Jabarkan Struktur fizikal dari Kumbang kayap dalam bahasa melayu

Oleh kerana familinya amat besar, ada banyak perbezaan daripada spesies ke spesies. Saiz kumbang kayap boleh berukuran antara <1 ke , dan yang paling besar antara 2–8 mm, dan badan ia selalunya memanjang, tetapi ada yang berbentuk membujur. Warnanya antara kuning dan merah, ke perang kemerah-merahan, ke coklat ke hitam, ke biru, dan hijau pendarrona. Sesungut biasanya terbahagi kepada 11 segmen dan halus, dan dalam sesetengah genus ada bonjol-bonjol. Abdomen ia panjang dan fleksibel, dan sesetengah kumbang kayap rupa seakan-akan lelawi.

Anggota-anggota Paederina (lebih tepat sekali genus Paederus), sebuah subtribus Paederinae, mempunyai vesikan (bahan pelepuh) yang kuat dalam hemolimpa mereka dan boleh menyebabkan keradangan pada kulit, dipanggil dermatitis linearis. Bahan pelepuh bernama pederin ini adalah amat bertoksin, dan lebih kuat berbanding bisa ular tedung.