Taekwondo pada Pekan Olahraga Nasional 2021

Taekwondo pada Pekan olahraga nasional XX/2020 digelar pada 1-5 Oktober 2021 bertempat di Balai Diklat Penerbangan Kayu Batu, Jayapura, Papua..Sebanyak 20 set diperebutkan dalam kategori Kyorugi (Bertarung) dan Poomsae (Jurus).