Banh xe la mot khoi tron bang vat lieu cung va ben, tai tam cua no đuoc khoet mot lo qua đo đuoc đat mot o truc ma banh xe se quay khi co mot momen luc hoac momen tac dung len banh xe o khoang truc cua no, do đo cung nhau tao thanh mot trong sau may đon gian. Khi đuoc đat thang đung duoi be hoac thung chiu luc, banh xe quay tren truc ngang giup xe co the van chuyen đuoc cac vat nang; khi đuoc đat nam ngang, banh xe quay tren truc thang đung cua no giup no co the đieu khien chuyen đong quay đuoc su dung đe tao hinh vat lieu (vi du banh xe cua tho gom, banh xe cua coi xay); khi lap tren cot noi voi banh lai hoac khung gan tren cac banh khac, nguoi ta co the đieu khien huong cua tau hoac phuong tien (vi du banh tau hoac banh lai); khi đuoc ket noi voi tay quay hoac đong co, banh xe co the tich tru, giai phong hoac truyen nang luong (vi du nhu banh đa).


Lich su Đia điem va thoi gian cua "phat minh" ve banh xe van chua ro rang, vi nhung goi y lau đoi nhat khong đam bao su ton tai cua phuong tien giao thong co banh xe thuc su, hoac co nien đai voi qua nhieu phan tan. Nguoi Elamite đa phat minh ra banh xe vi tac pham đieu khac cua ho la nhung tac pham som nhat khac hoa no. Viec phat minh ra banh xe bang go ran roi vao cuoi thoi ky đo đa moi va co the đuoc nhin thay cung voi nhung tien bo cong nghe khac đa tao ra đau thoi đai đo đong. Đieu nay ngu y rang đa trai qua vai thien nien ky khong co banh xe ngay ca sau khi phat minh ra nong nghiep va đo gom, trong thoi ky đo đa moi Aceramic.

4500–3300   BC (Thoi đai đo đong): phat minh ra banh xe cua tho gom; banh xe bang go đac som nhat (đia co lo cho truc); xe co banh som nhat; thuan hoa ngua
3300–2200   TCN (Thoi ky đo đong som)
2200–1550   TCN (thoi đai đo đong giua): phat minh ra banh xe co moc va xe ngua

