Tolong jelaskan mengenai Akses awam dan keselamatan dari Palácio do Planalto dalam bahasa melayu

Istana dibuka untuk lawatan orang ramai pada Ahad, dari jam 9:30 pagi hingga 2 petang.  Lawatan berpandu berlangsung selama 20 minit. Sepanjang minggu, akses ke bangunan adalah terhad kepada kakitangan terlibat. Penglihatan presiden adalah sukar kerana beliau sering diiringi masuk ke Istana melalui pintu masuk utara atau tiba dengan helikopter. Tanjakan di hadapan Istana hanya digunakan semasa upacara khas, seperti perasmian presiden dan lawatan negara oleh ketua negara atau kerajaan asing.