Coba jelasin Lihat juga dari Enjin fizik dalam bahasa melayu dong

Masalah saling lengkap linear Enjin fizik denyut/kekangan memerlukan penyelesai untuk masalah sebegini untuk menangani perlanggaran berbilang titik.

Bourg, David M. (2002)  Physics for Game Developers. O'Reilly & Associates.

Rencana yang mengandungi klip video