translate English to French: Key words: locomotion, central pattern generator, spinal cord, mudpuppy, glutamate, glycine, N-methyl-D-aspartate (NMDA)-receptor, 2-amino-5-phosphonovalerate (AP-5), 6-cyno-7-nitroquinoxaline-2,3-dione (CNQX).
Mots clés : locomotion, générateur de patron central, moelle épinière, necture tacheté, glutamate, glycine, récepteur N-méthyl-D-aspartate (NMDA), 2-amino-5-phosphonovalérate (AP-5), 6-cyno-7-nitroquinoxaline-2,3-dione (CNQX).