одобрение по настоящото правило, отговаря на изискванията на параграф 21 по-долу, то одобрение за този тип УОС се издава.
 20.2. Всеки одобрен тип трябва да се заведе под регистрационен номер. Първите две цифри (00 за правилото в сегашната му форма) означават серията от изменения, включващи най-новите съществени технически изменения в правилото към момента на издаване на одобрение. Една страна по договора не може да издава същия номер за друг тип УОС.
 20.3. Страните по споразумението, които прилагат това правило, се уведомяват за одобрение, за разширяване, за отказ за издаване на одобрение, за отменяне на одобрение или за окончателно прекратяване на производството на даден тип УОС по това правило посредством формуляр в съответствие с образеца от приложение 3 към настоящото правило.
 Върху всяко УОС, съответстващо на одобрен по настоящото правило тип, на явно и леснодостъпно място, упоменато във формуляра за одобрение, се нанася международна маркировка, която се състои от:
 20.4.1. окръжност около буквата „Е“, следвана от отличителния номер на държавата, издала одобрението (3);
 20.4.2. номера на настоящото правило, следван от буквата „R“, тире и номера на типовото одобрение отдясно на кръга, както е указано в параграф 20.4.1.
 20.5. Маркировката за одобрение трябва да бъде четлива и незаличима.
 20.6. Образец A от приложение 4 към настоящото правило съдържа примери за оформлението на маркировката за одобрение.
 21. ИЗИСКВАНИЯ
 21.1. Общи
 21.1.1. УОС трябва да бъде проектирано, конструирано и сглобено така, че да гарантира, че при нормална експлоатация превозното средство, снабдено с УОС, отговаря на разпоредбите на част III от настоящото правило.
 По конкретно УОС трябва да бъде проектирано, конструирано и сглобено така, че да издържа на явленията на корозия и стареене, на които може да се окаже подложено, а също и на температурни влияния в съответствие с параграф 21.1.6.
 21.1.2.1. Зададената скорост Vset не трябва в никакъв случай да може да се увеличава или временно да се отменя на превозните средства в експлоатация. Защитеността срещу вмешателство трябва да се докаже пред техническата служба с документация, анализираща вида на повредата, при която системата бива цялостно изпитана. Анализът трябва да покаже, отчитайки различните режими на системата, последствията във функционирането от промяна в състоянията на входа или на изхода, възможностите такива промени да се постигнат чрез повреди или умишлена намеса, както и вероятността това да се случи. Нивото на анализ трябва да бъде винаги на ниво „първа повреда“.
 21.1.2.2. Устройството за ограничаване на скоростта и връзките, необходими за неговото функциониране, освен тези, необходими за движението на превозното средство, трябва да бъдат защитени срещу непозволени регулировки или прекъсване на захранването чрез прикрепяне на пломби и/или нужда от специални инструменти.
 21.1.3. УОС не трябва да задейства спирачната система на превозното средство. Постоянна спирачка може да се включи (напр. забавящо устройство) само ако то функционира, след като устройството за ограничаване на скоростта е ограничило подаването на горивото до минимално положение.
 21.1.4. УОС трябва да бъде такова, че по-силен натиск върху педала на газта при движение със зададена скорост да не влияе на скоростта на превозното средство.
 21.1.5. УОС може да дава възможност за нормално управление на педала на газта