Goal:
  
  A : Type
  B : Type
  k : nat
  Q : nat → A → Type
  R : nat → A → B → Type
  l : list A
  l' : list B
  n : nat
  x : A
  y : B
  xs : list A
  ys : list B
  r : R n x y
  rs : All2i R (S n) xs ys
  ih : Alli Q (S n) xs
       → All2i (λ (i : nat) (x : A) (y : B), Q i x × R i x y) (S n) xs ys
  q : Q n x
  q0 : Alli Q (S n) xs
  ============================
   (R n x y)


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