Berikut adalah daftar karakter utama dalam serial TV Picard yang juga muncul dalam seri Star Trek franchise lainnya: Jean-Luc Picard, Data, Seven of Nine, Deanna Troi, William Riker, Q, Borg Queen, dan Wesley Crusher.

Semua karakter pertama kali muncul di The Next Generation atau Voyager. The Next Generation: Jean-Luc Picard, Data, Deanna Troi, William Riker, Q, dan Wesley Crusher. Voyager: Seven of Nine dan Borg Queen