RFID basierte Navigation für autonome Fahrzeuge In dieser Arbeit wurden die Möglichkeiten eines pheromonbasierten Navigationsverfahrens mittels wiederbeschreibbarer RFID Tags untersucht. Im Gegensatz zu anderen Ansätzen wird hier auf eine eindeutige Fahrzeuglokalisierung verzichtet. Es wurden Algorithmen für die Navigation entwickelt und in einem Test System evaluiert. Um eine höhere Fahrgeschwindigkeit zu erreichen wurden Antikollisionsalgorithmen für das Inventory optimiert. Des Weiteren wurde ein neuer Inventory Ansatz ausgearbeitet der insbesondere für die untersuchten Navigationssysteme geeignet ist. In this thesis the possibilities of a pheromone based navigation system using rewritable RFID tags have been examined. In contrast to other approaches this system does not make use of an unambiguous localisation of vehicles. Navigation algorithms have been developed and evaluated in a test system. In order to achieve a higher driving speed the optimisation of current anti collision algorithms was necessary. Furthermore a new inventory approach has been introduced which has strengths in the examined navigation systems.