text:
Забележка: въз основа на проведено неотдавна количествено проучване на договаряща страна, GRVA счита, че в текста са посочени няколко спецификации на електронни времеви печати за 2 500 електронни времеви печата, които съответстват на 6-месечен срок на употреба.
 (4) Чрез онлайн платформата („/343 Application“), предоставена от ИКЕ на ООН и предназначена за обмен на такава информация: https://www.unece.org/trans/main/wp29/datasharing.html
 ПРИЛОЖЕНИЕ 1
 Съобщение
 (максимален формат: A4 (210 × 297 mm)
 (1)
 издадено от:
 Наименование на административния орган:
 ...
 ...
 ...
 Относно (2):
 Approval granted
 Approval extended
 Approval refused
 Approval withdrawn
 Production definitively discontinued
 за тип превозно средство по отношение на Автоматизираната система за поддържане в границите на пътната лента в съответствие с Правило No 157 на ООН
 Одобрение No ...
 Причина за разширение или изменение: ...
 1.
 Търговско наименование или марка на превозното средство ...
 2.
 Тип превозно средство ...
 3.
 Наименование и адрес на производителя ...
 4.
 Наименование и адрес на представителя на производителя, ако има такъв: ...
 5.
 Общи конструктивни характеристики на превозното средство:
 5.1.
 Снимки и/или чертежи на представително превозно средство: ...
 6.
 Описание и/или чертеж на ALKS, включително:
 6.1.
 Обявена от производителя посочена максимална скорост на ALKS: ...
 6.2
 Система от датчици (включително компоненти): ...
 6.3.
 Монтиране на системата от датчици на ALKS: ...
 6.4.
 Идентификация на софтуера на ALKS (ако е приложимо): ...
 7.
 Писмено описание и/или чертеж на интерфейс човек-машина на ALKS, включително:
 7.1.
 Методи за установяване на готовността на водача ...
 7.2.
 Средства за включване, изключване и отмяна на действието на системата ...
 7.3.
 Методи за определяне на бдителността на водача ...
 7.4.
 Всички ограничения на системата поради условията на околната среда или пътните условия ...
 8.
 Писмено описание и/или чертеж на предоставената на водача информация, включително:
 8.1.
 Състояние на системата: ...
 8.2.
 Команда за преход: ...
 8.3.
 Маневра с минимален риск: ...
 8.4.
 Аварийна маневра: ...
 9.
 Система за запаметяване на данни за автоматизирано управление ( СЗДАУ):
 9.1.
 Ефективност на СЗДАУ, проверена след извършване на изпитванията съгласно приложение 5: да/не ...
 9.2.
 Документация относно СЗДАУ, отнасяща се до възможността за извличане на данни, самопроверка за валидността на данните и защита срещу манипулиране на проверени съхранявани данни: да/не
 10.
 Киберсигурност и актуализации на софтуера
 10.1.
 Номер на одобрение на типа киберсигурност (ако е приложимо): ...
 10.2.
 Номер на одобрение на типа актуализация на софтуера (ако е приложимо): ...
 11.
 Специални изисквания, които следва да се прилагат към аспектите на безопасността на електронните системи за управление (приложение 4)
 11.1.
 Справочен документ на производителите за приложение 4 (включително номер на версия): ...
 11.2.
 Формуляр на информационен документ (допълнение 2, приложение 4) ...
 12.
 Техническа служба, отговорна за провеждане на изпитванията за одобрение ...
 12.1.
 Дата на протокола, издаден от службата ...
 12.2.
 (Справочен) Номер на протокола, издаден от службата ...
 13.
 Одобрението е издадено/разширено/изменено/отказано/отнето2
 14.
 Местоположение на маркировката за одобрение на превозното средство: ...
 15.
 Място ...
 16.
 Дата ...
 17.
 Подпис ...
 18.
 Към настоящото съобщение е приложен списък на документите от досието за одобрение, подадено в административните служби, издали одобрението, които могат да бъдат получени при поискване.


text:
Допълнителна информация
 19.
 R157SWIN: ...
 19.1.
 Информация относно начина на разчитане на R157SWIN или версията (версиите) на софтуера, в случай че R157SWIN не се намира върху превозното средство: ...
 19.2.
 Ако е приложимо, списък на съответните параметри, които ще позволят идентификацията на тези превозни средства, чийто софтуер може да бъде актуализиран с представения чрез R157SWIN съгласно точка 19.1.: ...
 (1) Отличителен номер на държавата, която е издала/разширила/отказала/отнела одобрението (вж. разпоредбите за издаване на одобрение в Правило No 157 на ООН).
 (2) Ненужното се зачерква.
 Допълнение
 Притурка към Съобщение за одобрение на типа No... относно типовото одобрение на тип превозно средство по отношение на ALKS съгласно Правило No 157
 Допълнителна информация
 Региони на договарящата страна, където производителят на превозното средство е обявил, че ALKS е оценена като отговаряща на местните правила за движение:
 Държава
 Оценена
 Коментари относно всякакви ограничения
 E 1 Германия
 Да/Не
 E 2 Франция
 E 3 Италия
 E 4 Нидерландия
 E 5 Швеция
 E 6 Белгия
 E 7 Унгария
 E 8 Чешка република
 E 9 Испания
 E 10 Сърбия
 E 11 Обединено кралство
 E 12 Австрия
 E 13 Люксембург
 E 14 Швейцария
 E 16 Норвегия
 E 17 Финландия
 E 18 Дания
 E 19 Румъния
 E 20 Полша
 E 21 Португалия
 E 22 Руска федерация
 E 23 Гърция
 E 24 Ирландия
 E 25 Хърватия
 E 26 Словения
 E 27 Словакия
 E 28 Беларус
 E 29 Естония
 E 30 Република Молдова
 E 31 Босна и Херцеговина
 E 32 Латвия
 E 34 България
 E 35 Казахстан
 E 36 Литва
 E 37 Турция
 E 39 Азербайджан
 E 40 Северна Македония
 E 43 Япония
 E 45 Австралия
 E 46 Украйна
 E 47 Южна Африка
 E 48 Нова Зеландия
 E 49 Кипър
 E 50 Малта
 E 51 Република Корея
 E 52 Малайзия
 E 53 Тайланд
 E 54 Албания
 E 55 Армения
 E 56 Черна гора
 E 57 Сан Марино
 E 58 Тунис
 E 60 Грузия
 E 62 Египет
 E 63 Нигерия
 [E 64 Пакистан
 (*)
 (*) Списъкът на договарящите страни, които прилагат Правило No 157 на ООН, е достъпен онлайн: https://treaties.un.org/Pages/ViewDetails.aspx?src=TREATY&mtdsg_no=XI-B-16-15[X]&chapter=11&clang=_en
 ПРИЛОЖЕНИЕ 2
 Оформление на маркировките за одобрение
 ОБРАЗЕЦ А
 (вж. точка 4.4 от настоящото правило)
 a = 8 mm (минимум)
 Горната маркировка за одобрение, нанесена върху превозно средство, показва, че съответният тип превозно средство е одобрен в Нидерландия (E 4) по отношение на ALKS съгласно Правило No 157 на ООН под No на одобрение 002439. Номерът на одобрението показва, че одобрението е издадено в съответствие с изискванията на Правило No 157 на ООН в неговата първоначална версия.
 ОБРАЗЕЦ Б
 (вж. точка 4.5 от настоящото правило)
 a = 8 mm (минимум)
 Горната маркировка за одобрение, нанесена върху превозно средство, показва, че съответният тип превозно средство е одобрен в Нидерландия (E 4) съгласно Правило No 157 и Правило No 31 (1). Номерата на одобрението показват, че към датите, когато са издадени съответните одобрения, Правило No 157 е било в първоначалната си версия, а Правило No 31 на ООН е включвало серия от изменения 02.
 (1) Вторият номер е даден само като пример.
 ПРИЛОЖЕНИЕ 3
 (Запазено)
 ПРИЛОЖЕНИЕ

type: contracts

jurisdiction: EU


text:
4
 Специални изисквания, които следва да се прилагат за аспектите, свързани с функционалната и експлоатационната безопасност на автоматизираната система за поддържане в границите на пътната лента (ALKS)
 1. ОБЩИ РАЗПОРЕДБИ
 Настоящото приложение е предназначено да гарантира, че по време на проектирането и развоя производителят е извършил приемливо задълбочено разглеждане на функционалната и експлоатационната безопасност на автоматизираната система, която осигурява функцията(ите), регулирана(и) от правилото относно ALKS, и че то ще продължи да се извършва през целия жизнен цикъл на типа превозно средство (проектиране, разработване, производство, експлоатация в реални условия, извеждане от експлоатация).
 То обхваща документацията, която трябва да бъде предоставена от производителя на органа по одобряване на типа или техническата служба, действаща от негово име (наричан по-нататък орган по одобряване на типа), за целите на одобряването на типа.
 Тази документация трябва да демонстрира, че автоматизираната система за поддържане в границите на пътната лента отговаря на експлоатационните изисквания, посочени в настоящото правило на ООН, и че тя е проектирана и разработена да действа по такъв начин, че да не излага на необосновани рискове безопасността на водача, пътниците и други участници в пътното движение.
 Органът по одобряване на типа, който издава одобрението, трябва да провери чрез целенасочени проверки на място и изпитвания дали предоставената в документацията аргументация е достатъчно солидна и дали проектирането и описаните в документацията процеси се прилагат действително от производителя.
 Въпреки че въз основа на предоставената документация, доказателствата и одитите на процеси/оценките на продукти, извършени по удовлетворителен за органа по одобряване на типа начин съгласно настоящото правило, остатъчното ниво на риск на оценяваната автоматизирана система за поддържане в границите на пътната лента се счита за приемливо за въвеждане в експлоатация на типа превозно средство, общата безопасност на превозното средство по време на жизнения цикъл на автоматизираната система за поддържане в границите на пътната лента в съответствие с изискванията на настоящото правило остава отговорност на производителя, поискал одобряването на типа.
 2. ОПРЕДЕЛЕНИЯ
 За целите на настоящото приложение:
 2.1.
 „Системата“ означава „Електронна система за управление от по-високо ниво“ и нейната(ите) електронна(ни) система(и) за управление, които предоставят функция за автоматизирано управление. Това включва също всички връзки за предаване към и от други системи, които са извън обхвата на настоящото правило, които въздействат върху функцията за автоматизирано поддържане в границите на пътната лента.
 2.2.
 „Концепция за безопасност“ е описание на характеристиките, които при проектирането са вградени в системата, например в електронните блокове, така че превозното средство да функционира по такъв начин, че да не излага на необосновани рискове безопасността на водача, пътниците и други участници в пътното движение, когато е изправно и когато възникне неизправност. Възможността да се преминава към частично функциониране или дори към резервна система за поддържане на най-важните функции на превозното средство представлява част от концепцията за безопасност;
 2.3.
 „Електронна система за управление“ означава комбинация от блокове, проектирани да работят съвместно за осигуряването на заявената автоматизирана функция за поддържане в границите на пътната лента чрез електронна обработка на данни. Такива системи, които обикновено са софтуерно управлявани, са изградени от обособени функционални компоненти, като например датчици, електронни модули за управление и изпълнителни


