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d'accord. Le temps passe cependant et on atteint ainsi 1735. Cassini est mort en 1712, son fils a repris le flambeau, Newton n'est plus de ce monde depuis huit ans, Fontenelle est secrétaire perpétuel de l'Académie des Sciences et mérite bien ce titre puisqu'il vécut cent ans (1657-1757). Les partisans de l'aplatissement aux pôles ont gagné du terrain ; il est vrai qu'ils comptent dans leurs rangs un bouillant adepte avec Voltaire que rien, décidément, ne laisse indifférent et qui se permet d'« aplatir à la fois la terre et Cassini ». C'est dans ces circonstances que Maurepas, ministre de la Marine, se révèle un avocat compétent (il est de l'Académie) auprès de Louis XV puisque la décision est prise d'envoyer deux expéditions scientifiques, l'une en Laponie, l'autre au Pérou, aux fins de déterminer de façon précise la longueur du degré de méridien ici et là et, partant, la forme de la terre. On observe comme nos Anciens n'hésitaient pas à se lancer dans des aventures qui traduisaient un exceptionnel appétit de connaissances nouvelles ; partir à la conquête du savoir en faisant fi de toute considération du plus élémentaire confort, et en marquant à l'égard des contingences humaines et de la vie même, un souverain dédain, paraissait un comportement tout à fait normal à de nombreux hommes de science. L'expédition du nord gagne la Laponie dans les parages de l'actuelle frontière entre la Suède et la Finlande, à proximité du cercle polaire ; elle est placée sous la direction de Pierre-Louis Moreau de Maupertuis, accompagné de Clairault, de l'abbé Outhier et de l'astronome suédois Celsius, d'illustre mémoire. Elle se poursuit au cours des années 1736-1737. Les Français furent confrontés aux pires conditions, effectuant leurs triangulations en des endroits situés aussi bien en plaine et qui prennent volontiers l'aspect d'une patinoire, qu'en montagne couverte d'épaisses forêts à travers lesquelles il fallait se frayer un chemin, les jambes enfonçant profondément dans la neige... Maupertuis nous a transmis d'éloquents rapports : « ... Je ne dirai rien des fatigues, ni des périls de cette opération ; on imaginera ce que c'est de
de la vie même, un souverain dédain, paraissait un comportement tout à fait normal à de nombreux hommes de science. L'expédition du nord gagne la Laponie dans les parages de l'actuelle frontière entre la Suède et la Finlande, à proximité du cercle polaire ; elle est placée sous la direction de Pierre-Louis Moreau de Maupertuis, accompagné de Clairault, de l'abbé Outhier et de l'astronome suédois Celsius, d'illustre mémoire. Elle se poursuit au cours des années 1736-1737. Les Français furent confrontés aux pires conditions, effectuant leurs triangulations en des endroits situés aussi bien en plaine et qui prennent volontiers l'aspect d'une patinoire, qu'en montagne couverte d'épaisses forêts à travers lesquelles il fallait se frayer un chemin, les jambes enfonçant profondément dans la neige... Maupertuis nous a transmis d'éloquents rapports : « ... Je ne dirai rien des fatigues, ni des périls de cette opération ; on imaginera ce que c'est de marcher dans une neige haute de deux pieds, chargés de perches pesantes, qu'il fallait continuellement poser sur la neige et la relever ; pendant un froid si grand que la langue et les lèvres se gelaient sur-le-champ contre la tasse, lorsqu'on voulait boire de l'eau-de-vie, qui était la seule liqueur qu'on pût tenir assez liquide pour la boire, et ne s'en arrachaient que sanglantes ; pendant un froid qui gelait les doigts... Tandis que les extrémités de nos corps étaient glacées, le travail nous faisait suer... À l'autre bout de la terre, l'expédition du Pérou, se prolonge de 1735 à 1744, et n'est pas mieux lotie. Conduite par Louis Godin, avec Charles-Marie de La Condamine, Pierre Bouguer et Joseph de Jussieu, elle endure des écarts de température considérables, entre les plaines basses, humides et surchauffées, et les sommets glacés ; car nos savants s'attaquent à la Cordillère des Andes en transportant tout leur matériel ! Bouguer rapporte : « ... Je pénétrai des forêts dont le terrain était encore tellement noyé qu'on avait souvent de l'eau jusqu'aux genoux lorsqu'on était monté sur le plus haut cheval. Ce n'était qu'un marais ou qu'un bourbier continuel... On serait tenté de dire que
