Ρόμπερτ Χάινλαϊν

Ο Ρόμπερτ Άνσον Χάινλαϊν ( 7 Ιουλίου, 1907 - 8 Μαΐου, 1988) ήταν Αμερικανός συγγραφέας επιστημονικής φαντασίας , μηχανικός αεροναυπηγικής , και αξιωματικός του ναυτικού . Αποκαλούμενος «πρύτανης των συγγραφέων επιστημονικής φαντασίας», ήταν μεταξύ των πρώτων που έδωσε βάρος στην επιστημονική ακρίβεια στη μυθοπλασία του, και έτσι ήταν πρωτοπόρος του υποείδους της σκληρής επιστημονικής φαντασίας . Τα δημοσιευμένα έργα του, τόσο μυθοπλαστικά όσο και μη, διακατέχονται από θαυμασμό για την λήψη και χρήση δεξιοτήτων και δίνουν έμφαση στην αξία της κριτικής σκέψης.  Οι πλοκές του παρέθεταν συχνά προκλητικές καταστάσεις που αμφισβητούσαν τα συμβατικά κοινωνικά ήθη.  Το έργο του συνεχίζει να έχει επιρροή στο είδος της επιστημονικής φαντασίας και στον σύγχρονο πολιτισμό γενικότερα.

Ο Χάινλαϊν έγινε ένας από τους πρώτους Αμερικανούς συγγραφείς επιστημονικής φαντασίας που εισέβαλε σε mainstream περιοδικά όπως το The Saturday Evening Post στα τέλη της δεκαετίας του 1940. Ήταν ένας από τους πιο ευπώλητους μυθιστοριογράφους επιστημονικής φαντασίας για πολλές δεκαετίες και αυτός, ο Isaac Asimov και ο Arthur C. Clarke θεωρούνται συχνά οι «Μεγάλοι Τρεις» των αγγλόφωνων συγγραφέων επιστημονικής φαντασίας.   Τα αξιοσημείωτα έργα του Χάινλαϊν περιλαμβάνουν το Stranger in a Strange Land,  Starship Troopers (που βοήθησαν στη διαμόρφωση των αρχέτυπων  space marine και mecha) και The Moon Is a Harsh Mistress. Στα έργα του εμφανίζονταν μερικές φορές αμφιλεγόμενα φαινόμενα, όπως η πολυγαμία στο The Moon is a Harsh Mistress, ο μιλιταρισμός στο Starship Troopers και γυναικείοι χαρακτήρες που ήταν τεχνολογικά μορφωμένοι και εξαιρετικά ικανοί,  και παρόλα αυτα συχνά στερεοτυπικά θυληπρεπείς - όπως ο χαρακτήρας της  Παρασκευής .

Συγγραφέας επίσης πολλών διηγημάτων επιστημονικής φαντασίας, ο Χάινλαϊν άνηκε σε μια ομάδα συγγραφέων που έγινε γνωστή υπό την επιμέλεια (1937–1971) του John W. Campbell στο περιοδικό Astounding Science Fiction, αν και ο Χάινλαϊν αρνήθηκε ότι ο Campbell επηρέασε τη γραφή του. σε σημαντικά μεγάλο βαθμό.

Ο Χάινλαϊν χρησιμοποίησε την επιστημονική φαντασία ως μέσο έκθεσης προκλητικών κοινωνικόπολιτικών ιδεών και να ερευνήσει κατα πόσο η πρόοδος στην επιστήμη και τη μηχανική θα μπορούσε να διαμορφώσει το μέλλον της πολιτικής, των διαφυλετικών σχέσεων, της θρησκείας και του σεξ.  Στο πλαίσιο των διηγημάτων επιστημονικής φαντασίας του, ο Χάινλαϊν επέστρεφε διαρκώς σε ορισμένα κοινωνικά θέματα: τη σημασία της ατομικής ελευθερίας και αυτοδυναμίας, τη φύση των σεξουαλικών σχέσεων, τις υποχρεώσεις που τα άτομα οφείλουν στις κοινωνίες τους, την επιρροή της οργανωμένης θρησκείας στον πολιτισμό και την κυβέρνηση., και την τάση της κοινωνίας να καταστείλει τη μη κομφορμιστική σκέψη. Έκανε επίσης εικασίες σχετικά με την επίδραση των διαστημικών ταξιδιών στα ανθρώπινα ήθη και έθιμα.

Ο Χάινλαϊν ήταν ο πρώτος που έλαβε τον τίτλο του Μεγάλου Διδάσκαλου Συγγραφέων Επιστημονικής Φαντασίας το 1974.  Τέσσερα από τα μυθιστορήματά του κέρδισαν  Βραβεία Hugo . Επιπλέον, πενήντα χρόνια μετά τη πρώτη δημοσίευση τους , επτά από τα έργα του έλαβαν την βράβευση "Retro Hugo"—είδος βραβείου που δίδεται αναδρομικά για έργα που δημοσιεύτηκαν πριν από την έναρξη των βραβείων Hugo.  Στην πεζογραφία του, ο Χάινλαϊν επινόησε όρους που έχουν γίνει μέρος της αγγλικής γλώσσας, συμπεριλαμβανομένων των όρων  grok, waldo και λογοτεχνία του φανταστικού , καθώς και εκλαϊκεύοντας υπάρχοντες όρους όπως " TANSTAAFL ", " pay it forward " και " space marine ". Προέβλεψε επίσης τη μηχανικά υποβοηθούμενη σχεδίαση στο "Drafting Dan" και περιέγραψε μια σύγχρονη εκδοχή του στρώματος νερού στο μυθιστόρημά του Beyond This Horizon .  Στο πρώτο κεφάλαιο του μυθιστορήματος Space Cadet προέβλεψε το κινητό τηλέφωνο, 35 χρόνια πριν η Motorola εφεύρει την τεχνολογία.  Αρκετά από τα έργα του Χάινλαϊν έχουν διασκευαστεί για τον κινηματογράφο και την τηλεόραση.

Ζωή

Γέννηση, παιδική ηλικία και πρώιμη εκπαίδευση 
Ο Χάινλαϊν, γεννημένος στις 7 Ιουλίου 1907, από τους Ρεξ Ίβαρ Χάινλαϊν (λογιστή) και την Μπαμ Λάιλ Χάινλαϊν, στο Μπάτλερ του Μιζούρι, ήταν το τρίτο από τα επτά παιδιά. Ήταν Γερμανοαμερικανός έκτης γενιάς. Η οικογενειακή παράδοση έλεγε ότι οι Χάινλαϊν πολέμησαν σε κάθε αμερικανικό πόλεμο, ξεκινώντας από τον Πόλεμο της Ανεξαρτησίας.

Πέρασε τα παιδικά του χρόνια στο Κάνσας Σίτι του Μιζούρι. Οι νοοτροπίες και οι αξίες εκείνης της εποχής και περιοχής (με τα δικά του λόγια, «Η ζώνη της Βίβλου ») άσκησαν σαφή επιρροή στη μυθοπλασία του, ειδικά στα μεταγενέστερα έργα του, καθώς σε χρησιμοποιούσε σε μεγάλο βαθμό την παιδική του ηλικία για να διαμορφώσει το σκηνικό και την πολιτιστική ατμόσφαιρα στο έργα όπως το Time Enough for Love και το To Sail Beyond the Sunset . Η εμφάνιση του κομήτη του Χάλεϋ το 1910 ενέπνευσε το δια βίου ενδιαφέρον του ανήλικου Χάινλαϊν για την αστρονομία. 

Η οικογένεια δεν είχε την οικονομική δυνατότητα να στείλει τον Χάινλαϊν στο κολέγιο, γι' αυτό επεδίωξε υποτροφία σε μια στρατιωτική ακαδημία.  Όταν ο Χάινλαϊν αποφοίτησε από το Central High School στο Κάνσας Σίτι το 1924, αρχικά δεν του απετράπη να φοιτήσει στη Ναυτική Ακαδημία  στην Αννάπολη επειδή ο μεγαλύτερος αδερφός του Ρεξ ήταν μαθητής εκεί και οι κανονισμοί αποθάρρυναν πολλά μέλη της οικογένειας να παρακολουθήσουν την ακαδημία ταυτόχρονα.  Απτόητος, εγγράφηκε στο Κοινοτικό Κολλέγιο του Κάνσας Σίτι και άρχισε σθεναρά να αιτήται από τον γερουσιαστή του Μιζούρι Τζέιμς Α. Ριντ για μία θέση στη Ναυτική Ακαδημία. Εν μέρει και λόγω της πίεσης που άσκησε ο Τομ Πέντεργκαστ, η Ναυτική Ακαδημία τον δέχθηκε τον Ιούνιο του 1925. Ο Χάινλαϊν αργότερα είπε ότι ο γερουσιαστής του είπε ότι είχε 100 συστατικές επιστολές, 50 για άλλους υποψηφίους για μία θέση και 50 για τον Χάινλαϊν.

Θητεία στο Πολεμικό Ναυτικό 
Η εμπειρία του Χάινλαϊν στο ναυτικό των ΗΠΑ άσκησε ισχυρή επιρροή στον χαρακτήρα και τη γραφή του. Το 1929, αποφοίτησε από τη Ναυτική Ακαδημία με το ισότιμο πτυχίο Μηχανικής (η ακαδημία εκείνη την εποχή δεν απένειμε πτυχία). Κατετάγη πέμπτος στην τάξη του ακαδημαϊκά, αλλά με βαθμολογία τάξης 20η από 243 λόγω πειθαρχικών πταισμάτων. Το Πολεμικό Ναυτικό των ΗΠΑ τον κάλεσε στην πρώτη του θητεία στον βαθμό του σημαιοφόρου λίγο μετά την αποφοίτησή του. Προάγει στο βαθμό του υπολοχαγού το 1931 ενώ υπηρετούσε στο νέο αεροπλανοφόρο USS Lexington, όπου εργάστηκε στις ραδιοεπικοινωνίες — μια τεχνολογία που τότε ήταν ακόμα στα πρώτα της στάδια. Ο πλοίαρχος αυτού του αεροπλανοφόρου, Ernest J. King, υπηρέτησε αργότερα ως Αρχηγός Ναυτικών Επιχειρήσεων και Αρχηγός του Στόλου των ΗΠΑ κατά τη διάρκεια του Β 'Παγκοσμίου Πολέμου . Κατα περιόδους στρατιωτικοί ιστορικοί είχαν  πάρει συνέντευξη από τον Χάινλαϊν κατά τα τελευταία του χρόνια, όπου  και τον ρώτησαν για τον Πλοίαρχο Κίνγκ και την υπηρεσία του ως διοικητής του πρώτου σύγχρονου αεροπλανοφόρου του Πολεμικού Ναυτικού των ΗΠΑ. Ο Χάινλαϊν υπηρέτησε επίσης ως αξιωματικός του πυροβολικού στο αντιτορπιλικό USS Roper το 1933 και το 1934, φτάνοντας στο βαθμό του υπολοχαγού. Ο αδελφός του, Λόρενς Χάινλαϊν, υπηρέτησε στον αμερικανικό στρατό, την Πολεμική Αεροπορία των ΗΠΑ, και το Εθνική Πολιτοφυλακή του Μισούρι, φτάνοντας μέχρι το βαθμό του υποστράτηγου στην Εθνική Φρουρά.

Γάμοι 
Το 1929, ο Χάινλαϊν παντρεύτηκε την Έλινορ Κάρι από το Κάνσας Σίτι. Ωστόσο, ο γάμος τους κράτησε μόνο ένα χρόνο. Ο δεύτερος γάμος του το 1932 με τη Λέσλιν ΜακΝτόναλντ (1904–1981) διήρκεσε 15 χρόνια. Η ΜακΝτόναλντ ήταν, σύμφωνα με τη μαρτυρία του φίλου του από το Ναυτικό, υποναύαρχου Καλ Λάνινγκ, «εκπληκτικά ευφυής, εξαιρετικά διαβασμένη και απερίφραστα φιλελεύθερη, αν και εγγεγραμμένη Ρεπουμπλικανός », ενώ ο Ισαάκ Ασίμοφ αργότερα υπενθύμισε ότι ο Χάινλαϊν ήταν, εκείνη την εποχή, «ένας μαχόμενος φιλελεύθερος ».  (Βλ. ενότητα: Πολιτικές του Ρομπερτ Χάινλαϊν . )

Στα Ναυπηγεία της Φιλαδέλφειας, ο Χάινλαϊν συνάντησε και έγινε φίλος με μία χημικό μηχανικό ονόματι Βιρτζίνια "Τζίνι" Γκέρστενφελντ . Μετά τον πόλεμο, αφού ο αρραβώνας της απέτυχε, φοίτησε στο UCLA με διδακτορικές σπουδές στη χημεία, και ενώσω εκεί επανασυνδέθηκε με τον Χάινλαϊν. Καθώς ο αλκοολισμός της δεύτερης συζύγου του σταδιακά ξέφευγε από τον έλεγχο,  ο Χάινλαϊν μετακόμισε και υπέβαλε αίτηση διαζυγίου. Η φιλία του Χάινλαϊν με τη Βιρτζίνια μετατράπηκε σε σχέση και στις 21 Οκτωβρίου 1948 -λίγο μετά την έκδοση του διατάγματος nisi- παντρεύτηκαν στην πόλη Ράτον του Νέου Μεξικού, λίγο αφότου συγκατοικήσουν στην περιοχή Μπρόντμουρ του Κολοράντο Σπρινγκς σε ένα σπίτι που ο Χάινλαϊν και η σύζυγός του (και οι δύο μηχανικοί) σχεδίασαν. Καθώς η περιοχή είχε δομηθεί πρόσφατα, τους επετράπη να επιλέξουν τον δικό τους αριθμό κατοικίας, οπότε και επέλεξαν το 1776 Mesa Avenue. Ο σχεδιασμός του σπιτιού παρουσιάστηκε στο Popular Mechanics. Έμειναν παντρεμένοι μέχρι το θάνατο του Χάινλαϊν. Το 1965, αφού δίεγνωσαν ότι τα διάφορα χρόνια προβλήματα υγείας της Βιρτζίνια σχετίζονταν με το υψηλό υψόμετρο της περιοχής , μετακόμισαν στη Σάντα Κρουζ της Καλιφόρνια, η οποία βρίσκεται στο επίπεδο της θάλασσας. Ο Ρόμπερτ και η Βιρτζίνια σχεδίασαν και έχτισαν μια νέα κατοικία στο παρακείμενο χωριό Bonny Doon . με το σπίτι είναι σε κυκλικό σχήμα. 

Η Τζίνι λειτούργησε αναμφίβολα ως πρότυπο για πολλούς από τους ευφυείς, έντονα ανεξάρτητους γυναικείους χαρακτήρες των διηγημάτων του. Η Τζίνι ήταν χημικός και μηχανικός δοκιμών πυραύλων και κατείχε υψηλότερο βαθμό στο Πολεμικό Ναυτικό από τον ίδιο τον Χάινλαϊν. Ήταν επίσης μια διακεριμένη αθλήτρια κολεγίου, ήταν μέλος των ομάδων του κολεγίου της σε τέσσερα αθλήματα  Το 1953–1954, οι Χάινλαϊν ταξίδεψαν σε όλο τον κόσμο (κυρίως μέσω υπερωκεανίων και φορτηγών πλοίων, καθώς η Ginny απεχθάνονταν να πετάει), με τη εμπειρία να την περιγράφει  ο Χάινλαϊν στο Tramp Royale και παρέχοντας επίσης το υλικό υπόβαθρο για μυθιστορήματα επιστημονικής φαντασίας σε διαστημόπλοια σε μεγάλα ταξίδια. όπως το Podkayne of Mars, το Friday και το Job: A Comedy of Justice, το τελευταίο να δαιδραματίζεται αρχικά σε μια κρουαζιέρα όπως περιγράφεται λεπτομερώς στο Tramp Royale . Η Τζίνι ενήργησε ως ο πρώτος αναγνώστης των χειρογράφων του . Ο Isaac Asimov πίστευε ότι ο Χάινλαϊν έκανε μια στροφή προς τα δεξιά πολιτικά την ίδια στιγμή που παντρεύτηκε την Ginny.

Καλιφόρνια 
Το 1934, ο Χάινλαϊν απολύθηκε από το Ναυτικό λόγω πνευμονικής φυματίωσης . Κατά τη διάρκεια μιας μακροχρόνιας νοσηλείας, και εμπνευσμένος από τη δική του εμπειρία ενώ κλινήρης,  εφήυρε μία πρώϊμη εκδοχή  του κρεβατιού νερού . 

Μετά την απόλυσή του, ο Χάινλαϊν παρακολούθησε για μερικές εβδομάδες διαλέξεις μεταπτυχιακές ενότητες στα μαθηματικά και τη φυσική στο Πανεπιστήμιο της Καλιφόρνια στο Λος Άντζελες (UCLA), αλλά σύντομα τα παράτησε είτε λόγω κακής υγείας του είτε λόγω επιθυμίας να μπει στην πολιτική. 