text:
механизми, и са свързани чрез връзки за предаване. Те могат да включват механични, електропневматични или електрохидравлични елементи.
 2.4.
 „Електронни системи за управление от по-високо ниво“ са онези, които използват функции за обработка и/или снемане на данни с цел осъществяване на динамично управление.
 2.5.
 „Блокове“ са най-малките единици на компонентите на системата, които са разгледани в настоящото приложение, тъй като тези комбинации от компоненти се смятат за единични елементи за целите на идентифицирането, анализа и замяната.
 2.6.
 „Връзки за предаване“ са средствата, използвани за взаимно свързване на отделните блокове с цел предаване на сигнали, работни данни или осигуряване на захранване. Посоченото оборудване е по принцип електрическо, но може да бъде отчасти механично, пневматично или хидравлично.
 2.7.
 „Обхват на управление“ се отнася за изходна променлива и определя обхвата, в който системата може да осъществява управление.
 2.8.
 „Граници на функционалните възможности“ са границите, обусловени от външните физически фактори, в рамките на които системата е способна да извършва динамично управление (т.е. включително команди за преход и маневри с минимален риск).
 2.9.
 „Проектната област на експлоатация (ПОЕ)“ на автоматизираната система за поддържане в границите на пътната лента определя специфичните експлоатационни условия (напр. условия, свързани с околната среда, географията, време от деня, пътното движение, инфраструктурата, диапазона на скоростта, метеорологични и други условия) в границите, определени от настоящото правило, при които автоматизираната система за поддържане в границите на пътната лента е предназначена да работи без намесата на водача.
 2.10.
 „Функция за автоматизирано управление“ означава функция на „системата“, която е в състояние да изпълнява задачите за динамично управление на превозното средство.
 2.11.
 „Стратегия за управление“ означава стратегия за осигуряване на стабилна и безопасна експлоатация на функцията(ите) на „системата“ в отговор на специфичен набор от условия на околната среда и/или експлоатационни условия (като например състояние на пътната настилка, интензивност на движението и други участници в пътното движение, неблагоприятни климатични условия и т.н.). Това може да включва автоматично изключване на функция или действащите временни ограничения (напр. понижение на експлоатационната скорост и др.).
 2.12.
 „Функционална безопасност“ отсъствие на необосновани рискове при възникване на опасности, причинени от неправилно поведение на електрически/електронни системи (опасности, свързани с безопасността, в резултат на грешки в системата).
 2.13.
 „Повреда“: необичайно състояние, което може да доведе до отказ на елемент (система, компонент, софтуер) или модул (система или комбинация от системи, които изпълняват функция за превозни средства).
 2.14.
 „Неизправност“ означава прекратяване на желаното поведение на елемент или част.
 2.15.
 „Експлоатационна безопасност“ означава липсата на необоснован риск при възникване на опасности, произтичащи от функционални недостатъци на предвидените функции (например невярно/пропуснато откриване), смущения в работата (напр. условия на околната среда като мъгла, дъжд, сенки, слънчева светлина, инфраструктура) или поради логично предвидима неправилна употреба/грешки от страна на водача, пътниците и други участници в пътното движение (опасности, свързани с безопасността — без повреди в системата).
 2.16.
 „Необоснован риск“ означава общото ниво на риска за водача, пътниците и други участници в пътното движение, което се увеличава в сравнение с превозно средство, управлявано ръчно по компетентен и внимателен начин.
 3. ДОКУМЕНТАЦИЯ
 3.1.
 Изисквания
 Производителят трябва да представи комплект документи, който дава достъп до основната конструкция


text:
на „системата“ и средствата, посредством които е свързана с останалите системи на превозното средство или пряко контролира изходните променливи.
 Трябва да бъде(ат) обяснена(и) функцията(ите) на системата, включително стратегиите за управление, и концепцията за безопасност, определени от производителя.
 Документацията трябва да е кратка, но да предоставя доказателства, че при проектирането и разработването са били използвани експертни знания от всички засегнати области, свързани със системата.
 За целите на периодичните технически проверки документацията трябва да описва как може да бъде проверявано текущото работно състояние на „системата“.
 Информация за начина, по който версията(ите) на софтуера и състоянието на предупредителния сигнал за повреда могат да бъдат лесно четими по стандартизиран начин чрез използването на интерфейс за електронна комуникация, най-малкото чрез стандартен интерфейс (порт за бордова диагностика OBD).
 Органът по одобряване на типа оценява комплекта документи, за да покаже, че „системата“:
 а)
 е проектирана и разработена да работи по такъв начин, че да не излага на необосновани рискове водача, пътниците и други участници в пътното движение в рамките на обявените ПОЕ и граници;
 б)
 зачита съгласно посочените някъде другаде в настоящото правило на ООН експлоатационни изисквания;
 в)
 е разработена съгласно процеса/метода на разработване, обявен от производителя, и това включва поне етапите, изброени в точка 3.4.4.
 3.1.1.
 Документацията се предоставя в три части:
 а)
 заявление за одобрение на типа: информационният документ, който се представя на органа по одобряване на типа към момента на издаването на заявлението за одобрение на типа, съдържа кратка информация за изброените в допълнение 2 части. Той ще стане част от одобрението;
 б)
 официален комплект документи за одобрението, който съдържа материалите, изброени в тази точка 3 (с изключение на посоченото в точка 3.4.4.), които се предават на органа по одобряване на типа за целите на провеждането на оценката на продукта/одита на процесите. Този комплект документи се използва от органа по одобряване на типа като основен справочен материал при проверката по точка 4 от настоящото приложение. Органът по одобряване на типа гарантира, че този комплект документи е на разположение за срок от най-малко 10 години, считано от момента на окончателното прекратяване на производството на типа превозно средство;
 в)
 допълнителни поверителни материали и аналитични данни (интелектуална собственост) от точка 3.4.4. които се запазват от производителя, но се предоставят за проверка (например на място в инженерните съоръжения на производителя) по време на оценката на продукта/одита на процесите. Производителят гарантира, че тези материали и аналитични данни са на разположение за срок от 10 години, считано от момента на окончателното прекратяване на производството на типа превозно средство.
 3.2.
 Описание на функциите на „системата“, включително стратегии за управление
 Представя се описание, което дава просто разяснение на всички функции, включително стратегиите за управление на „системата“ и методите, използвани за извършване на динамично управление в рамките на ПОЕ и границите, при които е предназначена да работи автоматизираната система за поддържане в границите на пътната лента, като включително се указва(т) механизмът(ите), чрез който(които) се осъществява управлението. Производителят трябва да опише очакваното взаимодействие между системата и водача, пътниците и други участници в пътното движение, както и интерфейса човек-машина (HMI).
 Всички включени или изключени функции


text:
по автоматизирано управление, чийто хардуер и софтуер присъстват в превозното средство към момента на производството, се обявяват и трябва да отговарят на изискванията на настоящото приложение преди използването им в превозното средство. Производителят трябва да документира и датата на обработката, в случай че се прилагат алгоритми за непрекъснато обучение.
 3.2.1.
 Представя се списък на всички входни и отчитани променливи, като също се определя техният работен обхват, заедно с описание на начина, по който всяка променлива засяга поведението на системата.
 3.2.2.
 Представя се списък на всички изходни променливи, които се управляват от „системата“, и за всеки отделен случай се разяснява дали управлението се осъществява пряко или посредством друга система на превозното средство. Определя се обхватът на управление (точка 2.7), което се осъществява за всяка отделна променлива.
 3.2.3.
 Указват се границите на функционалните възможности, включително границите на ПОЕ, когато това е целесъобразно за работните параметри на автоматизираната система за поддържане в границите на пътната лента.
 3.2.4.
 Разяснява се концепцията за взаимодействие с водача при достигане на границите на ПОЕ, включително списъкът на типовете ситуации, при които системата подава команда за преход към водача.
 3.2.5.
 Предоставя се информация за средствата за включване, отмяна на действието или изключване на системата, включително стратегията за начина на защита на системата срещу неволно изключване. Това включва също и информация за начина, по който системата открива, че водачът е в готовност да поеме управлението, заедно със спецификации и документирани доказателства за използвания параметър за установяване на бдителността на водача, както и влиянието върху праговете на кормилното управление.
 3.3.
 План и схематично описание на системата
 3.3.1.
 Опис на компонентите.
 Представя се списък, в който подробно са изброени всички блокове на „системата“ и се указват другите системи на превозното средство, които са необходими за осигуряване на съответната функция на управление.
 Предоставя се кратко схематично описание на тези блокове в комбинация, от което да става ясно разпределението на оборудването и да проличават взаимните връзки.
 Това кратко описание включва:
 а)
 възприятие и откриване на обекти, включително картографиране и определяне на местоположението;
 б)
 характеризиране на вземането на решения;
 в)
 дистанционен надзор и дистанционно следене от център за дистанционно следене (ако е приложимо);
 г)
 системата за запаметяване на данни (СЗДАУ).
 3.3.2.
 Функции на блоковете
 Описва се функцията на всеки блок на „системата“ и се показват сигналите, които го свързват с другите блокове или другите системи на превозното средство. Това може да бъде направено чрез блоксхема с легенда или друго схематично описание или чрез описание, което е илюстрирано с подобна диаграма.
 3.3.3.
 Взаимните връзки в рамките на „системата“ се показват посредством електрическа схема на електрическите линии за предаване на сигнали, на схема на тръбите за пневматичното и хидравличното оборудване за предаване на енергия, както и на опростена схематична компоновка на механичните съединения. Връзките за предаване до и от други системи също се посочват.
 3.3.4.
 Трябва да съществува ясно съответствие между връзките за предаване и сигналите, предавани между блоковете. Посочва се йерархията на сигналите по мултиплексираните канали за данни винаги, когато това може да е от значение за експлоатационните характеристики или безопасността.
 3.3.5.
 Идентификация на блоковете


text:
Всеки блок трябва да бъде ясно и безпогрешно разпознаваем (напр. чрез означение за хардуера и маркировка или програмно извеждан код, съответстващ на софтуера), така че да може да се установява съответствието между съответния хардуер и документацията. Когато версията на софтуера може да бъде променена, без да е необходима замяна на маркировката или компонента, идентификацията на софтуера трябва да е само чрез програмно извеждан код.
 Когато функциите са съчетани в рамките на един блок или един компютър, но за яснота и леснота на обяснението са показани в няколко блока на блоксхемата, за идентификация на хардуера трябва да се използва една-единствена маркировка. Като използва тази идентификация, производителят потвърждава, че доставеното оборудване отговаря на съответния документ.
 3.3.5.1.
 Идентификацията определя версията на хардуера и софтуера и при промяна на версията, като например такава, която променя функцията на блока, за целите на настоящото правило трябва да се промени и идентификацията.
 3.3.6.
 Монтиране на компонентите от системата от датчици
 Производителят трябва да предостави информация относно възможностите за монтиране, които ще бъдат използвани за отделните компоненти, съставляващи системата от датчици. Тези възможности включват, но не са ограничени до, разположението на компонента във/върху превозното средство, материала(ите), обграждащ(и) компонента, оразмеряването и геометрията на материала, обграждащ компонента, и повърхностното покритие на материалите, обграждащи компонента, след монтирането им в превозното средство. Информацията включва също монтажни изисквания, които са от съществено значение за работните параметри на системата, напр. допуски или отклонения на ъгъла на монтаж.
 Органът по одобряване на типа се уведомява за промените в отделните компоненти на системата от датчици или възможностите за монтиране, които подлежат на допълнителна оценка.
 3.4.
 Концепция за безопасност на производителя
 3.4.1.
 Производителят трябва да представи декларация, която потвърждава, че „системата“ не излага на необосновани рискове водача, пътниците и други участници в пътното движение.
 3.4.2.
 По отношение на използвания в „системата“ софтуер трябва да се обясни неговата архитектура и да се посочат използваните методи и средства за проектиране (вж. 3.5.1). Производителят трябва да представи доказателство за начина, по който е определено осъществяването на логиката на системата по време на проектирането и развоя.
 3.4.3.
 Производителят трябва да предостави на органа по одобряване на типа обяснение на проектно зададените мерки, вградени в системата за осигуряване на функционалната и експлоатационната безопасност. Такива възможни проектно зададени мерки в системата са например:
 а)
 преминаване към работа с частично използване на системата;
 б)
 резервиране с отделна система;
 в)
 премахване на функция(и) за автоматизирано управление.
 3.4.3.1.
 Ако избраната проектна характеристика представлява режим на частична работа при определени състояния на неизправност (напр. в случай на сериозни неизправности), тези състоянията трябва да бъдат обяснени (напр. вид на сериозната неизправност) и да се определят произтичащите от тях ограничения на ефективността (напр. незабавно започване на маневра с минимален риск), както и стратегията за предупреждаване на водача.
 3.4.3.2.
 Ако избраната проектна характеристика представлява второ (резервно) средство за осъществяване на задачата за динамично управление, трябва да се обяснят принципите на механизма за превключване, логиката, нивото на резервиране и всяка вградена резервна характеристика на проверка, както и да се определят произтичащите ограничения на ефективността при този вариант.
 3.4.3.3.
 Ако е избрано


