text:
zu werden, wenn ein Anlasssperrsystem (Starter Interlock) in Betrieb ist.
 3.4.3.
 Die Anforderung des Absatzes 3.4.1.3 gilt nicht für Kontrollleuchten die sich einer Mehrzweckanzeige (Common Space) bedienen.
 3.4.4.
 Der Hersteller kann in der Kontrollleuchte für ESC-Funktionsstörungen die Intervention der Stabilisierungsfunktion und/oder damit zusammenhängender Systeme (gemäß der Aufstellung in Absatz 3.4.1.5) durch Blinken anzeigen.
 3.5. ESC Off/Aus und andere Betätigungseinrichtungen des Systems
 Der Hersteller kann eine Betätigungseinrichtung „ESC Off/Aus“ vorsehen, welche beim Einschalten der Fahrzeugscheinwerfer leuchten muss und den Zweck hat, das ESC-System in einen Betriebsmodus zu versetzen, in dem es die Leistungsanforderungen der Absätze 3, 3.1, 3.2 und 3.3 nicht mehr erfüllt. Die Hersteller können auch Betätigungseinrichtungen für andere Systeme vorsehen, die auf den ESC-Betrieb eine Hilfswirkung ausüben. Betätigungseinrichtungen beider Art, welche das ESC-System in einen Betriebsmodus versetzen, der möglicherweise die Leistungsanforderungen der Absätze 3, 3.1, 3.2 und 3.3 nicht mehr erfüllt, sind zulässig, sofern das System die Anforderungen der Absätze 3.5.1, 3.5.2 und 3.5.3 erfüllt.
 3.5.1.
 Das ESC-System des Fahrzeugs muss bei jedem neuen Zündzyklus stets zu dem vom Hersteller voreingestellten, die Anforderungen der Absätze 2 und 3 erfüllenden Betriebsmodus zurückkehren, unabhängig vom Modus, den der Fahrer vorher gewählt hat. Das ESC-System des Fahrzeugs muss aber nicht bei jedem neuen Zündzyklus zu einem Betriebsmodus zurückkehren, der die Anforderungen der Absätze 3 bis 3.3 erfüllt,
 3.5.1.1.
 wenn das Fahrzeug in einer vom Fahrer für langsame Geländefahrten gewählten Vierradantriebkonfiguration betrieben wird, wozu die Antriebsgetriebe an den Vorder- und Hinterachsen gleichzeitig sperren und eine zusätzliche Untersetzung zwischen der Motordrehzahl und der Fahrzeuggeschwindigkeit von mindestens 1,6 hergestellt wird, oder
 3.5.1.2.
 wenn das Fahrzeug in einer vom Fahrer gewählten Vierradantriebkonfiguration betrieben wird, die für schnellere Fahrten auf schneebedeckten, sandigen oder verschmutzten Straßen ausgelegt ist und bei der die Antriebsgetriebe an den Vorder- und Hinterachsen gleichzeitig sperren, unter der Voraussetzung, dass das Fahrzeug in diesem Betriebsmodus die Stabilitätsanforderungen der Absätze 3.1 und 3.2 unter den Prüfbedingungen des Absatzes 4 erfüllt. Wenn das System jedoch mehr als einen ESC-Betriebsmodus hat, der für die im vorigen Zündzyklus gewählte Antriebskonfiguration die Anforderungen der Absätze 3.1 und 3.2 erfüllt, muss das ESC bei jedem neuen Zündzyklus zu dem vom Hersteller für jene Antriebskonfiguration voreingestellten Betriebsmodus zurückkehren.
 3.5.2.
 Eine Betätigungseinrichtung, deren einziger Zweck darin besteht, das ESC-System in einen Betriebsmodus zu versetzen, der die Leistungsanforderungen der Absätze 3, 3.1, 3.2 und 3.3 nicht mehr erfüllt, muss den einschlägigen technischen Vorschriften der Regelung Nr. 121 entsprechen.
 3.5.3.
 Eine Betätigungseinrichtung für ein ESC-System, deren Zweck darin besteht, das ESC-System in unterschiedliche Betriebsmodi zu versetzen, von denen mindestens einer möglicherweise die Leistungsanforderungen der Absätze 3, 3.1, 3.2 und 3.3 nicht mehr erfüllt, muss den einschlägigen technischen Vorschriften der Regelung Nr. 121 entsprechen.
 Alternativ dazu muss die Anzeigevorrichtung, wenn der Modus des ESC-Systems durch eine multifunktionale Betätigungseinrichtung eingestellt wird, dem Fahrer die Einstellposition für diesen Modus mit dem in der Regelung Nr. 121 definierten Symbol für „ESC-System Aus“ deutlich anzeigen.
 3.5.4.
 Die Betätigungseinrichtung eines anderen Systems, das den Nebeneffekt hat, das ESC-System in einen Modus zu versetzten, der die Leistungsanforderungen der Absätze 3, 3.1,


text:
3.2 und 3.3 nicht mehr erfüllt, braucht nicht mit dem Symbol „ESC Off“ (ESC Aus) gemäß Absatz 3.5.2 gekennzeichnet werden.
 3.6. Kontrollleuchte „ESC Off“
 Wenn der Hersteller beschließt, eine Betätigungseinrichtung einzubauen, um das ESC-System gemäß Absatz 3.5 auszuschalten oder seine Leistung zu reduzieren, müssen die Anforderungen an die Kontrollleuchte gemäß den Absätzen 3.6.1 bis 3.6.4 erfüllt werden, um den Fahrer auf die gesperrte oder eingeschränkte Funktionalität des ESC-Systems hinzuweisen. Diese Anforderung gilt nicht für den vom Fahrer gewählten Betriebsmodus gemäß Absatz 3.5.1.2.
 3.6.1.
 Der Fahrzeughersteller muss eine Kontrollleuchte vorsehen, welche kenntlich macht, dass das Fahrzeug in einen Modus versetzt worden ist, der die Einhaltung der Anforderungen der Absätze 3, 3.1, 3.2 und 3.3 unmöglich macht, sofern ein derartiger Modus vorgesehen ist.
 3.6.2.
 Die Kontrollleuchte „ESC Off“ muss
 3.6.2.1.
 den einschlägigen technischen Vorschriften der Regelung Nr. 121 entsprechen;
 3.6.2.2.
 ununterbrochen leuchten, solange sich das ESC in einem Modus befindet, der die Erfüllung der Anforderungen gemäß den Absätzen 3, 3.1, 3.2 und 3.3 verhindert;
 3.6.2.3.
 — mit Ausnahme der in Absatz 3.6.3 und 3.6.4 genannten Fälle — zur Lampenprüfung aktiviert werden, wenn sich der Zündschlüssel bei nicht laufendem Motor in der Stellung „On/Ein“befindet oder wenn sich der Zündschlüssel in einer Stellung zwischen „On/Ein“ („Run/Lauf“) und „Start“ befindet, die vom Hersteller als Prüfstellung bezeichnet wird;
 3.6.2.4.
 erlöschen, wenn das ESC-System in den vom Hersteller voreingestellten Modus zurückversetzt worden ist.
 3.6.3.
 Die Kontrolleinrichtung „ESC Off“ braucht nicht aktiviert zu werden, wenn ein Anlasssperrsystem (Starter Interlock) in Betrieb ist.
 3.6.4.
 Die Anforderung des Absatzes 3.6.2.3. dieses Teils gilt nicht für Kontrollleuchten, die sich einer Mehrzweckanzeige (Common Space) bedienen.
 3.6.5.
 Der Hersteller kann die Kontrolleinrichtung „ESC Off“ dafür einsetzen, um ein von der Modus-Voreinstellung des Herstellers abweichendes ESC-Funktionsniveau anzuzeigen, selbst wenn das Fahrzeug auf diesem Funktionsniveau die Anforderungen der Absätze 3, 3.1, 3.2 und 3.3 dieses Teils erfüllt.
 3.7. Technische Dokumentation des ESC-Systems
 Zusätzlich zu den Anforderungen des Anhangs 8 dieser Regelung muss die Dokumentation als Bestätigung der Ausstattung des Fahrzeugs mit einem ESC-System, das der Definition eines „ESC Systems“ im Sinne von Absatz 2.25 dieser Regelung entspricht, die Dokumentation des Fahrzeugherstellers gemäß den folgenden Absätzen 3.7.1 bis 3.7.4 enthalten,.
 3.7.1.
 Systemdiagramm mit allen Komponenten des ESC-Systems. Das Diagramm muss die Komponenten kennzeichnen, die an der Erzeugung der Bremsmomente für jedes Rad beteiligt sind und die Angaben über die Gierrate des Fahrzeugs, den geschätzten Seitenschlupf oder die Seitenschlupfrate und die Lenkeingaben des Fahrers enthalten.
 3.7.2.
 Kurzbeschreibung der wichtigsten Betriebseigenschaften des ESC-Systems. Die Kurzbeschreibung muss die Fähigkeit des Systems, Bremsmomente an jedem Rad wirksam werden zu lassen, und die Art, in der das System während der Aktivierung des ESC-Systems das Antriebsdrehmoment verändert, zusammenfassend darstellen; sie muss belegen, dass die Gierrate des Fahrzeugs direkt bestimmt wird, auch unter Bedingungen, in denen keine Informationen zur Radgeschwindigkeit verfügbar sind. Die Beschreibung muss auch den Geschwindigkeitsbereich des Fahrzeugs spezifizieren sowie die Fahrphasen (Beschleunigung, Verzögerung, Freilauf, während der Aktivierung des Antiblockiersystems oder der Antriebsschlupfregelung), in denen das ESC-System aktiv werden kann.
 3.7.3.
 Ablaufdiagramm: Dieses Diagramm unterstützt die in Absatz 3.7.2 enthaltenen Erläuterungen.

type: contracts

jurisdiction: EU


text:
3.7.4.
 Information zur Untersteuerung. Eine zusammenfassende Beschreibung der betreffenden Computereingaben, die die Hardware des ESC-Systems steuern, und ihrer Nutzung zur Begrenzung der Untersteuerung des Fahrzeugs.
 4. PRÜFBEDINGUNGEN
 4.1. Umgebungsbedingungen
 4.1.1.
 Die Umgebungstemperatur liegt zwischen 0 °C und 45 °C.
 4.1.2.
 Die höchste Windgeschwindigkeit übersteigt nicht 10 m/s für Fahrzeuge mit statischem Stabilitätsfaktor (SSF) > 1,25 und 5 m/s für Fahrzeuge mit SSF ≤ 1,25.
 4.2. Belag der Prüfstrecke
 4.2.1.
 Die Prüfungen werden auf einem trockenen, gleichmäßigen, befestigten Belag durchgeführt. Beläge mit Unregelmäßigkeiten und Bodenwellen wie Senken und große Risse sind ungeeignet.
 4.2.2.
 Die Oberfläche der Prüfstrecke hat, sofern nicht anders spezifiziert, einen Nennwert (3) des maximalen Bremskoeffizienten (PBC) von 0,9, der mit einem der zwei folgenden Verfahren gemessen wird:
 4.2.2.1.
 der Prüfung gemäß der „American Society forTestingand Materials“ (ASTM) E1136 mit Standard-Referenzreifen gemäß der ASTM-Methode E1337-90 bei einer Geschwindigkeit von 40 mph oder
 4.2.2.2.
 der in Anhang 6 Anlage 2 dieser Regelung spezifizierten k-Test-Methode.
 4.2.3.
 Die Prüfstrecke hat eine gleichförmige Neigung zwischen Null und 1 Prozent.
 4.3. Fahrzeugbedingungen
 4.3.1.
 Das ESC-System ist für alle Prüfungen aktiviert.
 4.3.2.
 Fahrzeugmasse: Das Fahrzeug ist beladen mit dem zu mindestens 90 Prozent seiner Kapazität betankten Kraftstofftank und einer gesamten inneren Zuladung von 168 kg, bestehend aus dem Gewicht des Testfahrers, ungefähr 59 kg Prüfgeräten (Lenkroboter, Datenerfassungssystem und Stromversorgung des Lenkroboters) sowie dem erforderlichen Ballast zum Auffüllen fehlenden Gewichts des Testfahrers und der Prüfgeräte. Wenn Ballast zugeladen werden muss, so ist er am Fußboden hinter dem Beifahrersitz oder erforderlichenfalls im vorderen Beifahrerfußraum unterzubringen. Jeglicher Ballast ist zu befestigen, dass er während der Prüffahrten nicht verrutscht.
 4.3.3.
 Reifen: Die Reifen werden mit dem vom Fahrzeughersteller empfohlenen Kaltdruck befüllt, z. B. nach den Angaben des Aufklebers am Fahrzeug oder der Druckangabe am Reifen. Um einer Entwulstung der Reifen vorzubeugen, können Schläuche eingebaut werden.
 4.3.4.
 Ausleger: Falls es für die Sicherheit des Fahrers für notwendig erachtet wird, können bei den Prüffahrten Ausleger eingesetzt werden. In diesem Fall gilt Folgendes für Fahrzeuge mit einem statischen Stabilitätsfaktor (SSF) ≤ 1,25:
 4.3.4.1.
 Fahrzeuge in fahrbereitem Zustand mit einer Masse von weniger als 1 588 kg sind mit Leichtgewicht-Auslegern auszustatten. Diese müssen mit einer maximalen Masse von 27 kg und einem maximalen Wankträgheitsmoment von 27 kg m2 ausgelegt sein.
 4.3.4.2.
 Fahrzeuge in fahrbereitem Zustand mit einer Masse zwischen 1 588 kg und 2 722 kg sind mit Standard-Auslegern auszustatten, die mit einer maximalen Masse von 32 kg und für ein maximales Wankträgheitsmoment von 35,9 kg m 2 ausgelegt sind.
 4.3.4.3.
 Fahrzeuge mit einer Masse in fahrbereitem Zustand von 2 722 kg oder mehr müssen mit „Schwergewichts-Auslegern“ ausgestattet sein. Diese müssen mit einer maximalen Masse von 39 kg und für ein maximales Wankträgheitsmoment von 40,7 kg m 2 ausgelegt sein.
 4.3.5.
 Lenkroboter: Zur Durchführung der gemäß den Absätzen 5.5.2, 5.5.3, 5.6 und 5.9 erforderlichen Lenkmanöver wird ein Lenkroboter programmiert. Dieser Lenkroboter muss in der Lage sein, Lenkdrehmomente zwischen 40 und 60 Nm zu erzeugen und diese bei Lenkradgeschwindigkeiten von bis zu 1 200 Grad pro Sekunde anzuwenden.
 5. PRÜFVERFAHREN
 5.1. Die Reifen des


