Roda kemudi

Roda kemudi atau kemudi kapal merupakan perangkat berbentuk roda untuk mengarahkan arah kapal. Roda kemudi pada awalnya dibuat dari kayu, dengan diameter sekitar 50 sampai 100cm, sekarang roda kemudi semakin kecil karena dihubungkan dengan daun kemudi (rudder) secara hidraulis ataupun elektronik dan dengan perangkat CPU dapat digunakan pilot otomatis di mana CPU mengumpulkan informasi lokasi kapal melalui GPS, arah angin, dan arah arus untuk dapat mengarahkan kapal ke tujuan dengan tepat. Di kapal-kapal modern, roda kemudi diganti dengan suatu tuas kendali yang dihubungkan secara jarak jauh ke perangkat elektro-mekanik atau elektro-hidrolik untuk menggerakkan daun kemudi. Posisi daun kemudi ditampilkan pada layar monitor.