text:
3 към приложение 11.
 Диаграма 2
 5. СИСТЕМИ ПРОТИВ БЛОКИРАНЕ НА КОЛЕЛАТА
 5.1. Общи положения
 5.1.1. В настоящата точка се описва процедурата за определяне на ефективността на системата против блокиране на колелата на ремарке.
 5.1.2. Смята се, че изпитванията, извършени по отношение на ремаркета от категория O4, включват изискванията към ремаркета от категория O3.
 5.2. Информационен документ
 5.2.1. Производителят на системата против блокиране на колелата предоставя на техническата служба информационен документ за системата (системите), подлежаща на проверка за ефективност. Този документ трябва да съдържа най-малко информацията, определена в допълнение 5 към настоящото приложение.
 5.3. Определение на изпитваните превозни средства
 5.3.1. Въз основа на предоставената в информационния документ информация, по-специално използването на ремаркето, определено в точка 2.1 от допълнение 5, техническата служба провежда изпитвания върху представителни ремаркета с до три оси и оборудвани със съответната система/конфигурация против блокиране на колелата. Освен това при избора на подлежащи на оценяване ремаркета се обръща внимание на параметрите, които са посочени в следващите точки.
 5.3.1.1. Тип окачване: методът за оценка на ефективността на системата против блокиране на колелата по отношение на типа окачване се подбира по следния начин:
 Полуремаркета: за всяка група окачване, напр. балансирано механично и т.н. се оценява едно представително ремарке.
 Ремаркета: извършва се оценка на едно представително ремарке с какъвто и да е тип окачване.
 5.3.1.2. Междуосово разстояние: при полуремаркетата междуосието не представлява ограничителен фактор, но при ремаркета се извършва оценка по най-късото междуосие.
 5.3.1.3. Тип спирачка: одобрението се ограничава до спирачки с S-образен разтварящ ексцентрик или дискови спирачки, но при поява на други типове спирачки може да се изисква сравнително изпитване.
 5.3.1.4. Датчик за товар: използването на сцеплението се определя от клапан за регулиране на спирачното усилие в зависимост от товара, който се настройва за състояние със и без товар на превозното средство. Във всички случаи се прилагат изискванията от точка 2.7 от приложение 13 към настоящото правило.
 5.3.1.5. Задействане на спирачката: при изпитванията за определяне на използването на сцеплението се отчитат различията в нивото на задействане. Получените резултати от изпитванията върху едно ремарке могат да се прилагат за други ремаркета от същия тип.
 5.3.2. За доказване съответствието на всеки изпитван тип ремарке се представя документация, показваща съвместимостта на спирачките, както е определена в приложение 10 към настоящото правило (диаграми 2 и 4).
 5.3.3. За целите на одобрението, полуремаркетата и ремаркетата със средни оси се смятат за еднакъв тип превозно средство.
 5.4. Последователност на изпитванията
 5.4.1. Техническата служба провежда следните изпитвания на определеното в точка 5.3 от настоящото приложение превозно средство (средства) за всяка конфигурация на системата против блокиране на колелата, като се отчита посоченият в точка 2.1 от допълнение 5 към настоящото приложение списък с приложения. Посредством сравняване на най-неблагоприятните случаи обаче може да не се извършват определени изпитвания. В протокола от изпитване се отбелязва действително проведеното изпитване за най-неблагоприятния случай.
 5.4.1.1. Използване на сцеплението: изпитванията се извършват съгласно процедурата, определена в точка 6.2 от приложение 13 към настоящото правило за конфигурация на системата против блокиране на колелата и тип ремарке, определени в информационния документ на производителя (вж. точка 2.1


text:
от допълнение 5 към настоящото приложение).
 5.4.1.2. Консумация на енергия
 5.4.1.2.1. Товар върху ос — подлежащото на изпитване ремарке (ремаркета) се натоварва така, че товарът върху ос да е 2 500 kg +/– 200 kg или 35 % +/– 200 kg от допустимия статичен товар върху ос, в зависимост от това кой показател е по-нисък.
 5.4.1.2.2. Трябва да се осигури възможност през цялото време на динамичните изпитвания, определени в точка 6.1.3 от приложение 13 към настоящото правило, да се постига „пълно действие“ на системата против блокиране на колелата.
 5.4.1.2.3. За всяка конфигурация на системата против блокиране на колелата изпитването се провежда съгласно процедурата, определена в точка 6.1 от приложение 13 към настоящото правило.
 5.4.1.2.4. За да могат представените за одобрение ремаркета да бъдат проверени за съответствие с изискванията за консумация на енергия от системата против блокиране на колелата (виж точка 6.1 от приложение 13), се провеждат следните проверки:
 5.4.1.2.4.1.
 Преди започването на изпитването за консумацията на енергия (точка 5.4.1.2.3 по-горе), в случай на спирачки с невградено устройство за автоматично регулиране при износване, спирачките на предоставеното ремарке се регулират в положение, при което отношението (Rl) между работния ход на стеблото на спирачната камера (sT) и дължината на лоста (lT) е 0,2. Това отношение се определя при налягане в спирачната камера 650 kPa.
 Пример:
 lT
 =
 130 mm
 sT при налягане в спирачната камера 650 kPa
 =
 26 mm
 Rl = sT/lT = 26/130
 =
 0,2
 При спирачки с вградено устройство за автоматично регулиране на спирачките при износване, те се регулират с установената за тях нормална работна хлабина, посочена от производителя.
 Определеното по-горе регулиране на спирачките се извършва, когато спирачките са студени (< 100 °C).
 5.4.1.2.4.2.
 След като клапанът за разпределение на спирачните усилия в зависимост от натоварването е регулиран за състояние с товар и началното ниво на енергията е регулирано съгласно точка 6.1.2 от приложение 13 към настоящото правило, устройството (устройствата) за натрупване на енергия се изолира(т) от допълнително захранване с въздух. Спирачките се задействат при управляващо налягане 650 kPa при съединителната глава, след което се освобождават. Правят се допълнителни задействания на спирачките, докато налягането в спирачните камери стане същото като полученото след изпитванията, определени в точки 6.1.3 и 6.1.4 от приложение 13 към настоящото правило. Отбелязва се броят на еквивалентните задействания (ner).
 В протокола от изпитването трябва да се запише еквивалентният брой задействания на спирачката на място (ne).
 Където ne = 1,2 · ner и се закръглява до най-близкото цяло число.
 5.4.1.3. Изпитване върху повърхност с различен коефициент на сцепление — когато дадена система против блокиране на колелата трябва да се определи като система от категория A, всички подобни конфигурации на системата против блокиране на колелата подлежат на изискванията за ефективност от точка 6.3.2 от приложение 13 към настоящото правило.
 5.4.1.4. Ефективност при ниска и висока скорост
 5.4.1.4.1. Проверката на ефективността при ниска и висока скорост се извършва съгласно точка 6.3.1 от приложение 13 към настоящото правило, след като ремаркето е регулирано за оценка на използването на сцеплението.
 5.4.1.4.2. При наличие на допуск между броя на зъбците на импулсния източник

type: contracts

jurisdiction: EU


text:
и обиколката на гумата, се провеждат функционални проверки с използване на крайните стойности на допуска, съгласно точка 6.3 от приложение 13 към настоящото правило. Това може да се постигне чрез използване на различен размер гуми или чрез специфични импулсни източници, които да симулират крайните честоти.
 5.4.1.5. Допълнителни проверки
 На теглещо превозно средство без задействане на спирачната уредба и с прикачено ремарке без товар се извършват следните допълнителни проверки:
 5.4.1.5.1. Когато оста/ходовата част преминава от повърхност с висок коефициент на сцепление (kH) към повърхност с нисък коефициент на сцепление (kL), където kH ≥ 0,5 и kH/kL ≥ 2, с управляващо налягане при съединителната глава 650 kPa, пряко управляваните колела не трябва да блокират. Скоростта на движение и моментът на задействане на спирачките на ремаркето трябва да са така изчислени, че при пълно действие на системата против блокиране на колелата върху повърхност с висок коефициент на сцепление, преминаването от една повърхност към друга да се извършва при скорост приблизително 80 km/h и 40 km/h.
 5.4.1.5.2. Когато ремаркето преминава от повърхност с нисък коефициент на сцепление (kL) към повърхност с висок коефициент на сцепление (kH), където kH ≥ 0,5 и kH/kL ≥ 2, с управляващо налягане при съединителната глава 650 kPa, налягането в спирачните камери се повишава до подходящо високо ниво за приемлив период от време и ремаркето не трябва да се отклонява от първоначалната си посока. Скоростта на движение и моментът на задействане на спирачките на ремаркето трябва да са така изчислени, че при пълно действие на системата против блокиране на колелата върху повърхност с нисък коефициент на сцепление, преминаването от една повърхност към друга да се извършва при скорост приблизително 50 km/h.
 5.4.1.6. Документацията относно контролера (контролерите) трябва да бъде предоставена във вида, изискван съгласно точка 5.1.5 от настоящото правило и точка 4.1 от приложение 13 към настоящото правило, включително бележка под линия 12.
 5.5. Протокол за одобрение
 5.5.1. Съставя се протокол за одобрение, чието съдържание е определено в допълнение 6 към настоящото приложение.
 6. ФУНКЦИЯ ЗА РЕГУЛИРАНЕ НА СТАБИЛНОСТТА НА ПРЕВОЗНОТО СРЕДСТВО
 6.1. Общи положения
 6.1.1. В настоящият раздел се определя процедурата на изпитване за определяне на динамичните характеристики на превозно средство, оборудвано с функция за регулиране на стабилността на превозното средство, която се състои от поне една от следните функции:
 а)
 контрол срещу завъртане в завой;
 б)
 контрол срещу преобръщане.
 6.2. Информационен документ
 6.2.1. Производителят на системата/превозното средство предоставя на техническата служба информационен документ за контролната(ите) функция(и), подлежаща(и) на проверка за ефективност. Този документ трябва да съдържа най-малко информацията, определена в допълнение 7 към настоящото приложение.
 6.3. Определение за изпитвано(и) превозно(и) средство(а)
 6.3.1. Въз основа на функцията(ите) за управление на стабилността и нейното(ите) приложение(я), определени в информационния документ на производителя, техническата служба провежда проверка за ефективност. Тя може да включва една или няколко от динамичните маневри, определени в точка 2.2.3 от приложение 21 към настоящото правило, с ремарке (ремаркета), което може да има до три оси и е представително за приложението (приложенията), определени в точка 2.1 от информационния документ на производителя.
 6.3.1.1. При избора на подлежащи на оценяване ремаркета


text:
се взема под внимание следното:
 а)
 Тип окачване: за всяка група окачване, напр. балансирано пневматично, се оценява ремарке с тази спецификация;
 б)
 междуосие на ремарке: междуосието не трябва да бъде ограничаващ фактор;
 в)
 тип спирачка: одобрението се ограничава до спирачки с S-образен разтварящ ексцентрик или дискови спирачки, но при поява на други типове спирачки може да се изисква сравнително изпитване;
 г)
 спирачна уредба: спирачната уредба на подлежащото на оценяване ремарке (ремаркета) трябва да отговаря на всички съответни изисквания на настоящото правило.
 6.4. Последователност на изпитванията
 6.4.1. Изпитванията, използвани за оценка на функцията за регулиране на стабилността на превозното средство, трябва да се съгласуват между производителя на системата/превозното средство и техническата служба, като включват условия, подходящи за оценяваната функция, при които незадействането на функцията да води до загуба на контрола срещу завъртане в завой или на контрола срещу преобръщане. Динамичните маневри, условията на изпитване и резултатите трябва да бъдат включени в протокола от изпитването.
 6.5. Теглещо превозно средство
 6.5.1. Теглещото превозно средство, използвано за оценка на ефективността на функцията за стабилност на превозното средство (ремаркето), трябва да има необходимите пневматични и електрически връзки и ако то е оборудвано с функцията за регулиране на стабилността на превозното средство, определена в точка 2.34 от настоящото правило, тази функция трябва да бъде изключена.
 6.6. Протокол от изпитването
 6.6.1. Изготвя се протокол от изпитването, който трябва да включва поне съдържанието, определено в допълнение 8 към настоящото приложение.
 ЧАСТ 2
 Изпитване на ефективността на спирачните компоненти на моторните превозни средства
 1. ОБЩИ ПОЛОЖЕНИЯ
 В част 2 от настоящото приложение се определят процедурите на изпитване, приложими за определяне на ефективността на следните компоненти:
 1.1. Функция за регулиране на стабилността на превозното средство
 1.1.1. Общи положения
 1.1.1.1. В настоящия раздел се определя процедурата на изпитване за определяне на динамичните характеристики на превозно средство, оборудвано с функцията за регулиране на стабилността на превозното средство, посочена в точка 5.2.1.32 от настоящото правило.
 1.1.2. Информационен документ
 1.1.2.1. Производителят на системата предоставя на техническата служба информационен документ за функцията за регулиране на стабилността на превозното средство, подлежаща(и) на проверка за ефективност. Документът трябва да съдържа поне информацията, определена в допълнение 11 към настоящото приложение и трябва да се приложен като допълнение към протокола от изпитването.
 1.1.3. Определение за изпитвано(и) превозно(и) средство(а)
 1.1.3.1. Въз основа на функцията(ите) за управление на стабилността и нейното(ите) приложение(я), определени в информационния документ на производителя, техническата служба провежда проверка за ефективност върху превозно средство. Тя може да включва една или няколко от динамичните маневри, определени в точка 2.1.3 от приложение 21 към настоящото правило, върху превозно(и) средство(и), което е(са) представително(и) за приложението(ята), определени в точка 2.1 от информационния документ на производителя.
 1.1.3.2. При избора на подлежащи на оценяване превозни средства се взема под внимание следното:
 а)
 спирачната уредба: спирачната уредба на подлежащото на оценяване превозно(и) средство(и) трябва да отговаря на всички съответни изисквания на настоящото правило;
 б)
 категорията на превозното средство — M2, M3, N2, N3;
 в)
 характеристиката на превозното средство;
 г)
 конфигурацията (конфигурациите) на превозното средство (напр. 4 × 2, 6 × 2 и др.) всяка конфигурация


