Kusumadinata II

Pangeran Kusumadinata II yang terkenal sebagai Prabu Geusan Ulun dalam genealogi wangsa Sumedang adalah putra dari Pangeran Kusumahdinata I, terlahir dengan nama Angkawijaya. Selain dianggap sebagai raja daerah atau mandala dari Kerajaan Sumedang Larang, ia juga mendapat gelar jabatan Nalendra dari Kerajaan Sunda yang berpusat di Pakuan Pajajaran. Pangeran Angkawijaya lahir pada tanggal 3 bagian terang bulan srawana tahun 1480 saka. Dia dijadikan titik tolak urutan para menak keturunan Sumedang serta diposisikan sebagai bupati pertama walaupun istilah bupati belum dikenal pada waktu itu. Mulailah urutan para penguasa atau Bupati yang memerintah Sumedang secara turun menurun, dimulai dari pewarisan kekuasaan/kerajaan kepada salah satu putra Kusumadinata I yang bernama Prabu Geusan Ulun atau Pangeran Kusumadinata II dan bergelar Nalendra yang memerintah dari tahun 1578 sampai tahun 1608.