Mauritania pada Olimpiade Musim Panas 2020

Mauritania berkompetisi di Olimpiade Musim Panas 2020 di Tokyo. Awalnya dijadwalkan berlangsung selama musim panas 2020, Olimpiade ditunda menjadi 23 Juli hingga 8 Agustus 2021 karena pandemi COVID-19. Edisi ini merupakan penampilan kesepuluh Mauritania di perhelatan Olimpiade Musim Panas.