Tolong jelaskan mengenai Botani dari Lupinus dalam bahasa melayu

Spesies-spesies dalam genus ini jenis herba dan saka. Pokoknya tumbuh mencapai ketinggian 0.3–1.5 meter, tetapi ada juga spesies yang tumbuh semusim manakala ada yang renek mencapai 3 m tinggi.

Daun-daunnya berwarna hijau muda ke hijau kekelabuan padat berbulu halus perak. Helai daunnya terdiri daripada lima hingga 28 anak daun yang bercantum di tengah dalam kebanyakan spesies, kecuali beberapa spesies di tenggara Amerika Syarikat dan timur Amerika Selatan.