translate English to French: The right of self-determination was elaborated upon by the UN General Assembly in the Declaration on Principles of International Law concerning Friendly Relations and Cooperation Among States (adopted 24 October 1970), which contains several reference to self-determination in the context of the subjection of peoples to "alien subjection, domination, and exploitation" and ending colonialism with repeated references to respect for territorial integrity.
Le droit à l’autodétermination a été précisé davantage par l’Assemblée générale des Nations Unies dans la Déclaration relative aux principes du droit international touchant les relations amicales et la coopération entre les États conformément à la Charte des Nations Unies (adoptée le 24 octobre 1970), laquelle fait plusieurs fois référence à l’autodétermination, dans le contexte de la soumission des peuples « à la subjugation, à la domination ou à l'exploitation étrangères » et de la fin du colonialisme, outre de nombreuses références au respect de l’intégrité territoriale.