Methoden des Soft Computing zur Regelung und Diagnose von Magnetlagern Es besteht weltweit eine ausgeprägte Tendenz durch Einsatz der aktiv geregelten Magnetlagerung die mechanische Reibung und Verschleiß zu vermeiden sowie die einstellbare Systemsteifigkeit und dämpfung zu ermöglichen. Solche Systeme werden bis anhin über fixed control design oder lineare Strategie geregelt verwenden also Frequenzfilter mit kleinem Wirkungsgrad begrenzter Cutoff Frequenz und Zuverlässigkeit im konventionellen Regelkonzept. Der industrielle Einsatz der aktiven Magnetlager in Verbindung mit dem technologischen Prozess insbesondere unter Belast Störfall und Einfluss vom starken Rauschen stellt heute hohe Aufforderung an die Stabilität der Positionierung Funktionszuverlässigkeit und Laufruhe. Diese führen gegenüber konventionelles Regelkonzept zu einer wesentlichen Erneuerung des Regelkonzeptes. So werden die stabile Magnetlagerung bzw. Steuerbarkeit der dynamischen Eigenschaft bis hin zur technischen Grenze ermöglicht. In dieser Arbeit wird ein neuartiges Regelkonzept mithilfe Soft Computing erarbeitet und am Testanlage FLP 500 am Institut für Prozesstechnik Prozessautomatisierung und Messtechnik der Hochschule Zittau Görlitz umgesetzt. Dazu bietet sich vor allem die Integration von Soft Computing in der Regelung Filterung und Online Identifikationstechnik in das System an. Es werden das Führungsverhalten Störverhalten der Umdrehungsversuch bzw. Identifikationsversuch angestellt. Der Identifikationsversuch präsentiert die Ergebnisse aus Online Identifikation mit ausreichender Schnelligkeit und Robustheit gegen Prozessrauschen. Die weiteren Versuchsergebnisse zeigen dass die Stabilität der Positionierung mit einem variierenden Arbeitspunkt bzw. die Laufruhe besonderes unter Bedingung vom starken Prozessrauschen unter Einfluss von der elektronischen bzw. mechanischen Eigenschwingung vom Messrauschen und von der Messstörung in Sensorik deutlich optimiert sind. Durch die Adaptionsmöglichkeit ist die Magnetlagerung zudem wesentlich weniger anfällig für die Variation der Arbeitspunkte. Der Vorteil der Zustandsbeobachtung wird durch Anwendung des Kalman Filters ausgenutzt. Auf diese Weise ist die nahezu vollständige Eliminierung der Störung und Signalverfälschung in Messsignale möglich. Im realen Versuchsstand durchgeführte Untersuchungen belegen die praktische Anwendbarkeit des Konzeptes.