qu'on pût tenir assez liquide pour la boire, et ne s'en arrachaient que sanglantes ; pendant un froid qui gelait les doigts... Tandis que les extrémités de nos corps étaient glacées, le travail nous faisait suer... À l'autre bout de la terre, l'expédition du Pérou, se prolonge de 1735 à 1744, et n'est pas mieux lotie. Conduite par Louis Godin, avec Charles-Marie de La Condamine, Pierre Bouguer et Joseph de Jussieu, elle endure des écarts de température considérables, entre les plaines basses, humides et surchauffées, et les sommets glacés ; car nos savants s'attaquent à la Cordillère des Andes en transportant tout leur matériel ! Bouguer rapporte : « ... Je pénétrai des forêts dont le terrain était encore tellement noyé qu'on avait souvent de l'eau jusqu'aux genoux lorsqu'on était monté sur le plus haut cheval. Ce n'était qu'un marais ou qu'un bourbier continuel... On serait tenté de dire que le pays est plus peuplé de tigres que d'hommes... Il y a aussi tout à craindre de la part des serpents... ... La montée est extrêmement rude, entrecoupée d'une infinité de précipices sur les bords desquels on est obligé de marcher... La pluie fut si forte et tout était tellement mouillé les premiers jours, qu'il ne nous fut pas possible d'allumer du feu... » De fait, les Français, accompagnés de deux officiers espagnols (à cette époque, le pays appartenait à l'Espagne ; l'Équateur naîtra en 1830), gravissent la route qui sépare Guayaquil, sur la côte, de Quito, à 2 818 d'altitude ; ils parcourent ainsi plusieurs centaines de kilomètres, laissant sur leur droite les contreforts de l'imposant Chimborazo (6 267 m). Dans la région de Quito, ils soufflent un peu et ils apprennent aux habitants « qu'ils étaient de toute la terre connue des peuples les plus élevés et qu'ils respiraient un air plus rare de plus d'un tiers que celui que respirent les autres hommes ». Mais on n'était pas là pour faire du tourisme et, de fait, les travaux continuaient bon train ; certaines mesures furent exécutées à près de 4 000 m ! Finalement, ce fut un
mouillé les premiers jours, qu'il ne nous fut pas possible d'allumer du feu... » De fait, les Français, accompagnés de deux officiers espagnols (à cette époque, le pays appartenait à l'Espagne ; l'Équateur naîtra en 1830), gravissent la route qui sépare Guayaquil, sur la côte, de Quito, à 2 818 d'altitude ; ils parcourent ainsi plusieurs centaines de kilomètres, laissant sur leur droite les contreforts de l'imposant Chimborazo (6 267 m). Dans la région de Quito, ils soufflent un peu et ils apprennent aux habitants « qu'ils étaient de toute la terre connue des peuples les plus élevés et qu'ils respiraient un air plus rare de plus d'un tiers que celui que respirent les autres hommes ». Mais on n'était pas là pour faire du tourisme et, de fait, les travaux continuaient bon train ; certaines mesures furent exécutées à près de 4 000 m ! Finalement, ce fut un réseau de 32 triangles qui fut établi ; restait à exécuter les observations astronomiques aux deux extrémités de la base totale, longue de 345 km, pour déterminer l'angle correspondant et calculer la valeur du degré à cette latitude. L'évidence La confrontation des résultats obtenus en Laponie et au Pérou conduisit à une conclusion sans appel : le degré de méridien était plus long aux latitudes élevées. La Terre est donc « aplatie » aux pôles et Voltaire exulte : « Vous avez découvert dans des lieux pleins d'ennui, ce que Newton trouvait sans sortir de chez lui ». Les longues polémiques du passé et l'apport de données nouvelles permises par une instrumentation sans cesse améliorée conduisirent cependant savants et philosophes à traiter ces résultats avec une sage prudence, et l'on ne peut qu'admirer ici cet extrait du texte rédigé en 1756 par d'Alembert pour l'« Encyclopédie » à la rubrique consacrée à la « figure de la terre » : « ... pour l'ordinaire la loi des phénomènes n'est ni assez composée pour être aperçue tout d'un coup, ni aussi simple qu'on pourrait le penser ; chaque effet venant presque toujours du concours de plusieurs causes, la manière de chacune
