Jabarkan Peristilahan dari Tandu dalam bahasa melayu

Perkataan pelangkin berasal dari bahasa Sanskrit  paryaṅka "tempat katil, ranjang" melalui serapan bahasa Jawa kuno palangki, ia sering juga dieja sebagai pelangki (Jawi: ) atau pelangking (Jawi: ).

Tandu adakala dibezakan dari pelangkin dari bilangan orang yang memikul angkutan tersebut, di mana sebuah tandu dikira hanya dipikul dua orang setiap seorang di depan dan belakang sahaja.