Tolong jelaskan mengenai Kempen utara dari Hyojong dari Joseon dalam bahasa melayu

Setelah naik takhta, baginda mula melakukan pembaharuan dan pengembangan tentera Korea ; pertama baginda menyingkirkan Kim Ja-jeom, yang telah merosakkan politik dan mempunyai kuasa yang lebih besar daripada raja sendiri. Kemudian, baginda memanggil Song Si-yeol (Hangul : 송시열 Hanja : 宋時烈) dan Kim Sang-heon ke istananya, yang mendukung perang melawan Dinasti Qing. Pengembangan ketenteraannya sangat besar, dan baginda juga membina beberapa kubu perbatasan di sepanjang Sungai Yalu, tempat Joseon dan Qing berkongsi sempadan. Ketika sekelompok pelaut Belanda termasuk Hendrick Hamel hanyut di Pulau Jeju, Hyojong memerintahkan mereka untuk membina musket untuk tentera, memberikan musket kepada Korea untuk pertama kalinya setelah Perang Tujuh Tahun.

Namun, dinasti Qing terus berkembang, berkembang dengan cepat ke barat setelah berjaya menakluki Ming pada tahun 1644. Kempen ini tidak dapat dilaksanakan, kerana Manchu mengasimilasikan tentera China yang besar ke dalam pasukan mereka. Tentera Joseon, walaupun telah direformasi dan diperluas, tidak dapat ditandingi dengan gabungan pasukan Manchu dan China. Juga, dinasti Qing mula memperlakukan Joseon sebagai rakan dan sekutu terdekatnya.

Tentera yang diperluas mula-mula beraksi pada tahun 1654, ketika Dinasti Qing meminta pertolongan untuk melawan menyerang Rusia. 150 orang tentera bersenapang musket Joseon, bersama dengan 3,000 Manchu, bertemu dengan tentera Rusia di Pertempuran Hutong (Hangul : 호통 Hanja : 好 通), Yilan sekarang, yang dimenangi oleh pasukan bersekutu Qing–Joseon. Empat tahun kemudian, pada tahun 1658, Hyojong mengirim pasukan sekali lagi untuk menolong dinasti Qing menentang Rusia; 260 tentera musket dan meriam Joseon diketuai oleh Shin Ryu menyertai kuasa-kuasa Ninguta Tentera Gabenor Sarhuda, bergabung tenaga belayar ke hilir Sungai Hurka dan Sungai Sungari dan bertemu dengan tentera Rusia di bawah perintah Cossack Amur, Onufrij Stepanov berhampiran Sungai Sungari ke Amur, membunuh 270 orang Rusia dan mengusir mereka dari wilayah Manchu. Pertempuran melawan Rusia membuktikan bahawa reformasi Hyojong telah menstabilkan tentera Joseon, walaupun mereka tidak pernah dilancarkan lagi. Walaupun berkempen, Rusia dan Joseon tetap berada dalam keadaan baik. Kempen Utara tersebut dikenali sebagai Naseon Jeongbeol (Hangul : 나선 정벌 Hanja : 羅 禪 征伐), atau "Penindasan orang Rusia").