Selat Endeavour

Selat Endeavour adalah sebuah selat antara Australia daratan di Semenanjung Cape York dan Pulau Pangeran Wales di wilayah paling selatan dari Selat Torres, utara Queensland, Australia. Selat tersebut dinamai pada 1770 oleh penjelajah James Cook, dari kapalnya sendiri, The Endeavour, dan ia memakai selat tersebut sebagai perlintasan menuju Samudra Hindia dalam perjalanannya.