Verse 31:19: وَٱقْصِدْ فِى مَشْيِكَ وَٱغْضُضْ مِن صَوْتِكَ ۚ إِنَّ أَنكَرَ ٱلْأَصْوَٰتِ لَصَوْتُ ٱلْحَمِيرِ
Roots: قصد, غضض, صوت, نكر, مشي, حمر
Semantic families:
movement_journey: مشي
animals: حمر