Tolong jelaskan mengenai Latar belakang dari Peristiwa Imo dalam bahasa melayu

Bahkan sebelum abad kesembilan belas lagi, Korea menerapkan dasar pengasingan yang ketat. Kecuali untuk misi uftian rasmi ke China dan misi diplomatik sesekali ke Jepun, yang setelah pertengahan abad ke-18 menjadi lebih sedikit kerap dan terbatas di pulau Tsushima, orang Korea dilarang meninggalkan negara itu. Semua orang asing juga dilarang masuk ke negara ini kecuali orang-orang China rasmi dalam misi diplomatik, dan orang-orang Jepun yang hanya dibenarkan berdagang di sebuah kompleks berdinding kecil, Waegwan, di Pusan. Perdagangan luar negeri hanya terbatas pada China, yang dilakukan di lokasi yang ditentukan di sepanjang perbatasan Korea-Manchuria dan dengan Jepun di Pusan.