text:
Fahrzeugs müssen bis zu den kalten Druckwerten aufgepumpt werden, die vom Hersteller empfohlen werden, z. B. auf dem Aufkleber am Fahrzeug oder an der Beschriftung des Reifens.
 5.2. Prüfung der Lampen der Kontrollleuchte. Bei stehendem Fahrzeug, mit dem Zündschloss in der Stellung „Lock/Sperre“ oder „Off/Aus“, wird die Zündung in die Stellung „On/Ein“ („Run/Lauf“) oder gegebenenfalls in die Stellung für Lampenprüfung geschaltet. Die Kontrollleuchte für ESC-Funktionsstörungen muss dann zur Prüfung der Lampenfunktion wie in Absatz 3.4.1.3 angegeben leuchten, und sofern vorhanden muss auch die Kontrollleuchte „ESC Off“ zur Prüfung der Lampenfunktion wie im Absatz 3.6.2.3 angegeben leuchten. Die Lampenprüfung der Kontrollleuchte ist gemäß den Absätzen 3.4.3 und 3.6.4 nicht erforderlich für eine Kontrollleuchte, die sich einer Mehrzweckanzeige (Common Space) bedient.
 5.3. Prüfung der Betätigungseinrichtung „ESC Off“. Für Fahrzeuge, die mit einer Betätigungseinrichtung „ESC Off“ ausgestattet sind, wird bei ruhendem Fahrzeug mit dem Zündschloss in der Stellung „Lock/Sperre“ oder „Off/Aus“ die Zündung in die Stellung „On/Ein“ („Run/Lauf“) geschaltet. Dann wird die Betätigungseinrichtung „ESC Off“ aktiviert und überprüft, dass die Kontrollleuchte „ESC Off“ wie in Absatz 3.6.2 angegeben leuchtet. Das Zündschloss wird in die Stellung „Lock/Gesperrt“ oder „Off/Aus“ gedreht. Dann wird das Zündschloss erneut in die Stellung „On/Ein“ („Run/Lauf“) gedreht und überprüft, dass die Kontrollleuchte „ESC Off“ erloschen ist und anzeigt, dass das ESC-System gemäß Absatz 3.5.1 wieder eingerichtet worden ist.
 5.4. Vorbehandlung der Bremsen
 Die Bremsen müssen gemäß den folgenden Absätzen 5.4.1 bis 5.4.4 vorbehandelt werden.
 5.4.1.
 Es werden zehn Stopps von einer Geschwindigkeit von 56 km/h ausgeführt, mit einer mittleren Verzögerung von ungefähr 0,5 g.
 5.4.2.
 Unmittelbar nach der Serie von zehn Stopps von 56 km/h aus, werden mit höherer Verzögerung drei zusätzliche Stopps von 72 km/h aus durchgeführt.
 5.4.3.
 Beim Durchführen der Stopps gemäß Absatz 5.4.2 wird auf das Bremspedal hinreichend Kraft ausgeübt, um während des Großteils jeder Bremsdauer den automatischen Blockierverhinderer (ABV) des Fahrzeugs angesprochen zu halten.
 5.4.4.
 Nach dem letzten Halt gemäß Absatz 5.4.2 wird das Fahrzeug fünf Minuten lang mit einer Geschwindigkeit von 72 km/h gefahren, um die Bremsen abzukühlen.
 5.5. Vorbehandlung der Reifen
 Die Reifen müssen nach dem Verfahren der Absätze 5.5.1 bis 5.5.3 vorbehandelt werden, um Schmutzschichten zu entfernen und unmittelbar vor dem Beginn der Prüffahrten nach den Absätzen 5.6 und 5.9 die Betriebstemperatur zu erreichen.
 5.5.1.
 Das Prüffahrzeug wird in einem Kreis von etwa 30 Meter Durchmesser mit einer Geschwindigkeit gefahren, welche während drei Runden im Uhrzeigersinn, gefolgt von drei Runden gegen den Uhrzeigersinn, eine Seitenbeschleunigung von ungefähr 0,5 bis 0,6 g erzeugt.
 5.5.2.
 Unter Anwendung eines sinusförmigen Lenkmusters mit einer Frequenz von 1 Hz, einer Spitzenamplitude des Lenkradwinkels entsprechend einer Spitzenseitenbeschleunigung von 0,5 bis 0,6 g und einer Fahrzeuggeschwindigkeit von 56 km/h werden mit dem Fahrzeug vier Durchgänge gefahren, bei denen jeweils 10 Zyklen sinusförmiger Lenkbewegung durchgeführt werden.
 5.5.3.
 Die Amplitude des Lenkradwinkels des letzten Zyklus des abschließenden Durchgangs muss doppelt so groß sein wie die der anderen Zyklen. Die höchstzulässige Zeit zwischen den Durchgängen und Zyklen beträgt fünf Minuten.
 5.6. Slowly-Increasing-Steer-Manöver
 Das Fahrzeug wird zwei Durchgangserien des Slowly-Increasing-Steer-Tests („Tests der langsam zunehmenden


text:
Lenkung“) unterzogen, bei denen mit konstanter Fahrzeuggeschwindigkeit von 80 ± 2 km/h ein Lenkmuster ausgeführt wird, das mit 13,5 Grad pro Sekunde ansteigt, bis eine Seitenbeschleunigung von ungefähr 0,5 g erreicht wird. Für jede Testserie werden drei Wiederholungen durchgeführt. In einer Serie wird gegen den Uhrzeigersinn gelenkt, in der anderen im Uhrzeigersinn. Die höchstzulässige Zeit zwischen den Testläufen beträgt fünf Minuten.
 5.6.1.
 Mit den Slowly-Increasing-Steer-Tests wird die Größe A bestimmt. A ist der in Grad ausgedrückte Lenkradwinkel, der für das Testfahrzeug eine stetige Seitenbeschleunigung (nach Korrekturen gemäß der Methode des Absatzes 5.11.3) von 0,3 g erzeugt. Mit einer linearen Regression wird aus jedem der sechs Slowly-Increasing-Steer-Tests der Wert A auf 0,1 Grad genau berechnet. Der Absolutwert der sechs berechneten A-Werte wird gemittelt und auf 0,1 Grad genau gerundet, um den nachfolgend verwendeten Endwert A zu ergeben.
 5.7. Nach der Bestimmung des Werts A wird ohne Reifenwechsel die Reifenvorbehandlung gemäß Absatz 5.5. unmittelbar vor der Durchführung des Sinus-Dwell-Tests gemäß Absatz 5.9 wiederholt. Der erste Sinus-Dwell-Test muss innerhalb von zwei Stunden nach Beendigung des Slowly-Increasing-Steer-Tests gemäß Absatz 5.6 beginnen.
 5.8. Das ESC-System ist auf Freischaltung zu überprüfen, indem die Prüfer sich vergewissern, dass die Kontrollleuchte für ESC-Funktionsstörungen bzw. für „ESC Off“ (falls vorhanden) nicht leuchten.
 5.9. Sinus-Dwell-Tests des Übersteuerungseingriffs und der Reaktionsfähigkeit
 Das Fahrzeug wird zwei Serien von Testfahrten mit dem Lenkmuster einer Sinuswelle von 0,7 Hz und einem 500 ms langen Verweilen auf der zweiten Spitzenamplitude unterzogen, wie in Abbildung 2 gezeigt (der Sinus-Dwell-Test, auch „Sinus-Resonanzverweilen“ genannt). In einer Serie wird im ersten Halbzyklus gegen den Uhrzeigersinn gelenkt, in der anderen im ersten Halbzyklus im Uhrzeigersinn. Das Fahrzeug darf zwischen jedem Testlauf 1,5 bis 5 Minuten lang im Stillstand abkühlen.
 Abbildung 2
 Sinus-Dwell-Test
 5.9.1.
 Die Lenkbewegung setzt ein, während sich das Fahrzeug hochtourig im Leerlauf mit 80 ± 2 km/h bewegt.
 5.9.2.
 Die Lenkamplitude des ersten Durchlaufs jeder Serie beträgt 1,5 A, wobei A der gemäß Absatz 5.6.1 bestimmte Lenkradwinkel ist.
 5.9.3.
 In jeder Serie von Testläufen wird die Lenkamplitude um 0,5 A von Lauf zu Lauf erhöht, wobei die Lenkamplitude in keinem Lauf die im Absatz 5.9.4 definierte Amplitude des Endlaufs überschreiten darf.
 5.9.4.
 Die Lenkamplitude des Endlaufs jeder Serie ist der größere Wert von 6,5 A oder 270 Grad, vorausgesetzt, der berechnete Wert von 6,5 A ist kleiner oder gleich 300 Grad. Ergibt eine Steigerung um 0,5 A bis hin zu 6,5 A einen Wert über 300 Grad, so wird die Lenkamplitude des Endlaufs auf 300 Grad festgelegt.
 5.9.5.
 Nach der Beendigung der zwei Serien von Prüfläufen erfolgt die Nachverarbeitung der Daten der Gierrate und Seitenbeschleunigung gemäß Absatz 5.11.
 5.10. Feststellen einer ESC-Funktionsstörung
 5.10.1.
 Es ist (ggf. mehrfach) eine ESC-Funktionsstörung zu simulieren, indem eine beliebige ESC-Komponente von der Spannungsversorgung getrennt wird, oder indem eine beliebige elektrische Verbindung zwischen ESC-Komponenten (bei ausgeschalteter Bordstromversorgung) getrennt wird. Bei der Simulierung einer ESC-Funktionsstörung dürfen die elektrischen Verbindungen der Lampen der Kontrollleuchten und/oder die optionalen Betätigungseinrichtungen des ESC-Systems nicht abgeschaltet werden.
 5.10.2.
 Bei anfänglich stehendem Fahrzeug und dem Zündschlüssel in der Stellung „Lock/Sperre“ oder


text:
„Off/Aus“ wird der Zündschlüssel in die Stellung „Start“ gedreht und der Motor angelassen. Das Fahrzeug wird auf eine Geschwindigkeit von 48 ± 8 km/h gebracht. Spätestens 30 Sekunden nach dem Anlassen des Motors und innerhalb der folgenden zwei Minuten ist bei der besagten Geschwindigkeit mindestens je ein stetiges Drehmanöver nach links und nach rechts ohne Verlust der Richtungsstabilität und mit einmaliger Betätigung der Bremsen auszuführen. Es ist zu überprüfen, dass nach diesem Manöver die Anzeige der ESC-Funktionsstörung gemäß Absatz 3.4 aufleuchtet.
 5.10.3.
 Das Fahrzeug wird angehalten und das Zündschloss in die Stellung „Off/Aus“ oder „Lock/Sperre“ geschaltet. Nach einem Zeitraum von fünf Minuten wird das Zündschloss des Fahrzeugs in die Stellung „Start“ gebracht und der Motor angelassen. Daraufhin ist erneut zu überprüfen, dass die Anzeige der ESC-Funktionsstörung wieder aufleuchtet, um eine Funktionsstörung anzuzeigen, und dass sie leuchtet, solange der Motor läuft oder bis der Fehler behoben worden ist.
 5.10.4.
 Das Zündschloss wird in die Stellung „Off/Aus“ oder „Lock/Sperre“ geschaltet. Das ESC-System wird wieder in den normalen Betriebszustand gebracht, das Zündschloss in die Stellung „Start“ gedreht und der Motor angelassen. Das im Absatz 5.10.2. beschriebene Manöver wird wiederholt, und es wird überprüft, dass die Kontrollleuchte zu diesem Zeitpunkt oder unmittelbar darauf erloschen ist.
 5.11. Nachverarbeitung der Daten — Berechnungen der Leistungskennzahlen
 Die Messungen und Berechnungen der Gierrate und der seitlichen Verlagerung müssen mit den Techniken der Absätze 5.11.1 bis 5.11.8 durchgeführt werden.
 5.11.1.
 Die Rohdaten des Lenkradwinkels werden mit einem 12-poligen phasenlosen Butterworth-Filter und einer Grenzfrequenz von 10 Hz gefiltert. Die gefilterten Daten werden dann auf Null gesetzt, um den Sensor-Offset statischer Vor-Testdaten zu beseitigen.
 5.11.2.
 Die Rohdaten der Gierrate werden mit einem 12-poligen phasenlosen Butterworth-Filter und einer Grenzfrequenz von 6 Hz gefiltert. Die gefilterten Daten werden dann auf Null gesetzt, um den Sensor-Offset statischer Vor-Testdaten zu beseitigen.
 5.11.3.
 Die Rohdaten der Seitenbeschleunigung werden mit einem 12-poligen phasenlosen Butterworth-Filter und einer Grenzfrequenz von 6 Hz gefiltert. Die gefilterten Daten werden dann auf Null gesetzt, um den Sensor-Offset statischer Vor-Testdaten zu beseitigen. Die Daten der Seitenbeschleunigung des Fahrzeugschwerpunkts werden durch die Bereinigung um die Effekte des Wankens des Fahrzeugkörpers und durch die Korrektur um die Sensorposition mittels einer Koordinatentransformation bestimmt. Bei der Datenerfassung muss der Seitenbeschleunigungsmesser so nahe wie möglich an den longitudinalen und lateralen Schwerpunkten des Fahrzeugs angebracht werden.
 5.11.4.
 Die Lenkradgeschwindigkeit wird durch Differenzierung der gefilterten Lenkradwinkeldaten bestimmt. Die Lenkradgeschwindigkeitsdaten werden dann mit einem laufenden Mittelwertsfilter von 0,1 Sekunden Länge gefiltert.
 5.11.5.
 Die Datenkanäle für Seitenbeschleunigung, Gierrate und Lenkwinkel werden mit einem definierten „Nullsetzungsbereich“ (zeroingrange) auf Null gesetzt. Die zur Festlegung des Nullsetzungsbereichs angewandten Methoden sind in den Absätzen 5.11.5.1. und 5.11.5.2. definiert.
 5.11.5.1.
 Anhand der nach dem Verfahren des Absatzes 5.11.4 berechneten Lenkradwinkeldaten wird der erste Zeitpunkt festgestellt, an dem die Lenkradwinkelgeschwindigkeit (steeringwheel rate) den Wert von 75 Grad/s überschreitet. Von diesem Moment an muss die Lenkradwinkelgeschwindigkeit mindestens 200 ms lang mindestens 75 Grad/s betragen. Wenn die zweite Bedingung nicht erfüllt wird, stellt man den nächsten Zeitpunkt fest, an dem die Lenkradwinkelgeschwindigkeit den Wert von 75 Grad/s überschreitet und wendet