text:
се подлага на оценяване;
 д)
 ориентацията на превозното средство (за лявостранно или дясностранно движение): не е ограничаващ фактор — не се изисква оценяване;
 е)
 единична предна управляваща ос: не е ограничаващ фактор — не се изисква оценяване (вж. букви ж) и з);
 ж)
 допълнителни управляващи оси (напр. за принудително управление, автоматично управление): изисква се оценяване;
 з)
 предавателното отношение на кормилния механизъм: изисква се оценяване — програмиране на изпитвания или самообучаващи се системи — не е ограничаващ фактор;
 и)
 задвижващи оси: трябва да се вземе под внимание с оглед на използването (загубата) на датчици за измерване на скоростта на въртене на колелата при определяне на скоростта на превозното средство;
 й)
 повдигащи оси: откриване/управление на повдигащи се оси и състояние с вдигнати оси — изисква се оценяване;
 к)
 управление на двигателя: изисква се оценяване на комуникационната съвместимост;
 л)
 тип на предавателната кутия (т.е. ръчна, автоматизирана ръчна, полуавтоматична, автоматична): изисква се оценяване;
 м)
 характеристики на тяговата система (напр. забавител): изисква се оценяване;
 н)
 тип на диференциала (напр. стандартен или самоблокиращ): изисква се оценяване;
 о)
 блокиращо устройство (устройства) на диференциала (зедействано от водача): изисква се оценяване;
 п)
 тип на спирачната уредба (напр. със сгъстен въздух и хидравлично налягане, изцяло със сгъстен въздух) изисква се оценяване;
 р)
 тип спирачки (дискови, барабанни (единичен клин, двоен клин, със S-образен разтварящ ексцентрик)): не е ограничаващ фактор, но при поява на други типове спирачки може да се изисква сравнително изпитване;
 с)
 конфигурации на системата против блокиране на колелата: изисква се оценяване;
 т)
 междуосово разстояние: изисква се оценяване;
 ако към момента на изпитването не са налични превозни средства, съответстващи на минималните и максималните стойности на междуосовото разстояние, посочени в информационния документ, проверката на минималното и максималното междуосово разстояние може да се извърши с използване на данните от изпитванията на производителя на съществуващи превозни средства с междуосово разстояние в рамките на 20 % от минималното и максималното междуосово разстояние, на действителни изпитани от техническата служба превозни средства;
 у)
 вид колела (единични или двойни): трябва да е обхванат от информационния документ на производителя на системата;
 ф)
 тип на гумата (т.е. структура,, категория на употреба, размер): трябва да е обхванат от информационния документ на производителя на системата;
 х)
 колея: не е ограничаващ фактор — обхваната е от оценяването на измененията на центъра на тежестта;
 ц)
 вид окачване (напр. пневматично, механично, гумено) изисква се оценяване;
 ч)
 височина център на тежестта: изисква се оценяване;
 ако към момента на изпитването не са налични превозни средства, съответстващи на максималната стойност за височината на центъра на тежестта, посочена в информационния документ, проверката на максималната стойност на височината на центъра на тежестта може да се извърши с използване на данните от изпитванията на производителя на съществуващи превозни средства със стойност на височината на центъра на тежестта в рамките на +20 % от действителната височина на центъра на тежестта на действителни изпитвани от техническата служба превозни средства;
 ш)
 местоположение на датчика за странично ускорение: размер за монтаж съгласно посоченото от производителя на системата, подлежаща на оценяване;
 щ)
 местоположение на датчика за ъглово преместване: размер за монтаж съгласно посоченото от производителя


text:
на системата, подлежаща на оценяване;
 1.1.4. Последователност на изпитванията
 1.1.4.1. Изпитванията, използвани за оценка на функцията за регулиране на стабилността на превозното средство, трябва да се съгласуват между производителя на системата и техническата служба, като включват условия, подходящи за оценяваната функция, при които незадействането на функцията да води до загуба на контрола срещу завъртане в завой или на контрола срещу преобръщане. Динамичните маневри, условията на изпитване и резултатите трябва да бъдат включени в протокола от изпитването.
 В зависимост от случая оценяването включва следното:
 1.1.4.1.1.
 Допълнителни управляващи оси:
 оценява се влиянието им чрез сравняване на резултатите с тези на нормално управлявана ос и при незадействано управление, така че оста се превръща в неподвижна ос, освен ако това не е параметър за програмиране на изпитвания.
 1.1.4.1.2.
 Предавателното отношение на кормилния механизъм:
 трябва да се проведат изпитвания за определяне на ефективността на програмирането на изпитвания или самообучаваши се системи, като се използват множество превозни средства и различни предавателни отношения на кормилния механизъм, или одобряването се ограничава до действително изпитаните предавателни отношения на кормилния механизъм.
 1.1.4.1.3.
 Повдигащи оси
 Изпитвания, които трябва да се провеждат с повдигащи се оси във вдигнато и в спуснато положение, като се оценява разпознаването на положението и предаването на сигнал, че разпознато изменението на междуосовото разстояние.
 1.1.4.1.4.
 Управление на двигателя:
 трябва да се покаже, че управлението на двигатели или на всеки друг източник на задвижваща мощност е независимо от заявката на водача.
 1.1.4.1.5.
 Характеристики на тяговата система:
 Необходимо е да се покаже, че въздействието на всяка характеристика, напр. на управлението на забавителя, когато става дума за забавител, е независимо от водача.
 1.1.4.1.6.
 Тип на диференциала/на блокиращото устройство(ва) на диференциала
 Трябва да се покаже въздействието на самоблокирането, или на поисканото от водача блокиране, т.е., на прилагането на функцията, на намаляването на въздействието на функцията, или на изключването ѝ.
 1.1.4.1.7.
 Конфигурации на системата против блокиране на колелата:
 Всяка конфигурация на система против блокиране на колелата трябва да изпита поне на едно превозно средство.
 Ако функцията за стабилност на превозното средство е вградена в различни системи (напр. ABS, EBS), изпитванията трябва да се провеждат на превозни средства, на които са монтирани различните вграждащи системи.
 1.1.4.1.8.
 Тип окачване:
 Превозните средства трябва да се избират въз основа на типа окачване (напр. въздушно, механично, гумено) за всяка ос или група оси.
 1.1.4.1.9.
 Височина център на тежестта:
 Изпитванията трябва да се провеждат на превозни средства, при които е възможно да се регулира височината на центъра на тежестта, така че да се покаже, че контролът срещу преобръщане е способен да се адаптира към промените във височината на центъра на тежестта.
 1.1.4.1.10.
 Местоположение на датчика за странично ускорение:
 Въздействието местоположението на монтиране на датчика на странично ускорение на едно и също превозно средство трябва да се оцени, за да се потвърди размерът за монтаж, посочен от производителя на системата.
 1.1.4.1.11.
 Местоположение на датчика за ъглово преместване:
 Въздействието местоположението на монтиране на датчика на ъглово преместване на едно и също превозно средство трябва да се оцени, за да се потвърди размерът за монтаж, посочен от производителя на системата.
 1.1.4.1.12.
 Натоварване:


text:
Превозните средства трябва да се изпитат със и без товар, за да се покаже, че функцията за стабилност на превозното средство може да се адаптира към различни степени на натоварване.
 При седлови влекачи на полуремаркета, изпитванията се провеждат, както следва:
 а)
 при прикачено полуремарке с товар, без товар/с непълен товар, в което контролът срещу преобръщане, ако има такъв, е изключен;
 б)
 само за седловия влекач (без прикачено полуремарке или наложен товар);
 в)
 с товар, който симулира състояние с товар (без прикачено полуремарке).
 1.1.4.2. Оценяване на автобуси
 Като алтернатива, при оценяването на автобуси могат да се използват камиони със същата спирачна уредба. Независимо от това, поне един автобус трябва да бъде включен в изпитванията и протокола, съставен въз основа на тези изпитвания.
 1.1.5. Протокол от изпитването
 1.1.5.1. Изготвя се протокол от изпитването, който трябва да включва поне съдържанието, определено в допълнение 12 към настоящото приложение.
 (1) При представяне на равностойна информация могат да бъдат одобрени и други проекти на спирачни камери.
 (2) При представяне на равностойна информация могат да бъдат одобрени и други проекти на спирачки.
 (3) Ако се прилагат методите на пътно изпитване или изпитване на стенд, представляващ движеща се пътека, подаваната енергия трябва да бъде равна на предписаната.
 (4) Външен диаметър на колелото, определен в Правило No 54.
 Допълнение 1
 Образец на протокол за проверка на спирачни камери с мембрана
 Протокол No ...
 1. Идентификация ...
 1.1. Производител: (име и адрес) ...
 ...
 1.2. Марка: ... (1)
 1.3. Тип: ... (1)
 1.4. Номер на частта: ... (1)
 2. Експлоатационни условия:
 2.1. Максимално работно налягане:
 3. Характеристики, свързани с ефективността, обявени от производителя:
 3.1. Максимален ход (smax) при 650 kPa: ... (2)
 3.2. Среден натиск (ThA) – f (p) ... (2)
 3.3. Ефективен ход (sp) – f (p) ... (2)
 3.3.1. Обхват на налягането, в който посоченият по-горе ефективен ход е валиден: (вж. точка 2.3.4 от приложение 19 — част 1).
 3.4. Налягане, необходимо за създаване на ход на стеблото на спирачната камера 15 mm (p15) на базата на ThA – f(p) или заявена стойност (2)
 (3)
 4. Приложно поле
 Спирачната камера може да бъде използвана на ремаркета от категории O3 и O4 да/не
 Спирачната камера може да бъде използвана само на ремаркета от категория O3 да/не
 5. Наименование на техническата служба/органа за одобряване на типа, провел изпитването:
 6. Дата на изпитването: ...
 7. Изпитването е извършено и резултатите са протоколирани съгласно съответните разпоредби от приложение 19 към Правило No 13, последно изменено със серия от изменения ...
 Техническа служба (4), провеждаща изпитването
 Подпис: ...Дата: ...
 8. Орган по одобряването на типа: (5)
 Подпис: ...Дата: ...
 9. Документи от изпитването:
 Допълнение 2, ..., ...
 (1) Маркира се на спирачната камера; в протокола от изпитването обаче е необходимо да се включи само номерът на частта прототип, не е необходимо да се указват вариантите на модела.
 (2) Идентификацията трябва да се промени, когато се правят изменения, които могат да повлияят на характеристиките, свързани с ефективността, точки 3.1, 3.2 и 3.3 от настоящото допълнение.
 (3) За целите на прилагане на характеристиките, определени в


