Heilika dari Lengenfeld

Heilika dari Pettendorf-Lengenfeld merupakan Comtesse Palatinus dari Bayern melalui pernikahan. Dia adalah salah satu dari kedua putri edelfrei Lord Friedrich III dari Pettendorf-Lengenfeld-Hopfenohe, yang meninggal di antara tahun 1112 dan 1119 tanpa pewaris laki-laki. Ibundanya adalah seorang wanita bernama Heilika dari Schwaben putri Adipati Friedrich I dari Schwaben dan istrinya, Agnes dari Jerman. Jadi, dia adalah cucu Kaisar Heinrich IV. Dia menikah dengan Comte Otto IV dari Wittelsbach, Comte Palatinus dari Bayern. Pada tahun 1124, ia memindahkan kediamannya dari Kastil Scheyern ke Kastil Wittelsbach di Aichach. Ia menyumbangkan Kastil Scheyern ke Ordo Benediktin, yang mengubahnya menjadi sebuah biara. Otto dan Heilike memiliki delapan orang anak: Herman
Otto, yang dijuluki "si rambut Merah" (skt. 1117-1183), menggantikan ayahandanya sebagai pangeran Otto VIII dari Scheyern, Comte Otto V Wittelsbach dan Comte Palatinus Otto VI dari Bayern. Pada tahun 1180, setelah jatuhnya Heinrich der Löwe, Kaisar Friedrich I "Barbarossa" menganugerahkan Otto si rambut Merah dengan Kadipaten Bayern. Sejak saat itu, ia menyebut dirinya sendiri sebagai Otto I dari Bayern. Wangsa Wittelsbach akan mempertahankan kadipaten dari tahun 1180 sampai tahun 1918.
Konrad, Uskup agung Mainz sebagai Konrad III dan Uskup Agung Salzburg sebagai Conrad I
Friedrich II,, menikah tahun 1184 dengan putri Comte Mangold dari Donauwörth
Udalrich
Otto VII, menikahi Benedicta, juga putri Comte Mangold dari Donauwörth
Hedwig, menikah pada tahun 1135 dengan Comte Berthold, yang pada tahun 1151 menjadi Adipati Berthold i dari Merania, Markgraf Berthold I dari Istria dan Comte Berthold III dari Andechs. Pada tahun 1157, dia juga menjadi Comte Diessen-Wolfratshausen.
Adelaide, menikah dengan Otto II dari Stefling Heilika saudari Heilwig menikah dengan Comte Gebhard I dari Leuchtenberg dan membawa wilayah Lord Waldeck ke dalam pernikahan. Heilika meninggal pada tanggal 14 September 1170 dan dimakamkan di Biara Ensdorf.