text:
die 200-ms-Bedingung erneut an. Dieser iterative Prozess ist so oft zu wiederholen, bis beide Bedingungen erfüllt sind.
 5.11.5.2.
 Der „Nullsetzungsbereich“ (zeroingrange) ist definiert als der 1,0 Sekunden lange Zeitraum, der dem Zeitpunkt vorausgeht, an dem die Lenkradwinkelgeschwindigkeit den Wert von 75 Grad/s überschreitet (d. h. der Zeitpunkt, an dem die Lenkradwinkelgeschwindigkeit den Wert von 75 Grad/s überschreitet, definiert das Ende des „Nullsetzungsbereichs“).
 5.11.6.
 Als Beginn der Lenkbewegung (BeginningofSteer — BOS) wird der erste Zeitpunkt definiert, zu dem die gefilterten und auf Null gesetzten Lenkradwinkeldaten den Wert von -5 Grad (wenn die anfängliche Lenkeingabe gegen den Uhrzeigersinn gerichtet ist) oder + 5 Grad (wenn die anfängliche Lenkeingabe im Uhrzeigersinn gerichtet ist) erreichen, nach einer das Ende des „Nullsetzungsbereichs“ definierenden Zeit. Der Wert für den BOS-Zeitpunkt wird interpoliert.
 5.11.7.
 Als Ende der Lenkbewegung (CompletionofSteer — COS) wird der Zeitpunkt definiert, zu dem der Lenkradwinkel nach Vollendung des Sinus-Dwell-Manövers zum Nullwert zurückkehrt. Der Wert für den COS-Zeitpunkt wird interpoliert.
 5.11.8.
 Das zweite Gierratenmaximum (secondpeakyaw rate) ist definiert als der erste Höchstwert, der durch das Umschlagen des Lenkrads entsteht. Die Gierraten bei 1,0 und 1,75 Sekunden nach dem COS-Zeitpunkt werden durch Interpolation bestimmt.
 5.11.9.
 Die Seitengeschwindigkeit wird durch Integration korrigierter, gefilterter und auf Null gesetzter Seitenbeschleunigungsdaten bestimmt. Die Seitengeschwindigkeit am BOS-Zeitpunkt ist auf Null zu setzen. Die seitliche Verlagerung wird durch Integration der auf Null gesetzten Seitengeschwindigkeit bestimmt. Die seitliche Verlagerung am BOS-Zeitpunkt ist auf Null zu setzen. Die Messung der seitlichen Verlagerung wird 1,07 Sekunden nach dem BOS-Zeitpunkt durchgeführt und durch Interpolation bestimmt.
 TEIL B SPEZIELLE VORSCHRIFTEN FÜR BREMSASSISTENZSYSTEME (FALLS VORHANDEN)
 1. ALLGEMEINES
 Die folgenden Vorschriften gelten für Fahrzeuge, die mit den in Absatz 2.34 dieser Regelung definierten und in der Mitteilung in Anhang 1 Absatz 22 dieser Regelung angegebenen Bremsassistenzsystemen (BAS) ausgestattet sind.
 Bremsassistenzsysteme fallen zusätzlich zu den in diesem Anhang enthaltenen Vorschriften auch unter sonstige, an anderer Stelle dieser Regelung enthaltene einschlägige Vorschriften.
 Fahrzeuge mit BAS müssen zusätzlich zu den in diesem Anhang enthaltenen Vorschriften auch mit ABV gemäß Anhang 6 ausgestattet sein.
 1.1. Allgemeine Leistungsmerkmale für BAS-Systeme der Kategorie A
 Wurde durch relativ hohe Pedalkraft eine Notbremsung signalisiert, so muss die zusätzliche Pedalkraft zur Auslösung eines vollständigen Regelzyklus des ABV im Vergleich zu der bei nicht aktivem BAS notwendigen Pedalkraft herabgesetzt werden.
 Diese Anforderung gilt als erfüllt, wenn die Anforderungen der Absätze 3.1 bis 3.3 dieses Teils erfüllt sind.
 1.2. Allgemeine Leistungsmerkmale für BAS-Systeme der Kategorie B
 Wurde eine Notbremsung zumindest durch sehr schnelles Betätigen des Bremspedals signalisiert, so muss das BAS den Druck erhöhen, um die größtmögliche Abbremsung zu erreichen oder einen vollständigen Regelzyklus des ABV auszulösen.
 Diese Anforderung gilt als erfüllt, wenn die Anforderungen der Absätze 4.1 bis 4.3 dieses Teils erfüllt sind.
 2. ALLGEMEINE PRÜFVORSCHRIFTEN
 2.1. Variablen
 Bei der Durchführung der in Teil B dieses Anhangs beschriebenen Prüfungen sind die folgenden Variablen zu messen:
 2.1.1.
 die Bremspedalkraft Fp,
 2.1.2.
 die Geschwindigkeit des Fahrzeugs vx,
 2.1.3.
 die Verzögerung des Fahrzeugs ax,
 2.1.4.
 die Temperatur der Bremsen Td,
 2.1.5.
 gegebenenfalls der Bremsdruck P,
 2.1.6.
 die Bremspedalgeschwindigkeit vp, gemessen in


text:
der Mitte der Bremspedalfläche oder an einer Stelle des Pedalmechanismus, an der die zurückgelegte Entfernung sich proportional zu der von der Mitte der Bremspedalfläche zurückgelegten Entfernung verhält und so eine einfache Kalibrierung der Messung ermöglicht.
 2.2. Messeinrichtungen
 2.2.1.
 Die Variablen in Absatz 2.1 dieses Teils sind durch geeignete Messwertaufnehmer zu messen. Angaben zu Messgenauigkeit, Messbereichen, Filtertechniken, Datenverarbeitung und anderen Anforderungen finden sich in der Norm ISO 15037-1: 2006.
 2.2.2.
 Die Messung der Pedalkraft und der Bremsscheibentemperatur hat mit folgender Genauigkeit zu erfolgen:
 Variablenbereichssystem
 Typischer Messbereich der Messwertaufnehmer
 Empfohlener maximaler Erfassungsfehler
 Pedalkraft
 0 bis 2 000 N
 ± 10 N
 Bremstemperatur
 0-1 000 °C
 ± 5 °C
 Bremsdruck (4)
 0-20 MPa (4)
 ± 100 kPa (4)
 2.2.3.
 Anlage 5 dieses Anhangs enthält weitere Angaben zur analogen und digitalen Datenverarbeitung der BAS-Prüfungsverfahren. Die Datenabtastfrequenz muss mindestens 500 Hz betragen.
 2.2.4.
 Die Anwendung anderer Messmethoden als der in Absatz 2.2.3 genannten kann gestattet werden, sofern sie erwiesenermaßen eine zumindest gleichwertige Messgenauigkeit aufweisen.
 2.3. Prüfbedingungen
 2.3.1.
 Beladungsbedingungen für das Testfahrzeug: Das Fahrzeug muss unbeladen sein. Neben dem Fahrer darf sich noch eine zweite Person auf einem vorderen Sitz befinden, um die Prüfergebnisse aufzunehmen.
 2.3.2.
 Die Bremsprüfungen sind auf einer Fahrbahn mit trockener griffiger Oberfläche durchzuführen.
 2.4. Prüfverfahren
 2.4.1.
 Die in den Absätzen 3 und 4 dieses Teils beschriebenen Prüfungen sind bei einer Prüfgeschwindigkeit von 100 ± 2 km/h durchzuführen. Das Fahrzeug muss mit Prüfgeschwindigkeit geradeaus fahren.
 2.4.2.
 Die Durchschnittstemperatur der Bremsen muss den Anforderungen von Anhang 3 Absatz 1.4.1.1 genügen.
 2.4.3.
 Als Bezugszeit t0 gilt bei dieser Prüfung der Moment, in dem die Bremspedalkraft 20 N erreicht.
 Hinweis: Bei Fahrzeugen, deren Bremssystem durch eine Energiequelle unterstützt wird, hängt die aufzubringende Pedalkraft vom Energieniveau in der Energiespeicherungseinrichtung ab. Es ist daher vor Beginn der Prüfung für einen ausreichenden Energievorrat zu sorgen.
 3. BEURTEILUNG DES VORLIEGENS EINES BAS DER KATEGORIE A
 Ein BAS der Kategorie A muss die Prüfungsanforderungen der Absätze 3.1 und 3.2 erfüllen.
 3.1. Prüfung 1: Bezugsprüfung zur Bestimmung von FABS und aABS
 3.1.1.
 Die Referenzwerte FABS und aABS sind nach dem in Anlage 4 dieses Anhangs beschriebenen Verfahren zu bestimmen.
 3.2. Prüfung 2: Aktivierung des BAS
 3.2.1.
 Nach Erkennen einer Notbremsung muss bei Systemen, die auf die Pedalkraft ansprechen, Folgendes feststellbar sein:
 a)
 ein im Verhältnis zur Pedalkraft deutlich erhöhter Druck in der Bremsleitung (vorbehaltlich Zulässigkeit nach Absatz 3.2.5) oder
 b)
 eine im Verhältnis zur Pedalkraft deutlich erhöhte Verzögerung des Fahrzeugs.
 3.2.2.
 Die Leistungsanforderungen an ein BAS der Kategorie A gelten als erfüllt, wenn eine spezifische Bremscharakteristik bestimmt werden kann, bei der die für (FABS — FT) erforderliche Pedalkraft um 40 % bis 80 % geringer ist als bei (FABS,extrapoliert — FT).
 3.2.3.
 FT und aT sind Schwellenwerte für Kraft und Verzögerung (siehe Abbildung 1a). Die Werte für FT und aT sind dem technischen Dienst bei der Beantragung der Typgenehmigung mitzuteilen. Der aT-Wert muss zwischen 3,5 m/s2 und 5,0 m/s2 betragen.
 Abbildung 1a
 Charakteristische Pedalkraft, die für die maximale Verzögerung mit einem BAS der Kategorie A erforderlich ist
 3.2.4.
 Ausgehend vom Koordinatenursprung ist


text:
eine gerade Linie durch den Punkt FT, aT zu ziehen (siehe Abbildung 1a). Der Wert für die Pedalkraft F am Schnittpunkt zwischen dieser Linie und einer mittels der Formel a = aABS bestimmten waagrechten Linie wird als FABS,extrapoliert definiert:
 3.2.5.
 Bei Fahrzeugen der Klasse N1 mit einer Höchstmasse von mehr als 2 500 kg oder bei Fahrzeugen der Klasse M1, die von solchen Fahrzeugen der Klasse N1 abgeleitet sind, kann sich der Hersteller alternativ dafür entscheiden, die Pedalkraftwerte für FT, FABS,min, FABS,max und FABS,extrapoliert vom charakteristischen Ansprechdruck in der Bremsleitung anstatt von der charakteristischen Verzögerung des Fahrzeugs abzuleiten. Die Messung erfolgt bei steigender Pedalkraft.
 3.2.5.1.
 Der Druck, bei dem der Regelzyklus des ABV beginnt, ist durch fünf Prüfungen mit einer Anfangsgeschwindigkeit von 100 ± 2 km/h zu bestimmen, bei denen das Bremspedal bis zum Ansprechen des ABV betätigt und dann der entsprechende Druckwert gemäß der Aufzeichnung des Drucks an den Vorderrädern aufgezeichnet wird; anschließend ist daraus der Durchschnittswert PABS zu ermitteln.
 3.2.5.2.
 Der Ansprechdruck PT ist vom Hersteller anzugeben; er muss einer Verzögerung im Bereich von 2,5 bis 4,5 m/s2 entsprechen.
 3.2.5.3.
 Abbildung 1b ist wie unter Absatz 3.2.4 beschrieben zu konstruieren, zur Bestimmung der in Absatz 3.2.5 genannten Parameter sind jedoch Messungen des Drucks in der Bremsleitung zu verwenden; dabei ist:
 Abbildung 1b
 Charakteristische Pedalkraft, die für die maximale Verzögerung mit einem BAS der Kategorie A erforderlich ist
 3.3. Datenauswertung
 Das Vorliegen eines BAS der Kategorie A gilt als erwiesen, wenn:
 FABS,min ≤ FABS ≤ FABS,max
 Dabei sind:
 FABS,max – FT ≤ (FABS,extrapoliert – FT)·0,6
 und
 FABS,min – FT ≥ (FABS,extrapoliert – FT)·0,2.
 4. BEURTEILUNG DES VORLIEGENS EINES BAS DER KATEGORIE B
 Ein BAS der Kategorie B muss die Prüfungsanforderungen der Absätze 4.1 und 4.2 dieses Teils erfüllen.
 4.1. Prüfung 1: Bezugsprüfung zur Bestimmung von FABS und aABS
 4.1.1.
 Die Referenzwerte FABS und aABS sind nach dem in Anlage 4 dieses Anhangs beschriebenen Verfahren zu bestimmen.
 4.2. Prüfung 2: Aktivierung des BAS
 Das Fahrzeug muss mit der in Absatz 2.4 dieses Teils genannten Prüfgeschwindigkeit geradeaus fahren. Der Fahrer muss das Bremspedal entsprechend der Abbildung 2 rasch niedertreten, um eine Notbremsung zu simulieren, durch die der BAS aktiviert und ein vollständiger Regelzyklus des ABV ausgelöst wird.
 Zur Aktivierung des BAS ist das Bremspedal gemäß den Angaben des Fahrzeugherstellers zu betätigen. Der Hersteller muss dem technischen Dienst bei der Beantragung der Typgenehmigung mitteilen, welche Pedalkraft notwendig ist. Dem technischen Dienst ist der zufriedenstellende Nachweis zu erbringen, dass der BAS unter den vom Hersteller beschriebenen Bedingungen gemäß Anhang 1 Absatz 22.1.2 anspricht.
 Nachdem t = t0 + 0,8 s und bis das Fahrzeug auf eine Geschwindigkeit von 15 km/h abgebremst ist, muss die Pedalkraft zwischen dem oberen Wert FABS,oben und dem unteren Wert FABS,unten liegen, wobei der obere Wert FABS,oben gleich 0,7 FABS und der untere Wert FABS,unten gleich 0,5 FABS beträgt.
 Sofern die Anforderung unter Absatz 4.3 erfüllt ist, gelten die Anforderungen auch dann als erfüllt, wenn die Pedalkraft unter FABS,unten sinkt, nachdem t = t0 + 0,8 s.
 4.3. Datenauswertung


