Tolong jelaskan mengenai Gastropod marin tanpa cangkang dari Lintah laut dalam bahasa melayu

Nama "lintah laut" sering digunakan untuk pelbagai keturunan evolusi berbeza moluska gastropod laut atau siput laut, khususnya gastropod yang sama ada tidak bercangkang atau kelihatan seperti tiada. Dalam istilah evolusi, kehilangan cangkerang sama sekali, mempunyai cangkerang dalaman yang kecil, atau mempunyai cangkerang yang sangat kecil sehingga bahagian lembut haiwan itu tidak dapat ditarik balik ke dalamnya, adalah semua ciri yang telah berkembang berkali-kali secara bebas dalam Gastropoda, di darat dan dalam laut; ciri-ciri ini sering menyebabkan gastropod dilabelkan dengan nama biasa "lintah".

Nudibrankia (Nudibranchia) ialah sekumpulan besar gastropod marin yang tidak mempunyai cangkerang sama sekali. Ini mungkin jenis lintah laut yang paling biasa. Walaupun kebanyakan nudibrankia tidak besar, ia selalunya sangat menarik perhatian kerana begitu banyak spesies mempunyai warna yang terang-benderang. Selain nudibrankia, beberapa takson gastropod marin yang lain (sesetengahnya mudah disalah anggap sebagai nudibrankia) juga sering dipanggil "lintah laut".