Jabarkan Ketua jurulatih:  José Peseiro dari Skuad Copa América 2021 dalam bahasa melayu

Senarai sementara 49 pemain Venezuela diumumkan pada 12 dan 13 Mei 2021. Skuad terakhir 28 pemain diumumkan pada 10 Jun 2021. Pada 12 Jun 2021, CONMEBOL dan Persekutuan Bola Sepak Venezuela melaporkan bahawa sebelas anggota perwakilannya, lapan daripadanya pemain bola sepak, telah diuji positif SARS-CoV-2. Oleh itu, lima belas pemain tambahan dipanggil untuk bergabung dengan skuad. Pemain tengah dan kapten Tomás Rincón menarik diri setelah diuji positif SARS-CoV-2 dan digantikan oleh Francisco La Mantía pada 12 Jun.