Tolong jelaskan mengenai Kebangkitan dari Sejarah Dinasti Joseon dalam bahasa melayu

Menjelang akhir abad ke-14, dinasti Goryeo yang berusia 400 tahun yang telah ditubuhkan oleh Wang Geon pada tahun 918 telah hancur, asas pemerintahannya runtuh akibat bertahun-tahun perang dan pendudukan de facto oleh Empayar Mongol mula berpecah. Kesahihan Goryeo itu sendiri juga menjadi isu yang semakin diperdebatkan di istana diraja, memandangkan kerabat penguasa bukan hanya gagal mentadbir kerajaan secara efektif, tetapi juga dicemari oleh bergenerasi perkahwinan paksa dengan dinasti Yuan dan persaingan antara berbagai cabang keluarga. (Bahkan ibunda Raja U ialah orang kebanyakan yang terkenal, menyebabkan beberapa orang mempertikaikan keturunannya dari Raja Gongmin.) Di dalam kerajaan, bangsawan yang berpengaruh, jeneral, dan bahkan perdana menteri berjuang untuk mendapatkan perhatian diraja dan penguasaan istana, sehingga terjadi perpecahan yang mendalam di antara berbagai puak. Dengan jumlah serangan yang terus meningkat oleh Wokou dan pencerobohan Serban Merah, mereka yang muncul untuk menguasai istana kerajaan ialah bangsawan Sinjin yang berfikiran reformasi dan bangsawan Gwonmun yang menentang, serta jeneral yang dapat memerangi orang asing ancaman: iaitu Yi Seong-gye dan saingannya, Choe Yeong.

Di ambang kebangkitan dinasti Ming di bawah Zhu Yuanzhang (Maharaja Hongwu) yang berkarisma, istana kerajaan di Goryeo berpecah kepada dua buah puak: kumpulan yang dipimpin oleh Jeneral Yi (menyokong Dinasti Ming) dan kem yang dipimpin oleh Jeneral Choe (memihak kepada Dinasti Yuan). Ketika seorang utusan Ming datang ke Goryeo pada tahun 1388 (tahun ke-14 Raja U) untuk menuntut pengembalian sebahagian besar wilayah utara Goryeo, Jeneral Choe merebut kesempatan itu dan berhujah untuk menyerang Semenanjung Liaodong. (Goryeo mengaku sebagai pengganti kerajaan kuno Goguryeo; dengan demikian, mengembalikan Manchuria sebagai sebahagian daripada wilayah Korea ialah sebahagian daripada dasar luarnya sepanjang sejarahnya.) Yi yang menentang kuat akan hal tersebut telah dipilih untuk memimpin pencerobohan; namun, di Pulau Wuihwa di Sungai Yalu, beliau memberontak dan kembali ke Gaegyeong (Gaeseong moden dan ibu kota Goryeo). Beliau terus menyingkirkan Jeneral Choe dan pengikutnya dan memulai kudeta, menggulingkan Raja U dan memihak kepada anaknya, Raja Chang, pada tahun 1388. Beliau kemudian membunuh Raja U dan puteranya setelah pemulihan yang dirancang telah gagal dan secara paksa meletakkan seorang raja bernama Yo di atas takhta, lalu menjadi Raja Gongyang. Setelah secara tidak langsung menguatkan genggamannya di istana raja melalui raja boneka, Yi terus bersekutu dengan anggota bangsawan Sinjin, seperti Jeong Dojeon dan Jo Jun. Salah satu tindakan pertama beliau sebagai generalisimo Goryeo de facto ialah untuk meluluskan Undang-undang Gwajeon, yang secara berkesan merampas tanah daripada golongan bangsawan Gwonmun yang kaya dan konservatif dan diagihkan di kalangan penyokong Yi di kem Sinjin. Pada tahun 1392 (tahun keempat Raja Gongyang), putera kelima Yi, Yi Bang-won — setelah gagal meyakinkan seorang bangsawan terkenal bernama Jeong Mong-ju, seorang penyokong dinasti lama, untuk bersumpah setia pada pemerintahan baru — telah menyebabkan bangsawan tersebut dibunuh oleh lima orang pembunuh upahan, termasuk Jo Yeong-gyu, di Jambatan Seonjuk dekat Gaegyeong, melenyapkan tokoh penting dalam penentangan terhadap pemerintahan Yi Seong-gye. Pada tahun yang sama, Yi menjatuhkan Raja Gongyang, mengasingkannya ke Wonju, dan naik sendiri ke atas takhta. Akhirnya, Dinasti Goryeo telah berakhir setelah hampir 500 tahun memerintah.