Jabarkan Taksonomi dari Chlamydosaurus kingii dalam bahasa melayu

Nama genus Chlamydosaurus dijejak daripada kata-kata bahasa Yunani Purba  chlamydo "berselubung" dan  sauros "cicak". Nama tersebut diberikan ahli zoologi British John Edward Gray pada tahun 1825 dalam sebuah ekspedisi diketuai Kapten Phillip Parker King dari kapal HMS Mermaid.