Goal:
  
  A : Type
  B : Type
  R : nat → A → B → Type
  n : nat
  x : A
  y : B
  l : list A
  r : list B
  r0 : R n x y
  a : All2i R (S n) l r
  r2 : R n x y
  b : All2i R (S n) l r
  H0 := {| pr1 := r2; pr2 := b |} : sigma (λ _ : R n x y, All2i R (S n) l r)
  H : {| pr1 := r0; pr2 := a |} = H0
  ============================
   (All2i_cons r0 a = All2i_cons (pr1 H0) (pr2 H0))


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<coq-core.plugins.ltac::clearbody@0> $1