Untersuchungen zur Tribologie und zum Benetzungsverhalten von Elastomerkompositen Elastomerkomposite Nanomaterialien Reibkoeffizient Kontaktwinkel modifizierte Wilhelmy Methode Tribometer Sol Gel Technik Gleitlacke Graphen. Elastomer composites nanomaterials friction coefficient contact angle modified Wilhelmy method sol gel technique sliding lacquer graphene