text:
премахването на функцията по автоматизирано управление, това се извършва съгласно съответните разпоредби на настоящото правило. Трябва да бъдат възпрепятствани всички съответстващи изходящи управляващи сигнали, свързани с тази функция.
 3.4.4.
 В подкрепа на документацията трябва да е налице анализ, който в общ план показва поведението на системата за смекчаване или избягване на опасности, които могат да окажат влияние върху безопасността на водача, пътниците и други участници в пътното движение.
 Избраният(ите) аналитичен(ни) подход(и) се установява(т) и поддържа(т) от производителя и се предоставя(т) на органа по одобряване на типа за проверка по време на одобряването на типа.
 Органът по одобряване на типа извършва оценка на прилагането на аналитичния(те) подход(и):
 а)
 проверка на подхода за безопасност на ниво концепция (превозно средство).
 Този подход трябва да се основава на анализ на опасността и риска, подходящ за безопасността на системата;
 б)
 проверка на подхода за безопасност на ниво система, включително подход отгоре-надолу (от възможна опасност към проектиране) и подход отдолу-нагоре (от проектиране към възможни опасности). Подходът за безопасност може да се основава на анализ на характера и последствията от неизправностите (FMEA), анализ на дървото на отказите (FTA) и системно теоретичен анализ на процеса (STPA) или всеки подобен процес, подходящ за функционалната и експлоатационната безопасност на системата;
 в)
 преглед на плановете за валидиране/проверка и резултатите, включително подходящи критерии за приемане. Това включва подходящо за валидирането изпитване при валидиране, например изпитване на апаратни средства в контур на управление (HIL), експлоатационно изпитване на превозното средство на пътя, изпитване с реални крайни потребители или всяко друго подходящо за валидирането/проверката изпитване. Резултатите от валидирането и проверката могат да бъдат оценени чрез анализиране на обхвата на различните изпитвания и определяне на минималните прагове на обхвата за различните количествени показатели.
 Прегледът потвърждава, че когато е приложимо, в обхвата на букви а)—в) попада най-малко всеки от посочените по-долу въпроси:
 i)
 въпроси, свързани с взаимодействията с други системи на превозното средство (напр. спирачна уредба, кормилна уредба);
 ii)
 неизправности на автоматизираната система за поддържане в границите на пътната лента и реакции на системата за смекчаване на риска;
 iii)
 ситуации в рамките на ПОЕ, когато дадена система може да породи необосновани рискове за безопасността на водача, пътниците и другите участници в пътното движение поради смущения в работата (напр. липса на или неправилно разбиране на окръжаващата среда в превозното средство, неразбиране на реакцията от страна на водача, пътника или други участници в пътното движение, неадекватно управление, трудни сценарии);
 iv)
 идентифициране на съответните сценарии в рамките на граничните условия и метод за управление, използван за избор на сценарии и валидиране на избран инструмент;
 v)
 процес на вземане на решение, водещ до извършване на динамично управление (напр. аварийни маневри), във връзка с взаимодействието с други участници в пътното движение и в съответствие с правилата за движение по пътищата;
 vi)
 логично предвидима неправилна употреба от страна на водача (напр. система за разпознаване на готовността на водача и обяснение на начина на установяване на критериите за готовност), грешки или неразбиране от страна на водача (напр. неволна отмяна на действието) и умишлено вмешателство в системата;
 vii)
 кибератаки, оказващи въздействие върху безопасността на превозното


text:
средство (може да се извърши чрез анализ съгласно Правило No 155 на ООН относно киберсигурността и системата за управление на киберсигурността).
 Оценката от органа по одобряването се състои от проверки на място на избрани опасности (или киберзаплахи) с цел да се установи дали подкрепящата концепцията за безопасност аргументация е разбираема и логична и се прилага в различните функции на системите. При оценката трябва да се провери също дали плановете за валидиране са достатъчно надеждни за доказване на безопасността (напр. логично обхващане на избрани сценарии, изпитвани чрез избран инструмент за валидиране), и дали са завършени.
 Тя доказва, че превозното средство не излага на необосновани рискове водача; пътниците и други участници в пътното движение в рамките на проектната област на експлоатация, т.е. чрез:
 а)
 обща цел за валидиране (т.е. критерии за приемане на валидирането), подкрепена с резултати от валидирането, доказващи, че въвеждането в експлоатация на автоматизираната система за поддържане в границите на пътната лента няма да увеличи като цяло нивото на риск за водача, пътниците и другите участници в пътното движение в сравнение с ръчно управлявани превозни средства; както и
 б)
 специфичен за даден сценарий подход, показващ, че системата няма да повиши като цяло нивото на риск за водача, пътниците и другите участници в пътното движение в сравнение с ръчно управляваните превозни средства за всеки от свързаните с безопасността сценарии; както и
 органът по одобряване на типа трябва да извърши или да изиска да се извършат изпитвания, както е посочено в точка 4, за да провери концепцията за безопасност.
 3.4.4.1.
 В тази документация се изброяват следените параметри и се определя, за всяко състояние на неизправност от вида, определен в точка 3.4.4 от настоящото приложение, предупредителният сигнал, който да бъде даден на водача/пътниците/други участници в пътното движение и/или персонала на службата/техническата инспекция.
 3.4.4.2.
 В тази документация се описват и въведените мерки за гарантиране на това, че системата не излага на необосновани рискове водача, пътниците и други участници в пътното движение, когато нейното действие е повлияно от условията на околната среда, напр. климат, температура, проникване на прах, проникване на вода, обледеняване.
 3.5.
 Система за управление на безопасността (одит на процесите)
 3.5.1.
 Що се отнася до използвания в „системата“ софтуер и хардуер, производителят трябва да демонстрира на органа по одобряване на типа, че по отношение на системата за управление на безопасността в рамките на организацията са въведени, актуализирани и се следват ефективни процеси, методики и инструменти с цел управление на безопасността и непрекъснато съответствие през целия жизнен цикъл на продукта (проектиране, разработване, производство, експлоатация, включително спазване на правилата за движение по пътищата и извеждане от експлоатация).
 3.5.2.
 Процесът на проектиране и развитие трябва да бъде установен, включително система за управление на безопасността, управление на изискванията, изпълнение на изискванията, изпитване, проследяване на неизправности, отстраняване и повторно въвеждане в експлоатация
 3.5.3.
 Производителят трябва да създава и поддържа ефективни канали за комуникация между отделите на производителя, отговарящи за функционалната/експлоатационната безопасност, киберсигурността и всички други съответни дисциплини, свързани с постигането на безопасността на превозното средство
 3.5.4.
 Производителят трябва да има въведени процедури за наблюдение на свързани с безопасността инциденти/катастрофи/сблъсъци,


text:
причинени от включената автоматизирана система за поддържане в границите на пътната лента, и процес за управление на потенциални пропуски, свързани с безопасността след регистрация (затворен цикъл за следене в реални условия), както и за актуализиране на превозните средства. При наличие на критични инциденти (напр. сблъсък с други участници в пътното движение и потенциални пропуски, свързани с безопасността), те трябва да докладват за тях на органите по одобряване на типа.
 3.5.5.
 Производителят трябва да демонстрира, че се извършват периодични одити на независимата вътрешна процедура, за да се гарантира, че установените в съответствие с точки 3.5.1—3.5.4 процедури се изпълняват последователно.
 3.5.6.
 Производителите трябва да установят подходящи договорености (напр. договорни споразумения, ясни интерфейси, система за управление на качеството) с доставчиците, за да се гарантира, че системата за управление на безопасността на доставчика отговаря на изискванията от точки 3.5.1 (освен за свързани с превозни средства аспекти като „експлоатация“ и „извеждане от експлоатация“), 3.5.2, 3.5.3 и 3.5.5.
 4. ПРОВЕРКА И ИЗПИТВАНИЯ
 4.1.
 Функционирането на „системата“, определено в документите, изисквани съгласно точка 3, се изпитва, както следва:
 4.1.1.
 Проверка на функционирането на „системата“
 Органът по одобряване на типа проверява „системата“ в състояние на изправност чрез изпитване на редица избрани функции от заявените от производителя в точка 3.2 по-горе и чрез проверка на цялостното поведение на системата в реални условия на управление, включително спазването на правилата за движение по пътищата.
 Тези изпитвания включват сценарии, при които действието на системата е отменено от водача;
 При провеждане на изпитванията съгласно настоящото приложение се вземат предвид вече проведените изпитвания в приложение 5 към настоящото правило.
 4.1.1.1.
 Резултатите от проверката трябва да отговарят на предоставеното от производителя в точка 3.2 описание, включително на стратегиите за управление, и трябва да отговарят на изискванията на настоящото правило.
 4.1.2.
 Проверка на концепцията за безопасност от точка 3.4.
 Реагирането на „системата“ се проверява под влиянието на повреда в отделен блок посредством подаването на съответни изходящи сигнали към електрическите блокове или механичните елементи, за да се симулират ефектите от вътрешна неизправност вътре в блока. Органът по одобряване на типа извършва тази проверка за поне един отделен блок, но не проверява реагирането на „системата“ за множество едновременни неизправности на отделните блокове.
 Той проверява дали тези изпитвания включват аспекти, които могат да окажат въздействие върху управляемостта на превозното средство и информацията за потребителя (аспекти, свързани с интерфейса човек-машина, напр. преходни сценарий).
 4.1.2.1.
 Органите по одобряване на типа проверяват също редица сценарии, които са от критично значение за откриването и реакцията на обект и събитие (ОРОС) и характеризирането на вземането на решения и функциите на системата във връзка с интерфейса човек-машина (напр. труден за откриване на обект, когато системата достигне границите на ПОЕ, сценарии на смущение в движението), както са определени в правилото.
 4.1.2.2.
 Резултатите от проверката трябва да отговарят на представения в документите обобщен анализ на опасностите, така че при цялостното заключение да се потвърдят адекватността на концепцията за безопасност и нейното изпълнение и съответствието ѝ с изискванията на настоящото правило.
 4.2.
 В съответствие с приложение 8 от изменение 3 на Спогодбата от 1958 г. за проверка на


text:
концепцията за безопасност могат да бъдат използвани симулационен инструмент и математически модели, по-специално във връзка със сценарии, които са трудни при изпитване или в реални условия на управление на превозно средство. Производителите трябва да демонстрират обхвата на симулационния инструмент, неговата валидност за съответния сценарий, както и валидирането, извършено за веригата на симулационния инструмент (корелация на резултата с физически изпитвания).
 5. ДОКЛАДВАНЕ
 Докладването на оценката се извършва по начин, който дава възможност за проследяване, напр. версиите на проверените документи са кодирани и вписани в протоколите на техническата служба.
 Примерен образец на формуляра за оценка, предаван от техническата служба на органа по одобряване на типа, е даден в допълнение 1 към настоящото приложение. Изброените в настоящото допълнение характеристики са посочени като минимален набор от характеристики, които трябва да бъдат покрити.
 6. СЪОБЩЕНИЕ ДО ДРУГИ ОРГАНИ ПО ОДОБРЯВАНЕ НА ТИПА (ДОПЪЛНЕНИЕ 2), СЪДЪРЖАЩО:
 а)
 описание на ПОЕ и функционалната архитектура на високо равнище, насочено към функциите, които са достъпни за водача, пътниците и другите участници в пътното движение;
 б)
 резултати от изпитването по време на процеса на проверка от органите по одобряване на типа.
 7. КОМПЕТЕНТНОСТ НА ОДИТОРИТЕ/ОЦЕНИТЕЛИТЕ
 Оценките съгласно настоящото приложение се извършват единствено от одитори/оценители с необходимите за тези цели технически и административни познания. Те по-специално са компетентни като одитори/оценители за ISO 26262-2018 (Функционална безопасност на превозните средства), и ISO/PAS 21448 (Безопасност на предвидената експлоатация на пътните превозни средства); и са в състояние да осъществят необходимата връзка със свързаните с киберсигурността аспекти в съответствие с Правило No 155 на ООН и ISO/SAE 21434). Тази компетентност следва да бъде демонстрирана чрез подходящи квалификации или други еквивалентни документи за обучения.
 Допълнение 1
 Образец на формуляр за оценка на автоматизирана система за поддържане в границите на пътната лента
 Протокол от изпитване No ...
 1.
 Идентификация
 1.1.
 Марка: ...
 1.2.
 Тип на превозното средство: ...
 1.3.
 Начини за идентификация на системата върху превозното средство: ...
 1.4.
 Местоположение на съответната маркировка: ...
 1.5.
 Наименование и адрес на производителя: ...
 1.6.
 Наименование и адрес на представителя на производителя, ако е приложимо: ...
 1.7.
 Официален комплект документи на производителя:
 Номер на комплекта документи: ...
 Дата на първоначално издаване: ...
 Дата на последната актуализация: ...
 2.
 Описание на изпитваното превозно средство (средства)/система (системи)
 2.1.
 Общо описание: ...
 2.2.
 Описание на всички функции на управление на „системата“ и на методите на работа: ...
 2.3.
 Описание на компонентите и диаграмите на взаимните връзки в рамките на „системата“:
 3.
 Концепция за безопасност на производителя
 3.1.
 Описание на потока на сигналите и на оперативните данни и техните приоритети: ...
 3.2.
 Декларация от производителя:
 Производителят(ите) ....потвърждава(т), че системата не излага на необосновани рискове водача, пътниците и други участници в пътното движение.
 3.3.
 Софтуерна архитектура и използвани методи и средства за проектиране: ...
 3.4.
 Обяснение на концепцията за безопасност на „системата“: ...
 3.5.
 Документирани анализи на поведението на „системата“ в условията на отделни опасности или неизправности: ...
 3.6.
 Описание на въведените мерки във връзка с условията на околната среда: ...
 3.7.
 Правила за периодичната техническа проверка на „системата“: ...
 3.8.
 Резултати от проверочното изпитване на


