Какое конструкторское бюро предлагало создать семейство ракет различной стартовой массы для широкого диапазона забрасываемого груза: МБР лёгкого класса УР-100 ( Универсальная Ракета ), МБР среднего класса УР-200, МБР тяжёлого класса УР-500 и сверхмощную РН УР-700[15]?