translate English to French: The regeneration of a cheliped that is autotomised at the final larval stage, the megalopa, of the mud crab Rhithropanopeus harrisii (Gould) forms the basis of an assay for developmental toxicity.
La régénération d'une patte préhensile autoamputée à la fin du stade larvaire (mégalope) chez un crabe de vase à pinces blanches, Rhithropanopeus harrisii (Gould), est à la base d'une expérience sur la toxicité au cours du développement.