Tolong jelaskan mengenai Evolusi dari Sturgeon dalam bahasa melayu

Walaupun terdapat rekod fosil, klasifikasi penuh dan filogeni spesies sturgeon sukar untuk ditentukan, sebahagiannya disebabkan oleh variasi individu dan ontogenik yang tinggi, termasuk kline geografi dalam ciri-ciri tertentu, seperti bentuk rostrum, bilangan plat tulang dan panjang badan. Satu lagi faktor yang membingungkan ialah kebolehan khas sturgeon untuk menghasilkan kacukan yang berdaya maju dalam pembiakan, termasuk antara genus yang berbeza. Walaupun ikan bersirip tulang (Actinopterygii) mempunyai sejarah evolusi yang panjang yang memuncak pada ikan lazim, radiasi evolusi penyesuaian lampau hanya meninggalkan beberapa spesies terselamat, seperti sturgeon dan ikan gar.

Filogeni Acipenseridae, seperti dalam kladogram, menunjukkan bahawa ia berkembang daripada ikan bertulang. Anggaran tarikh adalah dari Near et al.'', 2012.