Dhanurveda (bela diri)

Untuk artikel lain berjudul sama, lihat Dhanurveda (novel) Dhanurveda adalah upaveda dari Yajurveda. Secara umum, Dhanurveda memuat ajaran mengenai bela diri dan senjata. Maharsi Visvamitra beserta rsi-rsi yang lainnya menyusun sastra Dhanurveda daam 4 pada (bab). Bab pertama dari Dhanurveda menguraikan tentang ilmu senjata panah. Bab kedua menjelaskan tentang ilmu senjata panah yang bisa dikendalikan dan memiliki kekuatan penghancur yang kuat. Bab ketiga menjelaskan tentang penggunaan berbagai senjata lainnya, sedangkan bab keempat menjelaskan tentang penggunaan di medan pertempuran. Disebutkan pula bahwa Dronācārya menulis sastra yang berjudul Dhanuspradipa, sebuah naskah yang memuat 7000 sloka. Namun sayang sekali naskah ini kini tidak dijumpai lagi. Begitu pula dengan naskah-naskah yang memuat ajaran Dhanurveda yang lainnya.