Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Istana Uwajima dalam bahasa melayu

Istana Uwajima terletak di atas bukit di tengah-tengah bandar Uwajima di bahagian selatan bekas Wilayah Iyo. Ia pada asalnya dibina di tepi pantai, dengan lautan membentuk parit semula jadi di tiga sisi; namun, disebabkan penambakan tanah ia kini berada di tengah-tengah bandar. Semasa zaman Heian, Uwajima (terutamanya pulau Hiburijima di Teluk Uwajima) adalah pusat lanun di Laut Pedalaman Seto dan menjadi kubu kuat Fujiwara no Sumitomo dalam pemberontakannya. Pada tahun 941 Tachibana Tachibana, seorang utusan pengawal, mendirikan kubu di kawasan ini apabila menindas pemberontakan, dinamakan kubu "Itashima Marugushi Castle". Semasa zaman Muromachi, sebuah cabang keluarga Saionji telah dilantik sebagai gabenor kawasan itu oleh Keshogunan Ashikaga, tetapi sentiasa diserang jirannya yang lebih berkuasa dan agresif. Saionji bertahan dengan kesetiaan yang cair dan tentangan sengit, tetapi akhirnya diatasi oleh Chōsokabe Motochika, yang kemudiannya digulingkan oleh tentera Toyotomi Hideyoshi.

Wilayah Iyo diberikan kepada Kobayakawa Takakage, yang memberikan kawasan sekitar Uwajima kepada anak angkatnya dan abang tirinya, Hidekane. Takakage kemudiannya dipindahkan ke Kyushu dan digantikan oleh jeneral Hideyoshi Toda Katsutaka, yang mengembangkan kubu kecil, mengubahnya menjadi istana zaman Sengoku. Toda, yang memerintah dengan kejam yang melampau, menjadi gila dan mati semasa pencerobohan Korea tanpa waris. Hideyoshi kemudiannya menugaskan Tōdō Takatora kepada domain tersebut.[4] Seorang pereka istana terkenal, Takatora menghabiskan enam tahun membina semula istana itu, bermula pada tahun 1601.[3]Pada tahun 1604 dia memindahkan tenshu Istana Kagomori ke Istana Uwajima dan menjadikannya Tsukimi Yagura istana. Tōdō Takatora mengekalkan susun atur asal istana, yang mempunyai bailey dalam bujur berukuran 30 kali 100 meter, dengan tenshu di tengah bahagian selatan. Dia menambah dinding batu dan mengembangkan kepungan sekunder di sekelilingnya, menambah pintu pagar yang diperkuat da

arit air. Istana ini patut diberi perhatian dalam penggunaan susun atur pentagonal parit dan dinding yang inovatif, yang menyukarkan penyerang untuk menyerang mana-mana pihak tanpa mempunyai titik buta pada rusuk mereka.

Di bawah keshogunan Tokugawa, Domain Uwajima telah ditugaskan kepada Date Hidemune, anak sulung Date Masamune dan ketua cabang kadet klan Date. Istana ini dinamakan semula sebagai Istana Uwajima sekitar tahun 1617. Istana ini mengalami kerosakan teruk akibat gempa bumi pada tahun 1649. Pembaikan besar dan pembesaran bermula pada tahun 1650, tetapi tidak siap sehingga tahun 1671. Tarikh Munetoshi menggantikan bekas tenshu dengan struktur semasa pada tahun 1666. istana telah rosak teruk sekali lagi dalam gempa bumi besar Ansei 1854, pada masa itu tenshu dan 24 yagura telah rosak dan empat yagura musnah sepenuhnya. Kerja-kerja pemulihan besar diteruskan hingga 1860. Puak Date terus memerintah Domain Uwajima sehingga pemulihan Meiji. Semasa zaman Bakumatsu, Date Munenari memperkenalkan pembaharuan ketenteraan dan membina tentera gaya barat; bagaimanapun, domain itu mengambil bahagian dalam Perang Boshin dan istana itu tidak rosak.