Tolong jelaskan mengenai Pengujian dan pemeriksaan dari OceanGate dalam bahasa melayu

Menurut laman web OceanGate pada tahun 2023, mereka mendakwa bahawa reka bentuk dan kejuruteraan Titan dilakukan oleh OceanGate dengan kerjasama pakar dari NASA, Boeing, dan Universiti Washington. Model kapal tekanan Cyclops 2 yang lebih kecil, pada skala satu pertiga, telah dibina dan diuji di Makmal Fizik Gunaan Universiti Washington. Model itu berjaya menahan tekanan 4,285 paun setiap inci persegi (29.54 megapascal; 291.6 atmosfera), yang sepadan dengan kedalaman sekitar 3,000 meter (9,800 kaki). Walau bagaimanapun, selepas kehilangan Titan pada tahun yang sama, Universiti Washington menjelaskan bahawa Makmal Fizik Gunaan mereka tidak terlibat dalam reka bentuk, kejuruteraan atau ujian kapal selam Titan. Begitu juga, Boeing menyatakan bahawa mereka bukan rakan kongsi dalam projek Titan dan tidak mereka bentuk atau membina kapal selam itu. NASA mengesahkan bahawa mereka mempunyai Perjanjian Akta Angkasa dengan OceanGate melalui Pusat Penerbangan Angkasa Marshall mereka tetapi menjelaskan bahawa mereka tidak menjalankan ujian atau pembuatan menggunakan tenaga kerja atau kemudahan mereka sendiri. Rush sebelum ini telah menyebut perkongsian dengan NASA, Boeing, dan Universiti Washington apabila membincangkan reka bentuk improvisasi Titan, menggunakan komponen luar rak, semasa temu bual dengan David Pogue pada tahun 2022.

Pada Januari 2018, David Lochridge, Pengarah Operasi Marin di OceanGate, memeriksa Titan semasa peralihan daripada fasa kejuruteraan kepada kesediaan operasi. Beliau memfailkan laporan kawalan kualiti yang menyatakan bahawa tiada ujian tidak merosakkan telah dijalankan ke atas badan gentian karbon untuk mengenal pasti isu yang berpotensi seperti lompang dan delaminasi yang boleh menjejaskan kekuatannya. Sebaliknya, beliau dimaklumkan bahawa OceanGate akan bergantung pada sistem pemantauan akustik masa nyata, yang Lochridge percaya tidak akan memberikan amaran yang mencukupi kepada anak kapal sekiranya berlaku kegagalan lambung kapal, menyebabkan mereka sedikit masa untuk membatalkan misi dengan selamat dan berpindah. Sehari selepas Lochridge menyerahkan laporannya, beliau dipanggil ke mesyuarat di mana beliau mengetahui bahawa tingkap akrilik pada kapal selam hanya dinilai untuk kedalaman 1,300 meter (4,300 kaki) kerana OceanGate tidak mahu melabur dalam reka bentuk tingkap dinilai untuk kedalaman 4,000 meter (13,000 kaki). Semasa pertemuan ini, Lochridge mengulangi kebimbangannya dan menyatakan bahawa beliau tidak akan membenarkan ujian kru tanpa melakukan imbasan menyeluruh terhadap badan kapal. Akibat pendiriannya, Lochridge telah dipecat daripada jawatannya. Berikutan pemecatannya, OceanGate memfailkan saman terhadap Lochridge pada Jun, menuduhnya berkongsi rahsia perdagangan proprietari secara tidak wajar dan mengeluarkan alasan penipuan untuk pemecatannya. Tuntutan itu diselesaikan melalui penyelesaian yang dicapai pada November 2018.

OceanGate menjalankan ujian selam cetek awal dengan kru di Puget Sound. Mereka juga mendakwa bahawa pada tahun 2018, mereka melakukan ujian Titan tanpa kru hingga kedalaman 4,000 meter (13,000 kaki) untuk mengesahkan reka bentuk. Tambahan pula, pada April 2019, empat krew mencipta rekod dengan  hingga kedalaman 3,760 meter (12,340 kaki). Tambahan pula, pada April 2019, empat krew mencipta rekod dengan turun di Titan hingga kedalaman 3,760 meter (12,340 kaki). Semasa turun secara solo oleh Rush pada 10 Disember 2018, beliau mengalami daya apungan positif yang tidak dijangka apabila menuruni melepasi 3,000 meter (10,000 kaki). Untuk mengatasinya, Rush menggunakan pendorong menegak, yang menyebabkan gangguan pada sistem komunikasi, mengakibatkan kehilangan sentuhan dengan kapal permukaan selama kira-kira satu jam. Dengan terjunan ini, Rush menjadi orang kedua yang menyelam secara solo hingga kedalaman 4,000 meter (13,000 kaki), selepas terjunan James Cameron ke Challenger Deep di Palung Mariana pada kira-kira 11,000 meter (36,000 kaki) pada tahun 2012.

Selepas selesai ujian pada Januari 2020, badan kapal Titan mula menunjukkan tanda-tanda keletihan kitaran, yang membawa kepada keputusan untuk menurunkan kadar kapal selam kepada kedalaman 3,000 meter (9,800 kaki). Sebagai tindak balas, badan silinder komposit, yang dibina oleh Spencer, telah dibaiki atau digantikan oleh Electroimpact dan Janicki Industries pada 2020 atau 2021, sebelum perjalanan pertama ke Titanic. Menurut Rush, bahan gentian karbon yang digunakan dalam badan kapal pada asalnya adalah milik Boeing. Walau bagaimanapun, OceanGate telah membelinya pada diskaun yang besar kerana mereka telah melebihi jangka hayat yang disyorkan. Sebaliknya, Boeing menyatakan bahawa mereka tidak mempunyai rekod yang menunjukkan bahawa mereka menjual gentian karbon kepada OceanGate atau Rush.