KB Tochmash

Nudelman Precision Engineering Design Bureau adalah biro desain rudal yang berlokasi di Moskow. Didirikan pada tahun 1934 di bawah sebutan OKB-16. Biro tersebut telah merancang sistem rudal permukaan-ke-udara taktis berikut ini: SA-9 / 9K31 Strela-1 Self Propelled Air Defense Missile System,
SA-13 / 9K35 Strela-10 Tracked Air Defense Missile System,
9K35 Strela-10 in modified versions,
Sosna Tracked Air Defense Missile System,[2]
Palma Naval Air Defense Gun and Missile Close-in weapon System.