text:
уредба за съдействие на водача“. Тези системи могат да включват например „функция за автоматично управление на кормилната уредба“, която използва пасивни характеристики на инфраструктурата, с цел поддържане на превозното средство по идеалната траектория на пътуване (система за определяне на необходимата лента, система за поддържане на избраната лента и система за контрол на посоката на движението), оказване на съдействие на водача при маневриране с превозното средство при ниска скорост в ограничено пространство и оказване на съдействие на водача при спиране на предварително определено място (водене при автобусна спирка). Усъвършенстваните системи на кормилна уредба за съдействие на водача могат също да включват „функция за коригиране на управлението“, която, например, предупреждава водача за всяко отклоняване от избраната лента за движение (предупреждение за напускане на лентата), коригира ъгъла на завиване, за да предотврати напускане на избраната лента (избягване на напускането на лентата) и коригира ъгъла на завиване на едно или повече колела, с цел подобряване на динамичното поведение или стабилността на превозното средство.
 В случай на „усъвършенствана система на кормилна уредба за съдействие на водача“ водачът може по всяко време да избере чрез целенасочено действие да отмени действието на спомагателната функция, например, за да избегне непредвиден предмет на пътя.
 Предполага се, че бъдещите технологии също така ще позволяват кормилната уредба да се влияе или управлява чрез датчици или чрез сигнали, генерирани на борда на превозното средство или извън него. Това е повод за различни опасения, свързани с отговорността за първичното управление на превозното средство и с отсъствието на международно приети протоколи за предаване на данни във връзка с извънбордово или външно управление на кормилната уредба. Поради това правилото не допуска общо одобряване на системи, които включват функции, посредством които кормилната уредба може да бъде управлявана от външни сигнали, например предавани чрез предаватели, разположени край пътя, или активни елементи, монтирани в пътното платно. Системите, които не изискват присъствие на водач, се определят като „автономни системи за насочване“.
 Настоящото правило също така не допуска одобряването на активно управление на завиването на ремаркета чрез електрическо управление от теглещото превозно средство, тъй като понастоящем не съществуват стандарти, приложими към това приложение. Очаква се, че в определен бъдещ момент ISO 11992 ще бъде изменен, така че да се включат съобщения, свързани с предаването на кормилното управление.
 1. ОБХВАТ
 1.1. Настоящото правило се прилага за кормилни уредби на превозни средства от категориите M, N и O (1).
 1.2. Настоящият регламент не се прилага по отношение на:
 1.2.1.
 Кормилна уредба с изцяло пневматично задвижване;
 1.2.2.
 Автономни системи за насочване, определени в точка 2.3.3;
 1.2.3.
 Кормилни уредби с функционалните възможности, определени като ACSF от категория B2, D или E съответно в точки 2.3.4.1.3, 2.3.4.1.5, 2.3.4.1.6, докато бъдат въведени специфични разпоредби в настоящото правило на ООН.
 2. ОПРЕДЕЛЕНИЯ
 За целите на настоящия регламент:
 2.1.
 „Одобрение на превозно средство“ означава одобрението на определен тип превозно средство по отношение на кормилната уредба.
 2.2.
 „Тип превозно средство“ означава превозно средство, което не се различава по отношение на обозначението на типа превозно средство, дадено от производителя и/или по основни характеристики като:
 2.2.1.
 Тип кормилна уредба, орган за


text:
управление, кормилно задвижване, управляеми колела и източник на енергия.
 2.3.
 „Кормилна уредба“ означава цялото оборудване, което трябва да определя посоката на движение на превозното средство.
 Кормилната уредба включва следното оборудване:
 —
 орган за управление;
 —
 кормилно задвижване;
 —
 управляеми колела;
 —
 източник на енергия, ако има такъв.
 2.3.1.
 „Орган за управление“ означава частта от кормилната уредба, с която се управлява нейното функциониране; той може да работи със или без пряка намеса на водача. При кормилна уредба, в която силата за промяна на посоката на движението на превозното средство се осигурява изцяло или отчасти от мускулното усилие на водача, органа за управление включва всички елементи до точката, в която усилието за промяна на посоката се преобразува по механичен, хидравличен или електрически начин.
 2.3.2.
 „Кормилно задвижване“ означава всички компоненти, които служат за предаване на силите за промяна на посоката от органа за управление до управляемите колела.
 Задвижването е разделено на две независими функции:
 предаването на управлението и предаването на енергията.
 Когато в настоящото правило се използва самостоятелно терминът „задвижване“, това означава едновременно предаване на управлението и предаване на енергията. Прави се разлика между системите за механично, електрическо и хидравлично задвижване, или комбинациите между тях, съобразно начина на предаване на сигналите и/или енергията.
 2.3.2.1.
 „Предаване на управлението“ включва всички компоненти, посредством които се предават сигнали за управление на кормилната уредба.
 2.3.2.2.
 „Предаване на енергията“ включва всички компоненти, посредством които се предава енергията, необходима за управление/регулиране на функцията на кормилно управление на колелата.
 2.3.3.
 „Автономна система за насочване“ е система, която в рамките на комплексна електронна система за управление включва функция, благодарение на която превозното средство следва определена траектория или изменя траекторията си чрез реагиране на сигнали, генерирани и предавани от устройство, което не е на превозното средство. Не е необходимо водачът да осъществява първично управление на превозното средство.
 2.3.4.
 „Усъвършенствана система на кормилна уредба за съдействие на водача“ означава система, в допълнение на основната система на кормилната уредба, която предоставя съдействие на водача при насочването на превозното средство, но при която водачът запазва през цялото време първичното управление на превозното средство. Тя се състои от едната или двете от следните функции:
 2.3.4.1.
 „Функция за автоматично управление на кормилната уредба (ACSF)“ означава функция в рамките на електронна система за управление, при която задействането на системата на кормилната уредба може да е в резултат на автоматичната оценка на сигнали, задавани от превозното средство, евентуално във връзка с пасивни характеристики на инфраструктурата, за осигуряване на управление, с цел оказване на съдействие на водача.
 2.3.4.1.1.
 „ACSF от категория А“ означава функция, която работи при скорост не по-висока от 10 km/h, за да окаже при поискване съдействие на водача при маневриране при ниска скорост или при паркиране.
 2.3.4.1.2.
 „ACSF от категория B1“ означава функция, която оказва съдействие на водача, за да поддържа превозното средство в рамките на избраната лента за движение, като въздейства на страничното движение на превозното средство.
 2.3.4.1.3.
 „ACSF от категория B2“ означава функция, която е пускана/включвана от водача и която поддържа превозното средство в рамките на неговата лента за движение, като влияе върху страничното движение

type: contracts

jurisdiction: EU


text:
на превозното средство за продължителни периоди без допълнително командване/потвърждение от водача.
 2.3.4.1.4.
 „ACSF от категория C“ означава функция, която е пускана/включвана от водача и която може да извършва единична странична маневра (напр. смяна на лентата), когато е командвана от водача.
 2.3.4.1.5.
 „ACSF от категория D“ означава функция, която е пускана/включвана от водача и която може да укаже възможността за единична странична маневра (напр. смяна на лентата), но изпълнява тази функция само след потвърждение от водача.
 2.3.4.1.6.
 „ACSF от категория E“ означава функция, която е пускана/включвана от водача и която може непрекъснато да определя възможността за маневра (напр. смяна на лентата) и да изпълнява тези маневри за продължителни периоди без допълнително командване/потвърждение от водача.
 2.3.4.2.
 „Функция за коригиране на управлението (CSF)“ означава контролна функция в рамките на електронна система за управление, чрез която за ограничен срок могат да бъдат правени промени в ъгъла на завиване на едно или повече колела в резултат от автоматичната оценка на сигналите, генерирани на превозното средство, с цел:
 а)
 да се компенсира внезапно, неочаквано изменение в страничната сила на превозното средство, или;
 б)
 да се подобри стабилността на превозното средство (напр. при страничен вятър, при различно сцепление поради пътните условия „μ-split“), или;
 в)
 да се коригира напускането на лентата за движение. (напр. за да се избегне пресичането на пътната маркировка или излизането от пътя).
 2.3.4.3.
 „Спешна функция за управление (ESF)“ означава контролна функция, която може автоматично да засече потенциален сблъсък и автоматично да задейства системата за управление на превозното средство за ограничен период от време, за да управлява превозното средство с цел предотвратяване или смекчаване на сблъсък, с:
 а)
 друго превозно средство, движещо се (2) в съседна лента:
 i)
 приближаващо се към траекторията на първото превозно средство и/или;
 ii)
 към чиято траектория се приближава първото превозно средство и/или;
 iii)
 в чиято лента водачът започва маневра за смяна на лентата.
 б)
 препятствие, препречващо траекторията на превозното средство, или когато се очаква непосредствено възникване на препречване на траекторията на превозното средство.
 ESF покрива една или повече възможности от горния списък.
 2.3.5.
 „Управляеми колела“ са колелата, чието положение спрямо надлъжната ос на превозното средство може да бъде променяно пряко или непряко, с цел определяне на посоката на движение на превозното средство. (Това определение включва оста, спрямо която се завъртат управляемите колела, за да се определи посоката на движение на превозното средство).
 2.3.6.
 „Захранването с енергия“ включва тези части на кормилната уредба, които я захранват с енергия, регулират тази енергия и, когато е необходимо, я обработват и натрупват. То включва и всякакви резервоари за натрупване на работното средство (вещество) и тръбопроводите за обратно връщане, но не включва двигателя на превозното средство (освен за целите на точка 5.3.2.1), нито задвижването за източника на енергия.
 2.3.6.1.
 „Източник на енергия“ е тази част от захранването с енергия, която доставя енергията под необходимата форма.
 2.3.6.2.
 „Резервоар за енергия“ е тази част за захранването с енергия, в която се натрупва енергията, доставяна от източника на енергия, напр. резервоар за течност под налягане или акумулаторна батерия на превозното средство.
 2.3.6.3.
 „Резервоар за натрупване на енергия“ е


text:
тази част за захранването с енергия, в която се натрупва работното средство (вещество) при налягане, равно или близко до атмосферното, напр. резервоар за течност.
 2.4.
 Параметри на кормилната уредба
 2.4.1.
 „Усилие, прилагано към органа за управление“ е силата, която се прилага към органа за управление, с цел промяна на посоката на движение на превозното средство.
 2.4.2.
 „Време за реагиране на кормилната уредба“ е периодът от започване на движението на органа за управление до момента, в който управляемите колела достигнат определен ъгъл на завиване.
 2.4.3.
 „Ъгъл на завиване“ е ъгълът, образуван от проекцията на надлъжната ос на превозното средство и пресечната линия на плоскостта на колелото (средната равнина на колелото, перпендикулярна на оста на въртене на колелото) и повърхността на пътя.
 2.4.4.
 „Сили на управление“ са всички сили, които действат върху кормилното задвижване.
 2.4.5.
 „Средно предавателно число“ е отношението между ъгловото отместване на органа за управление и средния ъгъл на завиване, описан от управляемите колела при пълно завиване от крайно до крайно положение.
 2.4.6.
 „Окръжност на завиване“ е окръжността, във вътрешността на която са разположени проекциите на всички точки на превозното средство върху равнината на земята, като се държи сметка за външните устройства за непряко виждане и за разположените отпред пътепоказатели, когато превозното средство описва кръгова траектория.
 2.4.7.
 „Номинален радиус на органа за управление“, когато уредбата има волан за управление, означава най-малкото разстояние между неговия център на въртене и външния ръб на кормилния кръг. При устройство за управление с всякаква друга форма, се разбира разстоянието между центъра му на въртене и точката, в която се прилага усилието върху това устройство. Ако съществуват няколко такива точки, се взема предвид тази, в която прилаганото усилие е най-голямо.
 2.4.8.
 „Дистанционно управлявано паркиране (RCP)“ означава ACSF от категория А, която се задейства от водача и осигурява паркиране или маневриране при ниска скорост. Задействането се извършва чрез дистанционно управление в непосредствена близост до превозното средство.
 2.4.9.
 „Посочен максимален работен обхват на RCP (SRCPmax)“ означава максималното разстояние между най-близката точка на моторното превозно средство и устройството за дистанционно управление, на което ACSF е проектирана да работи.
 2.4.10.
 „Посочена максимална скорост Vsmax“ означава максималната скорост, до която ACSF е проектирана да работи.
 2.4.11.
 „Посочена минимална скорост Vsmin“ означава минималната скорост, до която ACSF е проектирана да работи.
 2.4.12.
 „Посочено максимално странично ускорение aysmax“ означава максималното странично ускорение на превозното средство, до което ACSF е проектирана да работи.
 2.4.13.
 ACSF е в режим „изключен“, когато функцията е възпрепятствана да извърши действие за управление, за да окаже съдействие на водача.
 2.4.14.
 ACSF е в режим „в готовност“, когато функцията е включена, но условията (напр. условията на работа на системата, целенасочено действие от страна на водача), за да бъде активна, не са изпълнени. В този режим системата не е готова да извърши действие за управление, за да окаже съдействие на водача.
 2.4.15.
 ACSF е в режим „активен“ (или „активна“), когато функцията е включена и условията, за да бъде активна, са изпълнени. В този режим системата непрекъснато или от време на време извършва или е готова да извърши действие за управление, за


