Tolong jelaskan mengenai Undian dari Peringkat Kumpulan Piala Malaysia 2019 dalam bahasa melayu

Undian untuk peringkat kumpulan diadakan pada 23 Julai 2019, 12:00 MYT (UTC+8), di Pusat Seni Persembahan Damansara di Kuala Lumpur Petaling Jaya, Selangor. 16 pasukan telah ditarik kedalam 4 kumpulan. Dalam peringkat kumpulan, pasukan akan bermain di tempat sendiri dan tempat lawan menentang lawan dalam kumpulan masing-masing, juara dan naib juara daripada setiap kumpulan akan mara ke suku akhir.