text:
настоящия протокол по отношение на приложение 10, се приема, че зависимостта между p15 и заявеното ThA – f(p) при налягане100 kPa е линейна.
 (4) Подписва се от различни лица дори когато техническата служба и органът по одобряване на типа са една и съща организация, или, като алтернативен вариант, заедно с протокола се издава отделно разрешение на органа по одобряване на типа.
 (5) Подписва се от различни лица дори когато техническата служба и органът по одобряване на типа са една и съща организация, или, като алтернативен вариант, заедно с протокола се издава отделно разрешение на органа по одобряване на типа.
 Допълнение 2
 Образец на протокол за справка с резултати от изпитването на спирачни камери с мембрана
 Протокол No ...
 1.
 Запис на резултатите (1) от изпитването на част No ...
 Налягане (2)
 p — (kPa)
 Среден натиск
 ThA — (N)
 Ефективен ход
 sp — (mm)
 (1) Прави се за всеки от изпитваните 6 образеца.
 (2) Налягането „р“ трябва да бъде действителната стойност на налягането, използвано в изпитването, определено в точка 2.2.2 от настоящото приложение.
 Допълнение 3
 Образец на протокол за проверка на пружинни спирачки
 Протокол No ...
 1. Идентификация:...
 1.1. Производител: (име и адрес) ...
 ...
 1.2. Марка: ... (1)
 1.3. Тип: ... (1)
 1.4. Номер на частта: ... (1)
 2. Експлоатационни условия:
 2.1. Максимално работно налягане:
 3. Характеристики, свързани с ефективността, обявени от производителя:
 3.1. Максимален ход (smax) ... (2)
 3.2. Осова сила на пружината (Ths) – f (s) ... (2)
 3.3. Налягане на освобождаване (при ход 10 mm ): ... (2)
 4. Дата на изпитването: ...
 5. Изпитването е извършено и резултатите са протоколирани съгласно съответните разпоредби от приложение 19 към Правило No 13, последно изменено със серия от изменения. ...
 Техническа служба (3), провеждаща изпитването
 Подпис: ...Дата: ...
 6. Орган по одобряването на типа: (3)
 Подпис: ...Дата: ...
 7. Документи от изпитването:
 Допълнение 4, ..., ...
 (1) Маркира се на пружинната спирачка; в протокола от изпитването обаче е необходимо да се включи само номерът на частта прототип, не е необходимо да се указват вариантите на модела.
 (2) Идентификацията трябва да се промени, когато се правят изменения, които могат да повлияят на характеристиките, свързани с ефективността, точки 3.1, 3.2 и 3.3 от настоящото допълнение.
 (3) Подписва се от различни лица дори когато техническата служба и органът по одобряване на типа са една и съща организация, или, като алтернативен вариант, заедно с протокола се издава отделно разрешение на органа по одобряване на типа.
 Допълнение 4
 Образец на протокол за справка с резултати от изпитването на пружинни спирачки
 Протокол No ...
 1.
 Запис на резултатите (1) от изпитването на част No ...
 Ход (2)
 S — (mm)
 Осова сила
 ThA — (N)
 Налягане на освобождаване (при ход 10 mm) ...kPa
 (1) Прави се за всеки от изпитваните 6 образеца.
 (2) Ходът „s“ трябва да бъде действителната стойност на хода, използван в изпитването, определено в точка 2.2.2 от настоящото приложение.
 Допълнение 5
 Информационен документ за системата против блокиране на колелата на ремарке
 1. Общи положения
 1.1. Име на производителя
 1.2. Наименование на


text:
системата
 1.3. Варианти на системата
 1.4. Системни конфигурации (напр. 2S/1M, 2S/2M и т.н.):
 1.5. Описание на основната функция и/или принцип на системата.
 2. Приложения
 2.1. Списък на типовете ремаркета и конфигурации на системата против блокиране на колелата, за които се иска одобрение.
 2.2. Схеми на системните конфигурации, които са монтирани на определените в точка 2.1 по-горе ремаркета, като се обръща внимание на следните параметри:
 местоположение на датчиците;
 местоположение на модулаторите;
 повдигащи оси
 управляващи оси
 вътрешна гума: тип — вътрешен диаметър(и) и дължина(и).
 2.3. Зависимост между обиколката на гумата и броя на зъбите на зъбния венец, включително допуските.
 2.4. Допуск на обиколката на гумата между една ос и друга, която е оборудвана със същия венец.
 2.5. Обхват на приложение по отношение на типа окачване:
 Пневматично окачване: Всякакъв тип въздушно окачване с балансиращи надлъжни щанги
 Друг вид окачване: определя се от производителя, модел и тип (балансирано/небалансирано).
 2.6. Препоръки за разликите между задействащия спирачката момент (ако има такъв) по отношение на конфигурацията на системата против блокиране на колелата и групата оси на ремаркето.
 2.7. Допълнителна информация (ако е приложима) към приложението на системата против блокиране на колелата.
 3. Описание на компонентите
 3.1. Датчик (датчици)
 функция;
 Идентификация (напр. номер(а) на частта)
 3.2. Контролер(и)
 Общо описание и функция
 Идентификация (напр. номер(а) на частта)
 Аспекти на надеждност на контролера (контролерите)
 Допълнителни характеристики (напр. управление на забавителя, автоматична конфигурация, променливи параметри, диагностика).
 3.3. Модулатор(и)
 Общо описание и функция
 Идентификация (напр. номер(а) на частта)
 Ограничения (напр. максимален управляем дебит на захранване)
 3.4. Електрическо оборудване
 Електрическа схема(и)
 начини на захранване;
 Последователност(и) на предупредителните светлинни сигнали
 3.5. Пневматични схеми
 Спирачни схеми, включващи конфигурациите на системата против блокиране на колелата, според приложението им в посочените в точка 2.1 по-горе типове ремаркета.
 Ограничения в размерите на тръбопроводите и свързаните с тях дължини, които влияят на ефективността на системата (напр. между модулатора и спирачната камера)
 3.6. Електромагнитна съвместимост
 3.6.1. Документация, доказваща съответствието с предписанията от точка 4.4 от приложение 13 към настоящото правило.
 Допълнение 6
 Протокол от изпитването на системата против блокиране на колелата на ремарке
 Протокол от изпитване No: ...
 1. Идентификация
 1.1. Производител на системата против блокиране на колелата (наименование и адрес):
 1.2. Наименование/модел на системата:
 2. Одобрена система (системи) и монтаж(и):
 2.1. Одобрена конфигурация(и) на системата против блокиране на колелата (напр. 2S/1M, 2S/2M и т.н.):
 2.2. Обхват на приложение (тип ремарке и брой оси):
 2.3. Методи на захранване: ISO 7638, ISO 1185 и др.
 2.4. Идентификация на одобрен датчик (датчици), контролер(и) и модулатор(и):
 2.5. Консумация на енергия — еквивалентен брой задействания на спирачката на място.
 2.6. Допълнителни характеристики, напр. управление на забавителя, конфигурация на повдигащата ос и др.
 3. Данни и резултати от изпитването
 3.1. Данни за изпитваното превозно средство:
 3.2. Данни на повърхността за изпитване:
 3.3. Резултати от изпитването:
 3.3.1. Използване на сцеплението:
 3.3.2. Консумация на енергия:
 3.3.3. Изпитване върху повърхност с различен коефициент на сцепление:
 3.3.4. Ефективност при ниска скорост:
 3.3.5. Ефективност при висока скорост:
 3.3.6. Допълнителни проверки:
 3.3.6.1. Преход от повърхности с висок коефициент на сцепление към повърхности с нисък коефициент на сцепление:
 3.3.6.2. Преход от повърхности


text:
с нисък коефициент на сцепление към повърхности с висок коефициент на сцепление:
 3.3.7. Симулиране на режим на неизправност:
 3.3.8. Функционални проверки на незадължителни захранващи връзки:
 3.3.9. Електромагнитна съвместимост
 4. Ограничения при монтирането:
 4.1. Зависимост между обиколката на гумата и броя на зъбите на зъбния венец:
 4.2. Допуск на обиколката на гумата между една ос и друга, която е оборудвана със същия зъбен венец.
 4.3. Тип окачване:
 4.4. Разлика(и) в задействащия спирачката момент в групата оси на ремаркето:
 4.5. Междуосие на ремарке:
 4.6. Тип спирачка:
 4.7. Размери и дължини на тръбопроводите:
 4.8. Използване на клапана за разпределяне на спирачните усилия в зависимост от товара:
 4.9. Последователност на предупредителните светлинни сигнали:
 4.10. Конфигурации и приложения на система, която съответства на изискванията за категория А.
 4.11. Други препоръки/ограничения (напр. местоположение на датчиците, модулатора (модулаторите), повдигащата ос(и), управляващата ос(и):
 5. Дата на изпитването:
 Изпитването е извършено и резултатите са протоколирани съгласно съответните разпоредби от приложение 19 към Правило No 13, последно изменено със серия от изменения ...
 Техническа служба (1), провеждаща изпитването
 Подпис: ...Дата: ...
 6. Орган по одобряването на типа: (1)
 Подпис: ...Дата: ...
 Приложение: Информационен документ, съставен от производителя
 (1) Подписва се от различни лица дори когато техническата служба и органът по одобряване на типа са една и съща организация, или, като алтернативен вариант, заедно с протокола се издава отделно разрешение на органа по одобряване на типа.
 Допълнение 7
 Информационен документ за функцията за регулиране на стабилността на превозното средство (ремаркето)
 1. Общи положения
 1.1. Име на производителя
 1.2. Наименование на системата
 1.3. Варианти на системата
 1.4. Функция за регулиране (контрол срещу завъртане в завой/контрол срещу преобръщане/двата контрола), включително обяснение на основната функция и/или принципите на регулирането
 1.5. Системни конфигурации (ако има такива)
 1.6. Идентификация на системата
 2. Приложения
 2.1. Списък на типовете ремаркета и конфигурации, за които се иска одобрение
 2.2. Схеми на съответните конфигурации, които са монтирани на определените в точка 2.1 по-горе ремаркета, като се обръща внимание на следното:
 а)
 повдигащи оси:
 б)
 управляващи оси
 в)
 конфигурации на системата против блокиране на колелата.
 2.3. Обхват на приложение по отношение на типа окачване:
 а) Пневматично окачване: всякакъв тип въздушно окачване с балансиращи надлъжни щанги:
 б) Друг вид окачване: идентифицира се конкретно с производител, модел и тип (балансирано/небалансирано).
 2.4. Допълнителна информация (ако е приложимо) към заявлението за одобрение на функцията(ите) за контрол срещу завъртане в завой или за контрол срещу преобръщане
 3. Описание на компонентите
 3.1. Датчици извън контролера
 а)
 функция;
 б)
 ограничения за местоположението на датчиците;
 в)
 идентификация, напр. номера на части.
 3.2. Контролер(и)
 а)
 общо описание и функция;
 б)
 идентификация, напр. номера на части;
 в)
 ограничения за местоположението на контролера(ите);
 г)
 допълнителни характеристики.
 3.3. Модулатори
 а)
 общо описание и функция;
 б)
 идентификация;
 в)
 ограничения.
 3.4. Електрическо оборудване
 а)
 електрически схеми;
 б)
 начини на захранване.
 3.5. Пневматични схеми
 Схематично описание на системата, включително конфигурациите на системата против блокиране на колелата, свързани с типовете ремаркета, определени в точка 6.2.1 от настоящото приложение.
 3.6 Аспекти на безопасността на електронната система в съответствие с приложение 18 към настоящото правило.
 3.7. Електромагнитна съвместимост
 3.7.1.


text:
Документация, която показва съответствието с Правило No 10, изисквано в точка 5.1.1.4 от правилото.
 Допълнение 8
 Протокол от изпитването на функцията за регулиране на стабилността на превозното средство (ремарке)
 Протокол от изпитване No: ...
 1. Идентификация
 1.1. Производител на функцията за регулиране на стабилността на превозното средство (наименование и адрес):
 1.2. Наименование/модел на системата:
 1.3. Функция за регулиране:
 2. Одобрена система (системи) и монтажи:
 2.1. Конфигурации на системата против блокиране на колелата (ако има такива):
 2.2. Обсег на приложение (тип(ове) ремарке и брой оси):
 2.3. Идентификация на системата
 2.4. Допълнителни характеристики
 3. Данни и резултати от изпитването
 3.1. Данни на изпитваното превозно средство (включително спецификации и работа на теглещото превозно средство)
 3.2. Данни на повърхността за изпитване
 3.3. Допълнителна информация
 3.4. Демонстрационни изпитвания/симулации, използвани с цел оценка съответно на контрола срещу завъртане в завой и на контрола срещу преобръщане.
 3.5. Резултати от изпитването
 3.6. Оценка в съответствие с приложение 18 към настоящото правило
 4. Ограничения при монтирането:
 4.1. Тип окачване
 4.2. Тип спирачка
 4.3. Местоположение на компонентите на ремаркето:
 4.4. Конфигурации на системата против блокиране на колелата.
 4.5. Други препоръки/ограничения (напр. повдигащи оси, управляващи оси и др.)
 5. Приложения
 6. Дата на изпитването:
 7. Изпитването е извършено и резултатите са протоколирани в съответствие с приложение 19 към Правило No 13 на ИКЕ, последно изменено със серия от изменения ...
 Техническа служба (1), провеждаща изпитването
 Подпис: ...Дата: ...
 8. Орган по одобряването на типа: (1)
 Подпис: ...Дата: ...
 (1) Подписва се от различни лица дори когато техническата служба и органът по одобряване на типа са една и съща организация, или, като алтернативен вариант, заедно с протокола се издава отделно разрешение на органа по одобряване на типа.
 Допълнение 9
 Символи и определения
 Символ
 Определение
 BF
 Спирачен коефициент (коефициент на усилване — отношение между изходния спирачен момент и задействащия спирачката момент )
 CO
 Граничната стойност на задействащия спирачката момент (минималният въртящ момент, който е необходим, за да се създаде измерим спирачен момент)
 D
 Външен диаметър на гумата (външен диаметър на напомпана нова гума)
 d
 Стандартно число, обозначаващо номиналния диаметър на джантата и съответстващо на нейния диаметър, изразен в инчове или милиметри;
 FB
 Спирачно усилие
 H
 Номинална височина на профила на гумата (разстояние, равно на разделената на две разлика между външния диаметър на гумата и номиналния диаметър на джантата)
 I
 Инерционен момент
 lT
 Дължина на спирачния лост на еталонното изпитвателно ремарке
 Mt
 Среден изходен спирачен момент
 ne
 Еквивалентен брой задействания на спирачката на място за целите на одобрението на типа
 ner
 Еквивалентен брой задействания на спирачката на място по време на изпитването
 nD
 Честота на въртене на стенда, представляващ движеща се пътека
 nW
 Честота на въртене на колелата на оста, върху които не се прилага спирачно усилие
 Pd
 Максималната технически допустима маса на спирачката
 p
 Налягане
 P15
 Налягане в спирачната камера, необходимо за получаването на ход на стеблото 15 mm от началното положение
 R
 Динамичен радиус на търкаляне на гумата (изчислен с използване на коефициент 0,485D)
 Ra
 Номинално отношение на височината на профила на гумата към неговата широчина (Ra) (умноженото по сто число, получено


