78432 Helensailer

78432 Helensailer adalah sebuah asteroid yang terletak di sabuk utama. Asteroid ini ditemukan pada tanggal 29 Agustus 2002 oleh R. Matson dari citra-citra NEAT yang diambil di Observatorium Palomar. Eksentrisitas orbit asteroid ini tercatat sebesar 0,1098729, sementara magnitudo mutlaknya adalah 15,4.