Jelaskan 2021–kini: Aktiviti solo dari Jo Yu-ri dalam bahasa melayu

Pada 24 Jun 2021, Jo mengeluarkan single OST "Story of Us" untuk siri televisyen JTBC Monthly Magazine Home .  Lagu itu debut pada kedudukan 62 pada Carta Muat Turun Gaon dalam keluaran carta bertarikh 20–26 Jun 2021.

Pada 23 September, Jo mengeluarkan "Autumn Memories" (  ), lagu kolaborasi bersama Lee Seok-hoon .  Pada 24 September, Wake One Entertainment mengumumkan bahawa Jo akan melancarkan album single pertamanya berjudul Glassy pada 7 Oktober, berserta single utama dengan nama yang sama.

Pada 11 April 2022, Jo telah mendapat watak dalam siri web milik Playlist Studio bertajuk Mimicus  yang akan datang.

Pada 17 Mei 2022, Wake One Entertainment mengumumkan bahawa Jo akan mengeluarkan extended play pertamanya berjudul Op.22 Y-Waltz: in Major pada 2 Jun, dengan single utama "Love Shhh!" .