Van hoa Halaf 6500-5100 TCN đoi khi đuoc ghi nhan voi mo ta som nhat ve mot chiec xe co banh, nhung đieu nay la đang nghi ngo vi khong co bang chung ve viec nguoi Halaf su dung xe co banh hoac tham chi la banh xe đo gom. Tien than cua banh xe, đuoc goi la "tournettes" hoac "banh xe cham", đuoc biet đen o Trung Đong vao thien nien ky thu 5   TCN. Mot trong nhung vi du som nhat đuoc phat hien tai Tepe Pardis, Iran, va co nien đai 5200–4700 TCN. Chung đuoc lam bang đa hoac đat set va đuoc co đinh vao mat đat bang mot chot o giua, nhung can no luc đang ke đe xoay chuyen. Banh xe cua tho gom đich thuc, quay tu do va co co cau banh xe va truc, đuoc phat trien o Luong Ha (Iraq) vao nam 4200–4000 TCN. Vi du co nhat con sot lai, đuoc tim thay o Ur (Iraq ngay nay), co nien đai khoang 3100 TCN.
Bang chung gian tiep lau đoi nhat ve chuyen đong bang banh xe đuoc tim thay duoi dang cac banh xe đat set thu nho o phia bac Bien Đen truoc 4000 nam TCN. Tu giua thien nien ky thu 4 TCN tro đi, bang chung nay đuoc co đong tren khap chau Au duoi dang o to đo choi, mo ta hoac ruts. O Mesopotamia, cac mo ta ve xe ngua co banh đuoc tim thay tren cac buc ve bang đat set tai quan Eanna cua Uruk, thuoc nen van minh Sumer co nien đai khoang 3500–3350 TCN. Trong nua sau cua thien nien ky 4 TCN, bang chung ve cac phuong tien co banh xuat hien gan nhu đong thoi o phuong Bac (van hoa Maykop) va Nam Kavkaz (van hoa Kurgan so khai) va Đong Au (van hoa Cucuteni-Trypillian). Mo ta ve mot chiec xe co banh xuat hien trong khoang thoi gian tu 3631–3380 TCN trong noi đat Bronocice đuoc khai quat tai mot khu đinh cu thuoc nen van hoa Funnelbeaker o mien nam Ba Lan. O Olszanica gan đo, mot canh cua rong 2,2 m đuoc xay dung đe vao toa xe; Chuong nay dai 40 m voi 3 cua ra vao, co nien đai 5000 nam TCN - 7000 nam tuoi, thuoc nen van hoa đo gom tuyen tinh thoi ky đo đa moi. Bang chung con sot lai ve su ket hop truc banh xe, tu Stare Gmajne gan Ljubljana o Slovenia (Banh xe go Ljubljana Marshes), đuoc xac đinh nien đai trong khoang hai đo lech chuan la 3340–3030 TCN, truc đen 3360–3045 TCN. Hai loai banh xe va truc cua chau Au thoi ky đo đa moi đa đuoc biet đen; mot circumalpine loai xay dung toa xe (banh xe va truc xoay voi nhau, nhu trong Ljubljana Marshes Wheel), va cua van hoa Baden o Hungary (truc khong xoay). Ca hai đeu đuoc hen ho voi c. 3200–3000 TCN. Mot so nha su hoc tin rang đa co su lan toa cua phuong tien co banh tu Can Đong sang chau Au vao khoang giua thien nien ky thu 4 TCN.

Banh xe ban đau la nhung đia go đon gian voi mot lo cho truc. Mot so banh xe som nhat đuoc lam tu cac lat ngang cua than cay. Do cau truc cua go khong đong đeu, banh xe đuoc lam tu mot lat ngang cua than cay se co xu huong kem hon banh xe lam tu cac mieng van doc tron.
Banh xe co truc noi tam đuoc phat minh gan đay hon va cho phep che tao cac loai xe nhe hon va nhanh hon. Nhung vi du som nhat đuoc biet đen ve banh xe co truc noi tam bang go la trong boi canh cua nen van hoa Sintashta, co nien đai khoang 2000 TCN (Ho Krivoye). Ngay sau đo, nen van hoa ngua cua vung Caucasus đa su dung nhung co xe chien co banh xe keo do ngua keo trong hon ba the ky. Ho tien sau vao ban đao Hy Lap, noi ho tham gia voi cac dan toc Đia Trung Hai hien co đe phat trien, cuoi cung, đen Hy Lap co đien sau khi pha vo su thong tri cua nguoi Minoan va su cung co do Sparta va Athens thoi tien co đien lanh đao. Xe ngua Celtic gioi thieu mot vanh sat xung quanh banh xe vao thien nien ky thu nhat TCN.

Tai Trung Quoc, nhung dau vet banh xe co nien đai khoang 2200 nam TCN đa đuoc tim thay tai Pingliangtai, mot đia điem cua Van hoa Long Son. Cac dau vet tuong tu cung đuoc tim thay tai Yanshi, mot thanh pho cua nen van hoa Erlitou, co nien đai khoang nam 1700 TCN. Bang chung som nhat ve banh xe co gai o Trung Quoc đen tu Thanh Hai, duoi dang hai o banh xe tu mot đia điem co nien đai tu 2000-1500 TCN.
O Anh, mot banh xe lon bang go, co kich thuoc khoang 1 m (3,3 ft) đuong kinh, đuoc phat hien tai trang trai Must Farm o East Anglia vao nam 2016. Mau vat co nien đai tu 1.800–800   BC, đai dien cho loai hinh hoan chinh nhat va som nhat đuoc tim thay o Anh. Trung tam cua banh xe cung co mat. Cot song cua mot con ngua đuoc tim thay gan đo cho thay banh xe co the la mot phan cua xe ngua. Banh xe đuoc tim thay trong mot khu đinh cu đuoc xay dung tren nen đat ngap nuoc, cho thay rang khu đinh cu co mot so lien ket voi vung đat kho.