Ο Χάινλαϊν συντηρούσε τον εαυτό του με διάφορα επαγγέλματα, μεταξύ άλλων ως πωλητής ακινήτων και στην εξόρυξης αργύρου, παρόλ'αυτά για κάποια χρόνια τα έβγαζε πέρα με δυσκολία. Ο Χάινλαϊν ήταν ενεργό μέλος στο σοσιαλιστικό κίνημα του Άπτον Σίνκλερ Ας Εξαλύψουμε την φτώχια στην Καλιφόρνια' (EPIC) στις αρχές της δεκαετίας του 1930. Ήταν βοηθός εκδότη του EPIC News, το οποίο ο Χάινλαϊν σημείωνε ότι τα άρθρα του είχαν καταφέρει να «ανακαλέσουν έναν δήμαρχο, αποπέμψουν έναν περιφερειακό εισαγγελέα, και να αντικαταστήσουν τον κυβερνήτη με έναν της επιλογής μας».  Όταν ο Σίνκλερ κέρδισε την υποψηφιότητα των Δημοκρατικών για Κυβερνήτης της Καλιφόρνια το 1934, ο Χάινλαϊν εργάστηκε ενεργά στην εκστρατεία. Ο ίδιος ο Χάινλαϊν έθεσε υποψηφιότητα για δημοτικός σύμβουλος στην Συνέλευση της Πολιτείας της Καλιφόρνια το 1938, αλλά δεν τα κατάφερε. Ο Χάινλαϊν ήταν υποψήφιος ως αριστερός Δημοκρατικός σε μια συντηρητική περιφέρεια και δεν κατάφερε ποτέ να προχωρήσει πέρα από τις προκριματικές εκλογές των Δημοκρατικών. 

 Συγγραφέας 

Αν και δεν ήταν άπορος μετά την εκστρατεία — είχε μια μικρή σύνταξη αναπηρίας από το Πολεμικό Ναυτικό— ο Χάινλαϊν στράφηκε στο γράψιμο για να καλύψει τις δόσεις του στεγαστικού του δανείου. Η πρώτη του δημοσιευμένη ιστορία με τίτλο "Life-Line", τυπώθηκε στο τεύχος Αυγούστου 1939 του περιοδικού Astounding Science Fiction .  Αρχικά το είχε γράψει για έναν διαγωνισμό, αλλά το πούλησε στο περιοδικό Astounding για πολύ περισσότερα από το πρώτο βραβείο του διαγωνισμού. Άλλο ένα μικρό διήγημα το "Misfit", ακολούθησε τον Νοέμβριο.  Κάποιοι είδαν το ταλέντο του  από την πρώτη του ιστορία, και γρήγορα αναγνωρίστηκε ως κύριος εκφραστής του νέου κινήματος προς μία πιο «κοινωνική» επιστημονική φαντασία . Στην Καλιφόρνια ανέλαβε την επιμέλεια  στην λέσχη Mañana Literary Society, μια σειρά άτυπων συγκεντρώσεων νέων συγγραφέων το 1940–41.  Ήταν ο επίτιμος καλεσμένος στο Denvention, το Worldcon του 1941, που πραγματοποιήθηκε στο Ντένβερ. Κατά τη διάρκεια του Β' Παγκοσμίου Πολέμου, ο Χάινλαϊν εργαζόταν στο Πολεμικό Ναυτικό ως πολιτικός αεροναυπηγός στο Κέντρο Υλικών Αεροσκαφών Ναυτικού, στο Ναυπηγείο της Φιλαδέλφειας, Πενσυλβάνια. Ο Χάινλαϊν στρατολόγησε τον Ισαάκ Ασίμωφ και τον L. Sprague de Camp για να εργαστούν επίσης εκεί.  Ενώ βρίσκονταν στα Ναυτικά Ναυπηγεία της Φιλαδέλφειας, οι Ασίμοφ, Χάινλαϊν και ντε Κάμπ εξέτασαν ανορθόδοξες προσεγγίσεις για την αντιμετώπιση των επιθέσεων καμικάζι, όπως την μέτρηση θορύβου για έγκαιρη προειδοποίηση επικείμενης επίθεσης.

Καθώς ο πόλεμος τελείωσε το 1945, ο Χάινλαϊν άρχισε να επαναξιολογεί την καριέρα του. Οι ατομικοί βομβαρδισμοί της Χιροσίμα και του Ναγκασάκι, μαζί με το ξέσπασμα του Ψυχρού Πολέμου, τον ώθησαν να γράψει πεζογραφήματα για πολιτικά θέματα. Επιπλέον, ήθελε να εισχωρήσει σε καλύτερα αμειβόμενες αγορές. Δημοσίευσε τέσσερα διηγήματα που δημιούργησαν αίσθηση στο περιοδικό The Saturday Evening Post, με πρώτο τον Φεβρουάριο του 1947, με τίτλο " The Green Hills of Earth ". Αυτό τον έκανε τον πρώτο συγγραφέα επιστημονικής φαντασίας που κατάφερε να εξέλθει της ανυπόληπτης κατηγορίας των "πάλπ" μυθιστορημάτων και να δημοσιευτεί σε  εκδόσεις κύρους. Το 1950, η ταινία Destination Moon —μια ταινία σε ύφος ντοκιμαντέρ,  για την οποία είχε γράψει την ιστορία και την πλοκή της ταινίας, είχε συμβάλει στην γραφή του σεναρίου και είχε εφεύρει πολλά από τα εφέ— κέρδισε ένα βραβείο Όσκαρ για ειδικά εφέ . Επίσης, ξεκίνησε μια σειρά νεανικών μυθιστορημάτων για την εκδοτική εταιρεία Charles Scribner's Sons που κυκλοφόρησε από το 1947 έως το 1959, παραδίδοντας ένα βιβλίο κάθε φθινόπωρο, για να εκμεταλλευτεί την εορταστική περίοδο αγορών. Έγραψε επίσης για το περιοδικό Boys' Life το 1952.

Ο Χάινλαϊν είχε χρησιμοποιήσει επίκαιρο και τοπικό υλικό σε όλη τη σειρά νεανικών διηγημάτων του από τις αρχές του 1947, αλλά από το 1958 διέκοψε τη συγγραφή του στο The Heretic (ο πρόχειρος τίτλος του διήγηματος Stranger in a Strange Land ) για να γράψει και να εκδώσει ένα βιβλίο που πραγματευόταν καποιες ιδέες που είχε περί πολιτειακής  αρετής, που αρχικά κυκλοφόρησε ως Starship Soldiers . Το 1959, το μυθιστόρημά του (τώρα με τίτλο Starship Troopers ) θεωρήθηκε  από τους εκδότες και τους ιδιοκτήτες του οίκου Scribner's πολύ αμφιλεγόμενο για τους εκλεπτυσμένους κύκλους βιβλίων του, οπότε και απορρίφθηκε. Ο Χάινλαϊν βρήκε έναν άλλο εκδότη ( τον οίκο Putnam ), με τη αλλάγή να τον αελευθερώνει από τους περιορισμούς της συγγραφής μυθιστορημάτων για εφήβους. Είχε δηλωσει σε συνέντευξη ότι δεν ήθελε να γράφει ιστορίες στις ποκαθορισμένες παραμέτρους  ήδη εδραιωμένων ειδών πεζογραφίας. Προτιμούσε να δημιουργήσει το δικό του ιδιαίτερο έργο, δηλώνοντας ότι: «Θέλω να κάνω τα δικά μου πράγματα, με τον δικό μου τρόπο». Θα ξεκινούσε να γράφει μια σειρά απαιτητικών μυθιστορημάτων που θα  επαναπροσδιορίζαν τα όρια της επιστημονικής φαντασίας, συμπεριλαμβανομένων των τίτλων  Stranger in a Strange Land (1961) και The Moon Is a Harsh Mistress (1966).

 Μετέπειτα πορεία και θάνατος 
Από το 1970, ο Χάινλαϊν είχε μια σειρά από προβλήματα υγείας, εν διαμέσω των οποίων ο Χάινλαϊν επιδιδόταν στο επίπονο χόμπυ της λιθοτεχνίας : σε μια ιδιωτική αλληλογραφία, το ανέφερε ως «συνήθη και αγαπημένη του ενασχόληση ανάμεσα στα βιβλία».  Η δεκαετία του 70 ξεκίνησε με μία διάγνωση περιτονίτιδας που κινδύνεψε την ζωή του, από την οποία η ανάρρωση  χρειάστηκε περισσότερα από δύο χρόνια και η θεραπεία της οποίας απαιτούσε πολλαπλές μεταγγίσεις από την σπάνια ομάδα αιματός Α2 αρνητικό.  Μόλις η υγεία του του επέτρεψε να γράψει ξανά, άρχισε να εργάζεται στο μυθιστόρημα  Time Enough for Love (1973), το οποίο εισήγαγε πολλά από τα θέματα που εμφανίζονται στη μεταγενέστερη μυθοπλασία του.

Στα μέσα της δεκαετίας του 1970, ο Χάινλαϊν έγραψε δύο άρθρα για το Britannica Compton Yearbook. Αυτός και η Τζίνι διέσχισαν τη χώρα βοηθώντας στην αναδιοργάνωση της εκστρατίας αιμοδοσίας στις Ηνωμένες Πολιτείες σε μια προσπάθεια να βοηθήσουν το σύστημα που του είχε σώσει τη ζωή.  Σε συνέδρια επιστημονικής φαντασίας για να λάβουν το αυτόγραφό του, ζητήτο από τους θαυμαστές του να συνυπογράψουν με τον Χάινλαϊν μία περίτεχνη δήλωση που  ο ίδιος παρείχε δηλώνοντας ότι ο δηλών συμφωνούσενα  δωρίσει αίμα. Ήταν ο επίτιμος καλεσμένος στο συνέδριο Worldcon το 1976 για τρίτη φορά στο Κάνσας Σίτι του Μιζούρι . Σε εκείνο το Worldcon, ο Χάινλαϊν πρωτοστάτησε σε μια εκδήλωση αιμοδοσίας καθώς επίσης και μία δεξίωση για δωρητές αίματος για να ευχαριστήσει όλους όσους βοήθησαν να σωθούν ζωές.

Ξεκινώντας το 1977 και συμπεριλαμβανομένου ενός επεισοδίου ενώ έκανε διακοπές στην Ταϊτή στις αρχές του 1978, είχε επεισόδια αναστρέψιμης νευρολογικής δυσλειτουργίας λόγω παροδικών ισχαιμικών επεισοδίων .  Τους επόμενους μήνες, οι αντοχές του μειώνονταν όλο και περισσότερο και η υγεία του άρχισε και πάλι να φθίνει. Το πρόβλημα διαγνώστικε ως  μια φραγμένη καρωτίδα, οπότε και έκανε μια από τις πρώτες γνωστές επεμβάσεις παράκαμψης καρωτίδας για να το διορθώσει. Ο Χάινλαϊν και η Βιρτζίνια ήταν καπνιστές, και το κάπνισμα εμφανίζεται συχνά στη μυθοπλασία του, όπως επίσης και αυτοαναφλεγόμενα τσιγάρα.

Το 1980 ο Ρόμπερτ Χάινλαϊν ήταν μέλος του Συμβουλευτικής Επιτροπής  Πολιτών για την Εθνική Διαστημική Πολιτική, υπό την προεδρία του Jerry Pournelle, το οποίο συνεδρίαζε στο σπίτι του συγγραφέα SF Larry Niven για να συντάξει έγγραφα διαστημικής πολιτικής για την επερχόμενη διοίκηση Reagan. Τα μέλη του περιελάμβαναν ηγέτες της αεροδιαστημικής βιομηχανίας όπως ο πρώην αστροναύτης Buzz Aldrin, ο στρατηγός Daniel O. Graham, ο αεροδιαστημικός μηχανικός Max Hunter και ο αντιπρόεδρος του τμήματος για την ανάπτυξη του διαστημικού λεωφορείου στην εταιρία North American Rockwell , George Merrick. Οι προτάσεις από το Συμβούλιο περιελάμβαναν σχέδια βαλλιστικής πυραυλικής άμυνας που αποτέλεσαν προοίμιο  αυτού που τελικά  ονομάστηκε Στρατηγική Αμυντική Πρωτοβουλία . Ο Χάινλαάιν βοήθησε μαζί με τα μέλη του Συμβουλίου στην σύνταξη της ομιλίας του Ρίγκαν την άνοιξη του 1983.

Όταν του ζητήθηκε να εμφανιστεί ενώπιον μιας Μικτής Επιτροπής του Κογκρέσου των Ηνωμένων Πολιτειών εκείνη τη χρονιά, κατέθεσε με την πεποίθησή του ότι οι εμπορικές εφαρμογές που βασίζονταν στις ευρεσιτεχνίες που αναπτύχθηκαν για την Κουρσα του Διαστήματος, ωφελούσαν τους αναπηρικούς και τους ηλικιωμένους. Η χειρουργική αποκατάσταση της πάθησης του τον αναζωογόνησε, οπότε και έγραψε πέντε μυθιστορήματα από το 1980 μέχρι και την ημέρα του θανάτου του, ; ο Χάινλαϊν πέθανε στον ύπνο του από εμφύσημα και καρδιακή ανεπάρκεια στις 8 Μαΐου 1988.

Εκείνη την εποχή, εργαζόταν σεένα προσχέδιο για ένα άλλο μυθιστόρημα World as Myth. Αρκετά από τα άλλα έργα που άφησε ατελή,  έχουν εκδοθεί μετά θάνατον. Με βάση ένα περίγραμμα και σημειώσεις που δημιούργησε ο ίδιος το 1955, ο συγγραφέας Σπίντερ Ρόμπινσον έγραψε το μυθιστόρημα Variable Star . Η μεταθανάτια πεζή λογοτεχνία του Χάινλαϊν περιλαμβάνει μια ανθολογία γραμμάτων και σημειώσεων που επιμελήθηκαν σε μια κάπως αυτοβιογραφική εξέταση της καριέρας του, που δημοσιεύτηκε το 1989 με τον τίτλο Grumbles from the Grave από τη σύζυγό του, Virginia. Το βιβλίο του για την πρακτική πολιτική που γράφτηκε το 1946 δημοσιεύτηκε ως Επανακτήσετε την Κυβέρνησή σας ; ένα ταξιδιωτικό διήγημα για τον πρώτο γύρο της υφηλίου που είχαν επιτύχει το 1954, με τίτλο Tramp Royale . Τα μυθιστορήματα Podkayne of Mars και Red Planet, τα οποία είχαν υποστεί αλλαγές ενάντια στις επιθυμίες του, επανεκδόθηκαν πλέον στην αρχική τους μορφή. Το Stranger In a Strange Land δημοσιεύτηκε αρχικά σε συντομότερη μορφή, αλλά τόσο η εκτεταμένη όσο και η σύντομη έκδοση είναι τώρα ταυτόχρονα διαθέσιμες σε έντυπη μορφή.

Το αρχείο του Χάινλαϊν στεγάζεται στο τμήμα Ειδικών Συλλογών της Βιβλιοθήκης McHenry στο Πανεπιστήμιο της Καλιφόρνια στη Σάντα Κρουζ . Η συλλογή περιλαμβάνει προσχέδια χειρογράφων, αλληλογραφία, φωτογραφίες και αντικείμενα. Ένα σημαντικό μέρος του αρχείου έχει ψηφιοποιηθεί και είναι διαθέσιμο στο διαδίκτυο μέσω των αρχείων Ρομπερτ Α. και Virginia Χάινλαϊν.

 Έργα 
Ο Χάινλαϊν δημοσίευσε 32 μυθιστορήματα, 59 διηγήματα και 16 συλλογές κατά τη διάρκεια της ζωής του. Τέσσερις ταινίες, δύο τηλεοπτικές σειρές, αρκετά επεισόδια μιας ραδιοφωνικής σειράς και ένα επιτραπέζιο παιχνίδι αποτελούν απόρροια του λογοτεχινκού του έργου. Ο ίδιος έγραψε το σενάριο για μια από τις ταινίες. Ο Χάινλαϊν επιμελήθηκε μια ανθολογία διηγημάτων επιστημονικής φαντασίας άλλων συγγραφέων.

Τρία πεζά βιβλία και δύο ποιήματα έχουν εκδοθεί μετά θάνατον. Για εμάς, τους ζωντανούς: Μια κωμωδία Ηθών δημοσιεύτηκε μετά θάνατον το 2003. Το μυθιστόρημα Variable Star, γραμμένο από τον Spider Robinson με βάση ένα εκτενές περίγραμμα του Χάινλαϊν, δημοσιεύτηκε τον Σεπτέμβριο του 2006. Τέσσερις συλλογές έχουν εκδοθεί μετά θάνατον. 

