81859 Joetaylor

81859 Joetaylor adalah sebuah asteroid yang terletak di sabuk utama. Asteroid ini ditemukan pada tanggal 29 Mei 2000 oleh Lincoln Laboratory Near-Earth Asteroid Research Team di Socorro. Eksentrisitas orbit asteroid ini tercatat sebesar 0,1383498, sementara magnitudo mutlaknya adalah 14,9.