РФОС или РУОС, какъвто е случаят. Грешката в измерването на скоростта трябва да бъде ±1 %. Грешката в измерването на времето трябва да бъде по-малка от 0,1 s.
 Изпитването се смята за удовлетворително, ако са спазени следните условия:
 Стабилизираната скорост (Vstab), достигната от превозното средство, не превишава Vadj с повече от 3 km/h.
 След достигане на Vstab за първи път:
 1.5.4.1.1.1. Vmax не превишава Vstab с повече от 5 %;
 1.5.4.1.1.2. изменението на скоростта не превишава 0,5 m/s2 при измерване за период, по-голям от 0,1 s;
 1.5.4.1.1.3. условията за стабилизираната скорост, упоменати в 1.5.4.1.1, трябва да се постигат в рамките на 10 секунди при първото достигане на Vstab.
 Когато се постигне стабилно управление на скоростта:
 1.5.4.1.2.1. скоростта не трябва да варира с повече от 3 km/h спрямо Vadj;
 1.5.4.1.2.2. изменението на скоростта не превишава 0,2 m/s2 при измерване за период, по-голям от 0,1 s;
 1.5.4.1.2.3. Vstab е средната скорост, изчислена за минимален интервал от време 20 секунди с начало 10 секунди след първото достигане на Vstab;
 1.5.4.1.3. изпитванията за ускорение трябва да се провеждат, а критериите за приемливост да се сверяват за всяко предавателно число на скоростна предавка, на която на теория може да се достига Vadj*.
 