Lesotho pada Olimpiade Musim Panas 2020

Lesotho berkompetisi di Olimpiade Musim Panas 2020 di Tokyo. Awalnya dijadwalkan berlangsung selama musim panas 2020, Olimpiade ditunda menjadi 23 Juli hingga 8 Agustus 2021 karena pandemi COVID-19. Edisi ini merupakan penampilan kedua belas Lesotho di perhelatan Olimpiade Musim Panas, dengan pengecualian yakni Olimpiade Musim Panas 1976 di Montreal, karena sebagian negara mendukung boikot Afrika.