Saya mau tau Biografi dari Taejo dari Joseon. Jelaskan dalam bahasa melayu

Pada abad ke-14, Dinasti Goryeo yang berusia 400 tahun yang ditubuhkan oleh Wang Geon pada tahun 918 telah runtuh, asasnya runtuh akibat bertahun-tahun perang dan pendudukan de facto oleh Empayar Mongol yang mula berpecah. Kewujudan pemerintahan Korea sendiri juga menjadi masalah yang semakin dipertikaikan di dalam istana, kerana keluarga pemerintah bukan sahaja gagal untuk memerintah kerajaan secara efektif, tetapi juga telah dicemari oleh perkahwinan paksa bergenerasi dengan anggota keluarga Dinasti Yuan Mongol dan persaingan di antara pelbagai cabang kerabat Dinasti Goryeo (walaupun ibunda Raja U adalah orang kebanyakan, sehingga menyebabkan khabar angin membantah keturunannya dari Raja Gongmin).

Di dalam kerajaan, para bangsawan, jeneral, dan bahkan perdana menteri yang berpengaruh berjuang demi sokongan diraja dan untuk menguasai istana, mengakibatkan perpecahan yang mendalam di antara berbagai puak. Dengan jumlah serangan yang semakin meningkat terhadap Goryeo yang dilakukan oleh lanun Jepun (wakō) dan Serban Merah, mereka yang bersungguh-sungguh untuk menguasai istana diraja adalah bangsawan aristokrasi Sinjin dan bangsawan Gweonmun yang bertentangan, serta jeneral yang sebenarnya melawan ancaman asing—iaitu seorang jeneral bernama Yi Seong-gye dan saingannya Choe Yeong. Dengan kebangkitan Dinasti Ming di bawah bekas biarawan, Zhu Yuanzhang (Maharaja Hongwu), pasukan Mongolia menjadi lebih lemah. Pada tahun 1350-an, Goryeo memperoleh kembali kemerdekaann sepenuhnya dari Empayar Mongolia yang telah hancur, walaupun sisa-sisa Mongol secara efektif menduduki wilayah timur laut dengan pasukan tentera yang besar.