Tolong jelaskan mengenai Pedunkel serebrum dalam bahasa melayu

Pedunkel serebrum adalah dua tangkai yang melekatkan serebrum ke batang otak. Mereka adalah struktur di bahagian depan otak tengah yang timbul dari bahagian depan pon dan mengandungi saraf menaik (deria) dan saraf menurun (motor) besar yang bergerak ke dan dari serebrum dari pons. Utamanya, tiga kawasan umum yang menimbulkan pedunkel serebrum adalah korteks serebrum, saraf tunjang dan serebelum. Pedunkel serebrum, mengikut kebanyakan pengkelasan, adalah kesemua bahagian di otak tengah kecuali tektum.     Rantau ini termasuk tegmentum, krus serebri dan pratektum. Dengan pendifisian ini, pedunkel serebrum juga dikenali sebagai asas pedunkel, manakala berkas gentian eferen ventral disebut sebagai krus serebrum atau pes pedunkel.

Pedunkel serebrum terletak di kedua-dua belah otak tengah dan merupakan bahagian paling depan otak tengah, dan bertindak sebagai penyambung antara otak tengah yang lain dan nukleus talamik dan juga serebrum. Secara keseluruhan, pedunkel serebrum membantu menyempurnakan pergerakan motorik, mempelajari kemahiran motor baru, dan mengubah maklumat proprioseptif menjadi penyelenggaraan keseimbangan dan postur. Saluran gentian penting yang mengalir melalui batang otak adalah saluran kortikospinal, kortikopontin, dan kortikobulbar. Kerosakan pada pedunkel serebrum mengakibatkan kemahiran motorik yang tidak disempurnakan, ketidakseimbangan, dan kekurangan propriosepsi.