Jabarkan Takrifan difahamkan dari Kereta swapandu dalam bahasa melayu

Sifat kendera diri jentera begini sering dikategorikan dalam enam tahap mengikut sistem yang dikembangkan oleh Persatuan Jurutera Automotif (SAE) iaitu:

Tahap 0: Tanpa automasi membolehkan swapandu sekalipun.

Tahap 1: Berbantu pemandu - pemandu dan sistem kenderaan mampu berkongsi kawalan panduan; kenderaan boleh mengawal pemanduan sahaja atau kelajuan sahaja secara automatik membantu pemandu dalam keadaan tertentu.

Tahap 2: Automasi separa - kenderaan boleh mengawal dua-dua aspek pemanduan dan kelajuan secara utama dan automatik sama keadaan tertentu di atas.

Tahap 3: Automasi bersyarat - kenderaan dapat mengawal panduan dan kelajuan secara autonomi dalam persekitaran biasa, tetapi memerlukan pengawasan pemandu.

Tahap 4: Automasi tinggi - kenderaan dapat melalui perjalanan secara autonomi dalam keadaan persekitaran biasa tanpa perlunya pengawasan pemandu.

Tahap 5: Autonomi penuh - kenderaan boleh menyelesaikan perjalanan secara autonomi dalam sebarang persekitaran.