Tolong jelaskan mengenai Asal dan latar belakang dari Majlis Konstanz dalam bahasa melayu

Tujuan utama majlis itu adalah untuk menamatkan perpecahan Paus yang berpunca daripada kekeliruan berikutan Kepausan Avignon . Kepulangan Pope Gregory XI ke Rom pada tahun 1377, diikuti dengan kematiannya (pada tahun 1378) dan pemilihan penggantinya yang kontroversial, Pope Urban VI, mengakibatkan pembelotan beberapa kardinal dan pemilihan paus saingan yang berpusat di Avignon pada tahun 1378. Selepas tiga puluh tahun perpecahan, mahkamah saingan mengadakan Majlis Pisa untuk menyelesaikan keadaan dengan menjatuhkan dua paus yang menuntut dan memilih yang baru.  Majlis itu mendakwa bahawa dalam keadaan sedemikian, majlis uskup mempunyai kuasa yang lebih besar daripada hanya seorang uskup, walaupun dia adalah uskup Rom. Walaupun Antipope Alexander V yang dipilih dan penggantinya, Antipope John XXIII (tidak boleh dikelirukan dengan Pope John XXIII abad ke-20), mendapat sokongan meluas, terutamanya dengan mengorbankan antipope Avignon, perpecahan itu kekal, kini melibatkan bukan dua tetapi tiga penuntut: Gregory XII di Rom, Benedict XIII di Avignon, dan John XXIII.

Oleh itu, banyak suara, termasuk Sigismund, Raja Rom dan Hungary (dan kemudiannya Maharaja Rom Suci), mendesak satu lagi majlis untuk menyelesaikan isu itu. Majlis itu dipanggil oleh John XXIII dan diadakan dari 16 November 1414 hingga 22 April 1418 di Constance, Jerman. Majlis itu dihadiri kira-kira 29 kardinal, 100 "doktor undang-undang dan ketuhanan yang belajar", 134 abbot, dan 183 uskup dan uskup agung .