translate English to French: The vehicle is subjected to two series of runs of the slowly increasing steer test using a constant vehicle speed of 80 + 2 km/h and a steering pattern that increases by 13.5 degrees per second until a lateral acceleration of approximately 0.5g is obtained.
Le véhicule doit effectuer deux séries de parcours à un angle de braquage croissant progressivement, à une vitesse constante de 80 ± 2 km/h et avec un signal de braquage croissant de 13,5°/s jusqu'à ce qu'une accélération latérale d'environ 0,5 g soit obtenue.