Kecepatan

Kecepatan merupakan besaran turunan yang diturunkan dari besaran pokok panjang dan waktu, dengan rumus kecepatan secara umum yaitu jarak dibagi waktu. Kecepatan besaran vektor yang menunjukkan seberapa cepat benda berpindah. Besar dari vektor ini disebut dengan kelajuan dan dinyatakan dalam satuan meter per sekon. Kecepatan biasa digunakan untuk merujuk pada kecepatan sesaat yang didefinisikan secara matematis sebagai:
  - v → = lim Δ t → 0 r → − r → Δ t = d r → d t di mana v → adalah kecepatan sesaat pada waktu t dan r → adalah fungsi perpindahan terhadap waktu. Selain kecepatan sesaat, dikenal juga besaran kecepatan rata-rata v ¯ yang didefinisikan dalam rentang waktu Δ t yang tidak mendekati nol.
  - v ¯ = Δ r Δ t Kecepatan ditulis dalam bentuk vektor untuk dimensi dua dan keatas, untuk kecepatan dalam dimensi 1, umumnya kecepatan hanya ditulis v x. Penulisan vektor kecepatan: v → = v x i + v y j + v z k untuk dimensi tiga. Besar dari vektor kecepatan adalah kelajuan dan tidak seperti kecepatan, kelajuan tidak memiliki arah dan hanya memiliki besar tak negatif. ‖ v → ‖ = v x 2 + v y 2 + v z 2