Jabarkan Cara berdoa dari Doa dalam Gereja Katolik dalam bahasa melayu

Doa boleh dibahagikan kepada jenis vokal dan mental. Doa vokal ialah yang dibuat dengan menggunakan beberapa bentuk perkataan yang diluluskan, dibaca atau dibaca; seperti tanda salib, Liturgi Waktu (Pejabat Ilahi), Angelus, rahmat sebelum dan selepas makan, dsb. Doa mental ialah doa yang dibuat tanpa menggunakan kata-kata atau formula dalam bentuk apa pun. Umat Katolik digesa untuk berhati-hati daripada meremehkan kegunaan atau keperluan doa vokal. Doa vokal yang biasa termasuk Doa Bapa Kami (Bapa Kami, Pater Noster), Salam Maria (Ave Maria, Salam Malaikat), Kemuliaan (Gloria Patri, Doxology Minor), dan Pengakuan Iman Rasuli (Symbolum Apostolorum).

Katolik menganggap doa vokal sebagai elemen penting dalam kehidupan Kristian. Doa vokal boleh menjadi semudah dan membangkitkan semangat seperti "Terima kasih, Tuhan, untuk pagi yang indah ini," atau seformal seperti Misa meraikan majlis yang sangat istimewa.

Apabila dua orang atau lebih berkumpul untuk berdoa, doa mereka dipanggil doa berjemaah. Contoh doa bersama ialah Rosario, doa kebaktian termasuk novena dan litani, doa bilik darjah, dan, yang paling penting, Misa.