Output feedback control and robustness in the gap metric Die vorgelegte Arbeit behandelt den Entwurf und die Robustheit von drei verschiedenen Regelstrategien für lineare Differentialgleichungssysteme mit mehrdimensionalen Ein und Ausgangssignalen (MIMO): Stabilisierung durch Ausgangs Ableitungs Rückführung Lambda tracking und Funnel Regelung. Damit diese Regler bei der Anwendung auf ein lineares System die gewünschten Stabilisierung Regelung erbringen ist eine explizite Kenntnis der Systemmatrizen nicht notwendig. Es müssen nur strukturelle Eigenschaften des Systems bekannt sein: der Relativgrad dass das System minimalphasig ist und dass die sogenannte high frequency gain Matrix positiv definit ist. Diese stukturellen Eigenschaften werden für MIMO Systeme in den ersten Kapiteln der Arbeit ausführlich behandelt. Für MIMO Systeme mit nicht striktem Relativgrad wird eine Normalform hergeleitet die die gleichen Eigenschaften wie die bekannte Normalform für SISO Systeme oder MIMO Systeme mit striktem Relativgrad aufweist. Die Normalform sowie Minimalphasigkeit und Positivität der high frequency gain Matrix bilden die Grundlage dafür dass die oben genannten Regelstrategien Systeme mit diesen Eigenschaften im jeweiligen Sinn stabilisieren. Robustheit bzw. robuste Stabilisierung beschreibt folgendes Prinzip: falls ein geschlossener Kreis aus einem linearen System und einem Regler in gewissem Sinne stabil ist und die Gap Metrik (der Abstand) zwischen dem im geschlossenen Kreis betrachteten System und einem anderen neuen System hinreichend klein ist so ist der geschlossene Kreis aus dem neuen System und dem gleichen Regler wieder stabil. Die gleiche Aussage stimmt auch für den Fall dass man den Regler und nicht das System austauscht. Für Ausgangs Ableitungs Rückführung wird gezeigt dass falls diese ein System stabilisiert die auftretenden Ableitungen des Ausgangs durch Euler Approximationen der Ableitungen ersetzt werden können falls diese hinreichend genau sind. Für Lambda tracking und Funnel Regelung wird gezeigt dass beide Regler auch für die Stabilisierung linearer Systeme verwendet werden können die einen geringen Abstand zu einem System haben dass die o.g. Voraussetzungen erfüllt selbst diese Voraussetzungen aber nicht erfüllen.