh khong lo Titan cua no.
Voyager 1 phat hien ra rang khoang 7% the tich cua bau khi quyen phia tren Sao Tho la heli (so voi 11% the tich cua bau khi quyen Sao Moc), trong khi hau het phan con lai la hydro. Vi ham luong heli ben trong Sao Tho đuoc cho la giong nhu cua Sao Moc va Mat Troi, nen ham luong heli thap hon o bau khi quyen phia tren co the ham y rang heli nang hon co the đang dan chim qua hydro cua Sao Tho; đieu đo co the giai thich luong nhiet du thua ma Sao Tho toa ra so voi nang luong ma no nhan đuoc tu Mat Troi. Gio thoi voi toc đo cao tren Sao Tho. Gan xich đao, ca hai tau Voyager đo đuoc suc gio khoang 500 m/s (1.100 mph). Gio thoi chu yeu theo huong Đong.
Cac tau tham do Voyager đa tim thay su phat xa tia cuc tim giong cuc quang cua hydro o vi đo trung binh trong khi quyen va cuc quang o vi đo cuc (tren 65 đo). Hoat đong cuc quang o muc đo cao co the dan đen su hinh thanh cac phan tu hydrocarbon phuc tap đuoc đua ve phia xich đao. Cac cuc quang o vi đo trung binh, chi xuat hien o nhung vung co anh nang Mat Troi, van con la mot cau đo, vi su ban pha cua cac electron va ion, đuoc biet la gay ra cuc quang tren Trai Đat, xay ra chu yeu o cac vi đo cao. Ca hai tau Voyager đeu đo vong quay cua Sao Tho (đo dai cua mot ngay) la 10 gio, 39 phut, 24 giay.
Su menh cua Voyager 1 bao gom chuyen bay ngang qua Titan, ve tinh lon nhat cua Sao Tho, tu lau đa đuoc biet la co bau khi quyen. Hinh anh đuoc chup boi Pioneer 11 vao nam 1979 đa chi ra rang bau khong khi rat đang ke va phuc tap, lam tang them su quan tam. Chuyen bay ngang qua Titan xay ra khi tau vu tru đi vao he thong đe tranh bat ky kha nang thiet hai nao gan hon voi cac quan sat anh huong đen Sao Tho va tiep can trong pham vi 6.400 km (4.000 dam), đi qua phia sau Titan khi nhin tu Trai Đat va Mat Troi. Phep đo cua Voyager ve tac đong cua khi quyen len anh sang Mat Troi va phep đo tren Trai Đat ve tac đong cua no len tin hieu vo tuyen cua tau tham do đuoc su dung đe xac đinh thanh phan, mat đo va ap suat cua khi quyen. Khoi luong cua Titan cung đuoc đo bang cach quan sat anh huong cua no len quy đao cua tau tham do. Lop suong mu day đac ngan can moi quan sat truc quan ve be mat, nhung viec đo thanh phan, nhiet đo cua khi quyen đa đua ra gia thuyet rang tren be mat Titan co hydrocarbon the long.
Boi vi cac quan sat ve Titan đuoc xem la quan trong hon, quy đao đuoc chon cho Voyager 1 đuoc đieu chinh đe chuyen bay ngang qua Titan đuoc toi uu, đua no xuong duoi cuc nam cua Sao Tho va ra khoi mat phang hoang đao, ket thuc su menh khoa hoc hanh tinh cua no. Neu Voyager 1 that bai hoac khong the quan sat Titan, quy đao cua Voyager 2 se bi thay đoi đe ket hop chuyen bay ngang qua Titan,  ngan can moi chuyen bay toi Sao Thien Vuong va Sao Hai Vuong. Quy đao ma Voyager 1 đuoc phong vao se khong cho phep no tiep tuc đi toi Sao Thien Vuong va Sao Hai Vuong, nhung co the đa đuoc thay đoi đe tranh mot chuyen bay ngang qua Titan va di chuyen tu Sao Tho đen Sao Diem Vuong, đen noi vao nam 1986.


