Saya mau tau Insiden terdahulu dari Kemalangan kapal selam Titan 2023. Jelaskan dalam bahasa melayu

Pada tahun 2022, wartawan David Pogue berada di dalam kapal induk apabila Titan menghadapi kesukaran dan tidak dapat menemui Titanic semasa ia sedang turun ke dasar lautan. Laporannya yang mempersoalkan keselamatan Titan mendapat perhatian meluas di media sosial selepas kapal selam itu terputus hubungan dengan kapal induknya pada Jun 2023. Pogue berkata kepada Rush bahawa kapal selam itu nampaknya mempunyai elemen sementara yang menyerupai kepintaran MacGyver. Dalam konteks ini, merujuk kepada "MacGyver" ialah perbandingan dengan watak televisyen fiksyen Angus MacGyver, yang terkenal dengan kebolehannya mencipta penyelesaian sementara dan menyelesaikan masalah menggunakan kaedah tidak konvensional dan sumber yang tersedia. Pogue menekankan penggunaan alat kawalan permainan tanpa wayar Logitech F710 bernilai $30 yang diubah suai untuk stereng dan penggunaan paip pembinaan sebagai balast.

Pada tahun yang sama, satu lagi insiden berlaku di mana salah satu pendorong pada Titan tersilap dipasang dalam orientasi yang salah. Akibatnya, apabila Titan cuba bergerak ke hadapan berhampiran dasar laut, ia mula berputar dalam bulatan. Untuk mengatasi isu ini, pengendali menemui jalan penyelesaian dengan menggunakan pengawal permainan ke sisi untuk mengemudi kapal selam itu. Tambahan pula, menurut dokumen mahkamah yang difailkan pada November 2022, OceanGate menyatakan bahawa semasa penyelaman berasingan pada tahun yang sama, kapal selam itu menghadapi masalah dengan baterinya. Akibatnya, ia terpaksa disambungkan secara manual ke pelantar pengangkat yang mengakibatkan kerosakan pada komponen luaran tertentu Titan.