Grundprinzipien der Mechatronik : Modellbildung und Simulation mit Bondgraphen Modellbildung mit Bondgraphen Herleitung des mathematischen Modells Simulationssysteme Analyse linearer Systeme. Multiport Felder und komplexe Strukturen. Komponenten mechatronischer Systeme Mechatronische Systeme. . Ausgehend von einer für die Ingenieurdisziplin Mechatronik immer noch fehlenden domänenübergreifenden Beschreibungsmethode wird das universelle Beschreibungstool „Bondgraph“ und die zugehörige Methodik dargestellt. Diese Methodik kann in Ausbildung und Entwicklung das bisher fehlende grundlegende Beschreibungswerkzeug liefern. Wichtige Komponenten mechatronischer Systeme und Beispiele komplexer Systeme zeigen das auch im Vergleich zu konventionellen Methoden sehr anschaulich und eindrucksvoll. Aufgaben mit vollständigen Lösungen ermöglichen ein erfolgreiches Selbststudium. Der Inhalt Subsysteme und Multiports Grundlegende Elemente von Bondgraphen Simulation von Bondgraphen Mechanische und elektronische Systeme Hydraulische Systeme Sensoren und Aktoren Modellierung von Werkzeugmaschinen und Industrierobotern Die Zielgruppe Studierende der Ingenieurwissenschaften mit Mechatronik als Studienschwerpunkt an Fachhochschulen und Universitäten Ingenieure in der Praxis Der Autor Prof. Dr. Ing. Werner Roddeck lehrt am Fachbereich Mechatronik und Maschinenbau an der Hochschule Bochum.