Su menh lien sao Vao ngay 14 thang 2 nam 1990, Voyager 1 đa chup đuoc buc Family Portrait đau tien cua He Mat Troi nhin tu ben ngoai, trong đo bao gom hinh anh cua hanh tinh Trai Đat đuoc goi la Đom Xanh Mo. Ngay sau đo, camera cua no đa bi ngung hoat đong đe tiet kiem nang luong va tai nguyen may tinh cho cac thiet bi khac. Phan mem may anh đa bi xoa khoi tau vu tru, vi vay viec đua chung hoat đong tro lai se rat phuc tap. Phan mem va may tinh o phia Trai Đat đe đoc hinh anh cung khong con nua.
Vao ngay 17 thang 2 nam 1998, Voyager 1 đa đat khoang cach 69 AU (6,4 ty mi; 10,3 ty km) tinh tu Mat Troi va vuot qua Pioneer 10 đe tro thanh tau vu tru o xa Trai Đat nhat. Di chuyen voi toc đo khoang 17 km/s (11 mi/s), no co van toc lui  nhat tam nhanh nhat so voi bat ky tau vu tru nao.
Khi Voyager 1 huong toi khong gian giua cac vi sao, cac thiet bi cua no tiep tuc nghien cuu He Mat Troi. Cac nha khoa hoc cua Phong thi nghiem Suc đay Phan luc đa su dung cac thi nghiem song plasma tren tau Voyager 1 va Voyager 2 đe tim kiem điem nhat dung, ranh gioi ma tai đo gio Mat Troi chuyen tiep vao moi truong lien sao. Tinh đen  nam 2013, tau tham do đang di chuyen voi van toc tuong đoi so voi Mat Troi la khoang 61.197 km/h (38.026 mph).
Voi van toc ma tau tham do hien đang duy tri, Voyager 1 đang di chuyen khoang 523 trieu km (325 trieu mi) moi nam, hoac khoang mot nam anh sang trong 18.000 nam.


= Cu shock ket thuc =

Cac nha khoa hoc tai Phong thi nghiem Vat ly ung dung cua Đai hoc Johns Hopkins tin rang Voyager 1 đa buoc vao cu shock ket thuc vao thang 2 nam 2003. Đieu nay đanh dau thoi điem gio Mat Troi cham lai đen toc đo can am. Mot so nha khoa hoc khac to ra nghi ngo va thao luan van đe nay tren tap chi Nature ngay 6 thang 11 nam 2003. Van đe se khong đuoc giai quyet cho đen khi co du lieu khac, vi may do gio Mat Troi cua Voyager 1 đa ngung hoat đong vao nam 1990. That bai nay co nghia la rang viec phat hien cu shock ket thuc se phai đuoc suy ra tu du lieu tu cac thiet bi khac tren tau.
Vao thang 5 nam 2005, mot thong cao bao chi cua NASA cho biet co su đong thuan rang Voyager 1 khi đo đang o trong vong nhat quyen. Trong mot phien hop khoa hoc tai cuoc hop cua Hiep hoi Đia vat ly Hoa Ky o New Orleans vao ngay 25 thang 5 nam 2005, Ed Stone đa đua ra bang chung cho thay con tau đa vuot qua cu soc cham dut vao cuoi nam 2004. Su kien nay đuoc uoc tinh xay ra vao ngay 15 thang 12, 2004, o khoang cach 94 AU (8.700 trieu mi) tinh tu Mat Troi.


