"Pra Se Ter Alegria" rene o repertrio dos dois discos de Roberta S, ao vivo no show gravado no Vivo Rio, em abril de 2009, no Rio de Janeiro. A direo geral do show  de Pedro Luis e Bianca Ramoneda e a direo de fotografia  de FlavioZangrandi. O DVD tambm conta com a indita "Agora Sim" (Pedro Lus , Roberta S e Carlos Renn), alm dos Encontros gravados em estdio com Chico Buarque, Ney Matogrosso, Trio Madeira Brasil, Yamand Costa e Antnio Zambujo.List:01 O Pedido02 Al Fevereiro03 Eu Sambo Mesmo04 Interessa?05 A Vizinha do Lado06 Cicatrizes07 Casa Pr-fabricada08 Janeiros09 Mais Algum10 Belo Estranho Dia de Amanh11 Samba de Um Minuto12 Agora Sim13 Samba de Amor e dio14 Pelas Tabelas15 Fogo e Gasolina16 Ah, Se Eu Vou17 Girando na Renda (Part. Esp.: Pedro Lus)18 Laranjeira19 Novo Amor (Part. Esp.: Hamilton de Holanda)20 No Braseiro21 Samba do Balano (Part. Esp.: Marcelo D2)22 Mambembe (Part. Esp.: Chico Buarque e Marcello Gonalves)(Encontros)23 Peito Vazio (Pat. Esp.: Ney Matogrosso e Trio Madeira Brasil)(Encontros)24 Eu J No Sei (Part. Esp.: Antnio Zambujo, Yamand Costa e Ricardo Cruz)(Encontros)25 Modinha (Part. Esp.: Yamand Costa)(Encontros)