Misi McNamara–Taylor

Misi McNamara–Taylor adalah sebuah ekspedisi pencarian fakta selama 10 hari di Vietnam Selatan pada September 1963 oleh pemerintahan Kennedy untuk melihat ulang perjuangan dalam pertempuran oleh Tentara Republik Vietnam dan para penasehat Amerikanya melawan pemberontakan komunis dari Front Pembebasan Nasional Vietnam Selatan. Misi tersebut dipimpin oleh Menteri Pertahanan AS Robert McNamara dan jenderal Maxwell D. Taylor, Kepala Joint Chiefs of Staff. Misi tersebut diadakan saat pengangkatan misi Krulak–Mendenhall dimana Jenderal United States Marine Corps Victor Krulak dan pejabat Departemen Negara Joseph Mendenhall memberikan sorotan yang berbeda atas keadaan militer dan politik di Vietnam. Saat mereka kembali, McNamara dan Taylor menyarankan penarikan bantuan terhadap rezim Presiden Ngô Đình Diệm, dengan alasan bahwa Diệm lebih menekan para pembangkan ketimbang bertarung melawan komunis. Alasannya juga karena membujuk Diệm untuk lebih menghormati hak asasi manusia.