Sekrup nirujung

Sekrup nirujung atau sekrup cacing adalah pengaturan roda gigi yang mana ulirnya bertautan dengan roda roda gigi pacu. Kedua unsur ini juga disebut sekrup cacing dan roda gigi cacing. Sekrup nirujung atau "sekrup tak berujung" ditemukan oleh Archytas dari Terentum, Apollonius dari Perga, atau Archimedes, yang terakhir menjadi penulis yang paling mungkin. Sekrup nirujung kemudian muncul di anak benua India, untuk digunakan dalam mesin pemisah kapas, selama Kesultanan Delhi pada abad ketiga belas atau keempat belas.