Tolong jelaskan mengenai Tempoh akhir Joseon dari Sejarah Dinasti Joseon dalam bahasa melayu

Selepas pencerobohan Manchu, Joseon mengalami masa damai yang hampir 200 tahun. Raja Yeongjo dan Raja Jeongjo memimpin kebangkitan baru dinasti Joseon. Raja Sukjong dan puteranya Raja Yeongjo berusaha menyelesaikan masalah yang timbul akibat politik puak.

Cucu Yeongjo, Raja Jeongjo, melakukan berbagai pembaharuan sepanjang pemerintahannya, terutama mendirikan Kyujanggak, sebuah perpustakaan negara. Tujuannya untuk memperbaiki kedudukan budaya dan politik Joseon dan merekrut pegawai berbakat untuk menjalankan urusan negara. Raja Jeongjo juga mempelopori inisiatif sosial baru yang berani, membuka posisi pemerintahan kepada mereka yang sebelumnya dilarang kerana status sosial mereka. Baginda mendapat sokongan daripada banyak sarjana Silhak, dan di samping itu, para sarjana Silhak pula mendukung kekuatan pemerintahan Jeongjo. Pemerintahan Raja Jeongjo juga menyaksikan pertumbuhan dan perkembangan budaya popular Joseon.

Semasa abad ke-19, kemarau dan banjir secara bergantian melanda sawah dan ladang di Korea dan menyebabkan kebuluran yang besar. Yang memburukkan keadaan, penguasa meningkatkan cukai tanaman dan memerlukan lebih banyak tenaga kerja percuma dari petani yang kelaparan. Sentimen anti-kerajaan dan anti-tuan tanah kemudiannya meningkat menjadi pemberontakan yang ganas.

Pada tahun 1812, Hong Gyeong-nae memimpin para petani Gasan di bahagian utara Korea dalam pemberontakan bersenjata dan menduduki wilayah tersebut selama beberapa bulan. Tentera dihantar untuk membanteras pemberontakan tetapi hanya berjaya setelah kempen tersebut membakar keseluruhan tanah. Di seluruh Korea, sampai ke Pulau Jeju, para petani terus menentang raja dan menteri di Seoul, serta bangsawan tempatan dan tuan tanah yang kaya. Pada tahun 1862, sekelompok petani di Jinju, di Wilayah Gyeongsang, menentang pegawai wilayah mereka dan pemilik tanah yang kaya sebagai tindak balas terhadap eksploitasi petani miskin. Seluruh Joseon terjerumus dalam kebingungan yang dahsyat. Choe Je-u (최제우, 崔濟愚, 1824–1894) menubuhkan ideologi Donghak (pembelajaran Timur) pada tahun 1860-an. Katolik Rom juga diperkenal pada zaman ini, tetapi agama Kristian dalam semua bentuk dan fahaman telah ditindas dengan kejam oleh pemerintah Korea hingga akhir tahun 1880-an.

Pada tahun 1863, Raja Gojong mengambil takhta. Ayahanda

apapati Heungseon Daewongun, memer bagi pihakintahnya hingga Gojong mencapai usia dewasa. Daewongun sebahagian besarnya dikatakan bertanggung jawab atas penindasan kejam terhadap agama Kristian di Korea pada masa pemerintahannya. Pada pertengahan tahun 1860beliaunmenjadi alah penyokong udasaropengasingan nism dan instrumen penganiayaan terhadap orang-orang Katolik asli dan asing, sedasarjakan yang secara langsung membawa kepada kempen Perancis menentang Korea ada tahun 1866. Tahun-tahun awal pemerintahannya juga menyaksikan usaha untuk mengembalikan Istana Gyeo yag usang sebagaibrok, pusat pemerintdirajaajaan. Semasa pemerintahan Daewongun, politik dan kuasa puak yang dipegang suou klan Andongak irnya hKim hilang.

Pada tahun 1873, Raja Gojong mengumumkan pemerintahan langsung baginda. Dengan persaraan Daewongun selepas itu, Permaisuri Min (yang kemudian dipanggil Maharani Myeongseong) menguasai sepenuhnya isi istananya dan menempatkan keluarganya dalam kedudukan jawatan tinggi.