условия, като посочените в част II или част III, или
 б)
 ако разстоянието между земята и задната част на ненатовареното превозно средство не надвишава 550 mm по дължината на права, която е по-къса от широчината на превозното средство с не повече от 100 mm от всяка страна (с изключение на издуването на гумата при земята), или
 в)
 ако в случай на превозно средство от категория О1 или О2, при което гумите се издават с повече от половината от широчината си извън каросерията (като не се вземат пред вид калниците) или извън шасито при липса на каросерия, пътният просвет при задната част на ненатовареното превозно средство не надвишава 550 mm по дължината на отсечка (по широчина), която от всяка страна е по-къса с не повече от 100 mm от разстоянието, измерено между най-вътрешните точки на гумите (с изключение на издуването на гумата при земята).
 При наличие на повече от една задна ос се взема предвид широчината на най-широката от тях.
 Изискванията от точка 2.3, буква б) и точка 2.3, буква в) по-горе са удовлетворени най-малко по дължината на отсечка:
 а)
 на разстояние от не повече от 450 mm от задния край на превозното средство;
 б)
 която може да има прекъсвания, възлизащи общо на не повече от 200 mm.“
 Точка 15.1 се изменя и гласи, както следва:
 „15.1
 Ако превозното средство, представено за одобрение съгласно настоящото правило, е оборудвано с одобрено ЗНЗУ и отговаря на изискванията на точка 16 по-долу и е изпитано при условията, посочени в точка 2.2, за този тип превозно средство се издава одобрение.“
 Точка 16.2 се изменя и гласи, както следва:
 „16.2
 В нито една точка широчината на задното защитно устройство не трябва да надвишава широчината на задната ос, измерена между най-външните странични точки на колелата, като не се взема предвид издуването на гумите при земята, и задното нискоразположено защитно устройство не трябва да бъде по-късо от посочената широчина с повече от 100 mm от всяка страна. Когато устройството е вградено в каросерията на превозното средство, която е по-широка от задната ос, или е обхванато от нея, изискването, според което широчината на ЗНЗУ не трябва да надхвърля тази на задната ос, не се прилага. Ако обаче в случай на превозно средство от категория О1 или О2, при което гумите излизат с повече от половината от широчината си извън каросерията (като не се вземат предвид калниците) или извън шасито при липса на каросерия, широчината на ЗНЗУ от всяка страна трябва да е по-малка с не повече от 100 mm от разстоянието, измерено между най-вътрешните точки на гумите (с изключение на издуването на гумата при земята). Когато има повече от една задна ос, се взема предвид широчината на най-широката от тях. Освен това във формуляра на съобщението за одобрение на типа трябва да се провери и запише дали са изпълнени изискванията от точки 3.1.2 и 3.1.3 от приложение 5 относно разстоянието между приложните точки на силите на изпитване, и външните ръбове на гумите на задната ос (приложение 1, точка 7).“
 Точка 24.1 се изменя и гласи, както следва:
 „24.1.
 Ако