Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Triangulasi dalam bahasa melayu

Triangulasi hari ini digunakan untuk banyak tujuan, termasuk ukuran, pandu arah, metrologi, astrometri, Penglihatan dwimata, model roket dan, di dalam ketenteraan, arah senjata, lintasan dan pengagihan kekuatan senjata api.

Penggunaan segitiga untuk menganggarkan jarak dari zaman kuno. Pada abad ke-6 SM, kira-kira 250 tahun sebelum penubuhan dinasti Ptolemy, ahli falsafah Yunani Thales dicatat menggunakan segitiga serupa untuk memperkirakan ketinggian piramid Mesir kuno. Dia mengukur panjang bayang-bayang piramid dan bayangannya sendiri pada masa yang sama, dan membandingkan nisbah dengan ketinggiannya (memintas teorema). Thales juga memperkirakan jarak kapal di laut seperti yang dilihat dari puncak tebing dengan mengukur jarak mendatar yang dilintasi oleh garis pandang untuk jatuh yang diketahui, dan menaikkan skala ke ketinggian keseluruhan tebing. Teknik seperti itu sudah biasa dilakukan oleh orang Mesir kuno. Masalah 57 Papirus rhind, seribu tahun sebelumnya, mendefinisikan seqt atau seked sebagai nisbah larian ke kenaikan cerun, iaitu timbal balik kecerunan seperti yang diukur sekarang. Kecerunan dan sudut diukur menggunakan batang pengintip yang disebut orang Yunani sebagai dioptra, mendahului Alidad Arab. Koleksi pembinaan kontemporari yang terperinci untuk penentuan panjang dari jarak jauh menggunakan alat ini diketahui, Dioptra Heron dari Alexandria (sekitar 10–70 Masehi), yang bertahan dalam terjemahan Arab; tetapi pengetahuan itu hilang di Eropah hingga pada tahun 1615 Snellius, setelah karya Eratosthenes, menyusun semula teknik untuk usaha mengukur keliling bumi. Di China, Pei Xiu (224-271) mengidentifikasi "mengukur sudut tepat dan sudut akut" sebagai yang kelima dari enam prinsipnya untuk pembuatan peta yang tepat, yang diperlukan untuk menentukan jarak dengan tepat, sementara Liu Hui (sekitar 263) memberikan versi pengiraan di atas, untuk mengukur jarak tegak lurus ke tempat yang tidak dapat diakses.