Jabarkan Pelan badan dari Bilateria dalam bahasa melayu

Antara bilateria terawal berupa seakan-akan cacing, malah badan bilateria boleh dikonsepkan sebagai silinder dengan usus menganjur yang menghubungkan dua bukaan, iaitu mulut dan dubur. Di sekeliling usus terdapat rongga badan dalaman iaitu selom atau pseudoselom. Haiwan yang mempunyai pelan badan simetri dua sisi ini mempunyai hujung kepala (anterior) dan hujung ekor (posterior) serta belakang (dorsal) dan perut (ventral); oleh itu ia juga mempunyai sisi kiri dan sisi kanan.

Adanya hujung hadapan bermakna bahagian badan ini menghadapi rangsangan seperti makanan, dan oleh itu membolehkan , perkembangan kepala dengan organ deria dan mulut. Badan terbentang ke belakang dari kepala, dan banyak bilateral mempunyai gabungan otot bulat yang menyempitkan badan, menjadikannya lebih panjang, dan satu set otot longitudinal yang bertentangan, yang memendekkan badan; ini membolehkan haiwan bertubuh lembut dengan  bergerak secara . Kebanyakan bilateria (Nephrozoa) mempunyai usus yang menganjur melalui badan dari mulut ke dubur, manakala Xenacoelomorpha mempunyai usus karung dengan satu bukaan. Kebanyakan filum bilateria mempunyai larva primer yang berenang dengan silium dan mempunyai organ apeks yang mengandungi sel deria. Walau bagaimanapun, terdapat pengecualian untuk setiap ciri ini; contohnya, ekinoderma dewasa bersimetri radial (tidak seperti larvanya), manakala sesetengah cacing parasit mempunyai struktur badan yang sangat .