= Nhat quyen =
Vao ngay 31 thang 3 nam 2006, cac nha đieu hanh vo tuyen nghiep du tu AMSAT o Đuc đa theo doi va nhan đuoc song vo tuyen tu Voyager 1 bang cach su dung đia 20 met (66 ft) tai Bochum voi ky thuat tich hop dai. Du lieu lay đuoc đa đuoc kiem tra va xac minh dua tren du lieu tu tram Mang luoi giam sat Khong gian Sau NASA o Madrid, Tay Ban Nha. Đay duong nhu la lan theo doi nghiep du đau tien cua Voyager 1.
Nguoi ta xac nhan vao ngay 13 thang 12 nam 2010 rang Voyager 1 đa vuot qua tam voi cua dong huong tam ra ngoai cua gio Mat Troi, đuoc đo bang thiet bi đo Hat tich đien nang luong thap tren tau. Nguoi ta nghi ngo rang gio Mat Troi o khoang cach nay quay ngang do gio giua cac vi sao đay vao nhat quyen. Ke tu thang 6 nam 2010, viec phat hien gio Mat Troi luon o muc 0, cung cap bang chung thuyet phuc ve su kien nay. Vao ngay nay, tau vu tru cach Mat Troi khoang 116 AU (17,4 ty km; 10,8 ty mi).
Voyager 1 đuoc lenh thay đoi huong cua no đe đo chuyen đong ngang cua gio Mat Troi tai vi tri đo trong khong gian vao thang 3 nam 2011 (~33 nam 6 thang ke tu khi phong). Cuoc thu nghiem đuoc thuc hien vao thang 2 đa xac nhan kha nang tu đieu đong va đinh huong lai cua tau vu tru. Đuong đi cua tau vu tru khong thay đoi. No quay 70 đo nguoc chieu kim đong ho so voi Trai Đat đe phat hien gio Mat Troi. Đay la lan đau tien tau vu tru thuc hien bat ky thao tac lon nao ke tu khi buc anh Family Portrait chup cac hanh tinh vao nam 1990. Sau lan chuyen đong đau tien, tau vu tru khong gap van đe gi trong viec tu đinh huong lai voi Alpha Centauri, ngoi sao dan đuong cua Voyager 1, va no tiep tuc gui đuong truyen tro lai Trai Đat. Voyager 1 du kien ​​​​se đi vao khong gian giua cac vi sao "bat cu luc nao". Voyager 2 van đang phat hien luong gio Mat Troi huong ra ngoai vao thoi điem đo nhung nguoi ta uoc tinh rang trong nhung thang hoac nam tiep theo, no se gap nhung đieu kien tuong tu nhu Voyager 1.
Tau vu tru đuoc bao cao o vi đo hoang đao 12,44° va xich kinh 17,163 gio, va o vi đo hoang đao 34,9° (vi đo hoang đao thay đoi rat cham), no đuoc đat trong chom sao Xa Phu khi đuoc quan sat tu Trai Đat vao ngay 21 thang 5 nam 2011.
Vao ngay 1 thang 12 nam 2011, co thong bao rang Voyager 1 đa phat hien ra buc xa Lyman-alpha đau tien co nguon goc tu Ngan Ha. Buc xa Lyman-alpha truoc đay đa đuoc phat hien tu cac thien ha khac, nhung do su can thiep cua Mat Troi nen khong the phat hien đuoc buc xa tu Dai Ngan Ha.
NASA thong bao vao ngay 5 thang 12 nam 2011 rang Voyager 1 đa đi vao mot khu vuc moi đuoc goi la "luyen nguc vu tru" ("cosmic purgatory"). Trong vung tri tre nay, cac hat tich đien truyen tu Mat Troi cham lai va quay vao trong, đong thoi tu truong cua He Mat Troi tang gap đoi cuong đo khi khong gian giua cac vi sao duong nhu đang tao ra ap suat. Cac hat nang luong co nguon goc tu He Mat Troi giam gan mot nua, trong khi viec phat hien cac electron nang luong cao tu ben ngoai tang gap 100 lan. Ria trong cua vung tri tre nam cach Mat Troi khoang 113 AU.


