Saya mau tau Asal usul dari Berjalan. Jelaskan dalam bahasa melayu

Diteorikan bahawa "berjalan" dalam kalangan tetrapod berasal dari bawah air, dengan ikan yang bernafas udara yang boleh "berjalan" di bawah air, membawa (berpotensi dengan vertebrata seperti Tiktaalik) kepada kebanyakan kehidupan di darat yang berjalan dengan empat atau dua anggota badan. Walaupun tetrapod darat berteori mempunyai satu asal usul, artropoda dan saudara mereka dianggap telah mengembangkan kebolehan berjalan secara bebas beberapa kali, khususnya dalam serangga, miriapod, keliserat, tardigrad, onikoforan, dan krustasea. Leucoraja erinacea, ahli komuniti ikan demersal, boleh mendorong diri mereka sendiri dengan menolak diri di dasar laut dengan sirip pelvis mereka, menggunakan mekanisme saraf yang berkembang seawal 420 juta tahun yang lalu, sebelum vertebrata menjejakkan kaki di darat.