Jabarkan Cladistia, termasuk ikan bichir dari Actinopterygii dalam bahasa melayu

Chondrostei, termasuk Acipenseriformes (cth. sturgeon)

Kladogram di bawah menunjukkan klad utama Actinopterygii kini dan hubungan evolusi mereka dengan kumpulan ikan lain yang masih ada serta vertebrat berkaki empat (tetrapod). Tetrapod di sini termasuk kebanyakan spesies daratan, tetapi juga melibatkan kumpulan yang menjadi akuatik sekunder (cth. paus dan lumba-lumba). Tetrapod berkembang daripada sekumpulan ikan bertulang semasa zaman Devon. Anggaran tarikh pencapahan klad Actinopterygii yang berbeza (dalam juta tahun, mya) adalah daripada Near et al., 2012.

Fosil Actinopterygii terawal yang diketahui ialah Andreolepis hedei, sejak 420 juta tahun (Silures Akhir). Saki-baki spesies telah ditemui di Rusia, Sweden dan Estonia. Fosil saudara terawal teleost moden adalah dari zaman Triasik ( Prohalecites, Pholidophorus ), walaupun disyaki bahawa teleost telah pun wujud semasa Era Paleozoik.