Rangkaian roda gigi

Rangkaian roda gigi adalah sistem mekanik yang dibentuk dengan memasang beberapa roda gigi pada kerangka sehingga gerigi yang ada pada roda gigi dapat saling bertaut. Gerigi yang ada pada roda gigi dirancang sedemikian rupa agar dapat menggerakkan roda gigi lain yang saling bertaut tanpa tergelincir, sehingga memberikan transmisi perputaran yang mulus dari satu gigi ke gigi berikutnya. Transmisi perputaran antara roda bergigi yang saling bertaut dapat dilacak kembali ke mekanisme Antikythera di Yunani dan Tiongkok selatan. Ilustrasi oleh ilmuwan Renaisans Georgius Agricola menunjukkan rangkaian gigi dengan gigi silindris. Implementasi rangkaian roda gigi tersebut menghasilkan desain roda gigi standar yang memberikan rasio kecepatan konstan.