Asas D'Alembert

Asas d'Alembert, juga dikenal sebagai asas Lagrange-d'Alembert, adalah pernyataan hukum gerak klasik yang mendasar. Dinamakan sesuai dengan penemunya, fisikawan dan matematikawan Prancis Jean le Rond d'Alembert, dan matematikawan Prancis-Italia Joseph Louis de Lagrange. Asas d'Alembert menggeneralisasi prinsip kerja maya dari sistem statis ke dinamis dengan memperkenalkan gaya inersia, dimana jika ditambahkan pada gaya yang diterapkan dalam suatu sistem akan menghasilkan keseimbangan dinamis. Asas d'Alembert dapat diterapkan dalam kasus kendala kinematik yang bergantung pada kecepatan.:92 Asas ini tidak berlaku untuk perpindahan yang tidak dapat dipulihkan, seperti gesekan geser, dan diperlukan spesifikasi yang lebih umum tentang ketidakberubahan.