translate English to French: For the determination of the position of the centre of gravity in the total effective vehicle mass condition, the individual occupant mass (factored by the constant, k = 0.5) shall be positioned and rigidly held 200 mm above and 100 mm forward of the R point (which is defined in Regulation No. 21, annex 5) of the seat.
Pour la détermination de la position du centre de gravité à la masse totale effective du véhicule, la masse nominale d'un occupant (multipliée par la constante k = 0,5) doit être placée et maintenue rigidement à 200 mm au-dessus et à 100 mm en avant du point R (tel qu'il est défini à l'annexe 5 du Règlement no 21) du siège.