Epitrokoide

En epitrokoide er en trokoide hvor den bevegelige sirkelen ruller utenpå en annen, stasjonær sirkel. Hvis denne har radius R og den rullende sirkelen har radius r,  er kurven gitt ved den komplekse koordinaten

  
    
      
        z
        (
        θ
        )
        =
        (
        R
        +
        r
        )
        
          e
          
            i
            θ
          
        
        −
        s
        
          e
          
            i
            (
            1
            +
            R
            
              /
            
            r
            )
            θ
          
        
      
    
    {\displaystyle z(\theta )=(R+r)e^{i\theta }-se^{i(1+R/r)\theta }}
  hvor vinkelen  0 < θ ≤ 2π  og lengden s angir avstanden fra senter i den bevegelige sirkelen til punktet som beskriver kurven.
Spesielle epitrokoider er Pascals snegle der R = r og episykloide når s = r.
Den rullende sirkelen ble i gresk astronomi omtalt som en episykel og benyttet til å forklare planetenes bevegelse i det geosentriske verdensbildet. Hvis man antar at planetene beveger seg langs sirkler i samme plan om Solen, vil hver av planetene observert fra Jorden følge en epitrokoide.
Forbrenningskammeret til en Wankelmotor er utformet som en epitrokoide.


== Matematisk beskrivelse ==
En rotasjon av et punkt z'  i det komplekse planet, vil føre punktet over til et punkt med den komplekse koordinaten z = z' eiθ der θ er rotasjonsvinkelen. Det tilsvarer bruk av fasevektorer for periodiske bevegelser. Hvis man nå betrakter senteret til en sirkel med radius r som ruller utenpå en sirkel med radius R med senter i origo, har dette avstanden R + r  til origo. Et punkt med avstand s fra senteret vil da ha en koordinat z'  = R + r - seiα  hvor vinkelen α angir hvor mye dette punktet har rotert i et koordinatsystem som følger med den rullende sirkelen. Her er antatt at punktet tidligere har ligget på forbindelseslinjen mellom det bevegelige senteret og origo. Har senteret beveget seg en vinkel θ, vil man da ha sammenhengen αr = θR da rullingen antas å skje uten at glidning.I det stasjonære koordinatsystemet hvor senteret for den rullende sirkelen beveger seg, vil det beskrivende punktet ha koordinaten z = z' eiθ  eller

  
    
      
        z
        (
        θ
        )
        =
        (
        R
        +
        r
        )
        
          e
          
            i
            θ
          
        
        −
        s
        
          e
          
            i
            (
            1
            +
            R
            
              /
            
            r
            )
            θ
          
        
      
    
    {\displaystyle z(\theta )=(R+r)e^{i\theta }-se^{i(1+R/r)\theta }}
  Da z = x + iy kombinert med Eulers formel 
  
    
      
        
          e
          
            i
            ϕ
          
        
        =
        cos
        ⁡
        ϕ
        +
        i
        sin
        ⁡
        ϕ
      
    
    {\displaystyle e^{i\phi }=\cos \phi +i\sin \phi }
  , kan de reelle koordinatene (x,y) til punktet på epitrokoiden finnes og blir

  
    
      
        x
        (
        θ
        )
        =
        (
        R
        +
        r
        )
        cos
        ⁡
        θ
        −
        s
        cos
        ⁡
        (
        1
        +
        R
        
          /
        
        r
        )
        θ
      
    
    {\displaystyle x(\theta )=(R+r)\cos \theta -s\cos(1+R/r)\theta }
  

  
    
      
        y
        (
        θ
        )
        =
        (
        R
        +
        r
        )
        sin
        ⁡
        θ
        
        −
        s
        sin
        ⁡
        (
        1
        +
        R
        
          /
        
        r
        )
        θ
      
    
    {\displaystyle y(\theta )=(R+r)\sin \theta \;-s\sin(1+R/r)\theta }
  Samme formler kan utledes ved geometriske betraktninger som benyttes til å finne de tilsvarende ligningene for en episykloide. I det spesielle tilfellet er s = r  som tilsvarer at det beskrivende punktet ligger på periferien til den rullende sirkelen.


== Episykler ==

I det moderne verdensbildet der Jorden beveger seg om Solen sammen med de andre planetene, kan man med en viss nøyaktighet anta at de går i sirkler og i samme plan. Ved å bruke kompleks notasjon er da posisjonen til Jorden med Solen i origo gitt som 
  
    
      
        
          z
          
            0
          
        
        =
        
          r
          
            0
          
        
        
          e
          
            i
            
              ω
              
                0
              
            
            t
          
        
      
    
    {\displaystyle z_{0}=r_{0}e^{i\omega _{0}t}}
   der r0 er radius til banen og vinkelhastigheten ω0 = 2π /T0 når omløpstiden i denne banen er T0. På samme måte er den komplekse koordinaten for en planet 
  
    
      
        
          z
          
            1
          
        
        =
        
          r
          
            1
          
        
        
          e
          
            i
            
              ω
              
                1
              
            
            t
          
        
      
    
    {\displaystyle z_{1}=r_{1}e^{i\omega _{1}t}}
   når man regner tiden fra et tidspunkt at den var på samme linje gjennom Solen og Jorden. Avstanden mellom dem er da r1 - r0.
På et senere tidspunkt når planeten observeres fra den bevegelig Jorden, vil dens posisjon være gitt ved den relative koordinaten

  
    
      
        z
        =
        
          z
          
            1
          
        
        −
        
          z
          
            0
          
        
        =
        
          r
          
            1
          
        
        
          e
          
            i
            
              ω
              
                1
              
            
            t
          
        
        −
        
          r
          
            0
          
        
        
          e
          
            i
            
              ω
              
                0
              
            
            t
          
        
      
    
    {\displaystyle z=z_{1}-z_{0}=r_{1}e^{i\omega _{1}t}-r_{0}e^{i\omega _{0}t}}
  Dette uttrykket beskriver en epitrokoide som er generert av to sirkler med radier R og r  hvis relative størrelse kan beregnes fra forholdet ω1/ω0. Den absolutte størrelsen er da bestemt fra R + r = r1, mens lengden s kan identifiseres med r0. Avhengig av de numeriske verdiene til disse størrelsene, kan dette forklare at planeten synes å ha en tilsynelatende retrograd bevegelse ved bestemte tidspunkt.
For en ytre planet som Jupiter ville man i gresk astronomi forklare denne bevegelsen ved at planeten beveget på en episykel med radius r0 samtidig med at senteret til denne sirkelen beveget seg i samme retning langs en sirkulær deferent med radius r1. Fra de observerte omløpstidene og lengden til den retrograde bevegelsen kunne Ptolemaios ha beregnet forholdet mellom radiene r1/r0 med god nøyaktighet for de forskjellige planetene. Han ville da ha visst deres avstand fra Solen uttrykt ved Jordens avstand til samme, heliosentriske referansepunkt.


== Referanser ==


== Litteratur ==
J.D. Lawrence, A catalog of special plane curves,  Dover Publications, New York (1972). ISBN 0-486-60288-5.