translate English to French: Examples of sensors that affect the diagnostic capability are those directly measuring NOx concentration, urea quality sensors, and sensors used for monitoring reagent dosing activity, reagent level, reagent consumption or EGR rate.
Les capteurs susceptibles d'affecter la capacité de diagnostic sont, par exemple, les capteurs qui mesurent directement les concentrations d'oxydes d'azote, la qualité de l'urée, et ceux de contrôle du dosage du réactif, du niveau de réactif, de la consommation de réactif ou du débit d'EGR.