Tolong jelaskan mengenai Pengenalan dari Berup siang dalam bahasa melayu

Atas sebab-sebab sejarah, terdapat dua sistem untuk berup hari lateral. Apabila meneruskan dari air terbuka menuju pelabuhan, tanda dengan topeng silinder atau papan siang persegi ditempatkan di pelabuhan pada kedua-dua kawasan, tetapi warna dan nombor disonsangkan.

Apabila berup sisi dipasangkan, kapal harus melalui antara pasangan. Walau bagaimanapun, berup juga sering diletakkan secara individu. Secara amnya, berup sisi tunggal berada di sudut dalam selekoh. Penempatan dalaman atau luaran boleh ditentukan berdasarkan sisi laluan (pelabuhan atau starboard—"arah" kanan) yang ditentukan oleh penamaan berup. Walau bagaimanapun, carta semasa perlu sentiasa dirujuk untuk semua tetapi kapal drauf paling cetek, kerana keadaan saluran jarang sesuai.