Saya mau tau Kerajaan dari Politik Dinasti Joseon. Jelaskan dalam bahasa melayu

Raja memerintah sepanjang hayat, tidak seperti mana-mana orang yang dilantiknya. Raja-raja Joseon ialah semua suku Jeonju Yi berketurunan Taejo, walaupun terdapat beberapa orang raja dijadikan anak angkat sebelum ditabal. Untuk senarai raja-raja Joseon, lihat Senarai raja Korea. Di bawah falsafah Konfusianisme, raja memerintah kesetiaan mutlak daripada para pegawai dan rakyatnya, tetapi para pegawai juga diharapkan untuk berusaha membimbing raja ke jalan yang benar jika raja tersilap. Bencana alam dianggap disebabkan oleh kegagalan raja, dan disebabkan itu, raja-raja Joseon sangat peka terhadap kejadian mereka.