Tolong jelaskan mengenai Bola tampar pantai dari Bola tampar di Sukan Asia Tenggara 2023 dalam bahasa melayu

Kejohanan ini melibatkan 9 negara yang dipisah ke dalam 2 pools dengan format round robin. Setiap negara mempunyai 2 pasangan pemain yang bermain dalam perlawanan terbaik daripada 3 set. Dua negara teratas tiap kumpulan bermain di pusingan semifinal. Pemenang pusingan semifinal bermain untuk merebut pingat emas dan yang kalah bermain untuk merebut pingat gangsa.