Tolong jelaskan mengenai Kapal-kapal selam dari OceanGate dalam bahasa melayu

OceanGate memiliki tiga kapal selam: Antipodes, Cyclops 1 dan Titan. Kapal selam ini dilancarkan dan dipulihkan menggunakan "Platform Pelancaran dan Pemulihan" khusus yang menyerupai dok kering dan boleh ditarik oleh kapal komersial. Setelah platform dan kapal selam mencapai lokasi yang dikehendaki, tangki pengapungan platform telah dibanjiri, menyebabkan ia tenggelam di bawah gelora permukaan hingga kedalaman 9 meter (30 kaki). Pada ketika ini, kapal selam itu terlepas dari platform dan memulakan misi bawah airnya. Apabila kapal selam menyelesaikan misinya dan kembali ke platform, tangki pengapungan telah dikosongkan, membolehkan platform sama ada ditunda atau dibawa ke atas kapal hos. Pendekatan ini menghapuskan keperluan untuk kapal yang dilengkapi dengan kren bertaraf manusia, menjadikannya lebih fleksibel untuk OceanGate. Platform ini mempunyai dimensi anggaran 11 meter (35 kaki) panjang dan 4.6 meter (15 kaki) lebar, dengan kapasiti mengangkat sehingga 9,100 kilogram (20,000 paun). Konsep untuk platform ini diilhamkan oleh reka bentuk yang dibangunkan oleh Makmal Penyelidikan Bawah Laut Hawaii.