translate English to French: Systems that do not themselves positively actuate the steering system but that, possibly in conjunction with passive infrastructure features, simply warn the driver of a deviation from the ideal path of the vehicle, or of an unseen hazard, by means of a tactile warning transmitted through the steering control, are also considered to be corrective steering.
Les systèmes qui n'actionnent pas directement eux-mêmes le système de direction mais qui, éventuellement avec l'aide de dispositifs d'infrastructure passifs, avertissent simplement le conducteur en cas d'écart par rapport à la trajectoire idéale du véhicule ou de danger imprévu, au moyen d'un signal tactile transmis par l'intermédiaire de la commande de direction sont aussi considérés comme une fonction de direction corrective.