text:
от делението на числото, изразяващо височината на профила на гумата в mm, на числото, изразяващо номиналната широчина на профила в mm)
 Rl
 Отношение на sT/lT
 RR
 Радиус на барабана на стенда, представляващ движеща се пътека
 S1
 Широчина на профила на гумата (линейното разстояние между външните повърхности на страниците на напомпана пневматична гума, с изключение на издатини от етикетиране (маркировка), декоративни елементи или защитни ленти и ребра)
 s
 Ход на изпълнителния механизъм (работен ход плюс свободен ход)
 smax
 Максимален ход на изпълнителния механизъм
 sp
 Ефективен ход (ходът, при който изходната осова сила е 90 % от средната осова сила ThA)
 sT
 Ход в mm на стеблото на спирачната камера на еталонното изпитвателно ремарке
 ThA
 Среден натиск (средният натиск се определя чрез интегриране на стойностите между 1/3 и 2/3 от максималния ход smax)
 THS
 Осова сила на пружината на пружинната спирачка
 TR
 Сума на спирачните усилия по периферията на всички колела на ремаркето или полуремаркето
 V
 Линейна скорост на стенда, представляващ движеща се пътека
 v1
 Скорост в началото на спирането
 v2
 Скорост в края на спирането
 W60
 Преобразуваната енергия, еквивалентна на кинетичната енергия на съответната маса за изпитваната спирачка при спиране от 60 km/h до неподвижно състояние
 Z
 Интензивност на спиране на превозното средство
 Допълнение 10
 Формуляр за изпитване при действителните условия на експлоатация, предписан в точка 4.4.2.9 от настоящото приложение
 1. Идентификация
 1.1. Спирачка:
 Производител ...
 Марка ...
 Тип ...
 Модел ...
 Барабанна спирачка или дискова спирачка (1)
 Данни за идентифициране на изпитваното изделие: ...
 Технически допустим задействащ спирачката момент Cmax ...
 Устройство за автоматично регулиране на спирачките: вградено/невградено (1)
 1.2. Спирачен барабан или спирачен диск:
 Вътрешен диаметър на барабана или външен диаметър на диска: ...
 Ефективен радиус (2): ...
 Дебелина ...
 Маса ...
 Материал ...
 Данни за идентифициране на изпитваното изделие: ...
 1.3. Спирачна барабанна накладка или спирачна дискова накладка:
 Производител ...
 Тип ...
 Идентификация ...
 Ширина ...
 Дебелина ...
 Повърхнина ...
 Начин на закрепване: ...
 Данни за идентифициране на изпитваното изделие ...
 1.4. Изпълнителен механизъм:
 Производител ...
 Марка ...
 Размер ...
 Тип ...
 Данни за идентифициране на изпитваното изделие: ...
 1.5. Устройство за автоматично регулиране на спирачките (3)
 Производител ...
 Марка ...
 Тип ...
 Версия ...
 Данни за идентифициране на изпитваното изделие: ...
 1.6. Данни за изпитваното превозно средство:
 Теглещо превозно средство:
 Технически допустим задействащ спирачката момент — No
 Натоварване на всяка ос:
 Ремарке:
 Идентификационен No:
 Категория: O2/O3/O4
 (4)
 ремарке/полуремарке/ремарке със средна ос (4)
 Брой на осите
 Гуми/джанти:
 Сдвоена/единична (4)
 Динамичен радиус на търкаляне на гумите R в състояние с товар:
 Натоварване на всяка ос:
 2. Данни и резултати от изпитването
 2.1. Изпитване при действителните условия на експлоатация:
 Общо описание, обхващащо: Общо описание, обхващащо: преминато разстояние, продължителност и място
 2.2. Изпитване на спиране:
 2.2.1. Информация за изпитването в пътни условия: ...
 2.2.2. Процедура на изпитване ...
 2.3. Резултати от изпитването:
 Спирачен коефициент
 Изпитване 1 ...
 Дата на изпитване 1: ...
 Изпитване 2 ...
 Дата на изпитване 2: ...
 Изпитване 3 ...
 Дата на изпитване 3: ...
 Схеми:
 (1) Ненужното се зачерква.
 (2) Прилага се само за дискови спирачки.
 (3)


text:
Не се прилага в случай на вградено устройство за автоматично регулиране на спирачката.
 (4) Ненужното се зачерква.
 Допълнение 11
 Информационен документ за функцията за регулиране на стабилността на превозното средство (моторното превозно средство)
 1. Общи положения
 1.1. Име на производителя
 1.2. Система
 1.3. Варианти на системата
 1.4. Видоизменения на системата
 1.4.1. Функция за регулиране (контрол срещу завъртане в завой/контрол срещу преобръщане/двата контрола), включително обяснение на основната функция и/или принципите на регулирането
 1.5. Системни конфигурации (ако има такива)
 1.6. Идентификация на системата включително на нивото на програмното осигуряване
 2. Приложения
 2.1. Списък на моторните превозни средства и конфигурациите, които са обхванати от информационния документ
 2.2. Схеми на съответните конфигурации, които са монтирани на определените в точка 2.1 по-горе моторни превозни средства, като се обръща внимание на следното:
 а)
 повдигащи оси
 б)
 управляващи оси
 в)
 конфигурации на системата против блокиране на колелата
 2.3. Обхват на приложение по отношение на типа окачване:
 а)
 въздушно
 б)
 механично
 в)
 гумено
 г)
 смесено
 д)
 напречни стабилизиращи щанги
 2.4. Допълнителна информация (ако е приложимо) към заявлението за одобрение на функциите за контрол срещу завъртане в завой или за контрол срещу преобръщане, например:
 а)
 междуколесно разстояние, колея, височина на центъра на тежестта
 б)
 вид колела (единични или двойни) и тип на гумите (напр. структура, категория на употреба, размер)
 в)
 тип на предавателната кутия (напр. ръчна, автоматизирана ръчна, полуавтоматична, автоматична)
 г)
 характеристики на тяговата система (напр. забавител)
 д)
 тип диференциал /блокиращото устройство(ва) на диференциала (напр. стандартно или самоблокиращо се, автоматично или задействано от водача)
 е)
 управление на двигателя или на всеки друг източник(ци) на задвижваща мощност
 ж)
 тип спирачка
 3. Описание на компонентите:
 3.1. Датчици извън контролера
 а)
 функция
 б)
 ограничения за местоположението на датчиците
 в)
 идентификация (напр. номера на части)
 3.2. Контролер(и)
 а)
 общо описание и функция
 б)
 функционални особености на вътрешните датчици (ако е приложимо)
 в)
 идентификация на физическите компоненти (напр. номера на части)
 г)
 идентификация на програмното осигуряване
 д)
 ограничения за местоположението на контролера(ите)
 е)
 допълнителни характеристики
 3.3. Модулатори
 а)
 общо описание и функция
 б)
 идентификация на физическите компоненти (напр. номера на части)
 в)
 идентификация на програмното осигуряване (ако е приложимо)
 г)
 ограничения
 3.4. Електрическо оборудване
 а)
 електрически схеми
 б)
 начини на захранване
 3.5. Пневматични схеми
 Схематично описание на системата, включително конфигурациите на системата против блокиране на колелата, свързани с типовете моторни превозни средства, определени в точка 2.1 от настоящото допълнение.
 3.6. Аспекти на безопасността на електронната система в съответствие с приложение 18 към настоящото правило.
 3.7. Електромагнитна съвместимост
 3.7.1. Документация, която показва съответствието с Правило No 10, съгласно изискваното в точка 5.1.1.4 от настоящото правило.
 Допълнение 12
 Протокол от изпитването на функцията за регулиране на стабилността на превозното средство (моторното превозно средство)
 Протокол от изпитване No: ...
 1. Идентификация:
 1.1. Производител на функцията за регулиране на стабилността на превозното средство (наименование и адрес):
 1.2. Заявител (ако е различен от производителя)
 1.3. Системи
 1.3.1. Варианти на системите
 1.3.2. Видоизменения на системите
 1.3.2.1. Функция за регулиране
 2. Одобрена система (системи) и монтажи:
 2.1. Конфигурации на системата против блокиране на колелата.
 2.2. Приложения на превозното средство
 2.2.1. Категория


text:
превозно средство (например N2, N3, др.)
 2.2.2. Характеристика на превозното средство
 2.2.3. Конфигурация (конфигурации) на превозното средство (напр. 4 × 2, 6 × 2, и др.)
 2.2.4. Програмиране на контрола на края на производството
 2.3. Идентификация на системата
 2.4. Функционално описание
 2.4.1. Контрол срещу завъртане в завой
 2.4.2. Контрол срещу преобръщане
 2.4.3. Експлоатация при ниска скорост
 2.4.4. Режим на движение извън пътя
 2.4.5. Характеристики на тяговата система
 2.5. Компоненти
 2.6. Разпознаване на ремаркето и функционалните му особености
 2.7. Предупреждение за необходимост от действие
 2.8. Предупреждение за неизправност
 2.9. Включване на стопсветлините
 3. Оценявани променливи на превозното средство:
 3.1. Общи положения
 3.2. Тип на спирачната уредба
 3.3. Тип спирачка
 3.4. Център на тежестта
 3.5. Управление на двигателя или на друг източник(ци) на задвижваща мощност
 3.6. Тип на предавателната кутия
 3.7. Конфигурации на монтажа
 3.8. Повдигащи оси
 3.9. Въздействие на вариантите на натоварването
 3.9.1. Контрол срещу преобръщане
 3.9.2. Контрол срещу завъртане в завой
 3.10. Предавателно отношение на кормилния механизъм
 3.11. Допълнително управление или допълнителни управлявани оси
 3.12. Окачване
 3.13. Широчина на колеята
 3.14. Стойност на скоростта на ъглово преместване и датчик(ци) на страничното ускорение
 3.15. Колесна база
 3.16. Вид колело, тип гума, размер на гумите
 4. Ограничения при монтирането
 4.1. Тип окачване
 4.2. Тип спирачка
 4.3. Местоположение на компонентите
 4.3.1. Местоположение на датчиците за ъглово преместване и странично ускорение
 4.4. Конфигурация(и) на системата против блокиране на колелата
 4.5. Допълнителна управляваща ос:
 4.6. Допълнителни препоръки и ограничения
 4.6.1. Тип на спирачната уредба
 4.6.2. Управление на двигателя или на друг(и) източник(ци) на задвижваща мощност
 4.6.3. Повдигащи оси
 5. Данни и резултати от изпитването:
 5.1. Данни за изпитваното превозно средство (включително спецификация и функционални особености на всяко ремарке, използвано при изпитването(изпитванията)
 5.2. Данни на повърхността за изпитване
 5.2.1. Повърхност с висок коефициент на сцепление
 5.2.2. Повърхност с нисък коефициент на сцепление
 5.3. Измервания и събиране на данни
 5.4. Условия и процедури за изпитването
 5.4.1. Изпитвания на превозното средство
 5.4.1.1. Контрол срещу завъртане в завой
 5.4.1.2. Контрол срещу преобръщане
 5.5. Допълнителна информация
 5.6. Резултати от изпитването
 5.6.1. Изпитвания на превозното средство
 5.6.1.1. Контрол срещу завъртане в завой
 5.6.1.2. Контрол срещу преобръщане
 5.7. Оценка в съответствие с приложение 18 към настоящото правило
 5.8. Съответствие с Правило No 10
 6. Приложения (1):
 7. Дата на изпитването:
 8. Изпитването е извършено и резултатите са протоколирани съгласно съответните разпоредби от част 2 от приложение 19 към Правило No 13, последно изменено със серия от изменения ...
 Техническа служба (2), провеждаща изпитването
 Подпис: ...Дата: ...
 9. Орган по одобряването на типа (2):
 Подпис: ...Дата: ...
 (1) Необходимо е да се приложат данните от изпитванията на доставчика на системата относно позволените допуски, посочени в точка 1.1.3.2, буква т) и точка 1.1.3.2, буква ч) от част 2 от приложение 19.
 (2) Подписва се от различни лица дори когато техническата служба и органът по одобряването на типа са една и съща организация, или, като алтернативен вариант, заедно с протокола се издава отделно разрешение на органа по одобряването на типа.
 ПРИЛОЖЕНИЕ 20
 АЛТЕРНАТИВНА ПРОЦЕДУРА ЗА ОДОБРЕНИЕ НА ТИПА НА РЕМАРКЕТА
 1. ОБЩИ ПОЛОЖЕНИЯ
 1.1. В


