превозното средство, представено за одобрение съгласно настоящото правило, отговаря на изискванията на точка 2.3, буква б) или точка 2.3, буква в) или точка 25 и е изпитано при условията, посочени в точка 2.2, за този тип превозно средство се издава одобрение.“
 Точка 25.3 се изменя и гласи, както следва:
 „25.3.
 В нито една точка широчината на задната нискоразположена защита не трябва да надвишава широчината на задната ос, измерена в най-външните странични точки на колелата, като не се взема предвид издуването на гумите при земята, и ЗНЗ трябва да бъде по-малка от посочената широчина с повече от 100 mm от всяка страна. Когато устройството е вградено в каросерията на превозното средство, която е по-широка от задната ос, или е обхванато от нея, изискването, според което широчината на ЗНЗ не трябва да надхвърля тази на задната ос, не се прилага. Ако обаче в случай на превозно средство от категория О1 или О2, при което гумите излизат с повече от половината от широчината си извън каросерията (като не се вземат предвид калниците) или извън шасито при липса на каросерия, широчината на ЗНЗ от всяка страна трябва да е по-малка с не повече от 100 mm от разстоянието, измерено между най-вътрешните точки на гумите (с изключение на издуването на гумата при земята). Когато има повече от една задна ос, се взема предвид широчината на най-широката от тях. Освен това във формуляра на съобщението за одобрение на типа трябва да се провери и запише дали са изпълнени изискванията от точки 3.1.2 и 3.1.3 от приложение 5 относно разстоянието между приложните точки на силите на изпитване, и външните ръбове на гумите на задната ос (приложение 1, точка 7).“
 Точка 31.3 се изменя и гласи, както следва:
 „31.3.
 Считано от 18 месеца след датата на влизане в сила на настоящото правило, изменено със серия от изменения 02, страните по Спогодбата, прилагащи настоящото правило:
 а)
 могат да отказват тип компонент или отделен технически възел, който не отговаря на изискванията от част I на настоящото правило, изменено със серия от изменения 02;
 б)
 издават одобрения само ако типът компонент или отделен технически възел, който подлежи на одобряване, отговаря на изискванията от част I на настоящото правило, изменено със серия от изменения 02;
 в)
 могат да забраняват монтирането на компонент или отделен технически възел, който не отговаря на изискванията от части I и II на настоящото правило, изменено със серия от изменения 02.“
 Точка 31.5 се изменя и гласи, както следва:
 „31.5.
 Считано от 48 месеца след датата на влизане в сила на настоящото правило, изменено със серия от изменения 02, страните по Спогодбата, прилагащи настоящото правило:
 а)
 издават одобрения само ако типът превозно средство, който подлежи на одобряване, отговаря на изискванията на точка 2.3, буква б) или точка 2.3, буква в) или на тези от част III на настоящото правило, изменено със серия от изменения 02;
 б)
 могат да отказват национално или регионално одобрение на типа и могат да отказват първоначална национална или регионална регистрация (първоначално въвеждане в експлоатация) на превозно средство, който не отговаря на точка 2.3, буква