Saya mau tau Sentuhan dan halangan dari Peraturan bola jaring. Jelaskan dalam bahasa melayu

Sentuhan hanya dibenarkan dengan syarat ia tidak menghalang lawan atau permainan umum dan pemain mestilah sekurang-kurangnya  jauh dari pemain dengan bola semasa cuba bertahan. Jika sentuhan menghalang dibuat, penalti diberikan kepada pasukan pemain yang dihubungi, dan pemain yang dihubungi mesti berdiri "di luar permainan", bermakna mereka tidak boleh mengambil bahagian dalam permainan sehingga pemain yang mengambil penalti telah menghantar bola.