RM-81 Agena

RM-81 Agena adalah roket tahapan atas dan dukungan satelit Amerika yang dikembangkan oleh Lockheed awalnya untuk program satelit pengintai WS-117L. Nama Agena disarankan oleh Departemen Advanced Research Projects Agency Pertahanan untuk bintang Beta Centauri, juga dikenal sebagai Agena, karena tahap atas ini akan "memicu di langit". Ini mengikuti tradisi Lockheed penamaan produk untuk fenomena bintang. Peluncuran Agena terakhir adalah dari Agena-D pada 12 Februari 1987, dikonfigurasi sebagai tahap atas dari Titan 34B.