Automatisierung und Optimierung von Herstellungsprozessen rekombinanter pharmazeutischer Proteine P. pastoris E. coli I TAC hEphB2 ZsGreen integrierte Prozessführung Automatisierung S88 Rezepte statistische Versuchsplanung Multi Bioreaktorsystem. Integrated bioprocessing automation S88 recipes design of experiments multi bioreactor system