translate English to French: However, due to the fact that the Sine with Dwell manoeuvre required smaller steering angles to produce spinouts for five of the ten vehicles evaluated with left-right steering, and for two of the ten vehicles with right-left steering (with the remaining thirteen tests using the same steering angles), the Sine with Dwell manoeuvre was assigned a higher manoeuvre severity ranking than that assigned to the YASR with Pause manoeuvre.
Toutefois, compte tenu du fait que la manœuvre Sinus avec palier nécessitait des angles de braquage plus faibles pour produire un dérapage incontrôlé sur 5 des 10 véhicules évalués lors d'un braquage gauche-droite, et 2 desdits véhicules évalués lors d'un braquage droite-gauche (les 13 essais restants utilisant les mêmes angles de braquage), il a été attribué à la manœuvre Sinus avec palier un degré de sévérité plus élevé qu'à la manœuvre Accélération en lacet par inversion de la direction avec pause (YASR with Pause).