Tolong jelaskan mengenai Takrifan difahamkan dari Kereta swapandu dalam bahasa melayu

Sifat kendera diri jentera begini sering dikategorikan dalam enam tahap mengikut sistem yang dikembangkan oleh Persatuan Jurutera Automotif (SAE) iaitu:

Tahap 0: Tanpa automasi membolehkan swapandu sekalipun.

Tahap 1: Berbantu pemandu - pemandu dan sistem kenderaan mampu berkongsi kawalan panduan; kenderaan boleh mengawal pemanduan sahaja atau kelajuan sahaja secara automatik membantu pemandu dalam keadaan tertentu.

Tahap 2: Automasi separa - kenderaan boleh mengawal dua-dua aspek pemanduan dan kelajuan secara utama dan automatik sama keadaan tertentu di atas.

Tahap 3: Automasi bersyarat - kenderaan dapat mengawal panduan dan kelajuan secara autonomi dalam persekitaran biasa, tetapi memerlukan pengawasan pemandu.

Tahap 4: Automasi tinggi - kenderaan dapat melalui perjalanan secara autonomi dalam keadaan persekitaran biasa tanpa perlunya pengawasan pemandu.

Tahap 5: Autonomi penuh - kenderaan boleh menyelesaikan perjalanan secara autonomi dalam sebarang persekitaran.