Roket Pensil

Roket Pensil dikembangkan oleh kelompok riset Avionics and Supersonic Aerodynamics (AVSA) pada masa-masa awal pengembangan antariksa Jepang. Insinyur penting pada proyek tersebut adalah Hideo Itokawa. Roket tersebut mula-mula diluncurkan pada 12 April 1955. Dimensinya adalah panjang 23 cm kali diameter 1.8 cm, berat 200 gram.