Strapdown inertial navigation technology Das Buch stellt die physikalischen Prinzipien von Trägheitsnavigationssystemen dar und diskutiert die potentiellen Fehlerquellen und deren Kompensationsmöglichkeiten. Es zeigt darüber hinaus moderne Entwicklungen in der Trägheitssensor Technologie auf und beschreibt Verfahren zur Einführung und Bewertung dieser Systeme. Folgende Themenbereiche werden behandelt: Einführung in die Trägheitsnavigation und in die Strapdown Technologie; 2) Grundlagen und geschichtliche Entwicklung der Trägheitsnavigation; 3) Grundprinzipien von Strapdown Trägheitsnavigationssystemen; 4) Kreiseltechnologie; 5) Beschleunigungsmesser und Mehrfachsensor Technologie; 6) Test Kalibrierung und Kompensation; 7) Technologie der Strapdown Systeme; 8) Ausrichtung von Trägheitsnavigationssystemen; 9) Rechenmethoden in Strapdown Navigationssystemen; 10) Verallgemeinerte Leistungsanalyse; 11) Integrierte Navigationssysteme; 12) Entwurfsbeispiele. Im Anhang befinden sich neben einem Glossar von Fachtermini eine Abhandlung zur Kalman Filterung sowie eine Fehlerbetrachtung zu Trägheitsnavigationssystemen.