à une conclusion sans appel : le degré de méridien était plus long aux latitudes élevées. La Terre est donc « aplatie » aux pôles et Voltaire exulte : « Vous avez découvert dans des lieux pleins d'ennui, ce que Newton trouvait sans sortir de chez lui ». Les longues polémiques du passé et l'apport de données nouvelles permises par une instrumentation sans cesse améliorée conduisirent cependant savants et philosophes à traiter ces résultats avec une sage prudence, et l'on ne peut qu'admirer ici cet extrait du texte rédigé en 1756 par d'Alembert pour l'« Encyclopédie » à la rubrique consacrée à la « figure de la terre » : « ... pour l'ordinaire la loi des phénomènes n'est ni assez composée pour être aperçue tout d'un coup, ni aussi simple qu'on pourrait le penser ; chaque effet venant presque toujours du concours de plusieurs causes, la manière de chacune est simple, mais le résultat de leur action réunie est compliqué, quoique régulier, et tout se réduit à décomposer ce résultat pour en démêler les différentes parties... Il en a été à peu près de même de la figure de la terre ; à peine a-t-on reconnu qu'elle était courbe, qu'on l'a supposée sphérique ; enfin on a reconnu qu'elle n'était pas parfaitement ronde ; on l'a supposée elliptique, parce qu'après la figure sphérique, c'était la plus simple qu'on pût lui donner. Aujourd'hui (1756), les observations et recherches multiples commencent à faire douter de cette figure et quelques philosophes prétendent même que la terre est absolument irrégulière ». On voit que d'Alembert, et les esprits éclairés de son temps — il en caracole toujours quelques-uns à l'avant-garde du progrès — pressentaient des réalités qui seraient confirmées avec certitude quelque... 250 ans plus tard. Comme, c'est bien connu, tout en France se termine par des chansons ou des bons mots, nous mettrons un point final à cet article en reproduisant le quatrain composé pour l'entrée de La Condamine, l'un des héros de l'expédition du Pérou, devenu complètement sourd, à l'Académie française : « De La Condamine, aujourd'hui Entre dans la troupe
qu'on l'a supposée sphérique ; enfin on a reconnu qu'elle n'était pas parfaitement ronde ; on l'a supposée elliptique, parce qu'après la figure sphérique, c'était la plus simple qu'on pût lui donner. Aujourd'hui (1756), les observations et recherches multiples commencent à faire douter de cette figure et quelques philosophes prétendent même que la terre est absolument irrégulière ». On voit que d'Alembert, et les esprits éclairés de son temps — il en caracole toujours quelques-uns à l'avant-garde du progrès — pressentaient des réalités qui seraient confirmées avec certitude quelque... 250 ans plus tard. Comme, c'est bien connu, tout en France se termine par des chansons ou des bons mots, nous mettrons un point final à cet article en reproduisant le quatrain composé pour l'entrée de La Condamine, l'un des héros de l'expédition du Pérou, devenu complètement sourd, à l'Académie française : « De La Condamine, aujourd'hui Entre dans la troupe immortelle ! Il est sourd ; tant mieux pour lui Mais pas muet : tant pis pour elle ! » Au XVIe siècle, un arpenteur et son aide, se livrent à des mesures précises sur les distances séparant deux points déterminés en se fondant sur le nombre de tours de roues dont on connaît la circonférence. Autrefois reclus dans un local technique, il ne leur était permis que quelques excursions et l'un derrière l'autre s'il vous plaît. Aujourd'hui vous rencontrerez leurs nids dans tout le navire et ils déambulent à grande vitesse, par paquets, en colonnes par seize ou par trente-deux. En 1963 nos principaux bâtiments de surface étaient équipés de calculateurs tactiques. Dès les années 1970 les bits se lancent dans la plongée. On peut aujourd'hui distinguer trois générations d'informatique embarquée sur nos sous-marins. Premières réalisations : les bits dans une tannière L'ambition et la dimension de la première réalisation sont à la hauteur du bâtiment qui va l'utiliser. Pour le Redoutable, après des essais effectués sur le Gymnote, on abandonne délibérément le principe des moyens de calcul, souvent électromécaniques, affectés à chaque système. Considérant la puissance, l'universalité et la souplesse des calculateurs numériques, la solution intégrée est retenue.
