Sao Thien Vuong co 28 ve tinh tu nhien. Trong đo co 27 ve tinh đuoc đat ten theo cac nhan vat tu cac tac pham cua William Shakespeare va Alexander Pope. William Herschel đa kham pha hai ve tinh đau tien, Titania va Oberon, vao nam 1787, va cac ve tinh hinh cau (Ariel va Umbriel) đa đuoc William Lassell phat hien nam 1851, Miranda đuoc Gerard Kuiper phat hien nam 1948. Cac ve tinh con lai đuoc phat hien sau nam 1985, hoac la trong su menh bay ngang qua cua Voyager 2 hoac boi su ho tro cua kinh thien van đat tren Trai Đat.
Ve tinh Sao Thien Vuong đuoc chia thanh ba nhom: muoi ba ve tinh vong trong, nam ve tinh lon, va chin ve tinh di hinh. Ve tinh vong trong la nhung thien the nho va toi chia se chung nguon goc va tinh chat voi vanh đai hanh tinh. Nam ve tinh lon co khoi luong đu đe đat đuoc trang thai can bang thuy tinh, va bon trong so đo co dau hieu qua trinh dich chuyen noi luc đe hinh thanh cac hem nui va nui lua tren be mat. Ve tinh lon nhat trong nam ve tinh, Titania, co đuong kinh 1.578 km va la ve tinh lon thu tam trong He Mat Troi, co khoi luong nho hon 20 lan Mat Trang. Cac ve tinh di hinh cua Sao Thien Vuong nam o xa hanh tinh co quy đao elip va đo nghieng quy đao cua chung lon, đong thoi chuyen đong nguoc chieu voi chieu tu quay cua hanh tinh.


Kham pha Hai ve tinh đau tien đuoc phat hien, Titania va Oberon, đuoc Ngai William Herschel phat hien vao ngay 11 thang 1, 1787, sau nam sau khi ong phat hien hanh tinh chinh. Sau đo, Herschel nghi ong đa phat hien them sau ve tinh (xem phia duoi) va co le la ca mot vanh đai. Trong gan 50 nam, dung cu cua Herschel la thu duy nhat nhin thay cac ve tinh nay. Trong nhung nam 1840, cac cong cu tot hon va vi tri thuan loi hon cua Sao Thien Vuong tren bau troi đa dan đen cac chi dan roi rac ve cac ve tinh khac ngoai Titania va Oberon. Cuoi cung, hai ve tinh tiep theo, Ariel va Umbriel, đa đuoc phat hien boi William Lassell vao nam 1851. Đe an đanh so La Ma cho cac ve tinh Sao Thien Vuong o trong tinh trang thay đoi lien tuc trong mot thoi gian đang ke va trong cac an pham vi su khong thong nhat giua cach đat ten cua Herschel (voi Titania va Oberon goi la Uranus II va IV) va cua William Lassell (đoi khi chung đuoc goi la I va II). Voi su xac nhan ve Ariel va Umbriel, Lassell đanh so cac ve tinh tu I đen IV tu Sao Thien Vuong tro ra, va đay la cach đanh so đuoc xem la chuan. Nam 1852, con trai Herschel la John Herschel đa đe xuat ten cho bon ve tinh nay va van con đuoc su dung đen ngay nay.
Khong co them mot kham pha nao khac trong suot gan mot the ki. Nam 1948, Gerard Kuiper o Đai thien van McDonald đa kham pha ra ve tinh nho nhat trong so nam ve tinh lon hinh cau, Miranda. Nhieu thap ki sau, chuyen bay ngang qua cua tau tham do khong gian Voyager 2 vao thang 1 nam 1986 dan đen su kham pha them 10 ve tinh vong trong. Mot ve tinh khac, Perdita, đuoc kham pha nam 1999 sau khi nghien cuu cac buc anh cu cua Voyager.
Sao Thien Vuong la hanh tinh khong lo cuoi cung khong con ve tinh di hinh nao đuoc biet, nhung tu nam 1997 chin ve tinh di hinh vong ngoai o xa đa đuoc xac đinh bang kinh thien van đat tren mat đat. Hai ve tinh vong trong khac, Cupid va Mab, đa đuoc kham pha boi kinh vien vong khong gian Hubble nam 2003. Margaret la ve tinh cuoi cung cua Sao Thien Vuong đuoc kham pha cho đen nam 2008, cac ket qua tim kiem cua no đuoc cong bo vao thang Muoi 2003.


