Saya mau tau Pengecasan dinamik dari Pengecasan beraruhan. Jelaskan dalam bahasa melayu

Seawal tahun 2009, penyelidik di Institut Sains dan Teknologi Termaju Korea (KAIST) telah membangunkan sistem pengangkutan elektrik yang dipanggil Kenderaan Elektrik Dalam Talian (OLEV) di mana kenderaan tersebut mendapat kuasa daripada sumber kuasa di bawah permukaan jalan, melalui rel atau gegelung beraruhan.  Usaha pengkomersilan teknologi tidak berjaya kerana kos yang tinggi,  dan cabaran teknikal utamanya ialah kecekapan yang rendah.  Infrastruktur pengecasan beraruhan dinamik didapati meningkatkan kejadian keretakan reflektif di permukaan jalan.   Sehingga 2021, syarikat seperti Magment, Electreon dan IPT sedang membangunkan teknologi pengecasan gegelung beraruhan dinamik.  IPT juga sedang membangunkan sistem yang menggunakan rel beraruhan dan bukannya gegelung, kerana piawaian semasa yang menggunakan gegelung adalah "sangat mahal" untuk pengecasan dinamik, menurut Ketua Pegawai Eksekutifnya.