Malaysia pada Olimpiade Musim Panas 2016

Malaysia berkompetisi dalam Olimpiade Musim Panas 2016 di Rio de Janeiro, Brasil, yang berlangsung sejak tanggal 5 hingga 21 Agustus 2016. Malaysia telah tampil 15 kali dalam Olimpiade Musim Panas sejak 1906, dan sempat tampil dua kali dengan nama "Malaya". Dalam edisi ini, Malaysia mengirimkan 32 atlet dalam 10 cabang olahraga.