Adaptive control of a tactile surgical navigation system Während der chirurgischen Navigation werden die Abweichungen zwischen vorgeplanter Soll und aktueller Ist Position über einen Monitor visualisiert . Diese optische Rückkopplung zwingt den Chirurgen den Blick ständig zwischen dem Operationsgebiet und dem Monitor zu wechseln. Besonders bei sehr dynamischen Aufgaben wie z. B. Fräsungen kann es zu Ungenauigkeiten kommen da der Wechsel zu lange dauert. Die vorliegende Arbeit widmet sich dem Thema der Adaption eines Regelungssystems für ein chirurgisches Navigationssystem mit vibrotaktiler Rückkopplung. Dabei ist das Ziel Chirurgen während eines Eingriffes bspw. am Mittelohr so zu unterstützen dass die Komplikationsrate reduziert und die Genauigkeit des Eingriffes erhöht werden kann. <dt.> During surgical navigation spatial information about the surgical instrument and surrounding tissues is displayed and visualized through a remote monitor. This optical feedback forces the surgeon to gaze away from the field of operation. In the specific case of very dynamic tasks like milling comes the risk of errors since the gaze lasts for too long. In this work the topic of adaptation of a control system for a surgical navigation system with vibrotactile feedback is addressed. The aim is to support the surgeon during the operation for instance in the middle ear in order to reduce complications and increase the accuracy of the operation. <engl.>