Saya mau tau "Tiga prinsip" dari Sosiokrasi. Jelaskan dalam bahasa melayu

Dalam rumusan pertama Kaedah Pengorganisasian Bulatan Sosiokratik, Endenburg mempunyai tiga prinsip dan menganggap prinsip yang keempat, pilihan raya dengan persetujuan, bukan sebagai prinsip yang berasingan tetapi sebagai kaedah untuk membuat keputusan dengan persetujuan apabila terdapat beberapa pilihan. Beliau menganggapnya sebagai sebahagian daripada prinsip pertama, persetujuan mengawal keputusan dasar, tetapi ramai orang salah faham bahawa pemilihan orang untuk peranan dan tanggungjawab adalah peruntukan sumber dan akhirnya membuat keputusan dasar. Untuk menekankan kepentingan membuat keputusan ini dengan persetujuan dalam mesyuarat bulatan, Endenburg memisahkannya menjadi prinsip keempat.