Tolong jelaskan mengenai Latar belakang dari Majlis Konstantinopel Ketiga dalam bahasa melayu

Majlis cuba menamatkan atau menyelesaikan beberapa kontroversi teologi sejak abad ke-6 Masihi, tetapi kontroversi itu merosakkan secara intensif pada tubuh gereja semasa era Heraklius ( r. 610–641 ) dan Constans II ( r. 641–668 ). Heraklius pada masa itu berusaha untuk memulihkan wilayahnya yang telah ditangkap oleh Parsi dan berusaha untuk merapatkan kontroversi dengan monofizisme, pengajaran yang disokong oleh kebanyakan gereja di Syria dan Mesir, dengan mencadangkan kedudukan teologi sederhana yang disokong oleh tradisi. Hasilnya ialah monoenergisme pertama, iaitu bahawa Kristus, walaupun wujud dalam dua sifat (ketuhanan dan manusia), mempunyai satu tenaga, yang kedua ialah monotelitisme, iaitu bahawa Kristus mempunyai satu kehendak (iaitu, bahawa tidak ada pertentangan dalam Kristus antara manusia-Nya. dan kehendak ilahi). Doktrin ini kemudiannya diterima oleh kebanyakan masyarakat Byzantine pada masa itu, tetapi doktrin ini sangat menentang di Jerusalem dan Rom dan mencetuskan kontroversi yang terus berlanjutan walaupun selepas kematian Heraklius dan penangkapan semula wilayah-wilayah yang telah dikawal semula pada era Heraklius. Apabila cucu Heraklius Constantose II naik takhta, dia berpendapat bahawa kontroversi ini boleh mengganggu kestabilan empayar dan berusaha cuba menutup perbincangan yang berkait rapat dengan kontroversi, dengan menghukum sesiapa yang bercakap tentang atau membincangkan kontroversi ini.  Paus Martinus I dan sami Maksimus menjadi penentang utama doktrin ini (kerana tafsiran mereka bahawa ia mengajar penolakan kehendak manusia Kristus), yang kemudiannya mereka menganjurkan sinode di Rom pada tahun 649 yang mengutuk dan bahkan mengutuk doktrin monoenergyisme dan monolitisme.  Di Konstantinopel pada tahun 653, beberapa kalangan menuduh Pope Martinus II sebagai penyokong revolusi, dan ia dianggap sebagai pengkhianatan empayar, oleh itu Paus Martinus II kemudiannya dipenjarakan dan diasingkan sehingga akhir hayatnya. Sementara itu, sami Maksimus diadili dan dihukum mati.  Kedudukan Pope Martinus II dan sami Maksimus mengenai doktrin-doktrin ini disokong kuat oleh kebanyakan anggota yang menghadiri majlis oicumenical ini.