Jabarkan Sejarah dari Ulleungdo dalam bahasa melayu

Pulau ini terdiri terutamanya dari batuan trakiandesit. Letusan besar kira-kira 9,350 tahun yang lalu mencapai Indeks Letupan Gunung Berapi 6 dan meluahkan tefhra sejauh pusat Honshū lebih dari  jauh, sambil menghasilkan aliran piroklastik di pulau itu dan memotong puncaknya untuk membentuk kaldera.

Bukti arkeologi menunjukkan bahawa pulau ini telah didiami sejak abad ke-1 SM. Rujukan sejarah pertama yang disahkan untuk Ulleung-do adalah dalam Samguk Sagi pada tahun 512. Pada tahun itu, jeneral Silla Kim Isabu menakluki pulau itu, yang sebelumnya merupakan negara autonomi Usan-guk. Beberapa rekod menyatakan bahawa dia menggunakan sebilangan singa kayu untuk menakut-nakutkan penduduk tempatan, mengancam akan melepaskannya kecuali mereka menyerah.

Usan-guk tidak tetap berada di bawah pemerintahan Silla, dan pulau itu tidak menjadi sebahagian daripada politik Korea yang tetap sehinggalah tahun 930, ketika diilhak oleh Goryeo. Jauh dari daratan Korea, Ulleung-do sering menjadi masalah bagi dinasti Goryeo dan Joseon. Ia dihancurkan oleh serangan lanun Jurchen pada abad ke-11, dan oleh serangan lanun Wokou pada abad ke-14. Pertembungan dengan Jepun mengenai hak memancing pada tahun 1690-an juga dicetuskan oleh nelayan Korea, An Yong-bok. Sebagai tindak balas terhadap kesulitan ini, Joseon menggunakan dasar "pulau kosong" yang bagaimanapun terbukti mustahil untuk ditegakkan. Dasar pulau kosong secara rasmi dibatalkan pada tahun 1881, setelah itu pemerintah berusaha menggalakkan petempatan di Ulleungdo.

Kapal paus Amerika melayari ikan paus kanan dari pulau antara tahun 1848 dan 1892. Ada yang pergi ke darat berdekatan Jukdo ke kelab pinnipeds.