Saya mau tau Kemangkatan Permaisuri Munjeong dari Myeongjong dari Joseon. Jelaskan dalam bahasa melayu

Setelah kemangkatan Permaisuri Munjeong pada tahun 1565, raja memutuskan untuk memerintah kerajaan itu sendiri dan mengarahkan ayahanda saudaranya  Yun Won-hyeong dibunuh, bersama dengan isteri keduanya Jeong Nan-jeong, yang juga berkuasa kerana persahabatannya yang rapat dan menjadi adik ipar kedua kepada Permaisuri Munjeong. Yun Won-hyeong membiarkan rasuah berkembang dalam pemerintahan; sementara kerajaannya tidak stabil, pasukan Jurchen, Jepun, dan pemberontak mengamuk sesuka hati dan mengancam pemerintah itu sendiri. Pemimpin pemberontak Im Kkeok-jeong ditangkap dan dihukum bunuh pada tahun 1552, tetapi pencerobohan di luar  tetap berterusan; Dinasti Joseon harus menggerakkan kembali tentera dan tentera lautnya untuk melindungi sempadannya.