3.
 3.
 Процедура на изпитването
 3.1.
 Честота и затихване
 3.1.1.
 Свободното трептене на подресорената маса се изразява чрез следното уравнение:
 където:
 „M“ е подресорената маса (kg);
 „Z“ е вертикалното преместване на подресорената маса (m);
 „C“ е общият коефициент на затихване (N.s/m); и
 „K“ е общата вертикална коравина между пътното покритие и подресорената маса (N/m).
 3.1.2.
 Честотата на трептене (F в Hz) на подресорената маса се изразява чрез следното уравнение:
 3.1.3.
 Затихването се счита за критично, когато C = Co,
 където:
 Коефициентът на затихване като дроб на критичното затихване е C/Co.
 3.1.4.
 При свободно, предизвикано от еднократен импулс трептене на подресорената маса, вертикалното движение на масата представлява затихваща синусоидална крива (фигура 2). Честотата може да се изчисли чрез измерване на времето за възможно най-големия брой цикли на трептене, които могат да се наблюдават. Затихването може да се изчисли, като се измерят амплитудите на последователните трептения в една и съща посока.
 3.1.5.
 Ако се приеме, че амплитудите на първия и втория цикъл на трептенията са A1 и A2, коефициентът на затихване D се изразява чрез следното уравнение:
 „In“ е натуралният логаритъм на коефициента на амплитудата.
 3.2.
 Процедура на изпитването
 За да се установят чрез изпитване коефициентът на затихване (Dm), коефициентът на затихване с отстранени хидравлични амортисьори (Dr) и честотата на окачването (F), натовареното превозно средство трябва:
 а)да премине с ниска скорост (5 km/h ± 1 km/h) през праг с височина 80 mm, чийто профил е показан на фигура 1. Трептенето, предизвикано от еднократен импулс, което трябва да се анализира по отношение на честотата и затихването, започва след като колелата на задвижващата ос напуснат прага; или
 б)да бъде дръпнато надолу за шасито по такъв начин, че натоварването върху задвижващата ос да достигне 1,5 от неговата максимална стойност в статично състояние. Така задържаното превозно средство се освобождава внезапно, като се анализира настъпилото трептене; или
 в)да бъде повдигнато за шасито, така че подресорената маса да се повдигне с 80 mm над задвижващата ос. Така задържаното превозно средство се освобождава внезапно, като се анализира настъпилото трептене; или
 г)да бъде подложено на други процедури, чиято еквивалентност по отношение на посочените по-горе е доказана от производителя и одобрена от техническата служба.
 3.3
 Изпитвателно оборудване на превозното средство и условия на натоварването
 3.3.1.
 Превозното средство се оборудва с датчик за отчитане на вертикалните трептения, монтиран между задвижващата ос и шасито, непосредствено над задвижващата ос. Снема се графиката, получена от датчика, от която се измерва времето между пиковите стойности на първата и втората компресии, за да се получи затихването.
 За двойните задвижващи оси датчиците за отчитане на вертикалните трептения се монтират между всяка задвижваща ос и шасито, непосредствено над нея.
 3.3.2.
 Гумите се напомпват до подходящото налягане, препоръчано от производителя.
 3.3.3.
 Изпитването за доказване на еквивалентността на окачванията се извършва с технически допустимата максимална маса върху оста или групата оси, като доказаната еквивалентност се отнася за всички по-малки маси.
 Фигура 1
 Фигура 2
 Реакция при еднократен импулс с гасене на трептенията
 Раздел M
 Технически спецификации за монтиране на повдигаща(и) се или натоварваща(и) ос(и) на превозни средства
 1.
 Когато превозното средство