 Σειρές Βιβλίων 
Κατά τη διάρκεια της καριέρας του, ο Χάινλαϊν έγραψε τρεις κάπως αλληλοκαλυπτόμενες σειρές :

 Σειρά Future History
 Σειρά του χαρακτήρα Lazarus Long
 Οι ανήλικοι του Χάινλαϊν

 Πρώιμο έργο, 1939–1958 
Ο Χάινλαϊν ξεκίνησε την καριέρα του ως συγγραφέας ιστοριών για το περιοδικό Astounding Science Fiction, το οποίο επιμελούντο ο John Campbell. Ο συγγραφέας επιστημονικής φαντασίας Frederik Pohl έχει περιγράψει τον Χάινλαϊν ως "τον μεγαλύτερο από τους συγγραφείς της εποχής Campbell".  Ο Ισαάκ Ασίμοφ θυμόταν ότι, από τον καιρό που έγραφε τις πρώτες του ιστορίες, ο κόσμος της επιστημονικής φαντασίας θεωρούσε δεδομένο ότι ο Χάινλαϊν ήταν ο καλύτερος συγγραφέας επιστημονικής φαντασίας που υπήρχε, και ο Ασίμοφ πίστευε ότι ο Χάινλαϊν θα δαιτηρούσε  τον τίτλο όσο ζούσε. 

Ο Alexei και ο Cory Panshin είχαν παρατήρησει ότι ο αντίκτυπος του Χάινλαϊν έγινε αμέσως αισθητός. Το 1940, το έτος μετά την πώληση του «Life-Line» στον Κάμπελ, έγραψε τρία μικρά μυθιστορήματα, τέσσερις νουβέλες και επτά διηγήματα. Συνέχισαν λέγοντας ότι «Κανείς δεν κυριάρχησε ποτέ στον τομέα της επιστημονικής φαντασίας όπως έκανε ο Μπομπ τα πρώτα χρόνια της καριέρας του». Ο Alexei εκφράζει δέος στην ικανότητα του Χάινλαϊν να παρουσιάζει στους αναγνώστες του έναν κόσμο τόσο δραστικά διαφορετικό από αυτόν που ζούμε τώρα, και συνάμα με τόσες πολλές ομοιότητες. Λέει ότι «Στα βιβλία του, μεταφερόμαστε σε έναν κόσμο διαφορετικό από τον δικό μας, αλλά και ταυτιζόμαστε με ένα ζωντανό πρόσωπο, το οποίο λειτουργεί εντός του πλαισίου του και σκέπτεται και ενεργεί σύμφωνα με τους όρους του». 

Το πρώτο μυθιστόρημα που έγραψε ο Χάινλαϊν, For Us, the Living: A Comedy of Customs (1939), δεν τυπώθηκε κατά τη διάρκεια της ζωής του, αλλά ο Ρομπερτ James εντόπισε το χειρόγραφο και εκδόθηκε το 2003. Αν και ορισμένοι δεν το θεωρούν ιδιαίτερο σαν μυθιστόρημα,  αλλά περισσότερο σαν μια συγκαλυμμένη διάλεξη για τις κοινωνικές θεωρίες του Χάινλαϊν, ορισμένοι αναγνώστες είχαν μια πολύ διαφορετική άποψη. Σε μια κριτική του, ο John Clute έγραψε:Δεν πρόκειται να προτείνω ότι αν ο Χάινλαϊν είχε τη δυνατότητα να δημοσιεύει [τέτοια έργα] ανοιχτά στις σελίδες του Astounding το 1939, η επιστημονική φαντασία θα είχε προβλέψει το μέλλον. Θα πρότεινα, ωστόσο, ότι αν ο Χάινλαϊν και οι συνάδελφοί του είχαν καταφέρει να δημοσιεύσουν έργα επιστημονικής φαντασίας για ενήλικες στο Astounding και τα συνάδελφά του περιοδικά, τότε το είδος της φεπιστημονικής φαντασίας μπορεί να μην είχε κάνει τόσο τραγικά κακή δουλειά στο να προϊδεάσει έστω και μια ιδέα του πως είναι να ζεις εδώ στις αρχές του 2004. Το "Για εμάς, τους ζωντανούς" ήταν ενδιαφέρον ως μια ματιά στην ανάπτυξη των ριζοσπαστικών ιδεών του Χάινλαϊν για την ιδέα του ανθρώπου ως κοινωνικό ζώο, συμπεριλαμβανομένου του ενδιαφέροντός του για την ελεύθερη αγάπη . Η προέλευση πολλών ζητημάτων που εμφανίζονται στις μεταγενέστερες ιστορίες του βρίσκονται σε αυτό το βιβλίο. Περιείχε επίσης και υλικό που θα μπορούσε να θεωρηθεί ως υπόβαθρο για τα επερχόμενα μυθιστορήματά του. Σε αυτό περιελάμβανόταν μια λεπτομερή περιγραφή της μεταχείρισης του πρωταγωνιστή για να αποφύγει την εξορία του στο Κόβεντρι (μια παράνομη γη στους μύθους του Χάινλαϊν όπου εξορίζονται αμετανόητοι παραβάτες του νόμου). 

Φαίνεται ότι ο Χάινλαϊν τουλάχιστον προσπάθησε να ζήσει με τρόπο συνεπή με αυτά τα ιδανικά, ακόμη και στη δεκαετία του 1930, και είχε μια ανοιχτή σχέση στο γάμο του με τη δεύτερη σύζυγό του, Λέσλιν. Ήταν επίσης γυμνιστής .  Ο γυμνισμός και οι εκδημώσεις σεμνοτυφίας συζητούνται συχνά στο έργο του. Στο απόγειο του Ψυχρού Πολέμου, έχτισε ένα καταφύγιο  κάτω από το σπίτι του, όπως αυτό που περιγράφει στο Farnham's Freehold . 

Μετά το Για εμάς, τους ζωντανούς, ο Χάινλαϊν άρχισε να πουλά (σε περιοδικά) πρώτα διηγήματα, μετέπειτα μυθιστορήματα, που διαδραματίζονται στο μέλλον, σε μία ενναλακτική ροή της ιστορίας, πλήρης με σειρά σημαντικών πολιτικών, πολιτιστικών και τεχνολογικών αλλαγών. Ένα διάγραμμα αυτής του εναλλακτικού μέλλοντος δημοσιεύτηκε στο τεύχος Μαΐου 1941 του περιοδικού Απίθανες Ιστορίες . Με την πάροδο του χρόνου, ο Χάινλαϊν έγραψε πολλά μυθιστορήματα και διηγήματα που παρέκκλιναν ελεύθερα από αυτή την ενναλακτική ροή της ιστορίας σε ορισμένα σημεία, ενώ διατηρούσαν τον βασικό κορμό όπως είχε διατυπωθεί. Το εναλλακτικό μέλλον τελικά ξεπεράστηκε από πραγματικά γεγονότα. Αυτές οι αποκλίσεις εξηγήθηκαν, σύμφωνα με μια μόδα, στις μεταγενέστερες ιστορίες του World as Myth.

Το πρώτο μυθιστόρημα του Χάινλαϊν που εκδόθηκε ως βιβλίο, Rocket Ship Galileo, απορρίφθηκε αρχικά επειδή ιδέα του ταξιδιού στην Σελήνη θεωρήθηκε τραβηγμένη, αλλά σύντομα βρήκε έναν εκδοτικό οίκο, τον Scribner's, που άρχισε να δημοσιεύει ένα μυθιστόρημα νεανικής λογοτεχνίας Χάινλαϊν κάθε χρόνο κατά την περίοδο των Χριστουγέννων. Οκτώ από αυτά τα βιβλία εικονογραφήθηκαν από τον Clifford Geary σε ένα χαρακτηριστικό ασπρόμαυρο στυλ "μαυροπίνακα".  Μερικά αντιπροσωπευτικά μυθιστορήματα αυτού του είδους  είναι το Have Space Suit—Will Travel, το Farmer in the Sky και το Starman Jones . Πολλά από αυτά δημοσιεύτηκαν για πρώτη φορά σε σειριακή μορφή με άλλους τίτλους, π.χ., το Farmer in the Sky δημοσιεύτηκε ως Satellite Scout στο περιοδικό Boy Scout Boys' Life . Υπήρξαν εικασίες ότι η έντονη εμμονή του Χάινλαϊν με την διαφύλαξη της ιδιωτικότητας του οφειλόταν τουλάχιστον εν μέρει στην προφανή αντίφαση μεταξύ της αντισυμβατικής προσωπικής του ζωής  και η καριέρα του ως συγγραφέα βιβλίων για νέους. Ωστόσο, το Για εμάς, τους ζωντανούς,  συζητά ρητά την πολιτική σημασία που αποδίδει ο Χάινλαϊν στην διαφύλαξη της ιδιωτικότητας ως θέμα αρχής. 

Τα μυθιστορήματα που έγραψε ο Χάινλαϊν για νεανικό κοινό αναφέρονται ως «τα εφηβικά του Χάινλαϊν» και παρουσιάζουν ένα μείγμα εφηβικής και ενήλικης  θεμάτολογίας.  Πολλά από τα θέματα που πραγματεύονται αυτά τα βιβλία αφορούν το είδος προβλημάτων που αντιμετωπίζουν οι έφηβοι. Οι πρωταγωνιστές των βιβλίων είναι συνήθως ευφυείς έφηβοι που προσπαθούν να επιβιώσουν στον κόσμο των ενηλίκων. Επιφανειακά, είναι απλές ιστορίες περιπέτειας, επιτευγμάτων και ενασχόλησης με ηλίθιους δασκάλους και ζηλόφθονων συμμαθητών. Ο Χάινλαϊν ήταν ένθερμος υποστηρικτής της αντίληψης ότι οι ανήλικοι αναγνώστες ήταν πολύ πιο εξελιγμένοι και ικανοί να χειριστούν  περίπλοκα ή δύσκολα θέματα, παρά την εντύπωση που είχαν για αυτούς οι ενήλικοι. Οι νεανικές του ιστορίες είχαν συχνά μια ωριμότητα που τις έκανε ευανάγνωστες και για τους ενήλικες. Το Red Planet, για παράδειγμα, απεικονίζει ορισμένα ανατρεπτικά θέματα, συμπεριλαμβανομένης μιας επανάστασης στην οποία συμμετέχουν μικροί μαθητές. Ο εκδότης του ζήτησε ουσιαστικές αλλαγές στη συζήτηση αυτού του βιβλίου για θέματα όπως η χρήση όπλων από παιδιά και την μικροπλοκή παρεξήγησης του φύλο του Αρειανού χαρακτήρα από τους γήινους ήρωες. Ο Χάινλαϊν είχε πάντα επίγνωση των εκδοτικών περιορισμων που έθεταν οι συντάκτες των μυθιστορημάτων και των ιστοριών του, και ενώ φαινομενικά τηρούσε αυτούς τους περιορισμούς, πολύ συχνά κατάφερνε να εισάγει ιδέες που σπάνιζαν από τα έργα επιστημονικής φαντασίας των άλλων συγγραφέων.

Το 1957, ο κριτικός James Blish έγραφε ότι ένας λόγος για την επιτυχία του Χάινλαϊν «ήταν η εξαιρετική τεχνική αφήγησης των ιστοριών του. Ο Χάινλαϊν φαίνεται να κατείχε ενστικτωδώς γνώση για τις βασικές αρχές μυθοπλασίας που άλλοι συγγραφείς αναγκάζονται να μάθουν με τον δύσκολο τρόπο (ή αρκετά συχνά, να μην μάθουν ποτέ). Δεν χειρίζεται αυτές τις τεχνικές με τον καλύτερο δυνατό τρόπο, αλλά πάντα φαίνεται να τις γνωρίζει» 

Στην ανθολογία Μύθοι και ο Μοντέρνος  Ανθρωπος που κυκλοφόρησε το 1972, υπήρχε η εξής αναφορά:Είναι περίεργο το πως, ανάμεσα σε όλους τους δικαιολογημένους επαίνους που δέχεται ο Χάινλάιν, αυτό που φυσιολογικά θα μετρούσε ως μια από τις μεγαλυτερες επιτυχίες της καριέρας του, καταλήγει να προσπερνάται από σχεδόν όλους. Αναφέρομαι φυσικά στο διήγημα "Μη Ικανοποιητική Λύση" του 1940. Τον καιρό που ο Β' Παγκόσμιος Πόλεμος άρχιζε να λαμβάνει σοβαρες διαστάσεις, οι ΗΠΑ και η Σοβιετική Ένωση δεν είχαν ακόμα τεθεί αντιμέτωπες και η προσοχή της παγκόσμιας κοινής γνώμης ήταν στραμμένη στην εξελισσόμενη Μάχη της Αγγλίας, ο Χάινλάιν ήταν μπροστά από την εποχή του. Περισσότερο από ένα έτος απ' ότου ο Ρουσβελτ εξουσιοδοτήσει το πρόγραμμα Μανχάτταν, ο Χάινλάιν προέβλεψε ορθώς ότι : α) ο Πρόεδρος των ΗΠΑ θα αρχικοποιούσε ένα μυστικό πρόγραμμα ανάπτυξης πυρηνικών όπλων, στο οποίο θα εργάζονταν πρώην επιστήμονες της Ναζιστικής Γερμανίας ; β) μέχρι το 1945, οι ΗΠΑ θα είχαν στην κατοχή τους όπλα ικανά να ισοπεδώσουν μια ολόκληρη πόλη με μία κίνηση - και ότι θα έκαναν χρήση τέτοιου όπλου για να βάλουν τέλος στον πόλεμο; γ) ότι με τις ΗΠΑ να κερδίζουν τον πόλεμο, ο πλανήτης θα αντιλαμβανόταν τις συνέπειες μιας ενδεχόμενης κούρσας πυρηνικών εξοπλισμών - και χωρίς να  συλλάβει τον ακριβή όρο, ο Χάινλάιν προέβλεψε και περιέγραψε λεπτομερώς το Δόγμα Αμοιβαίας Καταστροφής ; και δ) για το ότι θεμελιωδώς, το κύριο ζήτημα τα πρώτα χρόνια μετα το 1945 θα ήταν το αν η Σοβιετική Ένωση θα κατάφερνε να αποκτήσει πυρηνικά όπλα , και αν ναι, το κατα πόσο οι Σοβιετικοί θα προσπαθούσαν να εξαπολύσουν μια αιφνιδιαστική επίθεση με πυρηνικά κατά των ΗΠΑ.Για το ότι πέτυχε σε αυτές τις προβλέψεις του το 1940 - ακόμα και να προβλέψει την μετάνοια και ενοχή των επιστημόνων που συμμετείχαν στο πρόγραμμα Μανχάτταν - ο Χάινλάιν αξίζει πολλών επαίνων. Κατά την προσωπική μου άποψη, αυτό θα έπρεπε να καταστήσει το διήγημα -του οποίου η βασική πλοκή παρότι διασκεδαστική, είναι τελείως άστοχη- ως κείμενο μελλοντικής Ιστορίας. 1959–1960 
Ο Χάινλαϊν έβαλε με εμφατικό τρόπο τέλος στη σειρά νεανικών μυθιστορημάτων με το Starship Troopers (1959), ένα αμφιλεγόμενο έργο και την προσωπική του απάντηση στους αριστερούς που ζητούσαν από τον Πρόεδρο Dwight D. Eisenhower να σταματήσει τις πυρηνικές δοκιμές το 1958. «Η διαφήμιση του «Patrick Henry» τους σόκαρε», έγραψε πολλά χρόνια αργότερα. «Το Starship Troopers τους εξόργισε».  Το Starship Troopers είναι μια ιστορία ενηλικίωσης και πραγματέυεται  το αίσθημα καθήκοντος, τα προνόμια και συνέπειες της υπηκοότητας και τον ρόλο του στρατού στην κοινωνία.  Το βιβλίο παρουσιάζει μια κοινωνία στην οποία το δικαίωμα ψήφου κερδίζεται με τη έμπρακτη προθυμία κάποιου να θέσει τα συμφέροντα της κοινωνίας πάνω από τα δικά του, τουλάχιστον για ένα σύντομο χρονικό διάστημα και συχνά κάτω από επαχθείς και αντίξοες συνθήκες, στην υπηρεσία του κράτους, στρατιωτική ή μη. Στην περίπτωση του πρωταγωνιστή, αυτή είχε την μορφή στρατιωτικής θητείας.

Αργότερα, στο Expanded Universe, ο Χάινλαϊν είπε ότι πρόθεσή του στο μυθιστόρημα ήταν η απαιτούμενη κοινωνική υπηρεσία να περιλαμβάνει και θέσεις εκτός αυστηρά στρατιωτικών λειτουργιών, όπως δασκάλους, αστυνομικούς και άλλες κυβερνητικές θέσεις. Αυτή η εξέλιξη  παρουσιάζεται στο μυθιστόρημα ως απόρροια της αποτυχίας των παλαιότερων κυβερνήσεων που προέκυπταν μέσω του συστήματος της καθολικής ψήφου και αυτό το νέο πολιτειακό σύστημα περιγράφεται ως μια πολύ επιτυχημένη μεταρρύθμιση. Επίσης, στο βιβλίο εξηγείται ότι το δικαίωμα ψήφου απονέμεται μόνο μετά την ολοκλήρωση της υπηρεσίας που είχε ανατεθεί. Έτσι όσοι εκπλήρωναν την δέσμευσή τους —στο στρατό ή σε οποιαδήποτε άλλη υπηρεσία— αποκλείονταν από την άσκηση οποιουδήποτε πολιτικού δικαιώματος και εξουσίας. Οι μόνιμοι στρατιωτικοί στερούνταν πλήρως των πολιτικών τους δικαιωμάτων μέχρι τη συνταξιοδότηση τους.

