Tolong jelaskan mengenai Perang dengan Manchu dari Injo dari Joseon dalam bahasa melayu

Raja Gwanghaegun, yang dianggap diplomat yang bijaksana, menjaga dasarnya yang neutral antara Dinasti Ming China, yang merupakan sekutu tradisional Joseon, dan Manchu yang sedang berkembang. Namun, setelah kejatuhan Gwanghaegun, orang-orang Barat yang konservatif mengambil dasar berkeras kepada Manchu, menjaga perikatan mereka dengan Dinasti Ming. Manchu, yang sampai saat itu masih bersikap ramah kepada Joseon, mulai menganggap Joseon sebagai musuh. Han Yun, yang turut serta dalam pemberontakan Yi Gwal, melarikan diri ke Manchuria dan mendesak pemimpin Manchu Nurhaci untuk menyerang Joseon; oleh itu hubungan persahabatan antara Manchu dan Korea berakhir.

Pada tahun 1627, 30,000 orang pasukan berkuda Manchu di bawah Jeneral Amin (阿敏) dan mantan Jeneral Korea Gang Hong-rip menyerang Joseon, menyeru pemulihan Gwanghaegun dan pelaksanaan pemimpin Barat, termasuk Kim Ja-jeom. Jeneral Jang Man kembali melawan Manchu, tetapi tidak dapat menangkis pencerobohan itu. Sekali lagi, Injo melarikan diri ke Pulau Ganghwa. Sementara itu, Manchu tidak punya alasan untuk menyerang Korea dan memutuskan untuk kembali bersiap untuk berperang melawan China, dan perdamaian segera termeterai. Kemudian, Qing dan Joseon diisytiharkan sebagai negara bersaudara dan Manchu menarik diri dari Korea. Perang ini disebut pencerobohan Manchu pertama ke Korea.

Walau bagaimanapun, kebanyakan puak Barat tetap menggunakan dasar berkeras mereka walaupun perang. Nurhaci, yang umumnya memiliki pendapat yang baik terhadap Korea, tidak menyerang Korea lagi; namun, ketika Nurhaci meninggal dan Hong Taiji menggantikannya sebagai penguasa Manchu, Manchu kembali mencari peluang untuk perang yang lain. Raja Injo memberikan perlindungan kepada Jeneral Ming iaitu Mao Wenrong dan bersama unitnya, setelah mereka melarikan diri dari Manchu dan datang ke Korea; tindakan ini menyebabkan Manchu menyerang Korea sekali lagi.

Pada tahun 1636, Hong Taiji secara resmi memanggil bangsanya sebagai dinasti Qing, dan terus menyerang Joseon secara peribadi. Manchu sengaja menghindari pertempuran dengan Jeneral Im Gyeong Eop, seorang komandan tentera Joseon terkemuka yang menjaga Benteng Uiju pada masa itu. Tentera Manchuria yang terdiri daripada 128,000 orang berbaris mara ke Hanseong sebelum Injo dapat melarikan diri ke Pulau Ganghwa, dengan membawa Injo ke Kubu Gunung Namhan. Selepas kehabisan makanan dan bekalan setelah Manchu berjaya memotong semua saluran bekalan, Injo akhirnya menyerah kepada dinasti Qing dengan hormat membongkok kepada Hong Taiji sembilan kali sebagai hamba Hong Taiji, dan menyetujui Perjanjian Samjeondo, yang mengharuskan putera pertama dan kedua Injo untuk dibawa ke China sebagai tawanan.

Joseon kemudian menjadi negara ufti Dinasti Qing, dan Qing terus menakluki Dinasti Ming pada tahun 1644.