Tolong jelaskan mengenai Etimologi dari Emansipasi dalam bahasa melayu

Istilah emansipasi berasal daripada bahasa Latin ēmancĭpo/ēmancĭpatio (tindakan membebaskan anak daripada kuasa ibu bapa) yang seterusnya berpunca daripada ē manu capere (menangkap dari tangan orang lain).