Tolong jelaskan mengenai Pertempuran dari Pertempuran Tinchebray dalam bahasa melayu

Tentera Henry disusun kepada tiga buah kumpulan. Ranulf of Bayeux, Robert de Beaumont, Earl Leicester Pertama, dan William de Warenne, Earl Surrey Kedua mengetuai dua buah pasukan utama. Sebuah pasukan simpanan yang diketuai oleh Elias I dari Maine, berada di luar penglihatan di bahagian rusuk. Alan IV, Duke Brittany, William, Count Évreux, Ralph dari Tosny, Robert dari Montfort, dan Robert dari Grandmesnil juga berjuang bersama-sama Henry. William, Count Mortain, dan Robert dari Bellême, Earl Shrewsbury Ketiga menyokong Robert Curthose.

Pertempuran ini berlangsung selama saju jam. Henry turun dari kuda dan memerintahkan hampir kesemua kesatria baginda berbuat perkara yang sama. Ini merupakan perkara yang berlaku di luar kebiasaan taktik pertempuran Norman, dan bermakna infantri akan memainkan peranan utama. William, Count Évreux, menyerbu barisan hadapan, dengan tentera daripada Bayeux, Avranches dan Cotentin.