Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Sempadan maritim dalam bahasa melayu

Konsep sempadan maritim adalah konsep yang agak baharu. Rekod sejarah ialah latar belakang untuk menilai isu sempadan. Penilaian hak bersejarah dikawal oleh rejim undang-undang yang berbeza dalam undang-undang antarabangsa adat, termasuk penyelidikan dan analisis berdasarkan: