Tolong jelaskan mengenai Eso dari Empayar Oyo dalam bahasa melayu

Oyo mengekalkan tentera separuh berdiri askar berkuda pakar yang dipanggil Eso, Esho atau, secara rasmi, Eso Ikoyi. Ini terdiri daripada 70 ketua perang muda yang dicalonkan oleh Oyo Mesi dan disahkan oleh Alaafin. Eso dilantik kerana kemahiran ketenteraan mereka tanpa mengambil kira warisan, walaupun dinasti de facto Eso juga diketahui wujud. Eso diketuai oleh Are-Ona-Kakanfo, dan terkenal kerana hidup dengan kod pahlawan yang setanding dengan <i>infra dignitatem</i> Latin.