= Ve tinh gia =
Sau khi Herschel phat hien Titania va Oberon vao 11 thang 1 nam 1787, ong tin rang ong đa tim thay them bon ve tinh khac; hai ve tinh vao ngay 18 thang 1 va 9 thang 2, 1790, va hai ve tinh khac vao ngay 28 thang 2 va 26 thang 3, 1794. Do đo trong nhieu thap ki, nguoi ta tin rang Sao Thien Vuong la mot he thong voi sau ve tinh, du bon ve tinh sau chua bao gio đuoc xac nhan boi cac nha thien van khac. Tuy nhien, nho vao cac quan sat cua Lassell nam 1851, khi ong phat hien Ariel va Umbriel, đa phu nhan cac quan sat cua Herschel; cac ve tinh Ariel va Umbriel, ma Herschel nhat đinh phai quan sat thay chung neu ong tim thay bat ki ve tinh nao khac ben canh Titania va Oberon, khong tuong ung voi bat ki đac điem quy đao nao trong bon ve tinh cua Herschel. Bon ve tinh gia cua Herschel đuoc cho la co chu ky quy đao la 5,89 ngay (nam phia trong Titania), 10,96 ngay (nam giua Titania va Oberon), 38,08 va 107,69 ngay (nam phia ngoai Oberon). Do đo bon ve tinh cua Herschel đuoc ket luan la gia mao, co le chung phat sinh tu sai lam nhan dang cac ngoi sao nho nam trong vung lan can Sao Thien Vuong nhu la cac ve tinh, va Lassell đuoc cong nhan la nguoi phat hien ra Ariel va Umbriel.


Đat ten Hai ve tinh đau tien cua Sao Thien Vuong, phat hien nam 1787, khong đuoc đat ten cho đen nam 1852, mot nam sau khi hai ve tinh khac đuoc phat hien. Trach nhiem đat ten đuoc trao cho John Herschel, con trai cua nha thien van kham pha ra Sao Thien Vuong. John Herschel, thay vi phan loai ten theo than thoai Hy Lap, lai đat ten theo cac tinh linh trong van hoc Anh: cac tien Oberon va Titania trong Giac mong đem he cua William Shakespeare, nu than Ariel va Umbriel tu The Rape of the Lock cua Alexander Pope (Ariel cung la ten mot yeu tinh trong vo kich Con bao cua Shakespeare). Ly do co le nam o ten Sao Thien Vuong (Uranus), vi than cua bau troi va khong trung, đuoc phuc vu boi cac tinh linh khong trung.
Cac ten goi tiep theo, thay vi tiep tuc chu đe tinh linh khong trung (chi co Puck va Mab tiep tuc xu huong đo), lai tap trung dua vao cac tac pham ma Herschel đa dung. Nam 1949, ve tinh thu nam, Miranda, đuoc đat ten boi chinh nguoi kham pha ra no, Gerard Kuiper, dua theo mot nhan vat khong phai la tien hay tinh trong vo kich cua Shakespeare: Con bao. Hien tai IAU thuc hien đat ten cho cac ve tinh theo cac nhan vat cua cac vo kich cua Shakespeare va tu The Rape of the Lock (du cho đen nay chi co Ariel, Umbriel, va Belinda co ten đuoc rut ra tu tac pham thu hai; tat ca phan con lai đeu lay tu Shakespeare). Đau tien, tat ca cac ve tinh vong ngoai đuoc đat ten theo cac nhan vat trong vo kich Con bao; nhung xu huong đo đa ket thuc voi Margaret đuoc đat ten theo vo hai kich Chang co chuyen gi cung lam roi len (Much ado about nothing).

The Rape of the Lock (mot bai tho cua Alexander Pope):
Ariel, Umbriel, Belinda
Kich cua William Shakespeare:
Giac mong đem he: Titania, Oberon, Puck
Con bao: (Ariel), Miranda, Caliban, Sycorax, Prospero, Setebos, Stephano, Trinculo, Francisco, Ferdinand
Vua Lear: Cordelia
Hamlet: Ophelia
Chinh phuc nguoi đan ba đanh đa: Bianca
Troilus va Cressida: Cressida
Othello: Desdemona
Romeo va Juliet: Juliet, Mab
Chang Lai Buon Thanh Venise: Portia
Xin tuy y thich: Rosalind
Much Ado About Nothing (Chang co chuyen gi cung lam roi len): Margaret
Chuyen ke cua mua đong: Perdita
Timon cua Athens: Cupid
Mot so tieu hanh tinh chia se chung ten voi cac ve tinh Sao Thien Vuong: 171 Ophelia, 218 Bianca, 593 Titania, 666 Desdemona, 763 Cupido va 2758 Cordelia.


Đac điem va cac nhom He thong ve tinh Sao Thien Vuong co khoi luong nho nhat trong so cac hanh tinh khi khong lo; thuc vay, tong khoi luong cua nam ve tinh chinh it hon mot nua khoi luong cua mot minh Triton (ve tinh lon thu bay trong He Mat Troi). Ve tinh lon nhat trong he, Titania, co ban kinh khoang 788,9 km, hay nho hon mot nua Mat Trang, nhung nang chi hon nua Rhea, ve tinh lon thu hai cua Sao Tho, khien Titania tro thanh ve tinh lon thu tam trong He Mat Troi. Sao Thien Vuong nang gap 10.000 lan khoi luong cac ve tinh cua no.


