Odontochelys

Odontochelys semitestacea adalah kerabat kura-kura dari Trias Akhir. Sebelum Pappochelys ditemukan dan Eunotosaurus dijelaskan ulang, Odontochelys dianggap sebagai anggota Pantestudines tertua. Hanya spesies ini yang diketahui dalam genus Odontochelys dan famili Odontochelyidae. Penyu kuno ini mempunyai banyak perbedaan dengan penyu saat ini. Contohnya, penyu modern tidak punya gigi, tetapi Odontochelys memilikinya. Selain itu, spesies ini hanya punya cangkang di bagian bawah, sementara cangkang penyu modern lengkap atas dan bawah.