Goal:
  
  A : Type
  B : Type
  C : Type
  D : Type
  R : C → D → Type
  f : A → C
  g : B → D
  x : A
  y : B
  l : list A
  l' : list B
  r : R (f x) (g y)
  X : All2 (λ (x : A) (y : B), R (f x) (g y)) l l'
  IHX : All2 R (map f l) (map g l')
  ============================
   (R (f x) (g y))


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