Goal:
  
  A : Type
  B : Type
  C : Type
  P : A → B → C → Type
  c : C
  a : A
  ls2 : list A
  b : B
  ls3 : list B
  X : P a b c
  X2 : All2 (λ (x : A) (y : B), P x y c) ls2 ls3
  ============================
   (P a b c)


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All2_All_swap_t_step