Tolong jelaskan mengenai Untuk tujuan penghukuman dari Pengisar injakan dalam bahasa melayu

Alat penginjak mula dipergunakan untuk hukuman pada tahun 1818 oleh seorang jurutera Inggeris bernama Sir William Cubitt, anak seorang pengilang, setelah melihat keadaan para banduan di penjara Bury St Edmunds yang bermalasan; lalu dia mengusulkan menggunakan kekuatan otot mereka bukan sahaja untuk mengurangkan kemalasan mereka tetapi juga untuk tujuan pekerjaan bermanfaat.

Mesin-mesin ini lazimnya digunakan untuk menjana kuasa yang cukup untuk mengepam air atau mengalirkan udara bersih masuk ke dalam lombong. Ia tidak lagi digunakan pada lewat abad ke-19.