Goal:
  
  A : Type
  B : Type
  C : Type
  A' : Type
  B' : Type
  C' : Type
  R : A' → B' → C' → Prop
  f : A → A'
  g : B → B'
  h : C → C'
  a : A
  l : list A
  c : C
  l'' : list C
  IHl : ∀ (l' : list B) (l'' : list C),
          Forall3 R (map f l) (map g l') (map h l'')
          → Forall3 (λ (x : A) (y : B) (z : C), R (f x) (g y) (h z)) l l' l''
  ============================
   (Forall3 R (map f (a :: l)) (map g []) (map h (c :: l''))
    → Forall3 (λ (x : A) (y : B) (z : C), R (f x) (g y) (h z)) 
        (a :: l) [] (c :: l''))


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inversion 1