text:
Das Vorliegen eines BAS der Kategorie B gilt als erwiesen, wenn zwischen dem Zeitpunkt, an dem t = t0 + 0,8 s und dem Zeitpunkt, an dem das Fahrzeug bis auf 15 km/h abgebremst ist, eine mittlere Verzögerung (aBAS) von mindestens 0,85 aABS aufrechterhalten wird.
 Abbildung 2
 Beispiel für die Prüfung 2 bei einem BAS-System der Kategorie B
 (1) Eine Achsgruppe gilt als Einzelachse und Doppelräder gelten als Einzelrad.
 (2) Im Text dieses Anhangs wird angenommen, dass das Fahrzeug mit einem Lenkrad gelenkt wird. Fahrzeuge mit anderen Lenksystemen können ebenfalls im Sinne dieses Anhangs genehmigt werden, vorausgesetzt, dass der Hersteller dem technischen Dienst beweisen kann, dass die Leistungsanforderungen dieses Anhangs mit Lenkeingaben erfüllt werden, welche mit den im Absatz 5 dieses Teils definierten äquivalent sind.
 (3) Der „Nennwert“ wird als theoretischer Zielwert verstanden.
 (4) Gemäß Absatz 3.2.5.
 Anlage 1
 Nutzung der fahrdynamischen Stabilisierungssimulation
 Die Wirksamkeit des elektronischen Fahrdynamikregelsystems kann durch Computersimulation ermittelt werden.
 1. NUTZUNG DER SIMULATION
 1.1.
 Die Fahrzeugstabilisierungsfunktion ist vom Fahrzeughersteller der Typgenehmigungsbehörde oder dem technischen Dienst durch eine Simulation der in Anhang 9 Absatz 5.9 enthaltenen fahrdynamischen Manöver nachzuweisen.
 1.2.
 Die Simulation muss es erlauben, die Wirkung der Fahrzeugstabilisierungsfunktion anhand folgender Kriterien nachzuweisen:
 a)
 Gierrate eine Sekunde nach Beendigung der Sinus-Dwell-Lenkeingabe (Zeit T0 + 1),
 b)
 Gierrate 1,75 Sekunden nach Beendigung der Sinus-Dwell-Lenkeingabe,
 c)
 seitliche Verschiebung des Fahrzeugschwerpunkts in Bezug auf seinen anfänglichen Geradeauskurs.
 1.3.
 Die Simulation erfolgt mit einem validierten Modellierungs- und Simulationsinstrument; dabei sind die in Anhang 9 Teil A Absatz 5.9 genannten fahrdynamischen Manöver unter den Prüfbedingungen von Anhang 9 Absatz 4 durchzuführen.
 Anlage 2 dieses Anhangs enthält das Verfahren, nach dem das Simulationsinstrument zu validieren ist.
 Anlage 2
 Instrument für die fahrdynamische Stabilisierungssimulation und seine Validierung
 1. BESCHREIBUNG DES SIMULATIONSINSTRUMENTS
 1.1.
 Das Simulationsverfahren muss die wichtigsten Faktoren berücksichtigen, die die Richtungs- und Wankbewegung des Fahrzeugs beeinflussen. Ein typisches Modell könnte in expliziter oder impliziter Form die folgenden Fahrzeug-Parameter enthalten:
 a)
 Achse/Rad,
 b)
 Aufhängung,
 c)
 Reifen,
 d)
 Fahrgestell/Fahrzeugaufbau,
 e)
 Antrieb/Antriebsstrang (falls zutreffend),
 f)
 Bremssystem,
 g)
 Nutzlast.
 1.2.
 Die Fahrzeugstabilisierungsfunktion ist wie folgt in das Simulationsmodell zu übernehmen:
 a)
 als Teilsystem (Software-Modell) des Simulationsinstruments oder
 b)
 als Teil des elektronischen Steuergeräts mit Hardware-in-the-Loop-Konfiguration.
 2. VALIDIERUNG DES SIMULATIONSINSTRUMENTS
 2.1.
 Die Validität des verwendeten Modellierungs- und Simulationsinstruments ist durch Vergleiche mit praktischen Fahrzeugprüfungen zu überprüfen. Für die Validierungsprüfungen sind die in Anhang 9 Teil A Absatz 5.9 enthaltenen fahrdynamischen Manöver durchzuführen.
 Während der Prüfungen sind die nachstehenden Bewegungsvariablen (soweit zutreffend) nach den Vorschriften der Norm ISO 15037 Teil 1:2005: Allgemeine Prüfungsbedingungen für Personenkraftwagen oder Teil 2:2002: Allgemeine Prüfungsbedingungen für Nutzfahrzeuge und Omnibusse (je nach Fahrzeugklasse) aufzuzeichnen oder zu berechnen:
 a)
 Lenkradwinkel (δΗ),
 b)
 Geschwindigkeit in Längsrichtung (vX),
 c)
 Schleuderwinkel (β) oder Quergeschwindigkeit (vY) (wahlweise),
 d)
 Längsbeschleunigung (aX) (wahlweise),
 e)
 Querbeschleunigung (aY),
 f)
 Gierrate (dψ/dt),
 g)
 Wankgeschwindigkeit (dΦ/dt),
 h)
 Nickgeschwindigkeit (dθ/dt),
 i)
 Wankwinkel (Φ),
 j)
 Nickwinkel (θ).
 2.2.
 Es soll gezeigt werden, dass das simulierte Fahrzeugverhalten und der simulierte Betrieb der Fahrzeugstabilisierungsfunktion mit Beobachtungen bei praktischen Fahrzeugprüfungen vergleichbar sind.
 2.3.
 Der Simulator gilt als validiert, wenn seine Ergebnisse


text:
mit den praktischen Prüfungsergebnissen vergleichbar sind, die während der fahrdynamischen Manöver gemäß Anhang 9 Teil A Absatz 5.9 mit einem bestimmten Fahrzeugtyp erzielt wurden. Der Vergleich wird anhand des Verhältnisses von Aktivierung und Reihenfolge der Fahrzeugstabilisierungsfunktion bei der Simulation und den praktischen Fahrzeugprüfungen durchgeführt.
 2.4.
 Die physikalischen Parameter, die bei dem Bezugsfahrzeug und den simulierten Fahrzeugkonfigurationen unterschiedlich sind, sind bei der Simulation entsprechend zu ändern.
 2.5.
 Ein Simulator-Prüfbericht ist gemäß dem Muster in Anlage 3 dieses Anhangs zu erstellen und dem Genehmigungsbericht in einfacher Kopie beizufügen.
 Anlage 3
 Prüfbericht über das Simulationsinstrument für die Fahrzeugstabilisierungsfunktion
 Anlage 4
 Methode zur Bestimmung von FABS und aABS
 1.1.
 Die Bremspedalkraft FABS ist die Pedalkraft, die bei einem bestimmten Fahrzeug mindestens aufzubringen ist, um die größtmögliche Verzögerung zu erreichen, welche die Auslösung eines vollen Regelzyklus des ABV anzeigt. aABS ist die Verzögerung für ein bestimmtes Fahrzeug während der ABV-Verzögerung gemäß Absatz 1.7.
 1.2.
 Das Bremspedal ist langsam (bei Systemen der Kategorien B ohne Aktivierung des Bremsassistenzsystems) zu betätigen und die Verzögerung kontinuierlich zu steigern, bis ein vollständiger Regelzyklus des ABV ausgelöst wird (Abbildung 3).
 1.3.
 Die volle Verzögerung muss innerhalb von 2,0 ± 0,5 s erreicht werden. Die über die Zeit aufgezeichnete Verzögerungskurve muss in einem Bereich von ± 0,5 s um die Mittellinie des Verzögerungskurvenbereichs liegen. Das Beispiel in Abbildung 3 hat seinen Ursprung zum Zeitpunkt t0 und kreuzt die aABS-Linie bei zwei Sekunden. Ist die volle Verzögerung erreicht, so ist das Bremspedal niederzutreten, so dass das ABV weiterhin voll regelt. Der Zeitpunkt der vollen Aktivierung des ABV-Systems wird als der Zeitpunkt definiert, zu dem die Pedalkraft FABS erreicht wird. Die Messung muss innerhalb des Variationsbereichs der Verzögerungssteigerung liegen (siehe Abbildung 3).
 Abbildung 3
 Verzögerungsbereich zur Bestimmung von FABS und aABS
 1.4.
 Es sind fünf Prüfungen durchzuführen, die die Anforderungen von Absatz 1.3 erfüllen müssen. Bei jedem gültigen Test ist die Verzögerung des Fahrzeugs als Funktion der aufgezeichneten Bremspedalkraft einzutragen. Nur Daten, die bei Geschwindigkeiten über 15 km/h aufgezeichnet wurden, sind für die in den folgenden Absätzen beschriebenen Berechnungen zu verwenden.
 1.5.
 Zur Bestimmung von aABS und FABS ist für die Verzögerung des Fahrzeugs sowie für die Pedalkraft ein 2-Hz-Tiefpassfilter zu verwenden.
 1.6.
 Aus den fünf individuellen Kurven „Verzögerung gegen Bremspedalkraft“ wird durch Berechnung der mittleren Verzögerung der fünf Kurven ein Durchschnitt gebildet, wobei die Pedalkraft in 1-N-Schritten zu steigern ist. Das Ergebnis ist die Kurve der mittleren Verzögerung im Vergleich zur Bremspedalkraft, die in dieser Anlage als die „maF-Kurve“ bezeichnet wird.
 1.7.
 Der Höchstwert für die Verzögerung des Fahrzeugs wird mittels der maF-Kurve bestimmt und als „amax“ bezeichnet.
 1.8.
 Aus allen Werten der „maF-Kurve“, die mehr als 90 Prozent dieses Verzögerungswertes amax erreichen, wird ein Durchschnitt gebildet. Dieser Wert von „a“ ist die Verzögerung aABS, auf die in diesem Anhang Bezug genommen wird.
 1.9.
 Die Mindestpedalkraft (FABS), die ausreicht, um die Verzögerung aABS zu erreichen, wird als der Wert von F definiert, der auf der maF-Kurve a = aABS entspricht.
 Anlage 5
 Datenverarbeitung für das BAS
 (siehe Anhang 9 Teil B Absatz


text:
2.2.3)
 1. ANALOGE DATENVERARBEITUNG
 Die Bandbreite des gesamten kombinierten Messwertaufnehmer/Schreiber-Systems darf nicht weniger als 30 Hz betragen.
 Zur notwendigen Filterung der Signale sind Tiefpassfilter der vierten oder einer höheren Ordnung zu verwenden. Die Durchlassbreite (von 0 Hz bis zur Frequenz fo bei -3 dB) darf nicht unter 30 Hz betragen. Bei der Amplitude muss die Abweichung im maßgeblichen Frequenzbereich von 0 bis 30 Hz unter ± 0,5 % betragen. Alle analogen Signale sind mit Filtern zu verarbeiten, deren Phaseneigenschaften ausreichend ähnlich sind, um zu gewährleisten, dass die Unterschiede bei der Zeitverzögerung aufgrund der Filterung im Rahmen der für Zeitmessungen erforderlichen Genauigkeit liegen.
 Hinweis: Bei der analogen Filterung von Signalen mit unterschiedlichem Frequenzgehalt können Phasenverschiebungen auftreten. Daher ist eine Datenverarbeitungsmethode wie unter Absatz 2 beschrieben vorzuziehen.
 2. DIGITALE DATENVERARBEITUNG
 2.1. Allgemeine Bemerkungen
 Bei der Erstellung analoger Signale ist zur Vermeidung von Aliasingeffekten, Nacheilung und Zeitverzögerung auf die Amplitudendämpfung des Filters und die Datenabtastrate zu achten. Zur besseren Abtastung und Digitalisierung sowie zur Minimierung von Digitalisierungsfehlern ist eine Signalverstärkung vor der Abtastung erforderlich; es ist auf die Bitzahl pro Abtastwert, die Zahl der Abtastwerte pro Zyklus, auf Abtast-Halte-Verstärker und die zeitliche Staffelung der Abtastung zu achten. Zur zusätzlichen phasenlosen digitalen Filterung sind Durchlassbänder und Stoppbänder sowie deren Dämpfung und zulässige Welligkeit zu wählen und Filter-Phasenverzögerungen zu berichtigen. Alle diese Faktoren sind zu berücksichtigen, um insgesamt eine relative Genauigkeit von ± 0,5 % bei der Datenerfassung zu erreichen.
 2.2. Aliasingeffekte
 Zur Vermeidung von nicht korrigierbaren Aliasingeffekten sind die analogen Signale vor der Abtastung und Digitalisierung in geeigneter Weise zu filtern. Bei der Wahl der Reihenfolge der verwendeten Filter und ihrer Durchlassbreite ist sowohl der erforderliche Verstärkungsverlauf im maßgeblichen Frequenzbereich als auch die Datenabtastrate zu berücksichtigen.
 Aufgrund der Filtereigenschaften und der Datenabtastrate muss zumindest gewährleistet sein, dass
 a)
 im maßgeblichen Frequenzbereich von 0 Hz bis fmax = 30 Hz die Dämpfung geringer ist als die Auflösung des Datenerfassungssystems und
 b)
 bei der halben Datenabtastrate (d. h. der Nyquistfrequenz) der Betrag aller Frequenzkomponenten von Signal und Rauschen so weit verringert wird, dass er unter der Systemauflösung liegt.
 Für eine Auflösung von 0,05 % soll die Filterdämpfung im Frequenzbereich zwischen 0 und 30 Hz unter 0,05 % und bei allen Frequenzen oberhalb der halben Abtastfrequenz über 99,95 % liegen.
 Hinweis: Für einen Butterworth-Filter wird die Dämpfung folgendermaßen berechnet:
 und
 Dabei ist
 n der Filterbefehl,
 fmax der maßgebliche Frequenzbereich (30 Hz),
 fo die Grenzfrequenz des Filters,
 fN die Nyquistfrequenz.
 Für einen Filter der vierten Ordnung gilt
 bei A= 0,9995: fo = 2,37 · fmax,
 bei A= 0,0005: fS = 2 · (6,69 · fo), dabei ist fS, die Abtastfrequenz = 2 · fN.
 2.3. Phasenverschiebungen durch Filter und Zeitverzögerungen durch das Filtern zur Verhütung von Aliasing-Effekten
 Übermäßiges analoges Filtern ist zu vermeiden, und alle Filter müssen ausreichend ähnliche Phaseneigenschaften aufweisen, um zu gewährleisten, dass die Unterschiede bei der Zeitverzögerung im Rahmen der für Zeitmessungen erforderlichen Genauigkeit liegen. Phasenverschiebungen sind von besonderer Bedeutung, wenn die gemessenen Variablen zur Bildung neuer Variablen miteinander multipliziert werden, denn bei der Multiplikation