text:
да окаже съдействие на водача.
 2.4.16.
 „Процедура за смяна на лентата“ в случая на ACSF от категория C започва, когато пътепоказателните светлини са включени чрез целенасочено действие на водача, и приключва, когато пътепоказателните светлини са изключени. Тя обхваща следните действия:
 а)
 задействане на пътепоказателните светлини чрез целенасочено действие на водача;
 б)
 странично движение на превозното средство към границата на лентата;
 в)
 маневра за смяна на лентата;
 г)
 възобновяване на функцията за поддържане на избраната лента;
 д)
 изключване на пътепоказателните светлини.
 2.4.17.
 „Маневрата за смяна на лентата“ е част от процедурата за смяна на лентата и,
 а)
 Започва, когато външният ръб на протектора на гумата на предното колело, което е най-близо до маркировката на лентата, докосне вътрешния ръб на маркировка на лентата, към която се насочва превозното средство;
 б)
 Приключва, когато задните колела на превозното средство са пресекли изцяло маркировката на лентата.
 2.5.
 Типове кормилни уредби
 В зависимост от източника на силите на управление се различават следните типове кормилни уредби:
 2.5.1.
 За моторни превозни средства:
 2.5.1.1.
 „Основна система на кормилната уредба“ е оборудването на кормилната уредба на превозното средство, което е главно отговорно за определяне на посоката на движение. Тя може да обхваща:
 2.5.1.1.1.
 „Механична кормилна уредба“, при която силите на управление са резултат от приложеното от водача усилие към волана;
 2.5.1.1.2.
 „Кормилна уредба със сервоусилвател(и)“, при която силите на управление са едновременно резултат от приложеното от водача усилие към волана и от устройство(а) за захранване с енергия.
 2.5.1.1.2.1.
 Кормилната уредба, при която в изправно състояние силите на управление са резултат единствено от едно или няколко устройства за захранване с енергия, но при която при неизправност силите на управление могат да бъдат резултат от приложеното от водача усилие към волана (вградена система със сервоусилватели), също се приема за кормилна уредба със сервоусилватели.
 2.5.1.1.3.
 „Пълноприводна кормилна уредба“, при която силите на управление се създават единствено от едно или няколко устройства за захранване с енергия;
 2.5.1.2.
 „Саморегулираща се кормилна уредба“ е система, проектирана така, че ъгълът на завиване на едно или няколко от колелата се променя единствено под въздействието на сили и/или на моменти в точката на контакт между гумата и пътя.
 2.5.1.3.
 „Спомагателен кормилен механизъм (ASE)“ е система, при която задните колела на превозните средства от категориите M и N са управляеми, допълвайки предните колела, в същата или в обратна посока на предните колела, и/или ъгълът на завиване на предните колела и/или/ на задните колела може да бъде променян, в зависимост от поведението на превозното средство.
 2.5.2.
 За ремаркетата:
 2.5.2.1.
 „Саморегулираща се кормилна уредба“ е система, проектирана така, че ъгълът на завиване на едно или няколко от колелата се променя единствено под въздействието на сили и/или на моменти в точката на контакт между гумата и пътя.
 2.5.2.2.
 „Шарнирна кормилна уредба“ е кормилна уредба, при която силите на управление се създават от промяна на посоката на теглещото превозно средство и при която завиването на управляемите колела на ремаркето е пряко свързано с относителния ъгъл между надлъжната ос на теглещото превозно средство и надлъжната ос на ремаркето.
 2.5.2.3.
 „Кормилна уредба със самонасочващо се управление“


text:
е кормилна уредба, при която силите на управление се създават от промяна на посоката на теглещото превозно средство и при която завиването на управляемите колела на ремаркето е свързано пряко с относителния ъгъл между надлъжната ос на шасито на ремаркето или от товар, който го замества, и от надлъжната ос на допълнителното шаси, към което оста(осите) е закрепена.
 2.5.2.4.
 „Допълнително кормилно оборудване“ е система, независима от основната система на кормилната уредба, чрез която, за целите на маневриране, може избирателно да се окаже въздействие на ъгъла на завъртане на една или повече оси на системата на кормилната уредба.
 2.5.2.5.
 „Пълноприводна кормилна уредба“ е система, при която силите на управление се създават единствено от едно или няколко устройства за захранване с енергия.
 2.5.3.
 Според разположението на управляемите колела се различават следните типове кормилни уредби:
 2.5.3.1.
 „Кормилна уредба с предни управляеми колела“, при която само колелата на предната ос(и) са управляеми. Това определение включва всички колела, които завиват в една и съща посока;
 2.5.3.2.
 „Кормилна уредба със задни управляеми колела“, при която единствено задната ос(и) е управляема. Това определение включва всички колела, които завиват в една и съща посока;
 2.5.3.3.
 „Кормилна уредба с няколко управляеми оси“, при която една или няколко от предните и задните оси са управляеми;
 2.5.3.3.1.
 „Кормилна уредба, при която всички колела са управляеми“;
 2.5.3.3.2.
 „Устройство за управление чрез чупещо се шаси“, при което движението на частите на шасито едни спрямо други се извършва пряко от силите на управление.
 2.6.
 Типове кормилно задвижване
 Според начина, по който се създават силите на управление, се различават следните типове задвижване на кормилните уредби:
 2.6.1.
 „Изцяло механично кормилно задвижване“ е кормилно задвижване, при което силите на управление се предават единствено по механичен път;
 2.6.2.
 „Изцяло хидравлично кормилно задвижване“ е кормилно задвижване, при което в определена точка силите на управление се предават единствено по хидравличен път;
 2.6.3.
 „Изцяло електрическо кормилно задвижване“ е кормилно задвижване, при което в определена точка силите на управление се предават единствено по електрически път;
 2.6.4.
 „Смесен тип задвижване“ е кормилно задвижване, при което една част от силите на управление се предават единствено по механичен път, а друга част се предава по някой от останалите начини. Все пак, в случай че механична част от задвижването служи единствено за указване на ъгъла на завиване и е прекалено слаба, за да предаде всички сили на управление, такава система се смята, според случая, за кормилна уредба с изцяло хидравлично или изцяло електрическо задвижване.
 2.7.
 „Линия за електрическо управление“ е електрическа връзка, чрез която се осигурява функцията за насочване на ремаркето. Тя се състои от електрическите проводници и електрическия съединител и включва частите за предаване на данни и за захранване с електрическа енергия на предаването на управлението на ремаркето.
 3. ЗАЯВЛЕНИЕ ЗА ОДОБРЕНИЕ
 3.1. Заявлението за одобряване на тип превозно средство по отношение на кормилната уредба и нейното оборудване се подава от производителя на превозното средство или от негов надлежно упълномощен представител.
 3.2. Към заявлението се прилагат посочените по-долу документи в три екземпляра и следните сведения:
 3.2.1.
 Описание на типа превозно средство по отношение на частите,


text:
посочени в точка 2.2; трябва да се посочи типът превозно средство;
 3.2.2.
 Кратко описание на кормилната уредба и нейното оборудване със скица на цялостната кормилната уредба, показваща местоположението върху превозното средство на различните устройства, използвани при промяна посоката на движение;
 3.2.3.
 При пълноприводни системи на кормилна уредба и системи, за които се прилага приложение 6 към настоящото правило, общо описание на системата с указание на нейните принципи и методите за осигуряване на надеждно функциониране при неизправност, резервиращите устройства и системите за предупреждение, необходими за осигуряване на безопасна работа на превозното средство.
 Необходимите технически материали по отношение на тези системи се предоставят за обсъждане на органа по одобряване на типа и/или техническата служба. Тези материали се обсъждат при спазване на принципа за поверителност.
 3.3. На техническата служба, отговаряща за провеждането на изпитванията за одобряване, се предоставя превозно средство, което е представително за подлежащия на одобрение тип.
 4. ОДОБРЕНИЕ
 4.1. Ако превозното средство, заявено за одобрение съгласно настоящото правило, отговаря на съответните изисквания на настоящото правило, се издава одобрение за въпросния тип превозно средство по отношение на кормилната уредба.
 4.1.1. Органът по одобряване на типа се уверява в наличието на задоволителни мерки за осигуряване на ефективен контрол на съответствието на производството, както е посочено в точка 7 от настоящото правило, преди издаването на одобрението на типа.
 4.2. На всеки одобрен тип се присвоява номер на одобрение. Първите му две цифри указват серията от изменения (понастоящем 02), включваща най-новите основни технически изменения, направени по правилото към момента на издаване на одобрението. Една и съща участваща в Спогодбата страна не може да присвоява този номер на друг тип превозно средство или на същия тип превозно средство, заявено с кормилна уредба, различна от описаната в документите, изисквани по точка 3.
 4.3. Страните по Спогодбата от 1958 г., които прилагат настоящото правило, се уведомяват за одобрение, разширение или отказ за издаване на одобрение на тип превозно средство съгласно настоящото правило, посредством формуляр в съответствие с образеца от приложение 1 към настоящото правило.
 4.4. На всяко превозно средство, което съответства на одобрен по настоящото правило тип превозно средство, на видно и леснодостъпно място, определено във формуляра за одобрението, се поставя международна маркировка за одобрение, състояща се от:
 4.4.1.
 оградена с окръжност буква „E“, следвана от отличителния номер на държавата, която е издала одобрението (3);
 4.4.2.
 номерът на настоящото правило, следван от буква „R“, тире и номера на одобрение, вдясно от окръжността, посочена в точка 4.4.1.
 4.5. Ако превозното средство съответства на тип превозно средство, одобрен съгласно едно или няколко други правила, приложени към Спогодбата, в държавата, издала одобрението съгласно настоящото правило, не е необходимо да се повтаря символът, предписан в точка 4.4.1. В този случай номерът на правилото и номерата на одобренията, както и допълнителните символи за всички правила, съгласно които е издадено одобрение в държавата, издала одобрението съгласно настоящото правило, се поставят във вертикални колони вдясно от символа, предписан в точка 4.4.1.
 4.6. Маркировката за одобрение трябва да е ясно четлива и незаличима.
 4.7. Маркировката за одобрение се поставя в близост до табелата с данни за


