Jabarkan dan kedudukan sasaran ialah dari Sudut kedudukan dalam bahasa melayu

Jarak minimum  ialah jarak sepanjang bulatan agung yang melalui  dan . Ia dikira dalam satah yang mengandungi pusat sfera dan bulatan agung,

iaitu  ialah jarak sudut dua titik yang dilihat dari pusat sfera, diukur dalam radian. Kosinus sudut dikira dengan hasil darab titik dua vektor

Jika kapal menghala terus ke Kutub Utara, jarak perjalanan ialah

Jika sebuah kapal bermula pada  dan bergerak terus ke Kutub Utara, jarak perjalanan ialah