Jabarkan Sejarah dari Sejong-daero dalam bahasa melayu

Sejong-ro adalah jalan terlebar yang dibina semasa Dinasti Joseon iaitu 58 kaki lebar. Di samping itu, ia juga menjadi pusat kepada pemerintahan kerana menjadi tempat pegawai-pegawai besar seperti Uijeongbu (Majlis Negara Joseon, Yukjo (Enam Kementerian) dan Pentadbiran Hanseong (nama lama Seoul). Oleh itu, kawasan ini juga disebut 'Jalan Enam Kementerian' atau 'Hwangtomaru (Hangul: 황토마루, Hanja: 黃土峴)' kerana terdapat sebuah bukit kecil di sekitar persimpangan Gwanghwamun. Ia juga pernah digelar 'Perkarangan Haetae' kerana dahulu terdapat patung Haetae terletak di persimpangan Sejong-ro.

Nama Taepyeong-ro pula berasal dari Taepyeong-gwan (太平 館), sebuah tempat penginapan yang digunakan oleh pasukan  Dinasti Ming sebelum Perang Imjin semasa Dinasti Joseon.