translate English to French: In the case of vehicles of category O with pneumatic braking systems, when the alternative type approval procedure defined in Annex 20 is utilized, the relevant calculations required in this annex shall be made using the performance characteristics obtained from the relevant Annex 19 verification reports and the centre of gravity height determined by the method defined in Annex 20, Appendix 1.
1.4 Dans le cas des véhicules de la catégorie O équipés d'un système de freinage pneumatique, lorsque l'autre procédure d'homologation de type décrite à l'annexe 21 est appliquée, les calculs prescrits dans cette annexe doivent être effectués sur la base des données d'efficacité notées dans les procès-verbaux de contrôle prévus selon l'annexe 19 ainsi que de la hauteur du centre de gravité déterminée par la méthode décrite à l'appendice 1 de l'annexe 20.