Jabarkan . dari Sungai Nepean dalam bahasa melayu

Ketika koloni British ditubuhkan di Sydney pada tahun 1788, Gabenor, Kapten Arthur Phillip, memetakan pantai 50 km ke utara ke muara Hawkesbury dan sekitar 32 km ke hulu sehingga mereka dihentikan oleh air terjun, kemungkinan besar di Hawkesbury Heights. Phillip menamakan sungai itu setelah Lord Hawkesbury, yang kemudian berjudul Charles Jenkinson, 1st Earl of Liverpool, Presiden Jawatankuasa Tetap Perdagangan bagi Majlis Privy.

Sementara itu, Leftenan Watkin Tench berangkat untuk berjalan ke pedalaman, di sebelah barat Sydney. Kira-kira  ke kawasan pedalaman, di kaki Blue Mountains, dia menemui sebuah sungai besar yang dinamakannya sebagai Nepean Evan Nepean, Setiausaha Bawah Negeri di Pejabat Rumah dan rakan peribadi Arthur Phillip. Perlu sekitar tiga tahun untuk menyedari bahawa orang-orang Nepal mengalir ke Hawkesbury.

Sungai Nepean juga merupakan salah satu lokasi penting dari Peperangan Hawkesbury dan Nepean, satu siri perang saudara antara Kerajaan Britain dan puak-puak Aborigin yang menentang jajahan British pada akhir 1700-an dan awal tahun 1800-an.

Pada tahun 1820-an, peneroka awal yang paling terkenal di daerah Nepal, pemilik tanah dan doktor Sir John Jamison (1776-1844), mendirikan sebuah rumah besar  Georgia, yang disebut Rumah Regentville, di harta pusaka model yang telah didirikannya di sebuah bukit yang menghadap ke sungai, tidak jauh dari bandar sekarang Penrith. Kebakaran menghancurkan rumah pada tahun 1860-an. Jamison dianggap sebagai salah satu perintis politik dan pertanian Australia yang paling penting awal.