изпитвателни пробега. Цялото изпитване, включително и изчисляването на стабилизационната скорост, се извърша пет пъти. Измерванията на скоростта трябва да бъдат проведени с точност ±1 %, а измерванията на времето — с точност 0,1 s.
 Изпитванията се смятат за удовлетворителни, ако са спазени следните условия:
 1.1.5.2.1. Vstab не бива да превишава Vset при никой от пробезите на изпитване. Все пак за стойността на Vset отклонение от 5 % или 5 km/h (взема се по-голямата от двете стойности) се смята за приемливо;
 1.1.5.2.2. разликата между стабилизационните скорости, постигнати при всеки пробег на изпитване, трябва да бъде по-малка или равна на 3 km/h;
 1.1.5.2.3. изпитванията при стабилна скорост се извършват и критериите за приемливост се проверяват за предавателното число на всяка предавка, на която зададената скорост може на теория да бъде превишена.
 1.2. ИЗПИТВАНИЯ НА БЕГОВИ БАРАБАН
 1.2.1. Характеристики на беговия барабан
 Еквивалентната инертност на масата на превозното средство трябва да се възпроизведе на беговия барабан с точност от ±10 %. Скоростта на превозното средство трябва да се измери с точност от ±1 %. Времето трябва да се измери с точност 0,1 s.
 1.2.2. Метод за изпитване на ускорение
 1.2.2.1. Мощността, която се поглъща от спирачката по време на изпитването, трябва да бъде зададена така, че да съответства на съпротивлението, което превозното средство изпитва, движейки се със скоростта(скоростите) на изпитване. Тази мощност може да се установи чрез изчисляване и се задава с точност ±10 %. По молба на заявителя и със съгласието на компетентния орган поглъщаната мощност може, като алтернатива, да бъде зададена на 0,4 Pmax (Pmax е максималната мощност на двигателя). При движение със скорост 10 km/h под зададената скорост Vset превозното средство трябва да се ускори възможно най-много чрез натискане на педала на газта докрай. Това действие трябва да се поддържа в продължение на поне 20 секунди след стабилизирането на скоростта на превозното средство. Моментната скорост на превозното средство трябва да се записва по време на изпитването, за да се начертае кривата на скоростта във функция от времето по време на действието на функцията за ограничаване скоростта/регулируемата функция за ограничаване на скоростта или УОС/РУОС, според случая.
 1.2.2.2. Изпитването се смята за удовлетворително при спазване на разпоредбите на предходния параграф 1.1.4.2 и неговите алинеи.
 1.2.3. Метод на изпитване при постоянна скорост
 1.2.3.1. Превозното средство се поставя на беговия барабан. За мощността, поглъщана от беговия барабан, която постоянно варира от максималната мощност Pmax до стойност 0,2 Pmax, трябва да се спазват следните критерии за приемливост. Скоростта на превозното средство трябва да се регистрира в пълния обхват за изменение на мощността, определен по-горе. Максималната скорост на превозното средство трябва да се определи в този обхват. Изпитването и снемането на стойностите, споменати по-горе, трябва да бъдат извършени пет пъти.
 1.2.3.2. Изпитванията се смятат за удовлетворителни при спазване на разпоредбите на предходния параграф 1.1.5.2 и неговите алинеи.
 1.3. ИЗПИТВАНЕ НА СТЕНД ЗА ИЗПИТВАНЕ НА ДВИГАТЕЛИ
 Тази процедура за изпитване може да се използва само когато заявителят може да докаже пред техническата служба, че този метод е равносилен на измерването, извършвано на изпитвателна лента.
 2. ИЗПИТВАНЕ ЗА