Jabarkan Kumpulan otot utama dari Torso dalam bahasa melayu

Batang tubuh juga mempunyai banyak kumpulan otot utama dalam badan tetrapod, termasuk:

Organ, otot dan kandungan lain badan dibekalkan oleh saraf, yang kebanyakannya berasal sebagai akar saraf dari bahagian toraks dan lumbar saraf tunjang. Sesetengah organ juga menerima bekalan saraf daripada saraf vagus. Sensasi pada kulit disediakan oleh: