translate English to French: Compensation by the electric control transmission for deterioration or defect within the braking system shall be indicated to the driver by means of the yellow warning signal specified in paragraph 5.2.1.29.1.2.
5.2.1.8.1 Toute action de compensation par la transmission de commande électrique d'une défaillance ou d'un défaut du système de freinage doit être indiquée au conducteur au moyen du signal d'avertissement jaune prescrit au paragraphe 5.2.1.29.1.2.