translate English to French: In the early stages, the Bedford Institute designed and developed the control system and supervised the sea trials and final modifications while training Brooke's staff on the system's installation and operation.
Aux premiers stades, l'Institut Bedford a conçu et mis au point le système de commande et supervisé les essais en mer et les modifications finales, tout en formant le personnel de la société Brooke aux finesses d'installation et d'exploitation du système.