Coba jelasin Pelakon dari Forky Asks a Question dalam bahasa melayu dong

Pada 12 Jun 2019, ketika siri ini diumumkan, disahkan bahawa Tony Hale akan mengulangi perannya dari Toy Story 4 dalam siri ini.  Pada 25 Jun 2019, Nielsen mendedahkan bahawa Carol Burnett, Mel Brooks, Carl Reiner dan Betty White akan mengulangi peranan mereka dari Toy Story 4, sebagai Chairol Burnett, Melephant Brooks, Carl Reineroceros, dan Bitey White, masing-masing, dalam siri ini.  Nielsen mengatakan watak-watak itu mempunyai "waktu layar yang cukup besar" dibandingkan dengan penampilan mereka dalam filem itu.

Sepanjanh D23, Ogos 2019, terungkap bahawa John Ratzenberger akan mengulangi perannya sebagai Hamm dalam siri ini.  Pada 30 Oktober 2019, Wallace Shawn dan Kristen Schaal mendedahkan masing-masing mengulangi peranan mereka sebagai Rex dan Trixie.