translate English to French: For vehicles of Categories 1-2 and 2 other than M1, the centre of the rectangle shall be inside a circle having a radius of 10 cm centred on the projection of point O;
2.3.2.2 Pour les véhicules des catégories 1-2 et 2 autres que la catégorie M1, le centre du rectangle est situé dans un cercle de 10 cm de rayon centré sur la projection du point 0.