Memirau

Memirau adalah suatu manuver berlayar yang dilakukan oleh kapal layar, yang tujuan selanjutnya menuju angin, memutar haluannya ke arah dan melewati angin sehingga searah dengan arah datangnya angin. perubahan dari satu sisi perahu ke sisi lainnya, memungkinkan kemajuan ke arah yang diinginkan. Kapal layar tidak dapat berlayar lebih tinggi dari sudut tertentu ke arah angin, sehingga "mengalahkan ke arah angin" secara zig-zag dengan serangkaian manuver memirau, memungkinkan kapal berlayar menuju tujuan yang lebih dekat dengan angin. kapal bisa langsung berlayar.