Ο τίτλος Starship Troopers είχε κατωχηρωθεί για ένα άσχετο σενάριο μιας ελάσσονος ταινίας με αρχικό τίτλο "Bug Hunt στο Outpost Nine", το οποίο στη συνέχεια υιοθέτησε το  τίτλο για να επωφεληθεί από την καλή φήμη του βιβλίου. Η ταινία που προέκυψε, με τίτλο Starship Troopers (1997), η οποία γράφτηκε από τον Ed Neumeier και σκηνοθέτησε ο Πολ Βερχόφεν, είχε ελάχιστη σχέση με το βιβλίο, πέρα από τη συμπερίληψη των ονομάτων των χαρακτήρων, την αναφορά σε δαιστημικούς πεζοναύτες και την έννοια του δικαιώματος ψήφου  μέσω στρατιωτικής θητείας. Οι θαυμαστές του Χάινλαϊν ήταν επικριτικοί για την ταινία, την οποία θεώρησαν ότι απέκλινε της φιλοσοφίας του Χάινλαϊν, παρουσιάζοντας την κοινωνία στην οποία διαδραματίζεται η ιστορία ως φασιστική.

Ομοίως, η στρατιωτική τεχνολογία που όχι μόνο έχει κεντρικό ρόλο στο βιβλίο, αλλά κατέληξε να αναχθεί μεταγενέστερα σε αυτόνομο υποείδος επιστημονικής φαντασίας, απουσιάζει εντελώς στην ταινία, όπου οι χαρακτήρες χρησιμοποιούν όπλα τεχνολογίας του Β 'Παγκοσμίου Πολέμου και φορούν ελαφρύ εξοπλισμό μάχης. Στην ομώνυμη ταινία του Verhoeven δεν υπάρχει αξιόλογος εξοπλισμός για τους πεζοναύτες. Ο Verhoeven σχολίασε ότι είχε προσπαθήσει να διαβάσει το βιβλίο μετά την αγορά των δικαιωμάτων, για να προσθέσει στοιχεία του στην ήδη υπάρχουσα ταινία του. Ωστόσο, διάβασε μόνο τα δύο πρώτα κεφάλαια, θεωρώντας ότι είναι πολύ βαρετό για να συνεχίσει. Θεώρησε ότι ήταν κακό βιβλίο και ζήτησε από τον σεναριογράφο του Ed Neumeier να του αφηγηθεί την ιστορία γιατί δεν άντεχε να το διαβάσει. 

 Έργα της περιόδου 1961–1973 

Από το 1961 περίπου ( Stranger in a Strange Land ) έως το 1973 ( Time Enough for Love ), ο Χάινλαϊν πραγματεύθηκε μερικά από τα πιο ουσιώδη ζητηματα που τον απασχολούσαν, όπως ο ατομικισμός, ο φιλελευθερισμός και η ελεύθερη έκφραση της σωματικής και συναισθηματικής αγάπης. Τρία μυθιστορήματα αυτής της περιόδου, Stranger in a Strange Land, The Moon Is a Harsh Mistress και Time Enough for Love, κέρδισαν το βραβείο Prometheus Hall of Fame της Libertarian Futurist Society, σχεδιασμένο για να τιμήσει την κλασική φιλελευθεριακή μυθοπλασία. Ο Jeff Riggenbach περιέγραψε το The Moon Is a Harsh Mistress ως «αναμφισβήτητα ένα από τα τρία ή τέσσερα πιο επιδραστικά φιλελευθεριακά μυθιστορήματα του περασμένου αιώνα».

Ο Χάινλαϊν δεν δημοσίευσε το Stranger in a Strange Land αμέσως μετά τη συγγραφή του, και η θεματολογία της ελεύθερης αγάπης και του ριζοσπαστικού ατομικισμού εμφανίζονται εξέχοντα στο αδημοσίευτο πρώτο μυθιστόρημά του, For Us, the Living: A Comedy of Customs .Το The Moon Is a Harsh Mistress μιλάει για έναν πόλεμο ανεξαρτησίας που διεξήχθη από τις σεληνιακές ποινικές αποικίες, με την κύρια αφήγηση να αποδίδεται από τον χαρακτήρα του  καθηγητή Λα Παζ, ο οποίος απασχολείται με την απειλή που θέτει η κυβέρνηση για την ατομική ελευθερία.

Αν και ο Χάινλαϊν είχε γράψει προηγουμένως μερικά διηγήματα  φαντασίας, κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου έγραψε το πρώτο του μυθιστόρημα φαντασίας, με τίτλο  Ο Δρόμος της Δόξας . Στο Stranger in a Strange Land και στο I Will Fear No Evil, άρχισε να αναμειγνύει τις θεωρητικές επιστήμες με τη φαντασία, τον μυστικισμό και τη σάτιρα της οργανωμένης θρησκείας. Οι κριτικοί William H. Patterson, Jr., και Andrew Thornton θεωρούν ότι αυτό είναι απλώς μια έκφραση της μακροχρόνιας φιλοσοφικής αντίθεσης του Χάινλαϊν στον θετικισμό .   Ο Χάινλαϊν είχε  δηλώσει ότι επηρεάστηκε από τον James Branch Cabell στην αποφασή του να υιοθετήσει αυτή τη νέα λογοτεχνική κατεύθυνση. Το προτελευταίο μυθιστόρημα αυτής της περιόδου, το I Will Fear No Evil, σύμφωνα με τον κριτικό James Gifford «θεωρείται σχεδόν παγκοσμίως ως μια λογοτεχνική αποτυχία»  και αποδίδει τα προβληματά του στα προβήματα υγείας που αντιμετώπιζε ο Χάινλαϊν κατά την περίοδο της συγγραφής του ; και ότι παραλίγο θάνατο να πεθάνει από περιτονίτιδα .

 Μεταγενέστερο έργο, 1980–1987 
Μετά από μια επταετή αποχή από τη συγγραφή για λόγους υγείας, ο Χάινλαϊν παρήγαγε πέντε νέα μυθιστορήματα στην περίοδο από το 1980 ( The Number of the Beast ) έως το 1987 ( To Sail Beyond the Sunset ). Αυτά τα βιβλία κινούνται εντος ενός κοινού  λογοτεχνικού σύμπαντος, ως αναφορά τον τόπο, χρόνο και χαρακτήρες. Τα εν λόγω μυθιστορήματα αναπτύσουν με τον πιο σαφή τρόπο τις φιλοσοφίες και τις πεποιθήσεις του Χάινλαϊν και σε αυτά βρίσκονται πολλά μακροσκελή, διδακτικά αποσπάσματα διαλόγου και ανάλυσης τα οποία ασχολούνται με την κυβέρνηση, το σεξ και τη θρησκεία. Αυτά τα μυθιστορήματα έχουν αμφιλεγόμενη απήχηση στο κοινό του Χαϊνλάϊν ; ένας κριτικός, ο David Langford, έχει γράψει χαρακτηριστικά αρνητικές κριτικές για αυτά.  Τα τέσσερα βραβεία Hugo του Χάινλαϊν αφορούν βιβλία που γράφτηκαν πριν από αυτήν την περίοδο.

Τα περισσότερα από τα μυθιστορήματα αυτής της περιόδου αναγνωρίζονται από τους κριτικούς ως προεκτάσεις από τη σειρά Future History και αναφέρονται με τον όρο "Ο Κόσμος ως Μύθος". 

Η τάση προς τη συγγραφική αυτοαναφορά που είχε ξεκίνησει στο Stranger in a Strange Land και στο Time Enough for Love γίνεται ακόμη πιο έκδηλη σε μυθιστορήματα όπως το The Cat Who Walks Through Walls, του οποίου ο πρωταγωνιστής (που αφηγείται σε πρώτο πρόσωπο) είναι ένας ανάπηρος στρατιωτικός βετεράνος που γίνεται συγγραφέας και βρίσκει την αγάπη με έναν γυναικείο χαρακτήρα. 

Το μυθιστόρημα Παρασκευή του 1982, μια πιο συμβατική ιστορία περιπέτειας (δανειζόμενο χαρακτήρες και πλοκή από το προγενέστερο διήγημα Gulf, που περιέχει επίσης πιθανούς δεσμούς με το The Puppet Masters ) επαναφέρει την ιδέα της σταδιακής και συνεχούς αποσύνθεσης της κοινωνίας της Γης, σε σημείο που ο χαρακτήρας του τίτλου ωθείται να αναζητήσει μια νέα ζωή εκτός πλανήτη. Το τέλος του βιβλίου καταλήγει  με ένα παραδοσιακή σχόλιο του Χάινλαϊν, όπως στο The Moon Is a Harsh Mistress ή στο Time Enough for Love, ότι η ελευθερία συχνά βρίσκεται στη παραμεθώριο.

Το μυθιστόρημα του 1984 Job: A Comedy of Justice είναι μια αιχμηρή σάτιρα της οργανωμένης θρησκείας. Ο ίδιος ο Χάινλαϊν ήταν αγνωστικιστής.  

 Μεταθανάτιες εκδόσεις 
Πολλά έργα του Χάινλαϊν έχουν δημοσιευτεί μεταθανάτια, συμπεριλαμβανομένου του προαναφερθέντος For Us, the Living καθώς και του Grumbles from the Grave του 1989, μια συλλογή επιστολών μεταξύ του Χάινλαϊν και των επιμελητών του και του ατζέντη του. Το Tramp Royale του 1992, είναι ένα οδοιπορικό μιας περιοδείας στο νότιο ημισφαίριο που έκαναν η οικογένεια Χάινλαϊν τη δεκαετία του 1950. Το Take Back Your Κυβέρνηση, ένα βιβλίο για τη συμμετοχική δημοκρατία που γράφτηκε το 1946 και αντικατοπτρίζει την εμπειρία του ως διοργανωτή με την EPIC εκστρατεία του 1934 και τα επακόλουθα του κινήματος ως  παράγοντα στην πολιτική της Καλιφόρνια πριν από τον Δεύτερο Παγκόσμιο Πόλεμο ; και έναν τόμο ανθολογίας που ονομάζεται Requiem: Collected Works and Tributes to the Grand Master, που περιέχει μερικά επιπλέον σύντομα έργα που δεν είχαν εκδοθεί προηγουμένως σε μορφή βιβλίου. Το Off the Main Sequence, που δημοσιεύτηκε το 2005, περιλαμβάνει τρία διηγήματα που δεν είχαν δημοσιευτεί ποτέ σε κανένα βιβλίο του Χάινλαϊν (ο Χάινλαϊν τα ονόμασε "stinkeroos"(φόλες) ).

Ο Spider Robinson, συνάδελφος, φίλος και θαυμαστής του Χάινλαϊν,  έγραψε το Variable Star, βασισμένο σε ένα περίγραμμα ιστορίας και τις σημειώσεις για ένα νεανικό μυθιστόρημα που ετοίμασε ο Χάινλαϊν το 1955. Το μυθιστόρημα εκδόθηκε ως συνεργασία, με το όνομα του Χάινλαϊν πάνω από αυτό του Robinson στο εξώφυλλο, το 2006.

Μια πλήρης συλλογή του δημοσιευμένου έργου του Χάινλαϊν έχει εκδοθεί  από το Χάινλαϊν Prize Trust ως "Η Έκδοση της Βιρτζίνια", μετά το όνομα της συζύγου του. Ανατρέξτε στην ενότητα Ολοκληρωμένων Έργων της βιβλιογραφίας Ρομπερτ Α. Χάινλαϊν για περαιτέρω  λεπτομέρειες.

Την 1η Φεβρουαρίου 2019, ο Phoenix Pick ανακοίνωσε ότι μέσω μιας συνεργασίας με το ίδρυμα  Χάινλαϊν Prize Trust, είχε παραχθεί μια ανακατασκευή του πλήρους κειμένου ενός αδημοσίευτου μυθιστορήματος του Χάινλαϊν, το οποίο και δημοσιεύσαν τον Μάρτιο του 2020. Το ανακατασκευασμένο μυθιστόρημα, με τίτλο The Pursuit of the Pankera: A Parallel Novel about Parallel Universes, είναι μια εναλλακτική εκδοχή του The Number of the Beast, με το πρώτο ένα τρίτο του The Pursuit of the Pankera να είναι κυρίως ίδιο με το πρώτο το ένα τρίτο του The Number of the Beast, αλλά το υπόλοιπο του The Pursuit of the Pankera αποκλίνει εντελώς από το The Number of the Beast, με εντελώς διαφορετική ιστορία. Το πρόσφατα ανακατασκευασμένο μυθιστόρημα αποτίει φόρο τιμής στον Έντγκαρ Ράις Μπάροουζ και τον EE "Doc" Smith . Το επιμελήθηκε ο Patrick Lobrutto . Ορισμένοι κριτικοί περιγράφουν το πρόσφατα ανακατασκευασμένο μυθιστόρημα ως περισσότερο σύμφωνο με το ύφος ενός παραδοσιακού μυθιστορήματος του Χάινλαϊν από το πρωτότυπο "The Number of the Beast".  Το Pursuit of the Pankera θεωρήθηκε ανώτερο από την αρχική έκδοση του The Number of the Beast από ορισμένους κριτικούς.  Τόσο το The Pursuit of the Pankera όσο και μια νέα έκδοση του The Number of the Beast εκδόθηκαν τον Μάρτιο του 2020. Η νέα έκδοση του τελευταίου μοιράζεται τον υπότιτλο του The Pursuit of the Pankera, εξ ου και με τίτλο The Number of the Beast: A Parallel Novel about Parallel Universes Κινηματογράφος 
Ο Χάινλαϊν συνέβαλε στο τελικό προσχέδιο του σεναρίου για το Destination Moon (ταινία) και υπηρέτησε ως τεχνικός σύμβουλος για την ταινία.  Ο Χάινλαϊν μοιράστηκε επίσης τη συγγραφή σεναρίου για το Project Moonbase .

 Επιρροές 
Η κύρια επιρροή στο στυλ γραφής του Χάινλαϊν μπορεί να ήταν ο Ράντγιαρντ Κίπλινγκ . Η γραφή του Κίπλινγκ είναι το πρώτο γνωστό σύγχρονο παράδειγμα « έμμεσης έκθεσης », μια τεχνική γραφής για την οποία ο Χάινλαϊν έγινε αργότερα διάσημος. Στο διάσημο κείμενό του για το « Σχετικά με τη επαγγελματική  γραφή έργων φαντασίας », ο Χάινλαϊν μνημονεύει μία γνωστή ατάκα του Κίπλινγκ:"Υπάρχουν ενενήντα έξι μέθοδοι ανάπτυξης φυλετικής στιχομυθίας, και η καθεμία είναι ορθή. "Το Stranger in a Strange Land ξεκίνησε ως μια μοντέρνα έκδοση του βιβλίου της ζούγκλας του Kipling. Η σύζυγος του έδωσε την ιδέα για τον χαρακτήρα του παιδιού να το μεγαλώσουν Αρειανοί αντί για λύκους. Ομοίως, το Citizen of the Galaxy μπορεί να θεωρηθεί ως μια ερμηνεία του μυθιστορήματος Kim του Κίπλινγκ. 

Η κεντρική ιδέα του μυθιστορήματος Starship Troopers, της υποχρεωτικής στρατιωτικής θητείας ως προαπαιτούμενο για το δικαίωμα ψήφου, εμφανίζεται στο " The Army of a Dream " του Κίπλινγκ:

"Αλλά ποτέ δεν αναφέρουμε, ότι εάν δεν προσφερθούμε να υπηρετήσουμε σε κάποιο σώμα ή όπλο -ως μάχημοι αν χαίρουμε υγείας, ειδάλλως ως βοηθητικό προσωπικό - μέχρι και την ηλικία των τριάντα πέντε, τότε δεν μπορούμε να ψηφίσουμε, δεν έχουμε δικαίωμα κοινωνικής πρόνοιας, και οι γυναίκες δεν μας θέλουν."

Ο Πουλ Άντερσον χαρακτήρισε κάποτε την ιστορία επιστημονικής φαντασίας του Κίπλινγκ « Τόσο εύκολο όσο και το ΑΒΓ », «ένα υπέροχο νήμα επιστημονικής φαντασίας, που δείχνει την ίδια προσοχή στην λεπτομέρεια που θα διέκρινε αργότερα το έργο του Ρόμπερτ Χάινλαιν».

