translate English to German: You don’t have to enter the town: 1-2 kilometres before Lerma you will see the castle and 150 meters after the bridge on the river you will find the indications to turn under the castle.
Es ist nicht nötig in Lerma einzutreten: vor 1-2 km sieht man hoch das Schloss und 150 Meter nach der Brücke über dem Fluss gibt es die Ortsangabe, um unter das Schloss zu drehen.