Virtueller Prototyp zur Optimierung und Absicherung der Konfiguration messtechnisch gestützter und roboterbasierter Montagesysteme. 5 Simulation von Sichtverbindungen laserbasierterMesssysteme 5.1 Einflussfaktoren und EinschrÃ¤nkung des LÃ¶sungsraums 5.2 Modellierung der Sichtstrahlen am Beispiel des iGPS 5.3 Modellierung des messtechnisch gestÃ¼tzten Robotersystems 5.4 Programmierung der Simulationsumgebung 5.5 Simulation und Vorhersage der SignalstabilitÃ¤t des iGPS 5.6 Validierung der Simulation zur Analyse der Sichtverbindungen 5.7 Mehrwert der Simulation von Sichtverbindungen 6 Automatisierte Optimierung der Konfiguration deriGPS Sender 6.1 Eingrenzung des Optimierungsproblems 6.2 Heuristik zur Optimierung der Konfiguration der iGPS Sender 6.3 Identifikation einer Initialkonfiguration der iGPS Sender 6.4 Optimierung der Anlagenkonfiguration fÃ¼r die bewegte Montage 6.5 Entwicklung von Bewertungskriterien fÃ¼r die Heuristik 6.6 Diskussion der Bewertungskriterien 6.7 BerÃ¼cksichtigung relevanter Prozessschritte 6.8 Mehrwert der Optimierung der Konfiguration der Sender desiGPS 7 Messunsicherheit des iGPS bei variabler Systemkonfiguration 7.1 Beschreibung der Messaufgabe 7.2 Einflussfaktoren und EinschrÃ¤nkung des Parameterraums 7.3 Versuchsplanung und Beschreibung der variablen Einflussfaktoren 7.4 Modell der Messung 7.5 Messunsicherheit der Abstandsmessung unabhÃ¤ngig der Konfiguration 7.6 Messunsicherheit in AbhÃ¤ngigkeit der Konfiguration 7.6.1 Variable Standardunsicherheit aufgrund der Konfiguration 7.6.2 Variable Standardunsicherheit aufgrund der Streuung 7.6.3 Messunsicherheit in AbhÃ¤ngigkeit der Konfiguration des iGPS 7.7 Mehrwert der Messunsicherheit bei variabler Systemkonfiguration 8 Effektive Rekonfiguration durch virtuellen Prototypen 8.1 Kritische Reflexion der Forschungsfrage 8.2 Erkenntnisgewinn und Handlungsempfehlung Intro Danksagung Zusammenfassung Summary Inhaltsverzeichnis AbkÃ¼rzungsverzeichnis Formelverzeichnis Abbildungsverzeichnis 1 Einleitung in die Thematik 1.1 Problemstellung 1.2 Ziele und Forschungsbedarf 1.3 Forschungsdesign und Aufbau der Arbeit 2 Messtechnisch gestÃ¼tzte und roboterbasierteMontagesysteme 2.1 Roboterbasierte Montagesysteme 2.1.1 Montage im industriellen Umfeld 2.1.2 Rekonfigurierbare und selbstoptimierende Montagesysteme 2.1.3 Anwendung der Robotik in der Montage 2.1.4 Programmierung von Robotern 2.1.5 Steigerung der LeistungsfÃ¤higkeit und effiziente Inbetriebnahme 2.1.6 Zusammenfassung und Ausblick 2.2 Toleranzketten zur Montagesystembeschreibung als virtuellerPrototyp 2.2.1 Toleranzproblematik im Montageprozess 2.2.2 Methodik fÃ¼r eine ganzheitliche Systembeschreibung 2.2.3 BerÃ¼cksichtigung der UnsicherheitsbeitrÃ¤ge einer Toleranzkette 2.2.4 Optimierungsstrategien fÃ¼r Toleranzketten 2.2.5 Zusammenfassung und Ausblick 2.3 Messtechnik fÃ¼r die groÃvolumige und roboterbasierte Montage 2.3.1 iGPS ein verteiltes und modulares Messsystem 2.3.2 Untersuchung der Messunsicherheit des iGPS 2.3.3 Einflussfaktoren auf die Messunsicherheit des iGPS 2.3.4 Zusammenfassung und Ausblick 2.4 Fazit 3 Zwischenergebnis und Forschungsbedarf 3.1 Abgrenzung und Weiterentwicklung bestehender AnsÃ¤tze 3.2 Beschreibung der Fallbeispiele und Darstellung des Forschungsbedarfs 4 Konzept einer dynamisierten Toleranzkette als virtuellerPrototyp 4.1 Anforderungen einer dynamischen Toleranzkette 4.2 Beschreibungsmodell fÃ¼r den Montageprozess 4.3 BerÃ¼cksichtigung zeitlich abhÃ¤ngiger UnsicherheitsbeitrÃ¤ge 4.4 Darstellung der Toleranzkette fÃ¼r kooperierende Roboter 4.5 Mehrwert einer dynamisierten Toleranzkettenanalyse. 8.3 ZukÃ¼nftiger Einsatz virtueller Prototypen fÃ¼r Montagesysteme Literaturverzeichnis Anhang Liste der verÃ¶ffentlichten Teilergebnisse ZusÃ¤tzliche ErklÃ¤rung Lebenslauf