Tolong jelaskan mengenai Pengkamiran Stratonovich dari Kalkulus stokastik dalam bahasa melayu

Kamiran Stratonovich atau kamiran Fisk–Stratonovich bagi semimartingale  terhadap semimartingale Y boleh ditakrifkan dalam persamaan kamiran Itô sebagai

di mana [ X , Y ]tc menandakan kovariasi kuadratik bagi bahagian selanjar X dan Y . Tatatanda alternatif untuk perkara ini;

juga digunakan untuk menandakan kamiran Stratonovich.