Saya mau tau Sejarah dari Hubungan Brunei–Filipina. Jelaskan dalam bahasa melayu

Sebelum pencerobohan British ke Brunei dan pencerobohan Sepanyol ke Filipina yang meletakkan wilayah itu di bawah Mexico, Empayar Brunei ialah tuan atas kerajaan Filipinam Kesultanan Sulu dan Kerajaan Maynila seperti yang dibuktikan oleh hubungan kekeluargaan antara Rajah Matanda dari Manila, Dayang-Dayang (Puteri) Mechanai dari Sulu, dan Sultan Bolkiah Brunei. Kerajaan-kerajaan tersebut mempunyai hubungan diplomatik antara satu sama lain, dan raja-raja negara ini membentuk puak diraja Melayu Muslim serantau yang saling kait, bersama dengan Melaka, Brunei, Pontianak, Samarinda, Banjarmasin, Manila dan Sulu. Pada masa yang lebih awal, menurut sejarah Yuan, "Gazetir Laut Selatan" yang disusun semasa zaman Dade dalam Dinasti Yuan (Yuan Dade Nanhai zhi; 元大德南海志), Brunei (dikenali sebagai Poni) secara bergantian kalah dalam peperangan menentang atau memerintah beberapa kerajaan Filipina, termasuk Butuan, Sulu, Ma-i  (Mindoro), Malilu (kini Manila), Shahuchong (kini Siocon), Madja atau dikenali sebagai Yachen (Oton) , dan Wenduling (Mindanao.