Goal:
  
  A : Type
  B : Type
  C : Type
  R : A → B → C → Type
  x : A
  y : B
  z : C
  l : list A
  l' : list B
  l'' : list C
  r : R x y z
  a : All3 R l l' l''
  r0 : R x y z
  b : All3 R l l' l''
  H0 := {| pr1 := r0; pr2 := b |} : sigma (λ _ : R x y z, All3 R l l' l'')
  H : {| pr1 := r; pr2 := a |} = H0
  ============================
   (All3_cons r a = All3_cons (pr1 H0) (pr2 H0))


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