Tolong jelaskan mengenai Ciri dari Segi tiga sudut tegak dalam bahasa melayu

Segi tiga ABC dengan sisi , semiperimeter s, luas T, tinggi h berlawanan dengan sisi terpanjang, jejari bulatan terlilit R, jejari dalaman r, jejari luaran ra, rb, rc (bersinggungan dengan a, b, c masing-masing), dan median ma, mb, mc ialah segi tiga sudut tegak jika dan hanya jika salah satu dari pernyataan dalam enam kategori berikut ini benar. Semuanya tentu saja juga ciri-ciri dari segi tiga sudut tegak, karena ciri-ciri ini bersifat setara.