Mac du viec su dung banh xe tren quy mo lon khong xay ra o chau My truoc khi tiep xuc voi chau Au, nhieu hien vat co banh xe nho, đuoc xac đinh la đo choi tre em, đa đuoc tim thay o cac đia điem khao co cua Mexico, mot so co nien đai khoang 1500 TCN. Nguoi ta cho rang tro ngai chinh đoi voi su phat trien quy mo lon cua banh xe o chau My la viec khong co cac loai đong vat lon đuoc thuan hoa co the đuoc su dung đe keo toa xe. Ho hang gan nhat cua gia suc co mat o chau My trong thoi ky tien Colombia, American Bison, rat kho thuan hoa va chua bao gio đuoc nguoi My ban đia thuan hoa; mot so loai ngua ton tai cho đen khoang 12.000 nam truoc, nhung cuoi cung đa tuyet chung. La loai đong vat lon duy nhat đuoc thuan hoa o Tay ban cau, llama, mot loai đong vat song theo bay đan, nhung khong đu the chat đe su dung lam đong vat keo xe đe keo xe banh, va viec su dung llama khong lan rong ra ngoai day Andes vao thoi điem xuat hien cua nguoi chau Au.
Nguoi Nubia sau khoang 400 TCN đa su dung banh xe đe quay đo gom va nhu banh xe nuoc. Nguoi ta cho rang banh xe nuoc Nubian co the đuoc đieu khien bang xe bo. Nguoi ta cung biet rang nguoi Nubia đa su dung xe ngua đuoc nhap khau tu Ai Cap.
Banh xe hau nhu khong đuoc su dung, ngoai tru vung Sung chau Phi, o chau Phi can Sahara vao the ky 19 nhung đieu nay đa thay đoi khi co su xuat hien cua nguoi chau Au.
Banh xe co moc đuoc tiep tuc su dung ma khong co sua đoi lon cho đen nhung nam 1870, khi banh xe co truc voi nan hoa va lop khi nen đuoc phat minh. Cac nan day chiu luc cang chu khong phai nen, giup banh xe vua cung vua nhe. Banh xe day co đau nhon huong tam ban đau đa tao ra banh xe day co hinh tron tiep tuyen, đuoc su dung rong rai tren o to vao cuoi the ky 20. Banh xe hop kim đuc hien nay đuoc su dung pho bien hon; banh xe hop kim ren đuoc su dung khi trong luong la quan trong.

Viec phat minh ra banh xe cung đa đuoc quan trong đoi voi cong nghe noi chung, cac ung dung quan trong trong đo co banh xe nuoc, cac banh xe co rang (xem them co may Antikythera), cac banh xe quay, va cac thien hoac torquetum. Nhung hau due hien đai hon cua banh xe bao gom canh quat, đong co phan luc, banh đa (con quay hoi chuyen) va tuabin.


Co che va chuc nang Luc can thap đoi voi chuyen đong (so voi luc keo) cua banh xe đuoc giai thich nhu sau (tham khao ma sat):
luc phap tuyen tai mat truot la nhu nhau.
khoang cach truot giam trong mot quang đuong di chuyen nhat đinh.
he so ma sat o mat phan cach thuong thap hon.
Vong bi đuoc su dung đe giup giam ma sat o giao dien. Trong truong hop đon gian nhat va lau đoi nhat, o truc chi la mot lo tron ma truc đi qua (mot " o truc tron ").
Thi du:

