Pemerintahan beraja pewarisan itu apa sih? Jelaskan dalam bahasa melayu ya

Pemerintahan beraja pewarisan ialah bentuk pemerintahan dan pewarisan kuasa di mana takhta diberikan daripada seorang ahli kerabat yang memerintah kepada ahli lain daripada kerabat yang sama. Siri pemerintah daripada kerabat yang sama dikira sebagai wangsa.