Tolong jelaskan mengenai Ini dinamakan usaha betul. dari Jalan Mulia Berunsur Lapan dalam bahasa melayu

Keadaan yang tidak baik (akusala) diterangkan dalam teks-teks Buddha, seperti yang berkaitan dengan pemikiran, emosi, niat, dan ini termasuk pancaivarana ( lima halangan ) – pemikiran sensual, keraguan tentang jalan, kegelisahan, mengantuk, dan niat jahat dalam apa jua bentuk.  Daripada jumlah ini, tradisi Buddha menganggap bahawa pemikiran sensual dan niat jahat memerlukan usaha yang lebih betul. Keinginan sensual yang mesti dihapuskan dengan usaha termasuk apa-apa yang berkaitan dengan pemandangan, bunyi, bau, rasa dan sentuhan. Ini harus dilakukan dengan menahan indera-indera (indriya-samvara). Kebencian yang mesti dihapuskan dengan usaha termasuk apa-apa bentuk kebencian termasuk kebencian, kemarahan, kebencian terhadap apa-apa atau sesiapa sahaja.