text:
системата, както е посочено в точка 4.1.1. от приложение 4 към Правило No 157 на ООН: ...
 3.9.
 Резултатите от проверочното изпитване на концепцията за безопасност, както е посочено в точка 4.1.2. от приложение 4 към Правило No 157 на ООН: ...
 3.10.
 Дата на изпитването(ията): ...
 3.11.
 Изпитването(ията) е(са) извършено(и) и резултатите са протоколирани в съответствие с..... към Правило No 157 на ООН, последно изменено със серия от изменения.....
 Техническа служба, провеждаща изпитването
 Подпис: ... Дата: ...
 3.12.
 Забележки: ...
 Допълнение 2
 Формуляр на информационен документ за автоматизирани системи за поддържане в границите на пътната лента, който трябва да бъде предоставен от производителят за одобрението
 1. ОПИСАНИЕ НА СИСТЕМАТА — АВТОМАТИЗИРАНА СИСТЕМА ЗА ПОДДЪРЖАНЕ В ГРАНИЦИТЕ НА ПЪТНАТА ЛЕНТА
 1.1.
 Проектна област на експлоатация (скорост, вид път, държава, околна среда, пътни условия и др.)/гранични условия/основни условия за маневра с минимален риск и команди за преход ...
 1.2.
 Основни работни параметри (напр. откриване и реакция на обект и събитие (ОРОС) ...) ...
 1.3.
 Средства за включване, отмяна на действието или изключване на системата. ...
 2. ОПИСАНИЕ НА ФУНКЦИИТЕ НА „СИСТЕМАТА“, ВКЛЮЧИТЕЛНО СТРАТЕГИИ ЗА УПРАВЛЕНИЕ
 2.1.
 Основни автоматизирани функции за управление (функционална архитектура, възприятие на околната среда ...
 2.1.1.
 Вътрешни за превозното средство ...
 2.1.2.
 Външни за превозното средство (напр. сървър за данни и функционална логика) ...
 3. ПРЕГЛЕД НА ОСНОВНИТЕ КОМПОНЕНТИ (БЛОКОВЕ) НА „СИСТЕМАТА“
 3.1.
 Блокове за управление ...
 3.2.
 Датчици ...
 3.3.
 Карти/позициониране ...
 4. ПЛАН И СХЕМАТИЧНО ОПИСАНИЕ НА СИСТЕМАТА
 4.1.
 Схематичен план на системата, включително датчици за възприятие на околната среда (напр. блоксхема) ...
 4.2.
 Списък и схематичен преглед на взаимните връзки (напр. блоксхема) ...
 5. СПЕЦИФИКАЦИИ
 5.1.
 Средства за проверка на правилното работно състояние на системата ...
 5.2.
 Средства, приложени за защита срещу просто неразрешено включване/експлоатация и намеси в системата ...
 6. КОНЦЕПЦИЯ ЗА БЕЗОПАСНОСТ
 6.1.
 Безопасна експлоатация — Декларация от производителя на превозно средство ...
 6.2.
 Обща софтуерна архитектура (напр. блоксхема) ...
 6.3.
 Средства, чрез които се определя осъществяването на логиката на системата ...
 6.4.
 Общо обяснение на основните проектно зададени мерки, вградени в „системата“ за осигуряване на безопасна експлоатация и взаимодействие с други участници в пътното движение в състояние на неизправност, при смущения в работата и появата на планирани/непланирани условия, които биха надвишили ПОЕ ...
 6.5.
 Общо описание на основните принципи за отстраняване на неизправности, стратегия за резервно равнище, включително стратегия за смекчаване на риска (маневра с минимален риск) ...
 6.6.
 Взаимодействие на водача, пътниците и други участници в пътното движение, включително предупредителни сигнали и команди за преход, които трябва да се дават на водача. ...
 6.7.
 Валидиране от производителя на експлоатационните изисквания, посочени другаде в правилото, включително ОРОС, HMI, спазването на правилата за движение по пътищата и заключението, че системата е проектирана по такъв начин, че да не излага на необосновани рискове водача, пътниците и други участници в пътното движение. ...
 7. ПРОВЕРКА И ИЗПИТВАНЕ ОТ ОРГАНИТЕ
 7.1.
 Проверка на основната функция на „системата“ ...
 7.2.
 Примери за проверка на реакцията на системата под въздействието на неизправност или смущение в работата, извънредни условия


text:
и гранични условия ...
 8. СИСТЕМА ЗА ЗАПАМЕТЯВАНЕ НА ДАННИ
 8.1.
 Тип на запаметяваните данни ...
 8.2.
 Място на запаметяване ...
 8.3.
 Записани събития и елементи от данни, предназначени да гарантират сигурността на данните и тяхната защита ...
 8.4.
 Средства за достъп до данните ...
 9. КИБЕРСИГУРНОСТ (ВЪЗМОЖНА Е ВЗАИМНА ПРЕПРАТКА КЪМ КИБЕРРЕГУЛАЦИЯТА)
 9.1.
 Общо описание на киберсигурността и схема за управление на актуализацията на софтуера ...
 9.2.
 Общо описание на различните рискове и мерките, въведени за тяхното смекчаване ...
 9.3.
 Общо описание на актуализацията на процедурата. ...
 10. РАЗПОРЕДБИ ОТНОСНО ИНФОРМИРАНЕТО ЗА ПОТРЕБИТЕЛИТЕ
 10.1.
 Модел на предоставената на потребителите информация (включително очакваните задачи на водача в рамките на ПОЕ и при излизане извън ПОЕ). ...
 10.2.
 Извадка от съответната част от ръководството на собственика ...
 Допълнение 3
 Насоки относно критичните сценарии за смущение в движението във връзка с ALKS
 1. ОБЩИ РАЗПОРЕДБИ
 1.1
 В настоящия документ се разяснява процесът за получаване на данни за определяне на условията, при които автоматизираните системи за поддържане в границите на пътната лента (ALKS) избягват сблъсък. Условията, при които ALKS избягват сблъсък, се определят от обща симулационна програма със следния модел на поведение на бдителен човек водач и съответните параметри в сценариите за критични смущения в движението.
 2. КРИТИЧНИ СЦЕНАРИИ ЗА ДВИЖЕНИЕ
 2.1.
 Критичните сценарии за смущения в движението са тези, чийто условия е възможно да не позволят на ALKS да избегне сблъсък.
 2.2.
 По-долу са посочени три критични сценария за движение по пътищата:
 а)
 внезапно навлизане в лентата за движение от друго превозно средство: „другото превозно средство“ се появява внезапно пред „интелигентното превозно средство“;
 б)
 внезапно напускане на лентата за движение от друго превозно средство: „другото превозно средство“ напуска внезапно лентата на „интелигентното превозно средство“;
 в)
 отрицателно ускорение: „другото превозно средство“ внезапно забавя движението си пред „интелигентното превозно средство“.
 2.3.
 Всеки от тези критични сценарии за движение може да бъде създаден, като се използват следните параметри/елементи:
 а)
 пътна геометрия;
 б)
 поведение/маневра на други превозни средства.
 3. МОДЕЛ НА ПОВЕДЕНИЕ НА ALKS
 3.1.
 Критичните сценарии за движение на ALKS се разделят на предотвратими и непредотвратими сценарии. Прагът за предотвратимо/непредотвратимо се основава на симулирано поведение на опитен и бдителен човек водач. Очаква се някои от „непредотвратимите“ по човешките стандарти сценарии да могат в действителност да бъдат предотвратени от системата ALKS.
 3.2.
 При сценарий на ALKS с ниска скорост се приема, че възможността за избягване при модела с водач е само чрез спиране. Моделът с водач е разделен на следните три сегмента: „Възприятие“; „Решение“ и „Реакция“ Посочената по-долу диаграма представлява визуално представяне на тези сегменти:
 3.3.
 За да се определят условията, при които системата за поддържане в границите на пътната лента (ALKS) избягва сблъсък, посочените в таблицата по-долу фактори за модела на поведение за тези три сегмента следва да се използва като модел на поведение на ALKS, при който се разглежда поведението на бдителни водачи, оборудвани с модерни системи в помощ на водача (ADAS).
 Таблица 1
 Фактори за модел на поведение на превозни средства
 Фактори
 Точка на възприятие на риска
 Смяна на лентата (внезапно навлизане в


text:
лентата за движение от друго превозно средство, внезапно напускане на лентата за движение от друго превозно средство)
 Отклонение на осевата линия на превозно средство с над 0,375 m от осевата линия на лентата за движение
 (данни, получени от проучване на Япония)
 Отрицателно ускорение
 Процент на отрицателно ускорение на движещото се отпред и в същата посока превозно средство и разстояние при следване на интелигентното превозно средство
 Време за оценка на риска
 0,4 секунди
 (от проучване на Япония)
 Времетраене от приключване на възприятието до началото на отрицателното ускорение
 0,75 секунди
 (общи данни в Япония)
 Време на неравномерно отрицателно ускорение (коеф. на триене на пътя 1,0)
 0,6 секунди до 0,774G
 (от експерименти на Националната администрация за безопасност на движението по пътищата на САЩ (NHTSA) и на Япония)
 Време на неравномерно отрицателно ускорение до пълно отрицателно ускорение (след пълно отпускане на педала на газта на интелигентното превозно средство и на навлизащото внезапно в лентата за движение друго превозно средство, коеф. на триене на пътя 1,0).
 0,6 секунди до 0,85G
 (данни, взети от Правило No 152 на ООН относно AEBS)
 3.4.
 Модел с водач за трите сценария с ALKS:
 3.4.1.
 За сценарий с внезапно навлизане в лентата за движение от друго превозно средство:
 разстоянието на напречно отклонение, в рамките на което превозното средство обикновено ще се отклони в рамките на лентата, е 0,375 m.
 Възприетата граница за внезапно навлизане в лентата за движение от друго превозно средство се появява, когато превозното средство надвишава нормалното разстояние на напречно отклонение (вероятно преди реалната смяна на лентата).
 Разстоянието a. е разстоянието за възприятие въз основа на времето за възприятие [a]. То определя напречното разстояние, което е необходимо, за да се възприеме, че дадено превозно средство предприема маневра за внезапно навлизане в лентата за движение, като а. се получава по следната формула:
 a.= скорост на напречно движение x време за възприятие на риска [a] (0,4 s)
 Времето за възприятие на риска започва да тече, когато водещото превозно средство надвишава граничния праг за внезапно навлизане в лентата за движение.
 Данните за максималната скорост на напречно движение са реални данни в Япония.
 Данните за време за възприятие на риска [a] са от симулатор за шофиране в Япония.
 2s* се определя като максималното време до сблъсъка (TTC), под което се счита, че е налице опасност от сблъсък в надлъжно направление.
 Забележка:
 TTC = 2,0 секунди е избрано въз основа на насоки от правило на ООН относно предупредителните сигнали.
 3.4.2.
 За сценарий с внезапно напускане на лентата за движение от друго превозно средство:
 Разстоянието на напречно отклонение, в рамките на което превозното средство обикновено ще се отклони в рамките на лентата, е 0,375 m.
 Възприетата граница за внезапно напускане на лентата за движение от друго превозно средство се появява, когато превозното средство надвишава нормалното разстояние на напречно отклонение (вероятно преди реалната смяна на лентата)
 Времето за възприятие на риска [a] е 0,4 секунди и започва да тече, когато водещото превозно средство надвишава граничния праг за внезапно напускане на лентата за движение.
 Времето от 2 секунди се определя като максималното време за движение напред


