Saya mau tau Bawah tanah dari Pergerakan haiwan. Jelaskan dalam bahasa melayu

Sesetengah haiwan bergerak melalui pepejal seperti tanah dengan menggali menggunakan peristalsis, seperti dalam cacing tanah, atau kaedah lain. Dalam pepejal longgar seperti pasir, sesetengah haiwan dapat bergerak dengan lebih pantas, dengan "berenang" melalui substrat yang longgar. Haiwan menggali termasuk tupai tanah dan sesorok.