text:
превозното средство, поставена от производителя, или върху нея.
 4.8. Приложение 2 към настоящото правило дава примери за подредби на маркировки за одобрение.
 5. КОНСТРУКТИВНИ ЗАДАНИЯ
 5.1. Общи разпоредби
 5.1.1. Кормилната уредба трябва да позволява лесно и сигурно управление на превозното средство до максималната конструктивна скорост или, ако се отнася за ремарке, до максималната технически допустима скорост. Когато в състояние на изправност е подложена на изпитване в съответствие с точка 6.2, тя трябва да се стреми да се върне завъртените управляеми колела в положение, съответстващо на праволинейното им движение. Превозното средство трябва да отговаря на изискванията на точка 6.2 за моторните превозни средства и на точка 6.3 за ремаркетата. Ако превозно средство е снабдено със спомагателен кормилен механизъм, той също трябва да отговаря на изискванията на приложение 4. Ремаркетата, оборудвани с хидравлично кормилно задвижване, трябва също да отговарят на предписанията на приложение 5.
 5.1.2. При достигане на максималната конструктивна скорост на превозното средство то трябва да запазва праволинейно движение без водачът да извършва значителни корекции на посоката чрез волана и без прекомерни вибрации на системата на кормилната уредба.
 5.1.3. Посоката на завъртане на устройството за управление на кормилната уредба трябва да отговаря на посоката, в която ще се осъществи изменението на движението на превозното средство, и трябва да е налице постоянна зависимост между посоката на завъртане на волана и ъгъла на завиване. Тези изисквания не се прилагат за системи, които включват функция за автоматично управление или за автоматично коригиране, както и за ASE.
 При пълноприводна кормилна уредба, когато превозното средство е неподвижно, при маневри със скорост, непревищаваща 15 km/h, или когато няма захранване на системата с енергия, прилагането на тези изисквания не е задължително.
 5.1.4. Кормилната уредба трябва да бъде конструирана, изработена и монтирана по начин, който да ѝ позволява да понася усилията, които са резултат от нормалната експлоатация на превозното средство или на комбинацията от превозни средства. Максималният ъгъл на завиване не трябва да бъде ограничаван от никоя част на кормилното задвижване, освен ако това е специално предвидено. Ако не е предвидено друго, за целите на настоящото правило се приема, че в кормилната уредба не може да се появи едновременно повече от една неизправност и че двете оси на един и същ колесар представляват една ос.
 5.1.5. Работата на кормилната уредба, включително линията за електрическо управление, не трябва да се влияе неблагоприятно от магнитни или електрически полета. Това се доказва чрез изпълняване на техническите изисквания и спазване на преходните разпоредби на Правило No 10, като се прилагат:
 а)
 серия от изменения 03 за превозни средства без свързващо устройство за зареждане на презаредимата система за натрупване на електрическа енергия (тягови акумулатори);
 б)
 серия от изменения 04 за превозни средства със свързващо устройство за зареждане на презаредимата система за натрупване на електрическа енергия (тягови акумулатори).
 5.1.6. Усъвършенстваните системи на кормилна уредба за съдействие на водача трябва да се одобряват в съответствие с настоящото правило, когато тяхното функциониране не причинява влошаване на работата на основната система на кормилна уредба. В допълнение те трябва да са проектирани, така че водачът да може по всяко


text:
време, във всеки момент целенасочено да отмени действието на функцията.
 5.1.6.1. Системата CSF трябва да отговаря на изискванията на приложение 6.
 5.1.6.1.1. Водачът трябва незабавно да бъде информиран за всяка намеса на CSF чрез предупредителен светлинен сигнал, който се показва в продължение най-малко на 1 секунда или докато е налице намеса, според кое от двете е по-продължително.
 При намеса на CSF, контролирана от система за електронно управление на стабилността (ESC) или функция за регулиране на стабилността на превозното средство, както са определени в съответното правило на ООН (т.е. правила No 13, 13–H или 140 на ООН), може да се използва мигащата сигнална лампа на ESC, която указва намесите на ESC, за времетраенето на намесата като алтернатива на предупредителния светлинен сигнал, посочен по-горе.
 5.1.6.1.2. В случай на намеса на CSF въз основа на оценката на наличието и местоположението на маркировката на лентата за движение или нейните граници, допълнително се прилага следното:
 5.1.6.1.2.1.
 В случай на намеса, по-продължителна от:
 а)
 10 секунди за превозни средства от категория M1 и N1, или
 б)
 30 секунди за превозни средства от категория M2, M3 и N2, N3,
 се подава предупредителен звуков сигнал до края на намесата.
 5.1.6.1.2.2.
 В случай на две или повече последователни намеси в рамките на плаващ интервал от 180 секунди и при липсата на въздействие върху органа за управление от страна на водача за времетраенето на намесата, се подава предупредителен звуков сигнал за времетраенето на втората и всяка следваща намеса в рамките на пълзящ интервал от 180 секунди. От третата намеса (и за последващите намеси) предупредителният звуков сигнал трябва да трае най-малко 10 секунди по-дълго в сравнение с предходния предупредителен сигнал.
 5.1.6.1.3. Усилието, прилагано към органа за управление, което е необходимо, за да се отмени контролът на траекторията, осигурен от системата, не трябва да превишава 50 N в целия работен обхват на CSF.
 5.1.6.1.4. Изискванията в точки 5.1.6.1.1, 5.1.6.1.2 и 5.1.6.1.3 за CSF, които се основават на оценката на наличието и местоположението на маркировката на лентата за движение или нейните граници, се изпитват съгласно съответното изпитване (изпитвания) на превозното средство, посочено/и в приложение 8 към настоящото правило.
 5.1.6.2. Превозните средства, оборудвани с ESF, трябва да отговарят на следните изисквания.
 Системата ESF трябва да отговаря на изискванията на приложение 6.
 5.1.6.2.1. ESF трябва да се намесва само ако се установи риск от сблъсък.
 5.1.6.2.2. Всяко превозно средство с ESF трябва да бъде оборудвано със средства за наблюдение на средата на шофиране (например маркировката на лентата за движение, страничния край на пътя, другите участници в пътното движение) в съответствие с определения сценарий на употреба. Тези средства трябва да следят средата на шофиране по всяко време, когато ESF е активна.
 5.1.6.2.3. Автоматичната маневра за избягване, започната от ESF, не трябва да води до излизане от пътя от страна на превозното средство.
 5.1.6.2.3.1. В случай на намеса на ESF на път или лента, очертани с пътна маркировка от едната или от двете страни, започната от ESF автоматична маневра за избягване не трябва да води до прекосяване на маркировката от страна на превозното средство. Ако намесата обаче


text:
започне по време на смяна на лентата, извършвана от водача, или по време на неволно отклонение в съседната лента, системата може да върне превозното средство обратно в първоначалната му лента на движение.
 5.1.6.2.3.2. При липса на маркировка на лентата за движение от едната или от двете страни на превозното средство, се позволява единична намеса на ESF, при условие че тя не води до по-голямо от 0,75 m странично отместване на превозното средство в посоката, в която липсва маркировка. Страничното отместване по време на автоматична маневра за избягване се определя, като се използва неподвижна точка върху предната част на превозното средство в началото и в края на намесата на ESF.
 5.1.6.2.4. Намесата на ESF не трябва да води до сблъсък с друг участник в пътното движение (4).
 5.1.6.2.5. По време на одобряването на типа производителят трябва да докаже спазването по удовлетворителен за техническата служба начин, което означава, че средствата за наблюдение на средата на шофиране са монтирани на превозното средство в изпълнение на алинеите на точка 5.1.6.2 по-горе.
 5.1.6.2.6. Всяка намеса на ESF се указва на водача с предупредителен светлинен, звуков и тактилен сигнал, който се задейства най-късно в началото на намесата на ESF.
 За тази цел се счита, че подходящи сигнали, използвани от други системи за предупреждение (напр. система за откриване на невидимата за водача зона, система за предупреждение за напускане на лентата, система за предупреждение за челен сблъсък), са достатъчни, за да се изпълнят изискванията за съответните светлинни, звукови или тактилни сигнали по-горе.
 5.1.6.2.7. Неизправност в системата се указва на водача посредством предупредителен светлинен сигнал. Ако обаче системата е изключена ръчно, указването на неизправност може да бъде премахнато.
 5.1.6.2.8. Усилието, прилагано към органа за управление, което е необходимо, за да се отмени контролът на траекторията, осигурен от системата, не трябва да превишава 50 N.
 5.1.6.2.9. Превозното средство се изпитва съгласно съответните изпитвания за превозно средство, определени в приложение 8 към настоящото правило на ООН.
 5.1.6.2.10. Информационни данни за системата
 Следните данни се предоставят заедно с комплекта документи, изисквани в приложение 6 към настоящото правило на ООН, на техническата служба по време на одобряването на типа:
 а)
 сценарий(и), за който(които) ESF е проектирана да работи (измежду сценариите в буква а), подточки i), ii) и iii) и буква б) от точка 2.3.4.3);
 б)
 условията, при които системата е активна, напр. скоростния диапазон на превозното средство Vsmax, Vsmin;
 в)
 как ESF установява наличието на риск от сблъсък;
 г)
 описание на средствата за наблюдаване на средата на шофиране;
 д)
 как се изключва/включва повторно функцията;
 е)
 как се гарантира, че необходимата за отмяна на действието сила не надвишава границата от 50 N.
 5.1.7. Теглещите превозни средства, оборудвани с връзка за подаване на електрическа енергия към системата на кормилната уредба на ремарке, и ремаркетата, които използват електрическа енергия от теглещото превозно средство за захранване на кормилната уредба на ремаркето, трябва да отговаря на съответните изисквания в приложение 7.
 5.1.8. Кормилно задвижване
 5.1.8.1. Устройствата за регулиране на геометрията на кормилната уредба трябва да бъдат конструирани така, че след регулиране частите, които участват в нея, да бъдат


text:
здраво закрепени едни към други чрез съответни блокиращи механизми.
 5.1.8.2. Кормилното задвижване, което може да бъде разкачено, за да се приспособи към различни конфигурации на едно превозно средство (например полуремаркета с възможност за удължаване), трябва да има устройства за застопоряване, които в новото положение да осигуряват точното позициониране на частите на задвижването; когато това застопоряване е автоматично, е необходимо да има ръчно задействана допълнителна блокировка за безопасност.
 5.1.9. Управляеми колела
 Задните колела могат да не са единствените управляеми колела. Това предписание не се прилага за полуремаркетата.
 5.1.10. Захранване с енергия
 При захранването с енергия на кормилната уредба и други системи може да се използва общ енергиен източник. В случай на неизправност обаче в система, която използва общ енергиен източник, управлението на кормилната уредба трябва да бъде подсигурено в съответствие със съответните условия за неизправност от точка 5.3.
 5.1.11. Системи за управление
 За аспектите на безопасност на електронните системи за управление на превозните средства, които осигуряват или представляват част от предаването на управлението на кормилната уредба, включително усъвършенстваните системи на кормилна уредба за съдействие на водача, се прилагат изискванията на приложение 6. Системите или функциите обаче, които използват системите на кормилната уредба като средство за постигане на цел от по-високо ниво, са предмет на приложение 6 само доколкото пряко влияят на системата на кормилната уредба. Ако са налице такива системи, те не трябва да бъдат изключвани по време на изпитването за одобряване на системата на кормилната уредба.
 5.2. Специални разпоредби относно ремаркетата
 5.2.1. Ремаркетата (с изключение на полуремаркета и ремаркета със средна ос), които имат повече от една ос с управляеми колела и полуремаркетата и ремаркетата със средна ос, които имат най-малко една ос с управляеми колела, трябва да изпълняват условията, дадени в точка 6.3. Ремаркета със саморегулираща се кормилна уредба обаче са освободени от изпитването, предвидено в точка 6.3, ако отношението от натоварването на осите между неуправляемите оси и саморегулиращите се оси е равно или по-голямо от 1,6 при всички условия на натоварване.
 Въпреки това за ремаркетата със саморегулираща се кормилна уредба отношението от натоварването на осите между неуправляеми оси или шарнирно управляемите оси и управляеми при наличие на триене оси е най-малко 1 при всички условия на натоварване.
 5.2.2. При движение по права линия на състав от пътни превозни средства ремаркето трябва да бъде съосно (да се движи по същата линия) с теглещото превозно средство. Ако съосността не се запазва автоматично, ремаркето трябва да бъде оборудвано с подходящо приспособление за регулирането.
 5.3. Разпоредби за неизправност и ефективност
 5.3.1. Общи положения
 5.3.1.1. За целите на настоящото правило, управляемите колела, органа за управление и всички механични части на кормилното задвижване се смятат за надеждни, ако те са подходящо оразмерени, лесно достъпни за поддръжка и са с експлоатационни характеристики по отношение на безопасността, които са най-малко равни на предписаните за други важни уредби, системи или устройства на превозното средство (например спирачната уредба). Всяка част, неизправността на която може да доведе до загубване на контрол над превозното средство, се изработва от метал или от материал, имащ еквивалентни на метала характеристики, и не трябва


