Tolong jelaskan mengenai R.A.A. Kusumahningrat dalam bahasa sunda

R.A.A Kusumahningrat atau sering dipikawanoh ku ngaran Dalem Pancaniti (gumelar di Cianjur, Jawa Kulon taun 1834) nyaéta mangrupa inohong di widang tembang. Anjeunna ngembangkeun Tembang Cianjuran. Salain éta, anjeunna ogé mangrupa Bupati Cianjur anu ka-10. Anjeunna ogé mangrupakan tokoh nu munggaran nyieun kamus dwi-bahasa Melayu-Sunda.

R.A.A. Kusumahningrat disebut ogé Dalem Pancatiti ku sabab anjeunna sok aya dina hiji ruangan nu ngaranna Pancatiti. Di ruangan éta anjeunna terus ngahasilkeun karya, nepi ka aya salah sahiji anu bisa dijadikeun bukti, rupana nyaéta Tembang Cianjuran. Salain éta, anjeunna ogé pernah nulis sababarah hikayat jeung kisah maké Basa Sunda. Ieu mangrupa bukti anjeunna aktif atawa fokus ngalakonan di widang seni musik atawa tembang.