Tolong jelaskan mengenai Latar belakang dari Jujutsu dalam bahasa melayu

Jujutsu, datang hasil perumian moden Hepburn istilah Jepun asal yang menggabungkan perkataan ju (柔) daripada  yang bermaksud "lembut" dan jutsu (術) yang bermaksud "seni";  istilah ini hanya dipakai sejak abad ke-17 sebagai suatu istilah rangkuman umum terhadap banyak jurusan dan teknik mengcengkam yangg banyak ada dalam seni ini termasuk , , , , ,  malah juga istilah "judo" sendiri sebelum terbentuknya seni moden Kodokan bernama sama pada tahun 1724.