Verse 31:5: أُو۟لَـٰٓئِكَ عَلَىٰ هُدًى مِّن رَّبِّهِمْ ۖ وَأُو۟لَـٰٓئِكَ هُمُ ٱلْمُفْلِحُونَ
Roots: فلح, ربب, هدي
Semantic families:
paradise: فلح
guidance: هدي