Udalaka Aruni

Udalaka Aruni, kadangkala disebut Udalaka atau Aruni saja, adalah salah seorang resi dan filsuf Weda dalam agama Hindu. Ia disebutkan dalam banyak pustaka Sanskerta dari zaman Weda, dan ajaran filosofisnya merupakan salah satu inti dari Brihadaranyakopanishad dan Candogyopanishad, dua judul naskah Upanisad terkuno. Sebagai guru Weda yang masyhur, Aruni hidup beberapa abad sebelum Buddha, dan menarik banyak murid dari daerah-daerah yang berjauhan di India; beberapa muridnya seperti Yadnyawalkya juga disegani dalam tradisi Hindu. Baik Aruni maupun Yadnyawalkya merupakan nama-nama guru Upanisad yang kerap disebutkan dalam tradisi Hindu.