roues dont on connaît la circonférence. Autrefois reclus dans un local technique, il ne leur était permis que quelques excursions et l'un derrière l'autre s'il vous plaît. Aujourd'hui vous rencontrerez leurs nids dans tout le navire et ils déambulent à grande vitesse, par paquets, en colonnes par seize ou par trente-deux. En 1963 nos principaux bâtiments de surface étaient équipés de calculateurs tactiques. Dès les années 1970 les bits se lancent dans la plongée. On peut aujourd'hui distinguer trois générations d'informatique embarquée sur nos sous-marins. Premières réalisations : les bits dans une tannière L'ambition et la dimension de la première réalisation sont à la hauteur du bâtiment qui va l'utiliser. Pour le Redoutable, après des essais effectués sur le Gymnote, on abandonne délibérément le principe des moyens de calcul, souvent électromécaniques, affectés à chaque système. Considérant la puissance, l'universalité et la souplesse des calculateurs numériques, la solution intégrée est retenue. Les besoins du système d'arme de la dissuasion, la redondance indispensable à ce système prioritaire permettent de disposer d'une grande puissance de calcul pour les autres applications dont la tenue de la situation tactique, le lancement d'armes tactiques et le recalage de la navigation. La majeure partie des moyens de calcul est rassemblée dans un local unique, véritable tannière des bits, où seuls quelques inconscients osent s'aventurer. Une équipe « calcul » bien entraînée va lutter en ces temps héroïques contre des bits parasites généralement appelés bits de parité, véritables trublions nocifs et difficiles à cerner. Les redondances et la rusticité des matériels permettent cependant d'assurer une disponibilité totale pour le système d'arme de la dissuasion. La qualité des logiciels, le respect de procédures rigoureuses et, avouons-le, l'absence d'initiative de notre fameux bit garantissent une sûreté sans faille. Toutefois, il est un système dont les premiers pas seront plus hésitants. Il s'agit de la tenue de la situation tactique. La spécificité du problème du sous-marin, le manque d'expérience pour choisir les moyens de dialogue adéquats explique ces difficultés. Il s'agit déjà de recueillir l'information sur la situation extérieure, fournie par les appareils de détection sous-marine, puis de la traiter pour
calcul est rassemblée dans un local unique, véritable tannière des bits, où seuls quelques inconscients osent s'aventurer. Une équipe « calcul » bien entraînée va lutter en ces temps héroïques contre des bits parasites généralement appelés bits de parité, véritables trublions nocifs et difficiles à cerner. Les redondances et la rusticité des matériels permettent cependant d'assurer une disponibilité totale pour le système d'arme de la dissuasion. La qualité des logiciels, le respect de procédures rigoureuses et, avouons-le, l'absence d'initiative de notre fameux bit garantissent une sûreté sans faille. Toutefois, il est un système dont les premiers pas seront plus hésitants. Il s'agit de la tenue de la situation tactique. La spécificité du problème du sous-marin, le manque d'expérience pour choisir les moyens de dialogue adéquats explique ces difficultés. Il s'agit déjà de recueillir l'information sur la situation extérieure, fournie par les appareils de détection sous-marine, puis de la traiter pour présenter la situation tactique en temps réel sur une console et sur une table traçante. Les méthodes étudiées pour déterminer la position et le vecteur vitesse de chaque but à partir de la seule connaissance de l'azimut, ne donnent qu'une satisfaction toute relative. Il faudra attendre une refonte de ce système, fruit de l'expérience acquise à la mer et d'une concertation avec les responsables des logiciels pour en faire un outil efficace. Certains précurseurs font bande à part ; ils participent avec succès au fonctionnement d'installations