Grundlagen der Robotik 4207 Dieses Buch behandelt alle wesentlichen Grundlagen der Robotik: geschichtliche Entwicklungen Roboterarten Autonomie bei mobilen Robotern Robotergesetze mechanische Komponenten und Kinematik Lageregelung und Wegmessung Koordinatensysteme Industrieroboter Effektoren und Greifer Sicherheit und Schutzeinrichtungen in der Robotik Programmierung und Programmiersprachen Sensoren humanoide Roboter künstliche Intelligenz sowie zukünftige Entwicklungen.