Endbericht des Projektes TaBuLa Im Projekt TaBuLa wurden die Akzeptanz und die Einsatzmöglichkeiten automatisierter Busse im ÖPNV unter realen Bedingungen mit Fahrgästen und im Mischverkehr mit anderen Verkehrsteilnehmenden untersucht. Dazu wurde ein automatisierter Kleinbus in der technisch höchst anspruchsvollen Testumgebung der schleswig holsteinischen Kleinstadt Lauenburg Elbe betrieben. Sowohl der komplexe Prozess von Beschaffung und Zulassung als auch die Streckenertüchtigung konnten erfolgreich abgeschlossen werden. Seit Herbst 2019 fährt das Shuttle in Lauenburg an der Elbe und konnte für das Projekt zahlreiche Forschungsfragen beantworten und die gesteckten Ziele erreichen: 1. Den Einsatz eines automatisierten Shuttles im öffentlichen Raum ermöglichen und untersuchen 2. Untersuchung von Potenzialen und Hemmnissen des Einsatzes automatisierter und vernetzter Fahrzeuge im ÖPNV 3. die Interaktion des automatisierten Shuttles mit potentiellen Nutzer:innen und Passant:innen festzustellen und zu untersuchen 4. anhand der Teststadt Lauenburg Elbe übertragbare und verallgemeinerbare Ergebnisse generieren 5. den Einsatzraum des Shuttles auch als potentielles Testfeld für die vorhandenen und neu entwickelten Fahrzeuge zu evaluieren 6. eine Testumgebung für Technik des Autonomen Fahrens aufzubauen. Der vorliegende Endbericht zeichnet den Projektverlauf anhand thematischer Stationen nach. In the TaBuLa project the acceptance and possible uses of automated buses in local public transport systems were examined under real conditions with passengers and in mixed traffic with other road users. For this purpose automated shuttle busses were operated in the technically highly demanding test environment in the town of Lauenburg Elbe in the German Federate State of Schleswig Holstein. The complex process of provisioning and homologation testing as well as roadway upgrading was successfully completed. TaBuLa Shuttle runs since fall 2019 in Lauenburg Elbe and was able to answer multiple research questions and to reach the project goals: 1. Enable usage and analysis of an automated shuttle in public space 2. Analysis of potentials and constraints of automated shuttles in public transport 3. Detect and analyse interaction of an automated shuttle with potential users and passers by 4. Generate transferable and scalable findings in the testfield Lauenburg Elbe 5. Evaluate area of Shuttle testing as potential testfield for actual und future vehicles and 6. Establish a testing area for the technic of automated vehicles This final project report traces the course of the project sorted by themes.