Künstliches Greifsystem für die Rehabilitation (GRIP) : Teilprojekt: Entwicklung der Armstruktur und künstlichen intelligenten Muskeln für das Greifsystem ; Abschlussbericht zum Verbundvorhaben ; Laufzeit: 01.05.1996 bis 30.09.1999 Roboter arm hybrid structure actuators sensor technology Greifarm Hybridstruktur Getriebeeinheit Aktorik Sensorik