= Ve tinh vong trong =

Tinh đen nam 2008, Sao Thien Vuong đuoc biet co 13 ve tinh vong trong. Quy đao cua chung nam ben trong Miranda. Tat ca ve tinh vong trong đeu co lien he mat thiet voi vanh đai Sao Thien Vuong, co le la ket qua cua su tan vo cua mot hay nhieu ve tinh vong trong. Hai ve tinh trong cung (Cordelia va Ophelia) co vai tro ve tinh dan đau cua vanh đai ε, trong khi ve tinh nho Mab la goc gioi han ngoai cua vanh đai μ.
Ve tinh Puck, voi đuong kinh 162 km, la ve tinh vong trong lon nhat cua Sao Thien Vuong. Puck va Mab la 2 ve tinh vong trong xa nhat. Tat ca cac ve tinh vong trong đeu kha toi; suat phan chieu hinh hoc cua chung khong vuot qua 10%. Chung đuoc cau tao tu bang lan voi mot loai tap chat mau đen - co the la chat huu co duoi tac dung cua buc xa.
Cac ve tinh nho vong trong lam xao tron lan nhau. Đay la mot he thong hon loan va khong on đinh. Cac mo phong cho thay cac ve tinh co the lam xao tron quy đao cua nhau, ma ket qua co the dan đen su va cham giua cac ve tinh. Desdemona co the va cham voi Cressida hay Juliet trong 100 trieu nam toi.
Muoi ba ve tinh vong trong cua Sao Thien Vuong gom co:

Cordelia va Ophelia
Bianca
Cressida
Desdemona
Juliet
Portia
Rosalind
Cupid
Belinda
Perdita
Puck
Mab


= Ve tinh lon =
Sao Thien Vuong co nam ve tinh lon: Miranda, Ariel, Umbriel, Titania va Oberon. Pham vi đuong kinh cua chung tu 472 km nhu Miranda toi 1578 km nhu Titania. Tat ca cac ve tinh lon đeu la cac thien the tuong đoi toi: suat phan chieu hinh hoc cua chung thay đoi trong pham vi 30–50%, trong khi suat phan chieu lien ket nam trong khoang 10–23%. Umbriel la ve tinh toi nhat va Ariel la ve tinh sang nhat. Khoi luong cac ve tinh nam trong khoang 6,7 × 1019 kg (Miranda) toi 3,5 × 1021 kg (Titania)—neu so sanh, Mat Trang cua Trai Đat co khoi luong la 7,5 × 1022 kg. Cac ve tinh chinh cua Sao Thien Vuong đuoc tin la đuoc hinh thanh trong mot đia boi tu, ton tai xung quanh Sao Thien Vuong trong thoi ki đau.

Tat ca cac ve tinh chinh bao gom đong đeu đa va bang, tru Miranda, đuoc cau tao phan lon tu bang. Thanh phan cua bang co the bao gom amonia va carbon dioxide. Be mat cua chung la cac mieng ho lon, du tat ca chung (tru Umbriel) cho thay dau hieu noi sinh tai tao be mat trong hinh dang cac đuong net (hem nui) va, trong truong hop cua Miranda, la cac cau truc đuoc goi la coronae. Su mo rong tien trinh lien ket voi cac nep uon diapir huong len co the chiu trach nhiem ve nguon goc cua coronae. Be mat cua ve tinh Ariel la tre nhat voi rat it ho va cham, trong khi đo be mat cua Umbriel lai duong nhu la gia nhat. Cac nha thien van cho rang co mot quy đao cong huong 3:1 trong qua khu giua Miranda va Umbriel va mot quy đao cong huong khac 4:1 giua Ariel va Titania co the phu hop cho hoat đong nang luong noi sinh phat ra nhiet cua Miranda va Ariel. Mot chung co cho nhung quy đao cong huong trong qua khu đo la đo nghieng quy đao rat lon khong binh thuong cua Miranda đoi voi cac thien the gan hanh tinh. Cac ve tinh lon nhat cua nhat cua Sao Thien Vuong co cau tao ben trong rat khac nhau, voi cac nhan đa tai tam cua chung đuoc bao boc boi cac lop phu bang. Titania va Oberon co the chua cac đai duong chat long tai ranh gioi nhan va lop phu. Cac ve tinh chinh cua Sao Thien Vuong khong co bau khi quyen. Vi du, Titania neu ton tai bau khi quyen thi ap suat bau khi quyen cua no chi khong lon hon 10–20 nanobar.

