Tolong jelaskan mengenai Taksonomi dari Lupinus dalam bahasa melayu

Collins Dictionary menyatakan nama genus ini dijejak ke abad ke-14 daripada kata bahasa Latin lupinus daripada lupus "serigala"; ini kerana tumbuhan dalam genus ini dipercayai kuat menghabiskan zat tanah seperti haiwan tersebut melahap daging mangsa yang diburu.