translate English to French: "Selective braking" means actuation of individual brake(s) by automatic means in which vehicle retardation is secondary to vehicle behaviour modification.
2.20 Par 'freinage sélectif', un actionnement du (des) frein(s) de chaque roue individuelle par un dispositif automatique où la décélération est secondaire par rapport à la modification du comportement dynamique du véhicule.