Pertempuran Sentinum itu apa sih? Jelaskan dalam bahasa melayu ya

Pertempuran Sentinum merupakan pertempuran muktamad bagi konflik Perang Samnium Ketiga yang tercetus pada tahun 295 SM berhampiran Sentinum (bersebelahan bandar moden Sassoferrato di Marche, Itali).