text:
von Amplituden addieren sich Phasenverschiebungen und die damit verbundenen zeitlichen Verzögerungen. Phasenverschiebungen und Zeitverzögerungen werden durch Erhöhung von fo reduziert. Soweit Gleichungen zur Beschreibung der vor der Abtastung verwendeten Filter bekannt sind, sind Phasenverschiebungen und Zeitverzögerungen durch einfache Algorithmenanwendung im Frequenzbereich zu eliminieren.
 Hinweis: Im Frequenzbereich, in dem die Filteramplitude flach bleibt, kann die Phasenverschiebung Φ eines Butterworth-Filters näherungsweise folgendermaßen bestimmt werden:
 Φ
 =
 81 · (f/f0) Grad für die zweite Ordnung,
 Φ
 =
 150 · (f/f0) Grad für die vierte Ordnung,
 Φ
 =
 294 · (f/f0) Grad für die achte Ordnung.
 Die Zeitverzögerung für alle Filterordnungen ist: t = (Φ/360) · (1/f0).
 2.4. Datenerfassung und -digitalisierung
 Bei 30 Hz ändert sich die Signalamplitude um bis zu 18 % pro Millisekunde. Um Dynamikeffekte durch wechselnde analoge Eingaben auf 0,1 % zu begrenzen, muss die Erfassungs- und Digitalisierungszeit weniger als 32 μs betragen. Alle zu vergleichenden Datenpaare oder -sätze sind gleichzeitig oder innerhalb einer ausreichend kurzen Zeit zu erfassen.
 2.5. Systemanforderungen
 Das Datenverarbeitungssystem muss eine Auflösung von 12 bit (± 0,05 %) oder mehr und eine Genauigkeit von ± 0,1 % (2 lbs) aufweisen. Filter zur Verhütung von Aliasingeffekten müssen Filter der vierten oder einer höheren Ordnung sein, und der maßgebliche Frequenzbereich fmax muss zwischen 0 und 30 Hz liegen.
 Für Filter vierter Ordnung muss die Durchlassbreite fo (von 0 Hz bis zur Frequenz fo) größer als 2,37 · fmax sein, wenn Phasenfehler nachträglich bei der digitalen Datenverarbeitung berichtigt werden, ansonsten größer als 5 · fmax. Für Filter vierter Ordnung muss die Datenabtastfrequenz fs über 13,4 · fo liegen.


text:
 Avis juridique important
 |
 21994A0218(07)
 Abkommen in Form eines Briefwechsels über die Verlängerung der Anpassungen des Abkommens zwischen der Europäischen Gemeinschaft und Argentinien über den Handel mit Hammel-Lamm- und Ziegenfleisch
 Amtsblatt Nr. L 047 vom 18/02/1994 S. 0035
 ABKOMMEN in Form eines Briefwechsels über die Verlängerung der Anpassungen des Abkommens zwischen der Europäischen Gemeinschaft und Argentinien über den Handel mit Hammel-, Lamm- und Ziegenfleisch Schreiben Nr. 1 Herr . . . . . ., ich beehre mich, auf das Abkommen in Form eines Briefwechsels von 1989 zwischen der Gemeinschaft und Argentinien zur Anpassung des 1980 zwischen der Gemeinschaft und Argentinien über den Handel mit Hammel-, Schaf- und Ziegenfleisch geschlossenen Hauptabkommens Bezug zu nehmen. Im Anschluß an die jüngsten Gespräche beehre ich mich ferner vorzuschlagen, daß das in Form des vorgenannten Briefwechsels geschlossene Abkommen mit folgenden Änderungen über den 31. Dezember 1993 hinaus gültig bleibt: 1. Die Klausel 1 Buchstabe A des Abkommens erhält folgende Fassung: "In der durch Klausel 6 des Hauptabkommens geänderten Klausel 2 des Hauptabkommens wird die Zahl ,23 000', die in Tonnen die Jahreshöchstmenge der Einfuhren von Hammel-, Lamm- und Ziegenfleisch aus Argentinien in die Europäische Gemeinschaft ausdrückt, durch die Zahl ,19 000' ersetzt. In dieser Hoechstmenge sind die Einfuhren von zu keinem Zeitpunkt gefrorenem Lammfleisch aus Argentinien in die Europäische Gemeinschaft enthalten, die 1989 höchstens 1 000 Tonnen, 1990 höchstens 1 200 Tonnen, 1991 höchstens 1 400 Tonnen, 1992 höchstens 1 600 Tonnen, 1993 höchstens 1 800 Tonnen und 1994 höchstens 2 000 Tonnen betragen dürfen." 2. In Klausel 4 des Abkommens werden die Worte "bis zum 31. Dezember 1993" durch die Worte "bis zum 31. Dezember 1994" ersetzt. Ich beehre mich vorzuschlagen, daß dieses Abkommen, sofern Ihre Regierung dem Inhalt zustimmen kann, zusammen mit Ihrem Antwortschreiben ein Abkommen zwischen der Gemeinschaft und Argentinien bildet. Genehmigen Sie, Herr . . . . . ., den Ausdruck meiner ausgezeichnetsten Hochachtung. Im Namen des Rates der Europäischen Union Schreiben Nr. 2 Herr . . . . . ., ich beehre mich, den Eingang Ihres heutigen Schreibens zu bestätigen, das wie folgt lautet: "Ich beehre mich, auf das Abkommen in Form eines Briefwechsels von 1989 zwischen der Gemeinschaft und Argentinien zur Anpassung des 1980 zwischen der Gemeinschaft und Argentinien über den Handel mit Hammel-, Schaf- und Ziegenfleisch geschlossenen Hauptabkommens Bezug zu nehmen. Im Anschluß an die jüngsten Gespräche beehre ich mich ferner vorzuschlagen, daß das in Form des vorgenannten Briefwechsels geschlossene Abkommen mit folgenden Änderungen über den 31. Dezember 1993 hinaus gültig bleibt: 1. Die Klausel 1 Buchstabe A des Abkommens erhält folgende Fassung: ,In der durch Klausel 6 des Hauptabkommens geänderten Klausel 2 des Hauptabkommens wird die Zahl ,23 000', die in Tonnen die Jahreshöchstmenge der Einfuhren von Hammel-, Lamm- und Ziegenfleisch aus Argentinien in die Europäische Gemeinschaft ausdrückt, durch die Zahl ,19 000' ersetzt. In dieser Hoechstmenge sind die Einfuhren von zu keinem Zeitpunkt gefrorenem Lammfleisch aus Argentinien in die Europäische Gemeinschaft enthalten, die 1989 höchstens 1 000 Tonnen, 1990 höchstens 1 200 Tonnen, 1991 höchstens


text: 1 400 Tonnen, 1992 höchstens 1 600 Tonnen, 1993 höchstens 1 800 Tonnen und 1994 höchstens 2 000 Tonnen betragen dürfen.' 2. In Klausel 4 des Abkommens werden die Worte ,bis zum 31. Dezember 1993' durch die Worte ,bis zum 31. Dezember 1994' ersetzt. Ich beehre mich vorzuschlagen, daß dieses Abkommen, sofern Ihre Regierung dem Inhalt zustimmen kann, zusammen mit Ihrem Antwortschreiben ein Abkommen zwischen der Gemeinschaft und Argentinien bildet." Ich beehre mich zu bestätigen, daß meine Regierung dem Inhalt Ihres Schreibens zustimmen kann. Genehmigen Sie, Herr . . . . . ., den Ausdruck meiner ausgezeichnetsten Hochachtung. Für die Regierung Argentiniens


text:
20. 7 . 66 AMTSBLATT DER EUROPÄISCHEN GEMEINSCHAFTEN 2481 /66
 EUROPAISCHE ATOM GEMEIN SC HAFT
 INFORMATIONEN
 DIE KOMMISSION
 ABKOMMEN
 betreffend den Informationsaustausch zwischen der Europäischen Atomgemein
 schaft und der United States Atomic Energy Commission (USAEC) auf dem
 Gebiet der schnellen Reaktoren
 ( 66/21/Euratom)
 SCHREIBEN DER UNITED STATES ATOMIC LETTER FROM THE UNITED STATES ATOMIC
 ENERGY COMMISSION AN DIE EUROPÄISCHE ENERGY COMMISSION TO THE EUROPEAN ATOMIC
 ATOMGEMEINSCHAFT (EURATOM) ENERGY COMMUNITY (EURATOM)
 27. Mai 1964 May 27, 1964
 Sehr geehrter Herr Dr. Gueron ! Dear Dr. Guéron :
 Bekanntlich führt die United States Atomic As is well known, the United States Atomic
 Energy Commission (USAEC) in den Vereinigten Energy Commission (U.S.A.E.C.) carries out in the
 Staaten ein bedeutendes Forschungs- und Entwick United States an important research and develop
 lungsprogramm auf dem Gebiet der schnellen Reak ment program in the field of fast reactors and
 toren durch und unternimmt die Europäische Atom the European Atomic Energy Community (the
 gemeinschaft — im folgenden „ die Gemeinschaft " Community), within the framework of its research
 genannt — im Rahmen ihres Forschungsprogramms program , carries out a similar effort, mostly con
 entsprechende Anstrengungen, die ihren Schwer centrated in the associations with the Commis
 punkt in den Assoziierungen mit dem Commissariat sariat ä l'Energie Atomique (C.E.A.) the Gesell
 ä l'Energie Atomique — im Folgenden „ das CEA" schaft für Kernforschung m.b.H. (Gesellschaft),
 genannt —, der „ Gesellschaft für Kernforschung and the Comitato Nazionale per l'Energia Nu
 m.b.H. " — im folgenden „ die Gesellschaft" genannt cleare (C.N.E.N.), respectively. It, therefore, is in
 — und dem Comitato Nazionale per l'Energia Nuc the interest of the U.S.A.E.C. on the one hand
 leare — im folgenden „ das CNEN" genannt — ha and of the Community, C.E.A. , Gesellschaft and
 ben. Daher sind die USAEC einerseits sowie die Ge C. N.E.N, on the other hand to exchange informa
 meinschaft, das CEA, die Gesellschaft und das tion resulting from the implementation of their
 CNEN andererseits daran interessiert, Kenntnisse respective programs in order to ensure the greatest
 auszutauschen, die sich aus der Durchführung ihrer possible efficiency of their activities .
 Programme ergeben, um auf diese Weise ihre Tä
 tigkeit möglichst wirksam zu gestalten.
 ---pagebreak--- 2482 /66 AMTSBLATT DER EUROPAISCHEN GEMEINSCHAFTEN 20 . 7 . 66
 In Artikel III b) des Zusatzabkommens über Article III (b) of the Additional Agreement of
 die Zusammenarbeit zwischen den Vereinigten June 11 , 1960, between the United States and the
 Staaten und der Gemeinschaft vom 11 . Juni 1960 Community provides that the parties will ex
 ist vorgesehen, daß nicht geheime Kenntnisse über change non-classified information with regard to
 die Verwendung der Atomenergie zu friedlichen the applications of atomic energy for peaceful pur
 Zwecken zwischen den Parteien ausgetauscht wer poses .
 den .
 In den Schreiben vom 6 . Februar und vom 12 . By letters of February 6 and March 12 , 1963 ,
 März 1963 haben die USAEC und die Gemeinschaft the U.S.A. E.C. and the Community, acting on its
 — letztere im eigenen Namen


