Mammaliaformes

Mammaliaformes adalah sebuah klad yang mencakup kelompok mahkota mamalia dan kerabat punah terdekat mereka. Adapun anggota mammaliaformes yang masih hidup ialah Monotremata, Marsupialia dan Placentalia. Anggota mammaliaformes memiliki gigi geraham yang terspesialisasi, dengan tonjolan dan bagian datar yang digunakan untuk menggliling makanan. Hal tersebut merupakan satu-satunya sistem yang diturunkan pada mamalia, namun nampaknya pernah berevolusi secara konvergen pada hewan pra-mamalia beberapa kali sebelumnya. Alih-alih memiliki banyak gigi yang seringkali digantikan, mamalia memiliki satu set gigi bayi yang nantinya akan digantikan dengan set gigi dewasa. Hal ini dapat digunakan untuk membantu menggiling makanan untuk mencernanya lebih baik, sehingga mendapat lebih banyak nutrisi darinya Laktasi dan rambut, beserta dengan fitur tubuh lainnya, juga mengkarakterikkan Mammaliaformes, meski sifat-sifat ini sulit dipelajari pada catatan fosil, Fosil dari Castorocauda lutrasimilis merupakan sebuah pengecualian dari ini.