Grundprinzipien der Mechatronik : Modellbildung und Simulation mit Bondgraphen Einleitung Modellbildung mit Bondgraphen Herleitung des mathematischen Modells Simulationssysteme Analyse linearer Systeme Multiport Felder und komplexe Strukturen Komponenten mechatronischer Systeme Mechatronische Systeme Schlussbetrachtung. Dieses Lehrbuch zeigt das universelle Modellbildungs und Beschreibungstool Bondgraph und die dazugehörige Methode. Damit können wichtige Komponenten mechatronischer Systeme sowie komplexere technische Systeme domänenübergreifend modelliert und anschließend simuliert werden. Aufgaben mit vollständigen Lösungen ermöglichen ein erfolgreiches Selbststudium. Die aktuelle Auflage wurde überarbeitet die Lösungen zu den Aufgaben sind auf der Verlagshomepage über einen Link beim jeweiligen Kapitel kostenlos abrufbar. Der Inhalt Modellbildung mit Bondgraphen Herleitung des mathematischen Modells Simulationssysteme Analyse linearer Systeme Multiport Felder und komplexe Strukturen Komponenten mechatronischer Systeme Mechatronische Systeme Die Zielgruppen Studierende der Ingenieurwissenschaften mit Mechatronik als Studienschwerpunkt an Fachhochschulen und Universitäten Ingenieur*innen in der Praxis Der Autor Prof. Dr. Ing. Werner Roddeck lehrte bis zu seiner Pensionierung am Fachbereich Mechatronik und Maschinenbau an der Hochschule Bochum.