Optimierung des Einsatzes von unbemannten Flugsystemen mittels mathematischer Optimierungsmethoden In dieser Arbeit ist ein Modell erarbeitet worden welches neue Aspekte bezüglichder Planung von Trajektorien von Flugdrohnen mittels mathematischer Optimierung beinhaltet. Insbesondere die Linearisierung von Kreisen bzw. Kugeln mittels der Methode von Glineur konnt erfolgreich implementiert und getestet werden. Es konnte gezeigt werden dass eine Trajektorie unter zeitlichen und örtlichen Randbedingungen mit den gegebenen Formeln plausibel gelöst werden konnte. Desweiteren wurde veranschaulicht dass solche Probleme ebenfalls mit einfacher Hardware und Software gelöst werden können. Nur mit zunehmender Komplexität und Nebenbedingungen führt es das System an die Grenzen.