Saya mau tau Sejarah dari Kerajaan Kongo. Jelaskan dalam bahasa melayu

Menurut tradisi Kongo, kerajaan ini wujud hasil gabungan kerajaan Bantu Mpemba Kasi di muara Matadi selatan sungai Kongo (Republik Demokratik Kongo moden) dan  Kerajaan Mbata membentuk Kerajaan Kongo sekitar tahun 1375 Masihi;  suatu dinasti terbentuk memerintah di Nsi Kwilu.