Lesotho pada Olimpiade

Lesotho mula-mula berpartisipasi dalam Permainan Olimpiade pada 1972 dan telah mengirim para atlet untuk berkompetisi dalam setiap Olimpiade Musim Panas sejak itu, kecuali saat negara tersebut memboikot Olimpiade Musim Panas 1976 bersama dengan sebagian besar negara Afrika lainnya. Lesotho tak pernah ikut serta dalam Olimpiade Musim Dingin.