Tolong jelaskan mengenai Sejarah perkembangan dari Krav Maga dalam bahasa melayu

Imre Lichtenfeld merupakan seorang peninju yang giat dalan pelbagai sukan termasuk gimnastik dan gusti; beliau tidak sahaja memenangi kejohanan gusti tahap belia di negara asalnya tahun 1928 malah juga tahap dewasa serta kejohanan dua sukan disebut pada tahun berikutnya. Menjelang tahun 1930-an, rusuhan menyasarkan masyarakat Yahudi setempat pimpinan Slovenská Ľudová Strana mula melanda Bratislava lalu Lichtenfeld mula mengumpulkan seberapa banyak peninju dan pegusti mempertahankan kawasan kejiranan mereka daripada diserang golongan perusuh tersebut. Lichtenfeld mula mendapati jurusan sukan-sukan yang diajarinya tidak begitu cocok untuk keadaan pertempuran persekitaran sebenar yang lebih spontan dan agresif, maka beliau mengembangkan suaut taktik lawannya tersendiri yang menjadi asas kepada Krav Maga.

Pada 1940, Lichtenfeld mengikuti keluarga dan rakan-rakannya berhijrah keluar dari Eropah ke Palestin di mana beliau menyertai pertubuhan paramiliter Haganah - di sana beliau mengajarkan para anggotanya banyak jurusan berkaitan sukan tarungan serta persenaman. Beliau turut melatih banyak pelopor kepada unit khusus Pasukan Pertahanan Israel; beliau dilantik sebagai ketua pelatih kecergasan badan utama dalam angkatan tentera ini setelah ia dibentuk berikutan pendirian negara Israel. Pelajar pertama Imi, Eli Avikzar, mula menjadi jurulatih bawahan dan pembangun bersama sukan ini dengan menerapkan banyak unsur aikido dipelajarinya di Perancis. Kursus pertama yang melatih jurusan ini pertama kali diadakan di Institut Wingate Netanya, Israel, pada tahun 1971 diawasi Lichtenfeld sendiri.

Imi bersara dari IDF pada 1974 lalu Eli mengambil alih sebagai pengurus pusat latihan Krav Magadi Netanya - Eli menjadi ketua bahagian Krav Maga IDF pada 1976 lalu meluaskan pengamalan latihan ini ke serata unit IDF. Lichtenfeld pula menubuhkan sebuah sekolah khusus Krav Maga untu orang ramai. Israeli Krav Maga Association (IKMA) ditubuhkan beliau dan beberapa jurulatih lain pada 1978.