Saya mau tau Latar belakang dari Teknologi garisan-Gol. Jelaskan dalam bahasa melayu

Dalam persatuan bola sepak, gol dijaringkan jika seluruh bola melintasi garisan gol antara tiang gol dan di bawah palang gol. Dalam kebanyakan kes, ini agak tidak jelas (jaring gol adalah cara berteknologi rendah untuk mengesahkan bahawa bola melepasi sebelah kanan tiang gol). Kadang-kadang namun situasi berlaku apabila sukar bagi pengadil dan pembantunya untuk mengetahui apakah gol telah dijaringkan sebelum lantunan, diselamatkan, atau pertahanan berjaya mengeluarkannya dari kawasan gol.