Rumpun bahasa Sama-Bajau

Rumpun Bahasa Sama-Bajau adalah sebutan untuk rumpun bahasa yang digunakan oleh masyarakat Suku Bajau terutama di wilayah pesisir kepulauan Indonesia bagian timur, kepulauan Filipina bagian selatan serta Sabah dan Lembah Klang, Malaysia. Bahasa Bajau termasuk dalam rumpun bahasa Barito Raya, dengan posisinya dalam rumpun bahasa tersebut adalah sebagai berikut: Bahasa Inabaknon (Filipina) dan
Rumpun bahasa Sulu-Borneo, yang pada gilirannya dibagi dalam kelompok berikut:
Bahasa Bajau:
bahasa Bajau Indonesia.
bahasa Bajau Pantai Barat (Sabah) dan
bahasa Mapun (Filipina),
Bahasa Sama Kepulauan Sulu Dalam:
bahasa Balangingi (Filipina),
bahasa Sama Tengah (Filipina) dan
bahasa Sama Selatan (Filipina),
Bahasa Sama Pangutaran (Filipina). Menurut sejumlah sumber, nama asli bahasa ini adalah Sinamah. Kata Sinamah adalah kata yang berasal dari akar kata Samah yang merujuk kepada suku bangsa Samah atau Sama. Kata Samah kemudian mendapatkan sisipan '-in-' sehingga menjadi Sinamah.
Dalam bahasa Bajau sendiri sisipan -in-, apabila disisipkan kepada nama, akan berarti 'kepunyaan'. Dengan pengertian tersebut, penamaan Sinamah berarti sesuatu milik suku Samah. Terkait dengan asal usul nama Bajau, yang juga dirujuk kepada bahasa yang sama serta suku bangsa pemakainya, belum dapat dipastikan asal-usulnya.