Neu vat 100 kg đuoc keo đi trong 10 m doc theo be mat co he so ma sat μ = 0,5, luc phap tuyen la 981 N va cong thuc hien (nang luong can thiet) la (cong = luc x quang đuong)  981 × 0,5 × 10 = 4905 jun.
Bay gio cung cap cho đoi tuong 4 banh xe. Luc phap tuyen giua 4 banh xe va truc xe la nhu nhau (tong cong) 981 N. Gia su, đoi voi go, μ   = 0,25 va noi đuong kinh banh xe la 1000   mm va đuong kinh truc la 50 mm. Vay trong khi vat van chuyen đong 10 m thi cac mat ma sat truot chi truot qua nhau mot đoan 0,5 m. Cong can thuc hien la 981 × 0,25 × 0,5 = 123 jun; cong phai thuc hien đa giam xuong con 1/40 cong khi keo vat.
Nang luong bo sung bi mat khi truyen luc tu banh xe sang đuong. Đay đuoc goi la luc ma sat lan ma chu yeu la su mat bien dang. Nang luong nay cung đuoc ha thap khi su dung mot banh xe (so voi keo) vi luc tinh tren điem tiep xuc giua đuong va banh xe gan nhu vuong goc voi mat đat, va do đo, tao ra mot cong gan nhu bang khong. Đieu nay phu thuoc vao ban chat cua mat đat, vat lieu cua banh xe, đo truot cua no trong truong hop lop, mo-men xoan thuc do đong co cuoi cung tao ra, va nhieu yeu to khac.
Mot banh xe cung co the mang lai loi the khi đi qua cac be mat khong đeu neu ban kinh banh xe đu lon so voi cac be mat khong đeu.
Chi rieng banh xe khong phai la may moc ma khi gan vao truc ket hop voi o truc se tao thanh banh xe va truc xe, mot trong nhung may moc đon gian. Banh xe dan đong la mot vi du ve banh xe va truc. Banh xe co nien đai truoc khoang 6000 nam, ban than no la mot su phat trien cua viec su dung cac khuc go tron lam con lan đe di chuyen mot tai nang — mot thuc tien đa co tu truoc lich su cho đen nay van chua co nien đai đuoc ghi lai.


Cau truc = Vanh =

Vanh la "mep ngoai cua banh xe, giu lop xe."  No tao nen thiet ke hinh tron ben ngoai cua banh xe, tren đo mep trong cua lop đuoc gan tren cac phuong tien giao thong nhu o to. Vi du, tren banh xe đap, vanh la mot cai vong lon gan vao hai đau ben ngoai cua cac nan cua banh xe đe giu lop va sam.
Trong thien nien ky thu nhat TCN, mot vanh sat đa đuoc ghep vao xung quanh banh xe bang go cua xe ngua.


= Tam =
Tam la trung tam cua banh xe, va thuong chua mot o truc, va la noi cac nan hoa gap nhau.
Banh xe khong co truc (con đuoc goi la banh xe co vanh hoac banh xe khong co tam) la loai banh xe khong co truc giua. Cu the hon, trung tam thuc su lon gan bang chinh banh xe. Truc rong, chay theo banh xe voi dung sai rat gan.


= Nan hoa go =

Nan hoa la mot trong so cac thanh toa ra tu tam banh xe (trung tam noi truc ket noi), ket noi trung tam voi be mat keo tron. Thuat ngu nay ban đau dung đe chi cac phan cua mot khuc go đa đuoc chia theo chieu doc thanh bon hoac sau phan. Cac thanh vien xuyen tam cua mot banh xe goong đuoc tao ra bang cach khac mot cai chau (tu mot khuc go) thanh hinh dang hoan chinh cua chung. Mot may got nan hoa la mot cong cu ban đau đuoc phat trien cho muc đich nay. Cuoi cung, thuat ngu nan hoa đuoc ap dung pho bien hon cho thanh pham cua cong viec cua nguoi lam nan hoa, hon la cac vat lieu đuoc su dung.


