Verbundprojekt SUPRA : Schienenintegrierte Überrollprüfanlage für die intelligente und flexible Zuginspektion Phase 0 : Schlussbericht ; Laufzeit des Vorhabens: 01.12.2002 bis 31.10.2003 Wheel set inspection wheel rim inspection wheel disc inspection dynamic sledge inspection phased array technique compact probe system accessibility robotic approach optimized inspection techniques innovative NDE