Jabarkan Latar belakang dari Penelope Wilton dalam bahasa melayu

Penelope Wilton dilahirkan di Scarborough, Yorkshire Utara, dan merupakan anak perempuan Alice Travers, seorang penari tap dan bekas pelakon, dan Clifford William Wilton, seorang usahawan. Beliau merupakan anak saudara pelakon Bill Travers dan Linden Travers. Datuk dan nenek sebelah ibunya memiliki teater.

Beliau dan adik perempuannya, Rosemary dan Linda, melanjutkan pendidikan di sekolah biara La Sagesse di Newcastle upon Tyne, tempat ibu mereka sebelumnya mengajar. Beliau menghadiri Drama Centre London dari 1965 hingga 1968.