Jabarkan Pedati meriam laras licin dari Pedati meriam dalam bahasa melayu

Dari abad ke-16 hingga pertengahan abad ke-19, bentuk utama artileri tetap menjadi meriam laras licin. Pada waktu ini, trunnion (gandar pendek yang menonjol dari kedua sisi laras senjata) telah dikembangkan, dengan hasilnya tong itu dapat dipegang dalam dua lubang di kereta dan diikat dengan pita besi, "capsquare". Ketinggian yang disederhanakan ini, yang dicapai dengan menaikkan atau menurunkan bongkahan pistol dengan menggunakan baji yang disebut quoin atau kemudian dengan skru keluli. Pada masa ini, reka bentuk kereta api hanya berkembang dengan perlahan, dengan tren menuju kereta yang lebih ringan yang membawa tong yang mampu melemparkan peluru yang lebih berat. Terdapat dua kategori utama pedati meriam:

Pedati tentera laut atau garnisun

Ini direka untuk digunakan di atas kapal atau di dalam kubu dan terdiri dari dua kepingan kayu besar yang disebut "pipi" yang dipisahkan oleh kepingan yang disebut "transom". Kilas tong senjata duduk di bahagian atas pipi; bahagian belakang setiap pipi diinjak sehingga tiang dapat diangkat oleh tuas besi yang disebut "handspikes". Kerana senapang ini tidak diperlukan untuk berkeliling, mereka hanya dilengkapi dengan empat roda kecil yang disebut "trak", yang fungsi utamanya adalah untuk memutar ke belakang dengan penarik senapang dan kemudian membiarkannya digerakkan ke depan ke posisi menembak setelah memuat semula . Melintasi pistol dicapai dengan menggerakkan bahagian belakang kereta ke samping dengan menggunakan tangan. Penambahbaikan pada susunan ini bermula pada akhir abad ke-18 dengan pengenalan kereta melintasi, pada mulanya di kubu tetapi kemudian di kapal juga. Ini terdiri daripada balok kayu tegap (dan besi kemudian) di mana seluruh kereta api dipasang. Rasuk dipasang pada poros di tengah, dan pada satu atau lebih trak atau "pelumba" di bahagian depan; pelumba berlari di sepanjang trek besi separa bulat yang terletak di lantai yang disebut "perlumbaan". Ini membolehkan senapang diayunkan ke arah busur di atas tembok. Sebagai alternatif, pivot dapat dipasang di depan balok dan pembalap di belakang, memungkinkan pistol melepaskan tembakan melalui embrasure. Rasuk melintasi meluncur ke atas ke arah belakang, membolehkan senapang dan gerbongnya merosot ke atas lereng.