Jabarkan Sempadan darat dari Sempadan Malaysia–Brunei dalam bahasa melayu

Dari barat ke timur, sempadan Brunei–Malaysia bermula di mana tadahan air lembangan sungai Baram dan Belait bertemu dengan Laut China Selatan pada titik enam batu nautika (11 km) timur Tanjung Baram pada koordinat () . Ia kemudian bergerak di sepanjang tadahan air dua lembangan sungai selama kira-kira 30 km ke Terusan Pagalaya. Ia kemudian pergi lebih jauh 44 km ke Bukit Teraja. Dari sana, sempadan berjalan di sepanjang aliran sungai antara sungai Belait dan Tutong di satu pihak, dan sungai Baram dan Limbang di sisi lain.

Ia kemudiannya mengalir di sepanjang aliran sungai Brunei dan Limbang, masuk dan mengalir, di sepanjang Sungai Mendaun, Sungai Melais dan Sungai Menunggul (ataupun Menunggol) sehingga muaranya di Teluk Brunei.

Sempadan darat antara Malaysia dan Daerah Temburong Brunei (yang dipisahkan dari bahagian tanah besar Brunei) bermula di muara Sungai Pandaruan dan mengalir ke seluruh panjang sungai ke sumbernya. Ia kemudiannya mengalir di sepanjang aliran sungai antara sungai Temburong di satu pihak, dan Limbang dan kemudian sungai Trusan di sebelah yang lain sehingga sampai ke Teluk Brunei . Perhentian utara sempadan ini terletak di muara Sungai Bangau, berdasarkan penyelarasan yang ditubuhkan oleh Perintah Sarawak (Takrifan Sempadan) dalam Majlis 1958.