Coba jelasin Keluarga dari Ugeo dari Gojoseon dalam bahasa melayu dong

Wi Man (Hanja :衛満), nenenda dan raja pertama Wiman Joseon

Anakanda dan pengganti, nama tidak direkodkan

Wi Jang (Hanja :衛長降), anakanda lelaki

Sekitar tempoh dari 128 SM hingga 126 SM, Komanderi Canghai, meliputi kawasan di utara semenanjung Korea hingga selatan Manchuria, wujud. Nan Lü (Hanja :南閭 ), yang merupakan raja Dongye dan rakyat Wiman Joseon, memberontak terhadap Ugeo dari Gojoseon dan kemudian menyerah diri kepada dinasti Han dengan 280,000 orang . Komanderi Canghai telah ditubuhkan berikutan revolusi ini, namun dalam 2 tahun, ia telah dimansuhkan oleh Gongsun Hong.