Tolong jelaskan mengenai Botani dari Inga edulis dalam bahasa melayu

Pokok dewasa I. edulis boleh tumbuh setinggi 30 m dengan batang berdiameter  60 sm mencabang bawah 3 m membentuk suatu kanopi padat dan datar. Batang pokok berwarna kelabu pucat. Dedaun ia tumbuh bersilang dan berbentuk pinnat sepanjang 10–30 sm long with 4–6 pasang anak daun membujur dan berwarna gelap.

Pokok ini antara spesies yang hidup secara simbiosis dengan semut (eg. Pheidoles spp.) yang mendapatkan nektar terembes pada batang-batang, semut-semut ini pula melindungi pokok-pokok ini dari dimakan herbivor.

Isi buah ini diamati mempunyai rasa dan tekstur menyerupai ais krim vanila, sehinggakan ia turut diberi nama komersil "kacang aiskrim" (ice cream bean). Beberapa varieti lain mempunyai rasa sedikit mirip kayu manis.