Goal:
  
  A : Type
  B : Type
  C : Type
  D : Type
  R : nat → C → D → Type
  f : A → C
  g : B → D
  n : nat
  x : A
  y : B
  l : list A
  r : list B
  r0 : R n (f x) (g y)
  X : All2i (λ (i : nat) (x : A) (y : B), R i (f x) (g y)) (S n) l r
  IHX : All2i R (S n) (map f l) (map g r)
  ============================
   (R n (f x) (g y))


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