Tolong jelaskan mengenai Balhae dalam bahasa melayu

Balhae (Cina: Bohai, 渤海; Hangul: 발해; Rusia: Бохай; ) (698–926) ialah sebuah kerajaan multi-etnik di Manchuria, semenanjung Korea dan Timur Jauh Rusia. Sejarah penubuhan negara, komposisi etnik, kewarganegaraan dinasti yang berkuasa, pembacaan nama mereka, dan sempadannya menjadi subjek pertikaian historiografi antara China, Rusia dan Korea. Tidak ada satu pun pendapat yang boleh diterima secara sepakat mengenai sejarah negeri ini.