Margaret Beaufort dari Somerset

Margaret Holland, Comtesse Somerset merupakan putri Thomas Holland, Earl Kedua Kent, yang adalah putra Joan "Dayang Berambut Pirang dari Kent". Ibu Margaret adalah Alice FitzAlan, putri Richard FitzAlan, Earl Kesepuluh Arundel dan Eleanor dari Lancaster. Margaret menikahi John Beaufort, Earl Pertama Somerset, putra John dari Gaunt, Adipati Pertama Lancaster dan gundiknya Katherine Swynford. Mereka memiliki 6 orang anak:
  - Henry Beaufort, Earl Kedua Somerset.
  - John Beaufort, Adipati Pertama Somerset.
  - Thomas Beaufort, Earl Perche.
  - Joan Beaufort, yang menikahi James I dari Skotlandia dan Sir James Stewart, Ksatria Hitam dari Lorn.
  - Edmund Beaufort, Adipati Kedua Somerset.
  - Margaret Beaufort, Comtesse Devon. Menikahi Thomas de Courtenay, Earl Ketigabelas Devon. Setelah Beaufort wafat pada tahun 1410, ia menikahi keponakannya Thomas dari Lancaster, Adipati Pertama Clarence, putra Raja Henry IV. Mereka tidak memiliki keturunan. Margaret dan kedua suaminya dimakamkan bersama di dalam makam berukiran alabaster di Katedral Canterbury yang menunjukkannya berbaring di antara keduanya. Melalui putrinya Joan, Ratu Skotlandia, ia menjadi leluhur dari Keluarga Kerajaan Inggris yang sekarang.