MoWiMa : Modellierung und Wiederverwendung objektorientierter Maschinensoftware ; Abschlußpräsentation des BMBF Verbundprojektes ; Wiederverwendung von Steuerungssoftware durch Konstruktionskataloge Machine and software parts machineconcept CA tools CASE tool unified modeling language frameworks state transition diagram librarysystematic machine and software partlibrary classdiagram objectdiagram functionblockdiagram IEC1131 online test configuration of machines