translate English to French: Its modern incarnation first appeared at the time of the Enlightenment, but it was only in the latter half of the twentieth century that democracy gained almost universal acceptance in political thought (if not in practice).
Son incarnation moderne est d'abord apparue au Siècle des lumières, mais ce ne fut qu'à la seconde moitié du vingtième siècle que la démocratie s'est vue reconnaître presque universellement dans la pensée politique (sinon dans la pratique).