text:
да претърпява никаква значителна деформация по време на нормалното функциониране на кормилната уредба.
 5.3.1.2. Изискванията на точки 5.1.2, 5.1.3 и 6.2.1 трябва да бъдат изпълнени и при неизправност на кормилната уредба, докато превозното средство може да се придвижва със скоростите, изисквани в съответните точки.
 В този случай точка 5.1.3 не се прилага за пълноприводни системи на кормилна уредба, когато превозното средство е неподвижно.
 5.3.1.3. Всяка неизправност на задвижване от кормилната уредба, която не е изцяло механична, се сигнализира ясно на водача на превозното средство, както е предвидено в точка 5.4. В случай на неизправност се допуска промяна на средното предавателно число в кормилното управление, при условие че усилието, прилагано към устройството за управление на кормилната уредба, не надвишава стойностите, предписани в точка 6.2.6 по-долу.
 5.3.1.4. В случай, когато спирачната уредба на превозното средство и системата на кормилно управление имат общ източник на енергия и този източник на енергия излезе от строя, приоритет трябва да има системата на кормилно управление и тя трябва да е в състояние да отговори, според случая, на изискванията на точки 5.3.2 и 5.3.3. Освен това в случай на неизправност в енергийния източник ефективността на спирачната уредба при първото натискане на педала за спиране не трябва да спада под нивото на ефективност, дадено за работната спирачка в точка 2 от приложение 3 към настоящото правило.
 5.3.1.5. В случай, когато спирачната уредба на превозното средство и системата за кормилно управление имат общ източник на енергия и този източник на енергия излезе от строя, приоритет трябва да има системата за кормилно управление и тя трябва да е в състояние да отговори на изискванията на точки 5.3.2 и 5.3.3, според случая. Освен това в случай на неизправност в енергийния източник ефективността на спирачната уредба при първото натискане на педала за спиране не трябва да спада под нивото на ефективност, дадено за работната спирачка в точка 3 от приложение 3 към настоящото правило.
 5.3.1.6. Изискванията към ефективността на спирачната уредба в точки 5.3.1.4 и 5.3.1.5 по-горе не се прилагат, ако спирачната уредба е такава, че при липса на какъвто и да е енергиен резерв е възможно с органа за управление на работната спирачка да се изпълни изискването за безопасност на аварийната спирачна уредба, посочено в:
 а)
 точка 2.2 от приложение 3 към Правило No 13–Н на ООН (за превозни средства от категории M1 и N1);
 б)
 точка 2.2 от приложение 4 към Правило No 13 на ООН (за превозни средства от категории M2, M3 и N).
 5.3.1.7. При ремаркета, при неизправност в системата за кормилно управление, изискванията от точки 5.2.2. и 6.3.4.1 също трябва да бъдат изпълнени.
 5.3.2. Системи на кормилно управление със сервоусилвател
 5.3.2.1. В случай на спиране на двигателя или на неизправност на част от задвижването, с изключение на частите, изброени в точка 5.3.1.1, не трябва да има непосредствени промени на ъгъла на завиване. Докато превозното средство е в състояние да се движи със скорост по-висока от 10 km/h, трябва да бъдат изпълнени изискванията, дадени в точка 6. по отношение на система с неизправност.
 5.3.3. Пълноприводни системи на кормилно


text:
управление
 5.3.3.1. Системата трябва да бъде проектирана, така че да изключва безкрайно движение на превозното средство при скорости над 10 km/h, когато е налице неизправност, изискваща функционирането на предупредителния сигнал, посочен в точка 5.4.2.1.1.
 5.3.3.2. В случай на повреда в предаването на управлението, с изключение на частите, изброени в точка 5.1.4, трябва да е все още възможно да се управлява с ефективността, определена в точка 6., за изправна система на кормилно управление.
 5.3.3.3. В случай на неизправност на източника на енергия за предаването на управлението, трябва да бъде възможно да се извършат най-малко 24 маневри под формата на „осморка“, като всеки кръг на тази фигура е с диаметър 40 m при скорост 10 km/h и при ниво на ефективност, дадено в точка 6 за изправна система. Маневрите на изпитването започват да се изпълняват при нивото на натрупване на енергия, дадено в точка 5.3.3.5.
 5.3.3.4. В случай на неизправност в предаването на енергията, с изключение на частите, изброени в точка 5.3.1.1, не трябва да има непосредствени промени на ъгъла на завиване. Докато превозното средство е в състояние да се движи със скорост по-висока от 10 km/h, трябва да бъдат изпълнени изискванията, дадени в точка 6. по отношение на неизправна система, след извършването на най-малко 25 маневри под формата на „осморка“, като всеки кръг на тази фигура е с диаметър 40 m при скорост 10 km/h.
 Маневрите на изпитването започват да се изпълняват при нивото на натрупване на енергия, дадено в точка 5.3.3.5.
 5.3.3.5. Нивото на енергия, която се използва за изпитванията, посочени в точки 5.3.3.3 и 5.3.3.4, трябва да бъде нивото на натрупване на енергия, при което водачът бива предупреден за неизправност.
 В случая на системи с електрическо задвижване, предмет на приложение 6, това ниво трябва да е най-неблагоприятният случай, описан от производителя в документацията, предоставена във връзка с приложение 6, и трябва да отчита въздействието, например на температурата и стареенето, върху ефективността на акумулатора.
 5.4. Предупредителни сигнали
 5.4.1. Общи разпоредби
 5.4.1.1. Всяка неизправност, която оказва отрицателно въздействие върху функционирането на кормилното управление и не е от механично естество, се сигнализира ясно на водача на превозното средство.
 Въпреки изискванията на точка 5.1.2, умишленото прилагане на вибрации в системата на кормилно управление може да бъде използвано за допълнително указание за състояние на неизправност на системата.
 В случай на моторно превозно средство, се приема, че увеличаването на силата на управление представлява предупредително указание; когато се отнася до ремарке, се допуска наличието на механичен индикатор.
 5.4.1.2. Предупредителните светлинни сигнали трябва да са видими дори на дневна светлина, както и различими от другите сигнали за предупреждение; водачът трябва да може от мястото си да проверява лесно изправното състояние на сигналните устройства; неизправност на елемент от предупредителните устройства не трябва да води до загуба на ефективност на системата на кормилно управление.
 5.4.1.3. Предупредителните звукови сигнали се осъществяват чрез непрекъснат или периодичен звуков сигнал или чрез гласова информация. Когато се използва гласова информация, производителят трябва да гарантира, че предупреждението използва езика(езиците) на пазара, на който превозното средство се продава.
 Предупредителните звукови сигнали трябва да се разпознават лесно


text:
от водача.
 5.4.1.4. Ако се използва общ източник на енергия за захранване на системата на кормилната уредба и на други системи, когато нивото на съхранената енергия/течност в резервоара за натрупване на енергия/работно вещество спадне до стойност, която може да доведе до увеличаване на усилието, прилагано към устройството за управление на кормилната уредба, водачът се предупреждава чрез звуков или светлинен сигнал. Този сигнал може да бъде комбиниран с устройство, което предупреждава за неизправност на спирачките, ако спирачната уредба използва същия източник на енергия. Водачът трябва да е в състояние лесно да проверява правилното функциониране на предупредителното устройство.
 5.4.2. Специални разпоредби за пълноприводни кормилни уредби
 5.4.2.1. На механични превозни средства трябва да бъде предвидена възможността за подаване на предупредителни сигнали за повреда и дефект на кормилната уредба, както следва:
 5.4.2.1.1.
 червен предупредителен сигнал, указващ неизправностите, определени в точка 5.3.1.3, в основната кормилна уредба;
 5.4.2.1.2.
 според случая, жълт предупредителен сигнал, указващ открита по електрически път повреда в кормилната уредба, която не е указана с червен предупредителен сигнал;
 5.4.2.1.3.
 ако се използва символ, той трябва да е в съответствие със символа J 04, ISO/IEC, рег. No 7000-2441, определен в ISO 2575: 2000;
 5.4.2.1.4.
 предупредителният сигнал(и), упоменат по-горе, трябва да светва, когато електрическото оборудване на превозното средство (и системата на кормилната уредба) е захранено. При неподвижно превозно средство системата на кормилната уредба трябва да проверява преди угасване на сигнала, че никоя от специфицираните повреди или дефекти не е налице.
 Информацията за конкретните неизправности и дефекти, които следва да задействат гореспоменатия предупредителен сигнал, но които не се откриват при статични условия, трябва да се съхранява при откриването им и да се появява на индикатора при пускането на двигателя и всеки път, когато ключът за запалване (пускане) е включен (в работно положение), в продължение на целия период на съществуване на неизправността.
 5.4.3. В случай, когато е задействано допълнителна кормилна уредба и/или ъгълът на завиване, зададен от този механизъм, не е бил приведен обратно към нормално положение на управляване, се подава предупредителен сигнал на водача.
 5.5. Разпоредби за периодична техническа проверка на кормилната уредба
 5.5.1. Доколкото е практически възможно и бидейки въпрос на споразумение между производителя на превозното средство и органа по одобряване на типа, кормилната уредба и нейният монтаж се проектират, така че без да се прибягва до разглобяване, нейното функциониране да може да се проверява, при необходимост, с всеобщо използвани, общодостъпни инструменти за измерване, методи и изпитвателно оборудване.
 5.5.2. Трябва да е осигурена възможност да се проверява с прости способи правилното функциониране на онези електронни системи, които контролират работата на кормилната уредба. Ако е необходима специална информация, тя се предоставя без ограничения.
 5.5.2.1. По време на одобряването на типа, при спазване на принципа на поверителност, се представя описание на средствата, които служат за защита от непозволена промяна на функцията на средствата за проверка, избрани от производителя (напр. предупредителен сигнал).
 Друго решение за изпълнение на това изискване за защита е наличието на допълнително средство за проверка на правилното функциониране.
 5.6. Разпоредби за ACSF
 Всяка система ACSF трябва да отговаря на изискванията на приложение 6.
 5.6.1. Специални разпоредби


