Goal:
  
  A : Type
  B : Type
  R : nat → A → B → Type
  n : nat
  x : A
  y : B
  l : list A
  r : list B
  r0 : R n x y
  a : All2i R (S n) l r
  IHa : All2i
          (λ (i : nat) (x : A) (y : B),
             (if i <? S n then False else nth_error l (i - S n) = Some x)
             × R i x y) (S n) l r
  i : nat
  x0 : A
  y0 : B
  ltb : (i <? S n) = true
  f : False
  r1 : R i x0 y0
  ============================
   ((if i <? n then False else nth_error (x :: l) (i - n) = Some x0)
    × R i x0 y0)


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trivial