Tolong jelaskan mengenai Kontroversi dari Yeongjo dari Joseon dalam bahasa melayu

Satu-satunya kejadian yang menyedihkan semasa pemerintahan Yeongjo ialah kematian anakandanya, Putera Mahkota Sado. Sejarah menunjukkan Sado menderita penyakit mental; membunuh orang di istana secara rawak dan merogol pembantu istana. Mengikut peraturan istana, Raja Yeongjo tidak boleh membunuh anaknya dengan tangannya sendiri, jadi Sado diperintahkan untuk masuk ke peti beras kayu yang besar dan dikurung pada hari Julai yang panas pada tahun 1762. Selepas lapan hari, Sado mangkat. Semasa abad ke-19, terdapat desas-desus bahawa Putera Sado bukanlah sakit mental, tetapi telah menjadi mangsa plot oleh pegawai istana; namun, ini bertentangan dengan kedua-dua memoir yang ditulis oleh balu Sado dan Babad Dinasti Joseon.

Sebagai satu cara untuk memelihara kesahihan putera kepada Sado sebagai pewaris seterusnya, Yeongjo memerintahkan supaya kanak-kanak itu didaftarkan sebagai anak kepada Putera Mahkota Hyojang dan Puteri Damping Hyosun.