Robert I dari Hesbaye

Robert I (697–764) merupakan Comte Hesbaye dan Adipati Neustria. Ayahandanya adalah Lambert, Comte Hesbaye, dan Chrotlind, putri Theuderic III, Raja Neustria dan Austria, dan Santa Amalaberga. Ia menjadi Comte Palatine di bawah kekuasaan Childerich III. Robert menikahi Williswinda, putri Adalhelm, Grundherr im Wormsgau. Robert dan Williswinda memiliki tiga orang anak: Cancor (+771), Comte Hesbaye dan Rheingau
Anselm, Comte Palatine
Thuringbert, kakek moyang Robert IV dari Worms. Setelah kematiannya posisinya sebagai comte digantikan oleh saudara iparnya, Sigrand mungkin karena putranya Cancor masih bocah.