translate English to French: In other words, we need to decide if we want to add an additional equation of definition in order to have a system of 6 equations for 6 unknowns, or to substitute the known information directly into the equations to eliminate one variable.
Autrement dit, il faut déterminer si on veut ajouter une équation de définition supplémentaire afin d'avoir un système de 6 équations pour 6 inconnues, ou substituer les valeurs connues directement dans les équations pour éliminer une variable.