translate English to French: During each test performed under the test conditions of paragraph 4 and the test procedure of paragraph 5.9., the vehicle with the ESC system engaged shall satisfy the directional stability criteria of paragraphs 3.1. and 3.2., and it shall satisfy the responsiveness criterion of paragraph 3.3. during each of those tests conducted with a commanded steering wheel angle of 5A or greater but limited as per paragraph 5.9.4., where A is the steering wheel angle computed in paragraph 5.6.1.
PRESCRIPTIONS D'EFFICACITÉ  Lors de chaque essai effectué dans les conditions prescrites au paragraphe 4 et conformément à la procédure prescrite au paragraphe 5.9, le véhicule, système ESC activé, doit satisfaire aux critères de stabilité directionnelle définis aux paragraphes 3.1 et 3.2 ainsi qu'au critère de réactivité du paragraphe 3.3 lors de chacun de ces essais, effectués avec un angle de braquage programmé de 5A ou plus (mais dans les limites des prescriptions du paragraphe 5.9.4), A étant l'angle de braquage du volant calculé conformément au paragraphe 5.6.1.