Robert II dari Artois

Robert II merupakan seorang Comte Artois, putranya yang telah meninggal dan ahli waris Robert I dan Mathilde dari Brabant. Sebagai seorang prajurit yang berpengalaman, ia ambil bagian di dalam Perang Salib Aragon dan berupaya menyerang Sisilia pada tahun 1287. Ia mengalahkan Flandria pada tahun 1297 di Perang Furnes. Ia kembali dikirim ke Flandria pada bulan Juli 1302, dimana ia mulai menjarah pedesaan dan berupaya untuk mengambil kota Kortrijk. Ia kemudian bertemu dengan pasukan Flandria di Perang Courtrai. Infanterinya maju dengan sukses besar melawan pasukan Flandria, tetapi ia mengingatkan mereka untuk mengijinkan kavaleri menyerang dengan kemenangan. Namun di wilayah rusak berwarna, para ksatrianya tidak sempat memecahkan pertahanan Flandria, mereka kemudian dikalahkan dan dibinasakan. Robert memimpin beberapa pasukan untuk serangan kedua dan berupaya untuk membalas kekalahan itu, tetapi ia dan pasukannya dikalahkan oleh infanteri Flandria. Pada tahun 1262 di Paris Robert menikahi Amicie de Courtenay (1250–1275), putri Pierre de Courtenay, Seigneur de Conches, buyut Louis VI, dan Perronelle de Joigny. Mereka memiliki tiga orang anak: Mahaut (1268–1329)
Philippe (1269–1298)
Robert Setelah kematian Amicie, Robert menikah sebanyak dua kali lagi: pertama, pada tahun 1277, dengan Agnes dari Dampierre (1237–1288), ahli waris Bourbon, dan kemudian, pada tanggal 18 Oktober 1298 dengan Marguerite, putri Jan II dari Avesnes. Setelah kematian Robert, putrinya Mahaut menjadi ahli waris Artois, tetapi cucunya Robert III tidak berhasil menjadi ahli warisnya.