Toyota Previa

Toyota Estima atau Previa adalah mobil berbentuk MPV kelas menengah atas yang diproduksi oleh Toyota Motor Corporation, Japan sejak tahun 1990.
Estima atau Previa hadir dengan bentuk body yang aerodynamic dan modern dan interior-nya dapat memuat 7 atau 8 penumpang dengan nyaman. Nama Estima secara resmi hanya digunakan di Jepang, dan versi export disebut Previa.
Khusus untuk pasar Australia, mobil ini dijual dengan nama Tarago.