translate English to French: Within synapsids, the Anomodontia, Dinocephalia, and Theriodontia acquired a parasagittal hind limb gait already as early as the late Paleozoic and early Mesozoic, prior to its evolution in mammals.
Parmi les synapsides, les Anomodontes, les Dinocéphales et les Thériodontes avaient acquis une démarche parasagittale des membres postérieurs dès le Paléozoïque tardif et le Mésozoïque précoce, préalablement à leur évolution mammifère.