Prusa i3 la mot may in 3D mo hinh hoa lang đong nong chay ma nguon mo. La mot phan cua du an RepRap, no la may in 3D đuoc su dung nhieu nhat tren the gioi. Prusa i3 đuoc thiet ke boi Josef Prusa vao nam 2012 voi Prusa i3 MK2 đuoc phat hanh vao nam 2016 va MK2S đuoc phat hanh vao nam 2017. Phien ban moi nhat, đuoc goi la Prusa i3 MK3 đuoc phat hanh vao thang 9 nam 2017 voi nhung cai tien đang ke so voi cac mau truoc đo. Chi phi thap va de gia cong cua Prusa i3 co the so sanh đuoc va no đa tro nen pho bien trong giao duc, voi nhung nguoi đam me va chuyen gia. Do may in la ma nguon mo nen đa co nhieu bien the đuoc san xuat boi cac cong ty va ca nhan tren toan the gioi, va cung nhu nhieu may in RepRap khac, Prusa i3 co kha nang in mot so bo phan rieng cua no.


Lich su Prusa i3 la ban thiet ke may in thu ba cua Josef Prusa, mot nha phat trien cot loi cua du an RepRap, nguoi truoc đay đa phat trien ban in đuoc lam nong bang PCB. The he đau tien la Prusa Mendel đuoc san xuat vao nam 2010, theo sau la Prusa Mendel (the he 2), vao nam 2011. May in đuoc đat ten la Prusa Mendel boi cong đong RepRap chu khong phai do Prusa đat.


= Prusa Mendel =
Prusa Mendel đau tien đuoc phat hanh vao thang 9 nam 2010 voi muc đich đon gian hoa thiet ke Mendel hien co, bao gom giam thoi gian can thiet đe tao cac bo phan in 3D tu 20 đen 10 gio va cac ong lot co the in 3D thay the cac vong bi thong thuong.


= Prusa Mendel (i2) =
Prusa Mendel the he hai đuoc phat hanh vao thang 11 nam 2011 voi cac ban nang cap bao gom cac bo phan lap co vau giu, giam so luong cong cu can thiet đe xay dung, duy tri may in va đai cai tien gan voi đong co buoc va su dung vong bi tuyen tinh LM8UU.


= Prusa i3 =
Thang 5 nam 2012, thiet ke (san xuat bang OpenSCAD) cho Prusa i3 đuoc phat hanh, no la mot thiet ke lai chinh tu cac phien ban truoc va cac may in RepRap khac. Thiet ke thay the cau truc khung hinh tam giac co khung bang khung nhom cat bang tia nuoc, co đau nong an toan thuc pham goi la Prusa Nozzle, va su dung vit ren M5 thay vi M8. Thiet ke tap trung vao viec xay dung va su dung de dang hon la toi đa hoa so luong cac thanh phan tu sao chep. Nam 2015, Prusa phat hanh mot phien ban ma ong goi la Prusa i3 goc, ban thong qua cong ty Prusa Research cua minh.


= Prusa i3 MK2 =
Vao thang 5 nam 2016, Prusa i3 MK2 đa đuoc phat hanh, đay la may in đau tien co hieu chinh vuong goc  hinh hoc tu đong cho ca ba truc va bao gom the tich xay dung lon hon, đong co buoc tuy chinh voi oc vit tich hop, can ban bang cam bien đien cam khong tiep xuc va mot phien ban viet lai cua firmware Marlin. Cac tinh nang moi khac bao gom mot be mat in polyetherimide, bang đieu khien Rambo va mot đau in  E3D V6 Full. Prusa MK2 đa tro thanh may in RepRap đau tien đuoc ho tro boi Windows USB Plug-and-Play USB ID.


= Prusa i3 MK2S =
Vao thang 3 nam 2017, Josef Prusa đa cong bo tren blog cua minh  rang Prusa i3 MK2 hien đuoc van chuyen nhu la Prusa i3 MK2S. Cac cai tien đang chu y bao gom bu long chu U đe giu vong bi LM8UU, vong bi LM8UU cai tien, cac thanh muot ma hon, gan ket cai tien cho cam bien tu cam, quan ly cap cai tien va vo hop đien moi. Mac du cac lo hang moi cua MK2 tu đong nhan đuoc ban nang cap "S", mot bo nang cap co san đe mang lai nhung cai tien nay cho nguoi mua truoc đo.