Ο Χάινλαϊν περιέγραψε τον εαυτό του ως επηρεασμένο από τον Τζορτζ Μπέρναρντ Σω, έχοντας διαβάσει τα περισσότερα από τα έργα του.  Ο Σω είναι παράδειγμα ενός πρώτερου συγγραφέα που προώθησε την ιδέα του "ικανού" ανθρώπου, ένα αγαπημένο αρχέτυπο του Χάινλαϊν. Αρνήθηκε, ωστόσο, οποιαδήποτε άμεση επιρροή του Back to Methuselah στα Παιδιά του Methuselah .

 Προσωπικές Απόψεις 

Τα βιβλία του Χάινλαϊν πραγματεύονται μια σειρά από ιδέες για μια σειρά θεμάτων όπως το σεξ, η φυλή, η πολιτική και ο στρατός. Πολλές από τις απόψεις του θεωρήθηκαν ως ριζοσπαστικές ή μπροστά από την εποχή τους στο πλαίσιο της κοινωνικής κριτικής που ασκούσαν. Τα βιβλία του έχουν εμπνεύσει αρκετές συζητήσεις σχετικά με τις ιδιαιτερότητες και την εξέλιξη των απόψεων του ίδιου του Χάινλαϊν, και αποτελούν πηγή πλούσιων επαίνων και ως ένα βαθμό κριτικής. Έχει ο ίδιος επίσης κατηγορηθεί ότι αντιφάσκει σε ορισμένα φιλοσοφικά ερωτήματα. 

Ο Brian Doherty αναφέρει τον William Patterson, λέγοντας ότι ο καλύτερος τρόπος για να κατανοήσετε τον Χάινλαϊν είναι ως "γνήσιος πρωτοπόρος, το ξεχωριστό είδος ατόμου που αποφασίζει ότι τα πράγματα δεν χρειάζεται να υφίστανται ως έχουν, οπότε και δεν θα παραμείνουν ως έχουν". Ο Πάτερσον συνεχίζει λέγοντας ότι αυτή η ιδέα τοποθετείται «στο πνευματικό επίκεντρο του Χάινλαϊν, της επιστημονικής φαντασίας, του ελευθερισμού και της Αμερικής. Ο Χάινλαϊν εξέτασε την πιθανότητα πώς ότι απαρτίζει τον ανθρώπινο πολιτισμό, από τα σεξουαλικά μας ήθη μέχρι τη θρησκεία μας, τα αυτοκίνητά μας, την κυβέρνησή μας και τις ιδέες μας για πολιτιστική επιβίωση, θα μπορούσαν να βασίζονται σε λανθασμένες ή και άστοχες υποθέσεις, με συνέπειες που ίσως και να αποβούν μοιραίες.»

Η κριτικός Elizabeth Anne Hull, από την πλευρά της, επαίνεσε τον Χάινλαϊν για το ζήλο του να διερευνήσει θεμελιώδη ερωτήματα της ζωής, ειδικότερα  ερωτήματα σχετικά με την «πολιτική εξουσία – τις μεταξύ μας ευθύνες » και την «προσωπική ελευθερία, ιδιαίτερα τη σεξουαλική ελευθερία».

Ο Έντουαρντ Ρ. Μάροου φιλοξένησε μια σειρά στο ραδιόφωνο του CBS με την ονομασία This I Believe, η οποία φιλοξένησε ένα επεισόδιο με τον Χάινλαϊν το 1952. Με τίτλο " Η Ευγενής και Απαραίτητη Ανθρωπιά μας ", είναι ίσως το πιο διαχρονικά επίκαιρο και δημοφιλές από τα επεισόδια της σειράς. Σε αυτό, ο Χάινλαϊν απέφυγε την πεπατημένη, δηλώνοντας ότι έτρεφε πίστη στους γείτονές του (μερικούς από τους οποίους κατονόμασε και περιέγραψε), στην κοινότητα του και τις πόλεις σε όλη την Αμερική που μοιράζονται την ίδια αίσθηση καλής θέλησης και προθέσεων με τη δική του ; και κατ'επέκταση έτρεφε πίστη ότι  αυτήν την ίδια φιλοσοφία  διακατέχει τις ΗΠΑ και την ανθρωπότητα γενικότερα."Έχω πίστη στους συμπολίτες μου. Τα πρωτοσέλιδα συνεχώς αναφέρονται στο έγκλημα. Και όμως, για κάθε εγκληματία, υπάρχουν δέκα χιλιάδες ειλικρινείς, έντιμοι, και ευγενικοί άνθρωποι. Αν αυτό δεν ίσχυε, κανένα παιδί δεν θα έφτανε στην ενηλικιωσή του. Η επαγγελματική καθημερινότητα δεν θα ήταν δυνατή. Η ανθρωπιά δεν κάνει καλά πρωτοσέλιδα. Συνήθως εμφανίζεται στους επικήδειους, παρόλα αυτά είναι μια δύναμη ισχυρότερη από το κάθε έγκλημα." Πολιτική 
Οι πολιτικές θέσεις του Χάινλαϊν μεταβαλόντουσαν καθ' όλη τη διάρκεια της ζωής του. Οι πρώτες πολιτικές τάσεις του Χάινλαϊν ήταν φιλελεύθερες. Το 1934, είχε ενεργό ρόλο στη Δημοκρατική εκστρατεία του Άπτον Σίνκλερ για την εκλογή Κυβερνήτη της Καλιφόρνια . Μετά την ήττα του Σίνκλερ, ο Χάινλαϊν έγινε αντικομμουνιστής Δημοκρατικός ακτιβιστής. Έκανε μια ανεπιτυχή απόπειρα να εκλεγεί στην Πολιτειακή Συνέλευση της Καλιφόρνια το 1938. Το πρώτο μυθιστόρημα του Χάινλαϊν, For Us, the Living (γραμμένο το 1939), αποτελείται σε μεγάλο βαθμό από ομιλίες υπέρ του συστήματος κοινωνικής πίστωσης και το πρώιμο διήγημα " Misfit " (1939) ασχολείται με έναν οργανισμό - "The Cosmic Construction Corps" - που φαίνεται να αναφέρεται στο Civilian Conservation Corps του Φραγκλίνος Ρούζβελτ όπως θα λειτουργούσε στο διάστημα. 

Για αυτήν την περίοδο της ζωής του, ο Χάινλαϊν είπε αργότερα:"Την περίοδο που έγραφα το 'Τα Παιδιά του Μαθουσάλα', ήμουν πολιτικά αφελής και έτρεφα ακόμα ελπίδες πως κάποιες φιλελεύθερες ιδέες θα μπορούσαν να λειτουργήσουν μέσω υφισταμένων πολοτικών διεργασιών.. Τώρα πλέον έχω την εντύπωση πως κάθε φορά που καταφέρνουμε να εδραιώσουμε μια νέα ελευθερία, μας αφαιρούν μία παλαιότερη. Πολλές φορές και δύο. Και αυτο για μένα αποτελεί χαρακτηριστική νοοτροπία μιας κοινωνίας που γερνά, συνωστίζεται, ασφυκτιά από διαρκώς υψηλοτερους φόρους, και πό διαρκώς περισσόττερους νόμους και περιορισμούς . "Η μυθοπλασία του Χάινλαϊν της δεκαετίας του 1940 και του 1950, ωστόσο, άρχισε να υιοθετεί συντηρητικές απόψεις. Μετά το 1945, έφτασε να πιστεύει ότι μια ισχυρή παγκόσμια κυβέρνηση ήταν ο μόνος τρόπος για να αποφευχθεί η αμοιβαία πυρηνική εξόντωση .  Το μυθιστόρημά του Space Cadet του 1949 περιγράφει ένα μελλοντικό σενάριο όπου μια παγκόσμια κυβέρνηση που ελέγχεται από τον στρατό επιβάλλει την παγκόσμια ειρήνη. Ο Χάινλαϊν έπαψε να θεωρεί τον εαυτό του Δημοκρατικό το 1954. 

Οι Χάινλαϊν ίδρυσαν την Patrick Henry League το 1958 και εργάστηκαν στην προεδρική εκστρατεία του Barry Goldwater το 1964. 
"Όταν ο Χάινλαϊν άνοιξε την εφημερίδα του  στο Κολοράντο Σπρίνγκς την 5η Απριλίου 1958, τύπωσε σε μια ολόκληρη σελίδα την απαιτησή του από την προεδρία του Άιζενχάουερ να διακόψει τις δοκιμές πυρηνικών όπλων,. Ο συγγραφέας επιστημονικής φαντασίας ήταν αναστατωμένος. Μερίμνησε για την ίδρυση της Patrick Henry League , και δαπάνησε τις επόμενες εβδομάδες γράφοντας και δημοσιοποιώντας την προσωπικές του θέσεις, κατακρίνοντας 'κρυφο-κομμουνιστικές επιδιώξεις κρυμένες σε ιδεαλιστικές αερολογίες ' και προέτρεψε τους συμπολίτες του να μην γίνουν μαλθακοί στο μυαλό. "
Αυτή η διαφήμιση είχε τον τίτλο " Ποιοι είναι οι κληρονόμοι του Πάτρικ Χένρι; " . Ξεκίνησε με το περίφημο απόφθεγμα του Ερρίκου: «Είναι η ζωή τόσο αγαπητή ή η ειρήνη τόσο γλυκιά, ώστε να αγοράζεται στην τιμή των αλυσίδων και της σκλαβιάς; Απαγόρευσέ το, Παντοδύναμε Θεέ! Δεν ξέρω ποια πορεία μπορούν να ακολουθήσουν οι άλλοι, αλλά όσο για μένα, δώσε μου ελευθερία ή δώσε μου θάνατο! !" . Στη συνέχεια, παραδέχτηκε ότι υπήρχαν κίνδυνοι στις πυρηνικές δοκιμές (αν και μικρότερος από τους «εσκεμμένα παραπλανητικούς» ισχυρισμούς των υποστηρικτών της απαγόρευσης των δοκιμών) και κίνδυνος πυρηνικού πολέμου, αλλά ότι «η εναλλακτική είναι η παράδοση. Αποδεχόμαστε τους κινδύνους». Ο Χάινλαϊν ήταν μεταξύ εκείνων που το 1968 υπέγραψαν μια δήλωση υπέρ του πολέμου του Βιετνάμ στο Galaxy Science Fiction . 

Ο Χάινλαϊν πάντα θεωρούσε τον εαυτό του φιλελεύθερο. Σε μια επιστολή προς την Judith Merril το 1967 (που δεν εστάλη ποτέ) είπε, «Όσο προς τον φιλελευθερισμό, υπήρξα ένας ριζοσπαστικός οπαδός του όλη μου τη ζωή. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τον όρο 'φιλοσοφικός αναρχικός'  ή ' αυταναρχικός ' για μένα, αλλά ο όρος 'φιλελεύθερος' είναι ευκολότερος να οριστεί και ταιριάζει αρκετά καλά.» 

Το Stranger in a Strange Land είχε θερμή υποδοχή από το κίνημα της  αντικουλτούρας του 1960 και οι φιλελεύθεροι έχουν βρει έμπνευση στο The Moon Is a Harsh Mistress. Και οι δύο ομάδες βρήκαν απήχηση με τις απόψεις περί προσωπικής ελευθερίας τόσο στο θεωρητικό όσο και στο πρακτικό επίπεδο.

 Φυλετικό Ζήτημα 
Ο Χάινλαϊν μεγάλωσε την εποχή του φυλετικού διαχωρισμού στις Ηνωμένες Πολιτείες και έγραψε μερικά από τα πιο επιδραστικά μυθιστορήματα του στο απόγειο του Κινήματος Πολιτικών Δικαιωμάτων . Υποστήριξε ρητά ότι χρησιμοποιεί τη μυθοπλασία του όχι μόνο για να προβλέψει το μέλλον αλλά και για να εκπαιδεύσει τους αναγνώστες του σχετικά με την αξία της φυλετικής ισότητας και τη σημασία της φυλετικής ανεκτικότητας.  Τα πρώιμα μυθιστορήματά του ήταν πολύ μπροστά από την εποχή τους τόσο ως προς τη ρητή απόρριψη του ρατσισμού όσο και ως προς τη συμπερίληψη έγχρωμων πρωταγωνιστών. Στο πλαίσιο της επιστημονικής φαντασίας πριν από τη δεκαετία του 1960, η απλή ύπαρξη έγχρωμων χαρακτήρων ήταν μια αξιοσημείωτη καινοτομία, με το πράσινο να εμφανίζεται πιο συχνά από το καφέ.  Για παράδειγμα, το μυθιστόρημά του το 1948 Space Cadet χρησιμοποιεί ρητά τους εξωγήινους ως μεταφορά για τις μειονότητες. Στο μυθιστόρημά του The Star Beast, ο de facto υπουργός Εξωτερικών της κυβέρνησης Terran είναι ένας υφυπουργός, ο κύριος Kiku, ο οποίος είναι από την Αφρική.  Αναφέρεται ρητά ότι το δέρμα του είναι "μαύρο από έβενο" , ότι ο Kiku είναι ευτυχισμένος σε ένα γάμο από συνοικέσιο. 

Σε αρκετά από τα διηγήματα του, ο Χάινλαϊν προκαλεί τις πιθανές φυλετικές ιδιοληψίες των αναγνωστών του με το να εισαγάγει ένα ισχυρό συμπαθή χαρακτήρα, ο οποίος αργότερα αποκαλύπτεται ότι έχει καταγωγή από την Αφρική. Σε αρκετές περιπτώσεις, τα εξώφυλλα των βιβλίων παρουσιάζουν τους χαρακτήρες με ανοιχτό δέρμα τη στιγμή που το κείμενο είτε αναφέρει ρητά είτε υπονοεί ότι οι ίδοι χαρακτήρες είναι αφρικανικής ή άλλης μη-λευκής καταγωγής. Ο Χάινλαϊν επανηλημένα αποκύρηξε τον ρατσισμό στα πεζογραφήματα του, συμπεριλαμβανομένων αρκετών περοπτώσεων στα τεύχη του Expanded Universe.Ο Χάινλαϊν αποκαλύπτει στο μυθιστόρημα του Starship Troopers ότι ο κεντρικός ήρωας και αφηγητής του βιβλίου, Τζόννι Ρίκο, ένας απoξενωμένος από τα κοινά γόνος εύπορης οικογένειας, ότι είναι Φιλιπινέζος, ότι το πραγματικό του όνομα είναι Χουάν Ρίκο, και ότι μιλάει εκτόσ από αγγλικά και Ταγκάλογκ.

Τα φυλετικά ζητήματα ήταν κεντρικό θέμα σε μερικά από τα μυθιστορήματα του Χάινλαϊν. Το πιο χαρακτηριστικό παράδειγμα είναι το Farnham's Freehold, το οποίο τοποθετεί μια λευκή οικογένεια σε ένα μέλλον στο οποίο οι λευκοί είναι σκλάβοι ανθρωποφάγων μαύρων κυβερνητών. Στο μυθιστόρημα του 1941 Sixth Column (επίσης γνωστό ως The Day After Tomorrow ), ένα αντιστασιακό κίνημα λευκών στις Ηνωμένες Πολιτείες αμύνεται ενάντια στην εισβολή ενός ασιατικού φασιστικού κράτους (τους "Πανασιάτες") χρησιμοποιώντας μια φουτουριστική τεχνολογία που επιτρέπει σε όπλα ακτίνων να στοχοποιούν συγκεκριμένες φυλές. Το βιβλίο είναι πασπαλισμένο με ρατσιστικές συκοφαντίες κατά των Ασιατών, ενώ οι μαύροι και οι Ισπανόφωνοι δεν αναφέρονται καθόλου. Η ιδέα για την ιστορία προωθήθηκε στο Χάινλαϊν από τον συντάκτη John W. Campbell, και ο Χάινλαϊν έγραψε αργότερα ότι «θα έπρεπε να το επιμεληθεί για να αφαιρέσει τις ρατσιστικές πτυχές της αρχικής πλοκής» και ότι «δεν θεωρούσε ότι ήταν καλλιτεχνική επιτυχία». Citations at Sixth Column. Ωστόσο, το μυθιστόρημα προκάλεσε συζήτησεις στην επιστημονική κοινότητα σχετικά με την αληθοφάνεια της πιθανότητας ανάπτυξης εθνοτικών βιοόπλων. Ο John Hickman, γράφοντας στο European Journal of American Studies, εντοπίζει παραδείγματα ρατσισμού κατά της Ανατολικής Ασίας σε ορισμένα από τα έργα του Χάινλαϊν, ιδιαίτερα στο Sixth Column.

