Jabarkan Pelakon dari Gerak Khas Undercover dalam bahasa melayu

Raja Afiq sebagai Malek / Hafiz

Elizabeth Tan sebagai Elly / Sherin

Khalida Balqis sebagai Alia, wartawan program 999 TV3

Rosyam Nor sebagai Tony Bono, ketua sindiket

Angeline Tan sebagai Erika, orang kanan Tony Bono

Jeremy Bong sebagai Roland Chai, pesaing perniagaan Tony Bono dan adik kepada Francis Chai

Kenji Sawahi sebagai Francis Chai, abang kepada Roland

Asrulfaizal Kamarulzaman sebagai Orang suruhan Tony Bono di Thailand

Idzham Ismail sebagai Ajak, peniaga gerai burger dan kawan kepada Qayyum

Shah Radhi Hazvee sebagai Qayyum, anak saudara Hafiz dan suspek (denied) kes rogol

Ken Abdullah sebagai Rosman, bouncer Bird Nest Club dan suspek (denied) kes rogol

Akmal Ahmad sebagai Danny, pengarah drama Pembunuh Misteri

Hariz Hamdan sebagai Jefri, pelakon

Zahrin Aris sebagai Dato' Zakaria, teman lelaki Zara

Ira Ghani sebagai Norli, pemilik Norli Talent Agency

Zack Kool sebagai Mirza Sarbani

Aznah Hamid sebagai Ibu Azlin

Yus Murai sebagai Man Rimau

Amy Nur Tinie sebagai Lisa

Mohd Nor Bond sebagai Salman

Zed Zaidi sebagai Farouk, ketua kumpulan Bintang Merah

Siraj Alsagoff sebagai Shah Ali, orang kanan Farouk

Jeff Hassan sebagai ASP Karim, pegawai Ibu Pejabat Polis Daerah (IPD) Gombak yang dijadikan tebusan

Zainal Mohamed Hj. Mohamed (kameo) sebagai Ketua Polis Daerah Gombak

Idea asal Gerak Khas Undercover datang daripada Syafiq Yusof yang turut berkhidmat sebagai salah seorang pengarahnya, manakala Yusof Haslam bertindak sebagai penasihat penerbitan. Yusof berkata: "Tidak seperti Gerak Khas, Gerak Khas Undercover mempunyai watak, yang kelihatan tidak jelas secara moral. Sebilangan pegawai yang menyamar menjadi begitu meyakinkan sebagai 'penjenayah' sehingga penonton mungkin menganggap mereka adalah penjenayah,". Penggambaran dijalankan di sekitar Lembah Klang, Selangor selama lebih dua bulan sebelum Perintah Kawalan Pergerakan (PKP) dilaksanakan, dengan enam episod disiapkan. Yusof berkata, lapan lagi episod hampir siap sejak PKP memaksa pihaknya berehat selama empat bulan. Lagu tema siri ini, "GK Undercover" dipersembahkan oleh Syamsul Yusof yang turut berkhidmat sebagai komposer dan penulis lirik.