translate English to French: GRRF considered ECE/TRANS/WP.29/GRRF/2009/19 and ECE/TRANS/WP.29/GRRF/2009/20 submitted by OICA in order to clarify, respectively in Regulations Nos. 13 and 13-H, the conditions in which the ESS is permitted to be activated.
Le GRRF a examiné les documents ECE/TRANS/WP.29/GRRF/2009/19 et ECE/TRANS/WP.29/GRRF/2009/20 soumis par l'OICA, qui avaient pour objet de définir avec plus de précision, respectivement dans les Règlements nos 13 et 13-H, les conditions dans lesquelles il est autorisé que le signal de freinage d'urgence s'allume.