Goal:
  
  A : Type
  B : Type
  C : Type
  A' : Type
  B' : Type
  C' : Type
  R : A' → B' → C' → Prop
  f : A → A'
  g : B → B'
  h : C → C'
  a : A
  l : list A
  b : B
  l' : list B
  c : C
  l'' : list C
  IHl : ∀ (l' : list B) (l'' : list C),
          Forall3 R (map f l) (map g l') (map h l'')
          → Forall3 (λ (x : A) (y : B) (z : C), R (f x) (g y) (h z)) l l' l''
  H : Forall3 R (map f (a :: l)) (map g (b :: l')) (map h (c :: l''))
  x : A'
  y : B'
  z : C'
  l0 : list A'
  l'0 : list B'
  l''0 : list C'
  H3 : R (f a) (g b) (h c)
  H7 : Forall3 R (map f l) (map g l') (map h l'')
  H0 : x = f a
  H1 : l0 = map f l
  H2 : y = g b
  H4 : l'0 = map g l'
  H5 : z = h c
  H6 : l''0 = map h l''
  ============================
   (Forall3 R (map f l) (map g l') (map h l''))


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fun => <coq-core.plugins.ltac::assumption@0>