Tolong jelaskan mengenai Prinsip Peel dalam bahasa melayu

Prinsip Peel merangkumkan idea yang dikembangkan oleh Sir Robert Peel untuk menentukan etika pasukan polis. Pendekatan yang dinyatakan dalam prinsip-prinsip ini biasanya dikenal sebagai kepolisian dengan persetujuan (policing by consent) di United Kingdom dan negara-negara lain seperti Kanada, Australia dan New Zealand.

Dalam model kepolisan ini, pegawai polis dianggap sebagai warganegara yang berpakaian seragam. Mereka menggunakan kuasa mereka untuk mengawasi sesama warganegara dengan persetujuan tersirat dari sesama warga tersebut. "Polisi dengan persetujuan" menunjukkan bahawa keesahan kepolisian di mata masyarakat didasarkan pada sokongan sepersetujuan umum yang disusuli dengan ketelusan mengenai kuasa mereka, integriti mereka dalam menggunakan kuasa tersebut dan kebertanggungjawapan mereka untuk melakukannya.