Tolong jelaskan mengenai Margrave dalam bahasa melayu

Margrave berasal dari gelaran pada Zaman Pertengahan bagi komander tentera yang ditugaskan untuk menjaga pertahanan sempadan wilayah di Empayar Suci Rom atau sebuah kerajaan beraja. Kedudukan menjadi satu warisan bagi sesetengah keluarga feudal di dalam empayar, dan gelaran ini diguna-pakai oleh beberapa para pemerintah di prinsipaliti Imperial sehingga pembubaran empayar pada tahun 1806 (contohnya, Margrave Brandenburg, Margrave Baden). Selepas itu, jajahan-jajahan ini diserapkan ke dalam jajahan yang lebih besar atau pemegang gelaran memakai gelaran yang menunjukan kedaulatan penuh.