Ve tinh tu nhien la vat quay quanh hanh tinh hoac hanh tinh lun ma khong phai do con nguoi che tao.
Trong he Mat Troi, co khoang 240 ve tinh tu nhien đa đuoc biet toi bao gom 155 quay quanh cac hanh tinh truyen thong (6 hanh tinh, vi Sao Thuy va Sao Kim khong co ve tinh tu nhien) va 80 quay quanh cac hanh tinh lun, va co le rat nhieu cac vat the khac quay xung quanh cac hanh tinh hay cac ngoi sao khac.
Sao Thuy va Sao Kim hoan toan khong co ve tinh tu nhien. Trai Đat co 1 ve tinh tu nhien lon, la Mat Trang. Sao Hoa co 2 mat trang nho la Phobos va Deimos. Cac hanh tinh khi khong lo co nhung he mat trang rong, gom nua ta mat trang co Mat Trang cua Trai Đat chung ta. Sao Diem Vuong co it nhat 3 ve tinh, gom ca 1 ve tinh đong hanh lon đuoc goi la Charon. He Sao Diem Vuong - Charon va mot so he hanh tinh lun thinh thoang đuoc coi la nhung hanh tinh đoi. Mat Trang cua Trai Đat la ve tinh đau tien con nguoi đat chan toi vao nam 1969.


Nguon goc Đa so cac ve tinh tu nhien co le đa đuoc tao nen tu cung vung sup đo cua đia tien hanh tinh. Tuy nhien, co nhieu ngoai le va khac biet tung đuoc biet toi hay tung đuoc đua ra trong cac ly thuyet. Nhieu ve tinh tu nhien đuoc cho la nhung tieu hanh tinh bi bat giu; nhung ve tinh tu nhien khac co the la nhung manh cua nhung ve tinh tu nhien lon bi vo ra boi va cham, hay (trong truong hop Mat Trang cua Trai Đat) co the la mot phan cua chinh hanh tinh bi ban vao quy đao boi 1 vu va cham lon. Boi vi đa so cac mat trang chi đuoc biet toi qua mot so quan sat boi cac tau vu tru tham do khong nguoi lai hay cac kinh vien vong, nen đa so cac ly thuyet ve nguon goc cua chung hien van con chua chac chan.


Đac điem Hau het cac ve tinh trong He Mat Troi đeu co 1 mat luon huong ve phia hanh tinh. Ngoai le la ve tinh Hyperion cua Sao Tho va cac ve tinh ngoai cung cua cac hanh tinh chat khi. Hyperion khong quay theo chu ky vi anh huong cua cac luc tu ben ngoai; cac ve tinh ngoai cung thi qua xa đe co the bi anh huong nay (vi du, ve tinh Phoebe).
Cac ve tinh khong the co ve tinh con: anh huong luc thuy trieu cua cac vat chu cua ve tinh lam cho he thong nay mat on đinh. Tuy nhien, vai ve tinh co cac vat đong hanh (nhu ve tinh Tethys va Dione cua Sao Tho).
Phat hien gan đay ve ve tinh Dactyl cua thien the 243 Ida chung minh rang cac tieu hanh tinh cung co ve tinh. Trong khi đo, Antiope 90 la 1 cap tieu hanh tinh co kich co tuong đuong nhau. Tieu hanh tinh 87 Sylvia co 2 ve tinh.


Trong He Mat Troi Nhung ve tinh tu nhien lon nhat trong He Mat Troi (nhung ve tinh co đuong kinh lon hon 2000 km) la Mat Trang cua Trai Đat, Io, Galileo, Europa, Ganymede va Callisto cua Sao Moc, va Titan cua Sao Tho cung voi ve tinh tu nhien ma Sao Hai Vuong bat đuoc la Triton. Đoi voi cac ve tinh tu nhien nho hon, xem cac bai viet ve cac hanh tinh thich hop.
Duoi đay la mot bang so sanh ve xep hang cac ve tinh tu nhien cua He Mat Troi xep theo đuong kinh. Cot ben phai gom mot so hanh tinh thuong đuoc biet, cac hanh tinh lun va cac vat the thuoc vanh đai Kuiper đe so sanh.

¹ Cruithne khong thuc su la mot ve tinh; no chi đuoc liet ke o đay cho muc đich so sanh.
² Cac đuong kinh cua cac ve tinh moi cua Sao Diem Vuong van chua đuoc kham pha nhieu, nhung chung đuoc uoc luong la o khoang giua 44 va 130 km.
Ngoai nhung ve tinh cua cac hanh tinh, con co hon 80 ve tinh cua cac tieu hanh tinh va cac hanh tinh co nho đa đuoc biet toi.


Gia thuyet Sao Thuy khong co ve tinh, nhung no co the co mot đoi tac. Sao Kim cung co kha nang la co mot ve tinh ten la Neith (neu khong tinh ban ve tinh cua no). Frederic Petit tung co y kien cho rang Trai Đat co 2 ve tinh. Georg Waltemath thi cho rang no co the co nhieu hon. Trong qua khu, tung co nhung ve tinh đuoc cho la thu 9 va 10 cua Sao Tho, la Chiron va Themis. Tuy nhien, chung đeu khong ton tai, va ten cua chung đuoc đat cho cac tieu hanh tinh khac.


Xem them Ve tinh tu nhien cua Sao Hoa
Ve tinh cua tieu hanh tinh
Ve tinh tu nhien cua Sao Moc
Ve tinh tu nhien cua Sao Tho
Ve tinh tu nhien cua Sao Thien Vuong
Ve tinh tu nhien cua Sao Hai Vuong
Ve tinh tu nhien cua Sao Diem Vuong
Ve tinh tieu hanh tinh
Ve tinh ngoai he Mat Troi


Tham khao Lien ket ngoai Satellite (astronomy) tai Encyclopædia Britannica (tieng Anh)
Ve tinh cua cac hanh tinh tai Tu đien bach khoa Viet Nam