Tolong jelaskan mengenai Zaman Pertengahan dan Renaissance dari Liukan paksi dalam bahasa melayu

Dalam astronomi Islam zaman pertengahan, liukan dikenali berdasarkan Almagest Ptolemy, dan oleh pemerhatian yang memperhalusi nilai tersebut.

Al-Battani, dalam Zij Al-Sabi'nya, selepas menyebut Hipparchus mengira liukan, dan nilai 1 darjah setiap 100 tahun suria Ptolemy, mengatakan bahawa dia mengukur liukan dan mendapati ia adalah satu darjah setiap 66 tahun suria.

Selepas itu, Al-Sufi menyebut nilai yang sama dalam Book of Fixed Stars, bahawa nilai Ptolemy untuk liukan ialah 1 darjah setiap 100 tahun suria. Beliau kemudiannya memetik nilai yang berbeza daripada Zij Al Mumtahan, yang dilakukan semasa pemerintahan Al-Ma'mun, sebagai 1 darjah untuk setiap 66 tahun suria. Dia juga memetik Zij Al-Sabi Al-Battani yang disebutkan di atas sebagai melaraskan koordinat bintang sebanyak 11 darjah dan 10 arkaminit untuk menjelaskan perbezaan antara masa Al-Battani dan Ptolemy.

Kemudian, Zij-i Ilkhani yang disusun di balai cerap Maragheh menetapkan liukan ekuinoks pada 51 arkasaat setahun, yang sangat hampir dengan nilai moden iaitu 50.2 arkasaat.

Pada Zaman Pertengahan, ahli astronomi Islam dan Kristian Latin menganggap "geletaran" sebagai gerakan bintang tetap yang akan ditambah kepada liukan. Teori ini biasanya dikaitkan dengan ahli astronomi Arab Thabit ibn Qurra, tetapi atribusi itu telah dipertikaikan pada zaman moden. Nicolaus Copernicus menerbitkan akaun yang berbeza tentang gementar dalam De revolutionibus orbium coelestium (1543). Kerja ini membuat rujukan pasti pertama kepada liukan sebagai hasil daripada gerakan paksi Bumi. Copernicus mencirikan liukan sebagai gerakan ketiga Bumi.