Elasipodida

Elasipodida merupakan salah satu ordo teripang. Mereka dicirikan dengan mempunyai banyak pelengkap, termasuk papila berbentuk kerucut dan tentakel yang berbentuk seperti daun. Meskipun banyak spesiesnya yang bersifat bentik, beberapa di antaranya juga ada yang bersifat pelagis, dan pelengkapnya mungkin termodifikasi untuk membentuk layar atau sirip. Sebagian besar anggotanya mendiami lingkungan laut dalam, seperti spesies dalam genus Enypniastes. Anggota ini tidak memiliki pohon pernapasan dan tubuhnya membentuk simetri bilateral