Tolong jelaskan mengenai Evolusi dari Bilateria dalam bahasa melayu

yang dihipotesiskan bagi semua bilateria dikenali sebagai "". Sifat asal bilateria pertama ini menjadi topik perdebatan. Satu pihak mencadangkan bahawa aselomat (golongan tanpa selom) menurunkan kelompok lain (hipotesis planuloid-aceloid oleh , Elie Metchnikoff, , atau ), manakala yang lain menyatakan bahawa bilateria pertama adalah organisma selomat (ada selom), sementara filum-filum aselomat utama (cacing pipih dan Gastrotricha) telah kehilangan rongga badan secara kedua (hipotesis Archicoelomata dan variasinya seperti Gastrea oleh Haeckel atau Sedgwick, Bilateralosgastrea oleh , atau Trochaea oleh Nielsen).

Salah satu hipotesis menyatakan bahawa bilateria asli ini ialah cacing kediaman bawah dengan bukaan badan tunggal, serupa dengan .  Sebagai alternatif, ia mungkin menyerupai larva planula dari sesetengah cnidaria yang mempunyai sedikit simetri bilateral. Walau bagaimanapun, terdapat bukti bahawa badannya bersegmen-segmen kerana mekanisme untuk mencipta serupa dengan vertebrat (deuterostom) dan artropod (protostom).