Tolong jelaskan mengenai Sendi lesung dalam bahasa melayu

Sendi lesung (atau sendi sferoid, ) adalah sejenis sendi sinovia di mana bertemunya permukaan cembung ("antan") dari sebatang tulang dengan permukaan cekung ("lesung") dari satu lagi tulang. Tulang distal (memucuk) mampu bergerak-gerak di sekeliling berbilang paksi yang berkongsi satu pusat. Ini membolehkan sendi bergerak ke pelbagai arah.

Enartrosis () adalah sejenis sendi sferoid khas di mana "lesung" mencakupi lebih separuh daripada permukaan "antan".