Robotex

Robotex on Eestis asuv ja globaalselt tegutsev inseneriharidust toetav ning tuleviku talente ja ettevõtteid ühendav organisatsioon, mille peamiseks väljundiks on robootika suursündmuse Robotex International korraldamine. 

Robotex International on planeedi suurim robotivõistlus, mis sai alguse 2001. aastal Tallinna Tehnikaülikooli klassiruumis. Läbi aegade on võisteldud erinevatel aladel: joonejärgimises, labürindi läbimises, võrkpallis, köieronimises, toa koristamises, jalgpallis, veerallis, rallikrossis, merepäästes ja teistes ülesannetes.  Võistlusel on olnud osalejaid mitmetest gümnaasiumidest ja ülikoolidest, ettevõtetest ning ka välismaalt.

Ajalugu

Alates aastast  2008  toimub üritus avalikkusele palju suuremalt ja on avatult kõigile kaasamaks võimalikult palju robootikast ja tehnikast huvitatuid.  Sellest johtuvalt on võistlustele lisandunud Robotexile erinevad väljapanekud, näitused ja noortele suunatud töötoad.  

2008.  aastal  lisandus robotivõistlustele  tehnoloogianäitus  eesmärgiga teha üritus külastajatele veelgi  põnevamaks ning anda võimalus tutvuda innovatiivsete lahenduste ja tehnoloogiatega. 

Alates 2010. aastast on üritus mitmepäevane, mis võimaldab korraldada erineva raskusastmega võistlusi ning tuua kokku kõik  robootika-, teaduse- ja tehnikahuvilised.  

2015. aastal saavutas Robotex mitteametlikult  suurima robotivõistluse tiitli Euroopas. 

2020. aasta seisuga toimuvad Robotex eelüritused 8 erinevas riigis üle kogu maailma (Soome, Küpros, Kreeka, Hiina, India, Armeenia, Türgi ja Lõuna-Korea).

2012 – jalgpall
23.–25. novembril toimus Robotex 2012 raames TTÜ spordihoones jalgpalli-, joonejälgimise ja sumovõistlus. Jalgpallivõistlusel oli võrreldes eelmise aastaga kaotatud väljaku seinad. Toimus ka kaks-kahe-vastu näidisvõistlus.

Tulemused

LEGO Sumo
Saue Gümnaasiumi võistkond SGR robotiga Väle Rebane
TTÜ võistkond Marianne ja Sõbrad robotiga 007
TTÜ võistkond Nonsense robotiga Skorpion

Professionaalide jalgpall
TTÜ võistkond Mäger robotiga Darth Mäger
TÜ võistkond Team Spirit robotiga Telliskivi 2
EIK võistkond Neve robotiga Neve 3

2011 – jalgpall
Robotex 2011 võistlusülesanne sarnanes väga 2010. aasta omaga. Eesmärgiks oli rohelise vaibaga kaetud väljaku peal võimalikult palju oranže golfipalle vastasväravasse lüüa.

Lisaks toimus Robotexi raames ka robotite joonejälgimise ning FIRST Lego League võistlus.

Tulemused

Jalgpall
 IT Kolledži võistkond Madistajad robotiga Madistaja
 IT Kolledži võistkond Peeter robotiga Peeter
 IT Kolledži võistkond Neve robotiga Neve 2
 Tartu Ülikooli võistkond Telliskivi robotiga N9-bot
 IT Kolledži võistkond Palmer robotiga Palmer

Joonejälgimine
 Läti võistkond Robotics & Electronics club of RTU robotiga Silent
 Läti võistkond Stable robotiga Steel Gepard
 Läti võistkond Electronics and Robotics robotiga Loud

2010 – jalgpall
Korraga võistlesid ühel 2×3 m suurusel rohelise vaibaga kaetud väljakul üksteise vastu kaks robotit. Eesmärgiks oli ühe 90 sekundi pikkuse vooru jooksul võimalikult palju üheksast oranžist golfipallist väravasse lüüa.

Võistlus toimus kahes alagrupis: Pro-grupp ja avatud grupp. Avatud grupis olid ilma kaamerata robotid ja Pro-grupis kaameraga robotid.

Tulemused

Pro-grupp
 IT Kolledži võistkond N.E.V.E robotiga Neve.
 IT Kolledži võistkond Madistajad robotiga Madistaja.
 Tallinna Tehnikaülikooli Robotiklubi võistkond Mäger robotiga Darth Mäger.
 Parima disaini auhind: TTÜ Robotiklubi võistkond Mäger robotiga Darth Mäger.
 Ilusaima koodi auhind: Tartu Ülikooli ja Tallinna Tehnikakõrgkooli võistkond RIHMA robotiga Robin.