Khi quan sat su di chuyen cua Mat Troi tren bau troi va trong nhung ngay cuc bo o Sao Thien Vuong va cac ve tinh chinh cua no trong qua trinh chung o chi điem (so voi Sao Thien Vuong va so voi Mat Troi) la rat khac so voi khi nhin o nhung noi khac trong He Mat Troi. Cac ve tinh chinh co truc quay song song voi truc quay cua Sao Thien Vuong. Mat Troi hien tren mot đuong tron xung quanh thien cuc cua Sao Thien Vuong tren bau troi, voi điem gan nhat cach cuc 7 đo. Gan đuong xich đao, co the nhin Mat Troi gan o phia nam hoac phia bac (phu thuoc vao mua). Tai nhung vi đo lon hon 7°, Mat Troi se đi theo mot đuong tron voi đuong kinh 15 đo tren bau troi, va khong bao gio lan.


= Ve tinh di hinh =

Cho đen 2005, Sao Thien Vuong đuoc biet co 9 ve tinh di hinh, voi quy đao xa hon nhieu so voi Oberon, ve tinh lon xa nhat. Tat ca cac ve tinh di hinh duong nhu la nhung thien the bi bat giu boi Sao Thien Vuong sau khi hanh tinh nay hinh thanh. So đo minh hoa chuyen đong cua cac ve tinh di hinh đuoc phat hien tinh đen ngay nay. Ban kinh quyen Hill xap xi 73 trieu km.
Pham vi kich thuoc cua cac ve tinh di hinh la tu khoang 150 km (Sycorax) toi 18 km (Trinculo). Khong nhu cac ve tinh di hinh cua Sao Moc, Sao Thien Vuong khong the hien truc tuong quan so voi đo nghieng. Thay vao đo, cac ve tinh nghich hanh co the chia thanh hai nhom dua tren truc/đo lech tam quy đao. Nhom phia trong bao gom cac ve tinh o gan Sao Thien Vuong hon (a < 0,15 rH) va co đo lech tam vua phai (~0,2), cu the la Francisco, Caliban, Stephano va Trinculo. Nhom phia ngoai (a > 0,15 rH) bao gom cac ve tinh co đo lech lon (~0,5): Sycorax, Prospero, Setebos va Ferdinand.
Cac mat phang quy đao voi đo nghieng 60° < i < 140° khong ton tai mot ve tinh nao do su bat on đinh Kozai. Trong vung bat on đinh nay, cac nhieu loan trong He Mat Troi tai nhung khoang cach xa nhat lam cho cac ve tinh co đo lech tam lon dan đen su va cham cua chung voi cac ve tinh ben trong hay bi đay ra khoi Sao Thien Vuong. Thoi gian song cua cac ve tinh trong vung bat on đinh khoang tu 10 trieu đen mot ty nam tuoi
Ve tinh Margaret la ve tinh di hinh duy nhat đuoc biet đen co chuyen đong quay cung huong voi Sao Thien Vuong, va hien nay no co đo lech tam quy đao lon nhat trong so cac ve tinh trong He Mat Troi, mac du ve tinh Nereid cua Sao Hai Vuong co đo lech tam trung binh cao hon. Đen nam 2008, đo lech tam cua Margaret la 0,7979.


Bang thong ke Cac ve tinh cua Sao Thien Vuong đuoc liet ke o đay theo chu ky quy đao, tu ngan nhat đen dai nhat. Khoi luong cac ve tinh vua đu đe be mat cua chung co the bi suy sup hinh tua cau đuoc dau mau xanh nhat va boi đen. Cac ve tinh di hinh co quy đao thuan huong đuoc the hien bang mau xam sang, con co quy đao nghich huong the hien o mau xam đen.

Nguon: NASA/NSSDC, Sheppard, va đong su. 2005.


Chu thich Tham khao Lien ket ngoai Simulation Showing the location of Uranus' Moons
"Uranus: Moons". NASA's Solar System Exploration. Ban goc luu tru ngay 9 thang 4 nam 2017. Truy cap ngay 20 thang 12 nam 2008.
"Kinh vien vong khong gian Hubble cua NASA phat hien vanh đai va cac ve tinh moi quanh Sao Thien Vuong - NASA's Hubble Discovers New Rings va Moons Around Uranus". Vien Khoa hoc Vien vong Khong gian. ngay 22 thang 12 nam 2005. Truy cap ngay 20 thang 12 nam 2008.
Sheppard, Scott. "Uranus' Known Satellites". Ban goc luu tru ngay 7 thang 7 nam 2018. Truy cap ngay 20 thang 12 nam 2008.
Gazeteer of Planetary Nomenclature - Uranus (USGS) luu 21/4/2005