text:
(THW), за което се счита, че е налице опасност в надлъжно направление.
 Забележка:
 THW = 2,0 секунди е избрано съгласно разпоредбите и насоките на други държави.
 3.4.3.
 За сценарий с отрицателно ускорение
 Времето за възприятие на риска [a] е 0,4 секунди. Времето за възприятие на риска [a] започва да тече, когато водещото превозно средство надвишава прага за отрицателно ускорение от 5m/s2.
 4. ПАРАМЕТРИ
 4.1.
 Посочените по-долу параметри са от съществено значение при описване на модела на критичните сценарии за движение в раздел 2.1.
 4.2.
 Възможно е добавянето на допълнителни параметри към експлоатационната среда (напр. коефициент на триене на пътя, кривина на пътя, условия на осветеност).
 Таблица 2
 Допълнителни параметри
 Експлоатационни условия:
 Пътно платно
 Брой ленти = Броят на успоредните и съседни ленти в една и съща посока на движение
 Широчина на лентата = Широчината на всяка лента
 Клас пътно платно = Класът на пътното платно в зоната на изпитването
 Състояние на пътното платно = състоянието на пътното платно (сухо, мокро, заледено, заснежено, ново, износено), включително коефициент на триене
 Маркировки на лентата = типът, цветът, широчината, видимостта на маркировките на лентата
 Условия на околната среда
 Условия на осветеност = Количеството на светлината и посоката (т.е. ден, нощ, слънчево, облачно)
 Климатични условия = Количеството, типът и силата на вятъра, дъжда, снега и др.
 Начално условие
 Начална скорост
 Ve0 = Интелигентно превозно средство
 Vo0 = Водещо превозно средство в лентата или в съседната лента
 Vf0 = Превозно средство пред водещото превозно средство в лентата
 Първоначално разстояние
 dx0 = Разстояние в надлъжно направление между предния край на интелигентното превозно средство и задния край на водещото превозно средство в лентата на интелигентното превозно средство или в съседна лента
 dy0 = Вътрешно напречно разстояние между линията на външния ръб на интелигентно превозно средство успоредно на средната надлъжна равнина на превозното средство в рамките на лентите и линията на външния ръб на водещо превозно средство успоредно на средната надлъжна равнина на превозното средство в съседните ленти.
 dy0_f = Вътрешно напречно разстояние между линията на външния ръб на водещо превозно средство успоредно на средната надлъжна равнина на превозното средство в рамките на лентите и линията на външния ръб на превозното средство пред водещото превозно средство успоредно на средната надлъжна равнина на превозното средство в съседните ленти.
 dx0_f = Разстояние в надлъжно направление между предния край на водещото превозно средство и задния край на превозното средство пред водещото
 dfy = Широчина на превозното средство пред водещото превозно средство
 doy = Широчина на водещото превозно средство
 dox = Дължина на водещото превозно средство
 Движение на превозното средство
 Напречно движение
 Vy =Напречна скорост на водещото превозно средство
 Отрицателно ускорение
 Gx_max = Максимално отрицателно ускорение на водещото превозно средство в G
 dG/dt = Рязкост на забавяне (рязкост) на водещото превозно средство
 4.3.
 По-долу са представени визуални изображения на параметри за трите типа сценарии
 5. Препратка
 Посочените по-долу информационни листове са илюстративни примери за симулации, които определят условията, при които ALKS трябва да избягва сблъсък, като се вземе предвид комбинацията от всеки параметър при и под максимално разрешената скорост на превозно средство, оборудвано


text:
с ALKS.
 5.1.
 Внезапно навлизане в лентата за движение от друго превозно средство
 (Снимка на информационни листове)
 5.2.
 Внезапно напускане на лентата за движение от друго превозно средство
 Възможно е да се избегнат всички превозни средства с отрицателно ускорение (спиращи), намиращи се пред движещо се отпред и в същата посока превозно средство, което напуска внезапно лентата за движение в следното работно състояние при THW 2,0 s.
 (Снимка на информационни листове)
 5.3.
 Отрицателно ускорение
 Възможно е да се избегне внезапно отрицателно ускорение от -1,0G или по-малко в рамките на последваща пътна обстановка при THW от 2,0 s.
 (Снимка на информационен лист)
 (Снимка на информационни листове)
 ПРИЛОЖЕНИЕ 5
 Спецификации на изпитването за ALKS
 1. ВЪВЕДЕНИЕ
 В настоящото приложение се определят изпитвания, чиято цел е да се проверят техническите изисквания относно ALKS.
 До момента на договаряне на специфичните разпоредби относно изпитването техническата служба гарантира, че ALKS е подложена поне на изпитванията, описани в приложение 5. Специфичните параметри на изпитване за всяко изпитване се избират от техническата служба и се записват в протокола от изпитването по начин, който позволява проследимост и повторяемост на изпитваната постановка.
 Критериите за успешно преминаване и непреминаване във връзка с изпитванията се определят единствено от техническите изисквания в точки 5—7 от правилото. Тези изисквания са формулирани по начин, който позволява определянето на критерии за преминаване/непреминаване не само за даден набор от параметри на изпитването, но и за всяка комбинация от параметри, при които е проектирана да работи системата (напр. диапазон на експлоатационен режим, диапазон на експлоатационно напречно ускорение, диапазон на кривината, съдържащи се в границите на системата).
 Спецификациите на изпитването в настоящия документ са предназначени да служат като минимален набор от изпитвания, като органите на техническата служба могат да извършат всяко друго изпитване в рамките на границите на системата и след това могат да сравнят измерените резултати с изискванията (конкретно: очакван резултат от изпитването).
 2. ОПРЕДЕЛЕНИЯ
 За целите на настоящото приложение:
 2.1.
 „Време до сблъсъка (ТТС)“ е интервалът от време, който се получава, като се раздели надлъжното разстояние (в посоката на движение на изпитваното превозно средство) между изпитваното превозно средство и целта на надлъжната относителна скорост на изпитваното превозно средство спрямо целта в даден момент
 2.2.
 „Изместване“ означава разстоянието между надлъжната средна равнина на превозното средство и на съответната цел в посоката на движение, измерено на земната повърхност, нормирано с половината от широчината на превозното средство, с изключение на устройства за непряко виждане, и коригирано чрез добавяне на 50 %.
 2.3.
 „Цел — пешеходец“ е минимална цел, която представлява пешеходец.
 2.4.
 „Цел — лек пътнически автомобил“ означава цел, която представлява лек пътнически автомобил.
 2.5.
 „Цел — двуколесно моторно превозно средство (ДМПС)“ означава комбинация от мотоциклет и мотоциклетист.
 3. ОБЩИ ПРИНЦИПИ
 3.1.
 Условия на изпитване
 3.1.1.
 Изпитванията се провеждат при условия (напр. околна среда, геометрия на пътя), които позволяват включването на ALKS.
 3.1.2.
 Ако за осигуряване на възможност за провеждане на изпитването са необходими изменения на системата, напр. критерии за оценка на вида път или информация за вида път (картографски данни), трябва да се гарантира, че тези изменения не оказват влияние


text:
върху резултатите от изпитването. По принцип тези изменения трябва да се документират и да се приложат към протокола от изпитването. Описанието и доказателствата за влиянието (ако има такова) на тези изменения се документират и се прилагат към протокола от изпитването.
 3.1.3.
 За да се постигне очакваният резултат от изпитването, изпитвателната повърхност трябва да осигурява поне изискваното от сценария сцепление.
 3.1.4.
 Цели при изпитването
 3.1.4.1.
 Използваната при изпитванията за откриване на превозно средство цел е стандартно серийно произвеждано в голям обем превозно средство от категория М или N или като алтернативен вариант „минимална цел“, която е представителна за такова превозно средство от гледна точка на идентификационните си характеристики, приложими за системата от датчици на изпитваната ALKS съгласно ISO 19206-3:2018. Базовата точка за определяне на местоположението на превозното средство е най-задно разположената точка от неговата осева линия.
 3.1.4.2.
 Използваната при изпитванията на двуколесни моторни превозни средства цел е изпитвателно устройство съгласно ISO CD 19206-5 или одобрен тип серийно произвеждан в голям обем мотоциклет от категория L3 с работен обем на двигателя ненадвишаващ 600 cm3. Базовата точка за определяне на местоположението на мотоциклета е най-задната точка върху осевата линия на мотоциклета
 3.1.4.3.
 Използваната при изпитванията за откриване на пешеходци цел трябва да бъде „съставна минимална цел“ и да е представителна за човешките характеристики, приложими за системата от датчици на изпитваната AEBS съгласно ISO 19206-2:2018.
 3.1.4.4.
 В документацията за одобряването на типа на превозното средство се вписват подробни данни, които да дават възможност за конкретно определяне и възпроизвеждане на целта (целите).
 3.2.
 Промяна в параметрите на изпитването
 Производителят трябва да обяви границите на системата пред техническата служба. Техническата служба определя различни комбинации от параметри на изпитването (напр. текуща скорост на превозното средство, оборудвано с ALKS, тип и изместване на целта, кривина на лентата), за да обхване сценарии, при които сблъсъкът трябва да бъде избегнат от системата, както и тези, при които не се очаква да бъде избегнат сблъсък, според случая.
 Ако това се счита за обосновано, техническата служба може да изпита допълнително всяка друга комбинация от параметри.
 Ако сблъсъкът не може да бъде избегнат за някои параметри на изпитване, производителят трябва да демонстрира или чрез документация, или, ако е възможно, чрез проверка/изпитване, че системата не превключва неоснователно своята стратегия за управление.
 4. СЦЕНАРИИ ЗА ИЗПИТВАНЕ ЗА ОЦЕНКА НА ДЕЙСТВИЕТО НА СИСТЕМАТА ПО ОТНОШЕНИЕ НА ДИНАМИЧНОТО УПРАВЛЕНИЕ
 4.1.
 Поддържане в границите на пътната лента
 4.1.1.
 Изпитването трябва да покаже, че превозно средство с ALKS не напуска лентата си за движение и поддържа стабилно положение в границите на лентата за движение на интелигентното превозно средство в диапазона на скоростта и при различни криви в границите на своята система.
 4.1.2.
 Изпитването се провежда поне:
 а)
 с минимална продължителност на изпитването от 5 минути;
 б)
 с цел — лек пътнически автомобил, както и цел — ДМПС като водещо превозно средство/друго превозно средство;
 в)
 с водещо превозно средство, което се отклонява в лентата; както и
 г)
 с друго превозно средство, движещо се близо до съседната лента.
 4.2.
 Избягване на сблъсък с участник в пътното движение или обект, блокиращ лентата


