(131697) 2001 XH255

(131697) 2001 XH255 adalah sebuah objek trans-Neptunus. Seperti objek trans-Neptunus pada umumnya, benda ini mengorbit Matahari dari jarak yang lebih jauh dari planet Neptunus. Eksentrisitas orbit objek ini tercatat sebesar 0.077, sementara magnitudo mutlaknya adalah 8.4.