Goal:
  
  A : Type
  B : Type
  P : nat → A → B → Type
  n : nat
  x : A
  c : B
  n0 : nat
  x0 : A
  y : B
  l : list A
  r : list B
  r0 : P n0 x0 y
  X : All2i P (S n0) l r
  IHX : P (S n0 + n) x c
  hnth : nth_error l n = Some x
  hnth' : nth_error r n = Some c
  ============================
   (P (S (n0 + n)) x c)


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do_atom