text:
настоящото приложение се определя алтернативна процедура за одобрение на типа на ремаркетата, като се използва информация от протоколи от изпитване, издадени в съответствие с приложение 11 и 19.
 1.2. При завършване на процедурите на проверка, описани в точки 3, 4, 5, 6, 7 и 8 от настоящото приложение, техническата служба/органът по одобряване на типа трябва да издаде сертификата за одобрение на типа на ООН, съответстващ на образеца, посочен в приложение 2, допълнение 1 към настоящото правило.
 1.3. За целите на изчисленията, определени в настоящото приложение, височината на центъра на тежестта трябва да се определя в съответствие с метода, определен в допълнение 1 към настоящото приложение.
 2. ЗАЯВЛЕНИЕ ЗА ОДОБРЯВАНЕ НА ТИПА
 2.1. Заявлението за одобряване на типа на ООН на тип ремарке по отношение на спирачната уредба се подава от производителя на ремаркето. В подкрепа на одобрението производителят на ремаркето трябва да предостави на техническата служба най-малко следното:
 2.1.1.
 Копие от сертификата на ООН или ЕС за одобрение на типа и информационен документ на ремаркето, наричано по-долу „еталонно ремарке“, на което се базира сравняването на ефективността на работната спирачка. Това ремарке трябва да е било подложено на реалните изпитвания, описани в приложение 4 към настоящото правило за съответното ремарке или в еквивалентна директива на ЕС. Като еталонно ремарке, не трябва да се използва ремарке, което е одобрено по алтернативната процедура, определена в настоящото приложение.
 2.1.2.
 Копия от протоколите от изпитване по приложение 11 и приложение 19
 2.1.3.
 Комплект документи, съдържащ съответната информация от проверки, включително по целесъобразност съответните изчисления за следното:
 Изисквания за показателите
 Точки по приложение 20
 Ефективност при студена работна спирачка
 3
 Ефективност на ръчната спирачка
 4
 Ефективност на автоматичната (аварийната) спирачка
 5
 Неизправност в системата за разпределяне на спирачните усилия
 6
 Система против блокирането на колела
 7
 Функция за регулиране на стабилността на превозното средство
 8
 Проверка на функционирането
 9
 2.1.4.
 Ремарке, което е представително за типа ремарке, подлежащ на одобрение, се нарича по-долу „предоставено ремарке“.
 2.2. Производителят на „еталонното ремарке“ и „предоставеното ремарке“ трябва да бъде един и същ.
 3. АЛТЕРНАТИВНА ПРОЦЕДУРА ЗА ДОКАЗВАНЕ НА ЕФЕКТИВНОСТТА ПРИ СТУДЕНА РАБОТНА СПИРАЧКА ПРИ ИЗПИТВАНЕ ОТ ТИП 0
 3.1. За доказване на съответствието с ефективността при студена работна спирачка при изпитване от тип 0 трябва да се провери чрез изчисление, че предоставеното ремарке e с достатъчно спирачно усилие (TR) за достигане на предписаната ефективност на работната спирачка и че върху суха пътна повърхност има достатъчно сцепление (приема се, че коефициентът на сцепление е 0,8), за да се използва това спирачно усилие.
 3.2. Проверка
 3.2.1. Изисквания от приложение 4, точки 1.2.7, 3.1.2 и 3.1.3 (изискване за ефективност при студени спирачки и осигуряването на тази ефективност без блокиране на колелата, отклонение или ненормални вибрации) се смятат за удовлетворени, ако предоставеното ремарке отговаря на критериите за проверка, описани в следните точки, както в състояние с товар, така и в състояние без товар:
 3.2.1.1.
 Междуосието на предоставеното ремарке не трябва да бъде по-малко от 0,8 пъти междуосието на еталонното ремарке.
 3.2.1.2.
 Различията между задействащия спирачката момент на дадена ос и на друга ос


text:
в група оси на „предоставеното ремарке“ не трябва да се различават от показателите за „еталонното ремарке“.
 3.2.1.3.
 Броят и разположението на осите, т.е. повдигаща се ос, управляваща ос и т.н., на „предоставеното ремарке“ не трябва да се различават от показателите за „еталонното ремарке“.
 3.2.1.4.
 Процентното разпределение на статичния товар върху оста в състояние с товар на предоставеното ремарке не трябва да се различават от показателите за еталонното ремарке с повече от 10 %.
 3.2.1.5.
 При ремаркета се построява графика в съответствие с допълнение 2 и по тази графика трябва да се провери, че:
 TR max ≥ TRpr (т.е. правата (1) не трябва да бъде под правата (3)), и
 TRL ≥ TRpr (т.е. правата (2) не трябва да бъде под правата (3)).
 3.2.1.6.
 При ремаркета със средна ос се построява графика в съответствие с допълнение 3 и по тази графика трябва да се провери, че:
 TR max ≥ TRpr (т.е. правата (1) не трябва да бъде под правата (3)), и
 TRL ≥ TRpr (т.е. правата (2) не трябва да бъде под правата (3)).
 3.2.1.7.
 При ремаркета се построява графика в съответствие с допълнение 4 и по тази графика трябва да се провери, че:
 TR max ≥ TRpr (т.е. правата (1) не трябва да бъде под правата (2)), и
 TR max ≥ TRpr (т.е. правата (4) не трябва да бъде под правата (3)), и
 TRLr ≥ TRpr (т.е. правата (6) не трябва да бъде под правата (5)).
 4. АЛТЕРНАТИВНА ПРОЦЕДУРА ЗА ДОКАЗВАНЕ ЕФЕКТИВНОСТТА НА СПИРАЧКАТА ЗА ПАРКИРАНЕ.
 4.1. Общи положения
 4.1.1. Тази процедура предоставя алтернатива на реалното изпитване на ремаркета по наклон и осигурява съответствието на ремаркетата, оборудвани със задействани с пружинна спирачка механизми за паркиране, с предписаната ефективност на спирачката за паркиране. Тази процедура не се прилага за ремаркета, оборудвани с механизми за паркиране, задействани по начин, различен от пружинните спирачки. Тези ремаркета трябва да се подложат на физическото изпитване, предписано в приложение 4.
 4.1.2. Предписаната ефективност на спирачката за паркиране трябва да бъде доказана чрез изчисление, като се използват формулите, съдържащи се в точки 4.2 и 4.3 по-долу.
 4.2. Ефективност на спирачката за паркиране
 4.2.1. Усилието на спирачката за спиране по периферията на гумите на оста (осите), върху която действа механизъм за паркиране, задействан с пружинна спирачка, трябва да се изчислява, като се използва следната формула:
 Tpi = ( Ths × l – Co ) × n × BF/Rs
 4.2.2. Нормалната реакция на пътната повърхност върху осите на неподвижно ремарке, стоящо върху наклон от 18 % нагоре или надолу, трябва да се изчисли, като се използват следните формули
 4.2.2.1.
 В случай на ремаркета:
 4.2.2.1.1.
 Наклон нагоре:
 4.2.2.1.2.
 Наклон надолу:
 4.2.2.2.
 В случай на ремарке със средна ос:
 4.2.2.2.1.
 Наклон нагоре:
 4.2.2.2.2.
 Наклон надолу:
 4.2.2.3.
 В случай на полуремаркета:
 4.2.2.3.1.
 Наклон нагоре:
 4.2.2.3.2.
 Наклон надолу:
 4.3. Проверка
 4.3.1. Ефективността на спирачката за паркиране на ремаркето се проверява, като се използва следната формула:
 и също:
 5. АЛТЕРНАТИВНА ПРОЦЕДУРА ЗА ДОКАЗВАНЕ ЕФЕКТИВНОСТТА НА АВАРИЙНАТА/АВТОМАТИЧНАТА СПИРАЧКА
 5.1. Общи положения
 5.1.1. За доказване на съответствието с изискванията за ефективност на автоматичното спиране се прави или


text:
сравнение между налягането в камерата, необходимо за достигане на посочената ефективност, и асимптотичното налягане в камерата след прекъсването на захранващия тръбопровод, както е определено в точка 5.2.1 по-долу, или се проверява дали спирачното усилие, осигурявано от оста (осите), на които са монтирани пружинни спирачки, е достатъчно за постигане на посочената ефективност, определена в точка 5.2.2.
 5.2. Проверка
 5.2.1. Смята се, че предоставеното ремарке удовлетворява изискванията на приложение 4, точка 3.3, ако асимптотичното налягане в камерата (pc) след прекъсването на захранващия тръбопровод, е по-високо от налягането в камерата (pc), необходимо за постигане на ефективност 13,5 % от максималното статично натоварване на колелото. Преди прекъсването налягането в захранващия тръбопровод трябва да се стабилизира на 700 kPa.
 5.2.2. Смята се, че предоставеното ремарке, оборудвано с пружинна спирачка, удовлетворява изискванията на приложение 4, точка 3.3, ако:
 ΣTpi ≥ 0,135 (PR)(g)
 Където:
 Tpi се изчислява в съответствие с точка 4.2.1 по-горе.
 6. АЛТЕРНАТИВНА ПРОЦЕДУРА ЗА ДОКАЗВАНЕ ЕФЕКТИВНОСТТА НА СПИРАНЕТО В СЛУЧАЙ НА НЕИЗПРАВНОСТ В СИСТЕМАТА ЗА РАЗПРЕДЕЛЯНЕ НА СПИРАЧНИТЕ УСИЛИЯ
 6.1. Общи положения
 6.1.1. За доказване на съответствието с изискванията за ефективност на спирането в случай на неизправност в системата за разпределяне на спирачните усилия се прави сравнение между налягането в камерата, необходимо за достигане на посочената ефективност и разполагаемото налягане в камерата при наличие на неизправност в системата за разпределяне на спирачните усилия.
 6.2. Проверка
 6.2.1. Смята се, че предоставеното ремарке, оборудвано с пружинна спирачка, удовлетворява изискванията на точка 6. от допълнението към приложение 10, ако налягането, определено в точка 6.2.1.1, е по-високо или равно на налягането, определено в точка 6.2.1.2 по-долу, в състояние със и без товар.
 6.2.1.1. Налягането в камерата (pc) на предоставеното ремарке, когато pm = 650 kPa, налягането на захранващия тръбопровод = 700 kPa и при наличие на неизправност в системата за разпределяне на спирачните усилия.
 6.2.1.2. Налягането в камерата (pc), необходимо за достигане на интензивност на спирането, равна на 30 % от ефективността на работната спирачка, предписана за предоставеното ремарке.
 7. АЛТЕРНАТИВНА ПРОЦЕДУРА ЗА ДОКАЗВАНЕ ЕФЕКТИВНОСТТА НА СИСТЕМАТА ПРОТИВ БЛОКИРАНЕ НА КОЛЕЛАТА
 7.1. Общи положения
 7.1.1. По време на одобряването на типа на ремаркето могат да не се провеждат изпитвания на ремарке в съответствие с приложение 13, при условие че системата против блокиране на колелата съответства на изискванията от приложение 19 от настоящото правило.
 7.2. Проверка
 7.2.1. Проверка на компонентите и монтажа
 Спецификацията на системата против блокиране на колелата, монтирана на ремаркето, подлежащо на одобрение на типа, се проверява за съответствие със всеки от следните критерии:
 Точка
 Критерии
 7.2.1.1.
 а)
 Датчик (датчици);
 Не се допуска изменение
 б)
 Контролер(и);
 Не се допуска изменение
 в)
 Модулатор(и)
 Не се допуска изменение
 7.2.1.2.
 Размер(и) и дължини на тръбопровода
 а)
 Захранване на модулатора (модулаторите) от резервоар
 Минимален вътрешен диаметър
 Може да бъде увеличен
 Максимална обща дължина
 Може да бъде намален
 б)
 Подаване в спирачките от модулатора
 Камери Вътрешен диаметър
 Не се допуска изменение
 Максимална обща дължина
 Може да бъде намален
 7.2.1.3.
 Последователност на предупредителните сигнали
 Не се допуска изменение
 7.2.1.4.
 Разлика(и) в задействащия спирачката момент в група оси
 Допускат се само одобрени различия (ако


