Teaching Robots With Interactive Reinforcement Learning ...Das Erlernen autonomen Handelns hinsichtlich einer speziellen Aufgabe durcheinen Roboter ist bis heute ein nicht vollständig gelöstes Problem. Eine mögliche unterstützende Lernstrategie für autonome Roboter ist das Bereitstellen eines sogenannten “Lehrers” oder “Trainers” dessen Rolle es ist den Roboter in der Ausführung einer Aufgabe anzuleiten ähnlich wie Eltern ihren Kindern beim Erlernen von Fähigkeiten helfen. In der vorliegenden Dissertation konzentrieren wir uns daher auf genau solche Lernszenarien insbesondere auf das interaktive verstärkende Lernen (“interactive reinforcement learning” IRL) zur Ausfürungvon häuslichen Aufgaben. Wir verwenden das o.g. Lehrerprinzip zur Untersuchung von zwei Fallstudien: die Agenten Agenten Interaktion und Mensch Agenten Interaktion...