translate English to French: It is easy to see how the features of law, psychology and ethics would need to be constantly adjusted to maintain a healthy balance, and how direct orders or social pressures could seem to outweigh the moral imperative and result in an unfortunate decision.
On se rend compte d’emblée qu’il faut ajuster continuellement les considérations légales, psychologiques et morales de façon à maintenir un sain équilibre, et que les ordres directs ou les pressions sociales peuvent apparemment l’emporter sur l’impératif moral, entraînant ainsi des décisions regrettables.