text:
има такива)
 7.2.1.5.
 За други ограничения — вж. точка 4 от протокола от изпитването, описан в допълнение 6 към приложение 19 към настоящото правило
 Монтажът трябва да бъде в рамките на определените ограничения — Не се допускат отклонения
 7.3. Проверка на вместимостта на резервоара
 7.3.1. Доколкото използваните в ремаркетата видове спирачни уредби и спомагателно оборудване се различават, не е възможно да се състави таблица с указания за препоръчителна вместимост на резервоарите. За да се провери дали е инсталирана достатъчна вместимост за съхранение, може да се проведе изпитване съгласно точка 6.1 от приложение 13 към настоящото правило или определената по-долу процедура:
 7.3.1.1.
 В случай на спирачки с невградено устройство за автоматично регулиране при износване на предоставеното ремарке спирачките се регулират в положение, при което отношението (R
 1
 ) между работния ход на стеблото на спирачната камера (sT) и дължината на лоста (l
 T) е 0,2.
 Пример:
 l
 T
 =
 130 mm
 Re
 =
 sT/lT = sT/130 = 0,2
 sT
 =
 ход на стеблото при налягане 650 kPa в спирачната камера
 = 130 × 0,2 = 26 mm
 7.3.1.2.
 В случай на спирачки с вградено устройство за автоматично регулиране при износване спирачките се регулират с установената за тях нормална работна хлабина.
 7.3.1.3.
 Определеното по-горе регулиране на спирачките се извършва, когато спирачките са студени (≤ 100 °C).
 7.3.1.4.
 След като спирачките са регулирани съгласно съответната процедура, определена по-горе, датчикът (датчиците) за разпределяне на спирачните усилия в зависимост от натоварването е регулиран за състояние с товар и началното ниво на енергията е регулирано съгласно точка 5.4.1.2.4.2 от част 1 от приложение 19 към настоящото правило, устройството (устройствата) за натрупване на енергия се изолира от допълнително захранване. Спирачките се задействат при управляващо налягане 650 kPa при съединителната глава, след което се освобождават напълно. Следващите задействания на спирачките се извършват ne пъти в зависимост от изпитването, провеждано в съответствие с точка 5.4.1.2.4.2 от приложение 19 към настоящото правило и определено в точка 2.5 от протокола за одобрение на система против блокиране на колелата. По време на спирането налягането в работещия кръг трябва да бъде достатъчно, за да осигури пълно спирачно усилие по периферията на колелата, равно на не по-малко от 22,5 % от максималното статично натоварване на колелата, без да се предизвиква автоматично задействане на спирачна уредба, която не се управлява от системата против блокиране на колелата.
 7.4. Ремаркета с повече от 3 оси могат да използват протокола за изпитване на системата против блокиране на колелата от приложение 19, ако са налице следните условия:
 7.4.1.
 Независимо от типа ремарке колелата на поне една трета от осите в група оси трябва да бъдат пряко управлявани, като колелата на останалите оси могат да бъдат непряко управлявани (1).
 7.4.2.
 Използване на сцеплението Минималното използване на сцеплението, посочено в точка 6.2 от приложение 13 към настоящото правило се смята за постигнато, когато са изпълнени следните условия:
 7.4.2.1.
 Отношението между броя на колелата, които пряко или непряко се управляват от модулатори на налягането, и местоположението на пряко управляваните колела в групата оси трябва да отговаря на определените в точка 2.2 от


text:
информационния документ, посочен в точка 5.2 от част 1 от приложение 19 към настоящото правило.
 7.4.2.2.
 В протокола от изпитването е показано, че използването на сцеплението на монтираната конфигурация отговаря на изискванията на точка 6.2 от приложение 13 към настоящото правило.
 7.4.3.
 Потребление на енергия В процедурата по проверка от точка 7.3 от настоящото приложение може да се използва същият брой еквивалентни задействания на спирачката на място, като определеният в точка 2.5 от протокола от изпитване. като алтернатива, може да се използва точка 6.1 от приложение 13 към настоящото правило.
 7.4.4.
 Ефективност при ниска скорост: Необходима е допълнителна проверка.
 7.4.5.
 Ефективност при висока скорост: Необходима е допълнителна проверка.
 7.4.6.
 Ефективност от клас А: смята се, че изискванията относно преминаване по повърхности с различен коефициент на сцепление, определени в точка 6.3.2 от приложение 13 към настоящото правило, са изпълнени, когато броят на колелата отляво/отдясно, които се управляват независимо, е по-голям или равен на броя на колелата, които се управляват с използване на избор на повърхност с нисък коефициент на сцепление на оста.
 7.4.7.
 Ефективност при преминаване между повърхности с различно сцепление: не е необходима допълнителна проверка.
 7.4.8.
 Ограничения при монтиране: във всички случаи се прилагат следните ограничения:
 7.4.8.1.
 прилагат се всички ограничения, определени в точки 2.1 — 2.7 информационния документ, посочен в точка 5.2 от част 1 от приложение 19 към настоящото правило;
 7.4.8.2.
 могат да се монтират само продукти, които са идентифицирани и споменати в информационния документ и в протокола от изпитването;
 7.4.8.3.
 максималният обем, осигуряван от всеки модулатор на налягане, не бива да надвишава посочения в точка 3.3 от информационния документ обем;
 7.4.8.4.
 ос с пряко управлявани колела може да бъде повдигана, само ако друга ос, която е непряко управлявана от пряко управляваната ос, също бива вдигана;
 7.4.8.5.
 прилагат се всички други ограничения за монтиране, посочени в точка 4 от протокола за изпитване.
 8. АЛТЕРНАТИВНА ПРОЦЕДУРА ЗА ДОКАЗВАНЕ НА ЕФЕКТИВНОСТТА НА РЕМАРКЕ, ОБОРУДВАНО С ФУНКЦИЯ ЗА РЕГУЛИРАНЕ НА СТАБИЛНОСТТА НА ПРЕВОЗНОТО СРЕДСТВО.
 8.1. По време на одобряването на типа на ремаркето, ремаркето може да не се оценява в съответствие с точка 2 от приложение 21 към настоящото правило при условие, че функцията за регулиране на стабилността на превозното средство отговаря на съответните изисквания на приложение 19 към настоящото правило.
 8.2. Проверка
 8.2.1. Проверка на компонентите и монтажа
 Спецификацията на системата против блокиране на колелата, в която е интегрирана функцията за регулиране на стабилността на превозното средство и която е монтирана на ремаркето, подлежащо на одобрение на типа, се проверява за съответствие с всеки един от следните критерии:
 Условие
 Критерии
 8.2.1.1.
 а)
 датчик (датчици)
 Не се допуска изменение
 б)
 контролер(и)
 Не се допуска изменение
 в)
 Модулатор(и)
 Не се допуска изменение
 8.2.1.2.
 Типове ремаркета, както са определени в протокола от изпитването
 Не се допуска изменение
 8.2.1.3.
 Монтажни конфигурации, както са определени в протокола от изпитването
 Не се допуска изменение
 8.2.1.4.
 За други ограничения вж. точка 4 от протокола от изпитването, описан в допълнение 8 към приложение 19 от настоящото правило.
 Не се допуска изменение
 9. ПРОВЕРКИ НА ФУНКЦИОНИРАНЕТО И МОНТИРАНЕТО
 9.1.


text:
Техническата служба/органът по одобряване на типа трябва да извърши проверки на функционирането и монтирането по отношение на следните точки:
 9.1.1. Функция против блокиране на колелата
 9.1.1.1. Това се свежда до динамична проверка на системата против блокиране на колелата. За да се осигури пълно действие, може да бъде необходимо да се регулира клапанът за разпределяне на спирачните усилия в зависимост от товара или да се използва повърхност с нисък коефициент на сцепление на гумата с пътя. Ако системата против блокиране на колелата не е одобрена по приложение 19, ремаркето трябва да бъде изпитано в съответствие с приложение 13 и да отговаря на съответните изисквания, съдържащи се в посоченото приложение.
 9.1.2. Измерване на времето на реакция
 9.1.2.1. Техническата служба трябва да провери съответствието на предоставеното ремарке на изискванията от приложение 6.
 9.1.3. Потребление на енергия на място
 9.1.3.1. Техническата служба трябва да провери съответствието на предоставеното ремарке на изискванията от приложение 7 или приложение 8, според необходимостта.
 9.1.4. Функция на работната спирачка
 9.1.4.1. Техническата служба трябва да провери за отсъствие на ненормални вибрации по време на спиране.
 9.1.5. Функция на ръчната спирачка (спирачката за паркиране)
 9.1.5.1. Техническата служба трябва да задейства и освободи спирачката за паркиране, за да осигури правилното функциониране.
 9.1.6. Функция на аварийното/автоматичното спиране
 9.1.6.1. Техническата служба трябва да провери съответствието на предоставеното ремарке на изискванията от точка 5.2.1.18.4.2 от настоящото правило.
 9.1.7. Проверка на превозното средство и неговите компоненти
 9.1.7.1. Техническата служба трябва да провери дали предоставеното ремарке отговаря на данните, съдържащи се в сертификата за одобрение на типа.
 9.1.8. Функция за регулиране на стабилността на превозното средство
 9.1.8.1. По практически причини проверката на функцията за регулиране на стабилността на превозното средство трябва да се ограничи до проверка на монтажа, както е определена в точка 8.2 по-горе, и наблюдение на правилната последователност на предупредителните сигнали, за да се гарантира липсата на неизправности.
 9.1.9. Допълнителни проверки
 9.1.9.1. Ако е необходимо, техническата служба може да поиска извършването на допълнителни проверки.
 (1) Когато броят на осите в група оси се раздели на 3 и остатъкът е по-малък от 1, поне една ос трябва да бъде пряко управлявана. Когато броят на осите в група оси се раздели на 3 и частното не е цяло число, трябва да има още една пряко управлявана ос, освен осите, чийто брой се указва от цялата част на частното.
 Допълнение 1
 Метод за изчисляване височината на центъра на тежестта
 Височината на центъра на тежестта на комплектовано превозно средство (със и без товар) може да се изчисли, както следва:
 h1
 =
 височината на центъра на тежестта на комплект ос(и) (вкл. колела, ресори и т.н.) = R · 1,1
 h2
 =
 височината на центъра на тежестта на рамата (с товар) = (h6 + h8) · 0,5
 h3
 =
 височината на центъра на тежестта на полезния товар и каросерията (с товар) (h7 · 0,3) + h6
 h4
 =
 височината на центъра на тежестта на рамата (без товар) = h2 + s
 h5
 =
 височината на центъра на тежестта на каросерията (без товар) = (h7 · 0,5) + h6 + s
 Където:


