Matriks ortogonal

Dalam aljabar linear, matriks ortogonal, atau matriks ortonormal, adalah matriks persegi real yang kolom-kolom dan baris-barisnya merupakan vektor-vektor ortonormal. Salah satu cara menyatakan hal ini adalah dengan Q T adalah transpos dari Q dan I adalah matriks identitas. Hal ini menghasilkan definisi yang ekuivalen: suatu matriks Q adalah matriks ortogonal jika transpos matriks tersebut sama dengan matriks inversnya: dengan Q − 1 adalah invers dari Q .