Tolong jelaskan mengenai Pencerobohan Manchu dari Sejarah Dinasti Joseon dalam bahasa melayu

Berikutan peristiwa ini, kerajaan Korea menjadi semakin terasing. Di samping itu, dinasti Ming juga mula melemah, sebahagiannya disebabkan oleh perang antara Korea dan Jepun, dan dinasti Qing yang baru didirikan. Orang Korea memutuskan untuk mengetatkan lagi sempadan, memberikan lebih banyak kawalan terhadap lalu lintas antara sempadan, dan memantau pergolakan awal Manchu menggulingkan Ming.

Walaupun mempunyai batasan tersebut, Korea memiliki perdagangan yang luas dengan Mongolia, Asia Utara, China, dan Jepun. Namun, kadang-kadang, perdagangan dengan Jepun terbatas pada misi yang dilantik oleh raja untuk mencegah lanun dan memastikan perdagangan yang teratur, yang menjadi masalah bahkan pada zaman Goryeo lagi.

Korea telah dua kali diserang oleh Manchu, pada tahun 1627 (Pencerobohan Manchu Pertama ke atas Korea) dan 1637 (Pencerobohan Manchu Kedua ke atas Korea). Korea menyerah kepada Manchus dan menjadi negara anak sungai dinasti Qing, yang pada masa itu melibatkan misi perdagangan dua hala dengan China.