Tolong jelaskan mengenai Pencapaian dari Gwanghaegun dari Joseon dalam bahasa melayu

Walaupun reputasinya buruk setelah kemangkatannya, baginda ialah seorang ahli politik yang berbakat dan pragmatik. Baginda berusaha untuk memulihkan negara dan menaja pemulihan dokumen. Sebagai bahagian daripada pembangunan semula, baginda menyemak peraturan tanah dan mengagihkan tanah kepada rakyat; baginda juga memerintahkan pembangunan semula Istana Changdeok bersama dengan beberapa istana lain. Selain itu, baginda bertanggungjawab untuk memperkenalkan semula sistem pengenalan hopae setelah lama tidak digunakan.

Dalam urusan luar negeri, baginda mencari keseimbangan antara Empayar Ming dan Manchu. Sejak baginda sedar Joseon tidak dapat bersaing dengan Manchu dari segi kuasa ketenteraan, baginda cuba untuk mengekalkan hubungan mesra dengan Manchu walaupun kerajaan masih di bawah pertuanan Ming, yang menimbulkan sakit hati pihak Dinasti Ming dan dogmatik Konfusian Korea. Hubungan Manchu-Ming yang semakin teruk memaksanya menghantar sepuluh ribu orang tentera untuk menolong Ming pada tahun 1619. Namun, Pertempuran Sarhū berakhir dengan kemenangan besar Manchu. Jeneral Korea Gang Hong-rip kehilangan dua pertiga tenteranya dan menyerah kalah kepada Nurhaci. Gwanghaegun berunding secara bebas untuk berdamai dengan pihak Manchu dan berjaya mengelakkan perang yang lain. Baginda juga memulihkan hubungan diplomatik dengan Jepun pada tahun 1609 ketika baginda membuka kembali perdagangan dengan Jepun melalui Perjanjian Giyu, dan mengirim duta besarnya ke Jepun pada tahun 1617.

Dalam bidang domestik, Gwanghaegun menerapkan undang-undang Daedong, yang memungkinkan rakyatnya membayar cukai mereka dengan lebih mudah. Namun, undang-undang ini hanya diaktifkan di Wilayah Gyeonggi, yang merupakan zon jelapang terbesar pada waktu itu, dan diperlukan selama satu abad untuk undang-undang tersebut diperluas ke seluruh negara. Baginda mendorong penerbitan untuk mempercepat pembangunan kembali dan mengembalikan kesejahteraan kerajaan sebelumnya. Banyak buku ditulis semasa pemerintahannya, termasuk buku perubatan terkenal Donguibogam, dan beberapa catatan sejarah ditulis semula pada masa ini. Pada tahun 1616, tembakau pertama kali diperkenalkan ke Korea dan segera menjadi popular di kalangan bangsawan Korea.