Tolong jelaskan mengenai Isu dari Kebebasan berpersatuan dalam bahasa melayu

Hak asasi kebebasan peribadi termasuk hak untuk memilih dan menjalin hubungan intim dengan manusia tertentu. Hubungan intim manusia ini sering dirujuk sebagai "pergaulan intim" dan contoh yang paling umum adalah hubungan dalam keluarga. Di samping itu, tergantung pada bidang kuasa, konsep ini juga meliputi isu seperti pengguguran, kawalan kelahiran, hubungan seksual pribadi antara orang dewasa tanpa motif komersial, dan didasarkan pada persetujuan.