Goal:
  
  A : Type
  B : Type
  A' : Type
  B' : Type
  R : A' → B' → Prop
  f : A → A'
  g : B → B'
  a : A
  l : list A
  b : B
  l' : list B
  h : Forall2 R (map f (a :: l)) (map g (b :: l'))
  IHl : ∀ l' : list B,
          Forall2 R (map f l) (map g l')
          → Forall2 (λ (x : A) (y : B), R (f x) (g y)) l l'
  x : A'
  y : B'
  l0 : list A'
  l'0 : list B'
  H2 : R (f a) (g b)
  H4 : Forall2 R (map f l) (map g l')
  H : x = f a
  H0 : l0 = map f l
  H1 : y = g b
  H3 : l'0 = map g l'
  ============================
   (R (f a) (g b))


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