Tolong jelaskan mengenai Pertikaian dari Sempadan Malaysia–Brunei dalam bahasa melayu

Brunei dan Malaysia, telah lama bertelagah mengenai tanah dan wilayah maritim. Bagaimanapun, disebabkan hubungan budaya antara kedua-dua negara, pertikaian itu sentiasa bersifat rendah dan dianggap terlalu sensitif untuk cuba dibincangkan secara terbuka.

Pertikaian tanah utama adalah mengenai daerah Limbang yang telah dikuasai oleh Sarawak sejak 1890, manakala pertikaian mengenai wilayah maritim melibatkan hampir keseluruhan bahagian laut dalam di Laut China Selatan yang dituntut oleh Brunei yang ditegaskan Malaysia sebagai pelantar benuanya pada peta 1979.

Pelbagai pertikaian itu dianggap selesai oleh kedua-dua kerajaan dengan menandatangani Pertukaran Surat pada tarikh 16 Mac 2009 di Bandar Seri Begawan oleh Sultan Brunei Hassanal Bolkiah dan Perdana Menteri Malaysia Abdullah Ahmad Badawi .