Tolong jelaskan mengenai Sejarah perkembangan dari Penujah ion dalam bahasa melayu

Orang pertama yang menulis makalah menggagaskan tujahan ion untuk makluman umum adalah Konstantin Tsiolkovsky pada tahun 1911. Namun, dokumen pertama yang mempertimbangkan rejangan elektrik adalah buku catatan Robert H. Goddard dalam entri bertanggal 6 September 1906. Eksperimen pertama dengan penujah ion dilakukan oleh Goddard di Universitas Clark 1916-1917. Teknik ini dicadangkan untuk keadaaan hampir vakum pada aras tinggi, tetapi gaya tujah ditunjukkan dengan aliran udara terionisasi pada tekanan atmosfer. Gagasan itu muncul lagi dalam "Wege zur Raumschiffahrt" (Ways to Spaceflight) karya Hermann Oberth, yang diterbitkan pada tahun 1923, di mana ia menjelaskan pemikirannya tentang penghematan massa bahan bakar dalam penggunaan perejangan berelektrik, memperkirakan penggunaannya dalam perejangan kapal angkasa dan sifat kawalan, dan menganjurkan percepatan gas bermuatan secara elektrostatik.

Penujah ion pertama berfungsi dibangunkan Harold R. Kaufman pada tahun 1959 di kemudahan Pusat Penyelidikan Glenn; model ini mirip dengan penujah ion elektrostatik menggunakan raksa sebagai bahan penujah. Ujian bawah orbit dilakukan selama 1960-an dan pada 1964, mesin dikirim ke penerbangan suborbit di atas Space Electric Rocket Test 1 (SERT 1). Mesin ini berhasil beroperasi selama 31 menit seperti yang direncanakan sebelum jatuh ke Bumi. Tes ini diikuti oleh uji orbital, SERT-2, pada tahun 1970.

Bentuk alternatif tujahan elektrik penujah kesan Hall dipelajari pihak-pihak AS dan Kesatuan Soviet secara berasingan dan sendiri pada tahun-tahun 1950-an dan 1960-an. Penujah jenis ini beroperasi pada satelit Soviet dari tahun 1972 hingga akhir 1990-an, terutama digunakan untuk penstabilan satelit di arah Utara-Selatan dan Timur-Barat. Sekitar 100–200 unit mesin ini telah digunakan terpasang pada satelit-satelit Soviet dan Rusia sepanjang hayat peranti.