Ο Χάινλαϊν συνόψισε τη στάση του απέναντι στους ανθρώπους κάθε φυλής στο δοκίμιό του Our Noble, Essential Decency ως εξής:"Εν τέλει, έχω πίστη σε ολόκληρη την ανθρώπινη φυλή - κίτρινη, λευκή, μεύρη, ερυθρή, σκούρα - και ειδικότερα στη ειλικρίνεια, στο κουράγιο, στην ευφυία, στην κράση και στην καλοσύνη της συντριπτικής πλειοψηφίας των αδελφών μου σε ολοκληρό τον πλανήτη. Είμαι περήφανος να είμαι ανθρώπινο ον. " Ατομισμός και αυτοδιάθεση 
Σύμφωνο με την πίστη του στον ατομικισμό, το έργο του για ενήλικες -και μερικές φορές ακόμη και το έργο του για το εφηβικό κοινό- συχνά απεικονίζει τόσο τους καταπιεστές όσο και τους καταπιεσμένους με μεγάλη ασάφεια. Ο Χάινλαϊν πίστευε ότι ο ατομικισμός ήταν ασύμβατος με την άγνοια. Πίστευε ότι όλοι οι ενήλικες αποκτούσαν ένα κατάλληλο επίπεδο νοητικής επάρκειας  μέσω του εκπαίδευτικού συστήματος, είτε αυτό αφορούσε θεωριτικά μαθήματα ή πρακτική εκπαίδευση . Στα νεανικά του μυθιστορήματα, περισσότερες από μία φορές ένας χαρακτήρας κοιτάζει με περιφρόνηση την επιλογή θεματικών ενοτήτων ενός μαθητή  λέγοντας: "Γιατί δεν μελετούσατε κάτι πιο χρήσιμο;"  Στο Time Enough for Love, ο Λάζαρος Λονγκ παραθέτει μια εκτενή λίστα δεξιοτήτων που οφείλουν ναέχουν οι πάντες, καταλήγοντας, «Η εξειδίκευση είναι για τα έντομα». Η ικανότητα του ατόμου να αυτομορφώνεται διερευνάται σε ιστορίες όπως το I Will Fear No Evil,  —All You Zombies—  και « By His Bootstraps ».

Ο Χάινλαϊν ισχυρίστηκε ότι έγραψε το Starship Troopers ως απάντηση στις "φωνές που ζητούσαν τον μονομερή τερματισμό των πυρηνικών δοκιμών από τις Ηνωμένες Πολιτείες".  Ο Χάινλαϊν προτείνει στο βιβλίο ότι η αντίπαλη φυλή των Μπάγκς (φυλή εξωγήινων έντομων) είναι ένα καλό παράδειγμα που καταδεικνυεί  το πως ο κομμουνισμός είναι μία ηθική σύμβαση που οι άνθρωποι δεν μπορούν να τηρήσουν επιτυχώς, καθώς οι άνθρωποι είναι ατομικά όντα, ενώ τα μέλη της φυλής των Μπάγκς, ως συλλογικότητα, μπορούν όλοι να συνεισφέρουν στο σύνολο χωρίς να λαμβάνεται υπόψη η ατομική επιθυμία. 

 Σεξουαλικά θέματα 
Για τον Χάινλαϊν, η προσωπική απελευθέρωση περιελάμβανε τη σεξουαλική απελευθέρωση και η ελεύθερη αγάπη ήταν ένα κύριο θέμα της γραφής του ξεκινώντας το 1939, με το For Us, the Living . Κατά την πρώιμη περίοδο του, η γραφή του Χάινλαϊν για νεότερους αναγνώστες ήταν σε ένα βαθμό αυτολογοκρούμενη έχοντας υπόψη τόσο τις εκδοτικές αντιλήψεις για τη σεξουαλικότητα στα μυθιστορήματά του όσο και τις πιθανές αντιλήψεις του αγοραστικού κοινού. Όπως το έθεσε ο κριτικός William H. Patterson, το δίλημμά του ήταν «να ξεχωρίσει αυτό που ήταν πραγματικά απαράδεκτο από αυτό που ήταν απλώς υπερβολική υπερευαισθησία για κάποιους κατα φαντασία  βιβλιοθηκονόμους».

Εισερχόμενος τη μέση περίοδο του, η σεξουαλική ελευθερία και η εξάλειψη της σεξουαλικής ζήλιας γίνονται κεντρικά θέματα στα μυθιστορήματά του. Για παράδειγμα, στο Stranger in a Strange Land (1961), ο προοδευτικός αλλά σεξουαλικά συντηρητικός ρεπόρτερ, Μπεν Κάξτον, λειτουργεί ως "συνήγορος του διαβόλου" απέναντι στους λιγότερο καταπιεσμένους χαρακτήρες, τον εκκεντρικό  Τζζουμπάλ Χάρσοου και τον κεντρικό ήρωα Βαλεντάϊν Μάικλ Σμιθ (μάϊκ). Ένας άλλος από τους βασικούς χαρακτήρες, η Τζιλ, είναι ομοφοβική και λέει ότι «εννιά στις δέκα φορές, αν ένα κορίτσι βιαστεί, είναι εν μέρει δικό της λάθος». 

Σύμφωνα με τον Γκάρι Γουέστφαλ,"Ο Χάινλαϊν είναι μια προβληματική περίπτωση για τις φεμινίστριες; αό την μία πλευρά, τα έργα του συχνά παρουσιάζουν γυναικείους χαρακτήρες με σθένος και αυτοπεποίθηση, και ο ίδιος δηλώσει συχνά για το ότι οι γυναίκες είναι ισότιμες , ίσως και ανώτερες των ανδρών ; αυτοί όμως οι χαρακτήρες και οι δηλώσεις συχνά αντανακλούν τραγικά στερεοτυπικές αντιλήψεις γύρω από τυπικά γυναικεία χαρακτηριστικά. Είναι στενάχωρο, για παράδειγμα, ότι στο βιβλίο «Διευρυμένο Σύμπαν», ο Χάινλαϊν μιλάει υπέρ μιας κοινωνίας όπου όλοι οι δικηγόροι και πολιτικοί είναι γυναίκες, στη λογική ότι οι γυναίκες διαθέτουν κάποια μυστήρια 'θηλυκή' πρακτική ικανότητα την οποία οι άνδρες δεν μπορούν να αναπαράγουν."Σε βιβλία που είχε γράψει ήδη από το 1956, ο Χάινλαϊν είχε ασχοληθεί με την αιμομιξία και τη σεξουαλική φύση των παιδιών. Πολλά από τα βιβλία του, όπως το Time for the Stars, το Glory Road, το Time Enough for Love, και το The Number of the Beast πραγματεύονταν ρητά ή έμμεσα την αιμομιξία, τα σεξουαλικά συναισθήματα και τις σχέσεις μεταξύ ενηλίκων, παιδιών ή και τα δύο. Η εξερεύνηση αυτών των θεμάτων περιλαμβάνει τη ρομαντική σχέση και τον γάμο δύο χαρακτήρων στο The Door into Summer που γνωρίζονται όταν ο ένας ήταν 30χρονος μηχανικός και η άλλη ένα 11χρονο κορίτσι και που τελικά παντρεύτηκαν όταν -το ταξίδι έκανε το κορίτσι ενήλικο ενώ ο μηχανικός γερνούσε ελάχιστα ; η δε πιο εμφανής ενδοοικογενειακή αιμομιξία στο To Sail Beyond the Sunset και στο Farnham's Freehold . Ο Χάινλαϊν συχνά κατασκεύαζε καταστάσεις όπου ο αρχικός σκοπός που είχε ορίσει μια συγκεκριμένη συμπεριφορά  ταμπού,  ήταν πλέον αδόκιμος λόγω των τεχνολογικών προόδων. Για παράδειγμα, στο Time Enough for Love, ο Χάινλαϊν περιγράφει έναν αδερφό και μια αδερφή (Joe και Llita) που ήταν ετεροζυγωτικά  δίδυμα, που ήταν "συμπληρωματικά διπλοειδή" με εντελώς ανόμοια γονιδιώματα και επομένως δεν διέτρεχαν αυξημένο κίνδυνο για μεταλλάξεις γονιδίων λόγω συγγένειας . Σε αυτήν την περίπτωση, η Llita και ο Joe επινοήθηκαν για να εξερευνήσουν την έννοια της αιμομιξίας, όπου η συνήθης αντίρρηση στην αιμομιξία - ο αυξημένος κίνδυνος γενετικού ελαττώματος στα παιδιά τους - δεν λαμβανόταν υπόψη.  Συνομήλικοι όπως ο L. Sprague de Camp και ο Damon Knight έχουν κατακρίνει το πώς ο Χάινλαϊν απεικονίζει την αιμομιξία και την παιδεραστία  με ανάλαφρο και επιδοκιμαστικό τρόπο.  Η Diane Parkin-Speer έχει την άποψη ότι η πρόθεση του Χάινλαϊν είναι να προκαλέσει τον αναγνώστη και να αμφισβητήσει τους σεξουαλικούς κανόνες παρά να προωθήσει κάποια συγκεκριμένη σεξουαλική ατζέντα. 

 Φιλοσοφία 
Στο To Sail Beyond the Sunset, ο Χάινλαϊν έχει τον κύριο χαρακτήρα, τη Μορίν να δηλώνει ότι ο σκοπός της μεταφυσικής είναι να κάνει ερωτήσεις: "Γιατί είμαστε εδώ;" «Πού πάμε αφού πεθάνουμε;» (και ούτω καθεξής); και οι απαντήσεις σε αυτές ερωτήσεις δεν εξετάζονται. Το να θέτεις τις ερωτήσεις είναι το θέμα της μεταφυσικής, αλλά η απάντηση δεν είναι, γιατί μόλις απαντήσεις σε αυτό το είδος ερώτησης, υπερβαίνεις τα όρια και εισάγεσαι στο χώρο της θρησκευτικής πίστης. Η Μορίν δεν αναφέρει τον λόγο για αυτό. Απλώς παρατηρεί ότι τέτοιες ερωτήσεις είναι «όμορφες» αλλά δεν έχουν απαντήσεις. Ο γιος/εραστής της Μορίν, Λάζαρος Λονγκ, κάνει μια σχετική παρατήρηση στο Time Enough for Love . Για να απαντήσουμε στα «μεγάλα ερωτήματα» για το σύμπαν, δηλώνει κάποια στιγμή ο Λάζαρος, θα ήταν απαραίτητο να σταθούμε έξω από το σύμπαν ; ένα σχόλιο που εμμέσως στρέφει την προσοχή του κοινού στην κβαντική μηχανική.

Κατά τη διάρκεια των δεκαετιών του 1930 και του 1940, ο Χάινλαϊν ενδιαφέρθηκε βαθιά για τη γενική σημασιολογία του Άλφρεντ  Κορζμπίνσκι και παρακολούθησε μια σειρά από σεμινάρια για το θέμα. Οι απόψεις του για την επιστημολογία φαίνεται να πηγάζαν από αυτό το ενδιαφέρον και οι φανταστικοί χαρακτήρες του συνεχίζουν να εκφράζουν τις απόψεις του Κορζμπίνσκι μέχρι το τέλος της συγγραφικής του καριέρας. Πολλές από τις ιστορίες του, όπως το Gulf, If This Goes On—, και Stranger in a Strange Land, εξαρτώνται σε μεγάλο βαθμό από την θεωρητική βάση της επιστημολογίας, που σχετίζεται με τη γνωστή υπόθεση Sapir–Whorf περί γλωσσικής σχετικότητας, ότι με τη χρήση μιας σωστά σχεδιασμένης γλώσσας, μπορεί κανείς να αλλάξει ή να βελτιώσει τον εαυτό του διανοητικά ή ακόμα και να συνειδητοποιήσει τις ανεκμετάλλευτες δυνατότητες (όπως στην περίπτωση του Joe in Gulf – του οποίου το επώνυμο μπορεί να είναι Greene, Gilead ή Briggs). 

Όταν δημοσιεύτηκε το μυθιστόρημα της Άυν Ραντ <b>Κοντά στον ουρανό</b>, ο Χάινλαϊν εντυπωσιάστηκε , όπως αναφέρεται στο "Grumbles ...» και ανέφερε τον Τζον Γκαλτ —τον ήρωα στο Ο Άτλας επαναστάτησε της Ραντ—ως ηρωικό αρχέτυπο στο δικό του βιβλίο Η Σελήνη είναι μια άκαρδη ερωμένη . Επηρεάστηκε επίσης έντονα από τον θρησκευτικό φιλόσοφο Π.Δ. Ουσπένσκι .  Ο φροϋδισμός και η ψυχανάλυση βρίσκονταν στο αποκορύφωμα της επιρροής τους κατά την κορύφωση της καριέρας του Χάινλαιν και ιστορίες όπως η Ώρα για τα Άστρα επιδόθηκαν αυτάρεσκα στην ψυχολογική θεωρητικοποίηση.

Ωστόσο, ήταν δύσπιστος με τον φροϋδισμό, ειδικά μετά από μια διαμάχη με έναν εκδότη που επέμενε να αποκωδικοποιεί με όρους φροϋδικού σεξουαλικού συμβολισμού τα εφηβικά του μυθιστορήματα . Ο Χάινλαϊν γοητεύτηκε από το κοινωνικό πιστωτικό κίνημα τη δεκαετία του 1930. Αυτό φαίνεται στο Beyond This Horizon και στο μυθιστόρημά του το 1938 For Us, the Living: A Comedy of Customs, το οποίο τελικά δημοσιεύτηκε το 2003, πολύ μετά τον θάνατό του.

 Ξεπληρώστε το προς τα εμπρός 
Η φράση " ανταπέδωσε το όπου υπάρχει ανάγκη " (μτφ. pay it forward) , αν και ήταν ήδη σε περιστασιακή χρήση ως ρήση, έγινε δημοφιλής από τον Χάινλαϊν στο βιβλίο του Between Planets, που δημοσιεύτηκε το 1951:"Ο τραπεζίτης ψάχνοντας στις βαθιές τσέπες της ρόμπας του, εμφάνισε ένα μονό κοινωνικό γραμμάτιο. 'Μα φάε πρώτα ; το γεμάτο στομάχι ισορροπεί την κρίση του ανθρώπου. Κάνε μου την τιμή να δεχτείς την προσφορά μου ως  καλωσόρισμα στον νεοαφιχθέντα'. Η περηφάνεια του έλεγε να αρνηθεί. το άδειο του στομάχι φώναζε ΠΑΡΤΟ!  Ο Ντον το πήρε και είπε 'Μμ ευχαριστώ!, Εξαιρετικά ευγενικό από μέρους σας. Θα σας το ξεπληρώσω, με την πρώτη ευκαιρία.Ο τραπεζίτης του απάντησε : ' Αντ'αυτού, καλλίτερα να το ανταποδώσεις μελλοντικά σε κάποιο άλλο πολίτη που θα το έχει ανάγκη'
"

Ο ίδιος αναφέρθηκε σε αυτό σε αρκετές άλλες ιστορίες, αν και μερικές φορές τι διατύπωνε απλώς  ως "... να ξεπληρώσει ένα χρέος βοηθώντας άλλους", όπως σε ένα από τα τελευταία του έργα, το Job, a Comedy of Justice .

Ο Χάινλαϊν ήταν μέντορας του Ρέι Μπράντμπερι, προσφέροντας του βοήθεια και πιθανότατα προωθώντας την ιδέα, που έγινε διάσημη από τη δημοσίευση μιας επιστολής του προς τον Χάινλαϊν που τον ευχαριστούσε.  Στο μυθιστόρημα του Μπράντμπερι, Dandelion Wine, που δημοσιεύτηκε το 1957, όταν ο κύριος χαρακτήρας Ντάγκλας Σπόλντινγκ αναλογίζεται την αξία της ζωής του, μαέσως αφού τον ζώζει ο κύριος Τζόνας, ο Τζάνκμαν:
"Πως να ευχαριστήσω τον κύριο Τζόνας άραγε, σκέφτηκε, για την πράξη του; Πως να τον ευχαριστήσω, πως να του το ανταποδώσω; Αδύνατο στη ουσία, αδύνατο. Δεν υπάρχει άξιο αντίτιμο. Οπότε τι; Να το ανταποδώσω κάπως, σκέφτηκε, να το ανταποδώσω ίσως σε κάποιον άλλο. Να δημιουργήσω μία αλυσίδα καλής θέλησης. Έχοντας το νου μου τριγύρω, και βρίσκοντας κάποιο σε ανάγκη, ώστε η ανταπόδοση να πιάσει τόπο. Αυτός είναι ο μόνος τρόπος..."
Ο Μπράντμπερι έχει επίσης συμβουλεύσει τους συγγραφείς που έχει εκάστοτε βοηθήσει,  να του το ανταποδώσουν βοηθώντας άλλους συγγραφείς.

Ο Χάινλαϊν κήρυξε και άσκησε αυτή τη φιλοσοφία. πλέον η Λέσχη Χάινλαϊν,  μια ανθρωπιστική οργάνωση που ιδρύθηκε στο όνομά του, συνεχίζει αυτή την ιδιότυπη πράξη, εφαρμόζοντας τη φιλοσοφία σε διάφορες δράσεις της, συμπεριλαμβανομένων των προγραμμάτων Χάινλαϊν για Ήρωες, Υποτροφία Λέσχης Χάινλαϊν, και Αιμοδοσία Λέσχης Χάινλαϊν.  Ο συγγραφέας Σπάιντερ Ρόμπινσον έκανε επανειλημμένα αναφορά στο δόγμα, αποδίδοντάς το στον πνευματικό του μέντορα Χάινλαϊν.

