Emansipasi warga Katolik United Kingdom itu apa sih? Jelaskan dalam bahasa melayu ya

Suatu emansipasi atau pembebasan hak yang melibatkan pengurangan sekatan hak asasi kepada warga penganut mazhab Katolik (Catholic emancipation atau Catholic relief) dilaksanakan di kerajaan Great Britain dan Ireland (dan kemudiannya United Kingdom) pada akhir abad ke-18 dan awal abad ke-19.