text:
h6
 =
 височина на рамата, най-висока точка
 h7
 =
 размери на каросерията, вътрешни
 h8
 =
 височина на рамата, най-ниска точка
 P
 =
 обща маса на ремаркето
 PR
 =
 обща маса на всички колела на полуремарке или ремарке със средна ос
 R
 =
 радиус на гумата
 s
 =
 провисване на ресора между превозно средство с товар и превозно средство без товар
 W1
 =
 маса на комплект ос(и) (вкл. колела, ресори и т.н.) = P · 0,1
 W2
 =
 маса на рамата = (Punl – W1) · 0,8
 W3
 =
 маса на полезния товар и каросерията
 W4
 =
 маса на каросерията = (Punl – W1) · 0,2
 С товар:
 Без товар:
 Бележки:
 (1)
 За тип ремаркета с равен под се използва максимална височина 4 m.
 (2)
 За ремаркета, за които не е известна точната височина на центъра на тежестта на полезния товар, се приема, че тя е равна на 0,3 от вътрешните размери на каросерията.
 (3)
 За ремаркета с пневматично окачване се приема стойност на s, равна на 0.
 (4)
 За полуремаркета и ремаркета със средна ос, във всички случаи P се замества с PR.
 Допълнение 2
 Графика за проверка по точка 3.2.1.5 — Полуремаркета
 (1)
 =
 TRmax, когато pm = 650 kPa, и захранващият тръбопровод = 700 kPa
 (2)
 =
 FRdyn · 0,8 = TRL
 (3)
 =
 0,45 · FR = TRpr
 Където:
 стойността на zc се изчислява, като се използва следната формула:
 Бележки:
 (1)
 Стойността 7 000 от формулата по-горе съответства на масата на теглещо превозно средство без прикачено ремарке.
 (2)
 За целите на тези изчисления разположените на близко разстояние оси (с междуосово разстояние по-малко от 2 m) могат да се приемат за една ос.
 Допълнение 3
 Графика за проверка по точка 3.2.1.6 — ремаркета със средна ос
 (1)
 =
 TRmax, когато pm = 650 kPa, и захранващият тръбопровод = 700 kPa
 (2)
 =
 FRdyn · 0,8 = TRL
 (3)
 =
 0,5 · FR = TRpr
 Където:
 стойността на zc се изчислява, като се използва следната формула:
 Бележки:
 (1)
 Стойността 7 000 от формулата по-горе съответства на масата на теглещо превозно средство без прикачено ремарке.
 (2)
 За целите на тези изчисления разположените на близко разстояние оси (с междуосово разстояние по-малко от 2 m) могат да се приемат за една ос.
 Допълнение 4
 Графика за проверка по точка 3.2.1.7 — ремаркета
 (1)
 =
 TRmax, когато pm = 650 kPa, и захранващият тръбопровод = 700 kPa.
 (2)
 =
 0,5 · FR = TRpr
 (3)
 =
 TRprf = TRf, когато pm = x
 (4)
 =
 Ffdyn · 0,8 = TRLf
 (5)
 =
 TRprr = TRr, когато pm = x
 (6)
 =
 Frdyn · 0,8 = TRLr
 Където:
 и
 стойността на zc се изчислява, като се използва следната формула:
 Бележки:
 (1)
 Стойността 7 000 от формулата по-горе съответства на масата на теглещо превозно средство без прикачено ремарке.
 (2)
 За целите на тези изчисления разположените на близко разстояние оси (с междуосово разстояние по-малко от 2 m) могат да се приемат за една ос.
 Допълнение 5
 Обозначения и определения
 Символи
 Определения
 ADi
 Tpi, когато Tpi ≤


text:
0,8 NFDi за предни оси, или 0,8 NFDi, когато Tpi > 0,8 NFDi за предни оси
 BDi
 Tpi, когато Tpi < 0,8 NRDi за задни оси, или 0,8 NRDi, когато Tpi > 0,8 NRDi за задни оси
 AUi
 Tpi когато Tpi < 0,8 NFUi за предни оси, или 0,8 NFUi когато Tpi > 0,8 NFUi за предни оси
 BUi
 Tpi когато Tpi < 0,8 NRUi за задни оси, или 0,8 NRUi когато Tpi > 0,8 NRUi за задни оси
 BF
 спирачен коефициент
 Co
 граничната стойност на задействащия спирачката въртящ момент (минималният въртящ момент на гърбичния вал, който е необходим, за да се създаде измерим спирачен въртящ момент)
 E
 междуосие
 EL
 разстояние между прикачната опора и поддържащите опори и осевата линия на оста (осите) на ремарке със средна ос или полуремарке
 ER
 разстояние между цапфата и осевата линия на оста или осите на полуремаркето
 F
 усилие (N);
 Ff
 обща нормална статична реакция на пътната повърхност върху предната(ите) ос(и);
 Ffdyn
 обща нормална динамична реакция на пътната повърхност върху предната(ите) ос(и);
 Fr
 обща нормална статична реакция на пътната повърхност върху задната(ите) ос(и);
 Frdyn
 обща нормална динамична реакция на пътната повърхност върху задната(ите) ос(и);
 FR
 обща нормална статична реакция на пътната повърхност за всички колела на ремарке или полуремарке
 FRdyn
 обща нормална динамична реакция на пътната повърхност за всички колела на ремарке или полуремарке
 g
 земно ускорение (9,81 m/s2)
 h
 височината на центъра на тежестта над пътната повърхност
 hK
 височина на седлото (цапфата);
 hr
 височина на центъра на тежестта на ремаркето
 i
 индекс за оста
 iF
 брой предни оси
 iR
 брой задни оси
 l
 дължина на лоста
 n
 брой изпълнителни механизми на пружинната спирачка на ос
 NFD
 обща нормална реакция на пътната повърхност върху предната(ите) ос(и) при 18 % наклон надолу
 NFDi
 обща нормална реакция на пътната повърхност върху предната ос при 18 % наклон нагоре
 NFU
 обща нормална статична реакция на пътната повърхност върху предната(ите) ос(и) при 18 % наклон нагоре
 NFUi
 обща нормална реакция на пътната повърхност върху предната ос при 18 % наклон нагоре
 NFD
 обща нормална реакция на пътната повърхност върху задната(ите) ос(и) при 18 % наклон надолу
 NRDi
 обща нормална реакция на пътната повърхност върху задната ос при 18 % наклон надолу
 NRU
 обща нормална реакция на пътната повърхност върху задната(ите) ос(и) при 18 % наклон нагоре
 NRU
 обща нормална реакция на пътната повърхност върху задната ос при 18 % наклон нагоре
 pm
 налягане при съединителната глава на линията за управление
 pc
 налягане в спирачната камера
 P
 маса на единично превозно средство;
 Ps
 Статична маса при опорно-прикачното устройство, при маса на ремаркето Р
 PR
 обща нормална статична реакция на пътната повърхност на колелата на ремарке или полуремарке
 PRF
 обща нормална статична реакция на пътната повърхност върху предните оси при хоризонтален път
 PRR
 обща нормална статична реакция на пътната повърхност върху задните оси при хоризонтален път
 Rs
 статичен радиус на гумата в състояние с товар, изчислен по следната формула:
 Rs = dr + FR · H
 Където:
 dr
 =
 номинален диаметър на джантата
 H
 =
 проектна височина на профила =


text:
(d – dr)
 d
 =
 стандартен диаметър на джантата
 FR
 =
 Коефициент, определен от ETRTO
 (Engineering Design, Information 1994, стр. CV.11)
 Tpi
 спирачно усилие по периферията на всички колела от ос i, осигурявано от пружинната(ите) спирачка(и)
 Ths
 осова сила на пружината на пружинната спирачка
 TR
 сума на спирачните усилия по периферията на всички колела на ремаркето или полуремаркето
 TRf
 сума на спирачните усилия по периферията на всички колела от предната(ите) ос(и)
 TRr
 сума на спирачните усилия по периферията на всички колела от задната(ите) ос(и)
 TRmax
 сума на наличните максимални спирачни усилия по периферията на всички колела на ремаркето или полуремаркето
 TRL
 сума на спирачните усилия по периферията на всички колела на ремаркето или полуремаркето, при които е достигната граничната стойност на сцеплението
 TRLf
 сума на спирачните усилия по периферията на всички колела от предната(ите) ос(и), при които е достигната граничната стойност на сцеплението
 TRLr
 сума на спирачните усилия по периферията на всички колела от задната(ите) ос(и), при които е достигната граничната стойност на сцеплението
 TRpr
 сума на спирачните усилия по периферията на всички колела на ремаркето или полуремаркето, необходими за достигане на предписаната ефективност
 TRprf
 сума на спирачните усилия по периферията на всички колела на от предната(ите) ос(и), необходими за достигане на предписаната ефективност
 TRprr
 сума на спирачните усилия по периферията на всички колела на от задната(ите) ос(и), необходими за достигане на предписаната ефективност
 zc
 интензивност на спирането на състав превозни средства, при което са задействани само спирачките на ремаркето
 cos P
 косинус от ъгъла, образуван от 18-процентния наклон и хоризонтална равнина = 0,98418
 tan P
 тангенс от ъгъла, образуван от 18-процентния наклон и хоризонтална равнина = 0,18
 ПРИЛОЖЕНИЕ 21
 СПЕЦИАЛНИ ИЗИСКВАНИЯ КЪМ ПРЕВОЗНИ СРЕДСТВА, ОБОРУДВАНИ С ФУНКЦИЯ ЗА РЕГУЛИРАНЕ НА СТАБИЛНОСТТА НА ПРЕВОЗНОТО СРЕДСТВО
 1. ОБЩИ ПОЛОЖЕНИЯ
 1.1. В настоящото приложение се определят специалните изисквания към превозни средства, оборудвани с функция за регулиране на стабилността на превозното средство съгласно точки 5.2.1.32, 5.2.1.33 и 5.2.2.23 от настоящото правило.
 1.2. При покриване на изискванията на настоящото приложение „другите превозни средства“ споменати в точки 2.1.3 и 2.2.3 по-долу не трябва да се различават по такива основни характеристики като:
 1.2.1.
 характеристиката на превозното средство;
 1.2.2.
 при моторните превозни средства — конфигурацията на осите (4 × 2, 6 × 2, 6 × 4);
 1.2.3.
 при ремаркета — броя и разположението на осите:
 1.2.4.
 Предавателното отношение на кормилния механизъм на предната ос при моторните превозни средства, когато функцията за регулиране на стабилността на превозното средство не е включена като характеристика, програмируема след слизане от поточната линия, или като характеристика на самообучение.
 1.2.5.
 Допълнителни управлявани оси в случай на моторни превозни средства, и управлявани оси при ремаркета;
 1.2.6.
 Повдигащи оси:
 2. ИЗИСКВАНИЯ
 2.1. Моторни превозни средства
 2.1.1. Когато превозно средство е оборудвано с функция за регулиране на стабилността на превозното средство, определена в точка 2.4 от настоящото правило, се прилага следното:
 В случай на контрол срещу завъртане в завой функцията трябва да може автоматично да регулира поотделно скоростта на левите и десните колела на всяка ос или на една ос от всяка група от оси посредством


text:
избирателно спиране въз основа на оценката на действителното поведение на превозното средство чрез сравняване със зададеното от водача поведение. (1)
 В случай на контрол срещу преобръщане функцията трябва да може автоматично да регулира оборотите на поне две колела на всяка ос или група от оси посредством избирателно спиране или автоматично спиране въз основа на оценката на действителното поведение на превозното средство, което може да доведе до преобръщане на превозното средство (1).
 И в двата случая функцията не е необходима:
 а)
 когато скоростта на превозното средство е по-ниска от 20 km/h;
 б)
 докато не бъдат завършени първоначалната самопроверка при пускане и проверката за достоверност;
 в)
 когато превозното средство се движи на заден ход;
 г)
 когато функцията автоматично или ръчно изключена. в този случай се прилагат следните ограничения, според целесъобразността:
 i)
 когато превозно средство е оборудвано със средства за автоматично изключване на функцията за регулиране на стабилността с цел осигуряване на увеличена тяга чрез изменение на функционалните характеристики на тяговата система, изключването му и последващото му задействане трябва да са автоматично свързани с операцията, която изменя характеристиките на тяговата система;
 ii)
 когато превозно средство е оборудвано със средства за ръчно изключване на функцията за регулиран на стабилността на превозното средство, тя трябва автоматично да се задейства при всеки нов цикъл на включване на двигателя;
 iii)
 непрекъснат визуален предупредителен сигнал трябва да информира водача, че функцията за регулиране на стабилността на превозното средство е дезактивирана. За тази цел може да се използва жълтият предупредителен сигнал по точка 2.1.5 по-долу. За тази цел не трябва да бъде използвани предупредителните сигнали, посочени в точка 5.2.1.29 от настоящото правило.
 2.1.2. За да работи, както е определено по-горе, функцията за регулиране на стабилността на превозното средство трябва да включва в допълнение на избирателното спиране и/или автоматичното спиране поне следното:
 а)
 възможност да регулира развиваната от двигателя мощност;
 б)
 в случай на контрол срещу завъртане в завой: определяне на действителното поведение на превозното средство въз основа на стойностите на скоростта на ъгловото преместване около вертикалната ос, нормалното ускорение, честотите на въртене на колелата и командите на водача към спирачната и кормилната уредба и на двигателя. Трябва да се използва само генерираната бордова информация. Ако тези стойности не се измерват пряко, доказателствата за съответна връзка с пряко измерваните стойности при всякакви условия на управление (включително напр. управление в тунел) трябва да бъдат представени на техническата служба към момента на одобряването на типа;
 в)
 в случай на контрол срещу преобръщане: определяне на действителното поведение на превозното средство въз основа на стойностите на вертикалното усилие върху колелото (колелата) (или поне нормалното ускорение и оборотите на колелата) и командите на водача към спирачната уредба и на двигателя. Трябва да се използва само генерираната бордова информация. Ако тези стойности не се измерват пряко, доказателствата за съответна връзка с пряко измерваните стойности при всякакви условия на управление (включително напр. управление в тунел) трябва да бъдат представени на техническата служба към момента на одобряването на типа;
 г)
 в случай на теглещо превозно средство, оборудвано съгласно точка 5.1.3.1 от настоящото правило: възможността за задействане на работните