telles que le pilotage automatique et l'exploitation des centrales inertielles de navigation. Parallèlement les besoins des sous-marins classiques sont satisfaits. La première réalisation, modeste, est un embryon de système intégré embarqué sur les Daphné. Un calculateur et une console assurent une intégration et une fonction de lancement des armes satisfaisantes. Etudiée à partir des années 1974, la refonte M4 de nos sous-marins va s'accompagner d'une révolution en matière d'informatique. Ce n'est pas tant la puissance de nos calculateurs « multitâches » en temps réel qui permet un bond en avant mais surtout les nouvelles possibilités offertes en architecture par l'utilisation d'un nouveau type de liaison : le Bus Standard Marine. De l'épicerie traditionnelle délivrant
système, fruit de l'expérience acquise à la mer et d'une concertation avec les responsables des logiciels pour en faire un outil efficace. Certains précurseurs font bande à part ; ils participent avec succès au fonctionnement d'installations telles que le pilotage automatique et l'exploitation des centrales inertielles de navigation. Parallèlement les besoins des sous-marins classiques sont satisfaits. La première réalisation, modeste, est un embryon de système intégré embarqué sur les Daphné. Un calculateur et une console assurent une intégration et une fonction de lancement des armes satisfaisantes. Etudiée à partir des années 1974, la refonte M4 de nos sous-marins va s'accompagner d'une révolution en matière d'informatique. Ce n'est pas tant la puissance de nos calculateurs « multitâches » en temps réel qui permet un bond en avant mais surtout les nouvelles possibilités offertes en architecture par l'utilisation d'un nouveau type de liaison : le Bus Standard Marine. De l'épicerie traditionnelle délivrant du bit à une clientèle réduite nous passons au supermarché où vont s'approvisionner la plupart des systèmes et installations. Ce supermarché c'est le Système de traitement de l'information qui met à la disposition de tous : — des moyens de traitement de l'information, — des moyens de stockage avec des mémoires de masse aux contenus accrues (disques et bandes magnétiques), — des moyens de transfert d'un million de bits par seconde. Il s'agit du premier système embarqué aussi complexe à liaisons numériques par bus. Pour diminuer le prix du kilobit, tout en respectant le client, une politique anti-gaspillage est mise en place. Les cartes électroniques, les composants, les baies et les normes de présentation des faces parlantes sont standardisés. La plupart des produits informatiques sont banalisés. On pourra les affecter à diverses applications sans modifications. Ces produits sont les calculateurs MITRA militarisés de la série 15M, les consoles de visualisation, les mémoires de masse, des langages évolués de programmation LTR (langage temps réel) ainsi que des logiciels. Bien entendu l'épicerie fine résiste à la concurrence. Certains palais plus subtils exigent des bits spécialement adaptés. Les systèmes disposent donc de leurs propres produits informatiques. C'est le cas de la détection sous-marine
mémoires de masse aux contenus accrues (disques et bandes magnétiques), — des moyens de transfert d'un million de bits par seconde. Il s'agit du premier système embarqué aussi complexe à liaisons numériques par bus. Pour diminuer le prix du kilobit, tout en respectant le client, une politique anti-gaspillage est mise en place. Les cartes électroniques, les composants, les baies et les normes de présentation des faces parlantes sont standardisés. La plupart des produits informatiques sont banalisés. On pourra les affecter à diverses applications sans modifications. Ces produits sont les calculateurs MITRA militarisés de la série 15M, les consoles de visualisation, les mémoires de masse, des langages évolués de programmation LTR (langage temps réel) ainsi que des logiciels. Bien