Sistem Navigasi Inersia

Sistem Navigasi Inersia atau sistem panduan inersia, instrumen inersia adalah perangkat navigasi yang menggunakan sensor gerak (akselerometer), sensor rotasi (giroskop) dan komputer untuk terus menghitung dengan memperhitungkan posisi, orientasi, dan kecepatan suatu benda bergerak tanpa memerlukan acuan dari luar. Seringkali sensor inersia dilengkapi dengan altimeter barometrik dan terkadang dengan sensor magnetik (magnetometer) dan/atau alat pengukur kecepatan. INS digunakan pada robot bergerak dan pada kendaraan seperti kapal laut, pesawat terbang, kapal selam, peluru kendali, dan pesawat ruang angkasa. Sistem INS lama umumnya menggunakan platform inersia sebagai titik pemasangannya ke kendaraan dan istilah tersebut terkadang dianggap sama. Istilah lain yang digunakan untuk merujuk pada sistem navigasi inersia atau perangkat terkait erat termasuk sistem inersia bimbingan platform acuan inersia, instrumen inersia, unit pengukuran inersia (IMU) dan berbagai variasi lainnya. Integral dalam domain waktu secara implisit menuntut jam yang stabil dan akurat untuk kuantifikasi waktu yang telah berlalu.