Tolong jelaskan mengenai Nautika dari Sudut kedudukan dalam bahasa melayu

Konsep sudut kedudukan diwarisi daripada pelayaran nautika di lautan, iaitu laluan kompas yang optimum ialah laluan dari kedudukan  yang diketahui ke kedudukan sasaran  dengan usaha yang minimum. Mengetepikan pengaruh angin dan arus lautan, laluan optimum ialah laluan jarak terkecil antara dua kedudukan di permukaan laut. Pengiraan laluan kompas dikenali sebagai masalah songsang geodesik.

Rencana ini hanya mempertimbangkan abstraksi untuk meminimumkan jarak antara  dan  yang bergerak di atas permukaan sfera dengan beberapa jejari  : Ke arah mana sudut  relatif kepada Utara kapal harus mengemudi untuk mencapai kedudukan sasaran?