Gandar gerak

Gardan gerak, poros gerak, palang gerak, poros ekor, poros pengolak atau Poros cardan adalah komponen untuk mentransmisikan tenaga mekanik dan torsi serta putaran, biasanya digunakan untuk menghubungkan komponen lain dari sebuah rangkaian tenaga yang tidak dapat dihubungkan secara langsung karena jarak atau kebutuhan untuk memungkinkan pergerakan relatif di antara keduanya. Sebagai pembawa torsi, gardan gerak terkena torsi dan tegangan geser, yang setara dengan perbedaan antara torsi masukan dan beban. Oleh karena itu mereka harus cukup kuat untuk menahan stres, sambil menghindari beban tambahan yang terlalu banyak karena hal itu akan meningkatkan kelembaman mereka. Untuk memungkinkan variasi dalam keselarasan dan jarak antara komponen penggerak dan yang digerakkan, gandar gerak sering kali menggunakan satu atau lebih sambungan universal, sambungan rahang, atau sambungan kain, dan terkadang sambungan lentur atau sambungan prismatik .