Verlässlichkeitssteigerung elektrischer Antriebe am Beispiel der elektromechanischen Servolenkung Anforderungen an ein fehlertolerantes elektromechanisch unterstütztes Lenksystem Konzeption eines fehlertoleranten elektrischen Antriebs Validierung einer neuen EPS Antriebsarchitektur Komfortoptimierter Betrieb nach Fehlern Nick Trümmel greift aktuelle Herausforderungen im Bereich elektrischer Lenkantriebe wie die Substitution von Hydraulik die Realisierung und Absicherung von (teil )automatisierten Fahrzuständen sowie die Hochintegration mechatronischer Systeme auf und thematisiert drei Aspekte zur Steigerung ihrer Verlässlichkeit. Fahrversuche eine Probandenstudie und analytische Methoden ermöglichen dem Autor die Definition einer zulässigen Degradation elektrischer Antriebe. Aus der Anforderungsanalyse leitet er eine fehlertolerierende Antriebsarchitektur ab und verifiziert diese mittels versuchs und simulationsgestützter Fehlerbildanalysen. Den dritten Aspekt seiner Untersuchungen stellt die Auseinandersetzung mit geeigneten Betriebsstrategien für fehlerbehaftete Antriebe dar. Der Inhalt Anforderungen an ein fehlertolerantes elektromechanisch unterstütztes Lenksystem Konzeption eines fehlertoleranten elektrischen Antriebs Validierung einer neuen EPS Antriebsarchitektur Komfortoptimierter Betrieb nach Fehlern Die Zielgruppen Dozierende und Studierende der Automobiltechnik speziell der Kraftfahrzeugmechatronik Führungs und Fachkräfte in der Automobil und Zulieferindustrie die sich mit der Verlässlichkeit elektrischer Antriebe beschäftigen Der Autor Nick Trümmel hat am Institut für Verbrennungsmotoren und Kraftfahrwesen (IVK) der Universität Stuttgart promoviert. Aktuell ist er als Produktlinienkoordinator in der Entwicklung von elektrischen Antrieben für Lenksysteme bei einem großen Automobilzulieferer tätig