Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Hubungan Malaysia–Venezuela dalam bahasa melayu

Presiden Hugo Chávez pernah melawat Malaysia pada 1999, dan sekali lagi pada Ogos 2006 untuk berbincang tentang pelaburan terhadap sektor minyak sawit dan mempelbagaikan industri tenaga Venezuela. Malaysia berjanji dalam menyokong permintaan Venezuela bagi sebuah kerusi dalam Majlis Keselamatan PBB. Dalam lawatan itu, satu perjanjian menghalang percukaian berganda ditandatangani.