translate English to French: Amount of steering operation by the driver and vehicle state quantities at this time were measured, and the relationship between each avoidance condition and timing for starting collision-avoidance steering operation was analyzed.
Les mouvements imprimés au volant par le conducteur et les valeurs concernant l'état du véhicule à ce moment-là ont été mesurés et la relation entre les circonstances de l'évitement et le moment choisi pour imprimer au volant un mouvement visant à éviter la collision a été analysée.