Tolong jelaskan mengenai Latar belakang dari Shenzhou 12 dalam bahasa melayu

Shenzhou 12 asalnya dirancang sebagai misi lawatan kedua bagi stesen angkasa eksperimental Tiangong-2, menyusuli Shenzhou 11. Pada tahun 2016, rancangan untuk misi kedua ke Tiangong-2 telah dibatalkan, dan Shenzhou 12 dijadikan semula sebagai misi Shenzhou pertama ke stesen angkasa Tiangong yang kini terdiri daripada satu modul, Tianhe, dilancarkan pada 29 April 2021. Penerbangan ini akan menjadi yang pertama daripada empat misi berkru, sehingga akhir pembinaan pada tahun 2022.