Saya mau tau Tawanan dinasti Qing dari Hyojong dari Joseon. Jelaskan dalam bahasa melayu

Pada tahun 1627, dasar diplomatik berkeras Raja Injo membawa perang antara Korea dan Manchu. Kemudian, pada tahun 1636, Manchu (dinasti Qing) mengalahkan Joseon, dan Raja Injo berjanji setia kepada maharaja Qing di Samjeondo, sujud di kaki Hong Taiji sembilan kali. Di sana, Injo dan Hong Taiji menandatangani perjanjian, yang merangkumi Manchu akan membawa Putera Mahkota Sohyeon, putera sulung Injo, dan Hyojong ke China sebagai tawanan.

Semasa pengasingannya di China, Hyojong kebanyakannya berusaha mempertahankan kakandanya daripada ancaman dinasti Qing. Hong Taiji dan pasukannya di Manchu masih berperang melawan dinasti Ming Cina dan juga terlibat dalam pertempuran dengan orang Mongol dan Muslim Cina; dan berkali-kali, maharaja Qing meminta Putera Sohyeon pergi ke medan perang dan membantu memerintahkan pasukan untuk menentang musuh-musuh Manchu. Namun, Hyojong risau akan saudaranya kerana Putera Sohyeon ialah pewaris rasmi takhta Joseon dan tidak mempunyai pengalaman ketenteraan. Baginda terus memerangi orang-orang China di tempat saudaranya, dan juga mengikuti Sohyeon untuk bertempur melawan Uighur dan Muslim di bahagian barat.

Bersama saudaranya, baginda membuat hubungan dengan orang Eropah semasa berada di China; dan juga baginda mengetahui bahawa Joseon perlu mengembangkan teknologi baru dan sistem politik dan ketenteraan yang lebih kuat untuk melindungi dirinya daripada kuasa asing. Baginda juga menimbulkan dendam terhadap dinasti Qing, yang memisahkannya dari negara asalnya dan keluarganya. Pada masa inilah baginda memutuskan untuk membuat perancangan besar-besaran untuk kempen utara melawan Manchu, tindakan membalas dendam pada dinasti Qing untuk perang tahun 1636.