Berlutut di PalunganMu

"Berlutut di PalunganMu" atau "Ich steh an deiner Krippen hier" adalah sebuah kidung Natal Jerman, dengan lirik buatan Paul Gerhardt yang mula-mula terbit pada 1653. Lagu tersebut kemudian dinyanyikan dengan melodi oleh Martin Luther, namun melodi tersebut tampaknya dibuat oleh Johann Sebastian Bach untuk Musicalisches Gesang-Buch karya Georg Christian Schemelli pada tahun 1736 yang sekarang menjadi bagian dari kidung Katolik dan Protestan.