Handbuch Fahrerassistenzsysteme : Grundlagen Komponenten und Systeme für aktive Sicherheit und Komfort Grundlagen der Fahrerassistenzsystementwicklung Entwicklungsumgebungen und Testverfahren Sensorik und Aktorik für FAS Datenfusion und Umfeldrepräsentation Gestaltung der Mensch Maschine Schnittstelle Fahrdynamikregelung Sichtverbesserung Einparkassistenz ACC Frontkollisionsschutzsysteme Querführungsassistenz Fahrstreifenwechselassistenz Kreuzungsassistenz Stauassistenz und automation Navigation und Telematik FAS für Nkw und Motorräder Zukunft der Fahrerassistenzsysteme. . In diesem Grundlagenwerk werden Fahrerassistenzsysteme für aktive Sicherheit und Fahrerentlastung in Aufbau und Funktion ausführlich erklärt. Darüber hinaus enthält es eine Übersicht der Rahmenbedingungen für die Fahrerassistenzentwicklung sowie Erläuterungen der angewandten Entwicklungs und Testwerkzeuge. Die Beschreibung umfasst die heute bekannten Assistenzsysteme für die Fahrzeugstabilisierung (z. B. ABS und ESC) die Bahnführung (z. B. ACC Einparkassistenz) und die Navigation sowie einen Ausblick auf die zukünftigen Entwicklungen insbesondere der zunehmenden Automatisierung des Fahrens. Die Darstellung bezieht Funktionsprinzipien und Ausführungsformen der dazu erforderlichen Komponenten wie Sensoren Aktoren mechatronische Subsysteme und Betätigungselemente ein. Außerdem werden Konzepte der Datenfusion und Umfeldrepräsentation sowie der nutzergerechten Gestaltung der Mensch Maschine Schnittstelle zwischen Assistenzsystem und Fahrer vorgestellt. Kapitel über die Besonderheiten von Fahrerassistenzsystemen bei Nutzfahrzeugen und Motorrädern runden den umfassenden Ansatz ab. Der Inhalt Grundlagen der Fahrerassistenzsystementwicklung – Entwicklungsumgebungen und Testverfahren – Sensorik und Aktorik für FAS – Datenfusion und Umfeldrepräsentation Gestaltung der Mensch Maschine Schnittstelle – Fahrdynamikregelung – Sichtverbesserung – Einparkassistenz – ACC – Frontalkollisionsschutzsysteme – Querführungsassistenz – Fahrstreifenwechselassistenz – Kreuzungsassistenz – Stauassistenz und –automation Navigation und Telematik – FAS für Nkw und Motorräder – Zukunft der Fahrerassistenzsysteme Die Zielgruppen Entwicklungs und Applikationsingenieure in der Automobilindustrie Studierende Kfz Elektrik Elektronik Mechatronik Studierende Maschinenbau Kraftfahrzeugtechnik Studierende Elektronik Technische Informatik Informationstechnik Die Herausgeber Prof. Dr. rer. nat. Hermann Winner leitet das Fachgebiet Fahrzeugtechnik an der Technischen Universität Darmstadt (FZD). Dr. Ing. Stephan Hakuli ist tätig als Produktmanager Engineering Services bei der IPG Automotive GmbH in Karlsruhe. Dipl. Ing. Felix Lotz ist als Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fachgebiet Fahrzeugtechnik an der Technischen Universität Darmstadt (FZD) tätig. Christina Singer M.Sc. ist als Wissenschaftliche Mitarbeiterin am Fachgebiet Fahrzeugtechnik an der Technischen Universität Darmstadt (FZD) tätig. .