Tolong jelaskan mengenai Trigonometri sfera dalam bahasa melayu

Trigonometri sfera ialah cabang geometri sfera yang menyatakan hubungan metrik antara sisi dan sudut segi tiga sfera, secara tradisinya dinyatakan menggunakan fungsi trigonometri. Pada sfera, geodesik ialah bulatan agung. Trigonometri sfera sangat penting untuk pengiraan dalam astronomi, geodesi dan navigasi.

Asal usul trigonometri sfera dalam matematik Yunani dan perkembangan utama dalam matematik Islam dibincangkan sepenuhnya dalam Sejarah trigonometri dan Matematik dalam Islam zaman pertengahan. Subjek ini membuahkan hasil pada zaman Moden Awal dengan perkembangan penting oleh John Napier, Delambre dan lain-lain, dan mencapai bentuk yang lengkap pada akhir abad kesembilan belas dengan penerbitan buku teks Todhunter Trigonometri Sfera untuk kegunaan kolej dan sekolah. Sejak itu, perkembangan yang ketara ialah penggunaan kaedah vektor, kaedah kuaternion, dan penggunaan kaedah berangka.