Pensampelan (perubatan) itu apa sih? Jelaskan dalam bahasa melayu ya

Dalam perubatan, pensampelan ialah pengumpulan jirim dari badan untuk membantu dalam proses diagnosis perubatan dan/atau penilaian petunjuk bagi rawatan, ujian perubatan lanjut atau tatacara lain. Dari segi ini, sampel ialah jirim yang telah dikumpul, dan alat pensampelan atau pensampel ialah orang atau bahan mengumpul sampel.

Pensampelan ialah prasyarat bagi banyak ujian perubatan, tetapi umumnya bukan untuk sejarah perubatan, pemeriksaan fizikal dan ujian radiologi.