text:
sowie im Namen des own behalf, and on behalf of the C.E.A. , Gesell
 CEA, der Gesellschaft und des CNEN — ihre Ab schaft, and C.N.E.N. , have expressed their inten
 sicht bekundet, einen umfassenden Austausch von tion to institute a comprehensive exchange of in
 Informationen über die Ergebnisse ihrer Program formation concerning the results of their respec
 me auf dem Gebiet der schnellen Reaktoren vorzu tive programs in the field of fast reactors .
 nehmen.
 Aus den Erörterungen, die im Hinblick auf eine Following the discussions that have been held
 Festlegung der Modalitäten des in Aussicht genom with the objective of defining the terms of the
 menen Informationsaustauschs stattgefunden haben, proposed exchange, the U.S.A.E.C. is ready to en
 geht hervor, daß die USAEC bereit ist, mit der Ge ter with the Community, C.E.A. , Gesellschaft and
 meinschaft, dem CEA, der Gesellschaft und dem C.N.E.N. , into a comprehensive exchange of infor
 CNEN unter den nachstehenden Bedingungen einen mation along the following lines :
 umfassenden Informationsaustausch vorzunehmen.
 1. Zur optimalen Durchführung dieser Verein 1. In order to assure the best implementation
 barung zwischen der USAEC und den genannten of this arrangement between the U.S.A.E.C. and
 europäischen Organisationen erteilen das CEA, die the above-mentioned European organizations,
 Gesellschaft und das CNEN der Kommission der C.E.A. , Gesellschaft and C.N.E.N. have authorized
 Gemeinschaft Vollmacht, sie bei der Durchführung the Commission of the Community to represent
 der Vereinbarung zu vertreten. In diesem Schrei them for the implementation of the arrangement.
 ben und seinen Anlagen wird mit „ Euratom " — so Consequently, the term " Euratom" as used in this
 wie mit „ Partei", soweit hiermit Euratom gemeint letter or its annexes (or the term "Party" when
 ist — die Kommission als Vertreterin der Gemein used to refer to Euratom) refers to the Commis
 schaft sowie als Vertreterin des CEA, der Gesell sion acting on behalf of the Community and on
 schaft und des CNEN in deren Eigenschaft als Asso behalf of C.E.A. , Gesellschaft and C.N.E.N. in their
 ziierungspartner der Gemeinschaft gemeint. capacity as associates of the Community.
 2. Die USAEC und Euratom werden Informatio 2. The U.S.A.E.C. and Euratom will exchange
 nen über alle von ihnen in Angriff genommenen information on all fast neutron reactor programs
 Schnellneutronenreaktor-Programme für Anwen for civilian central power station application and
 dung in zivilen Kraftwerken und alle von ihnen un applicable research and development activities un
 ternommenen einschlägigen Forschungs- und Ent dertaken by the U.S.A.E.C. or Euratom, and such
 wicklungsarbeiten sowie über die dieses Gebiet be programs in this field in which the U.S.A.E.C. or
 treffenden Programme austauschen, an denen sich Euratom is now or will be participating during the
 die USAEC oder Euratom gegenwärtig beteiligt period stated in paragraph 3 of this letter. The
 oder während des in Nummer 3 dieses Schreibens exchange will include information as outlined in
 bezeichneten Zeitraums beteiligen wird. Der Aus Annex I of this letter. These programs and activities
 tausch wird die in Anlage I dieses Schreibens auf would include, but


text:
not be limited to, the areas of
 geführten Informationen zum Gegenstand haben. technology and project operations described in
 Diese Programme und Tätigkeiten würden sich auf Annex II of this letter, which also lists examples of
 die in Anlage II dieses Schreibens aufgeführten facilities expected to be engaged in such area. The
 technologischen Gebiete und Vorhaben erstrecken, exchange will be pursuant to the procedures in
 jedoch nicht beschränken ; in der genannten Anlage Annex III of this letter.
 sind ferner Beispiele von Anlagen angeführt, die
 unter diese Gebiete fallen dürften . Der Austausch
 wird nach Maßgabe der in Anlage III dieses Schrei
 bens vorgesehenen Modalitäten vollzogen.
 ---pagebreak--- 20 . 7 . 66 AMTSBLATT DER EUROPAISCHEN GEMEINSCHAFTEN 2483/66
 3. a) Die in diesem Schreiben niedergelegte Aus 3. a) The exchange arrangement set forth in
 tauschvereinbarung gilt vom Tage ihres Inkraft this letter will remain in force for a period of ten
 tretens an für einen Zeitraum von zehn (10) Jahren. ( 10) years from its effective date.
 b) Es wird festgestellt, daß sich die Geltungs b) It is recognized that the duration of the
 dauer der im Rahmen des zweiten Fünfjahrespro agreements executed between the Community and
 gramms der Gemeinschaft zwischen der Gemein C.E.A. , Gesellschaft and C.N.E.N. respectively, as
 schaft einerseits und dem CEA, der Gesellschaft und part of the second five year program of the Com
 dem CNEN andererseits abgeschlossenen Verein munity does not extend beyond 1967 .
 barungen nicht über 1967 hinaus erstreckt.
 Ferner wird festgestellt, daß die derzeitigen It is also recognized that the existing arrange
 Vereinbarungen der USAEC und Euratoms mit ments of the U.S.A.E.C. and Euratom with their
 ihren Vertragspartnern, die anfangs an diesem In respective contractors that will initially partic
 formationsaustausch beteiligt sein werden, ver ipate in this exchange are for varying terms which
 schiedene Laufzeiten haben, die kürzer sind als are shorter than that of this exchange. Contin
 die Dauer dieses Informationsaustauschs. Selbstver uance or renewal of any of these existing agree
 ständlich bleibt es der Entscheidung der USAEC ments or arrangements, of course, remain in the
 bzw. der Gemeinschaft sowie der dabei beteiligten discretion of the U.S.A.E.C. and the Community
 Assoziierungspartner oder Vertragspartner über respectively and the Associate or contractor so in
 lassen, zu entscheiden, ob die bestehenden Verein volved . The expiration or termination of any such
 barungen verlängert werden sollen. Der Ablauf agreement or arrangement shall, unless otherwise
 oder die vorzeitige Beendigung einer dieser Verein agreed, automatically result in the Associate or
 barungen hat — sofern nichts anderes vereinbart contractor involved being dropped as a partic
 wird — ohne weiteres zur Folge, daß der betreffen ipant under this exchange.
 de Assoziierungspartner oder Vertragspartner als
 Teilnehmer an dem Informationsaustausch aus
 scheidet .
 c) Hat eine der Parteien innerhalb von drei (3) c) In the event, however, that either Party does
 Jahren, von dem Zeitpunkt ab gerechnet, an wel not initiate construction of a fast neutron proto
 chem die andere Partei mit dem Bau des Proto type 0 ) reactor which falls within


text:
this exchange
 typs (*) eines unter diesen Informationsaustausch within a period of three (3) years from the date
 fallenden Schnellneutronenreaktors begonnen hat, the other Party initiates construction of such a
 nicht ihrerseits mit dem Bau eines solchen Proto prototype, the Parties shall consult to determine
 typreaktors angefangen, so werden die Parteien whether modification of the exchange is appro
 einander konsultieren, um zu prüfen, ob eine Än priate, and, if mutual agreement cannot be reached
 derung des Informationsaustauschs angezeigt er on such modification, the exchange may be ter
 scheint ; wird hinsichtlich dieser Änderung kein Ein minated by either Party upon written notice to the
 vernehmen erzielt, so kann jede Partei den Aus other Party. In case important sectors of research
 tausch durch schriftliche Mitteilung an die andere and development as now envisaged would undergo
 Partei beendigen. Erfahren wichtige Forschungs substantial changes, the Parties will consult in
 und Entwicklungsvorhaben, deren Durchführung order to modify the arrangement if necessary.
 gegenwärtig beabsichtigt ist, erhebliche Änderun
 gen, so werden die Parteien einander konsultieren,
 um die Austauschvereinbarung erforderlichenfalls
 abzuändern .
 d) In der Erwartung, daß die Parteien auf Grund d) In anticipation of this exchange providing
 dieses Austauschs während der Geltungsdauer der mutually beneficial information to the Parties
 Vereinbarung nutzbringende Informationen erhal during the duration, the U.S.A.E.C. and Euratom
 ten werden, beabsichtigen die USAEC und Eura intend to examine at an appropriate time, and at
 (x) Als Prototyp eines Reaktors im Sinne der vorliegenden (!) A prototype reactor plant, for the purpose of the
 Vereinbarung ist ein Kernkraftwerk anzusehen , welches present arrangement, means a nuclear power plant
 in erster Linie zur Bestimmung der wirtschaftlichen und designed, constructed and operated principally for the
 technischen Extrapolierungsmöglichkeiten im Hinblick purpose of determining the economic and technical
 auf ein kommerzielles Kernkraftwerk gleichen Bau feasibility of extrapolating to a commercial nuclear
 musters konzipiert, errichtet und betrieben wird. Dieser power plant of the same type. Such reactor should have
 Reaktor muß eine beträchtliche elektrische Leistung auf a substantial electrical generating capacity ( 100 MWe
 weisen ( 100 MWe oder mehr , falls nicht anders verein or more , unless otherwise agreed). Under this definition,
 bart). Hiernach sind im Sinne der vorliegenden Verein for the purposes of the present arrangement, the EBR II
 barung weder der EBR II und der Fermi-Reaktor noch and Fermi reactors as well as the Rapsodie reactor
 der zur Zeit in Cadarache im Bau befindliche Rapsodie presently being built at Cadarache would not be
 Reaktor als Prototypen von kommerziellen Schnellneu considered prototypes of commercial fast neutron
 tronenreaktoren zu betrachten . reactors .
 ---pagebreak--- 2484/ 66 AMTSBLATT DER EUROPÄISCHEN GEMEINSCHAFTEN 20 . 7 . 66
 tom, zu gegebener Zeit, jedoch spätestens sechs Mo the latest six months before expiration of this
 nate vor Ablauf dieser Vereinbarung, zu prüfen, ob arrangement, the continuation of cooperation in
 die Zusammenarbeit auf diesem Gebiet über die the area beyond the present date of expiration.
 Laufzeit der gegenwärtigen Vereinbarung hinaus
 verlängert werden soll.
 4. Ein aus Vertretern der USAEC und Euratoms 4. A


text:
Committee composed of representatives of
 bestehender Ausschuß sorgt für die ordnungsge the U.S.A.E.C. and Euratom will ensure the
 mäße Durchführung des Informationsaustauschs. proper implementation of this exchange. This Com
 Dieser Ausschuß tritt im Bedarfsfall, mindestens mittee will meet when necessary and at least
 jedoch zweimal jährlich, zusammen. Er gibt sich twice a year. It will establish its own internal
 eine Geschäftsordnung. rules .
 5. Erfindungen, die sich aus der Durchführung der 5. The inventions resulting from the imple
 unter diesen Informationsaustausch fallenden Pro mentation of the programs coming within the scope
 gramme ergeben, unterliegen den in Anlage IV die of this exchange will be subject to the patent
 ses Schreibens festgelegten Bestimmungen über arrangements provided for in Annex IV to this
 Patente . letter .
 Die Vereinbarung über den Informationsaus Upon receipt by the U.S.A.E.C. of a letter from
 tausch tritt am Tage des Datums der schriftlichen Euratom stating its concurrence in the terms of
 Mitteilung in Kraft, in der Euratom der USAEC the exchange arrangement as set forth in this
 mitteilt, daß sie den in diesem Schreiben und seinen letter and its Annexes, in the English, Dutch,
 Anlagen aufgeführten Bedingungen für den Infor French, German and Italian languages, each lan
 mationsaustausch zustimmt ; dieses Schreiben und guage being equally authentic, the exchange
 seine Anlagen sind in deutscher, englischer, fran arrangement shall be in effect as of the date of
 zösischer, italienischer und niederländischer Sprache said letter .
 abgefaßt, wobei jede Sprache gleichermaßen ver
 bindlich ist .
 Für die United States Atomic For the United States Atomic
 Energy Commission Energy Commission
 JOHN A. ERLEWINE JOHN A. ERLEWINE
 Senior AEC Representative Senior A.E.C. Representative
 4 Anlagen : 4 Enclosures :
 Anlage I Annex I
 Anlage II Annex II
 Anlage III Annex III
 Anlage IV Annex IV
 ANTWORTSCHREIBEN DER EUROPAISCHEN ANSWER BY THE EUROPEAN ATOMIC ENERGY
 ATOMGEMEINSCHAFT COMMUNITY
 Brüssel , den 27 . Mai 1964 Brüssels , May 27 , 1964
 Sehr geehrter Herr Erlewine ! Dear Mr . Erlewine ,
 Ich bestätige den Empfang Ihres Schreibens vom Your letter dated May 27 , 1964 , setting forth the
 27 . Mai 1964 , in dem die ausgehandelten Bedingun negotiated terms of the information exchange
 gen für den Informationsaustausch zwischen der between the United States Atomic Energy Com
 United States Atomic Energy Commission (USAEC) mission (U.S.A.E.C.) and the European Atomic
 und der Europäischen Atomgemeinschaft (Euratom), Energy Community (Euratom), the Commissariat
 dem Commissariat ä l'Energie Atomique (CEA), der ä l'Energie Atomique (C.E.A.), the Gesellschaft für
 Gesellschaft für Kernforschung (Gesellschaft) und Kernforschung (Gesellschaft), and the Comitato
 dem Comitato Nazionale per l'Energia Nucleare Nazionale per l'Energia Nucleare (C.N.E.N.), has
 (CNEN) niedergelegt sind . been received .
 Ich freue mich Ihnen mitteilen zu können , daß I am pleased to inform you that the Community ,
 die Gemeinschaft der in Ihrem Schreiben und des acting on behalf of itself, C.E.A. , Gesellschaft and
 sen Anlagen dargelegten Austauschvereinbarung C.N. E.N. concurs in the terms of the exchange
 im eigenen Namen sowie im Namen des CEA, der arrangement


