Tolong jelaskan mengenai Latar belakang dari Wawasan Kemakmuran Bersama 2030 dalam bahasa melayu

Rancangan untuk wawasan kemakmuran bersama telah dibentangkan semasa ulang tahun pertama kerajaan PH yang diadakan pada Mei 2019. Ia dilancarkan secara rasminya pada 5 Oktober 2019 oleh Perdana Menteri Mahathir Mohamad berikutan jurang ekonomi besar yang tidak dapat diselesaikan di kalangan Bumiputera dengan kegagalan pembangunan adil dan pengagihan ke arah demografi negara kerana amalan rasuah yang luas dan penyalahgunaan kuasa di kalangan ahli politik Bumiputera dan penjawat negeri yang seterusnya menghalang banyak wawasan masa lalu untuk pembangunan negara. Rangka tindakan itu juga diwujudkan untuk meningkatkan kemakmuran rakyat Malaysia Bumiputera dalam pelbagai sektor di negara ini dengan Perdana Menteri memastikan bahawa sebarang pembangunan yang diambil di bawah pelan tindakan di kedua-dua Sabah dan Sarawak tidak akan melanggar tanah hak adat asli (NCR) di wilayah masing-masing.