Tolong jelaskan mengenai Pergelutan awal dari Sejarah Dinasti Joseon dalam bahasa melayu

Raja Taejo mempunyai dua orang isteri, yang kedua-duanya melahirkan ramai anak lelaki. Isteri pertamanya, Permaisuri Sineui, yang meninggal sebelum penggulingan Goryeo, melahirkan enam orang anak lelaki. Isteri Taejo ketika naik takhta, Permaisuri Sindeok, pula mempunyai dua orang anak lelaki. Ketika dinasti baru ditubuhkan, Taejo mengemukakan persoalan mengenai putera mana yang akan menjadi penggantinya. Walaupun putera kelima Taejo oleh Permaisuri Sineui, Yi Bang-won, telah banyak menyumbang kepada ayahandanya untuk berkuasa, beliau menyimpan kebencian yang mendalam terhadap dua sekutu utama ayahnya di istana, Perdana Menteri Jeong Do-jeon dan Nam Eun. Kedua-dua pihak menyedari permusuhan bersama dan merasa terancam. Ketika sudah jelas bahawa Yi Bang-won ialah pengganti ke takhta yang paling layak, Jeong menggunakan pengaruhnya kepada raja untuk meyakinkannya bahawa pilihan paling bijak ialah anak lelaki yang paling disukai Taejo, bukan anak yang baginda rasa paling baik untuk kerajaan. Pada tahun 1392, putera kelapan Raja Taejo (putera kedua Permaisuri Sindeok) — Putera Besar Uian (Yi Bang-seok) — telah dilantik sebagai Putera Diraja, atau pengganti ke takhta. Setelah kemangkatan permaisuri secara tiba-tiba, dan sementara Raja Taejo masih berkabung, Jeong bersekongkol untuk membunuh Yi Bang-won dan saudara-saudaranya untuk mendapatkan kedudukannya di istana. Pada tahun 1398, setelah mendengar rencana ini, Yi Bang-won segera memberontak dan menyerang istana, membunuh Jeong, pengikutnya, dan kedua-dua putera mendiang Permaisuri Sindeok. Ia mula dikenali sebagai Perbalahan Putera yang Pertama.

Terkejut bahawa anak-anaknya sanggup membunuh satu sama lain demi mahkota, dan secara psikologinya letih akibat kemangkatan isteri keduanya, Raja Taejo segera menabalkan putera keduanya — Yi Bang-gwa, kemudian Raja Jeongjong — sebagai raja baru. Tidak lama kemudian, Taejo berangkat ke kota Hamhung utara.

Raja Jeongjong kemudiannya mengembalikan ibu kota ke Kaesong,  sebagai salah satu tindakan yang pertamanya sebagai raja, kerana baginda percayai ia jauh lebih selesa. Sementara itu, Yi Bang-won, tidak putus asa dengan hakikat yang kakandanya sendiri yang memegang takhta, mulai merancang untuk mengejar kedudukan Pengganti Putera Diraja, gelaran tradisional untuk saudara-saudara yang dilantik sebagai pewaris takhta apabila penyandang takhta tidak mempunyai anak. Namun, rancangan Yi Bang-won ditentang oleh putera keempat Taejo, Yi Bang-gan, yang juga inginkan kekuasaan. Pada tahun 1400, ketegangan antara puak Yi Bang-won dan kem Yi Bang-gan meningkat menjadi konflik dahsyat yang kemudian dikenali sebagai Perbalahan Putera yang Kedua. Akibat pergelutan tersebut, Yi Bang-gan yang tewas diasingkan ke Tosan, sementara mereka yang mendesaknya untuk memerangi Yi Bang-won telah dihukum bunuh. Gerun dengan keadaan tersebut, Raja Jeongjong segera melantik Yi Bang-won sebagai pewarisnya dan secara sukarela melepaskan jawatannya. Pada tahun yang sama, Yi Bang-won akhirnya memegang takhta Joseon dan menjadi Raja Taejong. Pada tahun 1401, Dinasti Joseon secara rasmi masuk ke dalam sistem uftian dengan dinasti Ming China.

Pada awal pemerintahan Taejong, Taejo menolak untuk melepaskan meterai kerajaan yang menandakan kesahihan pemerintahan raja. Tidak selesa dengan kenyataan bahawa bapanya tidak mengenalinya sebagai penguasa de jure kerana kematian keluarga yang ditimbulkannya, Taejong mengirim beberapa utusan, di antaranya teman masa kecilnya Bak Sun, untuk mendapatkan kembali meterai kerajaan. Namun, Taejo membunuh setiap utusan yang menjadi pengawalnya sebagai tanda kemarahannya pada Taejong, yang tetap tidak mengetahui nasib mereka. Episod ini mula dikenali sebagai Kes Utusan Hamhung, dan istilah "utusan Hamhung" masih digunakan dalam bahasa Korea untuk merujuk kepada orang yang telah melakukan tugas dan belum didengar.