Pelayaran kedua HMS Beagle

Pelayaran kedua HMS Beagle, dari 27 Desember 1831 sampai 2 Oktober 1836, adalah ekspedisi survei kedua dari HMS Beagle. Pelayaran tersebut dinaungi oleh kapten Robert FitzRoy yang mengambil alih komando kapal tersebut pada pelayaran pertamanya setelah kapten sebelumnya bunuh diri.