translate English to French: It is based on document TRANS/WP.29/2003/94, as corrected by TRANS/WP.29/2003/87/Corr.1 (TRANS/WP.29/953, para.
Il a été établi sur la base du document TRANS/WP.29/2003/94 tel qu'il a été modifé par TRANS/WP.29/2003/87/Corr.1 (TRANS/WP.29/953, par.