Coba jelasin persempadanan semula dari Sempadan Malaysia–Brunei dalam bahasa melayu dong

Daripada jumlah panjang sempadan darat sebanyak 481.3 km, 207.3 km telah ditakrifkan melalui lima perjanjian antara Brunei dan Sarawak. namun Baki sempadan masih belum ditentukan.

Bahagian sempadan yang ada ditakrifkan melalui perjanjian, dari barat ke timur, adalah seperti berikut:

Hamparan di sepanjang sempadan barat dari titik antara Sungai Baram dan Belait dengan koordinat () seperti yang ditakrifkan oleh Perintah Sarawak (Takrifan Sempadan) dalam Majlis 1958, ke Terusan Palagayan dengan panjang 29.7 km di bawah 'Perjanjian antara Kerajaan Brunei dan Kerajaan Sarawak mengenai sempadan antara Negeri Brunei dan Sarawak antara Belait dan sungai Baram dari pantai laut ke Terusan Pagalayan' bertarikh 25 Ogos 1931.

Hamparan di sepanjang sempadan barat antara Terusan Palagayan dan Bukit Teraja dengan panjang 43.6 km di bawah 'Perjanjian mengenai sempadan antara Negeri Brunei dan Negeri Sarawak' bertarikh 4 November 1939.

Sebuah hamparan dari Teluk Brunei ke titik barat Bukit Gadong di sepanjang aliran sungai Brunei dan Limbang dengan panjang 37 km di bawah 'Perjanjian antara Kerajaan Brunei dan Kerajaan Sarawak mengenai sempadan antara Negeri Brunei dan Sarawak' bertarikh 24 Februari 1933.

Sempadan sepanjang Sungai Pandaruan dengan panjang 78 km di bawah 'Perjanjian antara Kerajaan Brunei dan Kerajaan Sarawak berkaitan Sungai dan Daerah Pandaruan' bertarikh 4 Februari 1920.  Perkara 4(1) perjanjian itu menyatakan, "Semua tanah dan hak dari setiap jenis dan perihalan di tebing Barat Pandaruan hendaklah menjadi milik dan terletak hak pada Kerajaan Sarawak", manakala Perkara 4(2) memperuntukkan, "Semua tanah dan segala hak segala jenis dan perihalan di tebing Timur Pandaruan hendaklah menjadi milik dan terletak hak pada Kerajaan Brunei". Perjanjian ini menggantikan perjanjian yang lebih awal bertarikh 21 Mei 1912.

Hamparan sempadan timur Daerah Temburong dengan panjang 19 km, dari perhentian utara di muara Sungai Bangau seperti yang ditentukan oleh Perintah Sarawak (Definisi Sempadan) dalam Majlis 1958, di bawah 'Perjanjian antara Kerajaan Brunei dan Kerajaan Sarawak mengenai sempadan antara Negeri-negeri Brunei dan Sarawak antara Trusan dan Temburong' bertarikh 31 Oktober 1931.

Brunei dan Malaysia dalam Pertukaran Surat pada tarikh 16 Mac 2009, bersetuju untuk mengesahkan lima perjanjian tersebut. Kedua-dua negara juga bersetuju untuk menggunakan prinsip tadahan air untuk menentukan bahagian sempadan yang tidak terhad.