Mechatronische Systeme : Modellbildung und Simulation mit MATLAB SIMULINK Das Buch zeigt wie man mit dem Modellierungs und Simulationsprogramm MATLAB SIMULINK Modelle von mechatronischen Systemen erstellt und deren Verhalten simuliert. Exemplarisch werden Automotive Systeme sowie unter anderem ein Pedelec Antrieb eine Quadrocopter Regelung und eine Kleinsatellitenausrichtung betrachtet. Ausserdem werden ereignisdiskrete Systeme mit Verknüpfungs und Ablaufsteuerungen behandelt wie zum Beispiel eine Robotersteuerung eine Fahrstuhlsteuerung und eine Rolltreppensteuerung