Peripatidae

Peripatidae, juga dikenal sebagai cacing beludru khatulistiwa adalah sebuah famili dari cacing beludru. Dugaan anggota paling tua dari famili ini berasal dari sebuah amber Burma yang berasal dari periode Kapur Tengah sekitar 100 juta tahun lalu, dengan perwakilan dari Dominika dan Amber Baltik membuktikan penyebaran yang lebih luas di Paleogen dan Neogen. Variabilitas molekuler menyarankan bahwa kelompok mahkota dari famili ini muncul pada awal era Mesozoikum.