Jabarkan Pertempuran dari Pertempuran Lipany dalam bahasa melayu

Pada Mei 1434, kedua-dua pihak ini telah bertembung berhampiran Český Brod di sebuah bukit yang dikenali sebagai Lipany. Sebahagian tentera Utraquis yang terdiri daripada hampir semua bangsawan Czech telah dipimpin oleh Diviš Bořek. Beliau mempunyai 13,000 tentera pejalan kaki dan 2,000 kavalri di bawah kendaliannya serta mempunyai 700 buah wagon. Taborit pula yang diketuai oleh Prokop Agung mempunyai 10,000 infantri, 700 tentera berkuda dan 400 buah wagon.

Prokop menempatkan wagonnya di cenuram bukit. Terdapat parit yang digali di hadapan kedudukan tentera Taborit manakala pasukan sayap kiri mereka telah dilindungi oleh sebatang anak sungai. Artileri mereka diletakkan di barisan kedua manakala pasukan kavalrinya berada di belakang. Berada di kawasan cenuram bukit membolehkan artileri dapat melepaskan tembakan dengan tepat dan melemahkan keberkesanan tentera musuh yang jauh lebih ramai. Kedua-dua pihak cuba untuk berunding selama beberapa hari tetapi rundingan tersebut ternyata sia-sia lalu mencetuskan pertempuran pada 30 Mei.

Pada awalnya, Utraquis berada di luar jangkauan tembakan artileri Taborit sekali gus menyebabkan ledakan artileri mereka tidak begitu berkesan. Diviš Bořek mengarahkan pasukan infantrinya sambil dilindungi oleh wagon sebagai perisai setelah mereka diserang oleh artileri musuh kerana beliau tahu bahawa tentera musuh akan memakan sedikit masa untuk mengisi peluru artileri. Taborit masih melakukan serangan dan mengenakan kerugian terhadap penyerang musuh hasil serangan artileri tersebut. Artileri Utraquis kini berada di kedudukan yang sesuai tetapi tembakannya yang menjangkau jauh dan tersasar telah gagal seperti yang diharapkan. Diviš Bořek kemudian mengarahkan mereka untuk berundur.

Seperti kebiasaan, Taborit merangka satu serangan balas. Wagon-wagon mereka telah dibawa ke tepi dan tentera-tentera yang lain melancarkan serangan dari kawasan bukit. Walau bagaimanapun, sebaik sahaja tentera Taborite berada dalam jarak lingkungan yang dekat dengan tentera musuh, wagon Utraquis segera berhenti daripada berundur dan melepaskan tembakan. Kavalri Taborit yang sepatutnya menjaga pasukan sayap dan menyertai serangan ini telah bertindak meninggalkan medan pertempuran. Kemudian, kavalri Diviš Bořek yang bersembunyi di dalam hutan berhampiran menyerang hendap mereka dari arah kanan. Taborit menghadapi kerugian nyawa yang besar dan berundur. Namun, percubaan mereka untuk membentuk wagenburg semula menemui kegagalan kerana kavalri Utraquis masih terus mengejar mereka. Prokop telah terkorban manakala tentera-tenteranya yang lain melarikan diri.

Taborit menghadapi kerugian nyawa seramai 3,000 orang. Namun, mereka masih meneruskan penentangan selama beberapa tahun berikutnya sebelum perang akhirnya tamat. Berdasarkan Perjanjian Jihlava pada tahun 1436, kedudukan Sigismund telah dipulihkan untuk memegang takhta manakala Utraquis pula dibenarkan untuk meneruskan amalan mengikut ajaran mereka.