Hwacha

Hwacha atau Hwach'a ( adalah sebuah peluncur roket yang dikembangkan dan digunakan di Korea selama Dinasti Joseon. Ia memiliki kemampuan untuk menembakan hingga 200 buah Singijeon sekaligus. Hwacha terdiri dari gerobak roda dua yang membawa sebuah papan penuh dengan lubang di mana singijeon dimasukkan. Beberapa sejarawan Asia Timur percaya ini merupakan salah satu terobosan teknologi, selain kapal kura-kura pada pertengahan abad ke-16, memiliki efek yang berbeda selama Perang Imjin. Namun, asal usul pada kapal kura-kura dan hwacha terlalu sukar untuk membuktikan tentang hal ini. Sekarang, hwacha dipamerkan dalam museum-museum di Korea, taman nasional, dan budaya populer.