Jabarkan Sejarah dari Masjid Baitul Huda, Sydney dalam bahasa melayu

Tanah untuk masjid di Marsden Park (Sydney) telah dibeli pada tahun 1983. Mirza Tahir Ahmad, Khalifatul Masih IV meletakkan batu asas pada 30 September pada lawatan pertamanya ke Australia pada tahun 1983.

Mubaligh pertama, Encik Shakil Ahmad Munir dan isterinya, Puan Naima Munir, datang ke Australia pada 5 Julai 1985. Jemaah Ahmadiyah di Australia telah didaftarkan sebagai Persatuan Muslim Ahmadiyah Australia Inc. pada 7 September 1987.

Masjid ini dibuka pada lawatan kedua Mirza Tahir Ahmad, Khalifatul Masih IV. pada Julai 1989.

Pada tahun 2008, sebuah dewan tambahan telah dibina untuk meraikan ulang tahun ke-100 Khilafat (pengganti yang memimpin organisasi).

Pada Disember 2015, Perdana Menteri Malcolm Turnbull mengiktiraf sumbangan komuniti kepada Australia. Jurucakap kebangsaan Persatuan Muslim Ahmadiyah Australia Aziz Omer berkata, "Kami setia kepada Australia dan kami mahu anak-anak kami setia kepada Australia", dengan ahli persatuan menyampaikan 500,000 risalah Setia kepada Tanah Air. Sambutan Hari Australia di masjid termasuk upacara menaikkan bendera, nyanyian lagu kebangsaan dan barbeku.