Tolong jelaskan mengenai Kemaksuman Gereja dalam bahasa melayu

Kemaksuman Gereja adalah kepercayaan Kristian bahawa Roh Kudus tidak akan membenarkan pihak Gereja tersilap dalam imannya atau dalam ajarannya dalam situasi tertentu. Kepercayaan ini dipegang dalam pelbagai bentuk oleh pelbagai kumpulan , aliran Gereja Katolik dan Gereja Ortodoks Timur.