Afonso de Paiva

Afonso de Paiva adalah seorang diplomat Portugis dan penjelajah Ethiopia dan Pesisir Barbary bersama dengan Pêro da Covilhã. Menurut James Bruce, Afonso meninggalkan Pêro da Covilhã di Aden, dan menuju ke Suakin di mana ia berharap bertemu dengan sebuah karavan untuk menuju tujuannya. Penjelasan lebih lanjut tentang kehidupannya tidak tercatat. Bruce menurut, "hanya De Paiva, yang mengupayakan perjalanannya dengan cara ini, kehilangan hidupnya, dan tidak pernah terdengar lagi."