Первые карликовые спутники были открыты в 1937-1938 году Харлоу Шепли.
Харлоу Шепли описывал первые карликовые спутники как непохожие на любую известную состоящую из звёзд структуру
Он описывал их как непохожие на любую известную состоящую из звёзд структуру