Tolong jelaskan mengenai Pengasasan dari Yeonguijeong dalam bahasa melayu

Joseon Korea mewarisi struktur negara pendahulunya, Goryeo (918–1392), tetapi menyusun semula sistem pemerintahan. Pada tahun 1400, tahun kedua setelah Raja Jeongjong naik takhta, baginda menamakan Majlis Privi atau Dopyeonguisasa, jawatan tertinggi yang ditugaskan untuk mengurus hal ehwal negara Goryeo, menjadi "Uijeongbu" dan membiarkan jawatan itu disebut "yeonguijeong busa "(領 議 政府 事). Disebabkan kedua-dua fungsi Uijeongbu semakin kuat, dan sistemnya diperbaiki lebih lanjut, Yeonguijeong busa diganti namanya menjadi Yeonguijeong dalam penubuhan pejabat tersebut.

Pada tahun 1466, kedudukan tersebut secara rasmi dimasukkan dalam bentuk undang-undang ketika Gyeongguk daejeon (Kod Undang-Undang Lengkap) disusun. Gelaran Yeongjuijeong pada umumnya diberikan kepada menteri kanan yang sebelumnya pernah berkhidmat sebagai Jwauijeong (Ahli Majlis Negara Kiri), jawatan yang betul-betul di bawah kedudukan Yeonguijeong, tetapi lebih tinggi daripada kedudukan Uuijeong (Ahli Majlis Negara Kanan). Ketiga-tiga jawatan itu secara kolektif disebut sebagai "Samjeongseung" 삼정승 atau "Samuijeong" (Tiga Ahli Majlis Tertinggi).