Grundprinzipien der Mechatronik : Modellbildung und Simulation mit Bondgraphen Dieses Lehrbuch zeigt das universelle Beschreibungstool Bondgraph und die dazugehörige Methode. Damit können wichtige Komponenten mechatronischer Systeme sowie komplexere technische Systeme domänenübergreifend modelliert werden. Aufgaben mit vollständigen Lösungen ermöglichen ein erfolgreiches Selbststudium. Die aktuelle Auflage wurde überarbeitet die Lösungen zu den Aufgaben sind jetzt über QR Codes kostenlos abrufbar. Der Inhalt Subsysteme und Multiports Grundlegende Elemente von Bondgraphen Simulation von Bondgraphen Mechanische und elektronische Systeme Hydraulische Systeme Sensoren und Aktoren Modellierung von mechatronischen Systemen wie Werkzeugmaschinen Industrierobotern und Fahrzeugen Die Zielgruppen Studierende der Ingenieurwissenschaften mit Mechatronik als Studienschwerpunkt an Fachhochschulen und Universitäten Ingenieure in der Praxis Der Autor Prof. Dr. Ing. Werner Roddeck lehrt am Fachbereich Mechatronik und Maschinenbau an der Hochschule Bochum Subsysteme und Multiports Grundlegende Elemente von Bondgraphen Simulation von Bondgraphen Mechanische und elektronische Systeme Hydraulische Systeme Sensoren und Aktoren Modellierung von mechatronischen Systemen wie Werkzeugmaschinen Industrierobotern und Fahrzeugen