Kualifikasi Piala Dunia FIFA 2002 – Babak Semifinal CONCACAF

Berikut merupakan Babak Semifinal dari Babak Kualifikasi Piala Dunia FIFA 2002 untuk Zona Amerika Utara, Tengah, dan Karibia di bawah naungan CONCACAF. Pada babak ini, 12 tim yang melaju dari Babak Kualifikasi Zona Karibia, Babak Kualifikasi Zona Amerika Tengah, dan Babak Play-off Antar Zona dibagi ke dalam 3 grup secara acak, yang terdiri atas 4 tim di setiap grup. Mereka akan bermain satu sama lain, secara kandang–tandang. Pemenang dan juara kedua dari setiap grup akan melaju ke Babak Final.