translate English to French: The decision to hold a plenary vote was determined by the European Parliament's desire to take a strong stance on these issues, especially taking into account the political consensus that has been reached between the three largest groups.
La décision d'organiser un vote en plénière tient au souhait du Parlement européen d'assumer une position forte sur ces questions, compte tenu notamment du consensus politique qui a été dégagé entre les trois plus grands groupes.