Domitia Lepida Tua

Domitia, lebih dikenal sebagai Domitia Tua -- bahkan tidak ada sumber kuno yang pernah memanggilnya Lepida - merupakan putri sulung Antonia Maior dan Lucius Domitius Ahenobarbus, dan cucu perempuan tertua Markus Antonius dan Octavia Minor, keponakan buyut Kaisar Romawi Augustus, sepupu kedua dan saudari tiri Kaisar Caligula, sepupu pertama Kaisar Claudius, bibi dari pihak ibu Kaisarina Valeria Messalina, dan bibi dari pihak ayah Kaisar Nero. Ia memiliki dua orang adik: Domitia Lepida Muda dan Gnaeus Domitius Ahenobarbus. Tanggal kelahirannya tidak dicatat dan hanya diperkirakan tidak lebih dari tahun 7 SM.