Collaborative graph exploration Zusammenfassung: In der vorliegenden Arbeit wird die Exploration von einer Landschaft mit Hilfe von Teams aus Robotern diskutiert. Die Landschaft wird dabei von einem Graphen modelliert an dessen Kanten die Roboter in einem rundenbasierten Modell entlanglaufen mit dem Ziel alle Knoten des Graphen zu besuchen. Ein Algorithmus wählt dazu für jeden Roboter in jeder Runde eine anliegende Kante aus an der dieser entlanglaufen kann um zu einem neuen Knoten zu gelangen.Die besondere Schwierigkeit im Gegensatz zum Problem des Handlungsreisenden mit mehreren Handlungsreisenden (mTSP) ist dabei dass das betrachtete Team weiter eingeschränkt wird