Tolong jelaskan mengenai Legasi dari Psikologi Gestalt dalam bahasa melayu

Psikologi Gestalt bergelut untuk mentakrifkan istilah seperti Prägnanz dengan tepat, untuk membuat ramalan tingkah laku tertentu, dan untuk menyatakan model yang boleh diuji bagi mekanisme neural yang mendasari. Ia dikritik sebagai hanya deskriptif. Kelemahan ini menyebabkan, menjelang pertengahan abad ke-20, rasa tidak puas hati yang semakin meningkat terhadap Gestaltisme dan pelapukan seterusnya dalam kesannya terhadap psikologi. Di sebalik kemerosotan ini, psikologi Gestalt telah membentuk asas kepada banyak penyelidikan lanjut ke dalam persepsi corak dan objek dan penyelidikan ke atas tingkah laku, pemikiran, penyelesaian masalah dan psikopatologi.