text:
за ACSF от категория А
 Всяка ACSF от категория А трябва да отговаря на следните изисквания.
 5.6.1.1. Общи положения
 5.6.1.1.1. Системата функционира само до 10 km/h (допуск + 2 km/h).
 5.6.1.1.2. Системата се включва само след целенасочено действие на водача и ако условията за функциониране на системата са изпълнени (всички свързани функции — напр. спирачки, устройство за подаване на газ, кормилна уредба, камера/радар/лидар — работят правилно).
 5.6.1.1.3. Системата трябва да може да бъде изключена от водача по всяко време.
 5.6.1.1.4. В случай, че системата включва устройство за подаване на газ и/или управление на спирането на превозното средство, превозното средство трябва да бъде оборудвано със средства за откриване на препятствие (напр. превозни средства, пешеходци) в рамките на зоната за маневриране и за незабавно спиране на превозното средство с цел избягване на сблъсък (5).
 5.6.1.1.5. Когато системата започне да функционира, това трябва да се укаже на водача. Всяко приключване на управление трябва да произвежда кратък, но отличителен светлинен сигнал на предупреждение към водача, както и предупредителен звуков или тактилен сигнал (освен за сигнала на органа за управление при маневра за паркиране).
 За RCP, изискванията за предупреждение на водача, посочени по-горе, трябва да бъдат изпълнявани чрез подаването на предупредителен светлинен сигнал поне на устройството за дистанционно управление.
 5.6.1.2. Допълнителни разпоредби за RCP
 5.6.1.2.1. Маневрата за паркиране се започва от водача, но се управлява от системата. Прякото влияние върху ъгъла на завиване и стойността на ускорението и забавянето не трябва да е възможно чрез устройството за дистанционно управление.
 5.6.1.2.2. От водача се изисква непрекъснато задействане на устройството за дистанционно управление по време на маневрата за паркиране.
 5.6.1.2.3. Ако непрекъснатото задействане е прекъснато или разстоянието между превозното средство и устройството за дистанционно управление надвишава посочения максимален работен обхват на RCP (SRCPmax) или сигналът между дистанционното управление и превозното средство е изгубен, превозното средство трябва да спре незабавно.
 5.6.1.2.4. Когато врата или багажникът на превозното средство е отворен по време на маневра за паркиране, превозното средство трябва да спре незабавно.
 5.6.1.2.5. Ако превозното средство е достигнало крайното си положение за паркиране, автоматично или чрез потвърждение от водача, и превключвателят за пускане/работа на двигателя е в положение „изключен“, ръчната спирачна уредба трябва да се задейства автоматично.
 5.6.1.2.6. Във всеки момент по време на маневра за паркиране, когато превозното средство е неподвижно, функцията RCP трябва да възпрепятства превозното средство да се задвижи.
 5.6.1.2.7. Посоченият максимален работен обхват на RCP не трябва да надвишава 6 m.
 5.6.1.2.8. Системата трябва да е проектирана така, че да бъде защитена срещу неразрешено задействане или използване на системите RCP и срещу намеси в системата.
 5.6.1.3. Информационни данни за системата
 5.6.1.3.1. Заедно с комплекта документи, изисквани в приложение 6 към настоящото правило, на техническата служба по време на одобряването на типа се предоставят следните данни:
 5.6.1.3.1.1.
 Стойността на посочения максимален работен обхват на RCP (SRCPmax);
 5.6.1.3.1.2.
 Условията, при които системата може да бъде задействана, т.е. когато условията за работа на системата са изпълнени;
 5.6.1.3.1.3.
 За системи RCP производителят предоставя на техническите органи обяснение как системата е защитена срещу неразрешено задействане.
 5.6.2. Специални разпоредби за


text:
ACSF от категория B1
 Всяка ACSF от категория B1 трябва да отговаря на следните изисквания.
 5.6.2.1. Общи положения
 5.6.2.1.1. Задействаната система трябва по всяко време, в рамките на граничните условия, да гарантира, че превозното средство не пресича маркировка на лентата за странични ускорения под максималното странично ускорение, определено от производителя на превозното средство aysmax.
 Системата може да превишава определената стойност aysmax с не повече от 0,3 m/s2, като същевременно не надвишава максималната стойност, посочена в таблицата в точка 5.6.2.1.3 от настоящото правило.
 5.6.2.1.2. Превозното средство трябва да бъде оборудвано със средства, които да позволяват на водача да задейства (режим „в готовност“) и да изключва (режим „изключен“) системата. Системата трябва да може да се изключи по всяко време чрез едно-единствено действие на водача. След такова действие системата трябва да може да се задейства отново само в резултат от целенасочено действие на водача.
 5.6.2.1.3. Системата трябва да бъде проектирана така, че да се избягва прекомерната намеса в управлението, за да се гарантира възможността за управление от страна на водача и да се избегне неочаквано поведение на превозното средство по време на експлоатацията му. За да се осигури това, трябва да са изпълнени следните изисквания:
 а)
 усилието, прилагано към органа за управление, което е необходимо, за да се отмени контролът на траекторията, осигурен от системата, не трябва да превишава 50 N;
 б)
 посоченото максимално странично ускорение aysmax трябва да бъде в границите, определени в таблицата по-долу:
 Таблица 1
 За превозни средства от категория M1 и N1
 Скоростен диапазон
 10 - 60 km/h
 > 60 - 100 km/h
 > 100 - 130 km/h
 > 130 km/h
 Максимална стойност за посоченото максимално странично ускорение
 3 m/s2
 3 m/s2
 3 m/s2
 3 m/s2
 Минимална стойност за посоченото максимално странично ускорение
 0 m/s2
 0,5 m/s2
 0,8 m/s2
 0,3 m/s2
 За превозни средства от категория M2, M3, N2, N3
 Скоростен диапазон
 10 - 30 km/h
 > 30 - 60 km/h
 > 60 km/h
 Максимална стойност за посоченото максимално странично ускорение
 2,5 m/s2
 2,5 m/s2
 2,5 m/s2
 Минимална стойност за посоченото максимално странично ускорение
 0 m/s2
 0,3 m/s2
 0,5 m/s2
 в)
 плъзгащата средна стойност в рамките на половин секунда от страничния импулс, генериран от системата, не трябва да превишава 5 m/s3.
 5.6.2.1.4. Изискванията в точки 5.6.2.1.1 и 5.6.2.1.3 от настоящото правило се изпитват съгласно съответното(ите) изпитване(ия) на превозното средство, описано(и) в приложение 8 към настоящото правило.
 5.6.2.2. Работа на ACSF от категория B1
 5.6.2.2.1. Ако системата е включена, на водача се предоставя светлинен сигнал.
 5.6.2.2.2. Когато системата е в режим „в готовност“, на водача се предоставя светлинен сигнал.
 5.6.2.2.3. Когато системата достигне граничните условия, определени в точка 5.6.2.3.1.1 от настоящото правило (напр. посоченото максимално странично ускорение aysmax) и при липсата на действие от страна на водача спрямо органа за управление и когато предна гума на превозното средство започне да пресича маркировката на лентата, системата трябва да продължи да оказва съдействие и ясно да информира водача относно настоящото състояние на системата посредством специален предупредителен светлинен сигнал и освен това чрез предупредителен звуков или тактилен сигнал.
 За превозните средства от категории


text:
M2 M3 N2 и N3 горното изискване за предупреждение се счита за изпълнено, ако превозното средство е оборудвано със система за предупреждение за напускане на лентата (LDWS), която отговаря на изискванията на Правило No 130 на ООН.
 5.6.2.2.4. Неизправност в системата се указва на водача посредством предупредителен светлинен сигнал. Ако обаче системата е изключена ръчно от водача, указването на неизправност може да бъде премахнато.
 5.6.2.2.5. Когато системата е включена и скоростният диапазон е между 10 km/h или V
 smin
 , която от двете е по-висока, и V
 smax
 , тя трябва осигурява средства за определяне на това, дали водачът държи органа за управление.
 Ако след период от не повече от 15 секунди водачът не държи органа за управление, трябва да бъде предоставен предупредителен светлинен сигнал. Този сигнал може да бъде същият като сигнала, посочен по-долу в настоящата точка.
 Предупредителният светлинен сигнал трябва да укаже на водача да постави ръцете си върху органа за управление. Той се състои от илюстративна информация, показваща ръце и органа за управление, и може да се придружава от допълнителен обяснителен текст или предупредителни символи — вж. примерите по-долу:
 Текстово поле
 Пример 2
 Пример 1
 Ако след период от не повече от 30 секунди водачът не държи органа за управление, поне ръцете или органът за управление в илюстративна информация, предоставена като предупредителен светлинен сигнал, трябва да бъде показан в червено и да се предостави предупредителен звуков сигнал.
 Предупредителните сигнали трябва да действат, докато водачът не хване органа за управление или докато системата не бъде изключена, ръчно или автоматично.
 Системата трябва да се изключва автоматично най-късно 30 секунди след началото на предупредителния звуков сигнал. След изключване системата ясно информира водача за състоянието на системата чрез авариен звуков сигнал, който е различен от предходния предупредителен звуков сигнал, в продължение на най-малко на пет секунди или докато водачът хване отново органа за управление.
 Изпълнението на горните изисквания се проверява съгласно съответните изпитвания за превозно средство, определени в приложение 8 към настоящото правило на ООН.
 5.6.2.2.6. Освен ако не е предвидено друго, светлинните сигнали, описани в точка 5.6.2.2, трябва да се различават един от друг (например различни символи, цвят, мигане, текст).
 5.6.2.3. Информационни данни за системата
 5.6.2.3.1. Следните данни се предоставят заедно с комплекта документи, изисквани в приложение 6 към настоящото правило, на техническата служба по време на одобряването на типа;
 5.6.2.3.1.1. условията, при които системата може да бъде задействана, и границите, в които работи (гранични условия); Производителят на превозното средство трябва да представи стойности за Vsmax, Vsmin и aysmax за всеки скоростен диапазон, както е посочено в таблицата в точка 5.6.2.1.3 от настоящото правило;
 5.6.2.3.1.2. информация за това как системата открива, че водачът на превозното средство държи органа за управление.
 5.6.3. (Запазена за ACSF от категория B2)
 5.6.4. Специални разпоредби за ACSF от категория C
 Превозните средства, оборудвани с ACSF от категория C, трябва да отговарят на следните изисквания.
 5.6.4.1. Общи положения
 5.6.4.1.1. Превозно средство, оборудвано с ACSF от категория С, трябва също да бъде оборудвано с ACSF от категория B1, отговаряща на изискванията на настоящото правило на ООН.
 5.6.4.1.2.


text:
Когато ACSF от категория C е включена („в готовност“), ACSF от категория B1 трябва да се стреми да центрира превозното средство в лентата за движение.
 Това трябва да се демонстрира на техническата служба по време на одобряването на типа.
 5.6.4.2. Включване/изключване на система ACSF от категория C
 5.6.4.2.1. Състоянието по подразбиране на системата трябва да бъде „изключена“ в началото на всеки нов цикъл на пускане/работа на двигателя.
 Настоящото изискване не се прилага, когато като нов цикъл на пускане/работа на двигателя се извършва автоматично, например работата на система за спиране/пускане.
 5.6.4.2.2. Превозното средство трябва да бъде оборудвано със средства, които да позволяват на водача да задейства (режим „в готовност“) и да изключва (режим „изключен“) системата. Могат да бъдат използвани същите средства като за ACSF от категория B1.
 5.6.4.2.3. Системата се включва (режим „в готовност“) само след целенасочено действие от страна на водача.
 Включването от страна на водача трябва да бъде възможно само на пътища, където е забранено движението на пешеходци и велосипедисти и които по проект имат поне по две ленти във всяка посока с разделителна ивица по средата. Спазването на тези условия се осигурява чрез използването на най-малко две независими средства.
 В случай на преход от път, по който се позволява използването на ACSF от категория C, към път, по който използването на ACSF от категория C не е разрешено, системата трябва да се изключва автоматично.
 5.6.4.2.4. Системата трябва да може да се изключи (режим „изключен“) по всяко време чрез едно-единствено действие на водача. След такова действие системата трябва да може да се включи отново (режим „в готовност“) само в резултат от целенасочено действие на водача.
 5.6.4.2.5. Независимо от посочените по-горе изисквания трябва да има възможност да се извършат съответните изпитвания в приложение 8 към настоящото правило на ООН на писта за изпитване.
 5.6.4.3. Отмяна на управлението
 Въздействие върху органа за управление от страна на водача отменя управлението от страна на системата. Усилието, прилагано към органа за управление, което е необходимо, за да се отмени контролът на траекторията, осигурен от системата, не трябва да надвишава 50 N.
 Системата може да остане включена (режим „в готовност“), при условие че водачът има предимство по време на периода на отмяна на контрола на траекторията.
 5.6.4.4. Странично ускорение
 Страничното ускорение, породено от системата по време на маневра за смяна на лентата:
 а)
 не трябва да превишава 1 m/s2 в допълнение към страничното ускорение, породено от кривината на лентата; и
 б)
 не трябва да стане причина за това общото странично ускорение на превозното средство да надвиши максималните стойности, посочени в таблиците в точка 5.6.2.1.3 по-горе.
 Плъзгащата средна в рамките на половин секунда от страничния импулс, генериран от системата, не трябва да превишава 5 m/s3.
 5.6.4.5. Интерфейс човек-машина (ИЧМ)
 5.6.4.5.1. Освен ако не е предвидено друго, светлинните сигнали, посочени в точка 5.6.4.5, трябва да са лесно различими един от друг (например различни символи, цвят, мигане, текст).
 5.6.4.5.2. Когато системата е в режим „в готовност“ (т.е. готова да се намеси), на водача се предоставя светлинен сигнал.
 5.6.4.5.3. По време на извършването на процедура за смяна на лентата,