text:
4.2.1.
 Изпитването трябва да покаже, че ALKS избягва сблъсък с неподвижно превозно средство, участник в пътното движение или напълно или частично блокирана лента до максималната специфицирана скорост на системата.
 4.2.2.
 Изпитването се провежда поне:
 а)
 с неподвижна цел — лек пътнически автомобил;
 б)
 с неподвижна цел — двуколесно моторно превозно средство;
 в)
 с неподвижна цел — пешеходец;
 г)
 с цел — пешеходец, пресичащ лентата със скорост 5 km/h;
 д)
 с цел, представляваща блокирана лента;
 е)
 с цел, намираща се частично в рамките на лентата;
 ж)
 с множество последователни препятствия, блокиращи лентата (напр. в следния ред: интелигентно превозно средство — мотоциклет — автомобил);
 з)
 в крива от пътя.
 4.3.
 Следване на водещо превозно средство
 4.3.1.
 Изпитването трябва да покаже, че ALKS е в състояние да поддържа и възстановява необходимото безопасно разстояние до превозно средство, намиращо се отпред, и е в състояние да избегне сблъсък с водещо превозно средство, което намалява скоростта си до максималното отрицателно ускорение.
 4.3.2.
 Изпитването се провежда поне:
 а)
 в целия диапазон на скоростта на ALKS;
 б)
 за цел — лек пътнически автомобил, както и за цел — ДМПС като водещо превозно средство, при условие че са налице стандартизирани цели — ДМПС, подходящи за безопасно провеждане на изпитването;
 в)
 за постоянна и променяща се скорост на водещо превозно средство (напр. след реалистичен профил на скоростта от съществуващите бази данни за управлението);
 г)
 за прави и участъци в крива от пътя;
 д)
 за различни напречни положения на водещото превозно средство в лентата;
 е)
 с отрицателно ускорение на водещото превозно средство от поне 6 m/s2, което означава пълно отрицателното ускорение до спряно състояние.
 4.4.
 Смяна на лентата за движение от друго превозно средство, намиращо се в лентата
 4.4.1.
 Изпитването трябва да покаже, че ALKS е в състояние да избегне сблъсък с превозно средство, навлизащо внезапно в лентата на превозното средство, оборудване с ALKS, до определена критичност на маневрата за внезапно навлизане в лентата за движение.
 4.4.2.
 Критичността на маневрата за внезапно навлизане в лентата за движение от друго превозно средство се определя съгласно TTC, надлъжното разстояние между най-задната точка на навлизащо внезапно в лентата превозно средство и най-предната точка на превозното средство, оборудвано с ALKS, напречната скорост и надлъжното движение на навлизащото внезапно превозно средство, както е определено в точка 5.2.5. от настоящото правило.
 4.4.3.
 Това изпитване се извършва, като се отчитат поне следните условия:
 а)
 за различно TTC — разстоянието и стойностите на относителната скорост на маневра за внезапно навлизане в лентата за движение от друго превозно средство, обхващащи видове сценарии на внезапно навлизане в лентата за движение от друго превозно средство, при които може да се избегне сблъсък, и тези, при които не може да се избегне сблъсък;
 б)
 за превозни средства, навлизащи внезапно в лентата за движение на друго превозно средство при постоянна надлъжна скорост — ускоряването и намаляването на скоростта;
 в)
 за различни напречни скорости — напречни (нормални) ускорения на навлизащо внезапно в лентата за движение друго превозно средство;
 г)
 за цел лек пътнически автомобил, както и за цел — ДМПС като навлизащо внезапно в лентата


text:
за движение превозно средство — осигурени стандартизирани цели — ДМПС, подходящи за безопасно провеждане на изпитването.
 4.5.
 Неподвижно препятствие след смяна на лентата на водещото превозно средство
 4.5.1.
 Изпитването трябва да показва, че ALKS е в състояние да избегне сблъсък с неподвижно превозно средство, участник в пътното движение или блокирана лента, която става видима след избягване на сблъсък от страна на движещо се отпред и в същата посока превозно средство чрез маневра за отклоняване.
 4.5.2.
 Изпитването се провежда поне:
 а)
 с неподвижна цел — лек пътнически автомобил, намиращ се в средата на лентата;
 б)
 с цел — двуколесно моторно превозно средство, намиращо се в средата на лентата;
 в)
 с неподвижна цел — пешеходец, намиращ се в средата на лентата;
 г)
 с цел, представляваща блокирана лента, разположена в средата на лентата;
 д)
 с множество последователни препятствия, блокиращи лентата (напр. в следния ред: интелигентно превозно средство — сменящо лентата превозно средство — мотоциклет — автомобил).
 4.6.
 Изпитване на полето на видимост
 4.6.1.
 Изпитването трябва да покаже, че ALKS е в състояние да открие друг участник в пътното движение в зоната за откриване отпред до обявения обхват за откриване отпред и превозно средство в рамките на зоната за откриване встрани поне до пълната широчина на съседната лента.
 4.6.2.
 Изпитването за обхват за откриване отпред се провежда поне:
 а)
 при приближаване на цел — мотоциклетист, намиращ се на външния край на всяка от съседните ленти;
 б)
 при приближаване на неподвижна цел — пешеходец, намиращ се на външния край на всяка от съседните ленти;
 в)
 при приближаване на неподвижна цел — мотоциклет, намиращ се в лентата на интелигентното превозно средство;
 г)
 при приближаване на неподвижна цел — пешеходец, намиращ се в лентата на интелигентното превозно средство.
 4.6.3.
 Изпитването за обхват на откриване встрани се провежда поне:
 а)
 с цел — мотоциклет, приближаващ превозно средство, оборудвано с ALKS, от лявата съседна лента;
 б)
 с цел — мотоциклет, приближаващ превозно средство, оборудвано с ALKS, от дясната съседна лента.
 5. ДОПЪЛНИТЕЛНА ПРОВЕРКА
 5.1.
 (Запазено)
 5.2.
 Спазването на следните разпоредби се демонстрира от производителя и се оценява от техническата служба към момента на одобряването на типа:
 Изпитване/Проверка
 6.2.2.
 Режим „изключена“ след нов цикъл на пускане/работа на двигателя
 6.2.3
 Системата може да бъде включена само ако
 а)
 водачът е на седалката на водача и коланът му е поставен;
 б)
 водачът е в готовност;
 в)
 не са налице неизправности;
 г)
 СЗДАУ е в действие;
 д)
 условията са в рамките на ограниченията на системата.
 6.2.1
 6.2.4
 6.2.5
 6.2.6
 Средства за изключване
 Специализирани средства за включване и изключване
 Защитени срещу неволно действие
 Кормилно управление
 а)
 държане на волана и натискане на педала за газта/спирачката;
 б)
 водачът държи кормилното колело в отговор на прехода и ММР;
 в)
 след изключване.
 6.3
 Средства за спиране действието на системата
 а)
 орган за управление на кормилната уредба;
 б)
 подаваното въздействие за спиране е по-голямо от това на системата;
 в)
 ускоряване до скорост в рамките на ограниченията на системата.
 6.1.3.1.
 Критерии, съгласно които се приема, че водачът е в готовност
 5.1.3
 Включени системи за подпомагане на водача
 6.3.1.1.
 Бдителност


text:
на водача
 5.5
 Поведение на системата по време на маневра с минимален риск:
 а)
 поемане на управлението от водача;
 б)
 спряно състояние (аварийни светлини);
 в)
 повторното включване не е възможно, ако е достигнато спряно състояние.
 5.1.4
 5.1.5
 5.4
 Команда за преход и поведение/засилване
 Водачът поема отново управлението
 Без реакция от страна на водача (ММР)
 а)
 планиран преход;
 б)
 непланиран преход.
 6.1.2
 6.1.3
 5.4.
 Команда за преход по време на експлоатация
 Превишени параметри на системата
 Неизправност
 а)
 откриваем сблъсък;
 б)
 водачът не е налице.
 5.3
 Поведение на системата за аварийна маневра
 а)
 води до спряно състояние;
 б)
 не води до спряно състояние.
 7.1
 7.1.1
 7.1.2
 Зони за откриване от системата
 Отпред
 Встрани
 7.1.3
 Видимост
 5.3.
 Ако се счита за обосновано от техническата служба, могат да бъдат оценени и други допълнителни варианти на изпитване. Някои от вариантите могат да включват:
 а)
 разделяне на пътните ленти на магистралата под формата на Y;
 б)
 превозни средства, навлизащи във или излизащи от магистралата;
 в)
 частично блокирана лента на интелигентното превозно средство, тунел;
 г)
 Светофарни уредби;
 д)
 превозни средства за спешни случаи;
 е)
 строителни зони;
 ж)
 избледнели/изтрити/скрити маркировки на лентата;
 з)
 личен състав за регулиране на движението/личен състав по поддръжката, действащ при извънредни ситуации;
 и)
 промяна в пътните характеристики (вече не са разделени, разрешено за пешеходци, кръстовище с кръгово движение, кръстовище);
 й)
 възстановен нормален поток на движението (т.е. всички превозни средства се движат с над 60km/h).
 5.4.
 Изпитване в реални условия
 Техническата служба извършва или ще бъде свидетел на оценка на системата, когато тя е изправна и при наличието на пътно движение (изпитване в „реални условия“). Целта на това изпитване е да се подпомогне техническата служба в разбирането на функциите на системата в нейната експлоатационна среда и да се допълни оценката на документацията, предоставена съгласно приложение 4.
 Взети заедно, оценката от приложение 4 и изпитването в реални условия дават възможност на техническата служба да установи области на поведение на системата, които могат да изискват допълнителна оценка, или чрез изпитване, или чрез допълнителен преглед на приложение 4.
 По време на оценката в реални условия техническата служба трябва да оцени поне:
 а)
 предотвратяване на включването, когато системата е извън техническите граници/изисквания за ALKS;
 б)
 липсата на нарушение на правилата за движение по пътищата;
 в)
 реакция на планирано събитие;
 г)
 реакция на непланирано събитие;
 д)
 откриване на присъствието на други участници в пътното движение в рамките на обхватите за откриване отпред и встрани;
 е)
 поведение на превозно средство в отговор на други участници в пътното движение (разстояние при следване, внезапно навлизане в лентата за движение от друго превозно средство, внезапно напускане на лента за движение от друго превозно средство);
 ж)
 отмяна на действието на системата.
 Местоположението и изборът на маршрут за изпитването, времето от деня и условията на околната среда се определят от техническата служба.
 Изпитването с превозното средство се записва и изпитваното превозно средство се снабдява с оборудване, което не причинява смущения. Техническата служба може да регистрира или да изисква регистрационни файлове за всички канали за данни, използвани или генерирани от системата, които се считат за необходими за


text:
 Важна правна забележка
 |
 22005D0080
 Официален вестник n° L 268 , 13/10/2005 стр. 0012 - 0012
 Решение на Съвместния комитет на ЕИПNo 80/2005от 10 юни 2005 годиназа изменение на приложение II (Технически правила, стандарти, изпитвания и сертифициране) към Споразумението за ЕИПСЪВМЕСТНИЯТ КОМИТЕТ НА ЕИП,като взе предвид Споразумението за Европейското икономическо пространство, изменено с Протокола за адаптиране на Споразумението за Европейското икономическо пространство, по-нататък наричано "Споразумението", и по-специално член 98 от него,като има предвид, че:(1) Приложение II към Споразумението бе изменено с Решение No 128/2004 на Съвместния комитет на ЕИП от 24 септември 2004 г. [1].(2) Препоръка 2003/887/ЕО на Комисията от 11 декември 2003 г. относно въвеждане и използване на еврокодове за строително-конструктивни съоръжения и материали [2], следва да бъде включена в Споразумението:РЕШИ:Член 1Следната точка се добавя след точка 3 (С/62/94/ стр. 1: Съобщение на Комисията) от глава XXI на приложение II:"4. 32003 Н 0887: Препоръка 2003/887/ЕО на Комисията от 11 декември 2003 г. относно създаване и използване на еврокодове за строително-конструктивни съоръжения и материали (ОВ L 332, 19.12.2003 г., стр. 62)."Член 2Текстовете на Препоръка 2003/887/ЕО на исландски и норвежки език, които предстои да бъдат публикувани в притурката за ЕИП към Официален вестник на Европейския съюз, са автентични.Член 3Настоящото решение влиза в сила на 11 юни 2005 г., при условие че всички нотификации в съответствие с член 103, параграф 1 от Споразумението са отправени до Съвместния комитет на ЕИП [***].Член 4Настоящото решение се публикува в раздела за ЕИП и в притурката за ЕИП към Официален вестник на Европейския съюз.Съставено в Брюксел на 10 юни 2005 година.За Съвместния комитет на ЕИППредседателRichard Wright[1] ОВ L 64, 10.3.2005 г., стр. 53.[2] ОВ L 332, 19.12.2003 г., стр. 62.[***] Няма посочени конституционни изисквания.--------------------------------------------------


