Penyelewengan itu apa sih? Jelaskan dalam bahasa melayu ya

Penyelewengan (kata dasar: seleweng  serapan Jawa ꦱ꧀ꦭꦺꦮꦺꦁ slèwèng "memesong dari jalan lurus tujuan") atau penggelapan ialah tindakan menghalang atau enggan memberikan aset untuk tujuan penukaran aset sebegitu, oleh satu atau lebih orang yang diamanahkan dengan aset tersebut, sama ada dipegang atau digunakan untuk tujuan khusus. Penyelewengan ialah sejenis penipuan kewangan. Contohnya, seorang peguam mungkin menyeleweng dana dari akaun amanah pelanggannya; seorang penasihat kewangan mungkin menggelapkan dana pelabur; dan seorang suami atau isteri mungkin menggelapkan dana dari bank akaun yang dipegang bersama dengan pasangan.