Tolong jelaskan mengenai Latar belakang dari Serangan kereta Waukesha 2021 dalam bahasa melayu

Waukesha merupakan kawasan pinggir barat Milwaukee, Wisconsin. Perarakan Krismas telah menjadi perarakan tradisional melalui pusat bandar Waukesha, dan perarakan tahunan ke-58 yang dirancang telah dibatalkan pada tahun sebelumnya disebabkan oleh pandemik Covid-19. Temanya pada 2021 ialah "keselesaan dan kegembiraan" dan menampilkan lebih daripada 60 penyertaan.