translate English to French: In return for licensing fees, up-front payments, and royalties, the firms collaborate on R&D and work on technology solutions for market-based problems, using their IP as a base.
En échange de droits de licence, d’une mise de fonds initiale et de redevances, les entreprises participent aux travaux de R‑D et à la recherche de solutions technologiques aux problèmes de marché, leur propriété intellectuelle servant de point de départ.