RPM innovatives gleisgebundenes Planumsverbesserungsverfahren mit integriertem Gleisbettschotter Recycling Verfahren : gleisgebundene Baumaschine zur umweltfreundlichen Wiederaufbereitung von Gleisbettschotter ; Abschlußbericht 30441 4 17 Track formation improvement ballast bed material cleaning star screen ballast recycling recycling rate time and energy savings