Đung va di chuyen bang 2 chan la buoc tien hoa quan trong cua mot so loai co tri tue cao, nhu Bo linh truong. Nhieu đong vat, trong đo đien hinh la loai chim khong bay (nhu Bo Đa đieu) va con nguoi, đi đung bang hai chan. Ngay nay, co hoc va khoa hoc ve nguoi may co nhieu nghien cuu ve hinh thuc van đong bang hai chan. Trong tieng Anh, goi hinh thuc cua su van đong hai chan nay la bipedal, co nguon goc tu chu goc Latinh Bipedie (bis „hai, đoi", pes/pedis „chan").


Di chuyen bang hai chan o đong vat Cach di chuyen thuong thay o đong vat hai chan:
1. Đung. Tru tren ca hai chan. O hau het đong vat hai chan, đay la qua trinh van đong can đieu chinh thang bang lien tuc.
2. Đi bo. Chan truoc chan sau, luon co it nhat mot chan cham đat.
3. Chay bo. Chan truoc chan sau, co mot quang thoi gian ca hai chan đeu khong cham đat.
4. Nhay. Di chuyen bang cac buoc nhay lien tiep va ca hai chan di chuyen cung nhau.
Su di chuyen cua đong vat hai chan đa tien trien khac nhieu lan so voi loai nguoi, hau het la o đong vat co xuong song. Vi du ro rang nhat la su di chuyen cua loai chim va to tien cua chung, loai khung long an thit hai chan (theropod dinosaurs). Nguoi ta tin rang tat ca khung long đeu co nguon goc tu đong vat hoan toan đi bang hai chan, co the giong voi loai Eoraptor. That vay, trong cac the he sau cua chung, nhung con chim lon khong biet bay (goi la ratites), nhu đa đieu, co the la phan anh kha nang di chuyen bang hai chan, đat đuoc van toc đen 65 km/h. Tuong tu voi nhieu loai khung long khac, đac biet la loai maniraptors, đuoc cho la co the di chuyen voi toc đo tuong đuong. Di chuyen bang hai chan cung phat trien lai (re-evolved) trong mot so noi giong khung long nhu iguanodons. Mot so thanh vien đa tuyet chung thuoc bo ca sau, mot nhom chi em cua khung long va chim, cung tien hoa mot dang di chuyen hai chan – Effigia okeeffeae, mot con ca sau tu Ky Trias đuoc tin rang đa di chuyen bang hai chan. Cac loai chim lon hon co khuynh huong đi bang cac chan luan phien, trong khi nhung loai chim nho hon se thuong nhay. Chim canh cut la loai kha thu vi boi su quan tam cua chung đen viec di chuyen hai chan. Chung co khuynh huong giu than đung thang hon la nam ngang nhu cac loai chim khac.
Di chuyen hai chan it pho bien hon o đong vat co vu, khi hau het đeu co bon chan. Nhom đong vat co vu lon nhat di chuyen hai chan la chuot tui (Kangaroo) va ho hang cua chung. Tuy nhien, loai nay co khuynh huong di chuyen chu yeu bang cach nhay, hoi khac biet so voi loai nguoi va nhieu loai chim. Cung co nhieu loai gam nham khac nhau thich "nhay nhot", nhu loai chuot kangaroo (kangaroo rats). Con vuon sifaka thuoc bo linh truong cung di chuyen bang cach nhay khi o tren mat đat. Co le nhung đong vat co vu khac con nguoi, thuong di chuyen hai chan luan phien (buoc đi) hon la nhay, đo la loai vuon va loai te te (giant pangolins).


Nguoi may hai chan Ca the ky 20, rat kho khan đe co the che tao đuoc nguoi may hai chan. Nguoi may ma co the di chuyen thuong van đong bang banh xe, day xich hoac nhieu chan. Tuy nhien, ngay cang co nhieu nguoi may đa co the cau tao voi chi phi thap va hoan chinh hon. Hai nguoi may hai chan đang chu y la nguoi may ASIMO, cua hang Honda va Qrio do hang Sony che tao.


Tham khao Lien ket ngoai Study pushes bipedalism back 2 million years
Information about bipedal octopuses, with link to original paper and videos Luu tru ngay 9 thang 2 nam 2006 tai Wayback Machine
Why australopithecines became bipedal Luu tru ngay 5 thang 3 nam 2007 tai Wayback Machine
Time-warp family who walk on all fours
The dawn of man, article on the evolution of bipedalism Luu tru ngay 30 thang 11 nam 2006 tai Wayback Machine
Comparative bipedalism - how the rest of the animal kingdom walks on two legs
Video of Faith, a dog born without her front legs and trained to walk upright
Video of Dominic, a greyhound adapted to non-upright bipedal motion after losing both right legs Luu tru ngay 5 thang 11 nam 2006 tai Wayback Machine
Video of Honda's humanoid robot Asimo running Luu tru ngay 29 thang 10 nam 2006 tai Wayback Machine (Dec 16 2004)
Albert Einstein Hubo: by Hanson Robotics and KAIST