translate English to French: For vehicles with GVWR between 4 536 kg and 8 845 kg, and for motor homes with GVWR between 4 536 kg and 10 206 kg, the ABS may directly control the wheels of the rear drive axle by means of single sensor in the driveline.
Dans le cas des véhicules d'un PNBV variant de 4 536 à 8 845 kg, et dans celui des autocaravanes d'un PNBV variant de 4 536 kg à 10 206 kg, le dispositif de frein anti-blocage peut commander directement les roues de l'essieu moteur arrière au moyen d'un capteur unique dans la transmission.