= Nan hoa sat =
Cac vanh cua banh xe day (hoac "banh xe co day") đuoc ket noi voi truc cua chung bang cac nan hoa bang day sat. Mac du nhung soi day sat nay thuong cung hon mot soi day thong thuong, nhung chung co chuc nang co hoc giong nhu day mem cang, giu cho vanh vung chac trong khi chiu tai trong.
Banh xe dung nan hoa sat đuoc su dung tren hau het cac loai xe đap va van đuoc su dung tren nhieu xe may. Chung đuoc phat minh boi ky su hang khong George Cayley va lan đau tien đuoc su dung tren xe đap boi James Starley. Mot qua trinh lap rap banh xe day đuoc mo ta nhu la đong banh xe.


= Lop =

Lop hoac lop xe la mot lop boc hinh vanh khuyen vua van xung quanh vanh banh xe đe bao ve va cho phep xe van hanh tot hon bang cach cung cap mot lop đem linh hoat giup giam soc trong khi giu banh xe tiep xuc gan voi mat đat. Ban than tu nay co the bat nguon tu tu "buoc", dung đe chi bo phan vong thep ben ngoai cua banh xe đay bang go đe buoc cac đoan go lai voi nhau
Vat lieu co ban cua lop xe hien đai la cao su tong hop, cao su tu nhien, vai va day, cung voi cac hop chat hoa hoc khac. Chung bao gom mot lop gai san sui va mot phan than. Lop xe cung cap luc keo trong khi phan than đam bao su ho tro. Truoc khi cao su đuoc phat minh, cac phien ban đau tien cua lop xe chi đon gian la cac dai kim loai gan xung quanh banh xe bang go đe chong mai mon. Ngay nay, phan lon lop xe la cau truc bom hoi bang khi nen, bao gom phan than hinh banh ran cua day va day đuoc boc trong cao su va thuong đuoc bom đay khi nen đe tao thanh đem bom hoi. Lop khi nen đuoc su dung tren nhieu loai phuong tien nhu o to, xe đap, xe may, xe tai, may xuc đat va may bay.


San pham thay the Trong khi banh xe đuoc su dung rat rong rai đe van chuyen mat đat, van co nhung lua chon thay the, mot so lua chon phu hop voi đia hinh ma banh xe khong hieu qua. Cac phuong phap thay the đe van chuyen mat đat khong co banh xe bao gom:

Maglev
Banh xich cua xe
Đong co truyen đong bang oc vit


Bieu tuong Banh xe cung đa tro thanh mot an du van hoa va tinh than manh me cho mot chu ky hoac su lap lai thuong xuyen (xem luan xa, luan hoi, Am va Duong trong so nhung nguoi khac). Nhu vay va vi đia hinh kho khan, o Tay Tang cu bi cam xe banh lop. Banh xe o Trung Quoc co đai đuoc coi la bieu tuong cua suc khoe va suc manh va đuoc mot so lang su dung nhu mot cong cu đe du đoan suc khoe va thanh cong trong tuong lai. Đuong kinh cua banh xe la chi so ve suc khoe trong tuong lai cua mot nguoi.
Banh xe co canh la bieu tuong cua su tien bo, đuoc nhin thay trong nhieu boi canh bao gom quoc huy cua Panama, bieu tuong cua Co quan Tuan tra Đuong cao toc Bang Ohio va Đuong sat Bang cua Thai Lan. Banh xe cung la hinh noi bat tren quoc ky cua An Đo. Banh xe trong truong hop nay tuong trung cho luat (phap). No cung xuat hien tren la co cua nguoi Romani, goi y ve lich su du muc va nguon goc An Đo cua ho.
Su ra đoi cua banh xe nan go (xe ngua) vao thoi đai đo đong giua duong nhu đa mang lai mot phan nao đo uy tin. Chu thap mat troi duong nhu co mot y nghia trong ton giao thoi ky đo đong, thay the khai niem truoc đay ve xa lan Mat troi bang co xe nang luong mat troi 'hien đai' va cong nghe tien tien hon. Banh xe cung la mot bieu tuong mat troi đoi voi nguoi Ai Cap co đai.


Tham khao