Saya mau tau Gereja Katolik dari Episkopal. Jelaskan dalam bahasa melayu

Gereja Katolik mempunyai keuskupan tertingginya di mana Paus sebagai Uskup Rom. Gereja Katolik menganggap bahawa kawalan yuridis ke atas Gereja bukanlah kuasa yang datang dari manusia, tetapi berasal dari kuasa Kristus yang diberikan melalui dua belas rasul-Nya. Takhta Rom, yang mempunyai kuasa kerasulan yang tidak terputus dari Saint Peter ("putera dan pemimpin para rasul"), adalah alat dan tanda yang dapat dilihat dari persekutuan semua uskup ( dewan uskup ) dan semua gereja tempatan di seluruh dunia . Dalam persekutuan dengan dewan uskup sedunia, Paus mempunyai pengajaran undang-undang dan kuasa yuridis ke atas seluruh Gereja. Kuasa yang diberikan oleh Kristus kepada St. Petrus dan para rasul ini diturunkan dari satu generasi ke generasi berikutnya melalui kuasa Roh Kudus, melalui penumpangan tangan dari para rasul kepada para uskup, secara berturut-turut.