R-21 (peluru kendali)

R-21 adalah rudal balistik kapal selam dalam pelayanan dengan Uni Soviet antara tahun 1963 dan 1989. Ini adalah rudal nuklir pertama Soviet yang dapat diluncurkan dari kapal selam yang menyelam, dan juga memiliki dua kali jangkauan rudal sebelumnya. Ia menggantikan R-11FM dan R-13 (SS-N-4) pada banyak kapal selam kategori Golf dan hotel, dan pada gilirannya digantikan oleh R-27 rudal yang dibawa oleh kelas kapal selam Yankee.