text:
 Важна правна забележка
 |
 21996A1115(01)
 Официален вестник n° L 292 , 15/11/1996 стр. 0029 - 0030 специално чешко издание глава 3 том 20 стр. 40 - 41 специално испанско издание глава 3 том 20 стр. 40 - 41 специално унгарско издание глава 3 том 20 стр. 40 - 41 специално литвийско издание глава 3 том 20 стр. 40 - 41 LV.ES глава 3 том 20 стр. 40 - 41 MT.ES глава 3 том 20 стр. 40 - 41 PL.ES глава 3 том 20 стр. 40 - 41 SK.ES глава 3 том 20 стр. 40 - 41 специално словенско издание глава 3 том 20 стр. 40 - 41
 19961104Споразумение под формата на размяна на писмамежду Европейската общност и Арабска република Египет за изменение в режима на внос в Общността на ориз с произход и идващ от ЕгипетПисмо No 1Брюксел, 4 ноември 1996 годинаУважаеми господине,Имам честта да се позова на Споразумението под формата на размяна на писма между Европейската общност и Арабска република Египет относно режима на внос в Общността на ориз с произход и идващ от Египет.По силата на това споразумение митата върху вноса на ориз (код по КН 1006) с произход и идващ от Египет следва да се изчисляват в съответствие с член 12 на Регламент (ЕИО) No 1418/76, намалени със сума равна на 25 % от стойността на цитираните мита.Прилагането на договореното намаление на митата повече не се подчинява на събирането от страна на Египет на налог върху износа на цитирания продукт.Намалението на митата се прилага от 1 май 1996 година.Настоящото споразумение влиза в сила от датата на подписването му от двете страни.Ще Ви бъда задължен, ако потвърдите съгласието си със съдържанието на настоящото писмо.Моля приемете моите най-дълбоки почитания.За Европейската общност+++++ TIFF +++++Писмо No 2Брюксел, 4 ноември 1996 годинаУважаеми господине,Имам честта да потвърдя получаването на Вашето писмо с днешна дата, в което пише следното:"Имам честта да се позова на Споразумението под формата на размяна на писма между Европейската общност и Арабска република Египет относно режима на внос в Общността на ориз с произход и идващ от Египет.По силата на това споразумение митата върху вноса на ориз (код по КН 1006) с произход и идващ от Египет следва да се изчисляват в съответствие с член 12 на Регламент (ЕИО) No 1418/76, намалени със сума, равна на 25 % от стойността на цитираните мита.Прилагането на договореното намаление на митата повече не се подчинява на събирането от страна на Египет на налог върху износа на цитирания продукт.Намалението на митата се прилага от 1 май 1996 година.Настоящото споразумение влиза в сила от датата на подписването му от двете страни.Ще Ви бъда задължен, ако потвърдите съгласието си със съдържанието на настоящото писмо."Имам честта да потвърдя съгласието на правителството на Арабска република Египет.Моля приемете моите най-дълбоки почитания.За правителството на Арабска република Египет+++++ TIFF +++++--------------------------------------------------


text:
 21.6.2012
 BG
 Официален вестник на Европейския съюз
 L 161/38
 РЕШЕНИЕ НА СЪВМЕСТНИЯ КОМИТЕТ НА ЕИП
 No 31/2012
 от 10 февруари 2012 година
 за изменение на приложение XXII (Дружествено право) към Споразумението за ЕИП
 СЪВМЕСТНИЯТ КОМИТЕТ НА ЕИП,
 като взе предвид Споразумението за Европейското икономическо пространство, изменено с Протокола за адаптиране на Споразумението за Европейското икономическо пространство, наричано по-нататък „Споразумението“, и по-специално член 98 от него,
 като има предвид, че:
 (1)
 Приложение XXII към Споразумението бе изменено с Решение на Съвместния комитет на ЕИП No 161/2011 от 2 декември 2011 г. (1)
 (2)
 Регламент (ЕС) No 149/2011 на Комисията от 18 февруари 2011 г. за изменение на Регламент (ЕО) No 1126/2008 за приемане на някои международни счетоводни стандарти в съответствие с Регламент (ЕО) No 1606/2002 на Европейския парламент и на Съвета във връзка с подобренията на Международните стандарти за финансово отчитане (МСФО) (2) следва да бъде включен в Споразумението,
 ПРИЕ НАСТОЯЩОТО РЕШЕНИЕ:
 Член 1
 В точка 10ба (Регламент (ЕО) No 1126/2008 на Комисията) от приложение XXII към Споразумението се добавя следното тире:
 „—
 32011 R 0149: Регламент (ЕС) No 149/2011 на Комисията от 18 февруари 2011 г. (ОВ L 46, 19.2.2011 г., стр. 1).“
 Член 2
 Текстовете на Регламент (ЕС) No 149/2011 на исландски и норвежки език, които ще бъдат публикувани в притурката за ЕИП към Официален вестник на Европейския съюз, са автентични.
 Член 3
 Настоящото решение влиза в сила на 11 февруари 2012 г., при условие че всички нотификации, предвидени в член 103, параграф 1 от Споразумението, са внесени в Съвместния комитет на ЕИП (3).
 Член 4
 Настоящото решение се публикува в раздела за ЕИП и в притурката за ЕИП към Официален вестник на Европейския съюз.
 Съставено в Брюксел на 10 февруари 2012 година.
 За Съвместния комитет на ЕИП
 Изпълняващ длъжността председател
 Gianluca GRIPPA
 (1) ОВ L 76, 15.3.2012 г., стр. 48.
 (2) ОВ L 46, 19.2.2011 г., стр. 1.
 (3) Без отбелязани конституционни изисквания.


text:
 22.3.2018
 BG
 Официален вестник на Европейския съюз
 L 80/14
 РЕШЕНИЕ НА СЪВМЕСТНИЯ КОМИТЕТ НА ЕИП
 No 173/2016
 от 23 септември 2016 година
 за изменение на приложение II (Технически правила, стандарти, изпитвания и сертифициране) към Споразумението за ЕИП [2018/431]
 СЪВМЕСТНИЯТ КОМИТЕТ НА ЕИП,
 като взе предвид Споразумението за Европейското икономическо пространство („Споразумението за ЕИП“), и по-специално член 98 от него,
 като има предвид, че:
 (1)
 Регламент (ЕС) 2016/461 на Комисията от 30 март 2016 г. за изменение на Регламент (ЕО) No 297/95 на Съвета по отношение на корекциите на таксите на Европейската агенция по лекарствата в съответствие с процента на инфлация, считано от 1 април 2016 г. (1) следва да бъде включен в Споразумението за ЕИП.
 (2)
 Поради това приложение II към Споразумението за ЕИП следва да бъде съответно изменено,
 ПРИЕ НАСТОЯЩОТО РЕШЕНИЕ:
 Член 1
 В точка 15з (Регламент (ЕО) No 297/95 на Съвета) от глава XIII от приложение II към Споразумението за ЕИП се добавя следното тире:
 „—
 32016 R 0461: Регламент (ЕС) 2016/461 на Комисията от 30 март 2016 г. (ОВ L 80, 31.3.2016 г., стр. 25)“.
 Член 2
 Текстовете на Регламент (ЕС) 2016/461 на исландски и норвежки език, които ще бъдат публикувани в притурката за ЕИП към Официален вестник на Европейския съюз, са автентични.
 Член 3
 Настоящото решение влиза в сила на 24 септември 2016 г., при условие че са внесени всички нотификации, предвидени в член 103, параграф 1 от Споразумението за ЕИП (*1).
 Член 4
 Настоящото решение се публикува в раздела за ЕИП и в притурката за ЕИП към Официален вестник на Европейския съюз.
 Съставено в Брюксел на 23 септември 2016 година.
 За Съвместния комитет на ЕИП
 Председател
 Bergdís ELLERTSDÓTTIR
 (1) ОВ L 80, 31.3.2016 г., стр. 25.
 (*1) Без отбелязани конституционни изисквания.


text:
 23.12.2017
 BG
 Официален вестник на Европейския съюз
 L 344/65
 ПРЕПОРЪКА No 1/2017 НА СЪВЕТА ЗА АСОЦИИРАНЕ ЕС — ГРУЗИЯ
 от 20 ноември 2017 година
 относно Програмата за асоцииране ЕС — Грузия [2017/2445]
 СЪВЕТЪТ ЗА АСОЦИИРАНЕ ЕС — ГРУЗИЯ,
 като взе предвид Споразумението за асоцииране между Европейския съюз и Европейската общност за атомна енергия и техните държави членки, от една страна, и Грузия, от друга страна,
 като има предвид, че:
 (1)
 Споразумението за асоцииране между Европейския съюз и Европейската общност за атомна енергия и техните държави членки, от една страна, и Грузия, от друга страна (1) („Споразумението“) беше подписано на 27 юни 2014 г. и влезе в сила на 1 юли 2016 г.
 (2)
 В съответствие с член 406, параграф 1 от Споразумението Съветът за асоцииране има правомощието да приема препоръки за постигането на целите на Споразумението.
 (3)
 Съгласно член 420, параграф 1 от Споразумението страните трябва да предприемат всички общи или конкретни мерки, необходими за изпълнение на задълженията им по Споразумението, и трябва да следят за изпълнението на целите, определени в него.
 (4)
 Преразглеждането на европейската политика за съседство откри нов етап в отношенията с партньорите, позволяващ по-голяма ангажираност и от двете страни.
 (5)
 Съюзът и Грузия желаят да консолидират партньорството си, като постигнат съгласие по набор от приоритети за периода 2017—2020 г. с цел да се подкрепят и засилят устойчивостта и стабилността на Грузия и същевременно да се постигне по-тясно политическо асоцииране и по-задълбочена икономическа интеграция.
 (6)
 Във връзка с това страните по Споразумението съгласуваха текста на Програмата за асоцииране ЕС — Грузия, която ще подпомага изпълнението на Споразумението, като съсредоточи сътрудничеството в съвместно набелязани области от общ интерес,
 ПРИЕ НАСТОЯЩАТА ПРЕПОРЪКА:
 Член 1
 Съветът за асоцииране препоръчва страните да изпълнят Програмата за асоцииране ЕС — Грузия, поместена в приложението.
 Член 2
 Програмата за асоцииране ЕС — Грузия за периода 2017—2020 г., поместена в приложението, заменя тази за периода 2014—2016 г., която беше приета на 26 юни 2014 г.
 Член 3
 Настоящата препоръка поражда действие в деня на приемането ѝ.
 Съставено в Тбилиси на 20 ноември 2017 година.
 За Съвета за асоцииране
 Председател
 Giorgi KVIRIKASHVILI
 (1) ОВ L 261, 30.8.2014 г., стр. 4.
 ПРИЛОЖЕНИЕ
 ПРОГРАМА ЗА АСОЦИИРАНЕ МЕЖДУ ЕВРОПЕЙСКИЯ СЪЮЗ И ГРУЗИЯ (2017 – 2020 Г.)
 Съдържание
 1.
 Принципи, инструменти и ресурси за изпълнение на Програмата за асоцииране
 69
 2.
 Приоритети на Програмата за асоцииране
 70
 2.1.
 Ключови приоритети за предприемане на действия
 70
 2.2.
 Демокрация, права на човека, добро управление и институционално укрепване
 72
 Сектор на правосъдието
 73
 Правоприлагане
 74
 Борба с корупцията, реформа на държавната администрация и обществени услуги
 74
 Малтретиране и изтезания
 75
 Равно третиране
 76
 Права на детето
 76
 Синдикални права и основни стандарти в областта на трудовата заетост
 76
 2.3.
 Външна политика и политика на сигурност
 76
 Тероризъм, неразпространение на оръжия за масово унищожение и незаконен износ на оръжия
 77
 Мирно разрешаване на конфликти
 78
 Международен наказателен съд (МНС)
 78
 2.4.
 Правосъдие, свобода и сигурност
 79
 Защита на личните данни
 79
 Миграция и убежище
 79
 Управление на границите
 80
 Борба с организираната престъпност


