Pengundian putaran final Piala Dunia FIFA 2010

Komite Organisasi FIFA menyetujui prosedur pengundian Piala Dunia FIFA 2010 pada 2 Desember 2009. Pengelompokkan tim diputuskan untuk berdasarkan Peringkat Dunia FIFA edisi Oktober 2009 dan 7 tim terbaik bergabung dengan tuan rumah dalam satu pot. Komite Organisasi juga menyetujui prosedur pengundian final. Pot 2 berisi tim – tim dari Asia, Amerika Utara, Tengah, dan Karibia, serta Oseania. Pot 3 berisi tim – tim dari Afrika dan Amerika Selatan, sementara pot 4 berisi tim – tim dari Eropa yang tidak tergabung dalam pot 1. Berikut ini merupakan peringkat dunia FIFA edisi Oktober 2009: Tuan rumah Afrika Selatan ditempatkan secara otomatis di A1, sementara tim lainnya diundi di grup B – H, tetapi selalu di posisi di grup mereka. Grup diundi dari A sampai H dan posisi grup diundi untuk pot 2 sampai 4. Kriteria geografik juga diperhatikan, sehingga tidak akan ada 2 tim dari satu konfederasi yang sama, kecuali untuk tim – tim Eropa, di mana maksimal 2 tim Eropa berada di satu grup. Berikut merupakan penempatan pot dari tim – tim yang melaju. Pengundian grup dilangsungkan di Pusat Konvensi Internasional Cape Town, Cape Town, Afrika Selatan pada 4 Desember 2009, mulai pukul 19.00 waktu setempat atau pukul 00.00 WIB. Upacara pengundian dibawakan oleh aktris Afrika Selatan, Charlize Theron, didampingi oleh Sekretaris Jenderal FIFA, Jérôme Valcke. Berikut merupakan hasil pengundian.