(84719) 2002 VR128

(84719) 2002 VR128 adalah sebuah objek trans-Neptunus. Seperti objek trans-Neptunus pada umumnya, benda ini mengorbit Matahari dari jarak yang lebih jauh dari planet Neptunus. Eksentrisitas orbit objek ini tercatat sebesar 0.263, sementara magnitudo mutlaknya adalah 5.7.