Jabarkan Sistem koordinat geosentrik global dari Sudut kedudukan dalam bahasa melayu

Penilaian terperinci arah optimum adalah mungkin jika permukaan laut dianggarkan oleh permukaan sfera. Pengiraan piawai meletakkan kapal pada latitud geodetik  dan longitud geodetik , iaitu  dianggap positif jika utara khatulistiwa, dan  dianggap positif jika timur Greenwich. Dalam sistem koordinat global yang berpusat di tengah sfera, komponen Cartesan adalah