translate English to French: The speed of the vehicle travelling at constant speed was set at three levels of 30 km/h, 60 km/h, and 90 km/h for approaching the stationary object and at three levels of 60 km/h (relative speed of 30 km/h) and 90 km/h (relative speeds of 30 km/h and 60 km/h) for approaching the moving object.
Trois niveaux ont été utilisés pour la vitesse constante à l'approche de l'objet fixe (30 km/h, 60 km/h et 90 km/h) et trois niveaux de vitesse relative (Vr) à l'approche de l'objet mobile (Vr = 30 km/h pour une vitesse constante de 60 km/h et Vr = 30 km/h et 60 km/h pour une vitesse constante de 90 km/h).