text:
as set forth in your referenced letter
 ---documentbreak--- 2484/ 66 AMTSBLATT DER EUROPÄISCHEN GEMEINSCHAFTEN 20 . 7 . 66
 tom, zu gegebener Zeit, jedoch spätestens sechs Mo the latest six months before expiration of this
 nate vor Ablauf dieser Vereinbarung, zu prüfen, ob arrangement, the continuation of cooperation in
 die Zusammenarbeit auf diesem Gebiet über die the area beyond the present date of expiration.
 Laufzeit der gegenwärtigen Vereinbarung hinaus
 verlängert werden soll.
 4. Ein aus Vertretern der USAEC und Euratoms 4. A Committee composed of representatives of
 bestehender Ausschuß sorgt für die ordnungsge the U.S.A.E.C. and Euratom will ensure the
 mäße Durchführung des Informationsaustauschs. proper implementation of this exchange. This Com
 Dieser Ausschuß tritt im Bedarfsfall, mindestens mittee will meet when necessary and at least
 jedoch zweimal jährlich, zusammen. Er gibt sich twice a year. It will establish its own internal
 eine Geschäftsordnung. rules .
 5. Erfindungen, die sich aus der Durchführung der 5. The inventions resulting from the imple
 unter diesen Informationsaustausch fallenden Pro mentation of the programs coming within the scope
 gramme ergeben, unterliegen den in Anlage IV die of this exchange will be subject to the patent
 ses Schreibens festgelegten Bestimmungen über arrangements provided for in Annex IV to this
 Patente . letter .
 Die Vereinbarung über den Informationsaus Upon receipt by the U.S.A.E.C. of a letter from
 tausch tritt am Tage des Datums der schriftlichen Euratom stating its concurrence in the terms of
 Mitteilung in Kraft, in der Euratom der USAEC the exchange arrangement as set forth in this
 mitteilt, daß sie den in diesem Schreiben und seinen letter and its Annexes, in the English, Dutch,
 Anlagen aufgeführten Bedingungen für den Infor French, German and Italian languages, each lan
 mationsaustausch zustimmt ; dieses Schreiben und guage being equally authentic, the exchange
 seine Anlagen sind in deutscher, englischer, fran arrangement shall be in effect as of the date of
 zösischer, italienischer und niederländischer Sprache said letter .
 abgefaßt, wobei jede Sprache gleichermaßen ver
 bindlich ist .
 Für die United States Atomic For the United States Atomic
 Energy Commission Energy Commission
 JOHN A. ERLEWINE JOHN A. ERLEWINE
 Senior AEC Representative Senior A.E.C. Representative
 4 Anlagen : 4 Enclosures :
 Anlage I Annex I
 Anlage II Annex II
 Anlage III Annex III
 Anlage IV Annex IV
 ANTWORTSCHREIBEN DER EUROPAISCHEN ANSWER BY THE EUROPEAN ATOMIC ENERGY
 ATOMGEMEINSCHAFT COMMUNITY
 Brüssel , den 27 . Mai 1964 Brüssels , May 27 , 1964
 Sehr geehrter Herr Erlewine ! Dear Mr . Erlewine ,
 Ich bestätige den Empfang Ihres Schreibens vom Your letter dated May 27 , 1964 , setting forth the
 27 . Mai 1964 , in dem die ausgehandelten Bedingun negotiated terms of the information exchange
 gen für den Informationsaustausch zwischen der between the United States Atomic Energy Com
 United States Atomic Energy Commission (USAEC) mission (U.S.A.E.C.) and the European Atomic
 und der Europäischen Atomgemeinschaft (Euratom), Energy Community (Euratom), the Commissariat
 dem Commissariat ä l'Energie Atomique (CEA), der ä l'Energie Atomique (C.E.A.), the Gesellschaft für
 Gesellschaft für Kernforschung (Gesellschaft) und Kernforschung


text:
(Gesellschaft), and the Comitato
 dem Comitato Nazionale per l'Energia Nucleare Nazionale per l'Energia Nucleare (C.N.E.N.), has
 (CNEN) niedergelegt sind . been received .
 Ich freue mich Ihnen mitteilen zu können , daß I am pleased to inform you that the Community ,
 die Gemeinschaft der in Ihrem Schreiben und des acting on behalf of itself, C.E.A. , Gesellschaft and
 sen Anlagen dargelegten Austauschvereinbarung C.N. E.N. concurs in the terms of the exchange
 im eigenen Namen sowie im Namen des CEA, der arrangement as set forth in your referenced letter
 ---pagebreak--- 20 . 7 . 66 AMTSBLATT DER EUROPAISCHEN GEMEINSCHAFTEN 2485/ 66
 Gesellschaft und des CNEN zustimmt und die Ver and its Annexes, in the English, Dutch, French,
 einbarung vom Datum dieses Schreibens an als in German and Italian languages, each language being
 Kraft befindlich betrachtet ; das Schreiben und die equally authentic, and considers the arrangement
 Anlagen sind in deutscher, englischer, französischer , to be in effect as of the date of this letter .
 italienischer und niederländischer Sprache abge
 faßt, wobei jede Sprache gleichermaßen verbind
 lich ist .
 Für die Kommission, For the Commission
 handelnd im Namen acting on behalf of the
 der Gemeinschaft, des CEA, Community, C.E.A.,
 der Gesellschaft und des CNEN Gesellschaft and C.N.E.N.
 J. GUÉRON J. GUERON
 ANLAGE I ANNEX I
 Auszutauschende Informationen Information to be exchanged
 1 . Der Austausch erstreckt sich, ohne sich hierauf 1 . Information to be exchanged will include , but
 zu beschränken, auf die nachstehenden Infor not be limited to , the following :
 mationen :
 a) Ergebnisse wissenschaftlicher und technischer a) Results of scientific and technical work of an
 Untersuchungen und L-^twicklungs arbeiten in investigative or developmental nature , related
 bezug auf Entwicklung, Entwurf und Bau to the development, design, and construction
 nichtnuklearer Versuchsanlagen, kritischer of non-nuclear test facilities , critical ex
 Anordnungen, Versuchsreaktoren und Reak periments , experimental reactors and proto
 torprototypen, einschließlich ihres Brennstoff type reactors , including fuel cycle , coolant,
 kreislaufs , ihres Kühlmittels und ihrer Be and components thereof.
 standteile .
 b) Betriebsdaten — einschließlich der Kosten — b) Operating data, including costs , of the facili
 betreffend die unter a) genannten Anlagen . ties noted in paragraph (a).
 c) Informationen über den Stand der unter a) ge c) Information concerning progress of work
 nannten Arbeiten . noted in paragraph (a).
 d) Programme und Zeitpläne für künftige Tätig d) Program plans and schedules for future
 keiten . activities .
 2 . Der Informationsaustausch erfolgt mittels 2 . Information will be exchanged by means of :
 a) offizieller oder inoffizieller Berichte (z. B. a) Formal reports and informal reports (such as
 Aufzeichnungen über Forschungs- und Ent research and development memoranda) both
 wicklungsarbeiten) über bestimmte Themen of the topical and progress type .
 oder den Stand der Arbeiten ;
 b) Zeichnungen von Ausrüstungen , Anlagenkom b) Drawings of equipment, components and
 ponenten und Anlagen ; facilities .
 c) Schriftwechsel zwischen dem hierfür bezeich c) Correspondence between designated per
 neten Personal der Bediensteten der Par sonnel of


text:
the staffs of the parties (and their
 teien (und ihren Assoziationspartnern und respective contractors and associates) relating
 Auftragnehmern) über bestimmte Themen ; to specific topics .
 d) Besichtigungen ; d) Visits .
 e) Abstellung von Personal für längere Zeit e) Long-term assignments of personnel .
 räume .
 ---pagebreak--- 2486/66 AMTSBLATT DER EUROPÄISCHEN GEMEINSCHAFTEN 20 . 7 . 66
 3 . Der Austausch beschränkt sich auf nicht geheime 3 . This exchange will be limited to unclassified
 Informationen C1). information (*).
 4. Die Parteien übermitteln einander unverzüglich 4 . The Parties shall promptly exchange significant
 wichtige technische Informationen mit allen Ein technical information in detail sufficient to
 zelheiten, die erforderlich sind, um sich gegen enable either Party to design, construct and
 seitig den Entwurf, den Bau und den Betrieb operate fast neutron facilities and experimental
 von mit schnellen Neutronen arbeitenden An and prototype reactors, together with relevant
 lagen, Versuchsreaktoren und Prototypreaktoren research and development, safety and economic
 zu ermöglichen, nebst den entsprechenden Infor information .
 mationen auf dem Gebiet der Forschung, Ent
 wicklung und Sicherheit sowie solchen wirt
 schaftlicher Art.
 ANLAGE II ANNEX II
 Beispiele für Teilgebiete der Technologie der schnel Examples of areas of fast breeder reactor technol
 len Brüter und für Anlagen und Organisationen, ogy to be included and of facilities and organiza
 die in den Informationsaustausch einzubeziehen sind tions to be involved
 Die folgenden Verzeichnisse sollen lediglich zur The following lists should only be considered
 Kennzeichnung der technologischen Teilgebiete, auf as being representative of the areas of technology
 denen der Informationsaustausch stattfinden könn in which the exchange would apply and of organiza
 te , sowie der Organisationen und Anlagen dienen, tions and facilities expected to be primarily
 die in erster Linie für eine Beteiligung an dem Aus involved.
 tausch in Frage kämen .
 I. Technologische Gebiete I. Areas of technology
 1 . Beurteilungsstudien einschließlich Durchführ 1 . Evaluation Striais — to include feasibility,
 barkeits- und Wirtschaftlichkeitsuntersuchun economic and design studies.
 gen sowie Gestaltungsstudien.
 2 . Entwicklung von Anlagenkomponenten ein 2 . Component Development — to include develop
 schließlich deren Entwicklung, Entwurf, Erpro ment, design, testing, évaluation, etc. of com
 bung, Beurteilung usw. ponents .
 3 . Reaktorphysik einschließlich Informationen un 3 . Reactor Physics — to include theoretical and
 ter dem Gesichtspunkt der theoretischen und experimental physics information associated
 experimentellen Physik im Zusammenhang mit with design and operation of critical ex
 dem Entwurf und dem Betrieb von kritischen periments, reactor experiments , and reactor
 Anordnungen, Reaktorexperimenten und Reak prototypes .
 torprototypen.
 4 . Wärmeübergang und Strömung einschließlich 4 . Heat Transfer and Fluid Flow — to include
 der diesbezüglichen Eigenschaften sämtlicher in properties of all coolants under consideration .
 Betracht gezogener Kühlmittel.
 r
 5 . Kühlmittel und Kühlmittelchemie einschließlich 5 . Coolants and Coolant Chemistry — to include
 spezieller Probleme chemischer Analyseverfah special problems and chemical analytical tech
 ren im Zusammenhang mit den in Betracht ge niques of coolants under consideration.
 zogenen Kühlmitteln.
 6 . Brennstoffkreislauf einschließlich der Probleme 6. Fuel Cycle — to include all processes and


text:
betreffend die Verfahren im Zusammenhang properties of clad, fuel, and blanket materials,
 mit Umhüllungsmaterialien, Brennstoff und including irradiation behavior.
 Brutmantelmaterialien und der Probleme be
 treffend die Eigenschaften dieser Materialien
 einschließlich der Probleme ihres Verhaltens bei
 Bestrahlungen .
 Es wird darauf hingewiesen, daß Kenntnisse , die sich im (') It is noted that all information within the A.E.C.'s
 Rahmen des Programms des AEC für die Entwicklung program for development of fast neutron reactors for
 von Schnellneutronenreaktoren für Anwendungen in civilian central power station application is unclassified.
 zivilen Kraftwerken ergeben , nicht geheim sind.
 ---pagebreak--- 20 . 7 . 66 AMTSBLATT DER EUROPÄISCHEN GEMEINSCHAFTEN 2487/66
 7. Instrumentierung einschließlich konventionel 7 . Instrumentation — to include conventional and
 ler und Spezialinstrumente für sämtliche Syste special instruments associated with all systems
 me eines schnellen Brüters. of a fast breeder reactor.
 8. Sicherheit einschließlich mittels analytischer 8. Safety — to include information obtained from
 und experimenteller Methoden erlangter Infor analytical and experimental methods, including
 mationen in bezug auf nukleare und nicht non-nuclear and nuclear matters of safety.
 nukleare Sicherheitsprobleme.
 9. Fortgeschrittene Konzepte einschließlich der in 9 . Advanced Concepts — to include new reactor
 Aussicht genommenen und den Gegenstand von concepts being considered and investigated.
 Untersuchungen bildenden neuartigen Reaktor
 konzepte.
 10. Informationen betreffend Entwurf, Bau und 10. Design, Construction, and Operational Infor
 Betrieb von kritischen Anordnungen, Reaktor mation — to include critical assemblies, reactor
 experimenten und Reaktorprototypen. experiments, and prototype reactors.
 II. Anlagen und Organisationen im Rahmen des II. Facilities and organizations to be primarily involved
 Euratomprogramms, die in erster Linie in den Austausch in Euratom program
 einbezogen werden sollen
 A. Assoziation Euratom/CEA A. Euratom-C.E.A. Association
 Die wichtigsten im Rahmen dieser Assoziation The association main facilities existing or under
 in Cadarache vorhandenen oder im Bau befind construction at Cadarache are :
 lichen Anlagen sind :
 — Rapsodie (wird 1966 kritisch), — Rapsodie (critical 1966),
 — Masurca, schnelle kritische Anordnung (wird — Masurca fast critical assembly (critical by
 etwa Mitte 1965 kritisch), mid-65),
 — Harmonie, als Quelle schneller Neutronen — Harmonie fast neutron source reactor (critical
 dienender Reaktor (wird etwa Mitte 1964 by mid-64),
 kritisch),
 — Unterkritische Anordnungen (Anfang 1964), — Subcritical assemblies (early 64),
 — Natrium-Versuchskreisläufe für 1 bis 10 — Sodium test loops of 1 to 10 MW (start
 MW (Inbetriebnahme Mitte 1962), mid-62),
 — Modell des Reaktorgefäßes von Rapsodie für — Sodium mock-up of Rapsodie vessel (start
 Natriumkühlung (Inbetriebnahme Mitte mid-63),
 1963),
 — Versuchskreisläufe für natriumführende — Sodium components test loops (start mid-62),
 Komponenten (Inbetriebnahme Mitte 1962),
 — Modelle des Reaktorgefäßes und der Brenn — Water mock-ups of Rapsodie vessel and fuel
 stoff-Montageeinheiten von Rapsodie für subassemblies.
 Wasserkühlung.
 Das Forschungsprogramm umfaßt folgendes : The research program covers :
 — endgültiger Entwurf und Neutronenberech — Rapsodie, Masurca and Harmonie final design
 nungen für Rapsodie, Harmonie und Masurca so and neutronic calculations, the construction and the
 wie Bau und Betrieb aller Anlagen zur Erlangung operation of all facilities with a view to obtaining
 experimenteller Daten, die sich beim Entwurf experimental data applicable to future fast