= Nhat dung =
NASA cong bo vao thang 6 nam 2012 rang tau tham do đang phat hien nhung thay đoi trong moi truong đuoc cho la co lien quan đen viec đen điem nhat dung. Voyager 1 đa bao cao su gia tang đang ke trong viec phat hien cac hat tich đien tu khong gian giua cac vi sao, chung thuong bi lam lech huong boi gio Mat Troi trong nhat quyen tu Mat Troi. Do đo, con tau bat đau đi vao moi truong lien sao o ria He Mat Troi.
Voyager 1 tro thanh tau vu tru đau tien vuot qua nhat tam vao thang 8 nam 2012, khi đo o khoang cach 121 AU (1,12×1010 mi; 1,81×1010 km) tinh tu Mat Troi, mac du đieu nay chua đuoc xac nhan trong mot nam nua.
Tinh đen thang 9 nam 2012, anh sang Mat Troi mat 16,89 gio đe đen đuoc Voyager 1 o khoang cach 121 AU. Cap sao bieu kien ​​cua Mat Troi nhin tu tau vu tru la -16,3 (sang hon khoang 30 lan so voi trang tron). Tau vu tru đang di chuyen voi van toc 17,043 km/s (10,590 mi/s) so voi Mat Troi. Voi toc đo nay, voi toc đo nay, se can khoang 17.565 nam đe di chuyen mot nam anh sang. Đe so sanh, Proxima Centauri, ngoi sao gan Mat Troi nhat, cach khoang 4,2 nam anh sang (2,65×105 AU). Neu tau vu tru di chuyen theo huong cua ngoi sao đo thi se mat 73.775 nam đe đen đuoc no. (Voyager 1 đang huong toi chom sao Xa Phu.)
Vao cuoi nam 2012, cac nha nghien cuu bao cao rang du lieu hat tu tau vu tru cho thay tau tham do đa đi qua nhat man. Cac phep đo tu tau vu tru cho thay su gia tang đeu đan ke tu thang 5 ve cac vu va cham voi cac hat nang luong cao (tren 70 MeV), đuoc cho la cac tia vu tru phat ra tu cac vu no sieu tan tinh vuot xa He Mat Troi, voi su gia tang manh ve cac vu va cham nay vao cuoi thang 8. Đong thoi, vao cuoi thang 8, so vu va cham voi cac hat nang luong thap đuoc cho la co nguon goc tu Mat Troi đa giam đang ke.
Ed Roelof, nha khoa hoc vu tru tai Đai hoc Johns Hopkins va la nha nghien cuu chinh cua thiet bi Hat tich đien nang luong thap tren tau vu tru, tuyen bo rang "hau het cac nha khoa hoc tham gia vao Voyager 1 đeu đong y rang [hai tieu chi nay] đa đuoc thoa man đay đu". Tuy nhien, tieu chi cuoi cung đe tuyen bo chinh thuc rang Voyager 1 đa vuot qua ranh gioi, su thay đoi du kien ​​ve huong tu truong (tu Mat Troi sang truong lien sao ben ngoai), đa khong đuoc quan sat thay (truong đa thay đoi huong chi 2 đo), đieu nay goi y cho mot so nguoi rang ban chat cua ria nhat quyen đa bi đanh gia sai.
Vao ngay 3 thang 12 nam 2012, nha khoa hoc du an Voyager Ed Stone thuoc Vien Cong nghe California cho biet: "Hai tau tham do Voyager đa kham pha ra mot khu vuc moi cua nhat quyen ma chung toi chua nhan ra la o đo. Co ve nhu ho van đang o ben trong. Nhung hien tai đang co tu truong đuoc ket noi voi ben ngoai. Vi vay, no giong nhu mot "đuong cao toc" cho phep cac hat ra vao.". Tu truong o vung nay manh gap 10 lan so voi Voyager 1 gap phai truoc cu soc cham dut. No đuoc cho la rao can cuoi cung truoc khi tau vu tru roi khoi He Mat Troi hoan toan va đi vao khong gian giua cac vi sao.


Moi truong lien sao Vao thang 3 nam 2013, co thong bao rang Voyager 1 co the đa tro thanh tau vu tru đau tien đi vao khong gian giua cac vi sao sau khi phat hien ra su thay đoi ro ret trong moi truong plasma vao ngay 25 thang 8 nam 2012. Tuy nhien, cho đen ngay 12 thang 9 nam 2013, đo van la mot cau hoi mo ve viec lieu khu vuc moi la khong gian giua cac vi sao hay mot khu vuc chua đuoc biet đen cua He Mat Troi. Vao thoi điem đo, giai phap thay the truoc đay đa chinh thuc đuoc xac nhan.
Vao nam 2013, Voyager 1 đa ra khoi He Mat Troi voi toc đo khoang 3,6 AU (330 trieu mi; 540 trieu km) moi nam, trong khi Voyager 2 đang di chuyen cham hon, roi khoi He Mat Troi o muc 3,3 AU (310 trieu mi; 490 trieu km) moi nam. Va moi nam, Voyager 1 lai tang vi tri dan đau so voi Voyager 2.
Voyager 1 đat khoang cach 135 AU (12,5 ty mi; 20,2 ty km) tinh tu Mat Troi vao ngay 18 thang 5 nam 2016. Vao ngay 5 thang 9 nam 2017, khoang cach đo đa tang len khoang 139,64 AU (12,980 ty mi; 20,890 ty km) tu Mat Troi, hoac chi hon 19 gio anh sang; vao thoi điem đo, Voyager 2 cach Mat Troi 115,32 AU (10,720 ty mi; 17,252 ty km).
Tien trinh cua no co the đuoc theo doi tai trang web cua NASA (xem § Lien ket ngoai).

