Regelungstechnik : mathematische Grundlagen Entwurfsmethoden Beispiele Dieses Lehrbuch führt in die Theorie der linearen dynamischen Mehrgrößensysteme ein. Das Verhalten dieser Systeme unter dem Einfluss von deterministischen und stochastischen Signalen wird im Zeit und Frequenzbereich analysiert. Klassische und moderne Methoden des Reglerentwurfs zeitkontinuierliche und digitale Regler suboptimale Beobachter und Kalman Bucy Filter sind Gegenstand des Buches. Die sechste Auflage wurde besonders im Bereich der klassischen Regelung überarbeitet und erweitert. Aufgaben mit Lösungen zu den jeweiligen Kapiteln dienen Studenten und Praktikern zur Einübung des Gelernten und zur Selbstkontrolle. TOC:Einleitung. Analyse linearer zeitinvarianter Systeme im Frequenzbereich. Behandlung einfacher regelungstechnischer Probleme im Frequenzbereich. Analyse linearer Systeme im Zeitbereich. Entwurf von Reglern mit linearer Zustandsrückführung. Entwurf von Reglern mit linearer Ausgangsrückführung. Systembetrachtungen zum Messen und Stellen. Beschreibung von Zufallsprozessen im Zeitbereich. Analyse stochastischer linearer Systeme im Zeitbereich. Beschreibung stationärer Zufallsprozesse im Frequenzbereich. Analyse stochastischer linearer zeitinvarianter dynamischer Systeme im Frequenzbereich. Digitale Regelung. Lösungen zu den Aufgaben