Jabarkan Pelakon pembantu dari Royal Secret Agent dalam bahasa melayu

Ahn Nae-sang sebagai Jang Tae-seung, Ketua Setiausaha Diraja

Son Byong-ho sebagai Kim Byeong-geun, Ketua Majlis Negara

Choi Jong-menang sebagai Kang In-chung, sherif yang korup

Park Joo-hyung sebagai Seo Yong

Chae Dong-hyun sebagai Kim Man-hee, anak pertama Kim Byeong-geun

Jong Ho sebagai Man Deok

Shin Ji-hoon sebagai Choi Do-kwan

Jo Deok-hee sebagai Jung Moon-ho

Menjelang Julai 2020 peranan utama siri ini dengan Lee Tae-hwan, Kim Myung-soo, Kwon Nara dan Lee Yi-kyung telah dimuktamadkan.   Siaran itu pada awalnya dijadualkan untuk tayangan perdana pada 2 November 2020, tetapi kerana penyebaran semula COVID-19, produksi ditangguhkan. Pada bulan Oktober diadakan pembacaan skrip kumpulan.  Foto-foto semua pelakon semasa di sebalik tabir dalam kostum-kostum dinasti Joseon, yang dirakam di lokasi-lokasi penggambaran, telah dikeluarkan oleh KBS ketika penggambaran berlangsung.