Arya Dipanagara dari Madiun

Pangeran Arya Dipanagara / Panembahan Erucakra / Sultan Erucakra Hing Madhiun /Sultan Adi Erucakra /Kangjeng Pangeran Harya Dipanagara/Kangjeng Gusti Haryo Adipati Dipanagara / Raden Mas Papak / Raden Mas Notowiro / Bendoro Pangeran Arya Dipanagara / Ratu Adil I, beliau adalah putra Susuhunan Pakubuwana I dari garwa selir bernama Mas Ayu Tejawati dari Wotgaleh Jogjakarta. Setelah wafatnya Pakubuwana I, beliau mengangkat diri sebagai raja tandingan yang berkraton di Panonan,Sukowati sragen yang bergelar Panembahan Erucakra dan kemudian memberontak kepada Amangkurat IV. Pangeran Arya Dipanagara menikah dengan Raden Ayu Sulbiyah yang merupakan adik dari Amangkurat IV. Berikut Keturunan beliau : 1. GKR. Kencana, GKR Kencana Memiliki keturunan bernama Raden Ayu Inten /Raden Ayu Mangkunegoro/ GKR Bendoro. 2.Raden Ayu Danupoyo 2. Raden Ayu Kusuma berikut nama nama selir beliau : 1. Raden Ayu Badri 2.. Raden Ayu Daba. Setelah pemberontakan diredakan,beliau kemudian menjalani hukuman pengasingan di Capetown/Kaapstaden, Afrika Selatan tahun 1723 lalu ke Ceylon/Srilangka sampai usia senjanya kembali ke Kartasura,saat meninggal dunia lalu dimakamkan di Pajimatan Imogiri.