Canalipalpata

Canalipalpata, juga dikenal sebagai anelida kaki bulu atau cacing kepala kipas, adalah sebuah ordo cacing polychaeta yang memilkki 31 famili, yang mencakup subordo Sabellida, Sabellidae dan Alvinellidae, yaitu sebuah famili dari cacing laut dalam yang hidup disekitar ventilasi hidrotermal. Canipalpata tidak memilii rahang dan gigi. Kebanyakan dari mereka adalah hewan penyaring, dengan pedipalp yang bergulir dan tertutup oleh silia. Silia ini digunakan untuk memindahkan partikel makanan ke mulut. Namun, ciri tubuh ini hilang pada famili Siboglinidae.