Tolong jelaskan mengenai Kategori dari Taekwondo di Sukan Paralimpik Musim Panas 2020 dalam bahasa melayu

Sebanyak 72 telah bertanding dalam 6 kategori mengikut berat badan mereka. Hanya disiplin Kyorugi yang dipertandingkan dalam Sukan Paralimpik 2020.