Goal:
  
  A : Type
  B : Type
  C : Type
  D : Type
  R : nat → C → D → Type
  f : A → C
  g : B → D
  n : nat
  l : list A
  l' : list B
  ============================
   (All2i (λ (i : nat) (x : A) (y : B), R i (f x) (g y)) n l l'
    → All2i R n (map f l) (map g l'))


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induction 1; simpl; constructor