Vao ngay 12 thang 9 nam 2013, NASA chinh thuc xac nhan rang Voyager 1 đa đen moi truong lien sao vao thang 8 nam 2012 nhu quan sat truoc đo. Ngay đen đuoc chap nhan chung la ngay 25 thang 8 nam 2012 (khoang 10 ngay truoc le ky niem 35 nam ra mat), ngay nhung thay đoi lau dai ve mat đo cua cac hat nang luong lan đau tien đuoc phat hien. Đen thoi điem nay, hau het cac nha khoa hoc vu tru đa tu bo gia thuyet rang su thay đoi huong cua tu truong phai đi kem voi viec vuot qua nhat dung;  mot mo hinh moi ve nhat dung du đoan rang se khong tim thay su thay đoi nao nhu vay.
Mot phat hien quan trong đa thuyet phuc nhieu nha khoa hoc rang thoi điem nhat dung đa bi vuot qua la phep đo gian tiep ve mat đo electron tang gap 80 lan, dua tren tan so dao đong cua plasma đuoc quan sat bat đau vao ngay 9 thang 4 nam 2013,  đuoc kich hoat boi mot vu no Mat Troi đa xay ra vao thang 3 nam 2012 (mat đo electron du kien ​​se cao hon hai bac đo lon ben ngoai nhat luan so voi ben trong). Cac tap hop dao đong yeu hon đuoc đo vao thang 10 va thang 11 nam 2012 đa cung cap them du lieu. Phep đo gian tiep đuoc yeu cau vi may quang pho plasma cua Voyager 1 đa ngung hoat đong vao nam 1980. Vao thang 9 nam 2013, NASA đa cong bo ban ghi am ve su truyen tai am thanh cua cac song plasma nay, ban ghi am đau tien đuoc đo trong khong gian giua cac vi sao.
Mac du Voyager 1 thuong đuoc cho la đa roi khoi He Mat Troi đong thoi voi viec roi khoi nhat quyen, nhung ca hai đeu khong giong nhau. He Mat Troi thuong đuoc đinh nghia la vung khong gian rong lon hon bao la co cac vat the quay quanh Mat Troi. Phi thuyen hien chi con cach điem vien nhat cua Sedna chua đen 1/7 va no van chua đi vao đam may Oort, vung nguon cua cac sao choi chu ky dai, đuoc cac nha thien van hoc coi la vung ngoai cung cua He Mat Troi.
Vao thang 10 nam 2020, cac nha thien van hoc đa bao cao ve su gia tang mat đo bat ngo đang ke trong khong gian ngoai He Mat Troi do cac tau tham do khong gian Voyager 1 va Voyager 2 phat hien. Theo cac nha nghien cuu, đieu nay ngu y rang "gradient mat đo la mot đac điem quy mo lon cua VLISM (moi truong lien sao rat cuc bo) theo huong chung cua mui nhat quyen".
Vao thang 5 nam 2021, NASA lan đau tien đa bao cao ve phep đo lien tuc ve mat đo vat chat trong khong gian giua cac vi sao cung nhu lan đau tien phat hien ra am thanh giua cac vi sao.
Vao thang 5 nam 2022, NASA bao cao rang Voyager 1 đa bat đau truyen du lieu đo tu xa "bi an" va "ky la" toi Mang luoi giam sat Khong gian Sau NASA (DSN). No xac nhan rang trang thai hoat đong cua tau van khong thay đoi, nhung van đe xuat phat tu He thong kiem soat va đieu khien thai đo (AACS). Phong Thi nghiem Suc đay Phan luc (JPL) cua NASA đa cong bo mot tuyen bo vao ngay 18 thang 5 nam 2022 rang AACS đa hoat đong nhung gui du lieu khong hop le. Van đe cuoi cung đuoc giai đap la do AACS gui du lieu đo tu xa cua no qua mot may tinh khong hoat đong trong nhieu nam, dan đen hong du lieu. Vao thang 8 nam 2022, NASA đa gui lenh toi AACS đe su dung mot may tinh khac va giai quyet đuoc van đe. Mot cuoc đieu tra ve nguyen nhan gay ra lan chuyen đoi ban đau đang đuoc tien hanh, cac ky su đa đua ra gia thuyet rang AACS đa thuc thi mot lenh xau tu mot may tinh khac tren bo mach.


