translate English to French: In the case of N1 category vehicles with electric regenerative braking systems of category B, the braking input from other sources of braking, may be suitably phased to allow the electric regenerative braking system alone to be applied, provided that both the following conditions are met:
5.2.1.7.2 Dans le cas de véhicules de la catégorie N1 équipés de systèmes de freinage électrique à récupération de la catégorie B, l'action d'autres sources de freinage peut être convenablement réglée de manière que le système de freinage électrique à récupération puisse être actionné seul, pour autant que les deux conditions suivantes soient remplies: