translate English to French: It is based on document TRANS/WP.29/GRSP/2002/6, as amended (TRANS/WP.29/GRSP/31, para. 48).
Il a été établi sur la base du document TRANS/WP.29/GRSP/2002/6, tel qu'il a été amendé (TRANS/WP.29/GRSP/31, par. 48).