Mazmur Penyesalan

Mazmur Penyesalan, Mazmur Pertobatan, atau Mazmur Pengakuan Dosa adalah nama kumpulan Mazmur yang muncul dalam komentar Cassiodorus pada abad ke-6 M. Terdiri dari tujuh mazmur yang termasuk Kitab Mazmur di Alkitab Ibrani dan Perjanjian Lama di Alkitab Kristen, yaitu: Menurut penulis biografinya (Possidius), Santo Agustinus dari Hippo menjelang kematiannya meminta mazmur-mazmur ini ditulis dengan ukuran besar dan ditempelkan di tembok kamarnya, supaya dia dapat membaca sambil menunggu waktu kematiannya. Istilah Mazmur Penyesalan awalnya hanya untuk Mazmur 51 yang dibacakan di akhir ibadah pagi pada gereja mula-mula.