Kemudi guling

Aileron atau kemudi guling adalah bidang kendali penerbangan berengsel yang biasanya membentuk bagian tepi belakang setiap sayap pesawat bersayap tetap. Kemudi guling digunakan berpasangan untuk mengendalikan pesawat dalam keadaan berguling, yang biasanya mengakibatkan perubahan jalur penerbangan karena miringnya vektor gaya angkat. Pergerakan pada sumbu ini disebut 'berguling' atau 'bergulung'. Kontroversi yang cukup besar terjadi mengenai penghargaan atas penemuan kemudi guling. Wright Bersaudara dan Glenn Curtiss berjuang selama bertahun-tahun dalam pertarungan hukum atas paten Wright tahun 1906, yang menggambarkan metode lengkungan sayap untuk mencapai kendali lateral. Wright Bersaudara menang dalam beberapa keputusan pengadilan yang menyatakan bahwa penggunaan kemudi guling oleh Curtiss melanggar paten Wright. Pada akhirnya, Perang Dunia Pertama memaksa Pemerintah AS untuk membuat undang-undang resolusi hukum. Konsep kemudi guling yang jauh lebih awal dipatenkan pada tahun 1868 oleh ilmuwan Inggris Matthew Piers Watt Boulton, berdasarkan makalahnya pada tahun 1864 On Aërial Locomotion .