text:
80
 Борба с незаконните наркотици
 80
 Изпиране на пари и финансиране на тероризма
 80
 Сътрудничество в борбата с тероризма
 81
 Правно сътрудничество
 81
 2.5.
 Търговия и свързани с търговията въпроси
 81
 Търговия със стоки
 81
 Технически регламенти, стандартизация и свързана инфраструктура
 82
 Санитарни и фитосанитарни (СФС) мерки
 82
 Митници и улесняване на търговията
 82
 Правила за произход
 83
 Установяване, търговия с услуги и електронна търговия
 83
 Текущи плащания и движение на капитали
 83
 Обществени поръчки
 84
 Права върху интелектуална собственост (ПИС)
 84
 Конкурентоспособност
 84
 Прозрачност
 84
 Търговия и устойчиво развитие
 85
 2.6.
 Икономическо развитие и пазарни възможности
 85
 Селско стопанство и развитие на селските райони
 85
 Вътрешен финансов контрол в публичния сектор и външен одит
 86
 Данъчно облагане
 86
 Статистически данни
 86
 Политика за потребителите
 87
 Дружествено право, счетоводство и одит, и корпоративно управление
 87
 Финансови услуги
 87
 Политика в областта на промишлеността и предприятията и минно дело
 88
 Туризъм
 88
 Трудова заетост, социална политика и равни възможности
 88
 Сътрудничество в областта на цифровата икономика и информационното общество
 89
 Политика в областта на рибарството и морското дело
 89
 Обществено здравеопазване
 89
 2.7.
 Свързаност, енергийна ефективност, околна среда, действия в областта на климата и гражданска защита
 90
 Транспорт
 90
 Сътрудничество в областта на енергетиката
 90
 Околна среда
 91
 Изменение на климата
 91
 Гражданска защита
 92
 2.8.
 Мобилност и контакти между хората
 92
 Сътрудничество в областта на научните изследвания, технологичното развитие и иновациите
 92
 Образование, обучение и младеж
 93
 Сътрудничество в областта на културата
 93
 Сътрудничество в аудио-визуалната област и в областта на медиите
 93
 Регионално развитие и регионално сътрудничество
 94
 Участие в агенции и програми на ЕС
 94
 Обществени кампании и публичност
 94
 Програма за асоцииране между Европейския съюз и Грузия (2017 – 2020 г.)
 На 27 юни 2014 г. Европейският съюз, неговите държави членки и Грузия („страните“) подписаха амбициозно и новаторско споразумение за асоцииране (СА), включващо задълбочена и всеобхватна зона за свободна търговия (ЗВЗСТ). Споразумението съдържа задължителни, основани на правила разпоредби и предвижда засилено сътрудничество, като надхвърля традиционните споразумения и обхваща всички области от интерес. Споразумението за асоцииране започна да се прилага изцяло на 1 юли 2016 г., след като приключи процесът на ратифициране.
 На 26 юни 2014 г. ЕС и Грузия се споразумяха относно Програма за асоцииране, за да се подготви и улесни прилагането на Споразумението за асоцииране. Програмата осигурява рамка, в която да се набележат приоритети за съвместна работа за периода 2014—2016 г., за да се постигнат целите за политическо асоцииране и икономическа интеграция, определени в Споразумението за асоцииране.
 С настоящия документ Програмата за асоцииране за периода 2014—2016 г. се актуализира и пренасочва и се определят нови приоритети за съвместна работа за периода 2017—2020 г. В него се разграничават краткосрочни приоритети (които следва да бъдат изпълнени или по които трябва да се постигне съществен напредък до края на 2018 г.) и средносрочни приоритети (които следва да бъдат изпълнени или по които трябва да се постигне съществен напредък до края на 2020 г.).
 Фактът, че Програмата за асоцииране е съсредоточена върху ограничен брой приоритети, не засяга обхвата или мандата


text:
на съществуващия диалог в рамките на други приложими споразумения или в многостранната рамка на Източното партньорство. Той също така не предопределя изпълнението на ангажиментите, поети в СА/ЗВЗСТ от влизането му в сила на 1 юли 2016 г.
 Освен това основен елемент за политическото асоцииране и икономическата интеграция на Грузия с Европейския съюз, предвидени в Споразумението за асоцииране, е безвизовото пътуване в държавите от Шенген (1) за грузинските граждани, притежаващи биометрични паспорти, което влезе в сила на 28 март 2017 г., с цел съществено увеличаване на мобилността и междуличностните контакти между двете страни в сигурна и добре управлявана среда. ЕС отчита постиженията на Грузия в изпълнението на всички необходими критерии от Плана за действие за либерализиране на визовия режим, поради което на 18 декември 2015 г. Комисията прие четвъртия и последен доклад за напредъка. Настоящата актуализирана Програма за асоцииране също цели да отчита и да стимулира постигането на трайни резултати във всички области, свързани с този план за действие, като по този начин се гарантира непрекъснато изпълнение на всички критерии на Плана за действие за либерализиране на визовия режим, както се изисква от преразгледания механизъм за суспендиране на безвизовия режим.
 1. Принципи, инструменти и ресурси за изпълнение на Програмата за асоцииране
 Изпълнението на Програмата за асоцииране се ръководи от следните общи принципи:
 —
 Действията, предприети чрез Програмата за асоцииране, следва да се осъществяват в пълно съответствие със СА/ЗВЗСТ, включително неговия преамбюл;
 —
 Приоритетите на Програмата за асоцииране допълват отговорностите на ЕС и Грузия да изпълняват изцяло разпоредбите на вече напълно влязлото в сила Споразумение за асоцииране ЕС — Грузия;
 —
 Програмата за асоцииране следва да се изпълнява при пълно зачитане на принципите на прозрачност, отговорност и приобщаване;
 —
 Изпълнението на Програмата за асоцииране предвижда участието на двете страни;
 —
 Програмата за асоцииране има за цел да постигне осезаеми и ясно определени резултати чрез постепенното осъществяване на практически мерки;
 —
 Страните признават важността да съдействат за постигането на съгласуваните приоритети чрез подходящи и достатъчни политически, технически и финансови средства; и
 —
 Изпълнението на Програмата за асоцииране ще подлежи на годишно отчитане, мониторинг и оценка. Ще се извършва преглед на постигнатия напредък, включително в рамките на институционалните структури, определени в Споразумението за асоцииране. Гражданското общество също ще бъде насърчавано да съсредоточи своите дейности за мониторинг върху Програмата за асоцииране.
 —
 Европейският съюз ще подкрепя Грузия при изпълнението на целите и приоритетите, заложени в Програмата за асоцииране. За тази цел ЕС ще използва всички налични свои източници за подкрепа, както и експертен опит и съвети, най-добри практики и ноу-хау, обмен на информация, подкрепа за изграждането на капацитет, институционално укрепване и разработване на нови инструменти за подпомагане. ЕС изтъква, че неговата помощ е обвързана със съвместно договорените условия, свързани с напредъка в областта на реформите. Съюзът също така ще насърчава и ще се стреми към координиране на подкрепата от други партньори на Грузия. В подкрепа на изпълнението на Програмата за асоцииране могат да се използват и подходящите финансови инструменти на ЕС. Програмата за асоцииране обаче сама по себе си не представлява документ за финансово програмиране


text:
и не замества предприетите от страните дейности по програмиране или разработване.
 Подкрепа от ЕС ще се предоставя в контекста на общите приоритети за подпомагане на Грузия, посочени в единната рамка за подкрепа (ЕРП) на Европейския инструмент за съседство (ЕИС) и в многонационалните програми по ЕИС, като част от общото финансиране, предвидено за Грузия, и при пълно спазване на съответните правила и процедури за прилагане на външната помощ на ЕС с цел същевременно да се отчитат приоритетите съгласно Програмата за асоцииране.
 Настоящата Програма за асоцииране ще се прилага от момента на приемането си до края на 2020 г., като начален период, който може да бъде удължен по взаимно съгласие. При необходимост тя може да бъде изменяна или актуализирана по всяко време с одобрението на Съвета за асоцииране ЕС — Грузия.
 2. Приоритети на Програмата за асоцииране
 2.1. Ключови приоритети за предприемане на действия
 ЕС и Грузия възприемат прилагането на Споразумението за асоцииране и Програмата за асоцииране като ключов приоритет за укрепване и насърчаване на общите ценности и принципи, както за заявили ЕС и Грузия.
 След подписването на Споразумението за асоцииране Грузия предприема съществени стъпки и осъществява значителни реформи за неговото ефективно изпълнение. ЕС отчита напредъка, постигнат от Грузия за по-дълбока политическа асоциация и икономическа интеграция с ЕС.
 ЕС изтъква отново решителната си подкрепа за суверенитета и териториалната цялост на Грузия в рамките на международно признатите ѝ граници, включително политиката си за непризнаване и ангажираност в Грузия, както и категоричния си ангажимент за мир, стабилност и разрешаване на конфликта в Грузия. Освен това, приемайки Грузия като пример за държавна и социална устойчивост и оценявайки водещата ѝ роля на просперираща, мирна и стабилна демокрация в региона, ЕС има готовност да засили сътрудничеството с Грузия по въпросите на сигурността с цел да изпълни стратегическите си приоритети в своето съседство, както се посочва в глобалната стратегия на ЕС.
 Във връзка с това като приоритетни би трябвало да се разглеждат следните действия за реформи:
 В областта на институционалното укрепване и доброто управление
 1) Независимост на съдебната система и на правоприлагащите агенции
 Продължаване на реформата в сектора на правосъдието, по-специално за гарантиране на пълна независимост на съдиите и укрепване на отчетността, ефективността, безпристрастността и професионализма на съдебната система чрез осъществяването на ключови съдебни реформи във връзка, наред с другото, с Върховния съвет по правосъдие, прокуратурата, прозрачните и основани на качествата назначения, съдебната отчетност, обучението на съдии, институционалната структура на съдилищата, използването на ефективна електронна система за управление на делата, правната помощ и услуги, търговското правосъдие и механизмите за алтернативно разрешаване на спорове. Продължаване на засилването на отчетността и демократичния контрол на правоприлагащите агенции, свободни от всякаква неправомерна намеса. Продължаване на реформата на наказателния кодекс на Грузия с цел либерализиране и модернизиране на закона и гарантиране на неговото пълно съответствие със съответните международни стандарти.
 2) Реформа на държавната администрация, подобряване на обществените услуги и борба с корупцията
 Продължаване на реформата на държавната администрация в съответствие с принципите на държавната администрация и новоприетия закон за държавните служители, като се постави акцент върху наблюдението на прилагането и изграждането на отчетна,


text:
ефективна, ефикасна и прозрачна система за подбор, повишения и уволнения в държавната администрация и изграждането на професионална публична служба, подбрана въз основа на качествата, специализираното, съобразено с нуждите обучение на държавните служители от всички сектори на публичната администрация, агенциите и държавните предприятия, както и върху осигуряването на качество на обществените услуги и подобряването на управлението на публичните финанси. Гарантиране на ефективното прилагане на националната стратегия за борба с корупцията и на плана за действие за предотвратяване, разкриване и борба с корупцията, по-специално комплексната корупция, както и извършването на проверка на декларациите за активите и доходите на всички съответни длъжностни лица.
 3) Човешки права и основни свободи
 Продължаване на ефективното прилагане на антидискриминационното законодателство, на стратегията в областта на човешките права и свързания с нея национален план за действие и укрепване на плурализма, прозрачността и независимостта на медиите. Създаване на независим механизъм за разследване на твърдения за малтретиране от страна на правоприлагащите органи; засилване на равенството между половете и гарантиране на равно третиране на жените и мъжете в обществения, политическия и икономическия живот; съсредоточаване върху мерките за защита на децата от всички форми на насилие. Продължаване на реформите с цел осигуряването на високо ниво на защита на личните данни.
 В сферата на общата външна политика и политика на сигурност:
 4) Мирно разрешаване на конфликти
 Поддържане на ефективно сътрудничество между ЕС и Грузия с цел уреждане на конфликта в рамките на договорените формати; активизиране на ефективното сътрудничество и на координацията между ЕС и Грузия по отношение на разрешаването на конфликти; поддържане на конструктивното участие в международните дискусии в Женева, съпредседателствани от ЕС, ООН и ОССЕ, и гарантиране на подкрепа за тях; използване на влиянието на Мисията за наблюдение на Европейския съюз в Грузия (EUMM Georgia) за принос към стабилизирането, нормализирането на обстановката и изграждането на доверие; предприемане на необходимите мерки за насърчаване на търговията, свободата на движение и икономическите връзки отвъд административните гранични линии, включително преглед на законодателството; насърчаване на контактите между хората, изграждането на доверие и помирението.
 5) Засилено сътрудничество в областта на политиката за сигурност и отбрана
 Задълбочаване на двустранния диалог по въпросите на сигурността и отбраната за разглеждане на въпроси от общ интерес, в т.ч. тероризма, международната организирана престъпност и др., както и за координиране на по-нататъшното сътрудничество; подпомагане на участието на Грузия в операции на ЕС за управление на кризи, както и в обучения и консултантски дейности по линия на ОПСО; активиране на различните инструменти на ЕС за подпомагане на устойчивостта и изграждането на капацитет в Грузия за борба с хибридните заплахи.
 В областта на икономическото развитие и пазарните възможности
 6) По-добра бизнес среда и по-добро управление на инвестициите
 Изпълнение на стратегията за МСП за периода 2016—2017 г. и съответния план за действие, както и последващите планове за действие; продължаване на работата за подобряване на нормативната уредба, работната среда и подкрепата за МСП; подобряване на диалога между публичния и частния сектор за определяне на приоритетните области в частния сектор, които се нуждаят от подкрепа чрез структурни икономически реформи; Подкрепа на реформите в инфраструктурата на финансовия сектор; създаване на