entendu l'épicerie fine résiste à la concurrence. Certains palais plus subtils exigent des bits spécialement adaptés. Les systèmes disposent donc de leurs propres produits informatiques. C'est le cas de la détection sous-marine pour le traitement du signal et des moyens de visualisation pour la gestion des images. D'autre part, grâce au Bus Standard Marine, la puissance informatique est répartie. Quel est le bilan pour les systèmes les plus importants ? Pour le système d'arme de la dissuasion comme pour le système de navigation, la satisfaction des besoins informatiques est à la mesure de l'arme, le missile M4. Quant au système tactique, ses besoins sont pris en compte cette fois dès la conception. L'expérience acquise, les performances accrues des matériels et l'architecture informatique adoptée offrent d'excellentes possibilités en matière d'exploitation. D'une manière générale cette nouvelle génération met en évidence l'importance des logiciels. Sur aucun autre bâtiment de guerre français ils n'atteignent un tel nombre, une telle diversité, un tel volume, de telles performances. Comme ils sont destinés à évoluer il a fallu réfléchir sur un traitement administratif à leur réserver. La discipline du bit s'applique également à ces armées de bits que sont les logiciels. Enfin cette politique profite à nos sous-marins classiques et à nos sous-marins nucléaires d'attaque. Les sous-marins type Agosta et Rubis, pour leur direction de lancement d'armes, utilisent des moyens de calcul identiques. Bien plus, comme il fallait disposer
navigation, la satisfaction des besoins informatiques est à la mesure de l'arme, le missile M4. Quant au système tactique, ses besoins sont pris en compte cette fois dès la conception. L'expérience acquise, les performances accrues des matériels et l'architecture informatique adoptée offrent d'excellentes possibilités en matière d'exploitation. D'une manière générale cette nouvelle génération met en évidence l'importance des logiciels. Sur aucun autre bâtiment de guerre français ils n'atteignent un tel nombre, une telle diversité, un tel volume, de telles performances. Comme ils sont destinés à évoluer il a fallu réfléchir sur un traitement administratif à leur réserver. La discipline du bit s'applique également à ces armées de bits que sont les logiciels. Enfin cette politique profite à nos sous-marins classiques et à nos sous-marins nucléaires d'attaque. Les sous-marins type Agosta et Rubis, pour leur direction de lancement d'armes, utilisent des moyens de calcul identiques. Bien plus, comme il fallait disposer sur nos SNA d'un système de combat tactique intégré à la hauteur de la plate-forme, on les a dotés rapidement des capacités des SNLE M4 en traitement de l'information tactique. L'inventaire de nos bits ne serait pas complet si nous ne signalions pas la présence de bits civilsamarinés. Une micro-informatique civile, mais apte à plonger, permet aux sous-mariniers de prouver qu'ils savent créer en produisant des logiciels d'aides aux opérations et aux tâches de gestion. Les bits futurs Dix années se sont écoulées depuis ces choix. Désormais, armes et équipements fournis par l'industrie sont inutilisables sans techniques informatiques. On a beaucoup réfléchi sur la manière dont sera organisée l'informatique des sous-marins de nouvelle génération. Les produits qui seront choisis sont en cours d'étude ou de développement. Ils ont beaucoup évolué. De nombreux facteurs jouent en faveur d'une architecture décentralisée et distribuée : — Si les calculateurs les plus importants voient leur puissance multipliée par dix, voire plus, ils représentent le haut d'une gamme offrant des puissances adaptées à chaque besoin. Leur encombrement très réduit permet plus qu'avant de les intégrer aux installations utilisatrices. — Les réseaux de transfert de l'information augmentent leur débit, les mémoires de masse leur capacité. —