Doa dalam Perjanjian Baru

Doa dalam Perjanjian Baru diberikan sebagai perintah positif.Umat Allah diminta untuk menyertakan doa dalam kehidupan sehari-hari, bahkan dalam kesibukan hidup pernikahan karena dianggap membawa umat lebih dekat kepada Allah. Di seluruh Perjanjian Baru, doa merupakan metode yang diminta oleh Allah supaya orang percaya mendapatkan apa yang dianugerahkan kepada mereka. Doa, dalam catatan Kitab Kisah Para Rasul, dapat dilihat pada saat-saat pertama terbentuknya gereja. Para rasul menganggap doa sebagai bagian penting dari kehidupan mereka. Karena itu, para rasul sering dimasukkan ayat-ayat dari Mazmur ke dalam tulisan-tulisan mereka. Roma 3:10–18 misalnya dikutip dari Mazmur 14:1–3 dan mazmur yang lain. Dengan demikian, karena penekanan pada doa dalam gereja mula-mula. bagian-bagian panjang dari Perjanjian Baru merupakan doa atau kidung, seperti Doa untuk pengampunan, Doa Bapa Kami, Magnificat, Benedictus, doa Yesus kepada satu Allah yang benar, seruan seperti, "Terpujilah Allah dan Bapa Tuhan kita Yesus Kristus", orang Percaya Doa, "biarlah cawan ini lalu daripada-ku", "Berdoa bahwa anda tidak akan jatuh ke dalam pencobaan", Doa Stefanus, Simon Magus' Doa, "berdoa agar kita dapat disampaikan dari orang-orang fasik dan orang-orang jahat", dan Maranatha. Menurut Gilbert W. Stafford dalam Theology for Disciples, terdapat delapan jenis doa dalam Perjanjian Baru: sumber air yang meluap
persekutuan yang berdisiplin
aliran energi ilahi
pergumulan jiwa
pikiran yang mencari pikiran Allah
syafaat (intercession)
permohonan kepada Allah
persekutuan penuh perhatian dengan Allah