Avatud grupp
 Tartu Ülikooli ja Tallinna Tehnikakõrgkooli võistkond Kuulipildur robotiga Goblin.
 Tartu Kivilinna Gümnaasium võistkond NXT Hispaania robotiga David "LEGO" Villa.
 Saue Gümnaasium võistkond MS8 robotiga SG4.

2009 – jalgpall
2009. aastal võistlesid ühe 2×3 m suuruse valgeks värvitud puust platsi peal kaks robotit üksteise vastu. Eesmärgiks oli 90 sekundi pikkuse vooru ajal lüüa vastase väravasse võimalikult palju platsil olnud 10 valgest golfipallist.

Tulemused
 IT Kolledži robotiklubi robot "Troller-Roller"
 Tallinna Tehnikaülikooli Robotiklubi robot "Mäger"
 IT Kolledži Robootikaklubi robot "Digipallur"
 Ilusaim võistluskood: TTÜ Robotiklubi robot "Printer Bob"

2008 – toa koristamine
Robotite ülesandeks oli 2×3 m suuruse valgeks värvitud mänguala pealt leida üles kõik kuus tühja 0.33l plekkpurki ja toimetada need ühte väljaku nurka ning kõik kolm võistlusväljakul olnud musta värvi sokki toimetada väljaku teise nurka. Väljakul oli ülesande keerulisemaks muutmiseks ka kolm paksu kataloogi. Iga meeskond võis väljaku nurkadesse paigutada ka majakaid.

Tulemused
 IT Kolledži võistkond "Tige Tigu"
 IT Kolledži võistkond "SuurSilm"
 IT Kolledži võistkond "Nixie & Co"

2007 – köieronimine
2007. aastal oli Robotexi robotite eesmärgiks liikuda võimalikult kiiresti, üle platsi köie juurde, ronida üles ning jääda seisma kindlaks määratud kohas.

Tulemused
 Tallinna Tehnikaülikooli võistkond Viplala
 IT Kolledži võistkond Diablo
 Tartu Ülikooli võistkond Team Helina ja Püha Vaim 4000
 Parim gümnaasiumi võistkond: Nõo Gümnaasiumi võistkond robotitega Osaleja ja Proovija.
 Kõige töökindlam robot: Tartu Ülikooli võistkond Team Helina ja Püha Vaim 4000
 Kõige innovaatilisema roboti eriauhind: IT Kolledži võistkond FuruKitsune

2006 – võrkpall

Tulemused
 Tartu Ülikool, Viies Ratas
 IT Kolledž, IT-Koll
 IT Kolledž, Kitsune SE
 Tallinna Tehnikaülikool, Robosqua
 Tartu Ülikool, Giljotiin2

2005 – mängukaru päästmine

Tulemused
 IT Kolledž, PLAAT
 Tartu Ülikool, KOHUKE
 IT Kolledž, KITSUNE
 Tartu Ülikool, OOL SÜSTEMS JA KOMPANII
 IT Kolledž ODO

2004 – purkide ümberpööramine
Robotid pidid 4×4m suuruselt platsilt leidma sinna paigutatud purgid ja need kõik ühe korra ümber keerama.

Tulemused
 IT Kolledž, IC
 IT Kolledž, Tank
 IT Kolledž, Full Disk

2003 – labürint
4 × 4 m väljakule oli ehitatud labürint, mille sees olid objektid, mida robot märgistama pidi.

Tulemused
IT Kolledž, Valdur Kaldvee
Tallinna Tehnikaülikool, Lõgismadu
Tallinna Tehnikaülikool, Skorpion
Rootsi Kuninglik Tehnikaülikool, Närsynt

2002 – lambakarjus
Eesmärgiks oli 2.4 m × 2.6 m suuruse musta laua pealt kokku korjata kõik mustad pallid ja viia need kindlaks määratud nurka.

Tulemused
1. koht: Margus Ernits, Argo Liiv ja Tannar Esna

2. koht: Sander Aiaots, Marek Lints ja Jaan Oras

Auhind parima tehnilise lahenduse eest läks 1. koha saanutele.

2001 – joonejälgimine takistustega
Robotivõistluse ülesanne oli jälgida joont rajal, kus võivad nii tee peal kui ka kõrval olla takistused.

Välislingid
Robotexi veebileht
Tartu Ülikooli Robotiklubi
TTÜ Robotiklubi
ITK Robootikaklubi

Viited

Eesti robootika
Võistlused
Eesti üritused