Tolong jelaskan mengenai Bacillus dalam bahasa melayu

Genus Bacillus meliputi spesies yang hidup bebas (nonparasitik) dan patogen parasitik. Dalam keadaan persekitaran yang tidak menyokong, Bacillus dapat menghasilkan endospora berbentuk bujur yang memungkinkan mereka berada alam keadaan tidak aktif untuk jangka masa yang lama. Endospora bukan spora sejati yang merupakan sarana menghasilkan keturunan. Pembetukan endospora awalnya mendefinisikan genus Bacillus, tetapi tidak semua spesies di dalamnya memiliki hubungan kekeluargaan yang rapat sehingga mereka dipindahkan ke genus lain dalam filum Firmicutes.