Panarthropoda

Panarthropoda adalah sebuah klad hewan yang diusulkan, yang mengandung semua filum hidup Artropoda, Tardigrada dan Onychophora. Panarthropoda juga mencakup hewan mirip cacing berkaki yang dikenal sebagai Lobopodia, sebuah kelompok parafiletik yang dimana nenek moyang bersama dan anggota basal dari setiap filum panartropoda diperkirakan muncul. Namun, terkadang istilah "Lobopodia" juga dikembangkan untuk mencakup tardigrada dan onychophora. Ciri bersama dari Panarthropoda mencakup tubuh yang tersegmentasi, sistem saraf ventral berpasangan yang mirip tangga, dan anggota gerak berpasangan pada tiap segmen tubuh.