translate English to French: This is done by carefully calculating the forces the user would feel when touching a real object, and then presenting these forces to the user in the form of force, or haptic, feedback.
Pour y parvenir, il s'agit de calculer avec soin les forces que l'utilisateur ressentirait en touchant un objet réel, puis de représenter ces forces sous forme d'un retour de force, ou rétroaction haptique.