Tolong jelaskan mengenai Kenaikan ke takhta dari Jeongjo dari Joseon dalam bahasa melayu

Zaman sebelum pemerintahannya berada dalam keadaan kacau-bilau ketika ayahandanya dibunuh oleh titah diraja, nenekanda Raja Jeongjo sendiri. Keputusan terakhir Raja Yeongjo untuk menghukum Putera Mahkota Sado sangat dipengaruhi oleh ahli politik lain yang menentang Putera Mahkota. Setelah Raja Yeongjo mangkat dan pada hari Jeongjo menjadi Raja Joseon, baginda duduk di singgahsana di balairung dan memandang semua orang dan berkata, "Beta ialah putera Mendiang Putera Mahkota Sado... " Ini merupakan pernyataan yang berani yang menggerunkan semua ahli politik yang terlibat dalam kemangkatan ayahandanya.

Semasa menaiki takhta, baginda juga mengeluarkan titah diraja bahawa ibundanya, Puan Besar Hyegyeong, menjadi Permaisuri Balu memandangkan ayahandanya, suami Hyegyeong, dianggap sebagai Raja sebelumnya. Oleh itu, Hyegyeong menjadi Permaisuri Balu, balu Putera Mahkota Sado. Sejak itu, Raja Jeongjo mengalami banyak pergolakan, tetapi mengatasinya dengan bantuan Hong Guk-yeong, Kim Chong-su.

Pada tahun 1776, Hong Sang-beom, Hong Kye-neung dan beberapa anggota Noron yang lain cuba melakukan rampasan kuasa tentera dan membunuh baginda, tetapi rancangan mereka terbongkar lebih awal. Beberapa pembunuh secara diam-diam berada di istana diraja tetapi Jeongjo menangkis pembunuh dan secara peribadi menangkap seorang suspek. Jeongjo menghukum Hong Sang-beom, Hong Kye-neung, dan beberapa anggota Noron yang lain, tetapi membunuh Putera Eunjeon, Hong In-han, dan Chung Hu-kyom.

Pada tahun 1785, baginda mendirikan Changyongyeong (장용영, 壯 勇 營), iaitu pengawal raja. Sebelum tahun 1782, Jeongjo memilih melalui peperiksaan yang sengit untuk beberapa pegawai, yang kemudian diatur ke dalam unit Changyongyeong. Sebelum Changyongyeong terdapat Naekeunwe, pengawal kerajaan dinasti Joseon yang dicipta oleh Taejong dari Joseon pada tahun 1407. Tetapi Jeongjo tidak mempercayai Naekeumwi, jadi baginda secara peribadi membentuk Changyonegyeong.