Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Kejohanan Tae Kwon Do Para Dunia dalam bahasa melayu

Pada asalnya, Tae Kwon Do Para hanya terdiri acara "kyorugi" (perkelahian bebas, sparring) sahaja dan dipertandingkan oleh atlet yang mempunyai kecacatan dan amputasi pada kaki dan tangannya. Semasa edisi yang keempat yang dianjurkan di Lausanne pada tahun 2013, wakil World Taekwondo telah bermesyuarat dengan wakil daripada CPISRA dan Persekutuan Sukan bagi Orang dengan Ketidakbolehan Intelek Antarabangsa (INAS). Hasil daripada mesyuarat tersebut, acara "poomsae" (jurus, martial art forms) telah diwujudkan dan disertai oleh atlet berkecacatan neurologikal, penglihatan dan intelek. Acara poomsae bagi atlet dengan ketidakbolehan intelek telah dipertandingkan buat kali pertama dalam Kejohanan Dunia Ke-5 manakala acara bagi atlet berkecacatan neurologikal diwujudkan pada edisi ke-6. Acara bagi atlet buta, atlet berkerusi roda, atlet pekak dan atlet kerdil dijangka akan diperkenalkan pada tahun 2021.