Goal:
  
  A : Type
  B : Type
  R : A → B → Type
  x : A
  y : B
  l : list A
  l' : list B
  X : All2 (λ (x : A) (y : B), ∥ R x y ∥) l l'
  IHX : All2 R l l'
  r : R x y
  ============================
   (R x y)


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do_atom