tokens: Ia menyelesaikan pendidikan sekolah atasnya di SMA Negeri 1 Surakarta dan pendidikan tingkat persiapan lengkap di Jurusan Mesin Institut Teknologi Bandung pada tahun 1956 dan mendapatkan gelar Insinyur dan Doktor dari Fakultaet fuer Bargbau und Huettenwesen der Bergakademie Clautsthal di Jerman pada tahun 1963 .