Saya mau tau Warisan dari Injo dari Joseon. Jelaskan dalam bahasa melayu

Hari ini, Injo dianggap kebanyakannya sebagai penguasa yang lemah, tidak tegas dan tidak stabil; kerana baginda menyebabkan Pemberontakan Yi Gwal, dua perang dengan Manchu, dan kehancuran ekonomi. Baginda sering dibandingkan dengan pendahulunya, Gwanghaegun, yang melakukan banyak pencapaian dan digulingkan, sementara Injo hampir tidak mempunyai pencapaian selama pemerintahannya dan masih diberi nama kuil. Disalahkan kerana tidak menjaga kerajaannya, banyak orang menganggap Raja Injo sebagai model untuk tidak diikuti oleh ahli politik; namun, baginda diberi kepercayaan untuk mereformasi ketenteraan dan memperluas pertahanan negara untuk bersiap sedia untuk berperang, kerana negara ini mengalami beberapa konflik ketenteraan dari tahun 1592 hingga 1636. Injo mangkat pada tahun 1649. Makamnya terletak di Paju, Gyeonggi-do.