Batalyon Infanteri 321

Batalyon Infanteri Raider 321/Galuh Taruna Adalah Batalyon infanteri yang berkualifikasi Raider. Markas komando Brigade Infanteri Raider 13/Galuh Rahayu, Divisi Infanteri 1/Kostrad. Markas Komando (mako) berada di Jalan Kyai Haji Abdul Halim, Majalengka (45418), Jawa Barat.