= Prusa i3 MK3 va MK2.5 =
Vao thang 9 nam 2017, Prusa i3 MK3 đa đuoc phat hanh, đuoc quang ba la "thong minh nhu quy". Đa bao gom cac tinh nang đuoc nang cap nhu: mot truc Y manh me hon, mot bo đun moi voi banh rang dan đong Bondtech hai mat, quat em hon voi giam sat toc đo, bo cam bien can chinh ban in đuoc cap nhat, mot bang đien tu moi co ten "Einsy", đong co buoc em hon voi trinh đieu khien vi buoc 128 buoc va tam thep phu PEI co the hoan đoi cho nhau. Mo hinh nay cung bao gom cac cam bien moi: mot so cam bien nhiet đo, may do soi va cam bien phat hien gian đoan nguon. MK3 chay tren 24V thay vi 12V, vi vay tat ca cac thanh phan đien đa đuoc cap nhat len cac bien the 24V. May in cung cung cap cac o cam chuyen dung đe ket noi Raspberry Pi Zero W chay phan mem Octoprint nguon mo đe in khong day va cung cap mot ban dung Octoprint tuy chinh cho Prusa i3.
Y tuong ve ban cap nhat MK3 la lam cho may in de su dung hon cho nguoi dung thong thuong va it co kha nang dan đen cac ban in bi loi. Bo phat hien soi cho phep nguoi dung tai soi in chi bang cach chen no va no co the phat hien va tam dung in neu soi in bi ket hoac het. Trong ca hai truong hop, in lai binh thuong sau khi su co đuoc khac phuc. Cac trinh đieu khien đong co buoc moi co the xu ly cac buoc bo qua tu đong va ngan chan su thay đoi lop. Cam bien hoang loan đien cho phep may in phuc hoi sau khi mat đien va su dung luong đien con lai trong cac tu đien cua bo nguon đe nang đau in len đe tranh lam nong phan in khi nguon bi tat. Cam bien nhiet đo moi truong xung quanh co the phat hien su qua nhiet cua bo mach chu gay ra boi cac ket noi đien long leo.
Khung va thiet bi đien tu nang cap cung cho phep toc đo in nhanh hon - len đen 200 mm / s.
Nguoi dung MK2 va MK2S hien tai đa đuoc cung cap ban nang cap mot phan 200 đo la co ten MK2.5, gioi han o cac tinh nang re hon đe nang cap. Sau khi phan hoi tieu cuc tu cong đong, Prusa đa co san mot ban nang cap MK2S 500 đo la đat tien hon đe nang cap đay đu len MK3.


= Ban sao =
La mot thiet ke ma nguon mo, su thanh cong cua Prusa i3 đuoc nhan manh boi su san co cua ca hai may hoan chinh va bo đuoc xay dung theo cac lan lap lai khac nhau cua thiet ke i3. Thay vi canh tranh truc tiep voi cac phien ban nay, chien luoc cua Prusa Research la theo đuoi su tinh te lien tuc cua cac thiet ke cua no..


= Su cong nhan =
Nam 2012 Josef nhan đuoc danh du tu thong đoc vung Vysocina tai Cong hoa Sec vi nhung thanh tuu cua ong ve cong nghe. Vao thang 2 nam 2014, anh đuoc gioi thieu tren bia tap chi Forbes Czech la mot trong danh sach 30 under 30.


Kha nang = Tu nhan ban =
Giong nhu cac may in RepRap khac, Prusa i3 co kha nang tao ra nhieu bo phan rieng cua no, thuong đuoc in bang nhua ABS truoc Mk3, su dung PETG thay the. Prusa i3 tieu chuan  co 26 chi tiet in.


= Vat lieu in đuoc =
Tuy thuoc vao đau gia nhiet va ban in nong đuoc lap đat, Prusa i3 co kha nang in nhieu vat lieu bao gom Acrylonitrile butadien styrene (ABS), axit polylactic (PLA), polystyrene tac đong cao (HIPS), polyetilene (PET), cac loai soi deo khac nhau (FLEX), TPU, TPE), polypropylene (PP) va nylon. Vat lieu khac nhau yeu cau nhiet đo va ky thuat lam viec khac nhau đe lam cho chung tuan thu cac ban in.


Cac thanh phan Prusa i3, giong nhu nhieu may in RepRap, đuoc lam tu su ket hop cua cac bo phan in 3D tu tai tao va cac thanh phan co san ma thuong đuoc goi la "vitamin", vi chung khong the đuoc san xuat boi chinh may in.

Cac vitamin đuoc su dung tren Prusa i3 la su ket hop cua cac thanh phan thong thuong bao gom thanh ren, thanh truc tron, oc vit, đai oc, 5 đong co buoc NEMA 17 va nhieu thiet bi chuyen dung bao gom bang đieu khien, ban in co gia nhiet va đau đun nong.


Phan mem Cac may in Prusa thuong dung voi phan mem cat lat Slic3r 3D. Cura cung la phan mem co the tuong thich.


Cac bien the Do tinh pho bien cua no, Prusa i3 co nhieu bien the đuoc san xuat boi cac cong ty va ca nhan khac nhau tren khap the gioi voi cac kieu khung va bo đun khac nhau.


= Khung =
Cac bien the chinh trong thiet ke cua Prusa i3 la su dung cac khung khac nhau, bao gom mot khung dang tam đon cat tu thep, acrylic (cat laser hoac cat CNC), tam xo ep mat đo trung binh va Lego.


= Cac bo đun =
Co mot loat cac bo đun khac nhau đuoc su dung tren cac bien the cua Prusa i3 bao gom bo đun soi 1.75 mm va 3 mm va cac đau cong cu khac bao gom may han MIG va may cat laser.


Tham khao Lien ket ngoai = Website =
Prusa i3 MK2 page on Reprap.org
Prusa i3 page on Reprap.org
Prusa Research


= Cac tep nguon mo =
Prusa i3 MK2, Prusa Research repo on Github
Prusa i3, Prusa Research repo on Github
Prusa Mendel iteration 2, Josef Prusa repo on Github


= Video =
Josef Prusa YouTube channel
Review of the Prusa i3 MK2 by Thomas Sanladerer on YouTube
Josef Prusa interview about the Prusa i3 Mk2 multiextrusion upgrade kit
Open-Source, New Factory and the End Goal: A Chat with Josef Prusa of Prusa Research, All3DP