Tolong jelaskan mengenai Jus cogens dari Undang-Undang Adat Antarabangsa dalam bahasa melayu

Norma peremptory (juga dikenali sebagai jus cogens, istilah Latin untuk "undang-undang yang memaksa") merujuk kepada prinsip asas undang-undang antarabangsa yang diterima oleh masyarakat antarabangsa dan negara sebagai norma yang tidak boleh dikurangkan (non-derogable). Norma ini berasal dari prinsip undang-undang tabii yang mendasarinya.  dan mana-mana undang-undang yang bercanggah dengannya harus dianggap batal dan tidak sah.  Contohnya termasuk pelbagai jenayah antarabangsa seperti perhambaan, penyeksaan, pembunuhan beramai-ramai, perang pencerobohan, atau jenayah terhadap kemanusiaan. Jika suatu negara membenarkan atau terlibat dalam tindakan-tindakan tersebut, ia melanggar undang-undang adat antarabangsa. Undang-undang antarabangsa adat yang berkaitan dengan isu-isu ini telah diterima oleh masyarakat antarabangsa sebagai norma peremptory (jus cogens), yang bermakna bahawa negara tidak boleh mengurangkan atau menyimpang daripada kewajipan mereka untuk menghormati dan melindungi hak asasi manusia dalam konteks ini..

Jus cogens dan undang-undang antarabangsa adat tidak dapat saling ditukar ganti. Semua jus cogens adalah undang-undang antarabangsa adat melalui penerimaan oleh negara-negara, tetapi tidak semua undang-undang antarabangsa adat naik ke tahap norma peremptory. Negara-negara memiliki kebebasan untuk menyimpang dari undang-undang antarabangsa adat melalui perjanjian dan undang-undang yang bertentangan, tetapi jus cogens tidak dapat dikurangkan.