Goal:
  
  A : Type
  B : Type
  C : Type
  D : Type
  R : C → D → Type
  f : A → C
  g : B → D
  a : A
  l : list A
  b : B
  l' : list B
  IHl : ∀ l' : list B,
          All2 R (map f l) (map g l')
          → All2 (λ (x : A) (y : B), R (f x) (g y)) l l'
  H : All2 R (map f (a :: l)) (map g (b :: l'))
  ============================
   (All2 (λ (x : A) (y : B), R (f x) (g y)) (a :: l) (b :: l'))


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