Ein modellbasierter Ansatz zur integralen Systementwicklung im Gesamtfahrzeug Moderne Fahrzeuge werden komfortabler sicherer und effizienter wie nie zuvor. Um dies zu erreichen unterliegen sie aufgrund zunehmender Bedeutung von Elektromobilität und Automatisierung einem Systemwandel. Infolgedessen nehmen ihre Komplexität und die damit verbundenen Anforderungen stark zu was den Entwicklungsaufwand erheblich erhöht. Darüber hinaus wird die Forderung nach kürzer werdenden Durchlaufzeiten immer größer. Daher bedarf es neuartiger Entwicklungsumgebungen die die Entwicklung solcher Systeme effizienter gestalten. Zwar existieren bereits eine Reihe an Werkzeugen zur Spezifikation des Systementwurfs jedoch gibt es kein einheitliches Verständnis keine standardisierten Taxonomien und kein methodisches Vorgehen bei der Systemsynthese. Die wissenschaftliche Arbeit greift dies auf und liefert einen modularen Lösungsansatz zur modellbasierten Entwicklung von Fahrzeugsystemen. Insbesondere spielt die Funktionsabsicherung mit dem sogenannten X in the Loop Ansatz eine große Rolle mit dem eine schlanke robuste und durchgängige Entwicklung möglich werden soll. Hierbei liefert die Arbeit eine einheitliche Schnittstellen Architektur mit der das monolithische Vorgehen in der Entwicklung aufgelöst wird. Dabei dienen Simulationswerkzeuge als wichtige Integratoren mit denen heterogene Prüfumgebungen unabhängig von Werkzeugen Domänen und Organisationen flexibel miteinander gekoppelt werden können. Die entwickelte Methodologie dient als Rahmen und verringert den Konfigurationsaufwand der Werkzeuge zur Umsetzung von X in the Loop. Damit können die Prozesse zum Systementwurf zur Systemsynthese und zur Validierung schon frühzeitig in der Entwicklung realisiert werden. Ein weiterer Beitrag der Dissertation ist die Umsetzung einer lokal und global verteilten X in the Loop Umgebung die auf ihre Echtzeitfähigkeit Robustheit und Allgemeingültigkeit überprüft wurde. Dazu wurde eine Beobachter Distributor Struktur genutzt um die verteilten Simulationswerkzeuge und Prüfstände in Echtzeit zu synchronisieren. Als Fallstudie wurde ein elektrohydraulisches Bremssystem betrachtet da seine Systemarchitektur aufgrund steigender Automatisierung und Elektrifizierung von Fahrzeugsystemen einem systemischen Wandel ausgesetzt ist. Zur Demonstration der Methode werden die domänenspezifischen Verfahren wie Model in the Loop Test Rig in the Loop Hardware in the Loop und ein gesamtheitliches X in the Loop Verfahren das alle Domänen integriert entwickelt und anhand des elektrohydraulischen Bremssystem miteinander verglichen.