Tolong jelaskan mengenai Menyesal / Bertaubat dari Doa dalam Gereja Katolik dalam bahasa melayu

Taubat adalah penyesalan yang tulus atau penyesalan atas dosa,  ketetapan untuk menghindari dosa di masa depan,  dan pertobatan hati kepada Tuhan,  dengan harapan akan rahmat-Nya  dan percaya akan pertolongan rahmat-Nya. .   Penyesalan, begitu juga, adalah kesedihan jiwa dan kebencian terhadap dosa yang dilakukan, bersama dengan ketetapan untuk tidak berbuat dosa lagi.  Gereja Katolik selanjutnya menyediakan sakramen Pertobatan, yang dengannya anggota boleh menerima pengampunan dosa mereka oleh Yesus Kristus melalui imam-imam yang ditahbiskan-Nya, menurut kata-kata Yesus Kristus kepada para rasul-Nya, “Dosa-dosa siapa yang harus kamu ampuni, mereka telah diampuni; dan dosa siapa yang akan kamu pelihara, maka ia akan tetap terpelihara."