Sudut Euler

Sudut Euler adalah tiga sudut yang diperkenalkan oleh Leonhard Euler untuk menggambarkan orientasi dari benda kaku sehubungan dengan sistem koordinat tetap. Mereka juga dapat mewakili orientasi ponsel kerangka acuan dalam fisika atau orientasi basis umum dalam aljabar linear 3-dimensi. Bentuk alternatif kemudian diperkenalkan oleh Peter Guthrie Tait dan George H. Bryan dimaksudkan untuk digunakan dalam aereonautika dan teknik.