Jabarkan Sejarah dari Penteselan dalam bahasa melayu

Teselasi digunakan oleh bangsa Sumeria (sekitar 4000 SM) untuk mendekorasi dinding yang dibentuk oleh pola jubin tanah liat.

Jubin mozek dekoratif yang terbuat dari balok-balok kecil yang disebut tesserae telah digunakan secara luas di zaman klasik, terkadang menampilkan pola geometris.

Pada tahun 1619 Johannes Kepler membuat studi awal tentang teselasi. Dia menulis tentang teselasi reguler dan semiregular dalam bukunya Harmonices Mundi, dia mungkin orang pertama yang mengeksplorasi dan menjelaskan struktur heksagonal sarang lebah dan serpihan salju.

Sekitar dua ratus tahun kemudian pada tahun 1891, ahli kristalografi Rusia Yevgraf Fyodorov membuktikan bahawa setiap jubin periodik pada sebuah bidang menampilkan satu dari tujuh belas kelompok isometri yang berbeda. Karya Fyodorov ini secara tidak rasmi menandai awal dari kajian matematik tentang teselasi. Kontributor terkemuka lainnya adalah Aleksei Shubnikov dan Nikolai Belov (1964), dan Heinrich Heesch serta Otto Kienzle (1963).