Saya mau tau Bebentukan dari (159699) 2002 PQ142. Jelaskan dalam bahasa sunda

Kawas sakumna astéroid, ieu astéroid kabentuk tina nébula panonpoé primordial minangka beubeulahan planétisimal, objék di nébula marcapada ngora nu teu cukup badag pikeun robah jadi planét.