translate English to French: The main-beam headlamps may be switched ON, in a steady-burning state, only when the master light switch is in headlamps ON position or in "AUTO" (automatic) position and the conditions for automatic activation of dipped beam exist.
«6.1.7.1 Les feux de route peuvent être allumés, en fonctionnement continu, uniquement lorsque l'interrupteur principal est en position “projecteurs allumés” ou en position AUTO (automatique) et que les conditions de l'allumage automatique du faisceau de croisement existent.