Saya mau tau Sejarah dari Persaudaraan Setia Hati Terate. Jelaskan dalam bahasa melayu

Pada tahun 1903, Ki Ageng Ngabehi Soerodiwirjo (EBI: Ki Ageng Surodiwiryo) meletakkan asas pencak silat gaya Setia Hati di Kampung Tambak Gringsing, Surabaya (kawasan berhampiran Tanjung Perak). Sebelumnya, beliau menamakan gaya silat ini Djojo Gendilo Tjipto Muljo (EBI: Joyo Gendilo Cipto Mulyo) dengan sistem persaudaraan yang dinamakan Sedulur Tunggal Ketjer. Pada tahun 1917, beliau berpindah ke Madiun dan mengasaskan Persaudaraan Setia Hati di Winongo.