Jabarkan Sejarah dari Liukan paksi dalam bahasa melayu

Penemuan liukan biasanya dikaitkan dengan Hipparchus (190–120 SM) dari Rhodes atau Nicaea, seorang ahli astronomi Yunani. Menurut Almagest karya Ptolemy, Hipparchus mengukur longitud Spica dan bintang terang yang lain. Membandingkan ukurannya dengan data daripada pendahulunya, Timocharis (320–260 SM) dan Aristillus (~280 SM), beliau membuat kesimpulan bahawa Spica telah bergerak 2° berbanding ekuinoks musim luruh. Beliau juga membandingkan panjang tahun tropika (masa yang diperlukan Matahari untuk kembali ke ekuinoks) dan tahun sidereal (masa yang diperlukan Matahari untuk kembali ke bintang tetap), dan mendapati sedikit percanggahan. Hipparchus membuat kesimpulan bahawa ekuinoks bergerak ("meliuk") melalui zodiak, dan bahawa kadar liukan tidak kurang daripada 1° dalam satu abad, dengan kata lain, melengkapkan kitaran penuh dalam masa tidak lebih daripada 36,000 tahun.

Hampir semua tulisan Hipparchus hilang, termasuk karyanya mengenai liukan. Ia disebut oleh Ptolemy, yang menerangkan liukan sebagai putaran sfera cakerawala mengelilingi Bumi yang tidak bergerak. Adalah munasabah untuk menganggap bahawa Hipparchus, sama seperti Ptolemy, menganggap liukan dalam istilah geosentrik sebagai gerakan langit, bukannya Bumi.