translate English to French: To this end, we commit ourselves to undertaking concrete actions and measures at all levels and to enhancing international cooperation, [taking into account the Rio Principles, in particular [the principle of] common but differentiated responsibilities [as set out in principle 7 of the Rio Declaration on Environment and Development]].
À cette fin, nous nous engageons à prendre des mesures concrètes à tous les niveaux et à accroître la coopération internationale [en tenant compte des principes de Rio, en particulier [de la notion] de responsabilités communes mais différenciées [définie au principe 7 de la Déclaration de Rio sur l'environnement et le développement]].