text:
на водача се предоставя светлинен сигнал.
 5.6.4.5.4. Когато процедурата за смяна на лентата е отменена, в съответствие с точка 5.6.4.6.8 системата ясно информира водача относно текущото състояние на системата посредством специален предупредителен светлинен сигнал, и освен това чрез предупредителен светлинен или тактилен сигнал. В случай че отмяната е направена от водача, предупредителният светлинен сигнал е достатъчен.
 5.6.4.5.5. Неизправност в системата незабавно се указва на водача посредством предупредителен светлинен сигнал. Ако обаче системата е изключена ръчно от водача, указването на неизправност може да бъде премахнато.
 Ако по време на маневра за смяна на лентата в системата възникне неизправност, тя се указва на водача чрез светлинно, звуково или тактилно предупреждение.
 5.6.4.5.6. Системата трябва да е способна да установи дали водачът на превозното средство държи органа за управление и трябва да го предупреждава в съответствие със следната стратегия за предупреждаване:
 Ако след не повече от 3 секунди от началото на процедурата за смяна на лентата водачът не държи органа за управление, трябва да бъде предоставен предупредителен светлинен сигнал. Този сигнал може да бъде същият като сигнала, посочен точка 5.6.2.2.5 по-горе.
 Предупредителният сигнал трябва да действа, докато водачът не хване органа за управление или докато системата не бъде изключена, ръчно или автоматично.
 5.6.4.6. Процедура за смяна на лентата
 5.6.4.6.1. Започването на процедура за смяна на лентата от ACSF от категория C трябва да е възможно само ако ACSF от категория B1 е вече включена.
 5.6.4.6.2. Процедурата за смяна на лентата започва незабавно и единствено след ръчно задействане от водача на пътепоказателя от страната, от която ще се сменя лентата.
 5.6.4.6.3. Когато процедурата за смяна на лентата започне, ACSF от категория B1 трябва да се изключи временно, а ACSF от категория C трябва да изпълнява функцията на ACSF категория B1 за поддържане на избраната лента, докато започне маневрата за смяна на лентата.
 5.6.4.6.4. Страничното движение на превозното средство към желаната лента трябва да започне не по-рано от 1 секунда след началото на процедурата за смяна на лентата. Освен това, страничното движение към маркировката на лентата и страничното движение, необходимо за завършване на маневрата за смяна на лентата, се извършват като едно непрекъснато движение.
 Маневрата за смяна на лентата започва след изтичането на 3 секунди и повече от 5 секунди след целенасоченото действие на водача, описано в точка 5.6.4.6.2 по-горе.
 5.6.4.6.5. Маневрата за смяна на лентата се извършва за по-малко от:
 а)
 5 секунди за превозни средства от категории M1, N1;
 б)
 10 секунди за превозни средства от категории M2, M3, N2, N3.
 5.6.4.6.6. След като маневрата за смяна на лентата е завършила, действието на ACSF от категория B1 за поддържане на избраната лента се възобновява автоматично.
 5.6.4.6.7. Пътепоказателят трябва да остане включен през целия период на маневрата за смяна на лентата и се изключва от системата не по-късно от 0,5 секунди след възобновяването на функцията на ACSF от категория B1 за поддържане на избраната лента, както е описано в точка 5.6.4.6.6 по-горе.
 5.6.4.6.8. Отмяна на процедура за смяна на лентата
 5.6.4.6.8.1. Процедура за смяна на лентата автоматично се отменя от системата, когато преди началото на


text:
маневрата за смяна на лентата възникне поне една от следните ситуации:
 а)
 системата установи критична ситуация (както е определено в точка 5.6.4.7);
 б)
 действието на системата е отменено или последната е изключена от водача;
 в)
 системата достигне своите граници (напр. вече не открива маркировката на лентата);
 г)
 системата е установила, че водачът не държи органа за управление в началото на маневрата за смяна на лентата;
 д)
 пътепоказателните светлини са изключени ръчно от водача;
 е)
 маневрата за смяна на лентата не е започнала в рамките на 5 секунди след целенасоченото действие на водача, описано в точка 5.6.4.6.2;
 ж)
 страничното движение, описано в точка 5.6.4.6.4, не е непрекъснато.
 5.6.4.6.8.2. Ръчното изключване на процедурата за смяна на лентата чрез упражняването на ръчен контрол върху пътепоказателя трябва да е възможно за водача по всяко време.
 5.6.4.7. Критична ситуация
 Ситуация се счита за критична, когато към момента на започване на маневра за смяна на лентата приближаващо се превозно средство в целевата лента ще трябва да приложи отрицателно ускорение, по-високо от 3 m/s2, 0,4 секунди след началото на маневрата за смяна на лентата, за да се гарантира, че разстоянието между двете превозни средства никога не става по-малко от онова, което превозното средство, което сменя лентата, изминава за 1 секунда.
 Полученото критично разстояние при започване на маневрата за смяна на лентата се изчислява, като се използва следната формула:
 S
 critical = (vrear - vACSF) * tB + (vrear - vACSF)2/(2 * a) + vACSF * tG
 където:
 vrear
 е
 действителната скорост на приближаващото се превозно средство или 130 km/h, в зависимост от това коя стойност е по-ниска
 vACSF
 е
 действителната скорост на превозното средство, оборудвано с ACSF
 a
 =
 3 m/s2
 (Отрицателно ускорение на приближаващото се превозно средство)
 tB
 =
 0,4 секунди
 (Времето след началото на маневрата за смяна на лентата, когато започва прилагането на отрицателно ускорение от приближаващото се превозно средство)
 tG
 =
 1 секунда
 (Оставащото разстояние между превозните средства след прилагането на отрицателно ускорение от приближаващото се превозно средство).
 5.6.4.8. Минимално разстояние и минимална експлоатационна скорост
 5.6.4.8.1. ACSF от категория C трябва да може да открива превозни средства, приближаващи се отзад и намиращи се в съседна лента на разстояние Srear или по-малко, както е посочено по-долу:
 Минималното разстояние Srear се обявява от производителя на превозното средство. Обявената стойност не може да бъде по-малка от 55 m.
 Обявеното разстояние се изпитва съгласно съответното изпитване в приложение 8, като за приближаващо се превозно средство се използва двуколесно моторно превозно средство от категория L3.
 Минималната експлоатационна скорост Vsmin, до която на ACSF от категория C се позволява да извършва маневра за смяна на лентата, се изчислява с минималното разстояние Srear, като се използва следната формула:
 където:
 Srear
 е
 минималното разстояние, обявено от производителя в [m];
 Vapp
 =
 36,1 m/s
 (Скоростта на приближаващото се превозно средство е 130 km/h т.е. 36,1 m/s);
 a
 =
 3 m/s2
 (Отрицателно ускорение на приближаващото се превозно средство);
 tB
 =
 0,4 секунди
 (Времето след началото на маневрата, когато започва прилагането на отрицателно ускорение от приближаващото се превозно средство);
 tG
 =
 1 секунда
 (Оставащото разстояние


text:
между превозните средства след прилагането на отрицателно ускорение от приближаващото се превозно средство);
 Vsmin в [m/s] е
 Съответната минимална скорост на задействане на ACSF от категория C.
 Ако превозното средство се управлява в държава, в която разрешената максимална скорост на движение е под 130 km/h, това ограничение на скоростта може да се използва като алтернатива за Vapp в горната формула за изчисляване на минималната експлоатационна скорост Vsmin. В този случай превозното средство трябва да бъде оборудвано със средства за определяне на държавата, в която се управлява превозното средство, и да разполага с информация за максималната скорост, разрешена в тази държава.
 Независимо от горните изискванията на ACSF от категория C е разрешено да извършва маневра за смяна на лентата при скорости, по-ниски от изчислената Vsmin, при условие че са изпълнени следните условия:
 а)
 системата е открила друго превозно средство в съседната лента, за която е планирана смяна на лентата, на разстояние по-малко от Srear; както и
 б)
 ситуацията не се счита за критична в съответствие с точка 5.6.4.7 (напр. при малки разлики в скоростта и Vapp< 130 km/h);
 в)
 обявената стойност Srear е по-голяма от изчислената стойност Scritical в точка 5.6.4.7 по-горе.
 5.6.4.8.2. Наземната зона за откриване на превозни средства трябва да бъде поне както е показано на фигурата по-долу.
 R = 0,5 m
 Srear: вж. 5.6.4.8.1
 Ssensor, rear
 Srear: вж. 5.6.4.8.1
 Ssensor, side = 6 m
 R = 0,5 m
 5.6.4.8.3. След всеки нов цикъл на пускане/работа на двигателя на превозното средство (освен когато се извършва автоматично, например функционирането на системите стоп/старт), на функцията ACSF от категория C трябва да бъде попречено да извършва маневра за смяна на лентата, докато системата открие поне веднъж движещ се предмет на разстояние, по-голямо от минималното разстояние Srear, обявено от производителя в точка 5.6.4.8.1 по-горе.
 5.6.4.8.4. ACSF от категория C трябва да е способна да открива заслепяването на датчика (напр. поради натрупване на замърсявания, лед или сняг). Ако е установено такова заслепяване, на ACSF от категория C трябва да бъде попречено да извърши маневра за смяна на лентата. Състоянието на системата трябва да бъде указано на водача не по-късно от началото на процедурата за смяна на лентата. Може да се използва същото предупреждение като посоченото в точка 5.6.4.5.5 (предупреждение за неизправност в системата).
 5.6.4.9. Информационни данни за системата
 5.6.4.9.1. Следните данни се предоставят заедно с комплекта документи, изисквани в приложение 6 към настоящото правило на ООН, на техническата служба по време на одобряването на типа.
 5.6.4.9.1.1. условията, при които системата може да бъде задействана, и границите, в които работи (гранични условия); Производителят на превозното средство трябва да представи стойности за Vsmax, Vsmin и aysmax за всеки скоростен диапазон, както е посочено в таблицата в точка 5.6.2.1.3 от настоящото правило на ООН.
 5.6.4.9.1.2. информация за това как системата открива, че водачът на превозното средство държи органа за управление.
 5.6.4.9.1.3. Средствата за отмяна на действието или анулиране.
 5.6.4.9.1.4. Информация за това как статусът на предупредителния сигнал за неизправност и потвърждаването на валидна версия на софтуера, свързана с ефективността на ACSF, могат да бъдат проверени чрез използването


