Tolong jelaskan mengenai Kefahaman dari Samsara dalam bahasa melayu

Menurut agama Hindu, meskipun atman (jiwa atau diri Sebenar) bersifat sentiasa bebas (Nityamukta), entah bagaimana, ia telah tersangkut dalam kejahilan (avidya). Sangkutan ini, meskipun tidak ada permulaan, ia boleh diakhiri. Avidya menyebabkan atman melihat dunia ini sebagai perkara yang asing daripada dirinya; hal ini dianggap sebagai pengalaman "keduaan"  (dvaita) dalam falsafah India). Avidya memberikan ilusi bahawa dunia dan benda-benda hidup adalah dibezakan daripada atman. Kejahilan ini seterusnya melahirkan kama atau keinginan dalam minda, maka, ia ingin mendapatkan apa yang disukai atau menjauhi sesuatu yang tidak dikehendaki. Bagi memenuhi kama yang tidak terhingga, jiwa terpaksa lahir semula. Proses kelahiran dan kematian yang berulang kali ini dikenali sebagai samsara.