Tolong jelaskan mengenai tuntutan Malaysia dari Sempadan Malaysia–Filipina dalam bahasa melayu

Malaysia mendasarkan tuntutannya pada peraturan Konvensyen Pertubuhan Bangsa-Bangsa Bersatu mengenai Undang-undang Laut, dengan jarak . Pada tahun 1979, ia menerbitkan peta laut wilayah dan pelantar benua yang menggambarkan tuntutannya ke atas kawasan itu.

Tuntutan Filipina menyebabkan sempadan yang ada dituntut oleh Malaysia di atas dipertikaikan dari pertengahan antara Titik 53 dan Titik 54 dan seterusnya sehingga Titik 66 yang merupakan titik permulaan barat perjanjian yang ditakrifkan, dan dengan itu dipersetujui, sempadan antara kedua-dua negara.