translate English to French: Should the engine stop or a part of the transmission fails, with the exception of those parts listed in paragraph 5.3.1.1., there shall be no immediate changes in steering angle.
5.3.2.1 En cas d'arrêt du moteur et de défaillance d'une partie de la timonerie, à l'exception des parties énumérées au paragraphe 5.3.1.1, il ne doit pas y avoir de changement immédiat dans l'angle de direction.