Drei Bode Plots Verfahren für Regelungstechnik : ein universelles Stabilitätskriterium für stabile und instabile Regelstrecken Konventionelle Reglerentwurfsverfahren Stabilitätskriterien im Frequenzbereich nach Mikhajlov Nyquist Leonhard Das Konzept des Drei Bode Plots Verfahrens Symmetrie und Antisymmetrie Stabilität und Symmetrie Drei Bode Plots Verfahren (DBV) Vergleich DBV mit dem Nyquist Stabilitätskriterium Reglerentwurf anhand Bode Plots der Strecke ohne Übertragungsfunktion Experimentelle Ermittlung des Bode Plots der Strecke App „Fingerprint zum Regelentwurf nach DBV Übungsaufgaben mit Lösungen. Das von A. Leonhard im Jahre 1940 vorgeschlagene Stabilitätskriterium bekannt als Zweiortskurvenverfahren ist im Buch durch Einsatz eines gespiegelten negativ inversen Reglers zu einem neuen Verfahren (DBV) überarbeitet und in einem Bode Diagramm mit drei getrennten Amplituden und Phasengängen angewendet. Das DBV hat mehrere Vorteile gegenüber bekannten Nyquist oder Michailow Stabilitätskriterien und lässt die Stabilität von Regelkreisen direkt anhand Bode Plots der Regelstrecke prüfen. Die Übungsaufgaben sind mit Lösungen begleitet die zum besseren Verständnis mit MATLAB® simuliert sind. Der Inhalt Klassische Stabilitätskriterien Symmetrie Operationen bezogen auf Regelungstechnik und die hergeleiteten Konzepte Schattenstrecke Antisystem und Bus Approach Router Drei Bode Plots Verfahren für stabile und instabile Regelstrecken Bode Aided Design (BAD) zum Regler Entwurf im Frequenzbereich MATLAB® App „Fingerprint eines Regelkreises“ Die Zielgruppen Lehrende und Studierende der Elektrotechnik der Mechatronik und des Maschinenbaus an technischen Universitäten Hochschulen und Fachhochschulen Ingenieure in der Praxis Der Autor Dr. Ing. Serge Zacher ist Autor von mehreren Lehrbüchern Patenten und Artikeln im Bereich Automatisierungstechnik darunter „Regelungstechnik mit Data Stream Management“ „Closed Loop Control and Management“. Nach seiner Industrie Tätigkeit und Professur an technischen Universitäten und Hochschulen ist er z.Z. als Lehrbeauftragter tätig.