Goal:
  
  A : Type
  B : Type
  C : Type
  R : A → B → C → Type
  l0 : list A
  l1 : list B
  l : list C
  a : All3 R l0 l1 l
  ============================
   (NoConfusionHom_All3 A B C R l0 l1 l a a)


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tac H