Tolong jelaskan mengenai Hubungan dengan Yi Seong-gye dari Jeong Dojeon dalam bahasa melayu

Hubungan Jeong Dojeon dengan Yi Seong-gye dan pengasasan Joseon adalah sangat dekat. Dia dikatakan telah membandingkan hubungannya dengan Yi Seong-gye, yang antara Zhang Liang dan Maharaja Gaozu dari Han. Gagasan politik Jeong Dojeon mempunyai kesan yang berpanjangan terhadap politik dan undang-undang Dinasti Joseon. Kedua-duanya mula berkenalan pada 1383, ketika Jeong Dojeon mengunjungi Yi Seong-gye di tempatnya di wilayah Hamgyong. Setelah Yi Seong-gye ( Taejo Joseon ) mendirikan Joseon pada bulan Julai 1392, baginda telah melantik Jeong Dojeon ke jawatan awam dan tentera yang paling tinggi sekaligus, memberikan kepercayaan kepadanya dengan segala kuasa yang diperlukan untuk menubuhkan dinasti baru. Memutuskan semua dasar dari hal ehwal ketenteraan, diplomasi, dan pendidikan, beliau meletakkan asas sistem politik dan undang-undang cukai Joseon, menggantikan Buddhisme dengan Konfusianisme sebagai agama negara, memindahkan ibu kota dari Gaeseong ke Hanyang (sekarang Seoul), mengubah politik kerajaan sistem dari feudalisme ke birokrasi yang sangat berpusat, dan menulis kod undang-undang yang akhirnya menjadi perlembagaan Joseon. Beliau juga memutuskan nama setiap istana, lapan wilayah, dan daerah di ibu kota. Beliau juga berusaha untuk membebaskan ramai hamba dan mengubah dasar tanah.