text:
на интерфейс за електронна комуникация (6).
 5.6.4.9.1.5. Документация за това коя версия на системния софтуер, свързана с ефективността на ACSF, е валидна. Тази документация се актуализира винаги, когато се изменя версия на софтуера (6).
 5.6.4.9.1.6. Информация относно обхвата на датчика през жизнения цикъл Обхватът на датчика се определя по такъв начин, че влошаването на неговите параметри да не пречи на изпълнението на точки 5.6.4.8.3 и 5.6.4.8.4 от настоящото правило на ООН.
 5.6.4.10. Превозното средство с ACSF от категория C се изпитва съгласно съответните изпитвания за превозно средство, определени в приложение 8 към настоящото правило на ООН. За пътните ситуации, които не са обхванати от изпитванията в приложение 8, безопасната работа на ACSF се демонстрира от производителя на превозното средство въз основа на приложение 6 от настоящото правило на ООН.
 6. РАЗПОРЕДБИ ОТНОСНО ИЗПИТВАНИЯТА
 6.1. Общи разпоредби
 6.1.1. Изпитването се провежда на равна повърхност, която осигурява добро сцепление.
 6.1.2. За провеждане на изпитването(ията) превозното средство трябва да бъде с максималното технически допустимо натоварване, като управляемата ос(и) също са натоварени до максималната технически допустима маса.
 В случаите на оси, оборудвани с ASE, това изпитване се повтаря, като превозното средство е натоварено до максималната технически допустима маса и оста, оборудвана с ASE, е натоварена до максималната технически допустима маса.
 6.1.3. В началото на изпитването, при неподвижно превозно средство, налягането на гумите трябва да отговаря на предписанията на производителя за масата, определена в точка 6.1.2.
 6.1.4. В случай на системи, които използват електрическа енергия за част или за цялото си захранване с енергия, всички изпитвания за експлоатационните показатели се провеждат при условия на действително или симулирано електрическо натоварване на всички основни системи или елементи на системите, които имат общо захранване с енергия. Основните системи включват най-малко осветителните системи, чистачките на прозорците, системата за управление на двигателя и спирачните системи.
 6.2. Разпоредби относно моторните превозни средства
 6.2.1. Превозното средство трябва да може да излиза от крива с радиус 50 m, следвайки допирателната без прекомерни вибрации на кормилната уредба при следната скорост:
 Превозни средства от категория M1: 50 km/h;
 Превозни средства от категории M2, M3, N1, N2 и N3: 40 km/h или с максималната конструктивна скорост, ако тя е по-ниска от посочените по-горе скорости.
 6.2.2. Когато превозното средство следва кръгова траектория на движение, като управляемите колела са отклонени на около половината от хода им, при постоянна скорост не по-малка от 10 km/h, радиусът на завоя трябва да остава без промяна или да се увеличава, ако водачът пусне устройството за управление на кормилната уредба.
 6.2.3. По време на измерването на усилието, приложено към устройството за управление на кормилната уредба, силите, упражнявани с продължителност по-малка от 0,2 секунди, не се вземат под внимание.
 6.2.4. Измерване на усилието, приложено към органа за управление на моторни превозни средства с изправна кормилна уредба.
 6.2.4.1. От изходно положение, при движение по права линия, превозното средство трябва да завие по спирала със скорост 10 km/h. Измерва се усилието, прилагано към органа за управление, на разстояние, равно на номиналния радиус на органа за управление, до момента, в който положението на органа за управление съответства


text:
на радиуса на завоя, указан в таблицата по-долу за съответната категория превозно средство при изправна кормилна уредба. Извършва се една такава маневра за завиване вдясно и една за завиване вляво.
 6.2.4.2. Максималната допустима продължителност за извършване на маневрата за завиване и максималното допустимо усилие, прилагано към органа за управление на изправна кормилна уредба, са дадени в таблицата по-долу за всяка категория превозно средство.
 6.2.5. Измерване на усилието, прилагано към органа за управление на моторни превозни средства с неизправна кормилна уредба.
 6.2.5.1. Повтаря се изпитването, описано в точка 6.2.4 с неизправна кормилна уредба. Измерва се усилието, прилагано към органа за управление, до момента, в който положението на органа за управление съответства на радиуса на завоя, указан в таблицата по-долу за съответната категория превозно средство при неизправна кормилна уредба.
 6.2.5.2. Максималната допустима продължителност за извършване на маневрата за завиване и максималното допустимо усилие, прилагано към органа за управление на неизправна кормилната уредба, са дадени в таблицата по-долу за всяка категория превозно средство.
 Таблица 2
 Изисквания към усилието, прилагано към органа за управление
 Превозно средство Категория
 БЕЗ НЕИЗПРАВНОСТ
 С НЕИЗПРАВНОСТ
 Максимално усилие
 (daN)
 Продължителност(s)
 Радиус на завоя
 (m)
 Максимално усилие
 (daN)
 Продължителност(s)
 Радиус на завоя
 (m)
 M1
 15
 4
 12
 30
 4
 20
 M2
 15
 4
 12
 30
 4
 20
 M3
 20
 4
 12 (*2)
 45 (*1)
 6
 20
 N1
 20
 4
 12
 30
 4
 20
 N2
 25
 4
 12
 40
 4
 20
 N3
 20
 4
 12 (*2)
 45 (*1)
 6
 20
 6.3. Разпоредби относно ремаркетата
 6.3.1. Ремаркето трябва да се движи без значително отклонение или прекомерни вибрации в кормилната си уредба, когато теглещото превозно средство се движи по права линия, по равен и хоризонтален път със скорост 80 km/h или с максималната технически допустима скорост, указана от производителя на ремаркето, ако тя е по-ниска от 80 km/h.
 6.3.2. След като теглещото превозно средство и ремаркето започнат постоянен завой, съответстващ на окръжност с диаметър 25 m (вж. точка 2.4.6) при постоянна скорост 5 km/h, се измерва окръжността, описана от задния външен ъгъл на ремаркето. Тази маневра се повтаря при същите условия, но при скорост 25 ± 1 km/h. По време на тези маневри задният външен ъгъл на ремаркето, което се движи със скорост 25 ± 1 km/h, не трябва да излиза с повече от 0,7 m, извън окръжността, описана при постоянна скорост 5 km/h.
 6.3.3. Нито една точка на ремаркето не трябва да излиза с повече от 0,50 m извън допирателната към окръжност с диаметър 25 m, когато теглещото превозно средство напуска кръгообразната траектория на движение, определена в точка 6.3.2, по допирателната, при скорост 25 km/h. Това изискване трябва да се спазва от точката, в която допирателната се допира до окръжността, до точка, разположена на 40 m по-далече по допирателната. След тази точка ремаркето трябва да отговаря на условията, посочени в точка 6.3.1.
 6.3.4. Измерва се площта на пръстеновидния участък, очертан от комбинацията теглещо превозно средство/ремарке с изправна система на кормилната уредба, която се движи със скорост не по-висока от 5 km/h по окръжност с постоянен радиус, при което предният външен ъгъл на


text:
теглещото превозно средство описва крива с радиус 0,67 × дължината на комбинацията превозно средство/ремарке, но с не по-малък от 12,5 m.
 6.3.4.1. Ако при неизправност на системата на кормилната уредба, измерената широчина на очертания пръстен е над 8,3 m, тя не трябва да надвишава с повече от 15 % съответната стойност, измерена с изправна кормилна уредба. Не се допуска излизане извън външния радиус на очертаното пръстеновидно пространство.
 6.3.5. Изпитванията, описани в точки 6.3.2, 6.3.3 и 6.3.4, трябва да бъдат провеждани както в посока на часовниковата стрела, така и обратно на нея.
 7. СЪОТВЕТСТВИЕ НА ПРОИЗВОДСТВОТО
 Процедурите за съответствие на производството трябва да съответстват на указаните в Спогодбата от 1958 г., приложение 1 (E/ECE/TRANS/505/Rev.3), при следните изисквания:
 7.1. Титулярят на одобрението осигурява регистриране на резултатите от изпитванията за проверка на съответствието на производството и достъп до приложените документи в продължение на определен период, съгласуван с органа по одобряване на типа или техническата служба. Този период не трябва да бъде по-дълъг от 10 години от момента на окончателното прекратяване на производството.
 7.2. Органът за одобрение на типа, който е издал одобрението на типа, или неговата техническа служба може по всяко време да провери методите за контрол на съответствието, прилагани във всяко производствено съоръжение. Нормалната честота на тези проверки е веднъж на две години.
 8. САНКЦИИ ПРИ НЕСЪОТВЕТСТВИЕ НА ПРОИЗВОДСТВОТО
 8.1. Одобрението, издадено по отношение на тип превозно средство съгласно настоящото правило, може да бъде отнето, ако не е спазено изискването, определено в точка 7.1, или образци на превозното средство не съответстват на изискванията на точка 6. от настоящото правило.
 8.2. Ако договаряща страна по Спогодбата, която прилага настоящото правило, отмени издадено от нея одобрение, тя незабавно уведомява за това останалите договарящи страни, прилагащи настоящото правило, посредством формуляра за съобщение по образеца от приложение 1 към настоящото правило.
 9. ПРОМЯНА И РАЗШИРЕНИЕ НА ОДОБРЕНИЕ НА ТИП ПРЕВОЗНО СРЕДСТВО
 9.1. За всяка промяна на типа превозно средство се уведомява органът по одобряване на типа, който е издал одобрението. Тогава органът по одобряване на типа може:
 9.1.1. да сметне, че е малко вероятно извършените изменения да имат значително неблагоприятно въздействие и че във всеки случай превозното средство продължава да отговаря на изискванията; или
 9.1.2. да изиска протокол за допълнително изпитване от техническата служба, отговаряща за провеждането на изпитванията.
 9.2. Страните по Спогодбата, прилагащи настоящото правило, биват уведомявани за потвърждение, за разширяване или за отказ за издаване на одобрение, като промените се уточняват, чрез процедурата, указана в точка 4.3.
 9.3. Органът по одобряване на типа, който издава разширение на одобрение, присвоява сериен номер на разширението и уведомява за него другите страни по Спогодбата от 1958 г., прилагащи настоящото правило, посредством формуляра за съобщение съгласно образеца от приложение 1 към настоящото правило.
 10. ОКОНЧАТЕЛНО ПРЕКРАТЯВАНЕ НА ПРОИЗВОДСТВОТО
 Ако притежателят на одобрението прекрати напълно производството на тип превозно средство, одобрен в съответствие с настоящото правило, той уведомява за това органа по одобряване на типа, издал одобрението. При получаване на съответното уведомление органът по одобряване на типа уведомява за това останалите страни по Спогодбата от 1958 г., прилагащи настоящото


text:
правило, посредством формуляр за съобщение, отговарящ на образеца в приложение 1 към настоящото правило.
 11. НАИМЕНОВАНИЯ И АДРЕСИ НА ТЕХНИЧЕСКИТЕ СЛУЖБИ, ОТГОВОРНИ ЗА ПРОВЕЖДАНЕ НА ИЗПИТВАНИЯТА ЗА ОДОБРЯВАНЕ НА ТИПА, КАКТО И НА ОРГАНИТЕ ПО ОДОБРЯВАНЕ НА ТИПА
 Прилагащите настоящото правило страни по Спогодбата от 1958 г. съобщават на секретариата на ООН наименованията и адресите на техническите служби, отговарящи за провеждане на изпитвания за одобряване, и на органите по одобряването на типа, които издават одобрения и на които трябва да бъдат изпращани издадените в други държави формуляри, удостоверяващи одобряване, разширяване, отказ за издаване или отменяне на одобрение.
 12. ПРЕХОДНИ РАЗПОРЕДБИ
 12.1. Преходни разпоредби, приложими към серия от изменения 02:
 12.1.1.
 Считано от официалната дата на влизане в сила на серия 02 от изменения, никоя страна по Спогодбата, прилагаща настоящото правило на ООН, не отказва да издава или да приема ООН одобрения на типа съгласно настоящото правило на ООН, изменено със серията 02 от изменения, освен ако не е посочено друго по-долу.
 12.1.2.
 Считано от 1 април 2018 г., страните по Спогодбата, прилагащи настоящото правило на ООН, не са задължени да приемат ООН одобрения на типа съгласно предходни серии от изменения, издадени първоначално след 1 април 2018 г.
 12.1.3.
 До 1 април 2021 г. страните по Спогодбата, прилагащи настоящото правило на ООН, продължават да приемат ООН одобрения на типа съгласно предходната серия (01) от изменения, издадени първоначално преди 1 април 2018 г.
 12.1.4.
 Считано от 1 април 2021 г., страните по Спогодбата, прилагащи настоящото правило на ООН, не са задължени да приемат ООН одобрения на типа съгласно предходните серии от изменения на настоящото правило на ООН.
 12.1.5.
 Независимо от точка 12.1.4 ООН одобренията на типа съгласно предходните серии от изменения на правилото на ООН, които не са засегнати от серия от изменения 02, продължават да са валидни и страните по Спогодбата, прилагащи настоящото правило, продължават да ги приемат.
 12.1.6.
 До 1 април 2020 г. одобренията на типа съгласно серия от изменения 02 на настоящото правило на ООН могат да бъдат предоставяни за нови типове превозни средства, които не спазват предвиденото в точка 5.6.2.2.5 изискване за червен цвят на предупредителния сигнал, когато водачът не държи органа за управление, и които имат монтирани в приборния панел, мултиинформационни дисплеи, които не могат да покажат предупредителни червени сигнали, или използват само автономни контролни сигнални устройства.
 12.2. Преходни разпоредби, приложими към серия от изменения 03:
 12.2.1.
 Считано от официалната дата на влизане в сила на серия 03 от изменения, никоя страна по Спогодбата, прилагаща настоящото правило на ООН, не отказва да издава или да приема ООН одобрения на типа съгласно настоящото правило на ООН, изменено със серията 03 от изменения.
 12.2.2.
 Считано от 1 септември 2019 г., страните по Спогодбата, прилагащи настоящото правило на ООН, не са задължени да приемат ООН одобрения на типа съгласно предходните серии (02) от изменения, издадени първоначално след 1 септември 2019 г.
 12.2.3.
 До 1 септември 2021 г. страните по Спогодбата, прилагащи настоящото правило на ООН, продължават да приемат ООН одобрения на типа съгласно предходната серия (02) от изменения, издадени първоначално


