Tolong jelaskan mengenai Fungsi dari Pengisar injakan dalam bahasa melayu

Mesin-mesin penjana tenaga wujud dari zaman kuno. Terdapat tiga reka bentuk utama:

palang mendatar dipasang pada batang pasak menegak di mana seekor haiwan tambatan akan didorong bergerak keliling alat ini lalu tenaga akan terkumpul pada pasak.

suatu roda injak berputar di sekitar paksi menegak, didorong oleh seekor lembu atau binatang lain yang berjalan dalam lingkaran yang mendorong palang. Bahkan manusia digunakan untuk memberi kuasa kepada mereka. Reka bentuk kedua adalah roda menegak, roda injak, yang digerakkan melalui pendakian di tempat dan bukannya berjalan berpusing. Ini serupa dengan yang kita kenal sekarang sebagai "roda hamster" (dalam bentuk kincir).

Reka bentuk ketiga juga memerlukan pendakian tetapi menggunakan platform bergerak yang miring.