Rumpun bahasa Semenanjung Arab Selatan Kuno

Rumpun bahasa Semenanjung Arab Selatan Kuno adalah kumpulan empat bahasa punah yang saling berkerabat yang pernah dituturkan di bagian selatan Semenanjung Arab. Bahasa-bahasa itu ditulis dalam Abjad Semenanjung Arab Selatan Kuno. Terdapat sejumlah bahasa Jazirah Selatan Kuno yang lain, yang mempunyai sangat sedikit bukti yang masih ada. Walaupun varietas pertuturan di kawasan tetangga mempunyai kedua ciri khas bahasa Arab dan Sayhadik, dan sukar menggolongkannya sebagai dialek-dialek bahasa Arab dengan substratum Sayhadik, atau bahasa-bahasa Sayhadik yang telah disusun semula di bawah tekanan bahasa Arab, sepasang bahasa Sayhadik yang masih ada dapat dibuktikan dalam Jabal Rāziḥ dan Jabal Fayfa di wilayah barat laut Yaman.