Verbundprojekt DEMON: Automatisierung von Demontageprozessen am Beispiel von Altautos : Schlussbericht; Laufzeit des Vorhabens: 01.02.1996 31.12.1999 ; B: Neuronale und wissensbasierte Objekterkennung Vermessung und Hindernispräsentation Robot vision system Autonomous Intelligent robot Stereo vision Neural and knowledge based object recognition Object measurement Obstacle detection and representation