Eumalacostraca

Eumalacostraca adalah subkelas dari krustasea, yang mengandung hampir semua malacostraca hidup, atau sekitar 40.000 spesies dijelaskan. Subkelas lainnya adalah Phyllocarida dan mungkin Hoplocarida. Eumalacostraca memiliki 19 segmen. Susunan ini dikenal sebagai "caridoid facies", istilah yang diciptakan oleh William Thomas Calman di 1909. Tungkai toraks bersendi dan digunakan untuk berenang atau berjalan. Nenek moyang diperkirakan telah memiliki karapaks, dan sebagian besar spesies hidup memiliki satu, tetapi telah hilang dalam beberapa subkelompok.