Tolong jelaskan mengenai kalawan dari Gerak muter dalam bahasa sunda

anu mangrupa akselérasi sudut, sarta

anu mangrupa akselérasi séntripétal. Sélér séntripétal ieu mecenghul alatan obyék kudu dipéngkolkeun atawa lajuna kudu dirobah ku kituna gerak nuturkeun liliwatan bunderan.