Tolong jelaskan mengenai Sejarah pembangunan dari Roket Congreve dalam bahasa melayu

Leftenan Jeneral Thomas Desaguliers, komander Artileri Kerajaan United Kingdom di Woolwich, dipengaruhi oleh laporan tentang keefektifan roket tersebut, dan dia melakukan beberapa percobaan yang gagal. Beberapa roket mysore dikirim ke Woolwich untuk dipelajari dan direkayasa semula dari semasa berlangsungnya Perang Inggrris-Mysore Pertama sehinggalah Perang Inggris-Mysore Keempat. Meskipun ayah Congreve saat itu menjadi pengawas kewangan di Royal Arsenal, Congreve mula membangunkan projeknya menggunakan duitnya sendiri pada 1804.

Demonstrasi pertama dari roket berbahan bakar padatnya dilakukan pada bulan September 1805.