Beitrag zum modellbasierten Entwurf eingebetteter Systeme : komponentenbasierte Modellierungsansätze für verteilte rekonfigurierbare Plattformen Der Entwurf verteilter eingebetteter Systeme ist aufgrund steigender Komplexität der Plattformen und der zu realisierenden Anwendungen zunehmend nur unter Einsatz von modellbasierten Entwicklungsmethoden zu realisieren. In der Mess und Automatisierungstechnik und besonders in Anwendungsbereichen mit außergewöhnlichen Anforderungen wie die den Hintergrund dieser Arbeit darstellende Realisierung von Regelungssystemen für die Nano Positioniertechnik ist die Untersuchung des Reglerentwurfs im Zusammenhang mit dem zu regelnden Prozess im Rahmen der simulativen Validierung und des virtuellen Prototypings wesentlicher Bestandteil des modellbasierten Entwurfsprozesses und der Bewertung von Systementwurfsentscheidungen. Der zunehmende Einsatz von leistungsfähigen FPGA basierten eingebetteten Plattformen in diesem Anwendungsgebiet motiviert dazu die Entwicklung von zielplattformspezifischen Modellierungswerkzeugen \\mbox{ bibliotheken} und Code Syntheseverfahren mit dem Ziel der Realisierung eines geschlossenen Entwicklungsprozesses vom ausführbaren Spezifikationsmodell zur Hardware Beschreibung für diese Zielsysteme. Die in dieser Arbeit zusammengetragenen Entwurfsmethoden beschreiben aktuelle Meet in the Middle Ansätze die die Systementwurfskomplexität durch erhöhte Abstraktionsniveaus automatische Transformationen sowie durch wiederverwendbare Komponenten und Architekturen reduzieren. Kern der methodischen Beiträge dieser Arbeit ist die Formulierung einer Entwurfsebene die die Strukturen für die Modelltransformation zum FPGA plattformspezifischen Systemmodell festlegt. Sie umfasst die Metamodelle für (Multi )FPGA Plattformen und die zugehörige plattformspezifische Modellierungsebene sowie die zur Generierung ausgewählter plattformspezifischer Strukturen. Als Demonstrationsbeispiele für die Anwendung der erarbeiteten Verfahren dienten im Rahmen einer Design Space Explorationerstellte Entwürfe zur modellbasierten multi FPGA orientierten Realisierung von Regelungssystemen aus dem Kontext des SFB622. Die Ergebnisse verdeutlichen wie groß der Einfluss von plattformspezifischen Anteilen auf die Modellkomplexität ist im Gegensatz zu den von klassischer Wiederverwendung profitierenden Modellanteilen und zeigt in welchem Maße der Entwurfsaufwand durch Einsatz von automatisierten Strukturgenerierungsmethoden reduziert werden kann.