text:
спирачки на ремаркето по съответната(ите) линия(и) за управление независимо от водача.
 2.1.3. Функцията за регулиране на стабилността на превозното средство трябва да бъде демонстрирана на техническата служба посредством динамични маневри на превозно средство, чиято функция за регулиране на стабилността на превозното средство е същата като тази на превозното средство, чийто тип подлежи на одобряване. Това може да бъде осъществено чрез сравняване на резултатите, получени с включена и изключена функция за регулиране на стабилността на превозното средство при дадено състояние на натоварване. Като алтернатива на извършването на динамични маневри при други състояния на натоварване и с други превозни средства, оборудвани със същата функция за регулиране на стабилността на превозното средство, могат да бъдат предоставени резултатите от реалните изпитвания на превозно средство или компютърни симулации.
 Като алтернатива на горното може да се използва протокол от изпитване, съответстващ на част 2, точка 1.1 от приложение 19.
 Използването на симулатора е определено в допълнение 1 към настоящото приложение.
 Спецификацията и утвърждаването на симулатора са определени в допълнение 2 към настоящото приложение.
 До приемане на единни процедури за изпитване, методът, по който се извършва тази проверка, трябва да се съгласува между производителя на превозното средство и техническата служба и трябва да включва критичните условия на контрола срещу завъртане в завой и на контрола срещу преобръщане съобразно функцията за регулиране на стабилността на превозното средство, с която превозното средство е оборудвано, като методът за доказване и резултатите се прилагат към протокола за одобрение на типа. Тази проверка може да бъде извършена в период, който не съвпада с одобряването на типа.
 Като средство за доказване на функцията за регулиране на стабилността на превозното средство се използва всяка от следните динамични маневри (2):
 Контрол срещу завъртане в завой
 Контрол срещу преобръщане
 Изпитване в кръг с намаляване на радиуса
 Изпитване в кръг при постоянни параметри
 Изпитване на стабилност при команда за завой при праволинейно движение
 Обръщане на 180° при заден ход
 Изпитване с маневра по пресечена синусоида
 Обръщане на 180° при заден ход
 mСмяна на лентата на движение
 Смяна на лентата на движение с връщане в изходната лента
 Изпитване на преобръщане при рязко зигзагообразно движение или т.нар. „риболовна кука“
 Изпитване с маневра, съответстваща на изменение на ъгъла на волана във времето по асиметрична синусоида или по триъгълен импулс
 За доказване на повторяемостта превозното средство се подлага на втора демонстрация, като се използва(т) избраната(ите) маневра(и).
 2.1.4. Влизането в действие на функцията за регулиране на стабилността на превозното средство трябва да се указва на водача посредством специален светлинен предупредителен сигнал, който отговаря на съответните технически изисквания на Правило No 121. Указанието трябва да е налице през цялото време, докато функцията за регулиране на стабилността на превозното средство е в действие. За тази цел не трябва да бъде използвани предупредителните сигнали, посочени в точка 5.2.1.29.1.2 от настоящото правило.
 Освен това, влизането в действие на функцията за регулиране на стабилността на превозното средство (включително системата против буксуване, функцията за подпомагане на стабилността на ремаркето и други сходни функции, които въздействат върху дроселната клапа и/или индивидуално върху въртящия момент и използват общи компоненти с


text:
функцията за регулиране на стабилността на превозното средство) може също да се съобщава на водача посредством предупредителния мигащ светлинен сигнал.
 Влизането в действие на функцията за регулиране на стабилността на превозното средство, използвано в процес на обучение за определяне на оперативните характеристики на превозното средство, не трябва да генерира гореспоменатия сигнал.
 Сигналът трябва да бъде видим за водача дори на дневна светлина, така че водачът да може, без да напуска своето място, лесно да проверява изправното състояние на сигнала.
 2.1.5. Неизправност или повреда на функцията за регулиране на стабилността на превозното средство трябва да се указва на водача посредством специален светлинен предупредителен сигнал, който отговаря на съответните технически изисквания на Правило No 121.
 За тази цел не трябва да бъде използвани предупредителните сигнали, посочени в точка 5.2.1.29.1.2 от настоящото правило.
 Предупредителният сигнал трябва да се извежда през цялото време, докато продължава неизправността или повредата и ключът за запалване (пускане) на двигателя е в положение „включено“ (в работно положение).
 2.1.6. В случай на моторно превозно средство, оборудвано с линия за електрическо управление, когато е електрически свързано с ремарке чрез линия за електрическо управление, водачът трябва да бъде предупреждаван посредством специален светлинен предупредителен сигнал, който отговаря на съответните технически изисквания на Правило No 121, всеки път когато от ремаркето постъпва информация „задействано управление на динамиката на превозното средство“ по частта от линията за електрическо управление, предназначена за предаване на данни. За тази цел може да бъде използван определеният в точка 2.1.4 по-горе светлинен сигнал.
 2.2. Ремаркета
 2.2.1. Когато ремаркето е оборудвано с функция за регулиране на стабилността на превозното средство, определена в точка 2.34 от настоящото правило, се прилага следното:
 В случай на контрол срещу завъртане в завой функцията трябва да може автоматично да регулира поотделно скоростта на левите и десните колела на всяка ос или на една ос от всяка група от оси посредством избирателно спиране въз основа на оценката на действителното поведение на ремаркето чрез сравняване със свързаното поведение на теглещото превозно средство. (3)
 В случай на контрол срещу преобръщане функцията трябва да може автоматично да регулира оборотите на поне две колела на всяка ос или група от оси посредством избирателно спиране или автоматично спиране въз основа на оценката на действителното поведение на превозното средство, което може да доведе до преобръщане на превозното средство. (4)
 2.2.2. За да функционира, както е определено по-горе, функцията за регулиране на стабилността на превозното средство трябва да включва в допълнение на автоматичното спиране и избирателното спиране поне следното:
 определяне на действителното поведение на ремаркето въз основа на стойностите на вертикалното усилие върху колелото(ата) или поне нормалното ускорение и оборотите на колелата. Трябва да се използва само генерираната бордова информация. Ако тези стойности не се измерват пряко, доказателствата за съответна връзка с пряко измерваните стойности при всякакви условия на управление (включително напр. управление в тунел) трябва да бъдат представени на техническата служба към момента на одобряването на типа.
 2.2.3. Функцията за регулиране на стабилността на превозното средство трябва да бъде демонстрирана на техническата служба посредством динамични маневри на превозно средство, чиято функция за регулиране на


text:
стабилността на превозното средство е същата като тази на превозното средство, чийто тип подлежи на одобряване. Това може да бъде направено чрез сравняване на резултатите, получени с включена и изключена функция за регулиране на стабилността на превозното средство при дадено състояние на натоварване. Като алтернатива на извършването на динамични маневри при други състояния на натоварване и с други превозни средства, оборудвани със същата функция за регулиране на стабилността на превозното средство, могат да бъдат предоставени резултатите от реалните изпитвания на превозно средство или компютърни симулации.
 Като алтернатива на горното може да се използва протокол от изпитване, съответстващ на част 1, точка 1.1 от приложение 19.
 Използването на симулатора е определено в допълнение 1 към настоящото приложение.
 Спецификацията и утвърждаването на симулатора са определени в допълнение 2 към настоящото приложение.
 До приемане на единни процедури за изпитване, методът, по който се извършва тази проверка, трябва да се съгласува между производителя на ремаркето и техническата служба и трябва да включва критичните условия за контрола срещу завъртане в завой и за контрола срещу преобръщане съобразно функцията за регулиране на стабилността на превозното средство, с която превозното средство е оборудвано, като методът за доказване и резултатите се прилагат към протокола за одобрение на типа. Тази проверка може да бъде извършена в период, който не съвпада с одобряването на типа.
 Като средство за доказване на функцията за регулиране на стабилността на превозното средство се използва всяка от следните динамични маневри (5):
 Контрол срещу завъртане в завой
 Контрол срещу преобръщане
 Изпитване в кръг с намаляване на радиуса
 Изпитване в кръг при постоянни параметри
 Изпитване на стабилност при команда за завой при праволинейно движение
 Обръщане на 180° при заден ход
 Изпитване с маневра по пресечена синусоида
 Обръщане на 180° при заден ход
 mСмяна на лентата на движение
 Смяна на лентата на движение с връщане в изходната лента
 Изпитване на преобръщане при рязко зигзагообразно движение или т.нар. „риболовна кука“
 Изпитване с маневра, съответстваща на изменение на ъгъла на волана във времето по асиметрична синусоида или по триъгълен импулс
 Изпитване с маневра, съответстваща на изменение на ъгъла на волана във времето по асиметрична синусоида или по триъгълен импулс За доказване на повторяемостта превозното средство се подлага на втора демонстрация, като се използва(т) избраната(ите) маневра(и).
 2.2.4. Всеки път, когато функцията за регулиране на стабилността на превозното средство влиза в действие, от ремаркетата, оборудвани с линия за електрическо управление, когато са електрически свързани с теглещо превозно средство чрез линия за електрическо управление, трябва да постъпва информация „задействано управление на динамиката на превозното средство“ по частта от линията за електрическо управление, предназначена за предаване на данни Влизането в действие на функцията за регулиране на стабилността на превозното средство, използвано в процес на обучение за определяне на оперативните характеристики на ремаркето, не трябва да генерира гореспоменатата информация.
 2.2.5. За да се постигне максимална ефективност на ремаркетата, които използват „избор на нисък коефициент на сцепление“, при влизането в действие на функцията за регулиране на стабилността на превозното средство се допуска промяна на режима на регулиране на „избор на висок коефициент на сцепление“.
 (1) Допуска


text:
се допълнително взаимодействие с други системи или компоненти на превозното средство. Когато тези системи или компоненти са предмет на специални правила, това взаимодействие трябва да съответства на изискванията от тези правила, напр. взаимодействието с кормилната уредба трябва да съответства на изискванията, определени в Правило No 79 за коригиране на кормилното управление.
 (2) В случай че използването на някоя от горепосочените маневри не води до загуба съответно на контрола срещу завъртане в завой или контрола срещу преобръщане, със съгласието на техническата служба може да се използва алтернативна маневра.
 (3) Допуска се допълнително взаимодействие с други системи или компоненти на превозното средство. Когато тези системи или компоненти са предмет на специални правила, това взаимодействие трябва да съответства на изискванията от тези правила, напр. взаимодействието с кормилната уредба трябва да съответства на изискванията, определени в Правило No 79 за коригиране на кормилното управление.
 (4) Допуска се допълнително взаимодействие с други системи или компоненти на превозното средство. Когато тези системи или компоненти са предмет на специални правила, това взаимодействие трябва да съответства на изискванията от тези правила, напр. взаимодействието с кормилната уредба трябва да съответства на изискванията, определени в Правило No 79 за коригиране на кормилното управление.
 (5) В случай че използването на някоя от горепосочените маневри не води до загуба съответно на контрола срещу завъртане в завой или контрола срещу преобръщане, със съгласието на техническата служба може да се използва алтернативна маневра.
 Допълнение 1
 Използване на уред за динамично симулиране на стабилност
 Ефективността на функцията за регулиране на стабилността по отношение на контрола срещу завъртане в завой или на контрола срещу преобръщане при моторни превозни средства и ремаркета от категориите M, N и O може да бъде определена с компютърна симулация.
 1. ИЗПОЛЗВАНЕ НА СИМУЛИРАНЕТО
 1.1. Функцията за регулиране на стабилността на превозното средство трябва да бъде доказана от производителя на превозното средство на органа за одобрение на типа/техническата служба със същата(ите) динамична(и) маневра(и), както и при практическата демонстрация от точка 2.1.3 или 2.2.3 от настоящото приложение.
 1.2. Симулацията е средство, с което ефективността на стабилността на превозното средство може да бъде доказана, като функцията за регулиране на стабилността на превозното средство е включена или изключена, а превозното средство е със или без товар.
 1.3. Симулациите трябва да се извършват с утвърден уред за моделиране и симулиране. Уредът за симулиране може да се използва само когато всеки важен параметър на превозното средство, което подлежи на одобряване на типа, включен в списъка на точка 1.1 от допълнение 2 към настоящото приложение, е вложен в уреда за симулиране и когато значението на всеки параметър спада в съответния обхват на утвърждаване. Утвърждаването се извършва, като се използва същата маневра(и), като определената(те) в точка 1.1 по-горе от настоящото допълнение към настоящото приложение.
 Методът за утвърждаване на уреда за симулиране е даден в допълнение 2 към настоящото приложение.
 1.3.1. Производителят на превозното средство, който използва утвърден уред за симулиране, който не е бил утвърден от самия производител за целите на одобряването на типа на превозното средство, трябва да извърши поне едно изпитване за потвърждаване.
 Изпитването за потвърждаване трябва