Tuong lai cua tau tham do = Tuoi tho con lai =

Vao thang 12 nam 2017, NASA đa ban thanh cong ca 4 may đay đieu chinh quy đao (TCM) cua Voyager 1 lan đau tien ke tu nam 1980. Cac may đay TCM đuoc su dung thay cho mot bo phan luc đa xuong cap đe giup giu angten cua tau tham do huong ve phia truoc Trai Đat. Viec su dung may đay TCM cho phep Voyager 1 tiep tuc truyen du lieu toi NASA trong hai đen ba nam nua.
Do nguon đien san co ngay cang giam, nhom Voyager đa phai uu tien bat thiet bi nao va tat thiet bi nao. May suoi va cac he thong tau vu tru khac lan luot bi tat nhu mot phan cua viec quan ly nang luong. Cac thiet bi truong va hat co nhieu kha nang gui lai du lieu quan trong nhat ve nhat quyen va khong gian giua cac vi sao đa đuoc uu tien tiep tuc hoat đong. Cac ky su mong đoi tau vu tru se tiep tuc van hanh it nhat mot thiet bi khoa hoc cho đen khoang nam 2025.


= Tuong lai xa =

Voi đieu kien Voyager 1 khong va cham voi bat cu thu gi va khong đuoc thu hoi, tau tham do khong gian New Horizons se khong bao gio vuot qua no, mac du đuoc phong tu Trai Đat voi toc đo cao hon ca tau hai vu tru Voyager. Tau vu tru Voyager 1 va Voyager 2 đeu đuoc huong loi tu nhieu chuyen bay ngang qua cac hanh tinh khi đe tang van toc nhat tam cua no (2 hanh tinh đoi voi Voyager 1 va 4 hanh tinh đoi voi Voyager 2), trong khi New Horizons chi nhan đuoc mot luc đay nhu vay, tu chuyen bay ngang qua Sao Moc cua no. Tinh đen nam 2018, New Horizons đang di chuyen voi toc đo khoang 14 km/s (8,7 mi/s), cham hon 3 km/s (1,9 mi/s) so voi Voyager 1 va van đang giam dan.
Voyager 1 du kien ​​se toi đam may Oort theo ly thuyet trong khoang 300 nam  va mat khoang 30.000 nam đe đi qua no. Mac du no khong huong toi bat ky ngoi sao cu the nao, nhung trong khoang 40.000 nam nua, no se vuot qua trong vong 1,6 nam anh sang (0,49 parsec) cua ngoi sao Gliese 445, hien đang o trong chom sao Loc Bao va 17,1 nam anh sang tu Trai Đat. Ngoi sao đo thuong di chuyen ve phia He Mat Troi voi toc đo khoang 119 km/s (430.000 km/h; 270.000 mph). NASA noi rang "Cac tau tham do Voyager đa đuoc đinh san—co le la vinh vien—đi lang thang trong Dai Ngan Ha". Trong 300.000 nam nua, no se vuot qua ngoi sao M3V TYC 3135-52-1 trong vong chua đay 1 nam anh sang.


Đia ghi vang Voyager Moi tau tham do khong gian Voyager mang theo mot đia than ma vang, neu tau vu tru đuoc tim thay boi cac dang song thong minh tu cac he hanh tinh khac. Đia chua cac buc anh ve Trai Đat va cac dang song cua no, mot loat thong tin khoa hoc, loi chao tu nhung nguoi nhu Tong Thu ky Lien Hop Quoc va Tong thong Hoa Ky va mot bai hat lien khuc, "Am thanh cua Trai Đat, "bao gom am thanh cua ca voi, tieng khoc cua tre so sinh, song vo vao bo va bo suu tap am nhac bao gom cac tac pham cua Wolfgang Amadeus Mozart, Blind Willie Johnson, Chuck Berry va Valya Balkanska. Ngoai ra con co cac tac pham kinh đien phuong Đong va phuong Tay khac cung nhu cac buoi bieu dien am nhac ban đia khac nhau tu khap noi tren the gioi. Ban ghi nay cung chua loi chao bang 55 ngon ngu khac nhau.


Xem them Tham khao Lien ket ngoai NASA Voyager website
Voyager 1 Mission Profile by NASA's Solar System Exploration
Position of Voyager 1 (Live-Counter)
Voyager 1 (NSSDC Master Catalog)
Heavens-above.com: Spacecraft Escaping the Solar System – current positions and diagrams
JPL Voyager Telecom Manual
Voyager 1 Has Outdistanced the Solar Wind
Gray, Meghan. "Voyager and Interstellar Space". Deep Space Videos. Brady Haran.
WebGL-based 3D artist's view of Voyager @ SPACECRAFTS 3D