text:
преди 1 септември 2019 г.
 12.2.4.
 Считано от 1 септември 2021 г., страните по Спогодбата, прилагащи настоящото правило на ООН, не са задължени да приемат одобрение на типа съгласно предходните серии от изменения на настоящото правило на ООН.
 12.2.5.
 Независимо от точка 12.2.4 страните по Спогодбата, прилагащи настоящото правило на ООН, продължават да приемат ООН одобрения на типа, издадени съгласно предходна серия от изменения на настоящото правило на ООН, за превозни средства, които не са засегнати от разпоредбите, въведени със серия 03 от изменения.
 12.3. Общи преходни разпоредби:
 12.3.1.
 Страните по Спогодбата, прилагащи настоящото правило на ООН, не трябва да отказват да предоставят ООН одобрения на типа съгласно предходните серии от изменения на настоящото правило на ООН.
 (1) Съгласно определеното в Консолидираната резолюция за конструкцията на превозни средства (R.E.3), документ ECE/TRANS/WP.29/78/Rev.6, точка 2 — www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29resolutions.html.
 (2) Превозното средство може да се движи в същата или в обратната посока на първото превозно средство.
 (3) Отличителните номера на страните по Спогодбата от 1958 г. са дадени в приложение 3 към Консолидираната резолюция за конструкцията на превозните средства (R.E.3), документ ECE/TRANS/WP.29/78/Rev. 6, приложение 3 - www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29resolutions.html
 (4) До съгласуването на единни процедури за изпитване производителят трябва да предостави на техническата служба документация и подкрепящи доказателства, за да докаже спазването на настоящата разпоредба. Тази информация трябва да бъде обсъдена и съгласувана от техническата служба и производителя на превозното средство.
 (5) До съгласуването на единни процедури за изпитване производителят трябва да предостави на техническата служба документация и подкрепящи доказателства, за да докаже спазването на настоящите разпоредби. Тази информация трябва да бъде обсъдена и съгласувана от техническата служба и производителя на превозното средство.
 (6) Настоящата точка ще бъде преразгледана след като работната група относно въпроси на киберсигурността и безжичните комуникации (TF CS/ОТА), докладваща на неформалната работна група в областта на интелигентните транспортни системи и автоматичните превозни средства на Световния форум за хармонизация на регулаторната уредба за превозните средства (WP.29), приключи работата си по мерките за идентификация на софтуера и, ако е необходимо, ще бъде съответно изменена.
 (*1) 50 за несъчленени превозни средства с две (или повече) управляеми оси, с изключение на тези, които са оборудвани с устройство за саморегулиране.
 (*2) Или завиване до ограничителя на кормилния механизъм, ако не може да се достигне радиус с големина 12 m.
 ПРИЛОЖЕНИЕ 1
 Текст на изображението
 СЪОБЩЕНИЕ
 (Максимален формат: A4 (210 × 297 mm)
 (1)
 издадено от: Наименование на административния орган
 Относно (2): предоставяне на одобрение
 разширяване на одобрение
 отказ на одобрение
 отмяна на одобрение
 Окончателно прекратяване на производството
 за тип превозно средство по отношение на кормилната уредба в съответствие с Правило No 79 на ООН
 Одобрение No Разширение No
 1. Търговско наименование или марка на превозното средство
 2. Тип превозно средство
 3. Наименование и адрес на производителя
 4. Наименование и адрес на представителя на производителя, ако има такъв
 5. Кратко описание на кормилната уредба
 5.1. Тип на кормилната уредба
 5.2. Орган за управление
 5.3. Кормилно задвижване
 5.4. Управляеми колела
 5.5. Енергиен източник
 6. Резултати от изпитванията, характеристики на превозното средство
 6.1. Усилие, прилагано към органа за управление, за


text:
постигането на крива на завиване с радиус 12 m при изправна система и с радиус 20 m при неизправна система
 6.1.1. При нормални условия
 6.1.2. При повреда на специално оборудване
 6.2. Други изпитвания, изисквани по настоящото правило преминал/непреминал (2)
 6.3. В съответствие с приложение 6 беше представена адекватна документация по отношение на следните части на системата на кормилната уредба:
 7. Приложимо само за теглещи превозни средства
 7.1. Теглещото превозно средство е/не е (2) оборудвано с електрически съединител, отговарящ на съответните изисквания в приложение 7
 7.2. Максималният разполагаем ток е A (3)
 8. Приложимо само за ремаркета
 8.1. Системата на кормилната уредба на ремаркето изпълнява съответните изисквания в приложение 7 на Правило No 79 на ООН Да/Не (2)
 8.2. Максималният ток, изискван за системата на кормилната уредба на ремаркето е A (3)
 8.3. Системата на кормилната уредба на ремаркето може/не може (2) да захранва спомагателно оборудване на ремаркето с електрическа енергия.
 Текст на изображението
 9. Превозно средство, предоставено за одобрение на
 10. Техническа служба, отговорна за провеждане на изпитванията за одобрение
 11. Дата на протокола, издаден от службата
 12. Номер на протокола, издаден от службата
 13. Одобрението е предоставено/разширено/отказано/отменено (2)
 14. Местоположение на маркировката за одобрение на превозното средство
 15. Място
 16. Дата
 17. Подпис
 18. Към настоящото съобщение е приложен списък на документите от досието за одобрение, подадено в административните служби, издали одобрението, които при поискване могат да бъдат получени.
 (1) Отличителен номер на държавата, която е издала/разширила/отказала/отменила одобрението (вж. разпоредбите за одобрението в настоящото правило).
 (2) Ненужното се зачертава.
 (3) Както е определено от производителя на превозното средство — виж точки 2.3 и 3.1 от приложение 7.
 ПРИЛОЖЕНИЕ 2
 ОФОРМЛЕНИЕ НА МАРКИРОВКИТЕ ЗА ОДОБРЕНИЕ
 ОБРАЗЕЦ А
 (вж. точка 4.4 от настоящото правило)
 Горната маркировка за одобрение, нанесена върху превозно средство, показва, че типът превозно средство е одобрен в Нидерландия (E 4) по отношение на кормилната си уредба съгласно Правило No 79 на ООН под No на одобрение 022439. Номерът на одобрението показва, че то е било издадено в съответствие с изискванията на Правило No 79 на ООН, изменено със серия от изменения 02.
 ОБРАЗЕЦ Б
 (вж. точка 4.5 от настоящото правило)
 Показаният по-горе знак за одобрение на типа, поставен на превозното средство, показва, че въпросният тип превозно средство е бил одобрен в Нидерландия (E 4) съгласно Правила No 79 и No 31 (1). Цифрите на номера на одобрението показват, че към датата на издаването им в Правило No 79 на ООН е включена серия от изменения 02 и в Правило No 31 на ООН е включена серия от изменения 02.
 (1) Вторият номер е даден само като пример.
 ПРИЛОЖЕНИЕ 3
 Спирачна ефективност при превозни средства, използващи общ източник на енергия за захранване на кормилната уредба и спирачното устройство
 1. За изпитвания, проведени в съответствие на настоящото приложение, трябва да бъдат изпълнени следните условия за превозното средство:
 1.1.
 Превозното средство трябва да бъде с максималното технически допустимо натоварване, като управляемите оси също са натоварени с максималната технически допустима маса, както е обявено от производителя. Когато са предвидени няколко различни начина


text:
за разполагане на масата върху осите, разпределението на максималната маса върху осите трябва да е такова, че натоварването върху всяка ос е пропорционално на максимално допустимата маса за всяка от тях. При влекачи на полуремаркета масата може да бъде разположена приблизително на половината разстояние между местоположението на шенкелния болт, което е следствие на горепосочените условия на натоварване, и средата на задната(ите) ос(и).
 1.2.
 Гумите трябва да бъдат напомпани до налягането на студено, предписано за масата, която е носена от гумите при неподвижно превозно средство.
 1.3.
 В началото на изпитването спирачките трябва да бъдат студени, т.е. с температура, измерена на диска или на външната страна на спирачния барабан, по-ниска от 100 °C.
 2. В случай на неизправност на източника не енергия, показателите на спиране на работната спирачна уредба трябва да достига при първо натискане на педала за спиране стойностите, посочени в таблицата по-долу.
 Таблица 1
 Категория
 V (km/h)
 Работно спиране (m/s2)
 F (daN)
 M1
 100
 6,43
 50
 M2 и M3
 60
 5,0
 70
 N1
 (1)
 (2)
 i)
 80
 5,0
 70
 ii)
 100
 6,43
 50
 N2 и N3
 60
 5,0
 70
 3. След всяка неизправност на кормилната уредба или на захранването с енергия, трябва да бъде възможно, след осемкратно задействане докрай на органа за управление на работната спирачка, да се постигне на деветия път ефективност на спирането, която да е най-малко равна на предписаната за вторичната (аварийната) спирачна уредба (вж. таблицата по-долу).
 Ако допълнителната спирачна уредба, захранвана от акумулирана енергия, се задейства чрез отделен орган за управление, трябва да бъде възможно, след осемкратно задействане докрай на органа за управление на работната спирачка, да се достигне на деветия път остатъчната спирачна ефективност (вж. таблицата по-долу).
 Таблица 2
 Вторична и остатъчна спирачна ефективност
 Категория
 V (km/h)
 Вторично спиране (m/s2)
 Остатъчно спиране (m/s2)
 M1
 100
 2,44
 —
 M2 и M3
 60
 2,5
 1,5
 N1
 (3)
 (4)
 i)
 70
 2,2
 1,3
 ii)
 100
 2,44
 —
 N2
 50
 2,2
 1,3
 N3
 40
 2,2
 1,3
 (1) Заявителят трябва да избере подходящия ред i) или ii) и този избор трябва да получи съгласието на техническата служба.
 (2) Информация: Стойностите на ред i) са приведени в съответствие със съответните разпоредби на Правило No 13 на ООН, като стойностите на ред ii) са приведени в съответствие със съответните разпоредби на Правило No 13-H на ООН.
 (3) Заявителят трябва да избере подходящия ред i) или ii) и този избор трябва да получи съгласието на техническата служба.
 (4) Информация: Стойностите на ред i) са приведени в съответствие със съответните разпоредби на Правило No 13 на ООН, като стойностите на ред ii) са приведени в съответствие със съответните разпоредби на Правило No 13-H на ООН.
 ПРИЛОЖЕНИЕ 4
 Допълнителни разпоредби за превозни средства, оборудвани със спомагателен кормилен механизъм
 1. ОБЩИ РАЗПОРЕДБИ
 В допълнение на изискванията дадени в основния текст на настоящото правило, превозни средства, оборудвани със спомагателен кормилен механизъм (ASE), трябва да съответстват на разпоредбите на настоящото приложение.
 2. СПЕЦИФИЧНИ РАЗПОРЕДБИ
 2.1. Задвижване
 2.1.1. Механични кормилни задвижвания
 Прилага се точка 5.3.1.1 от настоящото правило.
 2.1.2. Хидравлично кормилно задвижване
 Хидравличното кормилно задвижване трябва да има защита