Επιρροή και κληρονομιά 
Ο Χάινλαϊν συνήθως αναφέρεται, μαζί με τον Ισαάκ Ασίμωφ και τον  Άρθουρ Κλαρκ, ως ένας από τους τρεις δασκάλους της επιστημονικής φαντασίας που προέκυψαν στη λεγόμενη Χρυσή Εποχή της επιστημονικής φαντασίας, που σχετίζεται με τον John W. Campbell και το περιοδικό του Astounding. Τη δεκαετία του 1950 ο Κάμπελ πρωτοπόρησε εξευγενίζοντας το λογοτεχνικό είδος της επιστημονικής φαντασίας, διαγράφοντας το παρελθόν του ως φτηνό και απλοϊκό διάβασμα εύκολης κατανάλωσης. Οι περισσότερες κυκλοφορίες των εκδόσεων του , συμπεριλαμβανομένων των διηγημάτων, εξακολουθούν να τυπώνονται σε πολλαπλές μεταφράσεις από την αρχική τους έκδοση και εξακολουθούν να είναι διαθέσιμα ως νέα χαρτόδετα δεκαετίες μετά τον θάνατό του.

Ο Κάμπελ βρέθηκε στο απόγειο της καριέρας του όταν συνεισέφερε στο να κατευθυνθεί το είδος προς την κοινωνική επιστημονική φαντασία, με μια εκούσια προσπάθεια ωρίμανσης του είδους μακριά από τη αισθητική της διαστημικής όπερας σε μια πιο λογοτεχνική προσέγγιση που θα άγγιζε μι απιό ενήλικη θεματολογία όπως η πολιτική και η ανθρώπινη σεξουαλικότητα . Αντιδρώντας σε αυτή την τάση, η σκληρή επιστημονική φαντασία άρχισε να διακρίνεται ως ξεχωριστό υποείδος, αλλά παραδόξως ο Χάινλαϊν θεωρείται ως έχων βαρύνουσα επιρροή και στη σκληρή επιστημονική φαντασία, λόγω των εκτεταμένων γνώσεών του στη μηχανική και της προσεκτικής επιστημονικής έρευνας που διενεργεί και η οποία είναι εμφανής στις ιστορίες του. Ο ίδιος ο Χάινλαϊν δήλωσε —με προφανή περηφάνια— ότι τις μέρες πριν από τους υπολογιστές τσέπης, ο ίδιος και η σύζυγός του Βιρτζίνια εργάζονταν κάποτε για αρκετές ημέρες σε μια μαθηματική εξίσωση που περιγράφει μια τροχιά πυραύλων Γης-Άρη, η οποία κατέληψε ως απλή μνοία σε μια πρόταση του μυθιστορήματος Διαστημικός Δόκιμος (Space Cadet) .

Στυλ γραφής 
Ο Χάινλαϊν πιστώνεται συχνά ότι εισήγαγε πιό εμπεριστατωμένες τεχνικές γραφής στο είδος της επιστημονικής φαντασίας. Για παράδειγμα, όταν έγραφαν για φανταστικούς κόσμους, οι προηγούμενοι συγγραφείς συχνά περιορίζονταν από τις υπάρχουσες γνώσεις του κοινού της τυπικής  «διαστημικής όπερας», με αποτέλεσμα να περιορίζουν εαυτούς : Τα ίδια διαστημόπλοια, ακτίνες θανάτου και τρομακτικοί εξωγήινοι από καουτσούκ κατέληξαν να είναι πανταχού παρόντα. Αυτό ήταν απαραίτητο εκτός και αν ο συγγραφέας ήταν διατεθειμένος να προχωρήσει σε μεγάλες συμπληρωματικές περιγραφικές αφηγήσεις  σχετικά με το τεχνολογικό και επιστημονικό υπόβαθρο της ιστορίας, και αυτό σε μια περίοδο όπου οι εκδότες ιστοριών επιστημονικής φαντασίας πλήρωναν τους συγγραφείς με τη λέξη (και έθεταν αυστηρά όρια σχετικά με τα μεγέθη των διηγημάτων).

Αλλά ο Χάινλαϊν χρησιμοποίησε μια τεχνική που ονομάζεται «έμμεση επεξήγηση», που ίσως για πρώτη φορά παρουσιάστηκε από τον Ράντγιαρντ Κίπλινγκ στις δικές του απόπειρες στο είδος της επιστημονικής φαντασίας, στα διηγήματα της σειράς Aerial Board of Control. Όταν ο Κίπλινγκ ζούσε στην Ινδία, και έγραφε  ιστορίες που διαδραματίζονταν στην Ινδία, είχε επινοήσει την τεχνική ως τρόπο να ενσωματώσει τις μακροσκελείς εξηγήσεις που ειδάλλως θα απωθούσαν τους Άγγλους αναγνώστες του. Αυτή η τεχνική - η αναφορά λεπτομερειών με τρόπο που επιτρέπει στον αναγνώστη να συμπεράνει περισσότερα για το σύμπαν από όσα γράφονται στην πραγματικότητα  έγινε σήμα κατατεθέν ως  αφηγηματική τεχνική τόσο του Χάινλαϊν όσο και μιας ολόκληρης γενιάς συγγραφέων που επηρεάστηκαν από αυτόν. Ο Χάινλαιν επηρεάστηκε σημαντικά από τον Κίπλινγκ και πέρα από αυτό, όπως και ο ίδιος αναφέρει στο δοκίμιο του « Αναφορικά με τη  βιοποριστική συγγραφή έργων επιστημονικής φαντασίας».

Ομοίως, το όνομα του Χάινλαϊν συνδέεται συχνά με τον ικανό ήρωα, ένα αρχέτυπο χαρακτήρα που, αν και μπορεί να έχει ελαττώματα και περιορισμούς, είναι ένα δυνατό, ολοκληρωμένο άτομο ικανό να ξεπεράσει κάθε επιλύσιμο πρόβλημα που βρίσκει. Αυτοί οι χαρακτήρες τείνουν να έχουν αυτοπεποίθηση, να  διαθέτουν ευρείς εμπειρίες και πολλαπλές δεξιοτητες και δεν τα παρατάνε εκολα όταν τα πράγματα δυσκολεύουν. Αυτό το στυλ επηρέασε όχι μόνο τον τρόπο γραφής μιας γενιάς συγγραφέων, αλλά ακόμη και τον προσωπικό τους χαρακτήρα. Ο Χάρλαν Έλισον είπε κάποτε: «Πολύ νωρίς στη ζωή μου, όταν διάβασα τον Ρόμπερτ Χάινλαιν, αντιλήφθηκα το νήμα που συνολικά διατρέχει τις ιστορίες του – την ιδέα του ικανού ανθρώπου. . . Και το υιοθέτησα ως προσωπικό ιδανικό μου. Προσπάθησα  σε όλη τη ζωή μου να είμαι ένας πολύ ικανός άνθρωπος.»

Κανόνες γραφής 
Όταν συνάδελφοι συγγραφείς ή θαυμαστές έγραφαν στον Χάινλαϊν ζητώντας συμβουλές γραφής, αυτός παρήγαγε  τη δική του περίφημη πλέον λίστα με τους κανόνες για να γίνει κάποιος/α επιτυχημένος/η συγγραφέας:

 Πρέπει να γράφεις.
 Ολοκληρώσε αυτό που ξεκίνησες.
 Απέφυγε ντην επενεγραφή της ίδιας ιστορίας, εκτος και αν είναι για λόγους επιμέλειας του κειμένου.
 Πρέπει να κυκλοφορήσεις το έργο σου στην αγορά.
 Πρέπει να διατηρήσεις το έργο σου στην αγορά μέχρι να πουληθεί.

Για την οποία λίστα είχε δηλώσει:
"Οι άνωθεν πέντε κανόνες στην πραγματικότητα έχουν να κάνουν περισσότερο με το πως να γράψεις λογοτεχνία για βιοπορίσμό από όλα τα προηγούμενα εδάφια (του δοκιμίου). Αλλά, αυτοι οι κανόνες είναι απίστευτα δύσκολο να τηρηθούν, για αυτό και ευπάρχουν τόσο λίγοι εππαγγελματίες συγγραφείς και τόσοι πολλοί που απλά το ονειρεύονται, και για αυτό δεν φοβάμαι να αποκαλύψω τα μυστικά του επαγγέλματος!  "
Ο Χάινλαϊν αργότερα δημοσίευσε ένα ολόκληρο άρθρο, " Περί βιοποριστικής συγγραφής  λογοτεχνικών έργων", το οποίο περιελάμβανε τους κανόνες του και από το οποίο προέρχεται το παραπάνω απόσπασμα. Όταν λέει «ό,τι ειπωθεί από πάνω τους», αναφέρεται στις άλλες οδηγίες του. Για παράδειγμα, αναφέρει ότι οι περισσότερες ιστορίες ταιριάζουν σε μια από τις λίγες βασικές κατηγορίες:

 Ιστορίες με εργαλεία/εφευρέσεις
 Η ιστορία ανθρώπινου ενδιαφέροντος
 Αγόρι γνωρίζει κορίτσι
 Ο Μικρός Ράφτης
 Ο άνθρωπος που έμαθε από τα λάθη του

Στο άρθρο, ο Χάινλαϊν προτείνει ότι οι περισσότερες ιστορίες ταιριάζουν είτε με την ιστορία της εφεύρεσης είτε με την ιστορία ανθρώπινου ενδιαφέροντος, η οποία υποδιαιρείται στις τρεις τελευταίες κατηγορίες. Επίσης, πιστώνει στον Λ. Ρον Χάμπαρντ ότι προσδιόρισε το είδος «Άνθρωπος που μάθαινει από τα λάθη του».

Επιρροή μεταξύ των συγγραφέων 
Ο Χάινλαϊν είχε έντονη επιρροή σε άλλους συγγραφείς επιστημονικής φαντασίας. Σε μια δημοσκόπηση του 1953 με κορυφαίους συγγραφείς επιστημονικής φαντασίας, ο Χάινλαϊν αναφέρθηκε πιο συχνά ως επιρροή από οποιονδήποτε άλλο σύγχρονο συγγραφέα.  Ο κριτικός Τζέιμς Γκίφορντ έγραφε:
"Παρότι πολλοί άλλοι συγγραφείς έχουν ξεπεράσει το συνολικό έργο του σε ποσότητα, ελάχιστοι μπορούν να ισχυριστουν ότι ασκούν ισότιμη πολυσχιδή και εμβαθή επιρροή. Αναρίθμητοι συγγραφείς επιστημονικής φαντασίας από τα προπολεμικά χρόνια μέχρι και σήμερα τιμούν με ενθουσιασμό την επιρροή του Χάινλαϊν στην προώθηση των καριέρων τους, καθώς και στην διαμόρφωση του στυλ γραφής τους και των ιστοριών που διηγούνται."
Ο Χάινλαϊν έδωσε στον Λάρι Νίβεν και στον Τζέρι Πουρνέλ εκτενείς συμβουλές για ένα προσχέδιο χειρογράφου του The Mote in God's Eye .  Παρείχε την εξής ατάκα προς τύπωση στο εξώφυλλο του βιβλίου: «Πιθανώς το καλύτερο μυθιστόρημα επιστημονικής φαντασίας που έχω διαβάσει ποτέ». Ο συγγραφέας Ντέιβιντ Γκέρολντ, υπεύθυνος για τη δημιουργία των tribbles στο Star Trek, απέδωσε επίσης στον Χάινλαϊν την έμπνευση για τη σειρά μυθιστορημάτων του <i id="mwBEM">Dingilliad</i> . Ο Γκρέγκορι Μπένφορντ  χαρακτηρίζει το μυθιστόρημά του Jupiter Project ως φόρο τιμής στον Χάινλαϊν. Ομοίως, ο Τσαρλς Στρος λέει ότι το μυθιστόρημά του « <i id="mwBEg">Τα παιδιά του Κρόνου»</i> που προτάθηκε για το βραβείο Χιούγκο είναι «μια διαστημική όπερα και αφιέρωμα στα έργα όψιμης περιόδου του Ρόμπερτ Χάινλαϊν », αναφερόμενος ιδιαίτερα στο βιβλίο Παρασκευή του Χάινλαϊν. Το θέμα και η πλοκή του μυθιστορήματος του Κάμερον Χάρλεϊ, Η Ελαφρά Ταξιαρχία απηχούν ξεκάθαρα εκείνα του Starship Troopers του Χάινλαϊν.

Εινοημένεςς λξεις και φράσεις 
Ακόμη και εκτός της κοινότητας επιστημονικής φαντασίας, αρκετές λέξεις και φράσεις που επινοήθηκαν ή υιοθετήθηκαν από τον Χάινλαϊν έχουν περάσει στην αγγλική καθομιλουμένη γλώσσα:

 Γουάλντο, πρωταγωνιστής στο ομώνυμο διήγημα " ΓουάλντοΓουάλντο ", του οποίου το όνομα κατέληξε να περιγράφει κάθε μηχανικό ή ρομποτικό βραχίονα που μοιάζουν με αυτούς που χρησιμοποιεί ο χαρακτήρας της ιστορίας.
 Το Μούνμπατ (μετ. Moonbat)  που χρησιμοποιήθηκε στην πολιτική των Ηνωμένων Πολιτειών ως υποτιμητικό πολιτικό επίθετο όταν αναφέρεται σε προοδευτικούς ή αριστερούς, ήταν αρχικά το όνομα ενός διαστημοπλοίου στην ιστορία του " Space Jockey ".
 Γκρόκ (μετ. Grok) , μια "αρειανή" λέξη για την κατανόηση ενός πράγματος τόσο πλήρως ώστε να γίνει ένα με αυτό, από μυθιστόρημα Stranger in a Strange Land .
 Διαστημικός πεζοναύτης(μετ. Space marine), ένας υπάρχων όρος που διαδόθηκε από τον Χάινλαϊν σε διηγήματα, η έννοια στη συνέχεια έγινε διάσημη από τους Starship Troopers, αν και ο όρος "space marine" δεν χρησιμοποιείται σε αυτό το μυθιστόρημα.
 Η κερδοσκοπική φαντασία, ένας όρος που χρησιμοποιούσε ο Χάινλαϊν για τον διαχωρισμό της σοβαρής, συνεπούς γραφής επιστημονικής φαντασίας, από την ποπ «επιστημονική φαντασία» της εποχής, η οποία έτεινε να αντιμετωπίζει με χαλαρότητα τα επιστημονικά δεδομένα υπέρ της διασκέδασής και του δράματος, καταλήγοντας να περογράφεται καλύτερα ως διαστημική φαντασία παρά ως επιστημονική φαντασία.

Επιρροή σε κουλτούρα και τεχνολογία 
Το 1962, ο Oberon Zell-Ravenheart (τότε χρησιμοποιούσε ακόμα το όνομα της γέννησής του, Τιμ Ζελ) ίδρυσε την Εκκλησία όλων των Κόσμων, μια νεοπαγανιστική θρησκευτική οργάνωση που διαμορφώθηκε με ποικίλους τρόπους (συμπεριλαμβανομένου του ονόματός της) από την κριτική της οργανωμένης θρησκευτικής λατρείας στο μυθιστόρημα Stranger in a Strange. Γη . Αυτό το πνευματικό μονοπάτι περιελάμβανε πολλές ιδέες από το βιβλίο, συμπεριλαμβανομένων των μη κυρίαρχων οικογενειακών δομών, του κοινωνικού ελευθερισμού, των τελετουργιών με χρήση απλού νερού, της αποδοχής όλων των θρησκευτικών κατευθύνσεων από μια ενιαία παράδοση και της χρήσης αρκετών όρων όπως «γκροκ», «Αυτού είσαι Κύριος», και «Να μην διψάσεις». Αν και ο Χάινλαϊν δεν ήταν ούτε μέλος ούτε υποστηρικτής της Εκκλησίας, υπήρχε συχνή ανταλλαγή αλληλογραφίας μεταξύ του Ζελ και του Χάινλαϊν και ήταν συνδρομητής  στο περιοδικό τους, Πράσινο Αυγό . Αυτή η Εκκλησία εξακολουθεί να υπάρχει ως θρησκευτική οργάνωση σύμφωνα με τις διατάξεις που ορίζουν τις νομικές οντότητες στις Η.Π.Α., έχοντας έδρα την Καλιφόρνια, με μέλη σε όλο τον κόσμο, και παραμένει ενεργό μέρος της νεοπαγανιστικής κοινότητας μέχρι σήμερα. Η σύζυγος του Ζελ, Morning Glory επινόησε τον όρο (πολυσυντροφικότητα) το 1990, ένα άλλο κίνημα που εμπεριέχει τις έννοιες του Χάινλαϊν στις θεμελειώδεις αξίες του.

