Flugroutenmodellierung bei Gewitter Flugverkehr Gewitter Ausweichtrajektorie Sicherheit und Effizienz Risikogebiete konvexe Hülle Sicherheitsabstand Sichtfeld Kopplung an NAVSIM. Air traffic thunderstorm deviation route safety and efficiency risk areas convex hull safety distance field of view coupling to NAVSIM