Goal:
  
  A : Type
  B : Type
  R : A → B → Type
  l1 : list A
  l2 : list A
  r : list B
  X : All2 R (l1 ++ l2) r
  ============================
   (∑ r1 r2 : list B, r = r1 ++ r2 × All2 R l1 r1 × All2 R l2 r2)


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