Planula itu apa sih? Jelaskan dalam bahasa melayu ya

Planula merupakan bentuk larva yang berenang bebas, pipih, bersilia, dan bersimetri dua hala bagi pelbagai spesies cnidaria dan juga beberapa spesies Ctenophora. Sesetengah cacing Nemertea juga menghasilkan larva yang amat serupa dengan planula, dipanggil larva planuliform.