text:
reactor
 künftiger schneller Reaktoren verwerten lassen. designs .
 Vor allem in seiner ersten Phase soll der Be In particular, the first phase of Rapsodie
 trieb von Rapsodie dazu dienen, das Verhalten operation will be devoted to experimenting the
 eines mit Plutonium betriebenen Reaktors in phy physics, control and technological behavior of a Pu
 sikalischer, regeltechnischer und technologischer fuelled reactor.
 Hinsicht zu erproben.
 ---pagebreak--- 2488/66 AMTSBLATT DER EUROPÄISCHEN GEMEINSCHAFTEN 20 . 7 . 66
 Masurca soll weitgehend zur Ermittlung der ex Masurca will be extensively used for determining
 perimentellen Daten betreffend große mit Pluto the experimental data of Pu fuelled large fast
 nium betriebene schnelle Reaktorsysteme, insbe reactor systems, and in particular determining the
 sondere der Ermittlung des Wertes ihres Doppier value of their Doppler coefficient.
 Koeffizienten dienen.
 Mit Harmonie wird man über eine Neutronen Harmonie will provide a standard source of
 vergleichsquelle für die Eichung von Instrumenten neutrons for instrument calibration purposes and
 verfügen ; ferner kann Harmonie zum Betreiben will also be used to drive exponential assemblies .
 von Exponentialanordnungen benutzt werden.
 — Die unterkritischen Anordnungen sollen ent — Subcritical assemblies will be used either
 weder mit einer kontinuierlichen Neutronenquelle with constant neutron sources (Harmonie) or with
 (Harmonie) oder mit einer gepulsten oder modulier a pulsed or modulated neutron source. The aim is to
 ten Neutronenquelle arbeiten. Hierdurch soll ein relate the data to be extracted from small sub
 Vergleich der mit kleinen subkritischen Anordnun critical assemblies with those coming from critical
 gen erlangten Daten mit Daten ermöglicht werden, assemblies. If a correlation can be found, subcritical
 die mit Hilfe kritischer Anordnungen erlangt wur assemblies data could be much more easily obtained
 den . Läßt sich zwischen ihnen eine Korrelation at different temperatures than with full size
 nachweisen, so könnten mittels subkritischer An critical assemblies .
 ordnungen die Daten bei verschiedenen Tempera
 turen viel leichter erlangt werden als mit Hilfe
 vollmaßstäblicher kritischer Anordnungen.
 — Die beiden Natrium-Versuchskreisläufe sowie — The two sodium test loops as well as the
 die für Wasser- und Natriumkühlung gebauten Mo Rapsodie vessel water and sodium mock-ups and
 delle des Reaktorgefäßes von Rapsodie und die Ver the sodium component test loops will be used in a
 suchskreisläufe für Natrium führende Komponen first phase as an engineering proof test of the
 ten sollen zunächst für technische Versuche im Hin actual reactor. Later on, these facilities will be
 blick auf den eigentlichen Reaktor dienen. Später used for engineering tests relative to the future
 sollen sie für technische Versuche im Zusammen large size reactors.
 hang mit den künftig zu bauenden großen Reakto
 ren dienen .
 Der zweite Abschnitt des Forschungsprogramms The second phase of the research program has
 ist bereits angelaufen ; die Verhandlungen über sei already started and negotiations concerning its
 ne Einbeziehung in den Assoziierungsvertrag dürf inclusion in the association contract should be
 ten in allernächster Zeit abgeschlossen werden. In concluded in the very near future . Its goal is to
 diesem zweiten Abschnitt soll der endgültige Ent lead to the final design of the prototype


text:
power plant
 wurf des Leistungsreaktorprototyps erstellt wer which is representative of the industrial version
 den, welcher dem für Ende der siebziger Jahre in envisaged for the late 1970's. This research program
 Aussicht genommenen Leistungsreaktor im indu will be included in this Annex as soon as it has
 striellen Maßstab entspricht. Das Forschungspro been defined .
 gramm wird nach seiner Festlegung in diese Anlage
 aufgenommen.
 Zur Durchführung des Programms wird die In order to carry out the program, the association
 Assoziierung die entsprechenden Abteilungen und will draw on supporting services and facilities of
 Anlagen des CEA sowie sonstige Organisationen C.E.A. and on other Community organizations and
 und Unternehmen der Gemeinschaft in Anspruch industries .
 nehmen .
 B. Assoziation Euratom/Gesellschaft für Kern B. Euratom-Gesellschaft Association
 forschung
 Die wichtigsten im Rahmen dieser Assoziation The association main facilities existing or under
 in Karlsruhe vorhandenen oder im Bau befindli construction at Karlsruhe are :
 chen Anlagen sind :
 — Sneak — mit schnellen Neutronen arbei — Sneak — fast critical assembly (critical
 tende kritische Anordnung (wird Mitte 1965 mid-65),
 kritisch),
 — Stark — gekoppelte schnell-thermische kri — Stark — coupled fast-thermal critical as
 tische Anordnung (wird Anfang 1964 sembly (critical early 1964),
 kritisch),
 ---pagebreak--- 20 . 7 . 66 AMTSBLATT DER EUROPAISCHEN GEMEINSCHAFTEN 2489/66
 — Suak — unterkritische Anordnung (Fertig — Suak — subcritical assembly (ready by late
 stellung Ende 1963 ), 63),
 — Natrium-, Helium- und Wasserdampf-Ver — Na, He and steam experimental loops,
 suchskreisläufe,
 — Laboratorium für Forschungsarbeiten auf — Cladding research laboratory.
 dem Gebiet der Brennstoffumhüllung.
 Das Forschungsprogramm umfaßt folgendes : The research program covers :
 — Entwurf, Bau und Betrieb der obengenann — The design, construction and operation of the
 ten Anlagen. facilities cited above .
 Sneak ist für Arbeiten auf dem Gebiet der Sneak shall be devoted to PuO fuelled reactor
 PuC>2-Reaktorphysik bestimmt und soll Untersu physics and will be used for the study of sodium,
 chungen über Reaktoren mit Natrium-, Helium helium and steam cooled reactors . As in Masurca,
 und Dampfkühlung dienen. Ebenso wie bei Ma an important part of the experimental program
 surca soll das experimentelle Programm zu einem will be devoted to Doppler experiments.
 beträchtlichen Teil Versuche über den Doppier
 Koeffizienten umfassen .
 Stark ist durch Umbau des vorhandenen Argo Stark results from transforming the existing
 naut-Reaktors der Gesellschaft entstanden, wobei Argonaut belonging to Gesellschaft by replacing
 die zentrale Graphitsäule durch einen unterkriti its central graphite column by a subcritical fast
 schen schnellen Reaktorkern ersetzt wurde . Nach core. After the first phase devoted to fast thermal
 einer ersten Phase, in der man sich mit schnell critical systems, Stark will be used as a neutron
 thermischen kritischen Systemen befassen wird, source for instrument calibration purposes.
 soll Stark als Neutronenquelle für die Eichung von
 Instrumenten Verwendung finden.
 Suak wird Untersuchungen über gepulste und Suak will permit pulsed and modulated sub
 modulierte unterkritische Anordnungen mit der im critical assemblies to be studied with the same
 vorstehenden Absatz genannten allgemeinen Ziel general purpose as exposed in the preceding para


text:
setzung ermöglichen. graph .
 Die Versuchskreisläufe für Kühlmittel werden The coolant test loops shall be used as heat
 als Wärmeübergangskreisläufe und als Versuchs transfer loops as well as component test beds.
 stände für Komponenten Verwendung finden .
 Das Laboratorium für Forschungsarbeiten auf The cladding research laboratory will be ex
 dem Gebiet der Brennstoffumhüllung soll weit tensively used in connection wTith the plutonium
 gehend bei der Entwicklung von Plutoniumbrenn fuel development.
 stoffen in Anspruch genommen werden .
 — Entwurf großer schneller Reaktoren mit — Design of large fast reactors cooled with
 Helium-, Natrium- und Wasserdampfkühlung und He, Na and steam and their economic and safety
 deren Beurteilung unter dem Gesichtspunkt der evaluation.
 Wirtschaftlichkeit und Sicherheit ;
 — detaillierter Entwurf des gewählten Reak — Detailed design of the reactor system se
 torsystems auf Grund der Ergebnisse der vorge lected on the basis of the preceding study.
 nannten Arbeiten ;
 — theoretische Untersuchungen über die Neu — Theoretical studies on the neutronics of
 tronik großer schneller Systeme und experimen large fast systems and experimental determination
 telle Berechnung der grundlegenden Wirkungsquer of basic cross sections.
 schnitte ;
 — technologische Untersuchungen über die wich — Technological studies on the main compo
 tigsten Komponenten des Prototyps. nents to be used in the prototype.
 — Entwicklungsarbeiten auf dem Gebiet der — Physics measurement development.
 physikalischen Messungen ;
 — Brennstoffentwicklung, einschließlich der — Fuel development including preparation,
 Herstellung, Bestrahlung und Prüfung des gemisch irradiation and examination, centered on mixed
 ten Pu02-UC>2-Brennstoffs (diese Arbeiten werden PuÜ2—UO2 fuel (to be mainly carried out in the
 ---pagebreak--- 2490/66 AMTSBLATT DER EUROPÄISCHEN GEMEINSCHAFTEN 20 . 7 . 66
 hauptsächlich im Euratom-Institut für Transurane Euratom Transuranium Institute in Karlsruhe
 in Karlsruhe unter Mitwirkung der Industrie with industrial support).
 durchgeführt);
 — Untersuchungen über die Aufarbeitung von — Reprocessing studies.
 bestrahltem Brennstoff;
 — Beteiligung am SEFOR-Experiment, sofern — Participation in the Sefor experiment if the
 die USAEC den SAEA-Vorschlag annimmt. S.A.E.A. proposal is accepted by U.S.A.E.C.
 Zur Durchführung des Programms sollen auch The program also draws on the Institutes of the
 die Institute des Forschungszentrums Karlsruhe Karlsruhe center and on their facilities, and will
 und deren Anlagen sowie — im Rahmen von For also be supported by work contracted to Com
 schungsverträgen — die Mitarbeit von Unterneh munity industries.
 men der Gemeinschaft in Anspruch genommen
 werden.
 C. Assoziation Euratom/CNEN C. Euratom-C.N.E.N -Association
 Die wichtigsten im Rahmen dieser Assoziation The association main facilities existing or be
 im Forschungszentrum Casaccia bzw. im For ing planned at the Casaccia or Bologna Center
 schungszentrum Bologna bereits vorhandenen oder may include in particular :
 geplanten Anlagen sind insbesondere :
 — ein Natriumlaboratorium, in welchem die für — A sodium laboratory which shall contain
 Out-of-Pile-Versuche mit dem Reaktorkern the experimental loops for out-of-pile test
 und den Reaktorkomponenten bestimmten ing of core and reactor components.
 Versuchskreisläufe untergebracht werden
 sollen ;
 — eine gekoppelte schnell-thermische Anord — A coupled fast-thermal assembly (RB-3) re
 nung (RB-3), die durch Umbau einer in sulting from transforming an existing ther
 Bologna vorhandenen thermischen kritischen mal critical assembly


text:
at Bologna and be
 Anordnung des CNEN erstellt wurde. longing to C.N.E.N.
 Zur Durchführung des Programms können In addition, the program may also draw on
 außerdem Anlagen in Anspruch genommen wer C.N.E.N. planned and wholly supported facilities
 den, die vom CNEN geplant sind und ausschließlich which include :
 von ihm finanziert werden . Sie umfassen :
 — einen Reaktor des Typs AFSR als Quelle — A fast neutron source reactor of the
 schneller Neutronen, A.F.S.R. type.
 — einen als schnelle gepulste Neutronenquelle — A fast neutron pulsed source reactor.
 dienenden Reaktor,
 — einen Van-de-Graaff-Beschleuniger, der ganz — A Van de Graaff accelerator which will be
 zeitig zur Ermittlung von für das Programm used on a full time basis for determining
 wichtigen Grunddaten verwendet werden basic data relating to elements of interest
 soll. for the program.
 Das Forschungsprogramm, an welchem Euratom The research program with Euratom will be
 beteiligt ist, wird nach seiner Festlegung in An included in this Annex as soon as it has been
 lage II aufgenommen. defined.
 Wie bei den anderen Assoziationen sollen auch As in the other associations, C.N.E.N. labora
 hier die Institute des Assoziationspartners (CNEN) tories and their facilities will contribute to the
 und ihre Anlagen an der Durchführung des Pro program. It is also expected to use Community
 gramms beteiligt werden. Darüber hinaus sollen industries in the framework of this program.
 Unternehmen der Gemeinschaft in Anspruch ge
 nommen werden.
 D. Ergänzende Tätigkeiten der Anstalten der Ge D. Supporting Activities in the Common Research
 meinsamen Kernjorschungsstelle Center Establishment
 — Das Institut für Transurane in Karlsruhe — Karlsruhe Transuranium Institute will de
 wird einen beträchtlichen Teil seiner Tätigkeit der vote an important fraction of its effort in direct
 ---pagebreak--- 20 . 7 . 66 AMTSBLATT DER EUROPÄISCHEN GEMEINSCHAFTEN 2491 /66
 unmittelbaren Unterstützung der Assoziation support of the Euratom-Gesellschaft Association;
 Euratom/Gesellschaft widmen ; die in dem Asso the whole of the Pu fuel element fabrication de
 ziierungsvertrag vorgesehenen Entwicklungsarbei velopment of the association will be concentrated
 ten für die Herstellung von Plutoniumbrennstoff at the Institute.
 sollen ausschließlich im Institut für Transurane
 durchgeführt werden.
 — Das ZBKM in Geel wird gemäß dem Beschluß — Geel B. C.M.N, will continue its contribution
 des Europäisch-Amerikanischen Ausschusses für to basic nuclear data determination in accordance
 Kernkonstanten weiterhin an der Bestimmung von with the decision of the European-American nu
 Kernkonstanten mitwirken. clear data committee.
 — Die Anstalt Ispra der Gemeinsamen Kern — Ispra laboratory is already devoting some
 forschungsstelle widmet bereits einen Teil ihrer part of its effort to the following fields :
 Tätigkeit den nachstehenden Gebieten :
 — theoretische Berechnungen auf dem Gebiet — theoretical neutronics calculations espec
 Neutronik, insbesondere betreffend den ially concerning Doppler effect in fast re
 Doppler-Effekt bei schnellen Reaktoren und actors and code development ;
 Entwicklung entsprechender Rechensche
 mata ;
 — grundlegende Versuche über den Wärme — liquid metal basic heat transfer experi
 übergang bei flüssigen Metallen, einschließ ments including boiling liquid metals;
 lich des Wärmeübergangs bei siedenden flüs
 sigen Metallen ;
 — Aufarbeitung der Brennstoffelemente auf —