Jabarkan Ruggeru meninggal di Mileto. dari Ruggero I dari Sicilia dalam bahasa melayu

Putra sulung Ruggeru, Jourdain, meninggal lebih dulu darinya. Putra kedua Ruggeru, Goffredo, diduga anak haram, menderita kusta dan tidak ada kesempatan untuk menjadi ahli waris.

Pernikahan pertama Ruggeru berlangsung pada tahun 1062, dengan Judith d'Évreux. Ia meninggal pada tahun 1076, meninggalkan beberapa putri:

Seorang putri, menikah dengan Hugues dari Jarzé (meninggal 1075/6), comte pertama Paterno

Mathilde (1062 – sebelum 1094), istri Robert, Comte Eu dan Raymond IV dari Toulouse

Adelisa (meninggal 1096), menikah tahun 1083 dengan Enrico, Comte Monte Sant'angelo

Emma (meninggal 1120), sempat bertunangan dengan Philippe I dari Prancis; menikah pertama-tama dengan Guillaume VI d'Auvergne dan kedua dengan Rudolf dari Montescaglioso.

Pada tahun 1077, Ruggeru menikah kedua kalinya dengan Eremburga dari Mortain, dan keturunan mereka adalah:

Malgerio di Altavilla, Comte Troina

Matilda, istri Rainulfo II, Comte Alife

Muriel (meninggal 1119), menikah dengan Josbert de Lucy