Goal:
  
  A : Type
  B : Type
  C : Type
  A' : Type
  B' : Type
  C' : Type
  R : A' → B' → C' → Prop
  f : A → A'
  g : B → B'
  h : C → C'
  b : B
  l' : list B
  c : C
  l'' : list C
  ============================
   (Forall3 R (map f []) (map g (b :: l')) (map h (c :: l''))
    → Forall3 (λ (x : A) (y : B) (z : C), R (f x) (g y) (h z)) [] 
        (b :: l') (c :: l''))


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solve [ inversion 1 ]