Tolong jelaskan mengenai Sejarah moden dari Hubungan Brunei–Filipina dalam bahasa melayu

Hubungan diplomatik formal antara Filipina moden yang bersatu dan Brunei yang baru merdeka bermula pada 1 Januari 1984.

Presiden Filipina Benigno Aquino III, membuat lawatan negara ke Brunei pada 1–2 Jun 2011, dan melawat negara itu semula pada 23 September 2012 untuk menghadiri majlis diraja perkahwinan Puteri Hajah Hafizah Sururul Bolkiah.

Sultan Hassanal Bolkiah Brunei membuat lawatan negara pada 15–16 April 2013 ke Filipina untuk membincangkan jawatan pengerusi Brunei dalam Sidang Kemuncak ASEAN. Sultan mengucapkan terima kasih kepada Presiden Aquino atas sokongan Filipina terhadap jawatan pengerusi negaranya ASEAN. Pertikaian Laut China Selatan juga dalam agenda. Filipina menggesa Brunei sebagai pengerusi, untuk mengutamakan kesimpulan kod etika berhubung isu itu. Brunei menyatakan sokongan untuk mewujudkan kelakuan yang mengikat di kalangan pihak yang menuntut dalam pertikaian serantau dan telah berikrar untuk meneruskan kelakuan tersebut.

Presiden Filipina Rodrigo Duterte melakukan lawatan negara pertama ke Brunei sebelum pergi ke sidang kemuncak ASEAN di Laos pada September 2016. Sultan Hassanal Bolkiah dari Brunei kembali ke Filipina pada 26–29 April 2017 untuk lawatan negara dan menghadiri Sidang Kemuncak ASEAN ke-30, yang dipengerusikan oleh Filipina. Sultan bertemu dengan Presiden Filipina Rodrigo Duterte untuk membincangkan isu-isu yang menjadi perhatian bersama mengenai keamanan dan keselamatan. Lawatan terbaru Sultan ke Filipina adalah dari 30 November hingga 1 Disember 2019 untuk lawatan rasmi dan menghadiri upacara pembukaan Sukan Asia Tenggara 2019.