84200 Robertmoore

84200 Robertmoore adalah sebuah asteroid yang terletak di sabuk utama. Asteroid ini ditemukan pada tanggal 8 September 2002 oleh Near Earth Asteroid Tracking di Haleakala. Eksentrisitas orbit asteroid ini tercatat sebesar 0,0768286, sementara magnitudo mutlaknya adalah 14,6.