Tolong jelaskan mengenai Perjanjian pelantar benua dari Sempadan Malaysia–Indonesia dalam bahasa melayu

Hanya sempadan pelantar benua telah ditentukan antara kedua-dua negara untuk segmen sempadan maritim mereka. Sempadan mengikut garisan sama jarak antara garis pangkal Indonesia dan Malaysia dan Titik 20 ialah titik sama jarak antara Indonesia, Malaysia dan Vietnam (lihat jadual di bawah).  Titik 20 ialah perhentian barat sempadan pelantar benua Indonesia-Vietnam yang dipersetujui oleh kedua-dua negara pada 2003 dan titik paling timur kawasan tuntutan bertindih antara Malaysia dan Vietnam.

Perhentian selatan sempadan pelantar benua terletak di sebelah timur Pedra Branca yang dipertikaikan antara Malaysia dan Singapura dan akhirnya diberikan kepada Singapura oleh keputusan Mahkamah Keadilan Antarabangsa.