translate English to French: The document is essentially an amended and consolidated version of TRANS/WP.29/GRRF/2002/17, informal document No. 7 as presented at the fifty-second session of GRRF (TRANS/WP.29/GRRF/52 para.
Ce document est pour l'essentiel une version amendée et composite établie à partir des documents suivants: TRANS/WP.29/GRRF/2002/17, document informel no 7 de la cinquante-deuxième session du GRRF (TRANS/WP.29/GRRF/52, par.