translate English to French: In the case where the braking system of the vehicle shares the same energy supply as the steering system and this energy supply fails, the braking performance must comply with the prescriptions of annex 3 of this Regulation.
5.3.1.5 Dans le cas où le système de freinage du véhicule utilise la même alimentation en énergie que le système de direction et en cas de défaillance de cette alimentation en énergie, l'efficacité de freinage doit être conforme aux prescriptions de l'annexe 3 du présent Règlement.