Fahrdynamik Regelung : Modellbildung Fahrerassistenzsysteme Mechatronik Die Mechatronik im Fahrzeug hat heute entscheidenden Einfluss auf die Gestaltung der Radaufhängungen Bremsen und Lenkungen und die dadurch möglichen aktiven Eingriffe. Steuerungen und Regelungen ermöglichen so eine fahrdynamische Regelung für deren Entwurf und Erprobung vertiefte Kenntnisse der Modellbildung Simulation sowie der Längs und Querdynamik erforderlich sind. Das mechatronische Kraftfahrzeug Modelle zur Beschreibung des Fahrzeugverhaltens Modellierung Analyse und Simulation der Fahrzeugquerdynamik Objektorientierte Modellbildung des fahrdynamischen Verhaltens mit MODELICA Anwendungsorientierte Übersicht kommerzieller Fahrzeug Simulations Systeme Domänenübergreifende Modellbildung eines aktiv gefederten Nutzfahrzeugs (CAMel View TestRig) Bremsregelungen für mechatronische Bremsen Elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP) Mechatronische Lenksysteme: Modellbildung und Funktionalität des Active Front Steering Integrierte Querdynamikregelung mit ESP AFS und aktiven Fahrwerksystemen Semiaktive Stoßdämpfer und aktive Radaufhängungen Elektronisch geregelte Luftfedersysteme Automatisches Spurfahren auf Autobahnen Parkassistent Systemvernetzung und Funktionseigenentwicklung im Fahrwerk — Neue Herausforderung für Hersteller und Zulieferer Vernetzung von Längs Quer und Vertikaldynamik Regelung Entwicklungsumgebung mit echtzeitfähigen Gesamtfahrzeugmodellen für sicherheitsrelevante Fahrerassistenzsysteme Modellgestützte Überwachung und Fehlerdiagnose für Kraftfahrzeuge Fehlererkennung und diagnose für Fahrdynamiksensoren mit querdynamischen Modellen Diagnose und Sensor Fehlertoleranz aktiver Fahrwerke.