Mobil ukuran medium

Sebuah mobil keluarga besar/mobil mid-size/mobil ukuran sedang mempunyai ruangan yang cukup untuk menampung 5 orang dewasa beserta bagasi yang luas. Mesinnya lebih bertenaga daripada mobil keluarga kecil/mobil kompak. Umumnya sudah menggunakan mesin 6 silinder. Ukuran mobil bisa berbeda di beberapa kawasan, seperti Eropa ukuran panjangnya 4700 mm, sedangkan Amerika Utara, Timur Tengah, dan Australasia ukurannya bisa lebih dari 4800 mm. Beberapa contoh mobil di kelas ini antara lain: Ford Mondeo
Citroen C5
Hyundai Sonata
Toyota Camry
Honda Accord
Peugeot 508 Kategori mobil ini sejajar dengan pengklasifikasian EuroNCAP di kelas "Large Family Cars".