Ο Χάινλαϊν συνέβαλε στο να κάνει την εξερεύνηση του διαστήματος να φαντάζει στο κοινό σαν μια πρακτικά δυνατή πιθανότητα. Οι ιστορίες του που υπέβαλε σε  εφημερίδες ευρείας κυκλοφορίας όπως η "The Saturday Evening Post" υιοθετούσαν μια χαλαρή προσέγγιση στο ότι διαδραματίζονταν στο διάστημα, αντί για τον τόνο έκπληξης και θαυμασμού που ήταν προηγουμένως κοινός. Η ταινία σε στυλ ντοκιμαντέρ, Προορισμός Σελήνη  (Destination Moon), περιέγραφε έναν Διαστημικό Αγώνα με μια απροσδιόριστη ξένη δύναμη σχεδόν μια δεκαετία πριν μια τέτοια ιδέα γίνει συνηθισμένη και προωθήθηκε από μια άνευ προηγουμένου διαφημιστική εκστρατεία σε έντυπες εκδόσεις. Πολλοί από τους αστροναύτες και άλλοι που εργάζονταν στο διαστημικό πρόγραμμα των ΗΠΑ μεγάλωσαν με την σειρά εφηβικών μυθιστορημάτων του Χάινλαϊν, το οποίο αποδεικνύεται περίτρανα από την ονομασία ενός κρατήρα στον Άρη προς τιμήν του και σειρά εγκωμιαστικών σχολίων  από τους αστροναύτες του Apollo 15 κατά την διάρκεια των ραδιοφωνικών συνομιλιών τους ενώ βρίσκονταν στο φεγγάρι. 

Ο Χάινλαϊν ήταν επίσης προσκεκλημένος σχολιαστής (μαζί με τον συνάδελφο συγγραφέα επιστημονικής φαντασίας Άρθουρ Σ. Κλαρκ ) μαζί με τον παρουσιαστή Γουόλτερ Κρόνκαϊτ για την κάλυψη της προσελήνωσης του Απόλλωνα 11. Ο Χάινλαϊν σχολίασε κατά τη διάρκεια της προσγείωσης ότι, «Αυτό είναι το μεγαλύτερο γεγονός στην ανθρώπινη ιστορία, μέχρι αυτή τη στιγμή. Αυτό είναι—σήμερα είναι η Πρωτοχρονιά της Πρωτοχρονιάς."  Ο επιχειρηματίας Ίλον Μασκ λέει ότι τα βιβλία του Χάινλαϊν βοήθησαν να εμπνευστεί την καριέρα του.

Σύλλογος Χάινλαϊν 
Ο Σύλλογος Χάινλαϊν ιδρύθηκε από την Βιρτζίνια Χάινλαϊν για λογαριασμό του συζύγου της, για να « ανταποδώσει » την λογοτεχνική του κληρονομιά στις μελλοντικές γενιές των «Παιδιών του Χάινλαϊν». Το ίδρυμα έχει προγράμματα για:

 "Προωθήστε τις δράσεις αιμοδοσίας."
 «Παροχή εκπαιδευτικού υλικού στους εκπαιδευτικούς».
 «Προωθήστε την επιστημονική έρευνα και τη συνολική συζήτηση των έργων και των ιδεών του Ρόμπερτ Άνσον Χάινλαϊν».

Ο Σύλλογος Χάινλαϊν ίδρυσε επίσης το Βραβείο Ρόμπερτ Α. Χάινλαϊν το 2003 "για εξαιρετικά δημοσιευμένα έργα επιστημονικής φαντασίας και τεχνικά κείμενα που εμπνεύουν την ανθρώπινη εξερεύνηση του διαστήματος".

Στην ευρεία κουλτούρα 
Τηλεόραση

 Στο τηλεοπτικό επεισόδιο του Σταρ Τρεκ του 1967 "Το ζήτημα των Τρίμπλς ", τα πλάσματα του τίτλου στο επεισόδιο μοιάζουν με τα αιλουροειδή του πλανήτη Άρη στο μυθιστόρημα του Χάινλαϊν του 1952 The Rolling Stones . Ο σεναριογράφος Ντέιβιντ Τζέρολντ ανησυχούσε ότι είχε λογοκλέψει ακούσια το μυθιστόρημα που είχε διαβάσει δεκαπέντε χρόνια πριν.  Αυτές οι ανησυχίες αναφέρθηκαν από μια ερευνητική ομάδα, η οποία πρότεινε να αγοραστούν τα δικαιώματα του μυθιστορήματος από τη Χάινλαϊν. Ένας από τους παραγωγούς τηλεφώνησε στον Χάινλαϊν, ο οποίος απαίτησε ως αντίτιμο μόνο ένα υπογεγραμμένο αντίγραφο του σεναρίου και αργότερα έστειλε ένα σημείωμα στον Γκέρολντ μετά την προβολή του για να τον ευχαριστήσει για το σενάριο. 

Βιβλιογραφία

 Ο συγγραφέας και θαυμαστής του Χάινλαϊν, Τζον Βάρλεϊ, επινόησε τον όρο Χάινλαϊνερ στα μυθιστορήματά του Steel Beach και The Golden Globe.
 Στο μυθιστόρημα του 2001 Ο Πλαστός Χάινλαϊν του Λόρενσ Τζάνιφερ, ο Χάινλαϊν εμφανίζεται έμμεσα ως ο υποτιθέμενος συγγραφέας ενός αρχαίου χειρογράφου, υποτίθεται μιας από τις αδημοσίευτες ιστορίες του, "The Stone Pillow".  

Μουσική

 Το 1971, το progressive rock συγκρότημα Yes κυκλοφόρησε ένα τραγούδι με τίτλο " Starship Trooper " στο άλμπουμ τους The Yes Album . Ο τίτλος προήλθε από το μυθιστόρημα του Χάινλαϊν με παρόμοιο όνομα . Ο στιχουργός Jon Anderson είπε ότι πήρε την ιδέα ενός "Starship Trooper να είναι ένας άλλος φύλακας άγγελος και η Μητέρα Γη". 
 Το 1974, ο Τζίμυ Γουέμπ χρησιμοποίησε τον τίτλο του βιβλίου  The Moon Is a Harsh Mistress για το ομώνυμο τραγούδι του . 
 Πολλοί άνθρωποι έχουν συλλέξει τα διάφορα μέρη του «τραγουδιού» του Χάινλαϊν The Green Hills of Earth – ο Χάινλαϊν χρησιμοποίησε αυτό το τροπάριο σε διάφορες ιστορίες, με τους χαρακτήρες να αναφέρουν περιστασιακά το τραγούδι και ακόμη και να παραθέτουν στίχους από αυτό  – και τα μελοποιήσαν.

Έπαινοι - Διακρίσεις 

Κατά τη διάρκεια της ζωής του, ο Χάινλαϊν έλαβε τέσσερα βραβεία Χιούγκο, για τα βιβλία Double Star, Starship Troopers, Stranger in a Strange Land και The Moon Is a Harsh Mistress και προτάθηκε για τέσσερα βραβεία Νέμπουλα, για τα The Moon Is a Harsh Mistress, Friday, Time Enough for Love, and Job: A Comedy of Justice. Του απονεμήθηκαν επίσης επτά Retro-Hugos: δύο για το καλύτερο μυθιστόρημα: "Beyond This Horizon" και "Farmer in the Sky". Τρία για την καλύτερη νουβέλα: : «Αν συνεχιστεί αυτό. . ." , "Waldo" και " The Man Who Sold the Moon "; ένα για την καλύτερη νουβέλα: "The Roads Must Roll"? και ένα για την καλύτερη δραματική παρουσίαση: "Destination Moon".  

Ο Χάινλαϊν ήταν επίσης υποψήφιος για έξι Βραβεία Χιούγκο για τα έργα Have Space Suit: Will Travel, Glory Road, Time Enough for Love, Friday, Job: A Comedy of Justice και Grumbles from the Grave καθώς και έξι βραβεία Retro Hugo για Magic, Inc. .

Ο Σύλλογος Συγγραφέων Επιστημονικής Φαντασίας της Αμερικής ονόμασαν τον Χάινλαϊν τον πρώτο τους Μεγάλο Διδάσκαλο το 1974, τίτλος που του απονεμήθηκε το 1975. Τα μέλη και οι προηγούμενοι πρόεδροι του Συλλόγου επιλέγουν έναν ζωντανό συγγραφέα για να τιμήσουν τα συνολικά επίτευγμα τους  (ετησίως και συμπεριλαμβανομένης της λογοτεχνίας φαντασίας ).  

Ο αστεροειδής της κύριας ζώνης 6312 RobΧάινλαϊν (1990 RH4), που ανακαλύφθηκε στις 14 Σεπτεμβρίου 1990, από τον HE Holt, στο Palomar πήρε το όνομά του. 

Δεν υπάρχει κανένα σεληνιακό τοπόσημο που να ονομάζεται ρητά για το Χάινλαϊν, αλλά το 1994 η Διεθνής Αστρονομική Ένωση ονόμασε τον κρατήρα Χάινλαϊν στον Άρη προς τιμήν του. 

Το Hall of Fame Επιστημονικής Φαντασίας και Φαντασίας εισήγαγε τον Χάινλαϊν το 1998, την τρίτη κατηγορία του με δύο νεκρούς και δύο εν ζωή συγγραφείς και εκδότες. 

Το 2001 η Ναυτική Ακαδημία των Ηνωμένων Πολιτειών δημιούργησε την Έδρα Ρόμπερτ Α. Χάινλαϊν στην Αεροδιαστημική Μηχανική.

Ο Χάινλαϊν ήταν μετα θάνατον το επίτιμο "φάντασμα" στο Παγκόσμιο Συνέδριο Επιστημονικής Φαντασίας του 2008 στο Ντένβερ του Κολοράντο, το οποίο είχε πολλές εκδηλώσεις για τα έργα του. Σχεδόν εβδομήντα χρόνια νωρίτερα, ήταν επίτιμος προσκεκλημένος στο ίδιο συνέδριο. 

Το 2016, μετά από μια εντατική διαδικτυακή εκστρατεία για να κερδίσει μια ψήφο για την πρώτη ψηφοφορία, ο Χάινλαϊν εισήχθη στο Hall of Famous Missourians. Η χάλκινη προτομή του, που δημιουργήθηκε από τον γλύπτη του Κάνσας Σίτι Ε. Σπένσερ Σούμπερτ, εκτίθεται μόνιμα στο Καπιτώλιο του Μιζούρι στο Τζέφερσον Σίτι . 

Η Εταιρία Φιλελεύθερου Φουτουρισμού έχει τιμήσει πέντε από τα μυθιστορήματα και δύο διηγήματα του Χάινλαϊν με το βραβείο Hall of Fame .  Τα δύο πρώτα δόθηκαν κατά τη διάρκεια της ζωής του για το The Moon Is a Harsh Mistress and Stranger in a Strange Land . Πέντε ακόμη βραβεύτηκαν μετά θάνατον για τον Κόκκινο Πλανήτη, τα Παιδιά του Μεθουσάλα, τον Χρόνο Αρκετό για Αγάπη και τα διηγήματα «Ρέκβιεμ» και «Κόβεντρι».

Δείτε επίσης 

 Βιβλιογραφία Ρομπερτ Α. Χάινλαϊν
 Εταιρεία Χάινλαϊν
 Βραβείο Ρομπερτ Α. Χάινλαϊν
 Βραβείο Χάινλαϊν για την πρόοδο στην εμπορευματοποίηση του διαστήματος
 Σύμβαση της εκατονταετηρίδας του Χάινλαϊν
 Λίστα χαρακτήρων Ρομπερτ Α. Χάινλαϊν
 « Η επιστροφή του Γουίλιαμ Προξμιρ »

Βιβλιογραφικές αναφορές

Critical
 H. Bruce Franklin. 1980. Robert A. Heinlein: America as Science Fiction. Oxford: Oxford University Press. .
 A critique of Heinlein from a Marxist perspective. Includes a biographical chapter, which incorporates some original research on Heinlein's family background.
 James Gifford. 2000. Robert A. Heinlein: A Reader's Companion. Sacramento: Nitrosyncretic Press.  (hardcover),  (trade paperback).
 A comprehensive bibliography, with roughly one page of commentary on each of Heinlein's works.
 Farah Mendlesohn 2019. Pleasant Profession of Robert A. Heinlein 
 Panshin, Alexei. 1968. Heinlein in Dimension. Advent. . 
 Patterson, William H., Jr., and Thornton, Andrew. 2001. The Martian Named Smith: Critical Perspectives on Robert A. Heinlein's Stranger in a Strange Land. Sacramento: Nitrosyncretic Press. .
 Powell, Jim. 2000. The Triumph of Liberty. New York: Free Press.  See profile of Heinlein in the chapter "Out of this World".
 Tom Shippey. 2000. "Starship Troopers, Galactic Heroes, Mercenary Princes: Ihe Military and Its Discontents in Science Fiction", in Alan Sandison and Robert Dingley, eds., Histories of the Future: Studies in Fact, Fantasy and Science Fiction. New York: Palgrave.  .
 George Edgar Slusser "Robert A. Heinlein: Stranger in His Own Land". The Milford Series, Popular Writers of Today, Vol. 1. San Bernardino, CA: The Borgo Press
 
 James Blish, writing as William Atheling, Jr. 1970. More Issues at Hand. Chicago: Advent.
 Bellagamba, Ugo and Picholle, Eric. 2008. Solutions Non Satisfaisantes, une Anatomie de Robert A. Heinlein. Lyon, France: Les Moutons Electriques. .

Biographical
 Patterson, William H., Jr. 2010.  Robert A. Heinlein in Dialogue With His Century: 1907–1948: Learning Curve. An Authorized Biography, Volume I. Tom Doherty Associates.  
 Patterson, William H., Jr. 2014.  Robert A. Heinlein in Dialogue With His Century: 1948–1988: The Man Who Learned Better. An Authorized Biography, Volume II. Tom Doherty Associates.  
 Heinlein, Robert A. 2004.  For Us, the Living.  New York:  Scribner.  .
 Includes an introduction by Spider Robinson, an afterword by Robert E. James with a long biography, and a shorter biographical sketch.
  Also available at [http://members.aol.com/agplusone/robert_a._heinlein_a_biogr.htm Robert A. Heinlein, a Biographical Sketch
 A lengthy essay that treats Heinlein's own autobiographical statements with skepticism.
 The Heinlein Society and their FAQ 
 Contains a shorter version of the Patterson bio.
 Heinlein, Robert A. 1989.  Grumbles from the Grave.  New York: Del Rey.
Incorporates a substantial biographical sketch by Virginia Heinlein, which hews closely to his earlier official bios, omitting the same facts (the first of his three marriages, his early left-wing political activities) and repeating the same fictional anecdotes (the short story contest).
  Vicary, Elizabeth Zoe.  2000.  American National Biography Online article, Heinlein, Robert Anson.  (not available for free).
 Repeats many incorrect statements from Heinlein's fictionalized professional bio.
 Heinlein, Robert A. 1980.  Expanded Universe.  New York: Ace.  .
 Autobiographical notes are interspersed between the pieces in the anthology.
 Reprinted by Baen, hardcover October 2003, .
 Reprinted by Baen, paperback July 2005, .
 
 Stover, Leon. 1987. Robert Heinlein. Boston: Twayne.

Άλλες πηγές

Εξωτερικοί σύνδεσμοι 

 Η Εταιρεία Heinlein
 τοποθεσία: RAH
 Αρχεία Heinlein
 Βραβείο Robert & Virginia Heinlein
 Εορτασμός εκατονταετηρίδας στο Κάνσας Σίτι, 7 Ιουλίου 2007.
 Το Heinlein Nexus Archived   , η κοινοτική συνέχεια της Εκατονταετηριακής προσπάθειας.
 1952 Περιήγηση δημοφιλών μηχανικών στο σπίτι του Heinlein στο Κολοράντο. πρόσβαση στις 3 Ιουνίου 2005
 Heinleinia.com, μια διαδραστική εξερεύνηση της ζωής και των έργων του Heinlein
 Ο Heinlein δίνει την ομιλία του επίτιμου καλεσμένου στο 34ο Παγκόσμιο Συνέδριο Επιστημονικής Φαντασίας, στο YouTube

Βιογραφία και κριτική 

 Ο Frederik Pohl για τη συνεργασία με τον Robert A. Heinlein
 Ανασκόπηση & βιογραφικό δοκίμιο για το Heinlein από τον Lee Sandlin, The Wall Street Journal, 27 Ιουνίου 2014. «Ο Χάινλαϊν ήταν ο καλύτερος συγγραφέας επιστημονικής φαντασίας όλων των εποχών – και μετά μυστηριωδώς έγινε ο χειρότερος».

Βιβλιογραφία και έργα 

   
 Robert A. Heinlein 
   
 Works by or about Robert A. Heinlein  
   
 Εύρεση βοήθειας για τα έγγραφα Robert A. και Virginia G. Heinlein
Αμερικανοί συγγραφείς επιστημονικής φαντασίας
Γερμανοαμερικανοί
Σελίδες με μη επιθεωρημένες μεταφράσεις