Tolong jelaskan mengenai Doktrin kejahilan tak terkalahkan dari Kejahilan tak terkalahkan (teologi Katolik) dalam bahasa melayu

"Kejahilan yang tidak dapat dikalahkan menghindarkan alasan-alasan dari semua kesalahan. Tindakan yang dilakukan tanpa mengetahui undang-undang yang melarangnya, atau fakta kes, bukanlah tindakan sukarela."  Sebaliknya, adalah bersalah untuk tetap dengan sengaja tidak mengetahui perkara-perkara yang wajib diketahui oleh seseorang ( vincible ignorance ). Dalam kes ini individu secara moral bertanggungjawab atas kejahilan mereka, dan untuk perbuatan yang terhasil daripadanya.  Kesalahan yang dikaitkan dengan kesalahan yang dilakukan dalam kejahilan adalah kurang daripada jika perbuatan itu dilakukan dengan pengetahuan penuh, kerana dalam kes itu kesalahan itu kurang sukarela.