Tolong jelaskan mengenai Pengenalan sekutu atau musuh dalam bahasa melayu

Pengenalan sekutu atau musuh atau bahasa Inggeris : Identification, friend or foe (IFF) adalah satu sistem pengenalan yang direka untuk tujuan kawalan dan arahan. Ia menggunakan sebuah transponder yang mendengar isyarat penyiasatan dan kemudian menghantar satu tindak balas yang mana mengenalpasti penyiar. Sistem IFF biasanya menggunakan frekuensi radar, akan tetapi frekuensu elektromagnetik lain, radio atau infra merah boleh juga digunakan. Ia membolehkan sistem siasatan kawalan trafik udara awam dan ketenteraan untuk mengenalpasti pesawat, kenderaan atau pasukan tentera itu adalah sekutu dan mendapatkan beraing dan jarak mereka dari si penyiasat. IFF digunakan pada kedua-dua pesawat awam dan tentera. IFF mula dibangunkan semasa Perang Dunia II, dengan ketibaan radar dan beberapa peristiwa tembakan with the arrival of radar, and several friendly fire incidents.