Tolong jelaskan mengenai Pertempuran Tinchebray dalam bahasa melayu

Pertempuran Tinchebray (ejaan pilihan: Tinchebrai atau Tenchebrai) merujuk pada sebuah pertempuran yang berlaku pada 28 September 1106, di Tinchebray (kini diOrne département di Perancis), Normandy, antara tentera penyerang yang diketuai oleh Raja Henry I dari England, dengan tentera Norman yang diketuai oleh abang baginda Robert Curthose, Duke Normandy. Kesatria Henry mendapat kemenangan muktamad: di mana mereka berjaya menawan Robert, dan Henry memenjarakan beliau di England (di dalam Istana kota Devizes) dan kemudian di Wales sehingga kematian Robert (di dalam istana kota Cardiff) pada tahun 1134.