Etienne III dari Auxonne

Etienne III adalah seorang Comte Auxonne. Ia berasal dari Wangsa Ivrea, putra Etienne II, Comte Auxonne dan Judith dari Lorraine. Ayahandanya, Etienne II dari Auxonne adalah putra Guillaume III, Comte Mâcon dan istrinya Poncette/Alice, Lady Traves. Ibundanya Judith adalah putri Mathieu I, Adipati Lorraine dan Bertha Hohenstaufen. Etienne III menikah pertama-tama dengan Beatrice, Comtesse Châlon, namun mereka bercerai pada tahun 1197/1200. Ia menikah kedua kalinya dengan Agnes dari Dreux (1195-1258), putri Robert II, Comte Dreux dan istri kedua Yolande de Coucy. Etienne hanya memiliki keturunan dari pernikahan pertamanya dengan Beatrice, Comtesse Châlon: Jean I, Comte Bourgogne, Chalon dan Lord Salins. Ia menikah tiga kali. Buyutnya adalah Jeanne II, Comtesse Bourgogne, istri Philippe V dari Prancis.
Agnes. Menikah dengan Richard III, Lord Montfaucon, putra Amédée II dari Montfaucon.
Clementia. Menikah dengan Berthold V, Adipati Zähringen.
Bearix. Menikah dengan Simon de Joinville dan memiliki keturunan: Geoffrey de Geneville, Baron Pertama Geneville/Joinville. Ia juga memiliki seorang anak haram: Etienne, baron d'Oiselet.